JP2002295531A - インチング用油圧クラッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建設機械でインチングを行う場合に、ペダルを
大きく踏み込んでいる領域ではオペレータの意図したと
おりの小さい牽引力Ｔを発生できるようにし、クラッチ
回転数Ｎの大きさ如何にかかわらずインチングフィーリ
ングを一定にして、インチング操作を容易に行えるよう
にし、作業の効率を向上させる。 【解決手段】クラッチ回転数Ｎが大きいほど、小さくな
る指令油圧Ｐが予め設定される。回転数検出手段１７で
は回転数Ｎが検出される。そこで回転数検出手段１７で
検出された回転数Ｎが大きくなり遠心油圧ＰCが大きく
なるほど、インチング用油圧クラッチ１２に供給される
圧油の圧力Ｐが小さくなるように、供給圧油の圧力Ｐが
補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータグレーダ等の
建設機械車両でインチング作業を行う場合に使用される
インチング用油圧クラッチの制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】建設機械ではインチングによって作業が
行われる。インチングとは、インチングクラッチと呼ば
れる油圧クラッチを半クラッチ状態にしてエンジンから
駆動輪へ動力を伝達し、車両を微速走行させるという操
作方法である。

【０００３】インチングクラッチは、ペダルの踏み込み
操作に応じて、インチングクラッチに作用する油圧が漸
減して係合状態から半クラッチ状態を経て解放状態とさ
れ、ペダルの踏み戻し操作に応じて、インチングクラッ
チに作用する油圧が漸増して解放状態から半クラッチ係
合を経て元の係合状態とされる。

【０００４】具体的には、ペダルを踏み込んでペダル操
作量θを大きくするほど、インチングクラッチに与えら
れる指令油圧Ｐが減少する。指令油圧Ｐが減少すると、
インチングクラッチのピストン作動圧油室内の実際の油
圧Ｐ′が減少し、クラッチ作動ピストンに作用する圧力
が減少し、クラッチ摩擦板に作用する圧力が減少する。
するとインチングクラッチの係合力が減少するため、半
クラッチ状態になる。こうして車両が微速走行する。ペ
ダル操作量θをストロークエンドにすると、インチング
クラッチのクラッチ摩擦板が解放される。

【０００５】またペダルを戻してペダル操作量θを小さ
くするほど、インチングクラッチに与えられる指令油圧
Ｐが増加する。指令油圧Ｐが増加するとインチングクラ
ッチのピストン作動圧油室内の実際の油圧Ｐ′が増加
し、クラッチ作動ピストンに作用する圧力が増加し、ク
ラッチ摩擦板に作用する圧力が増加して、インチングク
ラッチのクラッチ摩擦板が係合される。

【０００６】本明細書では、インチングクラッチに与え
られる指令油圧をＰとし、インチングクラッチのピスト
ン作動圧油室内の実際の油圧をＰ′であるとして説明す
る。

【０００７】従来はインチングクラッチには、主に固定
クラッチが使用されている。固定クラッチとは、固定さ
れたケース内にピストン作動圧油室とクラッチ作動ピス
トンとが設けられた油圧クラッチのことである。

【０００８】図５はペダル操作量θと、固定クラッチの
実油圧Ｐ′、指令油圧Ｐとの関係を示している。

【０００９】図５に示すように、固定クラッチでは指令
油圧Ｐが実油圧Ｐ′にほぼ一致する。このためペダル操
作量θに応じた実油圧Ｐ′が得られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ここで回転クラッチ
を、インチングクラッチとして使用すると以下のような
問題が生じる。回転クラッチとは、回転ハウジング内に
一方のクラッチ摩擦板とピストン作動圧油室とクラッチ
作動ピストンとが設けられ、回転ハウジングの回転と共
に一方のクラッチ摩擦板とピストン作動圧油室とクラッ
チ作動ピストンとが共に回転する油圧クラッチのことで
ある。つまり一方の回転板（クラッチ摩擦板）側にピス
トン作動圧油室が設けられている。

