JP2002263838A - 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多電極パルスアーク溶接制御方法に関するもの
である。 【解決手段】第１の溶接ワイヤには予め設定した第１の
ピーク電流の通電と予め設定した第１のベース電流の通
電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、第２の溶接
ワイヤには予め設定した第２のピーク電圧の印加による
第２のピーク電流の通電と第２のベース電圧の印加によ
る第２のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り
返す多電極パルスアーク溶接制御方法において、第２の
溶接ワイヤに、第1回目の第１のピーク電流の通電期間
は第２のピーク電圧を印加して第２のピーク電流を通電
し、第１のベース電流の通電期間は第２のベース電圧を
印加して第２のベース電流を通電し、第１ワイヤ溶接電
流のパルス周波数を変化させて第１ワイヤ溶接電流の平
均値を増減させることによって第１の溶接ワイヤのアー
ク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流の第２のピーク電流
の値を変化させて第２ワイヤ溶接電流の平均値を増減さ
せることによって第２の溶接ワイヤのアーク長を制御す
る多電極パルスアーク溶接制御方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの溶接トーチ
から互いに電気的に絶縁された２本の溶接ワイヤと被溶
接物との間に２つのアークを発生させて溶接する多電極
パルスアーク溶接方法において、２つのアークの相互間
に作用する力によるアークが相互干渉するためにアーク
発生状態が不安定になることを抑制する多電極パルスア
ーク溶接制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】多電極パルスアーク溶接方法では、１つ
の溶接トーチに設けた電気的に絶縁した２つのコンタク
トチップを通して２本の溶接ワイヤを送給して、それら
の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのパルスアークを
発生させて溶接を行う。この溶接方法は、２本の溶接ワ
イヤが同時に溶融するので高溶着量を得ることができる
ので、薄板の溶接では４［ｍ／分］を超える高速溶接を
行うことができ、また、厚板の多層溶接では層数を減ら
して溶接を行うことができ、溶接作業の高効率化を図る
ことができる。かつ、本溶接方法はパルスアーク溶接方
法であるので、スパッタの発生が少なく、美しいビード
外観を得ることができる。この溶接方法は、鉄鋼、ステ
ンレス鋼、アルミニウム合金等の種々の金属に対して使
用することができる。

【０００３】［第１の従来技術］この溶接方法として、
例えば、Welding Journalの１９９９年５月号の３１〜
３４頁に記載されている「Twin-Wire GMAW：Process
Characteristics andApplications」には、２本のワイ
ヤを用いたGMAW（ガスメタルアーク溶接）において、図
２に示すパルス電流を２本のワイヤにそれぞれ通電し、
この２本のワイヤに通電するそれぞれのパルス電流のピ
ーク期間が重ならないように制御することが提案されて
いる。同図（Ａ）は、第１の溶接ワイヤに通電する第１
ワイヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は、第２の溶接ワイヤに通電する第２ワイヤ溶接
電流ＢＩｗの時間変化を示している。ＡＩｐ及びＢＩｐ
は第１のピーク電流値及び第２のピーク電流値であり、
ＡＩｂ及びＢＩｂは第１のベース電流値及び第２のベー
ス電流値であり、ＡＴｐ及びＢＴｐは第１のピーク電流
通電時間及び第２のピーク電流通電時間であり、ＡＴｂ
及びＢＴｂは第１のベース電流通電時間及び第２のベー
ス電流通電時間である。この場合、第１の溶接ワイヤに
通電される第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗが第１のベース電
流通電時間ＡＴｂでは、第１の溶接ワイヤＡ１のアーク
の電磁力が第２の溶接ワイヤＢ１のアークに強い影響を
与えないために、溶融池は安定し、美麗なビードが得ら
れることが示されている。

【０００４】しかし、溶接速度を向上させるためには、
ワイヤの送給速度と平均溶接電流値とを増加させて、ワ
イヤの溶融量を増加させなければならない。そこで、平
均溶接電流値を大きくするためにパルス周波数を高くし
て第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗと第２ワイヤ溶接電流ＢＩ
ｗとのパルス波形が、図３に示すように密になる場合、
次の理由によって大量のスパッタが発生する。図３は、
パルス周波数を高くして第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗと第
２ワイヤ溶接電流ＢＩｗとのパルス波形が密になる場合
を示す図である。同図（Ａ）に示す第１ワイヤ溶接電流
ＡＩｗの第１のピーク電流ＡＩｐを通電した直後に同図
（Ｂ）に示す第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第２のピーク
電流ＢＩｐを通電した場合、第１の溶接ワイヤＡ１の溶
滴離脱は、時刻ｔ２の第１のピーク電流ＡＩｐから立ち
下がった第１のベース電流ＡＩｂを通電し始める時期に
発生する。この時期は同図（Ｂ）に示すように、第２の
ピーク電流ＢＩｐが通電し始める時期である。第２のピ
ーク電流ＢＩｐの値が第１のベース電流ＡＩｂの値より
もかなり大きな値である。したがって、図４に示すよう
に、第１のアークＡ３に作用する電磁力Ｆによって第１
のアークＡ３が第２のアークＢ３に引き寄せられた状態
になる。図４は、図３に示す時刻ｔ２における溶滴１の
離脱の状態を説明する図である。同図において、第１の
溶接ワイヤＡ１から溶滴１が離脱するとき、溶滴１は第
２の溶接ワイヤＢ１の方向に飛び出すために溶融池に落
下しないでスパッタに成る。

【０００５】また例えば、ワイヤの直径が１．２［ｍ
ｍ］の軟鋼溶接ワイヤの場合、１パルス１溶滴移行を行
う適切なパルス条件は、一般的にピーク電流値が４５０
［Ａ］乃至５００［Ａ］、ピーク電流通電時間が１．５
［ｍｓ］乃至２．０［ｍｓ］であって、ピーク電流値が
４５０［Ａ］よりも小さいときは、溶融エネルギ及びピ
ンチ力が不足するために、数個のパルスで１個の溶滴が
溶接ワイヤ先端から離脱するｎパルス１溶滴移行又は短
絡移行になる。また、ピーク電流値が５００［Ａ］より
も大きいときは、溶融エネルギ及びピンチ力が過大とな
るために、１個のパルスによって数個の溶滴が溶接ワイ
ヤ先端から離脱する１パルスｎ溶滴移行となる。これら
の場合、スパッタの発生が増加し、アーク状態も不安定
になる。

【０００６】また、本出願の発明者は、溶接学会全国大
会講演概要第６６集（２０００）の２４０頁に記載して
いるように、後行ワイヤの平均通電電流値は、第１の溶
接ワイヤA1の平均通電電流値の約４０［％］が適正値で
あることを提案した。以下、その理由を説明する。図５
は、２電極アーク溶接制御方法における第２の溶接ワイ
ヤＢ1の平均通電電流値［Ａ］（横軸）と最大溶接速度
［ｍ／ｍｉｎ］（縦軸）との関係を示す図である。同図
は、被溶接物が軟鋼で、直径が１．２［ｍｍ］の軟鋼ワ
イヤを使用してアルゴンが８０［％］と炭酸ガスが２０
［％］とのシールドガスで、第１の溶接ワイヤA1の平均
通電電流値を３００［Ａ］、３５０［Ａ］及び４００
［Ａ］に変化させて溶接したときの第２の溶接ワイヤＢ
1の平均通電電流値［Ａ］（横軸）と最大溶接速度［ｍ
／ｍｉｎ］（縦軸）との関係を示している。上記の３種
の平均通電電流値のうち、例えば、第１の溶接ワイヤA1
の平均通電電流値が４００［Ａ］であって、第２の溶接
ワイヤＢ1の平均通電電流値が１００［Ａ］のときは、
第２の溶接ワイヤＢ1のアークＢ３によって形成される
溶接金属の量が不足するために、溶接ビードが全体に亘
り細くなり、アンダカットが発生し、又は溶融池後方に
流れようとする湯流れを第２の溶接ワイヤＢ１のアーク
Ｂ３のアーク力が抑えきれないためにハンピングビード
が発生してしまう。従って、最大溶接速度は２．３［ｍ
／ｍｉｎ］に制限される。

