JP2002287452A

JP2002287452A - 画像形成装置

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Publication number: JP2002287452A
Application number: JP2001089950A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Kaneko; 金子　　保
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: JP4464007B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設置床面の凹凸で生じるフレームの歪をなく
し、画像形成部（感光ドラム、スキャナユニット等）の
位置精度を維持できる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数色毎の感光ドラム12を上下方向に配置
し、また各感光ドラム12に対して夫々スキャナユニット
３を水平に配置し、静電転写ベルト11を上下方向に配置
し、装置本体には設置床面に対する受け部として感光ド
ラムの下部に対応して左右に２箇所設け、後部の左右に
は、コイルバネ４２で床面に付勢される可動脚４１を夫
々設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を採
用するフルカラー複写機やフルカラープリンター等の画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、従来から、複数の
感光ドラムを一列に並べたインライン型の多色画像形成
装置がある。このような多色画像形成装置には、大きく
分けて、図１０（ａ）に示すように、複数の感光ドラム
２００を水平方向に並べた横配置の画像形成装置２００
Ａと、図１０（ｂ）に示すように、複数の感光ドラム２
００を垂直方向に並べた縦配置の画像形成装置２００Ｂ
の構成がある。特徴として横配置構成の画像形成装置２
００Ａは高さが低いが設置面積が大きくなり、逆に縦配
置構成の画像形成装置２００ｂは設置面積を小さくでき
るが高さが高くなってしまうという点があげられる。

【０００３】インライン型の多色画像形成装置の場合、
凹凸のある床面に設置すると、画像形成装置本体にねじ
れを生じ、感光ドラム２００とスキャナ２０１との位置
関係が色ごとに変化し、画像色ずれにつながってしま
う。

【０００４】また、無端ベルト状ユニット２０２を画像
形成装置本体のフレームにならわせて位置決めする場
合、前記画像形成装置本体のフレームに生じるねじれ
は、無端ベルトの寄り力の増大につながり、該本体フレ
ームのねじれを最小限にとどめる必要があった。

【０００５】寄り力の増大は、ベルト端部の劣化や破損
につながってしまい、無端ベルトの寿命を左右してい
る。無端ベルト状の前記ユニットの例としては、複数の
像担持体としての感光ドラムに接し、転写材を静電吸着
させた状態で定着ローラと加圧ローラ等で構成される定
着装置２０３まで搬送する静電転写ベルトユニットが挙
げられる。また、複数の像担持体に接し、画像をベルト
上に順次重ねて転写し、ベルト上の画像を一括して転写
材に転写する中間転写ベルトユニットもその一例であ
る。

【０００６】従来、凹凸のある床面におかれた際にも、
前記本体フレームはねじれないよう底板のねじれ剛性を
高くすることで対応していた。つまり、板厚を厚くする
ことや、縁曲げ高さを高くしたり、絞りを利用すること
で断面積を大きくしていたり、さらには底板を２種類の
板金でサンドイッチ構造にすることでねじれ剛性を上げ
ていた。

【０００７】また、図９に示すように、ドラム１とスキ
ャナ３とを精度良く位置決めしたい上本体１０１と、カ
セット１０２やカセットレール１０３（１０３ａ、１０
３ｂ）で構成される下本体１０４の上下２体の構成をと
り、前記上下本体間の接触面、及び締結個所１０５（１
０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）を３点としたものがあ
る。この構成は下本体１０４を床面にならうように柔構
造とし、床面の凹凸は下本体１０４で吸収し、上本体１
０１にはその歪みを伝わらないよう考えられたものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
において、底板のねじれ剛性を上げるため、底板の板厚
を厚くしたり、絞り等の形状で断面積を増したりしてい
た。その結果、本体重量は重くなり部品コストの上昇に
つながってしまう。また、絞り形状による剛性アップは
平面度、寸法精度の低下につながり、結果として感光ド
ラムやスキャナの取り付け位置精度の低下を招くおそれ
があった。

【０００９】また、図９に示すように、前記上下本体間
３点受けとすると、左右カセットレール１０３を橋渡し
するようなステー１０６の強度が問題になってしまう。
ステー部１０６に本体荷重がかかるため、ステー１０６
のたわみが発生しないような曲げ剛性の高いステー１０
６が必要になる。