【００１１】回転クラッチのピストン作動圧油室及びク
ラッチ作動ピストンは、一方のクラッチ摩擦板を備えた
回転ハウジングと共に回転する。つまり一方の回転板
（クラッチ摩擦板）と共にピストン作動圧油室が回転す
る。

【００１２】するとピストン作動圧油室内の圧油には遠
心力が作用し、クラッチ摩擦板を係合する方向への力が
遠心力の大きさに応じて、クラッチ作動ピストンに付加
される。この付加される圧力のことを遠心油圧ＰCとい
う。

【００１３】図６（ａ）はペダル操作量θと、回転クラ
ッチの実油圧Ｐ′、指令油圧Ｐとの関係を示している。
図６（ｂ）は指令油圧Ｐを一定とした場合のクラッチ回
転数Ｎと牽引力Ｔとの関係を示している。なおクラッチ
回転数Ｎは、エンジン回転数、車速などにより定まる。

【００１４】図６（ａ）に示すように、回転クラッチで
は遠心油圧ＰCの影響により実油圧Ｐ′が指令油圧Ｐよ
りも大きくなる。θ1をしきい値とすると、ペダル操作
量θがθ＜θ1の領域では、指令油圧Ｐが大きく、実油
圧Ｐ′のうちで遠心油圧ＰCが占める割合が小さい。ペ
ダル操作量θがθ＜θ1の場合は、遠心油圧ＰCの付加に
より実油圧Ｐ′が大きくなり牽引力が大きくなり車速Ｓ
が速くなるものの、指令油圧Ｐが大きく微妙なインチン
グ走行が必要となる領域ではない。したがってペダル操
作量θがθ＜θ1の領域では、遠心油圧ＰCの付加による
牽引力の増加が、インチング走行に与える影響は小さ
い。

【００１５】一方ペダル操作量θがθ1≦θの範囲で
は、指令油圧Ｐが小さく、実油圧Ｐ′のうちで遠心油圧
ＰCが占める割合が大きい。実油圧Ｐ′のうちで遠心油
圧ＰCが占める割合が大きいことは、オペレータがペダ
ル操作量θで意図している以上の牽引力Ｔが発生してい
ることを意味する。ペダル操作量θがθ1≦θの場合
は、指令油圧Ｐが小さく微妙なインチング走行が必要と
される。遠心油圧ＰCの付加により実油圧Ｐ′が大きく
なり、オペレータがペダル操作量θで意図している以上
の牽引力Ｔが発生するため、オペレータが意図するイン
チング走行速度にならない。このようにペダル操作量θ
がθ1≦θの領域では、遠心油圧ＰCの付加による牽引力
の増加がインチング走行に与える影響は大きい。

【００１６】図６（ｂ）に示すように指令油圧Ｐを一定
とすればクラッチ回転数Ｎが大きくなるに伴い、牽引力
Ｔは大きくなる。

【００１７】このようにペダル操作量θが大きい領域
（θ1≦θ）の場合には、オペレータがペダル操作量θ
で意図している以上の牽引力Ｔが発生することになり、
クラッチ回転数Ｎが大きくなるにつれてその牽引力Ｔは
大きくなる。

【００１８】このためペダルを大きく踏み込んでいる領
域ではオペレータの意図しない大きな牽引力Ｔが発生
し、オペレータに違和感を与えたり、クラッチ回転数に
よってインチングフィーリングが変わってしまうという
感覚をオペレータに与えるという不都合があった。この
ような操作上の違和感は、インチング操作に悪影響を与
え、オペレータに無理な操作を強いたり、予期しない誤
操作を招き作業効率を損なうことになっていた。