【０００７】また、第２の溶接ワイヤＢ1の平均通電電
流値を２００［Ａ］に増加させると、第２の溶接ワイヤ
Ｂ1の平均通電電流値が過大になるために、第２の溶接
ワイヤＢ1のアークＢ３による溶融池の掘り下げが大き
くなり、溶融金属の流れが乱れて両アーク間に大きな湯
溜まりが形成され、この不安定な湯溜まりが溶接ビード
形状を悪化させる。従って、最大溶接速度は３．３［ｍ
／ｍｉｎ］に制限される。さらに、第２の溶接ワイヤＢ
1の平均通電電流値を２５０［Ａ］まで増加させると、
第２の溶接ワイヤＢ1のアーク力がさらに過大になり、
アンダカット又はハンピングビードが発生する傾向が増
加する。従って、正常な溶接ビードを形成させことがで
きる最大溶接速度は２．２［ｍ／ｍｉｎ］に低下してし
まう。

【０００８】これに対して、第２の溶接ワイヤＢ1の平
均通電電流値が約１５０［Ａ］のときは、第２の溶接ワ
イヤＢ1のアーク力が第１の溶接ワイヤA1のアーク力に
よって後方に流れる溶融金属の流れを緩和し、溶接ビー
ドの表面高さを均一にするように作用するので、４．０
［ｍ／ｍｉｎ］の高速溶接の場合においても、溶接ビー
ド形状が良好である。

【０００９】また同図において、第１の溶接ワイヤA1の
平均通電電流値が３５０［Ａ］のときは、第２の溶接ワ
イヤＢ1の平均通電電流値が約１３０［Ａ］のときに、
最大溶接速度は４．２［ｍ／ｍｉｎ］となり溶接ビード
形状も良好である。また、第１の溶接ワイヤA1の平均通
電電流値が３００［Ａ］のときは、第２の溶接ワイヤＢ
1の平均通電電流値が約１２０［Ａ］のときに、最大溶
接速度は３．２［ｍ／ｍｉｎ］となり溶接ビード形状が
良好である。このように、本出願人が提案した技術で
は、第２の溶接ワイヤＢ1の平均通電電流値と第１の溶
接ワイヤA1の平均通電電流値との比がそれぞれ、１５０
／４００＝０．３８、１３０／３５０＝０．３７、１２
０／３００＝０．４０となるので、第２の溶接ワイヤＢ
1の平均通電電流値が、第１の溶接ワイヤA1の平均通電
電流値の約４０［％］のときに、正常な溶接ビードを最
も高速度で形成することが可能であった。

【００１０】そこで、平均溶接電流値を大きくするため
にパルス周波数を高くした図３の波形において、１パル
ス１溶滴移行を行う適切なパルス条件を満たすと同時に
第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電
流ＡＩｗの平均値の約４０［％］に設定しようとした場
合、次の問題が有る。例えば、ワイヤの直径が１．２
［ｍｍ］の軟鋼溶接ワイヤの場合、第１のピーク電流値
ＡＩｐが５００［Ａ］、第１のピーク電流通電時間ＡＴ
ｐが２［ｍｓ］、第２のピーク電流値ＢＩｐが４５０
［Ａ］、第２のピーク電流通電時間ＢＴｐが１．５［ｍ
ｓ］程度にしかならないために、第１の溶接ワイヤＡ１
と第２の溶接ワイヤＢ１との平均電流値が略同じ値にな
り、高速溶接に適した第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均
値を第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの平均値の約４０［％］
にするという条件を満たすことができない。

【００１１】また、第１の溶接ワイヤＡ１と第２の溶接
ワイヤＢ１との平均電流値が略同じ値になるために、１
ワイヤ当りの平均電流値を最大で（ピーク電流値＋ベー
ス電流値）／２までしか大きくできないために、高速溶
接に必要な大電流化を図ることが困難である。

【００１２】上記の問題点を解決するために、本出願人
と同一出願人によって平成１２年７月２８日に特許出願
（特願２０００−２２８３３０）（以下、第２の従来技
術という）がされている。また、高速溶接に適した第２
ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電流Ａ
Ｉｗの平均値の約４０［％］にするという条件を満たす
ために、第２の溶接ワイヤＢ１に通電する電流のパルス
周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電する電流のパルス
周波数の１／ｎ（ｎは２以上の自然数）にする方法も提
案した。以下、第２の従来技術の多電極パルスアーク溶
接制御方法及び溶接装置について説明する。

【００１３】［第２の従来技術］図６は第２の従来技術
の多電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、この溶接装置は、第１
の溶接電源装置ＡＰＳ、第１のワイヤ送給装置ＡＷＦ、
第１の送給速度設定回路ＡＷＳ、第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳ、第２のワイヤ送給装置ＢＷＦ、第２の送給速度設
定回路ＢＷＳ及び溶接トーチ４から構成されている。以
下、同図を参照してこれらの構成装置について説明す
る。

【００１４】溶接トーチ４には、相互に電気的に絶縁さ
れた第１のコンタクトチップＡ４１及び第２のコンタク
トチップＢ４１が装着されており、これらのコンタクト
チップＡ４１及びＢ４１を通して第１の溶接ワイヤＡ１
及び第２の溶接ワイヤＢ１が送給及び給電されて、被溶
接物２との間に第１のアークＡ３及び第２のアークＢ３
が発生する。

【００１５】第１の溶接電源装置ＡＰＳは、一点鎖線で
囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以
下、これらの回路ブロックについて説明する。出力制御
回路ＩＮＶは、商用電源を入力として出力制御し、アー
ク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出力制
御回路ＩＮＶとしては、インバータ制御回路、チョッパ
制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されてい
る。例えば、上記のインバータ制御回路は以下の回路か
ら形成されている。すなわち、商用電源を整流する１次
側整流回路と、整流されたリップルのある電圧を平滑す
る平滑回路と、平滑された直流電圧を高周波交流に変換
するインバータ回路と、高周波交流をアーク負荷に適し
た電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧された交流を再
び整流する２次側整流回路と、整流されたリップルのあ
る直流を平滑する直流リアクトルとから形成されてお
り、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従って上記のイン
バータ回路を形成する複数組のパワートランジスタが制
御されて出力制御が行われる。

【００１６】電圧検出回路ＶＤは、第１の溶接電圧ＡＶ
ｗを検出して平均化した電圧検出信号Ｖｄを出力する。
電圧設定回路ＶＳは、電源装置の外部に設けられてお
り、電圧設定信号Ｖｓを出力する。電圧誤差増幅回路Ｅ
Ｖは、フィードバック信号である上記の電圧検出信号Ｖ
ｄと、目標値である上記の電圧設定信号Ｖｓとの誤差を
増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。Ｖ／Ｆ変
換回路ＶＦは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力とし
てＶ／Ｆ変換を行い、Ｖ／Ｆ変換信号Ｖｆを出力する。
ピーク電流通電時間設定回路ＴＰは、予め設定したピー
ク電流通電時間設定信号Ｔｐを出力する。モノマルチバ
イブレータＭＭは、上記のＶ／Ｆ変換信号ＶｆがＬｏｗ
レベルからＨｉｇｈレベルに変化することをトリガとし
て、上記のピーク電流通電時間設定信号Ｔｐによって設
定した時間Ｈｉｇｈレベルとなる図２で前述した第１の
パルス周期信号ＡＴｆを出力する。

【００１７】点線で囲んだ変調回路ＭＣは、上記の電圧
誤差増幅回路ＥＶ、Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦ、ピーク電流通
電時間設定回路ＴＰ及びモノマルチバイブレータＭＭか
ら形成される。この変調回路ＭＣは、上記の電圧検出信
号Ｖｄと上記の電圧設定信号Ｖｓとを入力として、それ
らの信号間の誤差によるパルス周波数変調制御によって
上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力する。