【００１０】さらに床面の凹凸量が大きい場合、下本体
１０４（カセット、カセットレール）は床面にならって
ねじれるため、カセット１０２と感光ドラム１との位置
関係が崩れ、印字精度、シート搬送性に影響が出てしま
う場合がある。３点受けの際、受け面１０５の面積を小
さくする必要があり、受け面１０５の強度、上下本体の
締結力にも不安な点があった。

【００１１】本出願に係る発明は、上記のような事情に
鑑みてなされたもので、低コスト、かつ本体フレームの
剛性を必要以上に上げることなく、いかなる床面に本体
を設置した際でも複数の作像系（感光ドラム、スキャナ
ユニット）の相互位置関係が崩れない画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手段は、装置本体に対して着脱可能であっ
て回転可能な複数の像担持体と、前記像担持体上にトナ
ー像を形成する複数の像形成手段を有し、前記像担持体
上の前記トナー像を転写材に転写する画像形成装置にお
いて、装置本体の床面に対する受け部を４個所以上設
け、前記受け部のうち2個所は床面に対して弾性的に付
勢する付勢手段を内蔵し、かつ装置本体に対して鉛直方
向に移動可能な可動脚を設定することで、いかなる凹凸
の床面に装置本体を設置した際でも複数の作像系（感光
ドラム、スキャナユニット）の相互位置関係が崩れるこ
とがなく、画像色ずれの発生を抑制でき、装置本体のフ
レーム精度が保証された多色の画像形成装置が実現でき
る。

【００１３】また、前記受け部は４個所とし、前記画像
形成装置本体の重心は、前記可動脚以外の2個所の脚
（不動脚）と、前記可動脚１個所で作られる三角形の内
部となるよう、脚位置を設定することで凹凸のある床面
に設置された際、可動脚が確実に機能し、凹凸による影
響を最小限にすることができる。

【００１４】さらに、前記付勢手段は圧縮コイルバネと
し、そのバネ圧は前記可動脚でうける装置本体の重量よ
り小さい荷重に設定することで、低コストで上記課題が
達成でき、床面が凹凸している場合のみ可動脚が作用す
るため、装置本体を凹凸のない床面に設置した際は本体
ががたがたぐらつくことがなく使用できる。

【００１５】さらに、前記多色画像形成装置は、略垂直
方向に複数個配置された像担持体と、それぞれの像担持
体の略水平方向に配置されたスキャナユニットと、像担
持体下方に配置された給紙部、上方に配置された定着ロ
ーラ対とを有し、すべての像担持体に接し、かつ前記給
紙部から給送された転写材を前記定着ローラ対まで搬送
する静電転写ベルトユニットを有するとともに、前記不
動脚2個所は前記像担持体両端部下方に配置すること
で、前記付勢手段の弾性的動作が画像形成に影響するこ
とを最小限にすることができる。

【００１６】また、前記可動脚の床面凹凸吸収機能と本
体受け機能と分離させた構成、つまり装置本体の床面に
対する固定された受け部を４個所設け、前記受け部のう
ち2個所の近傍には床面に対して弾性的に付勢する付勢
手段を内蔵し、かつ装置本体に対して鉛直方向に移動可
能な可動部材を設定することでも同様に本課題を達成で
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下に、本
発明に係る多色画像形成装置の実施の形態について図面
により詳しく説明する。［多色画像形成装置の全体構成］先ず、多色画像形成装
置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。
なお、図１は多色画像形成装置の一態様であるフルカラ
ーレーザービームプリンタ１００の全体構成を示す縦断
面図である。

【００１８】図１に示す多色画像形成装置１００は、垂
直方向に並設された４個の感光ドラム１（１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１は、駆動手
段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動
される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従
って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装
置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づいて
レーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を
形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現
像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、感光体
ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写
装置５、転写後の感光体ドラム１の表面に残った転写残
トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ）等が配設されている。

【００１９】ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現
像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ
化されプロセスカートリッジ７を形成している。

【００２０】以下、感光体ドラム１から順に詳述する。

【００２１】感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍの
アルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光
体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１
は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持され
ており、一方の端部に駆動モータ(不図示)からの駆動力
が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動され
る。

【００２２】帯電装置２としては、接触帯電方式のもの
を使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成
された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム
１の表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイ
アス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面
を一様に帯電させるものである。

