JP2002293107A - 散布機等畦畔自走機械の走行車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 田等の圃場に肥料、薬剤、種子等を散布する
ようにした散布機、あるいは運搬機など畦畔を走行する
自走機械の走行車輪に関し、転倒あるいは意図しないハ
ンドル振れなどの危険を防止しようとする。 【解決手段】操縦ハンドルを備え、散布機等作業機器を
搭載し畦畔を自走しながら作業する自走機械において、
駆動輪を低圧空気入りタイヤによって構成し、この駆動
輪の左右側には走行扁平状態の車輪外径よりもやや径小
の外径を有する円盤を装着してなる散布機等畦畔自走機
械の走行車輪とする。なお、前後の走行輪２，３のうち
の機体の前後方向中央に近い側の走行車輪を駆動輪２と
してなる。また、左右円盤の間隔はタイヤの幅に略等し
く設定され、かつ該タイヤの側壁部から内周部に接近す
る漸次幅狭部との間には空間部を形成すべく設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、水田等の圃場に
肥料、薬剤、種子等を散布するようにした散布機、ある
いは運搬機など畦畔を走行する自走機械の走行車輪に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場の畦畔を走行させながら、対
向する畦畔との間に掛け渡した散布管から圃場面に薬剤
を散布する構成の散布機があり、例えば特開平８−２２
４５１３号公報や特開２０００−３２５０６７号公報に
示されるものがある。このような畦畔を走行させる構成
の自走機械においては、畦畔の凹凸に左右されずに走行
できることが望ましく、空気入り低圧タイヤを用いるこ
とが有利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記低圧タ
イヤを採用すると、走行あるいは操向のために操縦ハン
ドル操作を行うと、機体の自重が偏って低圧タイヤの偏
形を生じ、機体のモーメントによって転倒あるいは意図
しないハンドル振れを引き起こして危険である（図
９）。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点
を解消しようとし、次のような技術的手段を講じた。す
なわち、請求項１に係る発明は、操縦ハンドルを備え、
散布機等作業機器を搭載し畦畔を自走しながら作業する
自走機械において、駆動輪を低圧空気入りタイヤによっ
て構成し、この駆動輪の左右側には走行扁平状態の車輪
外径よりもやや径小の外径を有する円盤を装着してなる
散布機等畦畔自走機械の走行車輪また、請求項２に係る
発明は、上記において、自走機械には操縦ハンドル５と
前後の走行輪２，３とを備え、該前後の走行輪２，３の
うちの機体の前後方向中央に近い側の走行車輪を駆動輪
２としてなる。

【０００５】さらに、請求項に記載の発明は、左右円盤
の間隔はタイヤの幅に略等しく設定され、かつ該タイヤ
の側壁部から内周部に接近する漸次幅狭部との間には空
間部Ｋを形成すべく設ける構成とする。

【０００６】

【発明の効果】請求項１に記載の走行車輪は、駆動輪を
空気入り低圧タイヤによって構成すると共にその左右に
円盤１３を配設するものであるから、畦面に沿って走行
する際、機体荷重を受けて外周面は扁平化するが、左右
方向への膨出を制約されるため、タイヤ自体の左右方向
の変形による揺れを少なくし得て、直進走行を円滑とさ
せるものである。又、畦面の凹凸等によって機体が左右
に揺動しようとしても、揺動低位側の円盤１３の外周縁
で機体荷重を瞬時に支えて過剰な揺動を防止して転倒に
至らないで作業者の操縦ハンドル５操作を待って正常な
姿勢に復帰できる。もって作業の中断を引き起こすこと
なく継続的に作業を行い得る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、上記の作用効果
に加えて、該駆動輪２の車輪径を他方の走行輪３より大
きく構成したので、駆動輪２が圃場の小さい凹み等に落
ち込みにくく、安定した走行推進力を得ることができ
る。請求項３に記載の発明は、左右円盤の間隔はタイヤ
の幅に略等しく設定され、かつ該タイヤの側壁部から内
周部に接近する漸次幅狭部との間には空間部を形成する
ものであるから、機体荷重を受けるとタイヤの幅狭部は
この空間部へ膨出し得るから、円盤部へのタイヤ接触面
積を増し、この円盤部でタイヤを安定良く包持でき、タ
イヤ自体の左右方向の揺れを少なくさせる効果を助長さ
せるものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。図１及び図２は畦畔自走機械の一例として
の散布機１を示し、粉粒状の薬剤を圃場へ散布する歩行
型の形態としている。この歩行型の散布機１は、前輪２
及び後輪３からなる走行車輪、粉粒状の薬剤を拡散して
圃場へ散布する散布装置４及び後端部に操縦ハンドル５
を備えて構成され、作業者が前記操縦ハンドル５を把持
して歩行しながら圃場の畦畔を走行させて水田等の圃場
に薬剤を散布していく構成である。また、前輪２の前側
となる機体の前端部には、バッテリー６を設け、このバ
ッテリー６の上方となる機体の前端部には、機体の進行
方向の指標となるマーカー７を設けている。このマーカ
ー７は、左右対称に２本設けられており、走行する畦畔
の左右端部と機体との左右位置関係を確認しながら狭い
畦畔でも畦部幅の中央で機体を安定させて走行できるよ
うになっている。

