JP2002274341A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドブレーキとフットブレーキの両方のブ
レーキ機構の共用化部分をできるだけ少なくしたブレー
キ機構を備えた作業車両を提供すること。 【解決手段】 パーキングレバー５１が矢印方向に引
かれると、ロッド５２（矢印方向への動き）とプレー
ト３９（矢印方向に回動）とプレート３７（矢印方
向に回動）とブレーキロッド３４（矢印方向への動
き）の機械式連動機構による連動で図示しない左後輪の
ブレーキ装置が作動する。また、プレート３７（矢印
方向の回動）とプレート３６（矢印方向への動き）と
回転軸３８の回動で左後輪のブレーキ装置と鏡面対照構
造からなる右後輪のブレーキ装置も作動させるので右後
輪のブレーキ装置も作動する。また、左ブレーキペタル
９が踏み込まれると、ブレーキロッド３４が矢印方向
に引かれ、直接左後輪ブレーキ装置が作動する。万一ブ
レーキロッド３４以降のパーキングレバー５１又はブレ
ーキペタル作動用の部材に不具合があったとしても、互
いに影響を与えることが無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用作業機や
建設用作業機の構成に関し、特に農業用トラクタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明の作業機として農業用のトラクタ
について、以下説明する。従来、農業用トラクタとし
て、種々の構成のものが用いられている。トラクタの操
作性を向上させるための技術開発が盛んに行われてい
る。

【０００３】その中でトラクタのブレーキ機構について
はハンドブレーキとフットブレーキが共に利用されてい
る。ハンドブレーキとフットブレーキの両方のブレーキ
機構に共用できる部材はできるだけ単一の部材を両方の
ブレーキで共用して、コストの削減を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトラクタのハンドブレーキとフットブレーキの両方
のブレーキ機構を共用化した構成を使用すると、一方の
ブレーキの構成部材が破損することなどによりブレーキ
が作動しなくなると、他方のブレーキも使用できなくな
る。このような事態が発生したときにトラクタが走行中
であると、ブレーキが作動しないことになる不具合が生
じるおそれがある。

【０００５】そこで、本発明の課題はハンドブレーキと
フットブレーキの両方のブレーキ機構の共用化部分をで
きるだけ少なくしたブレーキ機構を備えた作業車両を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は以上のような
課題を解決するために次のような構成を採用する。すな
わち、左右一対の前輪３１と後輪３２と、左右後輪をそ
れぞれ独立して制動するブレーキ装置と、該ブレーキ装
置をそれぞれ作動させるブレーキペタル９と、前記ブレ
ーキ装置とブレーキペタル９を接続する車体前後方向に
配索した左右それぞれのロッド部材３４を有する機械式
連動機構を備えた作業車両において、前記ロッド部材３
４の中途部には、左右のロッド部材（ブレーキロッド３
４）を同時に移動させて左右後輪３２を共に制動状態に
保持するレバー式ブレーキ（パーキングレバー５１）を
備えた作業車両である。

【０００７】

【作用】図５に示すように、パーキングレバー５１が矢
印方向に引かれると、ロッド５２（矢印方向への動
き）とプレート３９（矢印方向に回動）とプレート３
７（矢印方向に回動）とブレーキロッド３４（矢印
方向への動き）の機械式連動機構による連動で図示しな
い左後輪のブレーキ装置が作動する。

【０００８】また、前記プレート３７（矢印方向の回
動）とプレート３６（矢印方向への動き）と回転軸３
８の回動（矢印方向）で左後輪３２のブレーキ装置と
鏡面対照構造からなる右後輪３２のブレーキ装置も作動
させるので右後輪のブレーキ装置も作動する。

【０００９】また、ブレーキペタル９が踏み込まれる
と、ブレーキロッド３４が矢印方向に引かれ、左右後
輪ブレーキ装置が作動する。

【００１０】従って、パーキングレバー５１の引き操作
とブレーキペタル９の踏み込みとによりそれぞれブレー
キロッド３４を作動させることができ、しかもこれら二
つのブレーキ操作部がブレーキ装置に直結するブレーキ
ロッド３４を作動させることだけが共通しているので、
万一ブレーキロッド３４以降のパーキングレバー５１又
はそのブレーキペタル９作動用の部材に不具合があった
としても、互いに影響を与えることが無い。従って、ト
ラクタ走行中にハンドブレーキとフットブレーキのいず
れが一方のブレーキ作動機構に不具合があっても他方の
ブレーキ装置を用いて、停車させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下作業車両の一例であるセミクローラ型の農業用トラク
タ（以下、トラクタという）について説明する。

