JP2002262593A - モータコントローラ - Google Patents
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- H01L2224/32151—Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive
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- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01029—Copper [Cu]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＦＥＴやダイオードの電極をプリント配線板
のランドに手間を要することなく配線接続でき、かつ通
電効率の低下や装置全体が横長あるいは縦長の形状とな
ることのないモータコントローラを提供する。 【解決手段】 ＦＥＴ１６及びダイオード１８は、アル
ミニウム等の金属基板上に回路パターンを印刷して構成
されるプリント配線板２４の表面に固定されている。平
滑コンデンサ２２は、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が
固定されたプリント配線板２４上の所定位置（プリント
配線板３６の側方位置）に配置されている。
のランドに手間を要することなく配線接続でき、かつ通
電効率の低下や装置全体が横長あるいは縦長の形状とな
ることのないモータコントローラを提供する。 【解決手段】 ＦＥＴ１６及びダイオード１８は、アル
ミニウム等の金属基板上に回路パターンを印刷して構成
されるプリント配線板２４の表面に固定されている。平
滑コンデンサ２２は、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が
固定されたプリント配線板２４上の所定位置（プリント
配線板３６の側方位置）に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば電動車輌
に搭載された走行用モータ等のモータを制御するモータ
コントローラに関する。
に搭載された走行用モータ等のモータを制御するモータ
コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの回転速度を制御するモー
タコントローラとして、たとえば特開平２−２０６３９
６号公報に開示されたものがある。このモータコントロ
ーラは、電源から直流モータに供給される電流を制御す
る複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と、これら各
ＦＥＴのドレインにアノードが接続された複数のダイオ
ードとを備えており、ＦＥＴがオフのときにモータから
のモータ電流をダイオードで還流させる構成となってい
る。また、この種のモータコントローラは平滑コンデン
サを備えており、この平滑コンデンサを電源に対し並列
に接続して、電源ラインと電源で発生するリップル電圧
からＦＥＴ及びダイオードを保護している。
タコントローラとして、たとえば特開平２−２０６３９
６号公報に開示されたものがある。このモータコントロ
ーラは、電源から直流モータに供給される電流を制御す
る複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と、これら各
ＦＥＴのドレインにアノードが接続された複数のダイオ
ードとを備えており、ＦＥＴがオフのときにモータから
のモータ電流をダイオードで還流させる構成となってい
る。また、この種のモータコントローラは平滑コンデン
サを備えており、この平滑コンデンサを電源に対し並列
に接続して、電源ラインと電源で発生するリップル電圧
からＦＥＴ及びダイオードを保護している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなモータコントローラでは、ＦＥＴやダイオード等
のパッケージ部品を金属製の放熱板上にボルト等で固定
し、この放熱板を介してＦＥＴやダイオードから発生す
る熱を外部に放熱するようにしており、モータの電流制
御回路を構成するプリント配線板を放熱板上に設け、Ｆ
ＥＴやダイオードのリード電極をプリント配線板に形成