【００２３】スキャナユニット３は、感光ドラム１の略
水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）に
よって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター
（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９
（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミ
ラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して帯電済みの感光体ド
ラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するよう
に構成している。

【００２４】現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナ
ーを夫々収納した現像器から構成される。

【００２５】すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベル
ト１１が配設される。静電転写ベルト１１は１０11〜１
０14Ω・cmの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍ
のフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１
１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の
外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に
転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、
転写材Ｓは静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送
され、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。

【００２６】この静電転写ベルト１１の内側に当接し、
４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した
位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の
電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加さ
れ、この電荷による電界により感光体ドラム１に接触中
の用紙に感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写さ
れる。

【００２７】静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、
厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動
ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本の
ローラにより掛け渡され、図の矢印方向に回転する。こ
れにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して
転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ
搬送される間にトナー像を転写される。

【００２８】給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給
紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセッ
ト１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ
（半月ローラ）１８、レジストローラ対１９が画像形成
動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材
Ｓを１枚毎に分離給送するとともに、転写材Ｓ先端はレ
ジストローラ対１９に突き当たって一旦停止し、ループ
を形成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位
置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電
転写ベルト１１へと給紙されていく。

【００２９】定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数
色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱
ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力
を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。

【００３０】すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を
転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ロー
ラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によ
って熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のト
ナー像が転写材Ｓ表面に定着される。

【００３１】画像形成の動作としては、プロセスカート
リッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、印字タイミングに合
わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、反時計回り方向に回転駆動さ
れる。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応す
るスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動によ
り、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷
を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１
周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周
面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラ
は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ド
ラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。

【００３２】最上流にある感光体ドラム１の周面上にお
けるトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点
に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写
材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジローラ対１
９が回転を開始して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給
送する。

【００３３】転写材Ｓは、静電吸着ローラ２２と静電転
写ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベ
ルト１１の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト１１と静
電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、
誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層
に電荷を誘起し、転写材を静電転写ベルト１１の外周に
静電吸着するように構成している。これにより、転写材
Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の
転写部まで搬送される。

【００３４】このように搬送されながら転写材Ｓは、各
感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電
界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写さ
れる。

【００３５】４色のトナー像が転写された転写材Ｓは、
ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１
から曲率分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓ
は、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙
ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にし
た状態で本体外に排出される。

【００３６】次に、本発明の特徴部分である本体構成、
及び本体脚部構成について図１及び図２により詳細に説
明する。

【００３７】図２に示すように、感光ドラム１（１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄ）の長手方向両端部には本体左側板２
５ａ、本体右側板２５ｂが設けられている。また、両側
板２５ａと２５ｂの下方には底板２６が、また上方には
天板２７がそれぞれ両側板とビスで締結されて上本体１
００ａが形成されている。

【００３８】さらにいくつかのステー（図示せず）が両
側板２５をつなぐよう設けられており、上本体１００ａ
の剛性を高めている。底板２６、および天板２７は本体
左右側板２５間の距離を精度良く位置決めするよう、そ
の幅方向の位置決め寸法、位置決め部の平行度が厳しく
規定されている。

【００３９】また、上本体１００ａを構成する底板２６
には左脚２８ａ、右脚２８ｂがそれぞれ３点で上方向か
らビス止めされている。左右脚２８ａ、２８ｂともに樹
脂で形成されており、カセット２９の装着ガイドと位置
決めをする機能もあわせもっている。

【００４０】カセット２９は図中矢印ｅ方向（装置本体
の正面側）に取り出すことができる。その際、脚２８ａ
と２８ｂのガイド部３０の上面に、カセットのガイド部
３１の下面が摺動し、滑らかな抜き差しが可能になって
いる。

【００４１】前述したように、左右脚２８ａと２８ｂに
はカセットの抜き差し側に、図１に示すように、床面に
対する受け面３２（３２ａ、３２ｂ）が１個所ずつ一体
的に形成されている。

【００４２】さらに、左右脚２８ａと２８ｂの本体奥側
内部には、本発明の特徴部分である可動脚４１（４１
ａ、４１ｂ）が配設されている。

【００４３】可動脚４１の内部には、圧縮バネ４２（４
２ａ、４２ｂ）が内蔵されている。可動脚４１は円筒形
状に形成されており、肉厚2.5mmの樹脂で一体的に成型
されている。また、圧縮バネ４２はコイルバネを用いて
おり、軽量、かつ低コストで構成している。