【００１２】図１にトラクタの側面図を示す。トラクタ
１は機体前部のボンネット１０内部にエンジン３を載置
し、このエンジン３からクラッチハウジング５、ミッシ
ョンケース６等を一体的に連結して車体の主枠としてい
る。そしてボンネット１０の左右両側には、ホイール式
の一対の前輪３１をローリング自在に設け、前記ボンネ
ット１０後部の操縦室８にはステアリングポスト１６を
設け、この上部にステアリングハンドル１７を突出して
設け、このステアリングハンドル１７の回転操作により
前輪３１を操向する構成となっている。また、同ポスト
１６にはクルーズコントロールレバー１８を設けてい
る。

【００１３】トラクタ１の操縦室８内について説明する
と、操縦席１９の側方に走行用変速レバー２０と作業機
昇降用のポジションレバー（図示せず）を設けている。

【００１４】また操縦室８の床には左右一対のブレーキ
ペタル９及び旋回用ＨＳＴのペタル１１が設けられてい
る。

【００１５】トラクタ１のミッションケース６の後部に
配置されるシリンダーケース２２と左右リフトアーム２
３、２３とリンク機構２５を設け、これに作業機（図示
せず）を連結している。そして前記リンク機構２５と左
右リフトアーム２３、２３を左右それぞれ連結して、こ
のリフトアーム２３、２３を作業機昇降用油圧シリンダ
ー２４で上下回動することで作業機を昇降する構成とな
っている。

【００１６】次に、トラクタ１の動力伝達構成につい
て、図２に基づいて説明する。エンジン３からの回転動
力は、主クラッチ４０にて断続され、前後進切替装置４
１に入力される。そして、この前後進切替装置４１によ
り走行系動力Ｌ１とＰＴＯ系動力Ｌ２とに分岐され、こ
の走行系動力Ｌ１は主変速装置４２と副変速装置４３へ
と伝達される構成となっている。そして、走行系動力Ｌ
１は、後輪デフ装置４４を介して後輪３２を駆動する後
輪駆動経路Ｌ３と、前輪駆動伝達装置４５を介して前輪
駆動経路Ｌ４とに分岐する構成となっている。

【００１７】前輪駆動伝達装置４５は２連式の湿式多板
油圧クラッチで構成され、図示しない後方の油圧クラッ
チが圧着すると、副変速装置４３から入力された回転動
力を同回転数で出力し、後輪３２の周速は、前輪３１の
周速と略同速となりトラクタ１は四輪駆動形態で走行す
る構成となっている。また、前輪駆動伝達装置４５の図
示しない前方の油圧クラッチが圧着すると、回転数が入
力時より約二倍に増速され、前輪３１の周速が後輪３２
の周速の約二倍となる構成となっている。これにより、
トラクタ１は旋回時等に小回り旋回を行える構成となっ
ている。なお、前輪駆動伝達装置４５の前記両油圧クラ
ッチがいずれも圧着していないときには、トラクタ１は
後輪３２による二駆走行する構成となっている。

【００１８】また、後輪デフ装置４４から左右に延設し
た伝達軸４８には、左右それぞれブレーキディスク４９
（片方のみ図示）を設け、このブレーキディスク４９を
ブレーキ用油圧シリンダ（図示せず）の作動により圧着
して後輪３２にブレーキをかける構成となっている。

【００１９】図３にはトラクタの左側面から見た左後輪
用ブレーキ装置（図示せず）のブレーキ操作部分Ａの側
面図を示し、図４には図３の矢印Ｃ方向からの矢視図を
示す。図５には図３の主要部の斜視図を示す。

【００２０】左後輪用ブレーキ装置は図面の右外側に配
置されており、該ブレーキ装置を作動させるブレーキロ
ッド３４が図３の図面の左外側の図示しない位置に配置
されているブレーキペタル９（図１）に接続している。
ブレーキロッド３４の図３の左端部は左後輪３２のブレ
ーキ装置（図示せず）に連繋している。そしてブレーキ
ロッド３４は断面円柱状の係合部材３５に設けられた貫
通孔３５ａを貫通して進退可能になっている。ブレーキ
ロッド３４には係合部材３５の貫通孔３５ａより径の大
きい円筒部３４ａが設けられており、ブレーキロッド３
４の円筒部３４ａは係合部材３５に当接する位置に設け
られており、貫通孔３５ａには該円筒部３４ａが入らな
い大きさとなっている。また円筒部３４ａの両端でのネ
ジ込みの調整により、ブレーキロッド３４はターンバッ
クル式にその長さを調整可能である。