【００１９】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、建設機械でインチングを行う場合に、ペダル
を大きく踏み込んでいる領域ではオペレータの意図した
とおりの小さい牽引力Ｔを発生できるようにし、クラッ
チ回転数Ｎの大きさ如何にかかわらずインチングフィー
リングを一定にして、インチング操作を容易に行えるよ
うにし、作業の効率を向上させることを解決課題とする
ものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
第１発明は、エンジンと駆動輪との間に介在され、両回
転板のうち一方の回転板と共に圧油室が回転し、両回転
板が係合することにより前記エンジンの駆動力を前記駆
動輪に伝達させるインチング用油圧クラッチと、前記イ
ンチング用油圧クラッチの圧油室に、操作量に応じた圧
力の圧油を供給することにより、前記インチング用油圧
クラッチを係合または解放させる操作手段とを備えたイ
ンチング用油圧クラッチの制御装置において、前記イン
チング用油圧クラッチの両回転板のうち前記圧油室と共
に回転する前記一方の回転板の回転数を検出する回転数
検出手段と、前記回転数検出手段で検出された回転数が
大きくなるほど、前記インチング用油圧クラッチに供給
される圧油の圧力が小さくなるように、供給圧油の圧力
を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】第１発明を図１、図２、図３を用いて説明
する。

【００２２】図２に示すように、インチング作業に用い
られる回転クラッチ１２の回転ハウジング３４内にはク
ラッチプレート１２ｂ、クラッチ作動ピストン３６、ク
ラッチ作動圧油室３７が設けられており、これらは共に
回転する。回転クラッチ１２のクラッチプレート１２ｂ
の回転に伴い、クラッチ作動圧油室３７内に供給される
圧油の圧力には、遠心油圧ＰCが付加される。

【００２３】図３に示すように、回転数Ｎが大きいほ
ど、小さくなる指令油圧Ｐが予め設定される。

【００２４】回転数検出手段１７では回転数Ｎが検出さ
れる。そこで回転数検出手段１７で検出された回転数Ｎ
が大きくなり遠心油圧ＰCが大きくなるほど、回転クラ
ッチ１２に供給される圧油の圧力Ｐが小さくなるよう
に、供給圧油の圧力Ｐが補正される。

【００２５】第１の発明によれば、回転数Ｎが大きくな
り遠心油圧ＰCが大きくなるほど、油圧クラッチ１２に
供給される圧油の圧力Ｐが小さくなるように、供給圧油
の圧力Ｐを補正するようにしているので、ペダルを大き
く踏み込んでいる領域（θ1≦θ）であってもオペレー
タの意図したとおりの小さい牽引力Ｔを発生でき、クラ
ッチ回転数Ｎの大きさ如何にかかわらずインチングフィ
ーリングを一定にすることができる。このためインチン
グ操作を容易に行うことができ、作業効率が向上する。

【００２６】また第２発明は、第１発明において、前記
インチング用油圧クラッチに対する供給圧油の圧力が低
くなる一定の操作領域で、前記操作手段が操作されてい
る場合に、前記補正手段によって供給圧油の圧力を補正
することを特徴とする。

【００２７】第２発明を図１、図２、図３を用いて説明
する。

【００２８】図３に示すように、回転クラッチ１２に対
する供給圧油の圧力Ｐが低くなる（Ｐ≦ＰS）一定の操
作領域（θ1≦θ）で操作手段２０が操作されている場
合に、回転数検出手段１７で検出された回転数Ｎが大き
くなり遠心油圧ＰCが大きくなるほど、油圧クラッチ１
２に供給される圧油の圧力Ｐが小さくなるように、供給
圧油の圧力Ｐが補正される。

【００２９】第２の発明によれば、遠心油圧ＰCがイン
チング走行に与える影響が大きい操作領域（θ1≦θ）
で、供給圧油の圧力Ｐが補正されるので、オペレータの
意図したとおりの小さな牽引力Ｔを発生でき、クラッチ
回転数Ｎの大きさ如何にかかわらずインチングフィーリ
ングを一定にすることができる。このためインチング操
作を容易に行うことができ、作業効率が向上する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る油圧クラッチの
制御装置の実施の形態について図面を参照して説明す
る。