【０００９】上記散布機１の左右両側には、前後方向に
延びる主フレーム８を設けている。そして、該主フレー
ム８の上側には該主フレーム８の前部と後部とを繋ぐよ
うに左右それぞれにパイプを湾曲形成した上部フレーム
９を設けており、この上部フレーム９と前記主フレーム
８とで側面視枠型のフレームを構成している。前記操縦
ハンドル５は、基部を機体の後端部に取り付けられ、こ
の上部フレーム９の後部から後上方向へ延びる左右のハ
ンドルフレーム１０と、このフレーム１０の端部に設け
たハンドルグリップ５ａとを備えた構成となっている。
尚、前記左右のハンドルフレーム１０の上部には、該左
右のハンドルフレーム１０を繋ぐ左右方向の連結ステー
１１を設けている。また、機体の前端には、左右の主フ
レーム８を繋ぐように前部フレーム８ａを設けている。

【００１０】前輪２は、空気入りタイヤにより構成さ
れ、機体の前後方向における中央から若干前寄りの位置
で機体の左右中央に主フレーム８に軸支されて設けられ
ている。また、前輪２は、機体の前部に装着したバッテ
リー６の下方において該前輪２の前側に設けた電動モー
タ１２の駆動により伝動チェーン（図示せず）を介して
回転駆動するよう、当該前輪２を駆動輪に構成する。
尚、前記電動モータ１２は、バッテリー６からの電力に
より駆動する正逆転駆動可能な構成としている。

【００１１】また、前記前輪２の左右両側には円盤１
３，１３をそれぞれ設けており、この円盤１３，１３に
より低圧空気入りタイヤで構成される前輪２が撓んで機
体の左右傾斜姿勢が不安定になって機体の走行が不安定
になるのを防止している。即ち、低圧空気入りタイヤ１
４の内周部は、ホイル１５のリム部１６外周に嵌合する
ものであり、このリム部２ｃの内周側には適宜の角度毎
に放射状にアーム１７を固着し、ドーナツ状の円盤１３
を固定支持しうる構成としている。左右円盤１３の内面
間隔は、無荷重状態のタイヤ間隔に略沿わせて取り付け
られ、円盤１３の外径は、タイヤ外周よりもやや径小に
形成する。例えば、タイヤ空気圧０．２〜０．５ｋｇ／
ｃｍ²、車輪直径約５００ｍｍ前後の条件で、タイヤ１
４外周と円盤１３外周との間隔Ｌは、１４０ｍｍ〜１６
０ｍｍに設定している。なお、円盤１３の径方向の有効
寸法Ｍは、１００ｍｍ〜１２５ｍｍに設定している。こ
の円盤１３の上記有効寸法Ｍはリム部１６外周からタイ
ヤ１４外形までの寸法の１／２から１／３が望ましい。
又、左右側壁部間隔が徐々に内周側に向け狭くなる当該
タイヤ１４の最大幅付近にまで円盤１３の外周を接近さ
せて設けることが好ましい。この円盤１３外周との接点
はタイヤ１４の内外周差寸法の約１／３程度タイヤ外周
から控える位置が好ましい。

