JP2002283884A - 作業車両の座席構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い取付け位置から座席が地上まで降りてき
て乗降を助ける作業車両の座席構造を提供する。 【解決手段】 作業車両の座席構造において、座席を車
体接地面に対し水平方向に移動自在とする水平移動機構
と、座席を車体接地面に対し垂直方向に移動自在とする
垂直移動機構とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の座席構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の座席構造には、特に身体の不自由
な人の乗降を助けるために、座席を取付け位置から水平
スライドさせたり回転させたり昇降させたりできる移動
機構を備えたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の座席構造は、建設機械のような作業車両、すなわち座
席の取付け位置が高く、かつ構造が複雑で座席の取付け
位置まわりに障害物の多い車両に適したものではなかっ
た。

【０００４】本発明は上記課題を解決するべく、高い取
付け位置から座席が障害物を巧みにかわして地上まで降
りてきて乗降を助ける作業車両の座席構造を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記課題
を解決するために本発明は、作業車両の座席構造におい
て、座席を車体接地面に対しほぼ水平方向に移動自在と
する水平移動機構と、座席を車体接地面に対しほぼ垂直
方向に移動自在とする垂直移動機構とを備えたことを特
徴とする。

【０００６】また、上記構成の作業車両の座席構造にお
いて、座席を車体接地面に対しほぼ水平方向に移動自在
とする水平移動機構は、「車体接地面前後方向に座席を
移動自在とする前後スライド機構及び車体接地面左右方
向に移動自在とする左右スライド機構」と「ほぼ水平方
向に回転自在な多節リンク機構」とのいずれか一方であ
ることを特徴とする。

【０００７】上記構成によれば座席を、水平移動機構に
よって障害物をかわしながら車外に出し、垂直移動機構
によって地上まで降ろすことができる。したがって、特
に身体の不自由な人の乗降を助けることができ、作業車
両を用いて行う業務を彼らは容易にすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施
形態の座席構造を備える作業車両１１０（ここでは油圧
ショベル）が車体接地面１００に接地した状態を示す概
略図である。なお、特別にことわらない限り、この説明
の中での前後左右は通常、運転席に座った運転者に対し
ていうものとし、図１の左側が運転席に座った運転者の
前方とする。この作業車両の運転室２０内には移動自在
な座席１０が設けてある。

【０００９】座席１０は、走行・作業時にはＡ位置に保
持されていて、乗員の乗降時には例えば以下に述べるよ
うにして運転室２０外に移動し、地上に降りてくる。ま
ず座席１０はＡ位置から前方のＢ位置にスライドする。
このとき運転室２０の側方から見た図１の（ａ）に示す
ように、側面視で座席１０は運転室２０の側方の開口部
２０Ａ内に収まって見える。次に座席１０は運転室２０
のＨＨ断面図である図１の（ｂ）、及び運転室２０のＪ
Ｊ断面図である図１の（ｃ）に示すように、Ｂ位置から
側方のＣ位置にスライドする。座席１０は開口部２０Ａ
を通過して運転室２０外に出る。そして座席１０は図１
の（ａ）、（ｃ）に示すようにＣ位置から略垂直に下降
し、地上のＤ位置に降りてくるので、乗員は運転室２０
によじ登ることなく乗降できる。

【００１０】次に座席１０を移動させる移動機構につい
て、第１、第２、第３、第４実施形態を挙げて説明す
る。図２，３に第１実施形態の移動機構を示す。図２は
座席１０の後方から見た図である。図３は座席１０の左
側から見た図である。運転室２０のフロア２１上に、前
後レール機構である、運転室２０の前後方向に走る前後
方向ロアレール２２，２２が設置され、座席１０を前後
スライド自在に保持する前後方向アッパレール２３，２
３が前後方向ロアレール２２，２２上にスライド自在に
配設されている。前後方向ロアレール２２，２２は、座
席１０を前後スライドさせる駆動部（図示せず）を内蔵
した第１ブラケット２４の下部に取り付けられ、前後方
向ロアレール２２，２２、前後方向アッパレール２３，
２３及び第１ブラケット２４をもって座席１０を前後ス
ライドさせる前後スライド機構２５の態を成している。