【００３１】図１はインチングを行う作業車両に搭載さ
れた動力伝達装置を示す図である。

【００３２】同図１に示すようにエンジン１１と駆動輪
１５との間にはトルクコンバータ２３、シャフト２６、
インチングクラッチ１２、シャフト２７、ギヤトレイン
１３、シャフト２８、ディファレンシャル１４が順に設
けられている。

【００３３】トルクコンバータ２３には、エンジン１１
の出力軸と回転クラッチ１２の入力シャフト２６とを直
結にするロックアップクラッチ２４が設けられている。

【００３４】インチングクラッチ１２は、圧油に応じて
係合または解放する油圧クラッチであり、クラッチ摩擦
板としてのクラッチディスク１２ａとクラッチプレート
１２ｂとからなる。インチングクラッチ１２は、回転ク
ラッチであり、図２で後述するように回転ハウジング３
４内に一方のクラッチ摩擦板１２ｂとピストン作動圧油
室３７とクラッチ作動ピストン３６とが設けられ、回転
ハウジング３４の回転と共に一方のクラッチ摩擦板１２
ｂとピストン作動圧油室３７とクラッチ作動ピストン３
６とが共に回転する。つまり一方の回転板１２ｂ（クラ
ッチ摩擦板１２ｂ）側にピストン作動圧油室３７が設け
られている。

【００３５】回転クラッチ１２のピストン作動圧油室３
７及びクラッチ作動ピストン３６は、一方のクラッチ摩
擦板１２ｂを備えた回転ハウジング３４と共に回転す
る。つまり一方の回転板１２ｂ（クラッチ摩擦板１２
ｂ）と共にピストン作動圧油室３７が回転する。

【００３６】ギヤトレイン１３内には複数の変速クラッ
チが設けられている。

【００３７】Ｌ／Ｃスイッチ２６は、エンジン１１から
回転クラッチ１２への動力をトルクコンバータ２３又は
ロックアップクラッチ２４の何れを介して伝達するかを
選択するスイッチである。Ｌ／Ｃスイッチ２６によって
「Ｔ／Ｃ」が選択されると、圧力制御弁２５から圧油が
タンクに排出され、ロックアップクラッチ２４のクラッ
チ摩擦板が解放される。このためエンジン１１の動力は
トルクコンバータ２３を介して回転クラッチ１２へ伝達
される。またＬ／Ｃスイッチ２６によって「Ｌ／Ｃ」が
選択されると、コントローラ１９、圧力制御弁２５を介
して制御圧油がロックアップクラッチ２４に出力され、
ロックアップクラッチ２４のクラッチ摩擦板が係合され
る。このためエンジン１１の動力はロックアップクラッ
チ２４を介して回転クラッチ１２へ伝達される。

【００３８】回転クラッチ１２の出力側にはシャフト２
７の回転数Ｎを検出する回転センサ１７が設けられてい
る。シャフト２７の回転数Ｎを検出することによりクラ
ッチプレート１２ｂの回転数Ｎつまりピストン作動圧油
室３７（図２参照）の回転数Ｎ（これをクラッチ回転数
Ｎという）が検出される。

【００３９】しかしピストン作動圧油室３７がエンジン
１１側（入力側）にある場合は、回転クラッチ１２の入
力側のシャフト２６の回転数を検出する回転センサ１６
を設けてもよい。シャフト２６の回転数を検出すること
によりクラッチディスク１２ａの回転数つまりピストン
作動圧油室３７の回転数Ｎ（クラッチ回転数Ｎ）を検出
することができる。

【００４０】またギヤトレイン１３の出力側にシャフト
２８の回転数を検出する回転センサ１８を設けてもよ
い。シャフト２８の回転数を検出することによりクラッ
チ回転数Ｎを検出することができる。