された配線孔に挿入し、ランドにはんだ付けしている。
このため、従来においては、ＦＥＴやダイオードのリー
ド電極をプリント配線板のランドに配線接続する作業に
手間がかかり、かつ、部品点数も多くなるため、コスト
の上昇を招くという問題があった。
ようなモータコントローラでは、ＦＥＴやダイオード等
のパッケージ部品を金属製の放熱板上にボルト等で固定
し、この放熱板を介してＦＥＴやダイオードから発生す
る熱を外部に放熱するようにしており、モータの電流制
御回路を構成するプリント配線板を放熱板上に設け、Ｆ
ＥＴやダイオードのリード電極をプリント配線板に形成
された配線孔に挿入し、ランドにはんだ付けしている。
このため、従来においては、ＦＥＴやダイオードのリー
ド電極をプリント配線板のランドに配線接続する作業に
手間がかかり、かつ、部品点数も多くなるため、コスト
の上昇を招くという問題があった。
【０００４】また、従来では平滑コンデンサをプリント
配線板の上方に配置すると、放熱板から平滑コンデンサ
までの高さが高くなるため、平滑コンデンサをプリント
配線板の後方に配置している。このため、平滑コンデン
サとバッテリー電源とを接続するターミナルバーの長さ
が長くなると共にプリント配線板の前端から平滑コンデ
ンサの後端までの長さが長くなるため、途中にあるＦＥ
Ｔやダイオードに大きなリップル電圧がかかり、かつ、
通電効率の低下を招くとともに装置全体が横長形状とな
るなどの問題があった。
配線板の上方に配置すると、放熱板から平滑コンデンサ
までの高さが高くなるため、平滑コンデンサをプリント
配線板の後方に配置している。このため、平滑コンデン
サとバッテリー電源とを接続するターミナルバーの長さ
が長くなると共にプリント配線板の前端から平滑コンデ
ンサの後端までの長さが長くなるため、途中にあるＦＥ
Ｔやダイオードに大きなリップル電圧がかかり、かつ、
通電効率の低下を招くとともに装置全体が横長形状とな
るなどの問題があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ＦＥＴやダイオードの各電極をプリント配線板のラ
ンドに手間を要することなく配線接続でき、部品点数を
削減し、かつ、リップル電圧を低減し、通電効率の低下
や装置全体が横長あるいは縦長の形状となることのない
モータコントローラを提供することを目的とする。
で、ＦＥＴやダイオードの各電極をプリント配線板のラ
ンドに手間を要することなく配線接続でき、部品点数を
削減し、かつ、リップル電圧を低減し、通電効率の低下
や装置全体が横長あるいは縦長の形状となることのない
モータコントローラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に係る発明は、電源からモー
タに供給される電流を制御する複数のＦＥＴチップと、
これら各ＦＥＴチップのドレインにアノード接続された
複数のダイオードチップと、前記電源に並列接続された
平滑コンデンサとを備えたモータコントローラにおい
て、前記ＦＥＴチップ及び前記ダイオードチップをプリ
ント配線板上に固定するとともに、前記平滑コンデンサ
を前記プリント配線板の上方に配置したことを特徴とす
る。このような構成であると、ＦＥＴチップ（以下、Ｆ
ＥＴという）及びダイオードチップ（以下、ダイオード
という）を放熱板上に固定しなくてもよいので、ＦＥＴ
やダイオードの電極をプリント配線板のランドに手間を
要することなく配線接続することができ、部品点数も削
減できる。また、放熱板が不要になることによって平滑
コンデンサをプリント配線板の上方に配置してもモータ
コントローラの高さが高くなることがない。また、平滑
コンデンサをプリント配線板の後方に配置する必要がな
いので、ターミナルバーの長さを短くすることができ、
これによりプリント配線板の前端から平滑コンデンサの
後端までの長さが長くなることがないので、通電効率の
低下を防止することができる。さらに、平滑コンデンサ
をプリント配線板の後方に配置する必要がなく、平滑コ
ンデンサをプリント配線板の上方に配置できるので、装
置全体が横長あるいは縦長の形状となることがなく、装
置の小型化を図ることができる。
に、本発明のうち請求項１に係る発明は、電源からモー
タに供給される電流を制御する複数のＦＥＴチップと、
これら各ＦＥＴチップのドレインにアノード接続された