【００１１】第１ブラケット２４上には、左右レール機
構である、運転室２０の左右方向に走る左右方向ロアレ
ール３２，３２が設置され、座席１０を左右スライド自
在に保持する左右方向アッパレール３３，３３が左右方
向ロアレール３２，３２上にスライド自在に配設されて
いる。左右方向ロアレール３２，３２は、座席１０を左
右スライドさせる駆動部（図示せず）を内蔵した第２ブ
ラケット３４の下部に取り付けられ、左右方向ロアレー
ル３２，３２、左右方向アッパレール３３，３３及び第
２ブラケット３４をもって座席１０を左右スライドさせ
る左右スライド機構３５の態を成している。これらの前
後スライド機構２５及び左右スライド機構３５により座
席１０を水平方向に移動できる。また、これらの前後ス
ライド機構２５及び左右スライド機構３５は座席１０を
ほぼ水平方向に移動できるものでもよい。

【００１２】第２ブラケット３４は、第２ブラケット３
４に対して座席１０を車体接地面１００に対して、前下
方に斜めに降下させることができるように、略垂直方向
に昇降させる昇降機構４４Ｌを備えた第３ブラケット４
４を介して座席１０に取り付けてある。第３ブラケット
４４は必要に応じて座席１０を水平方向に回転させる回
転機構４４Ｒを備えていてもよい。（場合によっては座
席１０を回転させて向きを変えた方が乗降し易いことも
ある。）垂直移動機構である昇降機構４４Ｌは図示しな
いスライド機構を有し、図示しないモータ、シリンダ等
の駆動手段によりスライドするようになっている。な
お、座席１０を略垂直方向に昇降させる昇降機構４４Ｌ
及び回転させる回転機構４４Ｒについては、乗用車用・
バス用などとして実用化されたものが種々あり、それら
を用いても良い。昇降機構４４Ｌは座席１０を垂直方向
に昇降させるものであってもよい。また、これらの移動
機構は無線リモコンによって操作自在とするのが望まし
い。

【００１３】第１実施形態によれば、前後スライド機構
２５によって、図３に示すように、座席１０を車体接地
面１００に対する前後方向である矢印ＺＧ方向、すなわ
ち運転室２０の前後方向に移動でき、左右スライド機構
３５によって、図２に示すように、座席１０を車体接地
面１００に対する左右方向である矢印ＬＲ方向、すなわ
ち運転室２０の左右方向に移動でき、さらに昇降機構４
４Ｌによって座席１０を昇降できるので、座席１０を図
１のＡ位置からＤ位置まで移動させることができる。し
たがって、乗員は運転室２０によじ登ることなく乗降で
きる。

【００１４】図４，５に第２実施形態の移動機構を示
す。運転室２０の後部の壁である後壁２６に、座席１０
を水平移動自在に保持する、水平方向に回転自在な多節
リンク機構である、アッパリンク機構４０及びロアリン
ク機構５０がそれぞれピン６０で軸着されている。アッ
パリンク機構４０の後壁２６での軸着位置は運転室２０
の後方から見て左上側、ロアリンク機構５０の後壁２６
での軸着位置は右下側に位置している。

【００１５】アッパリンク機構４０は、後壁２６に前記
のピン６０で一端を水平に回転自在に軸着された第１ア
ッパリンク４１と、第１アッパリンク４１の他端にピン
６０で一端を水平に回転自在に軸着された第２アッパリ
ンク４２と、第２アッパリンク４２の他端にピン６０で
一端を水平に回転自在に軸着された第３アッパリンク４
３とを有する。ロアリンク機構５０は、後壁２６に前記
のピン６０で一端を水平に回転自在に軸着された第１ロ
アリンク５１と、第１ロアリンク５１の他端にピン６０
で一端を水平に回転自在に軸着された第２ロアリンク５
２と、第２ロアリンク５２の他端にピン６０で一端を水
平に回転自在に軸着された第３ロアリンク５３とを有す
る。