【００４１】回転センサ１７あるいは１６あるいは１８
の検出信号はコントローラ１９に入力される。

【００４２】クラッチディスク１２ａとクラッチプレー
ト１２ｂとの係合操作および解放（係合解除）操作はイ
ンチングペダル２０によって行われる。インチングペダ
ル２０の基準位置からの操作量θは、ポテンショメータ
２１で検出され検出信号がコントローラ１９に入力され
る。インチングペダル２０が戻されており（基準位置に
あり）操作量θが零のときには、回転クラッチ１２は係
合している。インチングペダル２０が踏み込まれており
操作量θが最大のときには、回転クラッチ１２は解放し
ている。

【００４３】コントローラ１９は、回転センサ１７で検
出されたクラッチ回転数Ｎとポテンショメータ２１で検
出された操作量θとに基づいて、圧力制御弁２２に対し
て指令信号を出力する。圧力制御弁２２は入力された指
令信号に応じた指令油圧Ｐを生成し、回転クラッチ１２
に出力する。

【００４４】図２は回転クラッチの断面を示す図であ
る。

【００４５】回転クラッチ１２は、大きくは各々別体の
シャフト３１と回転ハウジング３４とからなる。回転ハ
ウジング３４の中心にはシャフト３１が挿通されてお
り、回転ハウジング３４はシャフト３１に対して回転自
在となっている。

【００４６】シャフト３１の外周側には、軸方向スプラ
イン歯３２により複数のクラッチディスク１２ａが固定
されている。回転ハウジング３４のドラム内周側には、
軸方向スプライン歯３３により複数のクラッチプレート
１２ｂが固定されている。複数のクラッチディスク１２
ａと複数のクラッチプレート１２ｂとは互いに交互に配
置されている。回転ハウジング３４には、ピストン作動
圧油室３７が設けられている。ピストン作動圧油室３７
内には、供給圧油に応じて作動するクラッチ作動ピスト
ン３６が摺動自在に収容されている。クラッチ作動ピス
トン３６はクラッチプレート１２ｂに当接している。ピ
ストン作動圧油室３７内の圧油の実油圧Ｐ′によってク
ラッチ作動ピストン３６が作動し、クラッチプレート１
２ｂに押圧力が作用する。

【００４７】回転ハウジング３４にはギヤ３８が固定さ
れている。

【００４８】圧力制御弁２２からピストン作動圧油室３
７に指令油圧Ｐの圧油が供給されると、ピストン作動圧
油室３７内で実油圧Ｐ′が発生し、この実油圧Ｐ′によ
ってクラッチ作動ピストン３６を介してクラッチプレー
ト１２ｂに押圧力が作用する。これにより複数のクラッ
チプレート１２ｂと複数のクラッチディスク１２ａとが
互いに係合する。こうしてクラッチディスク１２ａとク
ラッチプレート１２ｂとの間で動力の伝達が可能にな
る。したがってシャフト３１とクラッチディスク１２
ａ、クラッチプレート１２ｂと回転ハウジング３４とが
共に回転して、回転ハウジング３４に設けられたギヤ３
８からシャフト２７へ動力が出力される。

【００４９】図３はインチングペダル２０の操作量θ
と、指令油圧Ｐとの関係をクラッチプレート１２ｂの回
転数の大きさ毎に示している。図３の関係はコントロー
ラ１９に予め設定されている。

【００５０】コントローラ１９には、指令油圧Ｐが低圧
領域（Ｐ≦ＰS）にある場合、つまりインチングペダル
２０が最大操作領域θ1≦θで操作されている場合に、
クラッチ回転数Ｎが高くなるほど、指令油圧Ｐが小さく
なる特性４３、４１、４２が予め設定されている。

【００５１】インチングペダル２０が最大操作領域θ1
≦θで操作されている場合に、図６（ａ）に示す従来の
特性４０′に対して補正した特性４３、４１、４２を設
定しているのは、ペダル操作量θが大きくなるほど、指
令油圧Ｐが小さくなり、実油圧Ｐ′のうちで遠心油圧Ｐ
Cが占める割合が大きくなるからである。