複数のダイオードチップと、前記電源に並列接続された
平滑コンデンサとを備えたモータコントローラにおい
て、前記ＦＥＴチップ及び前記ダイオードチップをプリ
ント配線板上に固定するとともに、前記平滑コンデンサ
を前記プリント配線板の上方に配置したことを特徴とす
る。このような構成であると、ＦＥＴチップ（以下、Ｆ
ＥＴという）及びダイオードチップ（以下、ダイオード
という）を放熱板上に固定しなくてもよいので、ＦＥＴ
やダイオードの電極をプリント配線板のランドに手間を
要することなく配線接続することができ、部品点数も削
減できる。また、放熱板が不要になることによって平滑
コンデンサをプリント配線板の上方に配置してもモータ
コントローラの高さが高くなることがない。また、平滑
コンデンサをプリント配線板の後方に配置する必要がな
いので、ターミナルバーの長さを短くすることができ、
これによりプリント配線板の前端から平滑コンデンサの
後端までの長さが長くなることがないので、通電効率の
低下を防止することができる。さらに、平滑コンデンサ
をプリント配線板の後方に配置する必要がなく、平滑コ
ンデンサをプリント配線板の上方に配置できるので、装
置全体が横長あるいは縦長の形状となることがなく、装
置の小型化を図ることができる。
【０００７】本発明のうち請求項２に係る発明は、請求
項１記載のモータコントローラにおいて、前記平滑コン
デンサと前記電源とを接続するターミナルバーを、前記
プリント配線板に固定される固定部と、この固定部から
上方に延出された立ち上げ部と、この立ち上げ部の上端
または途中から前方に延出された電源接続部とから構成
し、前記平滑コンデンサの接続端子を前記ターミナルバ
ーの立ち上げ部に取り付けたことを特徴とする。このよ
うな構成であると、平滑コンデンサをプリント配線板上
の前端部に配置できるので、装置をより小型化すること
ができる。また、平滑コンデンサをターミナルバーの電
源接続部近傍の立ち上げ部に取り付けることによりリッ
プル電圧を低減し、かつ、ターミナルバーの長さが短く
なるので、通電効率の低下を防止することもできる。
項１記載のモータコントローラにおいて、前記平滑コン
デンサと前記電源とを接続するターミナルバーを、前記
プリント配線板に固定される固定部と、この固定部から
上方に延出された立ち上げ部と、この立ち上げ部の上端
または途中から前方に延出された電源接続部とから構成
し、前記平滑コンデンサの接続端子を前記ターミナルバ
ーの立ち上げ部に取り付けたことを特徴とする。このよ
うな構成であると、平滑コンデンサをプリント配線板上
の前端部に配置できるので、装置をより小型化すること
ができる。また、平滑コンデンサをターミナルバーの電
源接続部近傍の立ち上げ部に取り付けることによりリッ
プル電圧を低減し、かつ、ターミナルバーの長さが短く
なるので、通電効率の低下を防止することもできる。
【０００８】本発明のうち請求項３に係る発明は、請求
項１又は２記載のモータコントローラにおいて、前記Ｆ
ＥＴを制御するＦＥＴ制御用回路基板を前記プリント配
線板の上方に前記平滑コンデンサと並列に配置したこと
を特徴とする。このような構成であると、プリント配線
板のサイズをさらに小さくできるため、装置をより小型
化することができる。
項１又は２記載のモータコントローラにおいて、前記Ｆ
ＥＴを制御するＦＥＴ制御用回路基板を前記プリント配
線板の上方に前記平滑コンデンサと並列に配置したこと
を特徴とする。このような構成であると、プリント配線
板のサイズをさらに小さくできるため、装置をより小型
化することができる。
【０００９】本発明のうち請求項４に係る発明は、請求
項１〜３のいずれか１項に記載のモータコントローラに
おいて、前記プリント配線板が金属絶縁基板上に回路パ
ターンを印刷して構成されることを特徴とする。このよ
うな構成であると、ＦＥＴやダイオードから発生する熱
をプリント配線板の金属絶縁基板を介して外部に放熱す
ることが可能となり、ＦＥＴ及びダイオードを放熱板上
に固定しなくてもよいので、ＦＥＴやダイオードの電極
をプリント配線板のランドに手間を要することなく配線
接続することができ、部品点数も削減できる。
項１〜３のいずれか１項に記載のモータコントローラに
おいて、前記プリント配線板が金属絶縁基板上に回路パ
ターンを印刷して構成されることを特徴とする。このよ