【００２１】係合部材３５はプレート３６の下端部に回
動自在に枢着されている。また係合部材３５の他端部は
プレート３６を介して回転軸３８に固着されており、係
合部材３５は回転軸３８と共に回転軸３８を中心に回動
自在に構成されている。

【００２２】前記断面円柱状の係合部材３５には板状の
第一プレート３７が固着しており、第一プレート３７は
第二プレート３９に固着されている。また第二プレート
３９はプレート回転軸３９ａに固着されており、第二プ
レート３９の回転軸３９ａに取り付けられた部分の反対
側の端部にはパーキングレバー５１の作動に連動するロ
ッド５２の端部が回動自在に取り付けられている。該ロ
ッド５２の他端部はパーキングレバー５１の基部プレー
ト５３に回動自在に取り付けられている。また、パーキ
ングレバー５１の基部は機体に取り付けられた回転軸５
１ａを中心に回動自在に取り付けられている。

【００２３】上記構成からなるブレーキ操作部分の作動
を説明する。パーキングレバー５１が矢印方向に引か
れると、ロッド５２が矢印方向に引かれ、該ロッド５
２の作動でプレート３９が回転軸３９ａを中心に矢印
方向に回動し、この動きに連動してプレート３７が矢印
方向に回動する。プレート３７の矢印方向の回動に
よりブレーキロッド３４の円筒部３４ａの端部に係合部
材３５が当接してブレーキロッド３４が矢印方向に引
かれ、図示しない左後輪３２のブレーキ装置が作動す
る。

【００２４】また、プレート３７の矢印方向の回動に
よりプレート３６が矢印方向に動く。プレート３６が
矢印方向に動くと、該プレート３６と一体の回転軸３
８も矢印方向に回動する。この回転軸３８の矢印方
向への回動で、図４に示すように、左後輪３２のブレー
キ装置と鏡面対照構造からなる右後輪３２のブレーキ装
置のブレーキ操作部分Ｂをも作動させ、右後輪３２のブ
レーキ装置も作動する。

【００２５】また、ブレーキペタル９（図１）が踏み込
まれると、ブレーキロッド３４が矢印方向（図３）に
引かれて後輪ブレーキ装置が作動する。

【００２６】従って、パーキングレバー５１の引き操作
とブレーキペタル９の踏み込みとにより、それぞれブレ
ーキロッド３４を作動させることができ、しかもこれら
二つのフットブレーキ（ブレーキペタル９）とレバーブ
レーキ（パーキングレバー５１）がブレーキ装置に直結
するブレーキロッド３４を作動させることだけが共通し
ているので、万一ブレーキロッド３４以降のパーキング
レバー５１又はブレーキペタル９の作動用の連繋部材に
不具合があったとしても、互いに影響を与えることが無
い。従って、トラクタ走行中にいずれか一方のブレーキ
作動機構に不具合があっても他方のブレーキ作動機構を
用いて、停車させることができる。

【００２７】なお、図３と図４にはデフロックペダル５
６とサブチェンジレバー５７が設けられているが、以下
これらの機能を説明する。

【００２８】ミッションケース６内では、サブチェンジ
（副変速装置）４３（図２）にて減速された回転を後輪
用デフ装置４４へ伝達する構成となっており、更にこの
後輪デフ装置４４には差動作用を停止するようデフロッ
ク装置を設けている。そして前記デフロックペタル５６
の踏み込み時に、入力操作軸を回転することにより前記
デフロック装置を「入」とする構成となっている。これ
により、トラクタがぬかるみでスリップして停止する場
合にデフロックペタル５６を踏み込むことにより左右の
後輪３２が低速且つ同速で回転するので、ぬかるみから
簡単に脱出することができる。

【００２９】前記ミッションケース６内には高低二段切
換式の副変速装置４３を設けているが、サブチェンジレ
バー５７を前後に操作することで回転動力を高／低速に
切替える構成となっている。これにより、別途設けたＨ
ＳＴとの変速位置の組合わせにより車速を変速すること
ができる。

【００３０】オートクルーズ走行装置を図６（ａ）の操
作部正面図と図６（ｂ）の図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視図
を示し、ＨＳＴペタル１１の正面図を図７に示す。