【００１８】第１のピーク電流設定回路ＡＩＰは、予め
設定した第１のピーク電流設定信号ＡＩｐを出力する。
第１のベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した第１
のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。第１の切換回
路ＡＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＨｉ
ｇｈレベルのときはａ側に接続されて上記の第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力し、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＬ
ｏｗレベルのときはｂ側に接続されて上記の第１のベー
ス電流設定信号ＡＩｂを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力する。電流検出回路ＩＤは、第１ワイヤ溶接
電流ＡＩｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。
電流誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である上
記の電流検出信号Ｉｄと、目標値である上記の第１の電
流制御設定信号ＡＩscとの誤差を増幅して、電流誤差増
幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従
って上記の出力制御回路ＩＮＶによって上記の第１ワイ
ヤ溶接電流の制御が行われて、第１の溶接電圧ＡＶｗが
印加する。

【００１９】第１の送給速度設定回路ＡＷＳは、電源装
置の外部に設けられており、第１の送給速度設定信号Ａ
Ｗｓを出力する。送給制御回路ＷＣは、上記の第１の送
給速度設定信号ＡＷｓを入力として、送給制御信号Ｗｃ
を出力する。第１のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送
給制御信号Ｗｃに従って第１の溶接ワイヤＡ１の送給を
制御する。

【００２０】次に、第２の溶接電源装置ＢＰＳを構成す
る各回路ブロックについて説明する。倍率設定回路ＮＳ
は、１以上の整数である倍率設定信号ｎを出力する。周
期変換回路ＴＣは、第１の溶接電源装置ＡＰＳから出力
された上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆ及び上記の倍
率設定信号ｎを入力として、第１のパルス周期信号ＡＴ
ｆと同期し、かつ、その信号のｎ倍の周期を有する信号
に変換して、第２のパルス周期信号ＢＴｆを出力する。

【００２１】第２の切換回路ＢＳＷは、上記の第２のパ
ルス周期信号ＢＴｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接
続されて第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを第２の電流
制御設定信号ＢＩscとして出力し、上記の第２のパルス
周期信号ＢＴｆがＬｏｗレベルのときはｂ側に接続され
て上記の第２のベース電流設定信号ＢＩｂを第２の電流
制御設定信号ＢＩscとして出力する。電流誤差増幅回路
ＥＩは、フィードバック信号である電流検出信号Ｉｄ
と、目標値である上記の第２の電流制御設定信号ＢＩsc
との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力す
る。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って出力制御回路Ｉ
ＮＶによって上記の第２ワイヤ溶接電流の制御が行われ
て、第２の溶接電圧ＢＶｗが印加する。

【００２２】その他の符号の説明については、上記の第
１の溶接電圧ＡＶｗ及び第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗを第
２の溶接電圧ＢＶｗ及び第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗに、
第１のピーク電流設定回路ＡＩＰ及び第１のピーク電流
設定信号ＡＩｐを第２のピーク電流設定回路ＢＩＰ及び
第２のピーク電流設定信号ＢＩｐに、第１のベース電流
設定回路ＡＩＢ及び第１のベース電流設定信号ＡＩｂを
第２のベース電流設定回路ＢＩＢ及び第２のベース電流
設定信号ＢＩｂに、第１の切換回路ＡＳＷ及び第１の電
流制御設定信号ＡＩscを第２の切換回路ＢＳＷ及び第２
の電流制御設定信号ＢＩscに、第１の送給速度設定回路
ＡＷＳ及び第１の送給速度設定信号ＡＷｓを第２の送給
速度設定回路ＢＷＳ及び第２の送給速度設定信号ＢＷｓ
に、第１のワイヤ送給装置ＡＷＦを第２のワイヤ送給装
置ＢＷＦにそれぞれ読み替えると同様になるので、説明
を省略する。結果的に、上記の第２の溶接電源装置ＢＰ
Ｓによって第２の溶接電圧ＢＶｗが印加すると共に、上
記の第２のワイヤ送給装置ＢＷＦによって第２の溶接ワ
イヤＢ１が送給されて、被溶接物２との間に第２のアー
クＢ３が発生して第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗが通電す
る。

【００２３】また、図６に示した第２の従来技術の多電
極パルスアーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが
出力する倍率設定信号ｎ＝１の場合の溶接電流及び溶接
電圧の波形を図７に示し、倍率設定信号ｎ＝２の場合の
溶接電流及び溶接電圧の波形を図８に示す。図７と図８
とを比較すると、倍率設定信号ｎ＝２に設定することに
よって、後行ワイヤに通電する平均溶接電流を先行ワイ
ヤに通電する平均溶接電流の約４０［％］にすることが
できる。この場合の溶滴移行現象を図９乃至図１１を参
照して説明する。図９に示すように、時刻ｔ２乃至ｔ４
の期間は第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ
１に第１のピーク電流ＡＩｐ及び第２のピーク電流ＢＩ
ｐをそれぞれ通電する。この第１のピーク電流ＡＩｐ及
び第２のピーク電流ＢＩｐを通電する期間は、電流値が
大きいためにアークの硬直性の性質によって図１０に示
すように、第１のアークＡ３及び第２のアークＢ３は第
１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１の送給方
向に発生する。したがって、一方のアークが他方のアー
クの方向に引っ張られることがなく、安定したアーク長
制御を行うことができる。さらに、第１の溶接ワイヤＡ
１及び第２の溶接ワイヤＢ１からの溶滴離脱が図９に示
す時刻ｔ５付近で発生し、アークの磁気的干渉の最も少
ない第１のベース電流ＡＩｂ及び第２のベース電流ＢＩ
ｂの通電期間に近い時期に溶滴離脱が発生するため、図
１１に示すように、溶滴１が溶融池内に落下して、スパ
ッタの発生を著しく減少させることができる。

【００２４】また、第２の従来技術の第１の溶接ワイヤ
Ａ１と第２の溶接ワイヤＢ１とに第１ワイヤ溶接電流Ａ
Ｉｗと第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗとを同時に通電する溶
接方法において、倍率設定回路ＮＳが出力する倍率設定
信号ｎが第２の溶接ワイヤＢ１に通電するパルス電流の
パルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電するパルス
周波数の１／ｎにすることによって、高速溶接に適した
第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電
流ＡＩｗの平均値の約４０［％］にするという条件を満
たすことができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の第２の
従来技術においては、第１の溶接ワイヤＡ１のアーク長
制御を第１の溶接電圧ＡＶｗをフィードバックしてパル
ス周波数変調で行っている。これに対して、第２の溶接
ワイヤＢ１に通電する第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗは、単
に第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス周波数に同期して
変化しているだけで、第２の溶接電圧ＢＶｗをフィード
バックしてないので、第２溶接ワイヤＢ１のアーク長制
御を行っていない。したがって、溶接中にトーチが振動
したり、被溶接物２の溶接線上に凹凸がある場合、第１
の溶接ワイヤＡ１のアーク長制御を行うことができる
が、第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御を十分に行う
ことができないために、美麗な溶接ビードを形成するこ
とができない。

【００２６】

【課題を解決するための手段】

【００２７】出願時の請求項１に記載の発明は、図１２
に示す第１の実施例であって、第１の溶接ワイヤＡ１及
び第２の溶接ワイヤＢ１のピーク電流及びベース電流の
通電期間をそれぞれ一致させて、第１ワイヤ溶接電流Ａ
Ｉｗのパルス周波数を変化させることによって第１の溶
接ワイヤＡ１のアーク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流
ＢＩｗの第２のピーク電流ＢＩｐの値を変化させること
によって第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長を制御する場
合であり、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶縁
された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１
をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１の
溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通電
とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の溶
接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電圧ＢＶｐ
の印加による第２のピーク電流ＢＩｐの通電と第２のベ
ース電圧ＢＶｂの印加による第２のベース電流ＢＩｂの
通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接
ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２
との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接す
る多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第２
の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピーク電流ＡＩｐの通
電期間は上記第２のピーク電圧ＢＶｐを印加して第２の
ピーク電流ＢＩｐを通電し、上記第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電期間は上記第２のベース電圧ＢＶｂを印加して
第２のベース電流ＢＩｂを通電し、第１ワイヤ溶接電流
ＡＩｗのパルス周波数を変化させて上記第１ワイヤ溶接
電流ＡＩｗの平均値を増減させることによって上記第１
の溶接ワイヤＡ１のアーク長を制御し、第２ワイヤ溶接
電流ＢＩｗの第２のピーク電流ＢＩｐの値を変化させて
第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を増減させることに
よって第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長を制御する多電
極パルスアーク溶接制御方法である。