うな構成であると、ＦＥＴやダイオードから発生する熱
をプリント配線板の金属絶縁基板を介して外部に放熱す
ることが可能となり、ＦＥＴ及びダイオードを放熱板上
に固定しなくてもよいので、ＦＥＴやダイオードの電極
をプリント配線板のランドに手間を要することなく配線
接続することができ、部品点数も削減できる。
【００１０】本発明のうち請求項５に係る発明は、請求
項４記載のモータコントローラにおいて、前記プリント
配線板を金属からなるコントローラケースの内面に固定
したことを特徴とする。このような構成であると、ＦＥ
Ｔやダイオードで発生した熱がプリント配線基板を介し
てコントローラケースに伝わるので、ＦＥＴやダイオー
ドで発生した熱をコントローラケースから外部に放熱す
ることができる。
項４記載のモータコントローラにおいて、前記プリント
配線板を金属からなるコントローラケースの内面に固定
したことを特徴とする。このような構成であると、ＦＥ
Ｔやダイオードで発生した熱がプリント配線基板を介し
てコントローラケースに伝わるので、ＦＥＴやダイオー
ドで発生した熱をコントローラケースから外部に放熱す
ることができる。
【００１１】本発明のうち請求項６に係る発明は、請求
項５記載のモータコントローラにおいて、前記コントロ
ーラケースの表面に放熱用の凹凸部を設けたことを特徴
とする。このような構成であると、凹凸部を有さないも
のに比べてコントローラケースの表面積が増加するの
で、コントローラケースの放熱効果を高めることができ
る。
項５記載のモータコントローラにおいて、前記コントロ
ーラケースの表面に放熱用の凹凸部を設けたことを特徴
とする。このような構成であると、凹凸部を有さないも
のに比べてコントローラケースの表面積が増加するの
で、コントローラケースの放熱効果を高めることができ
る。
【００１２】本発明のうち請求項７に係る発明は、請求
項５又は６に記載のモータコントローラにおいて、前記
コントローラケース内を樹脂で充填したことを特徴とす
る。このような構成であると、コントローラケース内に
収納されたコントローラが樹脂で被覆されるので、コン
トローラの回路部品を結露や振動から保護することがで
きる。
項５又は６に記載のモータコントローラにおいて、前記
コントローラケース内を樹脂で充填したことを特徴とす
る。このような構成であると、コントローラケース内に
収納されたコントローラが樹脂で被覆されるので、コン
トローラの回路部品を結露や振動から保護することがで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、本発明の一実施形態に係
るモータコントローラの回路構成を示す。同図におい
て、モータコントローラ１０は電動車輌に搭載されたバ
ッテリー電源１２から走行用モータ１４に供給される電
流を制御する複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１
６と、これら各ＦＥＴ１６のドレインＤにアノードＡが
接続された複数の還流用ダイオード１８とを備えてお
り、各ＦＥＴ１６のゲートには、電動車輌の走行速度を
制御する速度制御回路２０から制御パルスが印加される
ようになっている。また、モータコントローラ１０は平
滑コンデンサ２２を備えており、この平滑コンデンサ２
２はバッテリー電源１２に対し並列に接続されている。
に基づいて説明する。図１に、本発明の一実施形態に係
るモータコントローラの回路構成を示す。同図におい
て、モータコントローラ１０は電動車輌に搭載されたバ
ッテリー電源１２から走行用モータ１４に供給される電
流を制御する複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１
６と、これら各ＦＥＴ１６のドレインＤにアノードＡが
接続された複数の還流用ダイオード１８とを備えてお
り、各ＦＥＴ１６のゲートには、電動車輌の走行速度を
制御する速度制御回路２０から制御パルスが印加される
ようになっている。また、モータコントローラ１０は平
滑コンデンサ２２を備えており、この平滑コンデンサ２
２はバッテリー電源１２に対し並列に接続されている。
【００１４】ＦＥＴ１６及びダイオード１８は、図２に
示すプリント配線板２４の表面にはんだ等により固定さ
れている。このプリント配線板２４はアルミニウム等の
金属基板上に絶縁層を形成して金属絶縁基板を形成し該