【００１６】前記第３アッパリンク４３の他端と前記第
３ロアリンク５３の他端とはそれぞれピン６０で水平に
回転自在に、座席１０後方に位置する第１ブラケット６
３（第１実施形態の第２ブラケット３４相当）に軸着さ
れている。第１ブラケット６３は、座席１０を第１ブラ
ケット６３に対して、前下方に斜めに降下させることが
できるように、略垂直方向に昇降させる前記昇降機構４
４Ｌと同様の垂直移動機構である昇降機構６４Ｌを備え
た第２ブラケット６４（第１実施形態の第３ブラケット
４４相当）を介して座席１０に取り付けてある。第３ア
ッパリンク４３の他端の第１ブラケット６３への軸着位
置は座席１０の背面側から見て右上側、第３ロアリンク
５３の他端の第１ブラケット６３への軸着位置は座席１
０の背面側から見て左下側に位置している。

【００１７】後壁２６と第１アッパリンク４１との軸着
部を第１軸着部７１、第１アッパリンク４１と第２アッ
パリンク４２との軸着部を第２軸着部７２、第２アッパ
リンク４２と第３アッパリンク４３との軸着部を第３軸
着部７３と呼称する。また、後壁２６と第１ロアリンク
５１との軸着部を第４軸着部７４、第１ロアリンク５１
と第２ロアリンク５２との軸着部を第５軸着部７５、第
２ロアリンク５２と第３ロアリンク５３との軸着部を第
６軸着部７６と呼称する。第１軸着部７１、第２軸着部
７２、第３軸着部７３、第４軸着部７４、第５軸着部７
５及び第６軸着部７６はそれぞれに、それぞれが軸着す
る２つの部材間の回転運動を駆動する、例えば、電気モ
ータ、液圧モータ、空圧モータ等のモータによって駆動
する、駆動機７０を備えている。

【００１８】次に、第２実施形態の移動機構による作動
を説明する。図５に示すように座席１０が走行・作業時
の位置（図１におけるＡ位置相当）にあるとき、アッパ
リンク機構４０とロアリンク機構５０とは上面視で「横
に圧縮したＮ字」をそれぞれ上下勝手違いに重ねた格好
を成している。

【００１９】上記状態から、第１軸着部７１、第２軸着
部７２、第３軸着部７３、第４軸着部７４、第５軸着部
７５及び第６軸着部７６を、それぞれの駆動機７０を用
いて「Ｎ字を横に引き伸ばすように」円弧状の実線で示
した矢印Ｆの方向に回転させることで座席１０を前進さ
せることができる。座席１０をある程度前進させたとこ
ろで、第１軸着部７１、第２軸着部７２、及び第４軸着
部７４は回転を止める。そして第３軸着部７３、第５軸
着部７５及び第６軸着部７６はそれぞれ、例えば図６に
示すように、第２アッパリンク４２と第３アッパリンク
４３とが略一直線に整列し、かつ第１ロアリンク５１と
第２ロアリンク５２と第３ロアリンク５３とが略一直線
に整列するまで円弧状の２点鎖線で示した矢印Ｒの方向
に回転させる。これにより、座席１０を側方に移動さ
せ、運転室２０外例えば図１中のＣ位置相当の位置に移
動させることができる。そして運転室２０外に出た座席
１０を、第２ブラケット６４の備える昇降機構６４Ｌを
用いて、運転室２０外下方の例えば図１中のＤ位置相当
の位置に降ろすことができる。

【００２０】また、第１アッパリンク４１と第２アッパ
リンク４２と第３アッパリンク４３とを略一直線に整列
させ、そのまま第１軸着部７１で大きく左側へ矢印ＹＬ
方向へ回転させれば、図７に示すように、座席１０を、
矢印ＹＺ方向へ回転させ、左側へ向けて運転室２０外の
左側方へ移動させることができる。（場合によっては座
席１０の向きをこのように変えた方が乗降し易いことも
ある）