【００５２】またクラッチ回転数Ｎが大きくなるほど指
令油圧Ｐが小さくなるように補正しているのは、クラッ
チ回転数Ｎが大きくなるほど、遠心油圧ＰCが大きくな
るからである。

【００５３】コントローラ１９には、クラッチ回転数Ｎ
の各回転数領域つまり低回転領域、中回転領域、高回転
領域ごとに、特性４３、特性４１、特性４２がそれぞれ
設定されている。コントローラ１９は、回転センサ１７
で検出した回転数Ｎが０≦Ｎ＜Ｎ1である場合に「低回
転領域」であると判定し、Ｎ1≦Ｎ＜Ｎ2の場合である場
合に「中回転領域」であると判定し、Ｎ2≦Ｎの場合に
「高回転領域」であると判定する。

【００５４】以下指令油圧Ｐが低圧領域（Ｐ≦ＰS）に
ある場合、つまりインチングペダル２０が最大操作領域
θ1≦θで操作されている場合であって、操作量が最大
操作領域θ1≦θ中のθ3である場合を例にとり説明す
る。

【００５５】クラッチ回転数Ｎが低回転領域にある場合
の遠心油圧は小さく、このときの遠心油圧をＰCLとす
る。この場合は一点鎖線で示す特性４３にしたがい指令
油圧Ｐが補正される。つまり操作量θ3に対応する指令
油圧ＰはＰLとなる。

【００５６】クラッチ回転数Ｎが中回転領域にある場合
の遠心油圧は低回転領域のときの遠心油圧ＰCLよりも大
きくこのときの遠心油圧をＰCMとする。この場合は実線
で示す特性４１にしたがい指令油圧Ｐが補正される。つ
まり操作量θ3に対応する指令油圧Ｐは、低回転領域ＰL
よりも小さい指令油圧ＰMとなる。

【００５７】クラッチ回転数Ｎが高回転領域にある場合
の遠心油圧は中回転領域のときの遠心油圧ＰCMよりも大
きくこのときの遠心油圧をＰCHとする。この場合は破線
で示す特性４２にしたがい指令油圧Ｐが補正される。つ
まり操作量θ3に対応する指令油圧Ｐは、中回転領域ＰM
よりも小さい指令油圧ＰHとなる。

【００５８】定量的には、遠心油圧ＰCL、ＰCM、ＰCH、
指令油圧ＰL、ＰM、ＰHとの間には、 ＰL＋ＰCL≒ＰM＋ＰCM≒ＰH＋ＰCH という関係が成立するように指令油圧Ｐが補正される。
つまり遠心油圧ＰCL、ＰCM、ＰCHの大きさ如何にかかわ
らず、回転クラッチ１２のピストン作動圧油室３７内の
実油圧Ｐ′は、ほぼ一定の値になる。

【００５９】図４はコントローラ１９で実行される処理
の手順をフローチャートで示している。

【００６０】すなわちオペレータがインチングペダル２
０を踏み込むことによって、操作量θがポテンショメー
タ２１によって検出され、検出信号がコントローラ１９
に入力される（ステップ５０１）。

【００６１】またシャフト２７の回転数がクラッチ回転
数Ｎとして回転センサ１７によって検出され、検出信号
がコントローラ１９に入力される（ステップ５０２）。

【００６２】コントローラ１９では、入力されたクラッ
チ回転数Ｎが０≦Ｎ＜Ｎ1、Ｎ1≦Ｎ＜Ｎ2、Ｎ2≦Ｎのい
ずれに属しているかを判定することによって、「低回転
領域」、「中回転領域」、「高回転領域」の何れに該当
するかを判定する（ステップ５０３）。

【００６３】この回転領域が「低回転領域」、「中回転
領域」、「高回転領域」のいずれであるかに応じて、図
３の特性４３、特性４１、特性４２がそれぞれ選択され
る。そして、選択された特性から、入力された操作量θ
に対応する指令油圧Ｐを補正指令油圧Ｐとして求める
（ステップ５０４）。