金属絶縁基板上に回路パターンを印刷して構成されてお
り、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定される側の表
面には、ＦＥＴ１６及びダイオード１８とボンディング
ワイヤ２６を介して接続される多数のランド２８が形成
されていると共にピンコネクタ３０が設けられている。
また、プリント配線板２４は方形状に形成されており、
その四隅にはプリント配線板２４を含むモータコントロ
ーラ１０を後述するコントローラケース５４（図５参
照）の内面にリベットで固定するための取付け孔３２が
穿設されている。なお、ＦＥＴ１６及びダイオード１８
はプリント配線板２４のランド２８に接続された後、エ
ポキシ等の樹脂３４にて表面を被覆されるようになって
いる。
示すプリント配線板２４の表面にはんだ等により固定さ
れている。このプリント配線板２４はアルミニウム等の
金属基板上に絶縁層を形成して金属絶縁基板を形成し該
金属絶縁基板上に回路パターンを印刷して構成されてお
り、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定される側の表
面には、ＦＥＴ１６及びダイオード１８とボンディング
ワイヤ２６を介して接続される多数のランド２８が形成
されていると共にピンコネクタ３０が設けられている。
また、プリント配線板２４は方形状に形成されており、
その四隅にはプリント配線板２４を含むモータコントロ
ーラ１０を後述するコントローラケース５４（図５参
照）の内面にリベットで固定するための取付け孔３２が
穿設されている。なお、ＦＥＴ１６及びダイオード１８
はプリント配線板２４のランド２８に接続された後、エ
ポキシ等の樹脂３４にて表面を被覆されるようになって
いる。
【００１５】ピンコネクタ３０は、ＦＥＴ１６のゲート
に電動車輌の走行速度を制御する速度制御回路２０から
制御パルスを印加するために、ＦＥＴ制御用回路基板３
６（図３参照）のピン挿入孔３８に挿入されている。な
お、ＦＥＴ制御用回路基板３６はその大きさがプリント
配線板２４の約１／２となっており、プリント配線板２
４上に前記ピンコネクタ３０とスペーサ４０により支持
されている。
に電動車輌の走行速度を制御する速度制御回路２０から
制御パルスを印加するために、ＦＥＴ制御用回路基板３
６（図３参照）のピン挿入孔３８に挿入されている。な
お、ＦＥＴ制御用回路基板３６はその大きさがプリント
配線板２４の約１／２となっており、プリント配線板２
４上に前記ピンコネクタ３０とスペーサ４０により支持
されている。
【００１６】平滑コンデンサ２２は、図３に示されるよ
うに、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定されたプリ
ント配線板２４上の所定位置（プリント配線板３６の側
方位置）に配置されている。この平滑コンデンサ２２
は、その接続端子２２ａ，２２ｂのネジ部と螺合するボ
ルト４２Ａ，４２Ｂによりターミナルバー４４Ａ，４４
Ｂに接続固定されている。
うに、ＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定されたプリ
ント配線板２４上の所定位置（プリント配線板３６の側
方位置）に配置されている。この平滑コンデンサ２２
は、その接続端子２２ａ，２２ｂのネジ部と螺合するボ
ルト４２Ａ，４２Ｂによりターミナルバー４４Ａ，４４
Ｂに接続固定されている。
【００１７】ターミナルバー４４Ａ，４４Ｂは例えば幅
狭の銅板を所定の形状に折曲して形成されており、これ
らのターミナルバー４４Ａ，４４Ｂはそれぞれ絶縁スペ
ーサを介してリベット４６によりプリント配線板２４に
固定されている。また、ターミナルバー４４Ａ，４４Ｂ
は先端部に貫通孔４８をそれぞれ有しており、これらの
貫通孔４８には電源ケーブルが接続されるようになって
いる。さらに、ターミナルバー４４Ａ，４４Ｂは、図４
に示すように、プリント配線板２４に固定される固定部
４４１と、この固定部４４１の前端から上方に延出され
た立ち上げ部４４２と、この立ち上げ部４４２の上端か
ら前方に延出された電源接続部４４３とからなり、平滑
コンデンサ２２はターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの立ち
上げ部４４２に取り付けられている。