【００２１】第２実施形態によれば、上記のような水平
方向に回転自在な多節リンク機構、及び昇降機構の作動
によって座席１０を図１のＡ位置からＤ位置まで移動さ
せることができる。したがって、乗員は運転室２０によ
じ登ることなく容易に乗降できる。なお、第２実施形態
によれば、座席１０の動きは図１を参照して先に説明し
たような、前後方向と左右方向との直線移動のみの組み
合わせには必ずしもならないが、各リンクの回転運動を
組み合わせることで、図１のＡ位置から開口部２０Ａを
通過させて運転室２０外のＣ位置に座席１０を移動させ
ることができる。すなわち図１に示した「Ａ位置→Ｂ位
置→Ｃ位置→Ｄ位置」の移動軌跡を近似的にたどらせる
ことができる。もちろん座席１０を移動させるときに
は、座席１０及び各リンクが開口部２０Ａの縁（または
その他の障害物）に干渉することのないように各リンク
の作動を制御する必要があることは当然である。なお、
リンク数は一例として３つとしているが、３つに限るも
のではなく、４つでも５つでも、それ以上の複数でもよ
い。また、これらの移動機構は無線リモコンによって操
作自在とするのが望ましい。また、前記多節リンク機構
は座席１０を水平方向に移動できるが、前記多節リンク
機構は座席１０をほぼ水平方向に移動できるものでもよ
い。昇降機構６４Ｌは座席１０を垂直方向に昇降させる
ものであってもよい。

【００２２】図８〜１１に第３実施形態の移動機構を示
す。運転室２０の後部の壁である後壁２６に、座席１０
を水平移動自在に保持する、水平方向に回転自在な多節
リンク機構であるアッパリンク機構４０Ａ及びロアリン
ク機構５０Ａがそれぞれピン６０Ａで軸着されている。
アッパリンク機構４０Ａの後壁２６での軸着位置は運転
室２０の後方から見て左上側、ロアリンク機構５０Ａの
後壁２６での軸着位置は右下側に位置している。

【００２３】図９はアッパリンク機構４０Ａおよびロア
リンク機構５０Ａを伸ばした状態を示している。アッパ
リンク機構４０Ａは、後壁２６に前記のピン６０Ａで一
端を水平に回転自在に軸着された第１アッパリンク４１
Ａと、第１アッパリンク４１Ａの他端にピン６１Ａで一
端を水平に回転自在に軸着された第２アッパリンク４２
Ａと、第２アッパリンク４２Ａの他端にピン６１Ａで一
端を水平に回転自在に軸着された第３アッパリンク４３
Ａとを有する。ロアリンク機構５０Ａは、後壁２６に前
記のピン６０Ａで一端を水平に回転自在に軸着された第
１ロアリンク５１Ａと、第１ロアリンク５１Ａの他端に
ピン６１Ａで一端を水平に回転自在に軸着された第２ロ
アリンク５２Ａと、第２ロアリンク５２Ａの他端にピン
６１Ａで一端を水平に回転自在に軸着された第３ロアリ
ンク５３Ａとを有する。

【００２４】前記第３アッパリンク４３Ａの他端と前記
第３ロアリンク５３Ａの他端とはそれぞれピン６０Ａで
水平に回転自在に、座席１０後方に位置する第１ブラケ
ット６３Ａに固着された、ブラケット６３ＡＢＵ、ブラ
ケット６３ＡＢＬ、ブラケット６３ＡＣＵ、ブラケット
６３ＡＣＬに軸着されている。第１ブラケット６３Ａ
は、座席１０を第１ブラケット６３Ａに対して車体接地
面１００に対して略垂直方向に昇降させる昇降機構６４
ＡＬを備えた第２ブラケット６４Ａを介して座席１０に
取り付けてある。第３アッパリンク４３Ａの他端の第１
ブラケット６３Ａへの軸着位置は座席１０の背面側から
見て右上側、第３ロアリンク５３Ａの他端の第１ブラケ
ット６３Ａへの軸着位置は座席１０の背面側から見て左
下側に位置している。