【００１２】タイヤ１４の外周における円周方向には縦
リブ１４ａ、及びこれと直交する方向には複数の横リブ
１４ｂ，１４ｂ…を形成している。前記操縦ハンドル５
部の連結ステー１１には前後進切替スイッチ２６を設け
ており、該スイッチ２６を操作することにより、機体が
前進あるいは後進あるいは走行停止するべく電動モータ
１２が駆動制御される構成となっている。また、前記前
後進切替スイッチ２６の右側には走行速度調節スイッチ
２７を設けており、該走行速度調節スイッチ２７を操作
することにより前進あるいは後進時の機体の走行速度を
複数段に変更するべく電動モータ１２の回転速度が変更
される。尚、走行速度調節スイッチ２７により、機体の
走行速度を０．６ｋｍ／ｈから２．３ｋｍ／ｈの範囲内
で自由に設定することができるようになっている。

【００１３】後輪３は、機体の後端部で機体の左右中央
に設けられ、主フレーム８の下側に軸支されて遊転する
構成となっている。この後輪３は、車軸に固着した複数
個の円盤状のフランジにビニールシートを巻き付けて構
成されており、直径が前輪２の２分の１から３分の１程
度の径小に構成されると共に、左右幅が前輪２の左右幅
の２倍程度で広幅に構成されている。従って、畦の地面
の凹凸が大きくても、後輪３の左右幅が広幅であるの
で、後輪３が地面の凹部にはまりにくくなり、機体の前
後左右の傾斜姿勢を安定させて走行させることができ
る。

【００１４】散布装置４は、ファンケース３１、該ファ
ンケース３１内に設けたファン（図示せず）、エンジン
３２、薬剤ホッパ３３、薬剤移送管３４及び散布管３５
等を備えて構成される。尚、前記ファンケース３１は前
後方向で前輪２と後輪３との間に位置して、前記薬剤移
送管３４及び散布管３５は前後方向で後輪３と同位置に
配置されている。前記ファンケース３１の上方に粉粒状
の薬剤を貯留するための薬剤ホッパ３３を設けており、
この薬剤ホッパ３３と前記ファンを内装するファンケー
ス３１が合成樹脂のブロー成形により一体的に構成され
ている。尚、前記薬剤ホッパ３３は、最大で２４ｋｇの
粉粒状の薬剤を収容できるようになっていると共に、半
透明の樹脂により構成されており、作業者が該ホッパ３
３内の残量を確認できる構成となっている。ファンケー
ス３１より後側に一部が屈曲自在の薬剤移送管３４が延
出されており、該薬剤移送管３４の他端に側面に薬剤を
噴出する多数の孔３５ａを設けた散布管３５を接続して
いる。また、散布管３５の薬剤移送管３４側とは反対側
の端部は、閉塞されている。従って、薬剤ホッパ３３内
の薬剤がファンケース３１内でファンにより撹拌されて
薬剤移送管３４を介して散布管３５に供給され、散布管
３５から薬剤を拡散して噴出する構成となっている。
尚、薬剤ホッパ３３の下部にはシャッター（図示せず）
を設けており、該シャッターを回動することにより薬剤
ホッパ３３内の薬剤の落下口の面積を変更してファンケ
ース３１内のファンへの落下量を調節し、散布量を変更
できるように構成している。該ファンケース３１の後面
に位置してフレーム９上にエンジン３２が搭載されてお
り、このエンジン３２によりファンケース３１内のファ
ンを駆動している。該エンジン３２の後部にはセルモー
タ３６が配置され、該セルモータ３６は操縦ハンドル５
の連結ステー１１に設けたセル始動スイッチ３７を操作
することにより始動する。また、ファンケース３１の前
側には、該ファンケース３１から外に漏れて発生する薬
剤が拡散しないように防塵カバー３８を設けている。