【００４４】次に、可動脚4１の取り付けについて図
３、図４に基づいて説明する。図３は可動脚４２の斜視
図である。可動脚４２は前述のように樹脂で成型され、
有底の円筒形状に形成され、爪４３が外周の２個所に一
体的に形成されている。爪４３は周囲にスリット穴４４
が形成されることで弾性的に変形可能になっている。

【００４５】可動脚４１は左右脚２８ａと２８ｂの穴部
に下方より押し込まれ、該爪４３が内側に弾性変形する
ことにより該穴部内に取り付けられ、該爪４３が元の位
置に復帰することで爪４３が該穴部の内周段部に係合
し、可動脚４１の抜け落ちを防止している。このよう
に、可動脚４１は、弾性変形を利用し、ビス締結をする
ことなく、低コストでの取り付けを実現している。

【００４６】次に、図４を用いて可動脚の動きについて
説明する。図４は左右脚２８に可動脚４１が取り付いた
状態の断面図である。

【００４７】可動脚４１は圧縮バネ４２を内包するよう
な形で取り付いている。本体設置時においては図４のよ
うに左右脚の基準面４５に突き当たり位置決めされてい
る。また、可動脚41の外周面は左右脚の内壁に嵌合する
よう寸法設定されており、本体を持ち上げた際、可動脚
４１は内部の圧縮バネ４２の力を受け図中矢印方向にス
ムーズに移動可能となっている。

【００４８】本実施の形態では5mm移動した時、爪４３
が左右脚２８に形成されたストッパ面４６に突き当た
り、抜けの防止を行っている。圧縮バネ４２のバネ圧は
可動脚４１にかかる本体重量の値以下に設定している。
本実施の形態では可動脚4１にかかる荷重が10kgf強であ
り、バネ圧はそれ以下の約５kgfに設定している。この
バネは移動時（5mm変位時）にも圧が必要であるため、
バネ定数は可能な限り小さく設定している。

【００４９】このような圧設定をすることで本体設置時
には、可動脚４１の上端面は基準面４５に突き当たるこ
とで本体は安定した状態で設置される。

【００５０】次に、脚位置の設定について図７を用いて
説明する。図７はフルカラーレーザービームプリンタ１
００を下方からみた図である。感光ドラム1を破線で示
す。図7に示すように、本体を支持する脚は左右脚２８
（２８ａ、２８ｂ）に一体的に成型された脚３２（３２
ａ、３２ｂ）の２個所と、可動脚４１（４１ａ、４１
ｂ）の計４個所としている。可動脚位置の設定で重要な
のは、本体の重心と脚位置の関係になる。本体重心Ｇは
脚３２（３２ａ、３２ｂ）の２個所と可動脚４１ａで形
成される三角形の中にあること、かつ脚３２（３２ａ、
３２ｂ）の２個所と可動脚４１ｂで形成される三角形の
中にあるよう脚位置を設定している。

【００５１】つまり、設置する床面に凹凸がある場合、
受け部４個所のうち１箇所は必ず浮こうとする。その浮
こうとする脚が必ず可動脚４１（４１ａ、４１ｂ）にな
るよう設定することが重要である。

【００５２】可動脚４１の内部の圧縮バネの付勢力は、
可動脚４１が浮こうとした時に初めて効力を発揮する。
例えば、図７において、脚３２ａ位置に相当する床面が
凸であった場合を考える。この場合、重心と脚位置の関
係から可動脚４１ａが浮こうとする。圧縮バネ４２がな
い時には、実際に脚４１ａが浮き、脚３２ａと脚４１b
で結ぶ直線より図中左上の領域の重量は本体フレームを
ねじろうとする力になってしまう。実際に本実施の形態
の構成においても、脚４１ａが浮いた時点で脚４１ａの
部位は0.5〜1.0ｍｍ程度落ち込んでしまい、本体のねじ
れが発生する。

【００５３】次に、可動脚４１の働きについて図５、６
を用いて説明する。図５、６はフルカラーレーザービー
ムプリンタ１００を奥側（スキャナユニット側）からみ
た断面図である。図５は凹凸のない床面に設置された状
態であり、可動脚４１の上端面は基準面４５につきあた
った状態で本体は安定した状態で設置されている。