【００２５】アッパリンク機構４０Ａ及びロアリンク機
構５０Ａはそれぞれ次に述べるような駆動手段を有して
いる。図９及び図８のＺ矢視図である図１０に示すよう
に、第１アッパリンク４１Ａにはリンク駆動機８０が回
動自在に設けられている。リンク駆動機８０はモータ８
１と、駆動部８２と、駆動ロッド８３とを有している。
リンク駆動機８０は、例えば、電気モータ、液圧モー
タ、空圧モータ等のモータである、モータ８１が回転す
ると駆動部８２が駆動ロッド８３を長手方向に移動する
ようになっている。駆動部８２は例えば、図示しないボ
ールネジが、駆動ロッド８３の図示しないネジ溝と噛合
い、ボールネジが回転することで、駆動ロッド８３がボ
ールネジに対して長手方向に移動する。また、ウオーム
ギヤと駆動ロッド８３の図示しないネジ溝とを組合せて
も良い。

【００２６】駆動ロッド８３の先端はシャフト８４に固
定され、シャフト８４は回動可能に第２アッパリンク４
２Ａに取り付けられている。同様に第２アッパリンク４
２Ａにもリンク駆動機８０が回動自在に設けられ、駆動
ロッド８３の先端はシャフト８５に固定され、シャフト
８５は回動可能に第３アッパリンク４３Ａに取り付けら
れている。

【００２７】また、図９及び図８のＡＡ断面図である図
１１に示すように、第１ロアリンク５１Ａにはリンク駆
動機８０が回動自在に設けられ、駆動ロッド８３の先端
はシャフト８４に固定され、シャフト８４は回動可能に
第２ロアリンク５２Ａに取り付けられている。同様に第
２ロアリンク５２Ａにもリンク駆動機８０が回動自在に
設けられ、駆動ロッド８３の先端はシャフト８５に固定
され、シャフト８５は回動可能に第３ロアリンク５３Ａ
に取り付けられている。

【００２８】図１０に示すように、運転室２０の側壁２
６Ａに設けられたブラケット２６Ｂに、リンク駆動機８
０が回動自在に設けられ、駆動ロッド８３の先端はシャ
フト８４に固定され、シャフト８６は回動可能に第１ア
ッパリンク４１Ａに取り付けられている。ブラケット２
６Ｂは運転室２０のフロア２１に設けてもよい。

【００２９】このリンク駆動機８０を作動させることに
より、例えば、第１アッパリンク４１Ａと第２アッパリ
ンク４２Ａとの相対角度を変えることができる。従っ
て、リンク駆動機８０を作動させればアッパリンク機構
４０Ａ及びロアリンク機構５０Ａのそれぞれのリンクの
角度を自在に変えることができるので、アッパリンク機
構４０Ａ及びロアリンク機構５０Ａにより支持された座
席１０の位置及び向きを自在に変えることができる。リ
ンク駆動機８０は図示しないコントローラにより制御さ
れ、予め定められた、プログラムに従い、座席１０は運
転室２０内を移動する。

【００３０】次に、座席１０を第１ブラケット６３Ａに
対して、前下方に斜めに降下させることができるよう
に、略垂直方向に昇降させる昇降機構６４ＡＬについて
説明する。図１０に示すように、第１中間ブラケット６
５は上下方向移動可能に、スライドレール６６を介して
第１ブラケット６３Ａに取り付けられている。第２中間
ブラケット６７は上下方向移動可能に、スライドレール
６６を介して第１中間ブラケット６５に取り付けられて
いる。第２ブラケット６４Ａは上下方向移動可能に、ス
ライドレール６６を介して第２中間ブラケット６７に取
り付けられている。スライドレール６６は、第１実施形
態で示した前後スライド機構２５、左右スライド機構３
５と同様に、アッパレール６６Ｕとロアレール６６Ｌを
組合せアッパレール６６Ｕとロアレール６６Ｌがスライ
ド自在になっている。