【００１５】尚、前記散布管３５は、２０ｍ，３０ｍ，
４０ｍ，５０ｍ，５５ｍ及び６０ｍというように複数種
の長さのものがあり、圃場の大きさなどに応じて使い分
けて装着するようになっている。また、前後方向におい
てバッテリー６と散布装置４との間で前輪２の上側に
は、予備の薬剤を収容できる薬剤収納ケース３９を設け
ている。この薬剤収納ケース３９は、左右の上部フレー
ム９に支持されており、前輪２をまたぐように形成さ
れ、かる上方が開放された構成となっている。即ち、前
輪２の上方となる左右中央部より左右両側部が深くなっ
ている。従って、この薬剤収納ケース３９は、機体正面
視で前輪２を上側から囲むように門型に構成されてい
る。この門型の構成により薬剤収納ケース３９の定位置
化を図っており、機体の重心を低くできて機体の姿勢の
安定化を図ることができる。尚、薬剤収納ケース３９の
左右両側部３９ｂは、前輪２の車軸２ａと干渉しないよ
うに該車軸２ａ部分を迂回した形状となっている。ま
た、薬剤収納ケース３９は、最大で３６ｋｇの粉粒状の
薬剤を収容できるようになっている。一般的に、薬剤は
３ｋｇごとの薬剤袋に詰められて市販されており、従っ
て、前記薬剤収納ケース３９は前記薬剤袋を最大で１２
個収容できる。そして、この散布機１には、薬剤ホッパ
３３と薬剤収納ケース３９とで最大６０ｋｇの薬剤を搭
載できるようになっている。

【００１６】操縦ハンドル５の左側のハンドルグリップ
５ａの近くにはアクセルレバー４０が配置され、該アク
セルレバー４０の回動によってエンジン３２の回転数を
変更できるようにし、該レバー４０の操作によりファン
ケース３１内のファンの回転数を変更する構成となって
いる。また、前記左側のハンドルグリップ５ａの近くに
は開度調節レバー４１を設けており、該レバー４１の操
作により薬剤ホッパ３３の下部のシャッター（図示せ
ず）を回動して薬剤ホッパ３３内の薬剤の落下口の面積
を変更するようになっている。

【００１７】薬剤移送管３４の散布管３５側の端部は、
上部フレーム９に設けた移送管取付プレート４２に水平
方向に回動可能に支持されている。そして、薬剤移送管
３４の散布管３５側の端部には該薬剤移送管３４を横方
向に回動させるための方向変更レバー４３を設けてお
り、該方向変更レバー４３を操作することにより該薬剤
移送管３４の吐出方向を任意の方向に変更するようにな
っている。また、薬剤移送管３４は、上下に分割して構
成されており、前記移送管取付プレート４２に支持され
た下部３４ａに対して上部３４ｂが上下にスライド可能
に構成され、薬剤移送管３４の吐出口３４ｃを薬剤ホッ
パ３３の上端より下位に設けた状態から薬剤ホッパ３３
の上端より上位に位置させることができる。尚、薬剤移
送管３４の上部は、該移送管３４の周囲に設けた締付固
定リング４４により締め付けられて薬剤移送管３４の下
部に対して所望の高さで固定されるようになっている。
尚、薬剤移送管３４の上部は、該薬剤移送管３４の下部
に対して横方向に自由に回動するように連結されてい
る。この薬剤移送管３４の吐出方向及び高さの調整は、
該薬剤移送管３４が操縦ハンドル５の直前に設けられて
いるので、機体の後側にいる作業者が容易に行うことが
できる。

【００１８】また、機体の前端部でバッテリー６の下側
には、後輪３よりも径小の遊転輪４５を設けている。
尚、該遊転輪４５は、左右の主フレーム８に支持された
構成となっている。この遊転輪４５の車輪軸４５ａは、
前輪２の車輪軸２ａより若干高い位置に設けられてい
る。従って、通常の走行状態では、前記遊転輪４５は地
面から浮き上がって非接地状態となる。そして、作業者
が操縦ハンドル５を持ち上げて機体を前傾姿勢にするこ
とにより、前記遊転輪４５を地面に接地させることがで
きるようになっている。