【００３１】図７に示すようにＨＳＴペタル１１には前
進（Ｆ）側と後進（Ｒ）側のペタル１１ａ、１１ｂが両
端に設けられ、中央にはＨＳＴペタル回動支点１１ｃが
設けられている。ＨＳＴペタル１１の前進（Ｆ）側端部
１１ａの下方には回転軸７０ａを介してロッド７１が下
方に伸びている。そのロッド７１の下端部はプレート７
２の端部に回動自在に枢着されている。該プレート７２
の他端部はＨＳＴトラニオン軸７４に固着している。Ｈ
ＳＴペタル１１の前進（Ｆ）側または後進（Ｒ）側のペ
タル１１ａ、１１ｂを踏むとトラニオン軸７４が回動す
ることで前進又は後進ができる。

【００３２】例えば、ＨＳＴペタル１１の前進（Ｆ）側
ペタル１１ａを踏み込むと、ロッド７１が矢印方向に
下降し、該ロッド７１の下降でトラニオン軸７４に他端
部が固定されたプレート７２が矢印方向に回動してト
ラニオン軸７４を前進方向に回動させる。

【００３３】トラニオン軸７４が前進側に回動すると、
トラニオン軸７４と一体的に接続している回動アーム７
５が矢印方向に回動し、該回動アーム７５に端部を係
合しているプレート７７が矢印方向に回動する。この
プレート７７の回動で該プレート７７と一体的に回動す
る扇状カム７９が回転軸９１を中心に矢印方向に回動
する。この状態を図８（ｂ）に示すが、扇状カム７９の
下方の溝７９ａ内には押圧ピン８０が常に付勢された状
態で押圧されており、扇状カム７９の前記矢印方向へ
の回動で押圧ピン８０の付勢力に打ち勝つようにして図
８（ｂ）に示す状態になる。押圧ピン８０は回転軸８２
ａを中心に回動するアーム８２の一端部に取り付けられ
ていて、回転軸８２ａに対してアーム８２の反対側に取
り付けられているアーム８３（アーム８２と一体）の端
部にスプリング８４が設けられているので、扇状カム７
９が図８（ａ）に示す方向に復帰しようとする力が働
く。そのため、ＨＳＴペタル１１の踏み込みが無くなる
と、扇状カム７９は図８（ａ）に示す状態に復帰して、
トラニオン軸７４が回動して中立位置に戻る。

【００３４】また、クルーズコントロールレバー６１は
図６（ａ）に示すように操作ボックス６０内部から窓を
通して外部にその把持部が突き出されて設けられてい
る。クルーズコントロールレバー６１の基部はプレート
６２の端部に回動自在に支持されている。プレート６２
の他端部はアーム６３の端部に固着されて一体化され、
アーム６３の他端部はその回転軸６３ａに回動自在に係
合しているので、後述するようにクルーズコントロール
レバー６１の矢印方向の動きで前進方向に、その反対
側への動きで後進方向に走行できる。なお、図６（ａ）
ではクルーズコントロールレバー６１は後進位置に保持
された状態を示している。

【００３５】たとえば、クルーズコントロールレバー６
１の図６に示す矢印方向への動き（前進方向）により
アーム６３が矢印方向に回動する。アーム６３が制動
プレート６５に回転自在に係合しているので、アーム６
３の矢印方向の回動で、卵型形状の制動プレート６５
が回転軸６５ａを中心に矢印方向に回動する。この制
動プレート６５の矢印方向への回動により制動プレー
ト６５の他端部に固着しているワイヤ６６が矢印方向
に動く。

【００３６】このとき、制動プレート６５は第二制動プ
レート６４と圧着されるようにライニング加工されてい
るので、制動プレート６５が矢印のように回動する
と、第二制動プレート６４との圧着で制動状態に保たれ
る（制動解除機構は図示せず）。

【００３７】また、制動プレート６５が前記制動状態に
保持されると、ワイヤ６６が矢印方向に動くが、これ
に連動して図７に示すワイヤ６６の先端のリング部材８
８がプレート８９上のピン８９ａを図７の矢印方向に
引っ張る。プレート８９は回転軸９１に固着されている
ので、プレート８９は矢印のように回動し、同時に回
転軸９１が回動することで回転軸９１に固着しているプ
レート７７が図７の矢印のように回動して、アーム７
５を図７の矢印方向に回動させ、トラニオン軸７４が
前進側に回動された状態に保持される。