【００２８】出願時の請求項２に記載の発明は、図１５
に示す実施例２であって、第１の溶接ワイヤＡ１及び第
２の溶接ワイヤＢ１のピーク電流及びベース電流の通電
期間をそれぞれ一致させ、第２の溶接ワイヤＢ１に通電
するパルス電流のパルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１
に通電するパルス周波数の１／ｎにして、ｎ＝２とした
場合であり、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ
１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１
の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通
電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の
溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電圧ＢＶ
ｐの印加による第２のピーク電流ＢＩｐの通電と第２の
ベース電圧ＢＶｂの印加による第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶
接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物
２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接
する多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第
２の溶接ワイヤＢ１に、第1回目の上記第１のピーク電
流ＡＩｐの通電期間は上記第２のピーク電圧ＢＶｐを印
加して第２のピーク電流ＢＩｐを通電し、上記第１のベ
ース電流ＡＩｂの通電期間は上記第２のベース電圧ＢＶ
ｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続いて
第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間及び
上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は上記第２のベ
ース電圧ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通
電し、さらに予め設定した２以上の整数である倍率ｎに
よって上記第２回目と同様の通電を第ｎ回目まで繰り返
し、上記第１回目乃至第ｎ回目の通電を１組として繰り
返して通電し、第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス周波
数を変化させて上記第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの平均値
を増減させることによって上記第１の溶接ワイヤＡ１の
アーク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第２の
ピーク電流ＢＩｐの値を変化させて上記第２ワイヤ溶接
電流ＢＩｗの平均値を増減させることによって上記第２
の溶接ワイヤＢ１のアーク長を制御する多電極パルスア
ーク溶接制御方法である。

【００２９】出願時の請求項３に記載の発明は、図１６
に示す実施例３であって、第１のピーク電流通電期間Ａ
Ｔｐと第２のピーク電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同
時に終了させる場合であり、１つの溶接トーチ４から互
いに電気的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２
の溶接ワイヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送
給し、上記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１
のピーク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース
電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共
に、上記第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２の
ピーク電圧ＢＶｐの印加による第２のピーク電流ＢＩｐ
の通電と第２のベース電圧ＢＶｂの印加による第２のベ
ース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返
し、上記第１の溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイ
ヤＢ１と被溶接物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３
を発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接制御方法
において、上記第２の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピ
ーク電流ＡＩｐの通電期間の開始時点から予め設定した
遅延時間Ｔodの経過時点までの期間は上記第２のベース
電圧ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通電
し、上記経過時点から上記第１のピーク電流ＡＩｐの通
電期間の終了時点までの期間は上記第２のピーク電圧Ｂ
Ｖｐを印加して第２のピーク電流ＢＩｐを通電し、上記
第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は上記第２のベース
電圧ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通電
し、第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化さ
せて上記第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの平均値を増減させ
ることによって上記第１の溶接ワイヤＡ１のアーク長を
制御し、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第２のピーク電流
ＢＩｐの値を変化させて上記第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗ
の平均値を増減させることによって上記第２の溶接ワイ
ヤＢ１のアーク長を制御する多電極パルスアーク溶接制
御方法である。

【００３０】出願時の請求項４に記載の発明は、図１７
に示す実施例４であって、第１のピーク電流通電期間Ａ
Ｔｐと第２のピーク電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同
時に終了させ、第２の溶接ワイヤＢ１に通電するパルス
電流のパルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電する
パルス周波数の１／ｎにし、ｎ＝２とした場合であっ
て、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶縁された
第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１をそれ
ぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１の溶接ワ
イヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流ＡＩｐの通
電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１
周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の溶接ワイ
ヤＢ１には予め設定した第２のピーク電圧ＢＶｐの印加
による第２のピーク電流ＢＩｐの通電と第２のベース電
圧ＢＶｂの印加による第２のベース電流ＢＩｂの通電と
を１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接ワイヤ
Ａ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２との間
に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接する多電
極パルスアーク溶接制御方法において、上記第２の溶接
ワイヤＢ１に、第1回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐ
の通電期間の開始時点から予め設定した遅延時間Ｔodの
経過時点までの期間は予め設定した上記第２のベース電
圧ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通電し、
上記経過時点から上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期
間の終了時点までの期間は上記第２のピーク電圧ＢＶｐ
を印加して第２のピーク電流ＢＩｐを通電し、上記第１
のベース電流ＡＩｂの通電期間は上記第２のベース電圧
ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続
いて第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間
及び上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は上記第２
のベース電圧ＢＶｂを印加して第２のベース電流ＢＩｂ
を通電し、さらに予め設定した２以上の整数である倍率
ｎによって上記第２回目と同様の通電を第ｎ回目まで繰
り返し、上記第１回目乃至第ｎ回目の通電を１組として
繰り返して通電し、第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス
周波数を変化させて上記第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの平
均値を増減させることによって上記第１の溶接ワイヤＡ
１のアーク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第
２のピーク電流ＢＩｐの値を変化させて上記第２ワイヤ
溶接電流ＢＩｗの平均値を増減させることによって上記
第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長を制御する多電極パル
スアーク溶接制御方法である。

【００３１】出願時の請求項５に記載の発明は、図１８
に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に
絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤ
Ｂ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第
１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流
ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの
通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２
の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電圧Ｂ
Ｖｐの印加による第２のピーク電流ＢＩｐの通電と第２
のベース電圧ＢＶｂの印加による第２のベース電流ＢＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の
溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接
物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶
接する多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１
の溶接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の第１の溶接電圧
ＡＶｗを検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出
回路ＶＤと、電圧設定信号Ｖｓを出力する電圧設定回路
ＶＳと、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号Ｖ
ｓを入力としてそれらの信号間の誤差によるパルス周波
数変調制御によって第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力
する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ
を出力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、第１の
ベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベース電流
設定回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周期信号ＡＴｆと
上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐと上記第１のベー
ス電流設定信号ＡＩｂとを入力として上記第１のパルス
周期信号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設定信号
ＡＩｐと上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂとを切り
換えて第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力する第
１の切換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流制御設
定信号ＡＩscによって上記第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗを
制御する第１の溶接電源装置ＡＰＳ並びに２以上の整数
である倍率設定信号ｎを出力する倍率設定回路ＮＳと、
上記第１のパルス周期信号ＡＴｆを入力としてその信号
と同期しかつその信号の上記倍率設定信号ｎ倍の周期を
有する信号に変換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出
力する周期変換回路ＴＣと、遅延時間設定信号Ｔodを出
力する遅延時間設定回路ＴＯＤと、上記第２のパルス周
期信号ＢＴｆと上記遅延時間設定信号Ｔodとを入力とし
て上記第２のパルス周期信号ＢＴｆがＬｏｗレベルから
Ｈｉｇｈレベルに変化した時刻から上記遅延時間設定信
号Ｔodで定まる期間Ｌｏｗレベルとなる遅延信号Ｏｄを
出力する遅延回路ＯＤと、上記第２のパルス周期信号Ｂ
Ｔｆ及び上記遅延信号Ｏｄの論理積（ＡＮＤ）を行い切
換信号Ａｄを出力する論理積回路ＡＮＤと、ピーク電圧
設定信号ＢＶｐを出力するピーク電圧設定回路ＢＶＰ
と、ベース電圧設定信号ＢＶｂを出力するベース電圧設
定回路ＢＶＢと、上記切換信号Ａｄと上記ピーク電圧設
定信号ＢＶｐと上記ベース電圧設定信号ＢＶｂとを入力
として上記切換信号Ａｄによって上記ピーク電圧設定信
号ＢＶｐと上記ベース電圧設定信号ＢＶｂとを切り換え
て電圧制御設定信号ＢＶscとして出力する第２の切換回
路ＢＳＷとから成り、上記電圧制御設定信号ＢＶscによ
って第２の溶接電圧ＢＶｗを制御する第２の溶接電源装
置ＢＰＳから構成される多電極パルスアーク溶接装置で
ある。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本出願に係る発明の特徴
を最もよく表す図である。後述する図１８と同じなの
で、説明は図１８で後述する。発明の実施の形態は、出
願時の請求項５項に記載の多電極パルスアーク溶接装置
であって、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶縁
された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１
をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１の
溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通電
とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の溶
接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電圧ＢＶｐ
の印加による第２のピーク電流ＢＩｐの通電と第２のベ
ース電圧ＢＶｂの印加による第２のベース電流ＢＩｂの
通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接
ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２
との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接す
る多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１の溶
接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の第１の溶接電圧ＡＶ
ｗを検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路
ＶＤと、電圧設定信号Ｖｓを出力する電圧設定回路ＶＳ
と、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号Ｖｓを
入力としてそれらの信号間の誤差によるパルス周波数変
調制御によって第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力する
変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号ＡＩｐを出
力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、第１のベー
ス電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベース電流設定
回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周期信号ＡＴｆと上記
第１のピーク電流設定信号ＡＩｐと上記第１のベース電
流設定信号ＡＩｂとを入力として上記第１のパルス周期
信号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設定信号ＡＩ
ｐと上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂとを切り換え
て第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力する第１の
切換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流制御設定信
号ＡＩscによって上記第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗを制御
する第１の溶接電源装置ＡＰＳ並びに２以上の整数であ
る倍率設定信号ｎを出力する倍率設定回路ＮＳと、上記
第１のパルス周期信号ＡＴｆを入力としてその信号と同
期しかつその信号の上記倍率設定信号ｎ倍の周期を有す
る信号に変換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出力す
る周期変換回路ＴＣと、遅延時間設定信号Ｔodを出力す
る遅延時間設定回路ＴＯＤと、上記第２のパルス周期信
号ＢＴｆと上記遅延時間設定信号Ｔodとを入力として上
記第２のパルス周期信号ＢＴｆがＬｏｗレベルからＨｉ
ｇｈレベルに変化した時刻から上記遅延時間設定信号Ｔ
odで定まる期間Ｌｏｗレベルとなる遅延信号Ｏｄを出力
する遅延回路ＯＤと、上記第２のパルス周期信号ＢＴｆ
及び上記遅延信号Ｏｄの論理積（ＡＮＤ）を行い切換信
号Ａｄを出力する論理積回路ＡＮＤと、ピーク電圧設定
信号ＢＶｐを出力するピーク電圧設定回路ＢＶＰと、ベ
ース電圧設定信号ＢＶｂを出力するベース電圧設定回路
ＢＶＢと、上記切換信号Ａｄと上記ピーク電圧設定信号
ＢＶｐと上記ベース電圧設定信号ＢＶｂとを入力として
上記切換信号Ａｄによって上記ピーク電圧設定信号ＢＶ
ｐと上記ベース電圧設定信号ＢＶｂとを切り換えて電圧
制御設定信号ＢＶscとして出力する第２の切換回路ＢＳ
Ｗとから成り、上記電圧制御設定信号ＢＶscによって第
２の溶接電圧ＢＶｗを制御する第２の溶接電源装置ＢＰ
Ｓから構成される多電極パルスアーク溶接装置である。