【００１９】尚、前後方向において前輪２の後端よりも
散布装置４の薬剤ホッパ３３の前端が前側に位置し、平
面視で前記前輪２と薬剤ホッパ３３ひいては散布装置４
とが重複した構成となっている。これにより、前輪２を
重量の大きい散布装置４に近づけることができ、駆動輪
である前輪２において必要な接地荷重を得ることができ
ると共に、作業者が前輪２を中心に機体を前傾姿勢にす
るべく操縦ハンドル５を持ち上げるときの操作荷重の低
減を図ることができ、操縦ハンドル５の持ち上げ操作を
容易に行うことができる。尚、前後方向において、散布
装置４の重心位置を後輪３の後端より前輪の後端に近づ
けた構成となっている。

【００２０】更に、図２に示すように、平面視で散布装
置４の左右幅内に駆動輪である前輪２を設けているの
で、前輪２において必要な接地荷重を得ることができる
と共に、作業者が前輪２を中心に機体を前傾姿勢にする
べく操縦ハンドル５を持ち上げるときの操作荷重の低減
を図ることができ、操縦ハンドル５の持ち上げ操作を容
易に行うことができる。また、機体も左右に傾きにく
く、安定して走行することができる。

【００２１】また、散布装置４の下端が前輪２及び後輪
３の上端より低くなるように設けられ、機体の低重心化
を図り、機体を安定させて走行することができる。ま
た、この散布機１は、前側から順に、バッテリー６並び
に前輪２の原動機となる電動モータ１２、前輪２、散布
装置４、後輪３を配置しているので、重量の大きい散布
装置４を前輪２と後輪３との間に配置して安定して支持
すると共に、バッテリー６並びに電動モータ１２を後輪
３と比較して前輪２に近づけて配置しているので駆動輪
である前輪２において必要な接地荷重を得ることがで
き、機体全体のバランスが良い。

【００２２】また、この散布機１は、薬剤移送管３４を
上方に位置させた状態（図１の二点鎖線の状態）で後側
から順に配置される薬剤移送管３４、薬剤ホッパ３３、
薬剤収納ケース３９、バッテリー６を順に上端が低くな
るように構成しており、機体の後側で操縦ハンドル５を
把持する作業者の前方視界が広くなり、機体の前側やマ
ーカー７の視認性が良く、機体を畦の中央で容易に走行
させることができる。更に、薬剤収納ケース３９の上端
は前側に行くにつれて低位となるように構成しており、
該薬剤収納ケース３９の薬剤の収容容量の増大を図りな
がら機体の前側やマーカー７の視認性を良好に維持して
いる。

【００２３】次に、この歩行型の散布機１における圃場
の一例である水田への薬剤の散布方法について説明す
る。水稲苗を移植又は種籾を直播して苗が所定の大きさ
まで栽培された水田Ｓ（図１０）において、前後進切替
スイッチ２６を操作して前輪２を駆動させて該水田Ｓに
隣接する畦Ａに沿って作業者ｘが歩行しながら歩行型の
散布機１を前進走行させる。このとき、散布管３５の薬
剤移送管３４側とは反対側の端部を水田Ｓの反対側の畦
Ｂにいる別の作業者ｙが把持して追随歩行するものであ
る。

【００２４】また、セル始動スイッチ３７を操作してエ
ンジン３２を始動しファンケース３１内のファン（図示
せず）を回転させると共に、薬剤ホッパ３３の下部のシ
ャッター（図示せず）を必要量開くと、散布管３５の孔
３５ａから下方の水田Ｓへ薬剤が散布される。そして、
水田Ｓの端まで散布して該水田Ｓの全面に薬剤が散布さ
れると、前記シャッターを閉じて薬剤の散布を停止さ
せ、前後進切替スイッチ２６を操作して散布機１の走行
を停止させる。

【００２５】尚、水田Ｓの対向する畦までの距離に応じ
て、複数種の長さの散布管３５のうち前記距離に近い適
当な長さの散布管３５を装着して作業する。走行速度調
節スイッチ２７により機体の走行速度を０．６ｋｍ／ｈ
から２．３ｋｍ／ｈの広範囲で自由に設定できるので、
装着する散布管３５の長さが例えば２０ｍから６０ｍへ
というように大きく変化しても、圃場に適正な割合で薬
剤を散布することができる。同様に、異なる種類の薬剤
を散布するとき、単位面積当たりの適正な散布量が変わ
っても対応できる。