【００６４】つぎに補正指令油圧Ｐに対応する指令信号
（電気信号）がコントローラ１９から圧力制御弁２２に
出力される。この結果圧力制御弁２２から回転クラッチ
１２には、補正指令油圧Ｐが制御油圧として出力される
（ステップ５０５）。

【００６５】以上のように本実施形態によれば、インチ
ングペダル２０が最大操作領域（θ1≦θ）で操作され
ている場合に、回転センサ１７で検出されたクラッチ回
転数Ｎが大きくなるほど、油圧クラッチ１２に供給され
る指令油圧Ｐが小さくなるように、指令油圧Ｐを補正す
るようにしている。このためインチングペダル２０を大
きく踏み込んでいる領域（θ1≦θ）においてオペレー
タの意図したとおりの小さい牽引力Ｔを発生でき、エン
ジン回転数（クラッチ回転数）Ｎの大きさ如何にかかわ
らずインチングフィーリングを一定にすることができ
る。このためインチング操作を容易に行うことができ、
作業効率が向上する。

【００６６】なお本実施形態ではクラッチ回転数Ｎの領
域を３段階に離散的に設定して、特性４３、特性４１、
特性４２を３段階に離散的に設定している。しかし図７
に示すようにクラッチ回転数Ｎの連続的な変化に応じ
て、特性４２と特性４３との間で連続的に特性を変化さ
せるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は建設機械の動力伝達装置を示す図であ
る。

【図２】図２は回転クラッチの断面を示す図である。

【図３】図３はインチングペダルの操作量θと指令油圧
Ｐとの関係をクラッチプレートｂの回転数別に示す図で
ある。

【図４】図４はコントローラによる処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図５は固定クラッチにおいての実油圧Ｐ′及び
指令油圧Ｐとペダル操作量θとの関係を示す図である。

【図６】図６（ａ）は回転クラッチにおいての実油圧
Ｐ′及び指令油圧Ｐとペダル操作量θとの関係を示す図
であり、図６（ｂ）は指令油圧Ｐを一定とした場合のク
ラッチ回転数Ｎと牽引力Ｔとの関係を示す図である。

【図７】図７はクラッチ回転数の連続的な変化に対して
指令油圧の特性が連続的に変化する実施例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ エンジン １２ 回転クラッチ １２ａ クラッ
チディスク １２ｂクラッチプレート １５ 駆動輪
１７ 回転センサ １９ コントローラ ２０ インチ
ングペダル ２２ 圧力制御弁 ３７ 圧油室

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J057 AA04 BB03 GA32 GB12 GB13 GE13 HH04 JJ01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンと駆動輪との間に介在さ
   れ、両回転板のうち一方の回転板と共に圧油室が回転
   し、両回転板が係合することにより前記エンジンの駆動
   力を前記駆動輪に伝達させるインチング用油圧クラッチ
   と、前記インチング用油圧クラッチの圧油室に、操作量
   に応じた圧力の圧油を供給することにより、前記インチ
   ング用油圧クラッチを係合または解放させる操作手段と
   を備えたインチング用油圧クラッチの制御装置におい
   て、 前記インチング用油圧クラッチの両回転板のうち前記圧
   油室と共に回転する前記一方の回転板の回転数を検出す
   る回転数検出手段と、 前記回転数検出手段で検出された回転数が大きくなるほ
   ど、前記インチング用油圧クラッチに供給される圧油の
   圧力が小さくなるように、供給圧油の圧力を補正する補
   正手段とを備えたことを特徴とするインチング用油圧ク
   ラッチの制御装置。
2. 【請求項２】 前記インチング用油圧クラッチに対
   する供給圧油の圧力が低くなる一定の操作領域で、前記
   操作手段が操作されている場合に、前記補正手段によっ
   て供給圧油の圧力を補正することを特徴とする請求項１
   記載のインチング用油圧クラッチの制御装置。