【００３３】

【実施例】［実施例１］図１２は、出願時の請求項１の
発明に対応する実施例１の多電極パルスアーク溶接制御
方法の溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１ワイ
ヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）
は第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの時間変化を示している。
また、実施例１の多電極パルスアーク溶接制御方法を実
施するための溶接装置の回路構成を図１８に示し、後述
する。図１２において、第１の溶接ワイヤＡ１について
は、第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化さ
せて第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの平均値を増減させるこ
とによって第１の溶接ワイヤＡ１のアーク長を制御す
る。また、第２の溶接ワイヤＢ１については、第２のパ
ルス周期ＢＴｆ及び第２のピーク電流通電時間ＢＴｐを
第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの第１のパルス周期ＡＴｆ及
び第１のピーク電流通電時間ＡＴｐとそれぞれ同期さ
せ、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第２のピーク電流ＢＩ
ｐの値を変化させて第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値
を増減させることによって第２の溶接ワイヤＢ１のアー
ク長を制御する。

【００３４】ここで、図１３を参照して、図１２に示す
第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化させて
アーク長を一定に制御することを説明し、次に図１４を
参照して、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの第２のピーク電
流ＢＩｐの値を変化させてアーク長を一定に制御するこ
とを説明する。

【００３５】図１３は図１２（Ａ）に示す第１ワイヤ溶
接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化させてアーク長を一
定に制御することを説明する図であって、パルス周波数
変調方式のアーク長制御について、溶接電圧波形図を参
照して説明する。同図において、時刻ｔ１を起点とし
て、第１の電圧設定値ＡＶｓに対して実際の電圧波形の
平均値を近づけるために、次のパルスを発生させる時刻
を求める。ここで、第１のピーク電圧ＡＶｐと第１のピ
ーク電圧時間ＡＴｐと第１のベース電圧ＡＶｂと第１の
ベース電圧時間ＡＴｂとの関係は次の式（１）となる。
ＡＶｓ×（ＡＴｐ＋ＡＴｂ）＝ＡＶｐ×ＡＴｐ＋ＡＶｂ
×ＡＴｂ・・・（１）第１のピーク電圧時間ＡＴｐと第
１の電圧設定値ＡＶｓとは、予め設定されているとす
る。この式（１）から第１のベース電圧時間ＡＴｂを求
めると式（２）になる。ＡＴｂ＝ＡＴｐ×（ＡＶｐ−Ａ
Ｖｓ）／（ＡＶｓ−ＡＶｂ）・・・（２）アーク長が長
くなる状態とは、第１のピーク電圧ＡＶｐ及び第１のベ
ース電圧ＡＶｂの値が大きくなることである。この場
合、式（２）の右辺の（ＡＶｐ−ＡＶｓ）が大きくな
り、（ＡＶｓ−ＡＶｂ）が小さくなる。したがって、第
１のベース電圧時間ＡＴｂが大きくなる。第１のベース
電圧時間ＡＴｂが大きくなるということは、次のパルス
を発生させる時刻を遅らせることになる。

【００３６】次に、上記の関係を基に、図１２（Ａ）に
示す第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を説明する。
時刻ｔ１乃至ｔ２の期間は、第１の溶接ワイヤＡ１の溶
接ワイヤ送給速度と溶接ワイヤ溶融量とがバランスして
いるとする。そして、時刻ｔ２乃至ｔ３の期間におい
て、例えば被溶接物の加工精度、位置決め精度等によっ
てコンタクトチップと被溶接物との間の距離が変動して
アーク長が短くなると、第１のベース電流通電時間ＡＴ
ｂが時刻ｔ１乃至ｔ２の期間のATb1よりも短いATb2にな
り、時刻ｔ３において、パルスが発生する。次に、時刻
ｔ３乃至ｔ４の期間において、コンタクトチップと被溶
接物との間の距離が変動してアーク長が長くなると、第
１のベース電流通電時間ＡＴｂがATb3と長くなり、時刻
ｔ４において、パルスが発生する。そして、時刻ｔ４乃
至ｔ５において、前述した時刻ｔ１乃至ｔ２の期間と同
じパルス周期の第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗ及び第２ワイ
ヤ溶接電流ＢＩｗが通電する。

【００３７】図１４は、図１２（Ｂ）に示す第２ワイヤ
溶接電流ＢＩｗの第２のピーク電流ＢＩｐの値を変化さ
せてアーク長を一定に制御することを説明する図であっ
て、第２の溶接ワイヤＢ１の先端から被溶接物２までの
距離であるアーク長が変化したときの第２のピーク電流
ＢＩｐ［Ａ］（横軸）と第２のピーク電圧ＢＶｐ［Ｖ］
（縦軸）との関係を示す図である。図１２に示す時刻ｔ
１乃至ｔ２の期間は、図１４に示す第２のピーク電流Ｂ
ＩｐとしてBIp2が通電されて第２の溶接ワイヤＢ１の溶
接ワイヤ送給速度と溶接ワイヤ溶融量とがバランスし、
このときのアーク長ＬをＬ２とする。そして、第１の溶
接ワイヤＡ１と第２の溶接ワイヤＢ１とは溶接トーチ４
で一体であるので、上述した第１の溶接ワイヤＡ１と同
様に、図１２に示す時刻ｔ２乃至ｔ３の期間において、
コンタクトチップと被溶接物との間の距離が変動してア
ーク長Ｌが短くなり図１４に示すＬ３になると、第２の
ピーク電流ＢＩｐは増加してBIp3となり、図１２に示す
時刻ｔ３において通電する第２のピーク電流ＢＩｐが大
きくなる。したがって、第２の溶接ワイヤＢ１の溶融速
度が増加してアーク長ＬがＬ２に戻る。次に、図１２に
示す時刻ｔ３乃至ｔ４の期間において、コンタクトチッ
プと被溶接物との間の距離が変動してアーク長Ｌが長く
なり、図１４に示すように、アーク長Ｌが長くなりＬ１
になると、第２のピーク電流ＢＩｐは減少してBIp1とな
り、図１２に示す時刻ｔ４において通電する第２のピー
ク電流ＢＩｐが小さくなる。したがって、第２の溶接ワ
イヤＢ１の溶融速度が減少してアーク長がＬ２に戻る。
そして、図１２に示す時刻ｔ４乃至ｔ５において、前述
した時刻ｔ１乃至ｔ２の期間と同じパルス周期の第２溶
接電流ＢＩｗが通電する。