【００５４】これに対し、図６は脚３２ａ位置に相当す
る床面が凸であった場合の可動脚４１ａ、４１ｂの状態
を表している。

【００５５】図６に示すように、左脚２８ａは本体フレ
ームの剛性により上方に持ち上げられ浮き上がろうとす
る。その際、圧縮バネ４２ａの付勢力により、可動脚４
１ａは左脚２８ａに対して下方に移動し、可動脚４１ａ
は床面に接した状態で安定する。この時、圧縮バネ４２
ａは左脚２８ａを上方に持ち上げる付勢力Ｆを発揮す
る。この力が本体フレームをねじろうとする力の反力と
なり、本体フレームのねじれ量を最小限に抑えている。

【００５６】このように、床面の凹凸がある場合に限
り、可動脚４１は動作し、圧縮バネ４２が本体フレーム
をねじろうとする力の反力となるよう構成している。

【００５７】本実施の形態の中で、本体の受け部に弾性
部材を用いることで本体振動の増幅が考えられるが、受
け面の位置を工夫することで対応できる。つまり、図１
のように、左右脚２８の受け面３２の位置は、感光ドラ
ム１の略鉛直下の２点とすることで、画像形成に重要な
感光ドラム１、紙送り部の荷重をしっかり支えることが
でき、画像への振動の影響をなくすことが可能ある。ま
た、この２点の受け面にゴム脚を利用することで装置本
体の滑り止めの機能を持たせることができる。

【００５８】（第２の実施の形態）図８は本発明に係る
多色画像形成装置の第２の実施の形態を示す。なお、本
実施の形態中で第１の実施の形態と同様の機能を果たす
部分については、同一の符号を付すとともにその説明を
省略する。

【００５９】本実施の形態は、第１の実施の形態中の可
動脚４１（４１ａ、４１ｂ）の機能について、本体受け
機能と床面凹凸吸収機能とを分離させた構成である。図
８は左右脚２８に可動部材４７が取り付いた状態の断面
図である。

【００６０】本実施の形態では、本体の受け面を上記し
た第１の実施の形態のように前述可動脚が形成するので
はなく、左右脚２８の可動部材４７が取り付いている凹
形状の穴部の外周に形成された凸部２８ｃが床面と接す
るようになっている。つまり、可動部材４７の上端面４
９は左右脚２８の該穴部の上端面と突き当たらないよう
設定し、可動部材４７は本体重量を受けることなく、圧
縮バネ４２のバネ圧により、床面に押し付けられた状態
で位置している。このことにより、可動部材４７は必要
以上の強度を必要としないため、肉厚を減らす等の機械
的強度を下げるコストダウンを可能にしている。

【００６１】可動部材４７は第１の実施の形態における
可動脚と同様に、外周面を左右脚２８の穴部の内壁に嵌
合するよう寸法設定されており、本体を持ち上げた際、
可動部材４７は内部の圧縮バネ４２の力を受け図中矢印
方向にスムーズに移動可能となっている。

【００６２】なお、本実施の形態では、可動部材４７と
本体受け面である凸部２８ｃを同芯円となるよう設定し
ているが、前述の本体重心位置と受け面との関係を満足
していれば、本体受け面３２の近傍に可動部材４７を配
置してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な部品構成で凹凸吸収機構が構成されているため、
低コスト化が達成できた。これにより、凹凸のある床面
に本体を設置した際にも作像系（感光ドラム、スキャ
ナ）の相互位置関係が崩れることないため、画像色ずれ
の問題がなくなった。

【００６４】また、無端ベルト上のユニットを本体フレ
ームに習わせ位置決めする構成の画像形成装置におい
て、凹凸のある床面に本体を設置した際にも、無端ベル
トの寄り力増大は発生せず、無端ベルトの長寿命化につ
ながった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を
示す断面図