【００３１】垂直移動機構である昇降機構６４ＡＬを下
方に伸ばした状態を示す図１２に示すように、第１ブラ
ケット６３Ａの上部には前記リンク駆動機８０と同様の
構造を有する、スライド駆動機８０Ｓが設けられてい
る。スライド駆動機８０Ｓは、例えば、電気モータ、液
圧モータ、空圧モータ等のモータである、モータ８１Ｓ
と、駆動部８２Ｓと、駆動ロッド８３Ｓとを有してお
り、作動は前記リンク駆動機８０と同様なので説明を省
略する。駆動ロッド８３Ｓの先端部は第１中間ブラケッ
ト６５に固定されている。同様に、第１中間ブラケット
６７の上部にもスライド駆動機８０Ｓが設けられ、駆動
ロッド８３Ｓの先端部は第２中間ブラケット６５に固定
されている。同様に、第２中間ブラケット６７の上部に
もスライド駆動機８０Ｓが設けられ、駆動ロッド８３Ｓ
の先端部は第２ブラケット６４Ａに固定されている。

【００３２】このスライド駆動機８０Ｓを作動させるこ
とにより、昇降機構６４ＡＬが昇降するので、座席１０
の高さを自在に変えることができる。スライド駆動機８
０Ｓは図示しないコントローラにより制御され、予め定
められた、プログラムに従い、座席１０の高さを変え
る。

【００３３】次に、第３実施形態の移動機構による作動
を説明する。図８に示すように座席１０が走行・作業時
の位置（図１におけるＡ位置相当）にあるとき、アッパ
リンク機構４０Ａとロアリンク機構５０Ａとは上面視で
図１０及び図１１に示すように「横に圧縮したＮ字」を
それぞれ上下勝手違いに重ねた格好を成している。

【００３４】上記状態から、アッパリンク機構４０Ａと
ロアリンク機構５０Ａを、それぞれのリンク駆動機８０
を用いて「Ｎ字を横に引き伸ばすように」図１３の矢印
ＦＦの方向に伸ばすことで座席１０を図１３の一点鎖線
で示した位置、運転室２０の開口部２０Ａの位置まで前
進させることができる。次に、座席１０を円弧状の矢印
ＲＲの方向に回転させる。これにより、座席１０を図１
３の二点鎖線で示した位置を経て、運転室２０の開口部
２０Ａから運転室２０の外に移動し、実線で示した位置
まで回転移動させることができる。その結果、座席１０
を、運転室２０外例えば図１中のＣ位置相当の位置に移
動させることができる。そして運転室２０外に出た座席
１０を、第２ブラケット６４Ａの備える昇降機構６４Ａ
Ｌを用いて、運転室２０外下方の例えば図１中のＤ位置
相当の位置に降ろすことができる。

【００３５】第３実施形態によれば、上記のような移動
機構の作動によって座席１０を図１のＡ位置からＤ位置
まで移動させることができる。したがって、乗員は運転
室２０によじ登ることなく容易に乗降できる。もちろん
座席１０を移動させるときには、座席１０及び各リンク
が開口部２０Ａの縁（またはその他の障害物）に干渉す
ることのないように各リンクの作動を制御する必要があ
ることは当然である。また、これらの移動機構は無線リ
モコンによって操作自在とするのが望ましい。また、前
記多節リンク機構ある、アッパリンク機構４０Ａ及びロ
アリンク機構５０Ａは座席１０を水平方向に移動できる
が、座席１０をほぼ水平方向に移動できるものでもよ
い。昇降機構６４ＡＬは座席１０を垂直方向に昇降させ
るものであってもよい。

【００３６】図１４〜１６に第４実施形態の移動機構を
示す。第４実施形態は水平移動機構が前後スライド機構
２５Ａと左右スライド機構３５Ａとを有するものであ
る。前後スライド機構２５Ａについて説明する。前後ス
ライド機構２５Ａは運転室２０の前後方向にスライドす
るように取り付けられており、図１４は前後スライド機
構２５Ａを伸ばした状態を示し、図１５は図１４のＹ矢
視図であり前後スライド機構２５Ａのみを示している。
前後スライドベース９１は運転室２０のフロア２１上に
取り付けられている。図１５に示すように、第１中間フ
レーム９２は前後方向移動可能に、スライドレール９５
を介して前後スライドベース９１に取り付けられてい
る。第２中間フレーム９３は前後方向移動可能に、スラ
イドレール９５を介して第１中間フレーム９２に取り付
けられている。左右スライドベース９４は前後方向移動
可能に、スライドレール９５を介して第２中間フレーム
９３に取り付けられている。スライドレール９５は第１
実施形態で示した前後スライド機構２５、左右スライド
機構３５と同様に、アッパレール９５Ｕとロアレール９
５Ｌを組合せアッパレール９５Ｕとロアレール９５Ｌが
スライド自在になっている。つまり、前後スライド機構
２５Ａはスライドレール機構を有する。