【００２６】そして、薬剤の散布作業を終了するときに
は、前記前後進切替スイッチ２６を操作することにより
散布機１を後進させて、薬剤の散布作業で走行した畦Ａ
を逆戻りして作業を完了することとなる。尚、薬剤移送
管３４の上部が横方向に自由に回動するため吐出方向を
自由な方向に向けることができるので、畦が進行方向に
おいて屈曲していたり変形した圃場であっても機体の向
きや圃場での位置あるいは散布管３５の反対側の端部を
把持した別の作業者ｙの位置にあまり拘束されずに機体
と前記別の作業者ｙとで散布管３５を支持することがで
き、薬剤の散布作業を能率良く行うことができる。

【００２７】なお、薬剤移送管３４の吐出口３４ｃを前
側へ向けて薬剤の散布作業を行うときは、薬剤移送管３
４の上部３４ｂを上方にスライドさせて前記吐出口３４
ｃを薬剤ホッパ３３の上端より上位に位置させることに
より、薬剤移送管３４の前側にある前記薬剤ホッパ３３
が邪魔にならずに散布作業が行える。尚、散布管３５を
装着して散布作業を行うときには、薬剤移送管３４の吐
出口３４ｃを薬剤ホッパ３３の上端より下位に位置させ
ることにより、散布管３５の自重や散布管３５に当たる
風の影響や散布管３５の薬剤移送管３４側とは反対側の
端部を対向する畦Ｂ，Ｅにいる別の作業者ｙが把持する
ことにより該散布管３５に機体が引っ張られて機体が左
右傾斜姿勢となり機体の進行方向が安定せずに不適正と
なるのを抑えることができる。

【００２８】また、通常作業時に機体の進行方向を修正
するべく機体を左右に操向するときは、操縦ハンドル５
を左右に操作することにより行う。このとき、機体が所
望の進行方向に操向しにくいときは、作業者ｘが若干操
縦ハンドル５を持ち上げて左右に操作することにより、
この操向操作を容易に行える。

【００２９】また、この散布機１は、散布装置４により
薬剤を圃場へ散布し、操縦ハンドル５と前輪２と後輪３
とを備え、機体の前後方向略中央にある前輪２を後輪３
より幅狭に構成している。従って、操縦ハンドル５の操
作により後輪３を路面から浮かせてあるいは浮かし気味
にして前輪２を中心に操向するとき、前輪２を機体の前
後方向略中央に設けているので、後輪３を路面から浮か
せてあるいは浮かし気味にするべく操縦ハンドル５を軽
く持ち上げることができ、機体を容易に操向させること
ができる。

【００３０】散布機１は、散布装置４により散布物を圃
場へ散布する構成とすると共に、後端部に操縦ハンドル
５と前輪２及び後輪２，３とを備え、該前輪２及び後輪
２，３のうちの機体の前後方向中央に近い前輪２を駆動
輪とし、該前輪２の車輪径が後輪３の車輪径より大きく
なっている。

【００３１】従って、前輪２及び後輪２，３のうちの機
体の前後方向中央に近い前輪２を駆動輪としたので、該
駆動輪において必要な接地荷重を得ることができ、所望
の走行駆動力を得ることができる。また、前輪２の車輪
径を後輪３の車輪径より大きく構成したので、前輪２が
畦Ａ沿いに設けた水路等の圃場の凹みに落ち込みにく
く、安定した走行推進力を得ることができる。従って、
散布作業を継続して能率良く行うことができる。また、
前輪２が機体の前端部でなく機体の前後方向中央に近い
位置に設けられているので、該前輪２の車輪径を大きく
しても該前輪２により機体の後側で操縦ハンドル５を把
持する作業者の前方視界を遮るのが抑えられ、機体の前
側やマーカー７の視認性が良く、機体を畦の中央で容易
に走行させることができる。また、後輪３の車輪径を小
さくしたことにより、散布装置４を後輪３の車輪軸３ａ
ひいては操縦ハンドル５に近づけることができ、薬剤ホ
ッパ３３への薬剤の補給や薬剤移送管３４の上部の向き
を変更したりする作業を作業者が機体の後側から行いや
すく、これらの作業における作業性の向上を図ることが
できる。