狭の銅板を所定の形状に折曲して形成されており、これ
らのターミナルバー４４Ａ，４４Ｂはそれぞれ絶縁スペ
ーサを介してリベット４６によりプリント配線板２４に
固定されている。また、ターミナルバー４４Ａ，４４Ｂ
は先端部に貫通孔４８をそれぞれ有しており、これらの
貫通孔４８には電源ケーブルが接続されるようになって
いる。さらに、ターミナルバー４４Ａ，４４Ｂは、図４
に示すように、プリント配線板２４に固定される固定部
４４１と、この固定部４４１の前端から上方に延出され
た立ち上げ部４４２と、この立ち上げ部４４２の上端か
ら前方に延出された電源接続部４４３とからなり、平滑
コンデンサ２２はターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの立ち
上げ部４４２に取り付けられている。
【００１８】図５はモータコントローラ１０を収納する
コントローラケースを示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図をそれぞれ示してい
る。同図において、コントローラケース５４は方形状の
ベース部５４ａを有しており、このベース部５４ａの四
隅には、コントローラケース５４を電動車輌の車体にボ
ルト止めするための取付け孔５６が穿設されている。ま
た、コントローラケース５４は例えばアルミニウムを所
定の形状に押し出し成形、あるいはダイキャスト成形し
て形成されており、その表面には放熱用の凹凸部５８が
一体に形成されている。なお、コントローラケース５４
内に収納されたモータコントローラ１０は、コントロー
ラケース５４内に充填された樹脂により表面が被覆され
ている。
コントローラケースを示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図をそれぞれ示してい
る。同図において、コントローラケース５４は方形状の
ベース部５４ａを有しており、このベース部５４ａの四
隅には、コントローラケース５４を電動車輌の車体にボ
ルト止めするための取付け孔５６が穿設されている。ま
た、コントローラケース５４は例えばアルミニウムを所
定の形状に押し出し成形、あるいはダイキャスト成形し
て形成されており、その表面には放熱用の凹凸部５８が
一体に形成されている。なお、コントローラケース５４
内に収納されたモータコントローラ１０は、コントロー
ラケース５４内に充填された樹脂により表面が被覆され
ている。
【００１９】このように構成される本実施形態のモータ
コントローラ１０では、金属を基材とするプリント配線
板２４の表面にＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定さ
れているため、ＦＥＴ１６やダイオード１８から発生す
る熱をプリント配線板２４を介して外部に放熱すること
が可能となる。したがって、ＦＥＴ１６及びダイオード
１８を放熱板上に固定しなくてもよいので、ＦＥＴ１６
やダイオード１８の電極をプリント配線板２４のランド
２８に手間を要することなく配線接続することができ、
かつ接続に必要であった多くの部品が不要になり部品点
数の削減が可能となる。
コントローラ１０では、金属を基材とするプリント配線
板２４の表面にＦＥＴ１６及びダイオード１８が固定さ
れているため、ＦＥＴ１６やダイオード１８から発生す
る熱をプリント配線板２４を介して外部に放熱すること
が可能となる。したがって、ＦＥＴ１６及びダイオード
１８を放熱板上に固定しなくてもよいので、ＦＥＴ１６
やダイオード１８の電極をプリント配線板２４のランド
２８に手間を要することなく配線接続することができ、
かつ接続に必要であった多くの部品が不要になり部品点
数の削減が可能となる。
【００２０】また、放熱板が不要になることによって平
滑コンデンサ２２をプリント配線板２４の上方に配置し
てもモータコントローラ１０の高さが高くなることがな
い。また、平滑コンデンサ２２をプリント配線板２４の
後方に配置する必要がないので、ターミナルバー４４
Ａ，４４Ｂの長さを短くすることができ、これによりプ
リント配線板２４の前端から平滑コンデンサ２２の後端
までの長さが長くなることがないので、通電効率の低下
を防止することができる。さらに、平滑コンデンサ２２
をプリント配線板２４の後方に配置する必要がなく、平
滑コンデンサ２２をプリント配線板２４上に配置できる