【００３７】前後スライド機構２５Ａを前方に伸ばした
状態を示す図１４に示すように、前後スライドベース９
１の後部には前記リンク駆動機８０と同様の構造を有す
る、スライド駆動機８０Ｆが設けられている。スライド
駆動機８０Ｆは、例えば、電気モータ、液圧モータ、空
圧モータ等のモータである、モータ８１Ｆと、駆動部８
２Ｆと、駆動ロッド８３Ｆとを有しており、作動は前記
リンク駆動機８０と同様なので説明を省略する。駆動ロ
ッド８３Ｆの先端部は第１中間フレーム９２に固定され
ている。同様に、第１中間フレーム９２の後部にもスラ
イド駆動機８０Ｆが設けられ、駆動ロッド８３Ｆの先端
部は第２中間フレーム９３に固定されている。同様に、
第２中間フレーム９３の後部にもスライド駆動機８０Ｆ
が設けられ、駆動ロッド８３Ｆの先端部は左右スライド
ベース９４に固定されている。

【００３８】このスライド駆動機８０Ｆを作動させるこ
とにより、前後スライド機構２５Ａが前後に伸縮するの
で、座席１０の前後の位置を自在に変えることができ
る。スライド駆動機８０Ｆは図示しないコントローラに
より制御され、予め定められた、プログラムに従い、座
席１０の前後の位置を変える。

【００３９】左右スライド機構３５Ａについて説明す
る。左右スライド機構３５Ａは、車体接地面１００での
左右方向である運転室２０の左右方向にスライドするよ
うに取り付けられており、図１６は図１４のＸ矢視図で
あり、左右スライド機構３５Ａを伸ばした状態を示す。
中間左右スライドフレーム９７は左右方向移動可能に、
図１４に示すようにスライドレール９９を介して左右ス
ライドベース９４に取り付けられている。スライドフレ
ーム９８は左右方向移動可能に、スライドレール９９を
介して中間左右スライドフレーム９７に取り付けられて
いる。スライドレール９９は、第１実施形態で示した前
後スライド機構２５、左右スライド機構３５と同様に、
アッパレール９９Ｕとロアレール９９Ｌを組合せアッパ
レール９９Ｕとロアレール９９Ｌがスライド自在になっ
ている。スライドフレーム９８は、第３実施形態で説明
した、座席１０を車体接地面１００に対して、前下方に
斜めに降下させることができるように、略垂直方向に昇
降させる昇降機構６４ＡＬを備えた第２ブラケット６４
Ａを介して座席１０に取り付けてある。

【００４０】左右スライド機構３５Ａを左方に伸ばした
状態を示す図１６に示すように、左右スライドベース９
４の右端部には前記リンク駆動機８０と同様の構造を有
する、スライド駆動機８０Ｃが設けられている。スライ
ド駆動機８０Ｃは、例えば、電気モータ、液圧モータ、
空圧モータ等のモータである、モータ８１Ｃと、駆動部
８２Ｃと、駆動ロッド８３Ｃとを有しており、作動は前
記リンク駆動機８０と同様なので説明を省略する。駆動
ロッド８３Ｃの先端部は中間左右スライドフレーム９７
に固定されている。同様に、中間左右スライドフレーム
９７の右端部にもスライド駆動機８０Ｃが設けられ、駆
動ロッド８３Ｃの先端部はスライドフレーム９８に固定
されている。。

【００４１】このスライド駆動機８０Ｃを作動させるこ
とにより、左右スライド機構３５Ａが左右に伸縮するの
で、座席１０の左右の位置を自在に変えることができ
る。スライド駆動機８０Ｃは図示しないコントローラに
より制御され、予め定められた、プログラムに従い、座
席１０の左右の位置を変える。