【００３２】上記駆動輪としての前輪２は、その左右に
円盤１３を配設するものであるから、低圧空気入りタイ
ヤ１４が扁平して畦面に沿って走行する際、畦面の凹凸
等によって機体が左右に揺動ようとしても、揺動低位側
の円盤１３の外周縁で機体荷重を瞬時に支えて過剰な揺
動を防止して転倒に至らないで作業者の操縦ハンドル５
操作を待って正常な姿勢に復帰できる。もって作業の中
断を引き起こすことなく継続的に作業を行い得る。

【００３３】なお、円盤１３の左右間隔Ｌはタイヤ１４
の左右幅にほぼ等しく設定し、タイヤ１４断面のリム１
６に嵌合する内周側に至るに従い、左右対向間隔が漸次
狭くなって円盤１３との間に空間部１８を生じる構成で
あるから、荷重が掛かる場合にはタイヤ１４の外周は膨
らんで外方に膨出しようとするため、泥土の詰まりを防
止しながら、上記揺動やふらつきを少なくできる。

【００３４】図７は本発明の異なる実施例を示し、円盤
１３部とホイル１５への取り付け部材とを一体的にプレ
ス加工でき、製作及び組付け性の向上をはかったもので
ある。即ち、ホイル１５への取り付け円盤部１９、リム
１６内周に沿わせるドラム部２０、円盤部１９及びドラ
ム部２０と円盤１３部とを接続する湾曲部２１を一体的
にプレス加工すべく皿型に成形する構成である。このと
き、上記湾曲部２１内面にはタイヤ２との間に空間部が
形成されるよう構成されている。上記のように皿型に成
形する構成とすると、後の加工や組み付けに手数を要さ
ず取扱が簡単となる。

【００３５】図７は更に他の実施例を示すもので、ホイ
ル１５を車軸に固定する締付け部材と共締めできるフラ
ンジ部材２２に取付アーム２３を介在して円盤１３を装
着している。フランジ部材２２の取り付け固定は、ホイ
ル１５の車軸への取り付けと共締めできるから、組み付
け作業を簡単化できる。

【００３６】円盤１３は上記のように構成するほか、分
割できる形態とし、部分摩耗や損耗の際の対応を容易化
させてもよく、丸パイプ材をリング状に形成して単体乃
至複数を組み合わせてもよいものである。又、素材も薄
鉄板によるほか、他の素材を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】散布機を示す側面図。

【図２】散布機を示す平面図

【図３】薬剤移送管を示す側面図

【図４】前輪の一部側面図

【図５】その断面図

【図６】使用状態を示す断面図

【図７】別実施例を示す断面図

【図８】更に別の実施例を示す断面図

【図９】従来技術における使用状態を示す断面図

【図１０】薬剤散布状態を示す説明図

【符号の説明】

１…歩行型の散布機、２…前輪、３…後輪、４…散布装
置、５…操縦ハンドル、１３…円盤、１４…タイヤ、１
５…ホイル、１６…リム、１７…アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦ハンドルを備え、散布機等作業機器
   を搭載し畦畔を自走しながら作業する自走機械におい
   て、駆動輪を低圧空気入りタイヤによって構成し、この
   駆動輪の左右側には走行扁平状態の車輪外径よりもやや
   径小の外径を有する円盤を装着してなる散布機等畦畔自
   走機械の走行車輪。
2. 【請求項２】 自走機械には操縦ハンドル５と前後の走
   行輪２，３とを備え、該前後の走行輪２，３のうちの機
   体の前後方向中央に近い側の走行車輪を駆動輪２として
   なる請求項１に記載の散布機等畦畔自走機械の走行車
   輪。
3. 【請求項３】 左右円盤の間隔はタイヤの幅に略等しく
   設定され、かつ該タイヤの側壁部から内周部に接近する
   漸次幅狭部との間には空間部Ｋを形成すべく設けてなる
   請求項１又は請求項２に記載の散布機等畦畔自走機械の
   走行車輪。