ので、装置全体が横長あるいは縦長の形状となることが
なく、装置の小型化を図ることができる。また、平滑コ
ンデンサ２２がターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの立ち上
げ部４４２に取り付けられているので、リップル電圧を
低減させると共にコントローラをより小型化でき、しか
もターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの長さが短くなるの
で、通電効率の低下を防止することもできる。
滑コンデンサ２２をプリント配線板２４の上方に配置し
てもモータコントローラ１０の高さが高くなることがな
い。また、平滑コンデンサ２２をプリント配線板２４の
後方に配置する必要がないので、ターミナルバー４４
Ａ，４４Ｂの長さを短くすることができ、これによりプ
リント配線板２４の前端から平滑コンデンサ２２の後端
までの長さが長くなることがないので、通電効率の低下
を防止することができる。さらに、平滑コンデンサ２２
をプリント配線板２４の後方に配置する必要がなく、平
滑コンデンサ２２をプリント配線板２４上に配置できる
ので、装置全体が横長あるいは縦長の形状となることが
なく、装置の小型化を図ることができる。また、平滑コ
ンデンサ２２がターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの立ち上
げ部４４２に取り付けられているので、リップル電圧を
低減させると共にコントローラをより小型化でき、しか
もターミナルバー４４Ａ，４４Ｂの長さが短くなるの
で、通電効率の低下を防止することもできる。
【００２１】また、本実施形態ではモータコントローラ
１０を収納するコントローラケース５２の表面に放熱用
の凹凸部５８が設けたことにより、凹凸部を有さないも
のに比べてコントローラケース５２の表面積が増加する
ので、コントローラケース５２の放熱効果を高めること
ができる。さらに、本実施形態ではコントローラケース
５２内に樹脂を充填してモータコントローラ１０の表面
が樹脂被覆されているので、モータコントローラ１０の
回路部品を結露や振動から保護することができる。
１０を収納するコントローラケース５２の表面に放熱用
の凹凸部５８が設けたことにより、凹凸部を有さないも
のに比べてコントローラケース５２の表面積が増加する
ので、コントローラケース５２の放熱効果を高めること
ができる。さらに、本実施形態ではコントローラケース
５２内に樹脂を充填してモータコントローラ１０の表面
が樹脂被覆されているので、モータコントローラ１０の
回路部品を結露や振動から保護することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ＦＥＴやダイオードの電極をプリント配線
板のランドに手間を要することなく配線接続することが
でき、かつ部品点数を削減できる。また、放熱板が不要
になることによって平滑コンデンサをプリント配線板の
上方に配置しても装置の高さが高くなることがなく、平
滑コンデンサをプリント配線板の後方に配置する必要が
ないので、ターミナルバーの長さが長くなったり、プリ
ント配線板の前端から平滑コンデンサの後端までの長さ
が長くようなことなく、通電効率が低下したり、装置全
体が横長あるいは縦長の形状となることがない。
明によれば、ＦＥＴやダイオードの電極をプリント配線
板のランドに手間を要することなく配線接続することが
でき、かつ部品点数を削減できる。また、放熱板が不要
になることによって平滑コンデンサをプリント配線板の
上方に配置しても装置の高さが高くなることがなく、平
滑コンデンサをプリント配線板の後方に配置する必要が
ないので、ターミナルバーの長さが長くなったり、プリ
ント配線板の前端から平滑コンデンサの後端までの長さ
が長くようなことなく、通電効率が低下したり、装置全
体が横長あるいは縦長の形状となることがない。
【００２３】請求項２に係る発明によれば、上述した請
求項１に係る発明の効果に加えて、平滑コンデンサをプ
リント配線板上の前端部に配置できるので、装置をより
小型化することができ、またターミナルバーの長さが短
くなるので、通電効率の低下を防止することができる。
さらに、平滑コンデンサをターミナルバーの電源接続部
近傍の立ち上げ部に取り付けることによりリップル電圧