【００３８】したがって、実施例１においては、 （１）第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御を第２の溶
接電圧をフィードバックしてパルスピーク変調方式で行
うことによって、第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御
をより安定して行うことができる。 （２）第１のピーク電流通電期間ＡＴｐと第２のピーク
電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同時に終了させること
によって、第１の溶接ワイヤＡ１と第２の溶接ワイヤＢ
１との溶滴離脱をアークの磁気的干渉の少ないベース電
流通電期間で行うことができ、スパッタの発生を減少さ
せることができる。

【００３９】［実施例２］図１５は、出願時の請求項２
の発明に対応する実施例２の多電極パルスアーク溶接制
御方法の溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１ワ
イヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの時間変化を示して
いる。また、実施例２の多電極パルスアーク溶接制御方
法を実施するための溶接装置の回路構成を図１８に示
し、後述する。同図において、実施例２は上記の実施例
１において、さらに、第２の溶接ワイヤＢ１に通電する
パルス電流のパルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通
電するパルス周波数の１／ｎにし、同図はｎ＝２の場合
である。したがって、同図（Ｂ）に示す第２ワイヤ溶接
電流ＢＩｗの第２のパルス周期ＢＴｆは、同図（Ａ）に
示す第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの第１のパルス周期ＡＴ
ｆの２倍の周期になる。したがって、高速溶接に適した
第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電
流ＡＩｗの平均値の約４０［％］にするという条件を満
たすことができ、溶接作業の効率化を図ることができ
る。

【００４０】［実施例３］図１６は、出願時の請求項３
の発明に対応する実施例３の多電極パルスアーク溶接制
御方法の溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１ワ
イヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの時間変化を示して
いる。また、実施例２の多電極パルスアーク溶接制御方
法を実施するための溶接装置の回路構成を図１８に示
し、後述する。

【００４１】同図において、実施例３は上記の実施例１
において、さらに、第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗのピーク
電流通電期間ＢＴｐを第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのピー
ク電流通電期間ＡＴｐよりも短くしている。 （１）第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御を第２の溶
接電圧をフィードバックしてパルスピーク変調方式で行
うことによって、第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御
をより安定して行うことができる。 （２）第１のピーク電流通電期間ＡＴｐと第２のピーク
電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同時に終了させること
によって、第１の溶接ワイヤＡ１と第２の溶接ワイヤＢ
１との溶滴離脱をアークの磁気的干渉の少ないベース電
流通電期間で行うことができ、スパッタの発生を減少さ
せることができる。 （３）第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗのピーク電流通電期間
ＢＴｐを第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのピーク電流通電期
間ＡＴｐと異なる値に設定することができるので、種々
の条件の溶接施工に使用することができる。

【００４２】［実施例４］図１７は、出願時の請求項４
の発明に対応する実施例４の多電極パルスアーク溶接制
御方法の溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１ワ
イヤ溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの時間変化を示して
いる。また、実施例２の多電極パルスアーク溶接制御方
法を実施するための溶接装置の回路構成を図１８に示
し、後述する。

【００４３】同図において、実施例４は上記の実施例３
において、さらに、第２の溶接ワイヤＢ１に通電するパ
ルス電流のパルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電
するパルス周波数の１／ｎにし、同図はｎ＝２の場合で
ある。したがって、同図（Ｂ）に示す第２ワイヤ溶接電
流ＢＩｗの第２のパルス周期ＢＴｆは、同図（Ａ）に示
す第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗの第１のパルス周期ＡＴｆ
の２倍の周期になる。したがって、高速溶接に適した第
２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電流
ＡＩｗの平均値の約４０［％］にするという条件を満た
すことができ、溶接作業の効率化を図ることができる。

【００４４】図１８は、上記の実施例１乃至実施例４の
多電極パルスアーク溶接制御方法を実施するための溶接
装置の回路構成を示すブロック図である。同図におい
て、前述した図６と同一の回路ブロックには同一の符号
を付しており、それらの説明は省略する。以下、図６と
は異なる回路ブロックである遅延時間設定回路ＴＯＤ、
遅延回路ＯＤ、論理積回路ＡＮＤ、ベース電圧設定回路
ＢＶＢ、ピーク電圧設定回路ＢＶＰ及び電圧誤差検出回
路ＥＶについて、同図を参照して説明する。

【００４５】遅延時間設定回路ＴＯＤは、遅延時間設定
信号Ｔodを出力する。遅延回路ＯＤは、第１のパルス周
期信号ＡＴｆの周期をｎ倍した周期を有する第２のパル
ス周期信号ＢＴｆがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに
変化したことをトリガとして、その時点から上記の遅延
時間設定信号Ｔodで定まる期間Ｌｏｗレベルとなる遅延
信号Ｏｄを出力する。論理積回路ＡＮＤは、上記の第２
のパルス周期信号ＢＴｆ及び遅延信号Ｏｄの論理積（Ａ
ＮＤ）を行い、切換信号Ａｄを出力する。図１２に示し
た実施例１は、遅延時間設定信号Ｔodを零とし、倍率設
定信号ｎ＝１の場合であり、図１５に示した実施例２
は、遅延時間設定信号Ｔodを零とし、倍率設定信号ｎ＝
２の場合である。また、図１６に示した実施例３は、倍
率設定信号ｎ＝１の場合であり、図１７に示した実施例
４は、倍率設定信号ｎ＝２の場合である。なお、図１８
では、倍率設定回路ＮＳ及び遅延時間設定回路ＴＯＤ
は、第２の溶接電源装置内にあるが、これらの回路を電
源装置の外部に設けてもよい。また、これらの倍率設定
信号ｎ及び遅延時間設定信号Ｔodを、溶接ロボット制御
装置からの通信信号によって設定してもよい。

【００４６】ピーク電圧設定回路ＢＶＰは、予め設定し
たピーク電圧設定信号ＢＶｐを出力する。ベース電圧設
定回路ＢＶＢは、予め設定したベース電圧設定信号ＢＶ
ｂを出力する。第２の切換回路ＢＳＷは、上記の切替信
号ＡｄがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて上記
の第２のピーク電圧設定信号ＢＶｐを第１の電流制御設
定信号ＢＶscとして出力する。また、上記の切替信号Ａ
ｄがＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて上記の第２
のベース電圧設定信号ＢＶｂを第２の電流制御設定信号
ＢＶscとして出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、フィ
ードバック信号である電圧検出信号Ｖｄと、目標値であ
る上記の第２の電圧制御設定信号ＢＶscとの誤差を増幅
して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この電圧誤差
増幅信号Ｅｖに従って出力制御回路ＩＮＶによる出力制
御が行われて、第２の溶接電圧ＢＶｗが印加する。

【００４７】上述した実施例１乃至実施例４を実施する
溶接装置においては、（１）第２の溶接ワイヤＢ１のア
ーク長制御をパルスピーク変調方式で行うことができ、
（２）第１のピーク電流通電期間ＡＴｐと第２のピーク
電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同時に終了させること
ができ、（３）第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗのピーク電流
通電期間ＢＴｐを第１ワイヤ溶接電流ＡＩｗのピーク電
流通電期間ＡＴｐと異なる値にすることができ、（４）
第２の溶接ワイヤＢ１に通電するパルス電流のパルス周
波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電するパルス周波数の
１／ｎにすることができるので、下記に詳述する効果を
有する。