【図２】図１の多色画像形成装置の分解斜視図

【図３】図１の可動脚の斜視図

【図４】図１の可動脚の取付け状態を示す断面図

【図５】図１の多色画像形成装置が平面の床に設置され
た状態を示す断面図

【図６】図１の多色画像形成装置が凹凸のある床に設置
された状態を示す断面図

【図７】図２の左右脚を床面側から見た図

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る可動部材の断
面図

【図９】従来の多色画像形成装置の分解斜視図

【図１０】（ａ）（ｂ）は従来の多色画像形成装置の断
面図

【符号の説明】

１感光ドラム３スキャナユニット２８（２８ａ、２８ｂ）脚４１（４１ａ、４１ｂ）可動脚４２（４２ａ、４２ｂ）圧縮バネ４３爪４５基準面４６ストッパ面４７可動部材４８受け面１００フルカラーレーザープリンタ

フロントページの続きＦターム(参考） 2H030 AA07 AB02 AD04 BB02 BB42 BB63 2H071 AA57 BA03 BA04 DA02 DA06 DA08 DA09 DA13 DA15 EA04 EA18 2H200 FA04 GA12 GA16 GA23 GA34 GA47 GB11 GB22 GB25 HA02 HA28 HB12 HB22 JA02 JB06 JB20 JB25 JB39 JB45 JB46 KA03 MA04 MB04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、前記像担持体上にトナー像
を形成する像形成手段と、前記像担持体上の前記トナー
像を転写材に転写する転写手段とを画像形成装置本体内
に少なくとも配置し、画像形成装置が設置される床面に
対する受け部を前記画像形成装置本体に４箇所以上設け
た画像形成装置において、前記受け部のうち２個所の受け部は、前記画像形成装置
本体に対して鉛直方向に移動可能な可動脚と、前記可動
脚を前記床面に対して弾性的に付勢する付勢手段とを夫
々有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記付勢手段は圧縮コイルバネとし、そ
のバネ圧は前記可動脚で受ける前記画像形成装置本体の
重量より小さい荷重に設定されていることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記像担持体と前記像形成手段及び前記
転写手段は複数設けられていることを特徴とする請求項
１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数の像担持体は略垂直方向に配置
されていて、前記各像担持体の略水平方向に配置された
スキャナユニットと、前記最下部位置の像担持体の下方
に配置された給紙部と、前記最上位置の像担持体の上方
に配置された定着手段と、全ての前記像担持体に接し、
かつ前記給紙部から給送された転写材を前記定着手段ま
で搬送する静電転写ベルトユニットとを有することを特
徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記受け部は４個所とし、前記画像形成
装置本体の重心は、前記可動脚以外の２個所の不動脚
と、前記可動脚１個所で作られる三角形の内部となるよ
うに脚位置が設定されていることを特徴とする請求項１
から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記２個所の不動脚は、前記像担持体の
下方で、かつ前記像担持体の長手方向両側に配置される
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】像担持体と、前記像担持体上にトナー像
を形成する像形成手段と、前記像担持体上の前記トナー
像を転写材に転写する転写手段とを画像形成装置本体内
に少なくとも配置し、画像形成装置が設置される床面に
対する受け部を前記画像形成装置本体に４箇所以上設け
た画像形成装置において、前記受け部のうち２個所の受け部の近傍に、前記画像形
成装置本体に対して鉛直方向に移動可能で、かつ前記床
面に対して付勢手段により弾性的に付勢される可動部材
を夫々配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成装置本体の重心が近傍に前
記可動部材がない２個所の受け部と、近傍に前記可動部
材がある１個所の受け部で作られる三角形の内部となる
よう前記受け部と前記可動部材の配置位置が設定されて
いることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記付勢手段は圧縮コイルバネとし、そ
のバネ圧は近接する受け部がうける装置本体の重量より
小さい荷重に設定されていることを特徴とする請求項
７、８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記像担持体と前記像形成手段及び前
記転写手段は複数設けられていることを特徴とする請求
項７、８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記複数の像担持体は略垂直方向に配
置されていて、前記各像担持体の略水平方向に配置され
たスキャナユニットと、前記最下部位置の像担持体の下
方に配置された給紙部と、前記最上位置の像担持体の上
方に配置された定着手段と、全ての前記像担持体に接
し、かつ前記給紙部から給送された転写材を前記定着手
段まで搬送する静電転写ベルトユニットとを有すること
を特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】近傍に前記可動部材がない２個所の受
け部は、前記像担持体の下方で、かつ前記像担持体の長
手方向両側に配置されることを特徴とする請求項１１に
記載の画像形成装置。