【００４２】第４実施形態によれば、前後スライド機構
２５Ａ、左右スライド機構３５Ａ及び昇降機構６４ＡＬ
によって座席１０を図１のＡ位置からＤ位置まで移動さ
せることができる。したがって、乗員は運転室２０によ
じ登ることなく乗降できる。これらの前後スライド機構
２５Ａ及び左右スライド機構３５Ａにより座席１０を車
体接地面１００に対する水平方向であり、運転室２０に
対しての水平方向に移動できるが、これらの前後スライ
ド機構２５Ａ及び左右スライド機構３５Ａは座席１０を
ほぼ水平方向に移動できるものでもよい。

【００４３】なお、運転室２０のドアが十分広いもので
あれば前後スライド機構は不要で、左右スライド機構と
昇降機構のみの構成でも良い。

【００４４】以上実施例を挙げて説明したように本発明
によれば、座席を、水平移動機構によって障害物をかわ
しながら車外に出し、垂直移動機構によって地上まで降
ろすことができる。したがって、特に身体の不自由な人
の乗降を助け、作業車両を用いて行う業務を彼らにとっ
て容易にすることができる。なお、本実施例では運転室
２０を備えた作業車両１１０について説明したが、運転
室２０の代りにキャノピを備えたものに対しても適用可
能であるし、運転室２０もキャノピもない作業車両の運
転席の座席構造にも適用可能である。前記の多節リンク
機構を保持するものは一例として運転室２０の後壁２６
として説明したが、運転室２０のフロア２１に多節リン
ク機構保持用のブラケットを設けても良いことはもちろ
んである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座席構造を備える作業車両の概略図で
ある。

【図２】本発明の第１実施形態による座席構造の背面図
である。

【図３】本発明の第１実施形態による座席構造の側面図
である。

【図４】本発明の第２実施形態による座席構造の側面図
である。

【図５】本発明の第２実施形態による座席構造の上面図
である。

【図６】本発明の第２実施形態による座席構造の作動を
示す、第１説明図である。

【図７】本発明の第２実施形態による座席構造の作動を
示す、第２説明図である。

【図８】本発明の第３実施形態による座席構造の側面図
である。

【図９】本発明の第３実施形態による座席構造の構造図
である。

【図１０】図８のＺ矢視図である。

【図１１】図８のＡＡ断面図である。

【図１２】本発明の第３実施形態による座席構造の構造
図である。

【図１３】本発明の第３実施形態による座席構造の作動
説明図である。

【図１４】本発明の第４実施形態による座席構造の側面
図である。

【図１５】図１４のＹ矢視図である。

【図１６】図１４のＸ矢視図である。

【符号の説明】

１０…座席、２０…運転室、２２…前後方向ロアレー
ル、２５，２５Ａ…前後スライド機構、３２…左右方向
ロアレール、３５，３５Ａ…左右スライド機構、４０…
アッパリンク機構、５０…ロアリンク機構、１００…車
体接地面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両の座席構造において、 座席(10)を車体接地面(100)に対しほぼ水平方向に移動
   自在とする水平移動機構と、 座席(10)を車体接地面(100)に対しほぼ垂直方向に移動
   自在とする垂直移動機構とを備えたことを特徴とする作
   業車両の座席構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の座席構造にお
   いて、 座席(10)を車体接地面(100)に対しほぼ水平方向に移動
   自在とする水平移動機構は、 車体接地面(100)前後方向に座席(10)を移動自在とする
   前後スライド機構(25,25A)と、 車体接地面(100)左右方向に座席(10)を移動自在とする
   左右スライド機構(35,35A)とを有することを特徴とする
   作業車両の座席構造。
3. 【請求項３】 請求項１記載の作業車両の座席構造にお
   いて、 座席を車体接地面(100)に対しほぼ水平方向に移動自在
   とする水平移動機構は、 ほぼ水平方向に回転自在な多節リンク機構を有すること
   を特徴とする作業車両の座席構造。