【００４８】

【発明の効果】本発明の多電極パルスアーク溶接制御方
法及び溶接装置は、以下の効果を有する。 （１）２つのアークの相互干渉によって発生するアーク
形状の変形、アーク長の変動等のアーク発生状態の不安
定を抑制することができ、常に良好な溶接品質を得るこ
とができる。 （２）第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長制御をパルスピ
ーク変調方式で行うことによって、第２の溶接ワイヤＢ
１のアーク長制御をより安定して行うことができる。 （３）第１のピーク電流通電期間ＡＴｐと第２のピーク
電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同時に終了させること
によって、第１の溶接ワイヤＡ１と第２の溶接ワイヤＢ
１との溶滴離脱をアークの磁気的干渉の少ないベース電
流通電期間で行うことができる。 （４）第２のピーク電流ＢＩｐの通電期間ＢＴｐを第１
のピーク電流の通電期間ＡＴｐと異なる期間にすること
によって、種々の条件の溶接施工に使用することができ
る。 （５）第２の溶接ワイヤＢ１に通電するパルス電流のパ
ルス周波数を第１の溶接ワイヤＡ１に通電するパルス周
波数の１／ｎにすることによって、高速溶接に適した第
２ワイヤ溶接電流ＢＩｗの平均値を第１ワイヤ溶接電流
ＡＩｗの平均値の約４０［％］にするという条件を満た
すことができ、溶接作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願に係る発明の特徴を最もよく表す図であ
る。

【図２】従来技術１の２本のワイヤにそれぞれのパルス
電流のピーク期間が重ならないように通電して制御する
ことを説明するためのパルス電流を示す図である。

【図３】従来技術１のパルス周波数を高くして第１ワイ
ヤ溶接電流ＡＩｗと第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗとのパル
ス波形が密になる場合を示す図である。

【図４】図３に示す時刻ｔ２における溶滴１の離脱の状
態を説明する図である。

【図５】被溶接物が軟鋼で、直径が１．２［ｍｍ］の軟
鋼ワイヤを使用してアルゴンが８０［％］と炭酸ガスが
２０［％］とのシールドガスで消耗電極ガスシールドア
ーク溶接制御方法を実施したときの第２の溶接ワイヤＢ
1の平均通電電流値［Ａ］（横軸）と最大溶接速度［ｍ
／ｍｉｎ］（縦軸）との関係を示す図である。

【図６】第２の従来技術の多電極パルスアーク溶接装置
の回路構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示した第２の従来技術の多電極パルスア
ーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが出力する倍
率設定信号ｎ＝１の場合の溶接電流及び溶接電圧の波形
を示す図である。

【図８】図６に示した第２の従来技術の多電極パルスア
ーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが出力する倍
率設定信号ｎ＝２の場合の溶接電流及び溶接電圧の波形
を示す図である。

【図９】図６に示した第２の従来技術の多電極パルスア
ーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが出力する倍
率設定信号ｎ＝２の場合の詳細な溶接電流の波形を示す
図である。

【図１０】図６に示した第２の従来技術の多電極パルス
アーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが出力する
倍率設定信号ｎ＝２の場合のアークの発生状態を示す図
である。