【００３８】前述のようにＨＳＴペタル１１の前進
（Ｆ）側と後進（Ｒ）側のペタル１１ａ、１１ｂの踏み
込みが無くなると、扇状カム７９は図８（ａ）に示す状
態に復帰して、トラニオン軸７４が回動して中立位置に
戻る。

【００３９】しかし、前記クルーズコントロールレバー
６１の図６の矢印方向への動きで制動プレート６５が
ライニングで制動状態になるので、扇状カム７９は図８
（ａ）に示す状態に復帰することはできなく、トラニオ
ン軸７４は中立位置に戻れない。この点がＨＳＴペタル
１１の踏み込みを解除した場合と異なる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキペタルとレバ
ー式ブレーキでブレーキ装置を作動させることができ、
二つのブレーキ操作部に共通する部分が少ないので、万
一ブレーキペタルとレバー式ブレーキの一方に不具合が
あったとしても、互いに影響を与えることがほとんど無
い。従って、トラクタ走行中にいずれが一方のブレーキ
作動機構に不具合があっても他方のブレーキ装置を用い
て、停車させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図を示
す。

【図２】 図１のトラクタの動力伝達構成図を示す。

【図３】 図１のトラクタの左側面から見た左後輪用ブ
レーキ装置のブレーキ操作部分の側面図を示す。

【図４】 図３のブレーキ操作部分の矢印Ｃ方向からの
矢視図を示す。

【図５】 図３のブレーキ操作部分の主要部の斜視図を
示す。

【図６】 図１のトラクタのオートクルーズ走行装置の
操作部正面図（図６（ａ））と図６（ａ）のＡ−Ａ線矢
視図（図６（ｂ））を示す。

【図７】 図６のオートクルーズ走行装置のＨＳＴペタ
ルでの作動機構正面図を示す。

【図８】 図７の一部拡大図を示す。

【符号の説明】

１ トラクタ ３ エンジン ５ クラッチハウジング ６ ミッションケ
ース ８ 操縦室 ９ ブレーキペタ
ル １０ ボンネット １１、１１ａ、１１ｂ 旋回用ＨＳＴペタル １１ｃ ＨＳＴペタル回動支点 １６ ステアリングポスト １７ ステアリン
グハンドル １８ クルーズコントロールレバー １９ 操縦席 ２０ 走行用変速レバー ２２ シリンダー
ケース ２３ 左右リフトアーム ２４ 作業機昇降
用油圧シリンダー ２５ リンク機構 ３１ 前輪 ３２ 後輪 ３４ ブレーキロ
ッド ３４ａ 円筒 ３５ 断面円柱状
の係合部材 ３５ａ 貫通孔 ３６ プレート ３８ 回転軸 ３７ 第一プレー
ト ３９ 第二プレート ３９ａ プレート
回転軸 ４０ 主クラッチ ４１ 前後進切替
装置 ４２ 主変速装置 ４３ 副変速装置 ４４ 後輪デフ装置 ４５ 前輪駆動伝
達装置 ４８ 伝達軸 ４９ ブレーキデ
ィスク ５１ パーキングレバー ５２ ロッド ５３ 基部プレート ５６ デフロック
ペタル ５７ サブチェンジレバー ６０ 操作ボック
ス ６１ クルーズコントロールレバー ６２ プレート ６３ アーム ６４ 第二制動プレート ６５ 制動プレー
ト ６５ａ 回転軸 ６６ ワイヤ ７０ａ 回転軸 ７１ ロッド ７２ プレート ７４ ＨＳＴトラ
ニオン軸 ７５ 回動アーム ７７ プレート ７９ 扇状カム ７９ａ 溝 ８０ 押圧ピン ８２ アーム ８２ａ 回転軸 ８３ アーム ８４ スプリング ８８ リング部材 ８９ａ ピン ９１ 回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪３１と後輪３２と、左右
   後輪をそれぞれ独立して制動するブレーキ装置と、該ブ
   レーキ装置をそれぞれ作動させるブレーキペタル９と、
   前記ブレーキ装置とブレーキペタル９を接続する車体前
   後方向に配索した左右それぞれのロッド部材３４を有す
   る機械式連動機構を備えた作業車両において、 前記ロッド部材３４の中途部には、左右のロッド部材３
   ４を同時に移動させて左右後輪３２を共に制動状態に保
   持するレバー式ブレーキ５１を備えたことを特徴とする
   作業車両。