【図１１】図６に示した第２の従来技術の多電極パルス
アーク溶接装置において、倍率設定回路ＮＳが出力する
倍率設定信号ｎ＝２の場合の溶滴移行を示す図である。

【図１２】出願時の請求項１の発明に対応する実施例１
の多電極パルスアーク溶接制御方法の溶接電流及び溶接
電圧を示す図である。

【図１３】図１２（Ａ）に示す第１ワイヤ溶接電流ＡＩ
ｗのパルス周波数を変化させてアーク長を一定に制御す
ることを説明する図である。

【図１４】第２の溶接ワイヤＢ１のアーク長が変化した
ときの第２ワイヤ溶接電流ＢＩｗ［Ａ］（横軸）と第２
の溶接電圧ＢＶｗ［Ｖ］（縦軸）との関係を示す図であ
る。

【図１５】出願時の請求項２の発明に対応する実施例２
の多電極パルスアーク溶接制御方法の溶接電流及び溶接
電圧を示す図である。

【図１６】出願時の請求項３の発明に対応する実施例３
の多電極パルスアーク溶接制御方法の溶接電流及び溶接
電圧を示す図である。

【図１７】出願時の請求項４の発明に対応する実施例４
の多電極パルスアーク溶接制御方法の溶接電流及び溶接
電圧を示す図である。

【図１８】実施例１乃至実施例４の多電極パルスアーク
溶接制御方法を実施するための溶接装置の回路構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 溶滴 ２ 被溶接物 ４ 溶接トーチ Ａ１ 第１の溶接ワイヤ Ａ３ 第１のアーク Ａ４１ 第１のコンタクトチップ Ａｄ 切換信号 ＡＩＢ 第１のベース電流設定回路 ＡＩｂ 第１のベース電流、第１のベース電流設定信号 ＡＩＰ 第１のピーク電流設定回路 ＡＩｐ 第１のピーク電流、第１のピーク電流設定信号 ＡＩsc 第１の電流制御設定信号 ＡＩｗ 第１ワイヤ溶接電流 ＡＮＤ 論理積回路 ＡＰＳ 第１の溶接電源装置 ＡＳＷ 第１の切換回路 ＡＴｆ 第１のパルス周期、第１のパルス周期信号 ＡＴｂ 第１のベース電流通電時間（第１のベース電圧
時間） ＡＴｐ 第１のピーク電流通電時間（第１のピーク電圧
時間） ＡＶｂ 第１のベース電圧 ＡＶｐ 第１のピーク電圧 ＡＶｗ 第１の溶接電圧 ＡＷＦ 第１のワイヤ送給装置 ＡＷＳ 第１の送給速度設定回路 ＡＷｓ 第１の送給速度設定信号 Ｂ１ 第２の溶接ワイヤ Ｂ３ 第２のアーク Ｂ４１ 第２のコンタクトチップ ＢＩＢ 第２のベース電流設定回路 ＢＩｂ 第２のベース電流、第２のベース電流設定信号 ＢＩＰ 第２のピーク電流設定回路 ＢＩｐ 第２のピーク電流、第２のピーク電流設定信号 ＢＩsc 第２の電流制御設定信号 ＢＩｗ 第２ワイヤ溶接電流 ＢＰＳ 第２の溶接電源装置 ＢＳＷ 第２の切換回路 ＢＴｆ 第２のパルス周期、第２のパルス周期信号 ＢＴｐ 第２のピーク電流通電時間 ＢＶｂ 第２のベース電圧 ＢＶｐ 第２のピーク電圧 ＢＶｗ 第２の溶接電圧 ＢＷＦ 第２のワイヤ送給装置 ＢＷＳ 第２の送給速度設定回路 ＢＷｓ 第２の送給速度設定信号 ＥＩ 電流誤差増幅回路 Ｅｉ 電流誤差増幅信号 ＥＶ 電圧誤差増幅回路 Ｅｖ 電圧誤差増幅信号 Ｆ 電磁力 ＩＤ 電流検出回路 Ｉｄ 電流検出信号 ＩＮＶ 出力制御回路 Ｌ アーク長 ＭＣ 変調回路 ＭＭ モノマルチバイブレータ ＮＳ 倍率設定回路 ｎ 倍率、倍率設定信号 ＯＤ 遅延回路 Ｏｄ 遅延信号 ＴＣ 周期変換回路 ＴＯＤ 遅延時間設定回路 Ｔod 遅延時間設定信号 ＴＰ ピーク電流通電時間設定回路 Ｔｐ ピーク電流通電時間設定信号 ＶＤ 電圧検出回路 Ｖｄ 電圧検出信号 ＶＦ Ｖ／Ｆ変換回路 Ｖｆ Ｖ／Ｆ変換信号 ＶＳ 第１の電圧設定回路 Ｖｓ 第１の電圧設定信号 ＷＣ 送給制御回路 Ｗｃ 送給制御信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月１１日（２００１．６．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｋ 103:10 Ｂ２３Ｋ 103:10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれぞれ
   予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワイヤ
   には予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設定し
   た第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り
   返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定した第
   ２のピーク電圧の印加による第２のピーク電流の通電と
   第２のベース電圧の印加による第２のベース電流の通電
   とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１の溶接ワイ
   ヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つの
   アークを発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接制
   御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、前記第１の
   ピーク電流の通電期間は前記第２のピーク電圧を印加し
   て前記第２のピーク電流を通電し、前記第１のベース電
   流の通電期間は前記第２のベース電圧を印加して前記第
   ２のベース電流を通電し、第１ワイヤ溶接電流のパルス
   周波数を変化させて前記第１ワイヤ溶接電流の平均値を
   増減させることによって前記第１の溶接ワイヤのアーク
   長を制御し、第２ワイヤ溶接電流の前記第２のピーク電
   流の値を変化させて前記第２ワイヤ溶接電流の平均値を
   増減させることによって前記第２の溶接ワイヤのアーク
   長を制御する多電極パルスアーク溶接制御方法。
2. 【請求項２】接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれぞれ
   予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワイヤ
   には予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設定し
   た第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り
   返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定した第
   ２のピーク電圧の印加による第２のピーク電流の通電と
   第２のベース電圧の印加による第２のベース電流の通電
   とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１の溶接ワイ
   ヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つの
   アークを発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接制
   御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、第1回目の
   前記第１のピーク電流の通電期間は前記第２のピーク電
   圧を印加して前記第２のピーク電流を通電し、前記第１
   のベース電流の通電期間は前記第２のベース電圧を印加
   して前記第２のベース電流を通電し、続いて第２回目の
   前記第１のピーク電流の通電期間及び前記第１のベース
   電流の通電期間は前記第２のベース電圧を印加して前記
   第２のベース電流を通電し、さらに予め設定した２以上
   の整数である倍率ｎによって前記第２回目と同様の通電
   を第ｎ回目まで繰り返し、前記第１回目乃至第ｎ回目の
   通電を１組として繰り返して通電し、第１ワイヤ溶接電
   流のパルス周波数を変化させて前記第１ワイヤ溶接電流
   の平均値を増減させることによって前記第１の溶接ワイ
   ヤのアーク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流の前記第２
   のピーク電流の値を変化させて前記第２ワイヤ溶接電流
   の平均値を増減させることによって前記第２の溶接ワイ
   ヤのアーク長を制御する多電極パルスアーク溶接制御方
   法。
3. 【請求項３】接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれぞれ
   予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワイヤ
   には予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設定し
   た第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り
   返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定した第
   ２のピーク電圧の印加による第２のピーク電流の通電と
   第２のベース電圧の印加による第２のベース電流の通電
   とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１の溶接ワイ
   ヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物２との間に２つ
   のアークを発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接
   制御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、前記第１
   のピーク電流の通電期間の開始時点から予め設定した遅
   延時間の経過時点までの期間は前記第２のベース電圧を
   印加して前記第２のベース電流を通電し、前記経過時点
   から前記第１のピーク電流の通電期間の終了時点までの
   期間は前記第２のピーク電圧を印加して前記第２のピー
   ク電流を通電し、前記第１のベース電流の通電期間は第
   ２のベース電圧を印加して前記第２のベース電流を通電
   し、第１ワイヤ溶接電流のパルス周波数を変化させて前
   記第１ワイヤ溶接電流の平均値を増減させることによっ
   て前記第１の溶接ワイヤのアーク長を制御し、第２ワイ
   ヤ溶接電流の前記第２のピーク電流の値を変化させて前
   記第２ワイヤ溶接電流の平均値を増減させることによっ
   て前記第２の溶接ワイヤのアーク長を制御する多電極パ
   ルスアーク溶接制御方法。
4. 【請求項４】接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤ１をそれぞ
   れ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワイ
   ヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設定
   した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰
   り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定した
   第２のピーク電圧の印加による第２のピーク電流の通電
   と第２のベース電圧の印加による第２のベース電流の通
   電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１の溶接ワ
   イヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つ
   のアークを発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接
   制御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、第1回目
   の前記第１のピーク電流の通電期間の開始時点から予め
   設定した遅延時間の経過時点までの期間は予め設定した
   前記第２のベース電圧を印加して前記第２のベース電流
   を通電し、前記経過時点から前記第１のピーク電流の通
   電期間の終了時点までの期間は前記第２のピーク電圧を
   印加して前記第２のピーク電流を通電し、前記第１のベ
   ース電流の通電期間は前記第２のベース電圧を印加して
   前記第２のベース電流を通電し、続いて第２回目の前記
   第１のピーク電流の通電期間及び前記第１のベース電流
   の通電期間は前記第２のベース電圧を印加して前記第２
   のベース電流を通電し、さらに予め設定した２以上の整
   数である倍率ｎによって前記第２回目と同様の通電を第
   ｎ回目まで繰り返し、前記第１回目乃至第ｎ回目の通電
   を１組として繰り返して通電し、第１ワイヤ溶接電流の
   パルス周波数を変化させて前記第１ワイヤ溶接電流の平
   均値を増減させることによって前記第１の溶接ワイヤの
   アーク長を制御し、第２ワイヤ溶接電流の前記第２のピ
   ーク電流の値を変化させて前記第２ワイヤ溶接電流の平
   均値を増減させることによって前記第２の溶接ワイヤの
   アーク長を制御する多電極パルスアーク溶接制御方法。
5. 【請求項５】接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれぞれ
   予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワイヤ
   には予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設定し
   た第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り
   返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定した第
   ２のピーク電圧の印加による第２のピーク電流の通電と
   第２のベース電圧の印加による第２のベース電流の通電
   とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１の溶接ワイ
   ヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つの
   アークを発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接装
   置において、前記第１の溶接ワイヤと被溶接物との間の
   第１の溶接電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧
   検出回路と、電圧設定信号を出力する電圧設定回路と、
   前記電圧検出信号及び前記電圧設定信号を入力としてそ
   れらの信号間の誤差によるパルス周波数変調制御によっ
   て第１のパルス周期信号を出力する変調回路と、第１の
   ピーク電流設定信号を出力する第１のピーク電流設定回
   路と、第１のベース電流設定信号を出力する第１のベー
   ス電流設定回路と、前記第１のパルス周期信号と前記第
   １のピーク電流設定信号と前記第１のベース電流設定信
   号とを入力として前記第１のパルス周期信号によって前
   記第１のピーク電流設定信号と前記第１のベース電流設
   定信号とを切り換えて第１の電流制御設定信号として出
   力する第１の切換回路とから成り、前記第１の電流制御
   設定信号によって前記第１ワイヤ溶接電流を制御する第
   １の溶接電源装置並びに２以上の整数である倍率設定信
   号ｎを出力する倍率設定回路と、前記第１のパルス周期
   信号を入力としてその信号と同期しかつその信号の前記
   倍率設定信号ｎ倍の周期を有する信号に変換して第２の
   パルス周期信号を出力する周期変換回路と、遅延時間設
   定信号を出力する遅延時間設定回路と、前記第２のパル
   ス周期信号と前記遅延時間設定信号とを入力として前記
   第２のパルス周期信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベ
   ルに変化した時刻から前記遅延時間設定信号で定まる期
   間Ｌｏｗレベルとなる遅延信号を出力する遅延回路と、
   前記第２のパルス周期信号及び前記遅延信号の論理積
   （ＡＮＤ）を行い切換信号を出力する論理積回路と、ピ
   ーク電圧設定信号を出力するピーク電圧設定回路と、ベ
   ース電圧設定信号を出力するベース電圧設定回路と、前
   記切換信号と前記ピーク電圧設定信号と前記ベース電圧
   設定信号とを入力として前記切換信号によって前記ピー
   ク電圧設定信号と前記ベース電圧設定信号とを切り換え
   て電圧制御設定信号として出力する第２の切換回路とか
   ら成り、前記電圧制御設定信号によって第２の溶接電圧
   を制御する第２の溶接電源装置から構成される多電極パ
   ルスアーク溶接装置。