を低減することができる。
求項１に係る発明の効果に加えて、平滑コンデンサをプ
リント配線板上の前端部に配置できるので、装置をより
小型化することができ、またターミナルバーの長さが短
くなるので、通電効率の低下を防止することができる。
さらに、平滑コンデンサをターミナルバーの電源接続部
近傍の立ち上げ部に取り付けることによりリップル電圧
を低減することができる。
【００２４】請求項３に係る発明によれば、上述した請
求項１に係る発明の効果に加えて、プリント配線板のサ
イズをさらに小さくでき、これにより装置をより小型化
することができる。
求項１に係る発明の効果に加えて、プリント配線板のサ
イズをさらに小さくでき、これにより装置をより小型化
することができる。
【００２５】請求項４に係る発明によれば、ＦＥＴやダ
イオードから発生する熱をプリント配線板の金属絶縁基
板を介して外部に放熱することが可能となり、ＦＥＴ及
びダイオードを放熱板上に固定しなくてもよいので、Ｆ
ＥＴやダイオードの電極をプリント配線板のランドに手
間を要することなく配線接続することができる。
イオードから発生する熱をプリント配線板の金属絶縁基
板を介して外部に放熱することが可能となり、ＦＥＴ及
びダイオードを放熱板上に固定しなくてもよいので、Ｆ
ＥＴやダイオードの電極をプリント配線板のランドに手
間を要することなく配線接続することができる。
【００２６】請求項５に係る発明によれば、ＦＥＴやダ
イオードで発生した熱をコントローラケースから外部に
放熱することができる。
イオードで発生した熱をコントローラケースから外部に
放熱することができる。
【００２７】請求項６に係る発明によれば、コントロー
ラケースの放熱効果を高めることができる。
ラケースの放熱効果を高めることができる。
【００２８】請求項７に係る発明によれば、モータコン
トローラの回路部品を結露や振動から保護することがで
きる。
トローラの回路部品を結露や振動から保護することがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車輌用モータコ
ントローラの回路図である。
ントローラの回路図である。
【図２】図１に示されるＦＥＴ及びダイオードが固定さ
れるプリント配線板を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
れるプリント配線板を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
【図３】図２のプリント配線板を用いたモータコントロ
ーラを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は右側面図である。
ーラを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は右側面図である。
【図４】ターミナルバーを示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
（ｂ）は正面図である。
【図５】コントローラケースを示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
１２ バッテリー電源 １４ 走行用モータ １６ ＦＥＴ １８ ダイオード ２２ 平滑コンデンサ ２４ プリント配線板 ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ ターミナルバー ５４ コントローラケース ５８ 凹凸部
Claims (7)
- 【請求項１】 電源からモータに供給される電流を制御
する複数のＦＥＴチップと、これら各ＦＥＴチップのド
レインにアノード接続された複数のダイオードチップ
と、前記電源に並列接続された平滑コンデンサとを備え
たモータコントローラにおいて、 前記ＦＥＴチップ及び前記ダイオードチップをプリント
配線板に固定するとともに、前記平滑コンデンサを前記
プリント配線板の上方に配置したことを特徴とするモー
タコントローラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータコントローラに
おいて、前記平滑コンデンサと前記電源とを接続するタ
ーミナルバーを、前記プリント配線板に固定される固定
部と、この固定部から上方に延出された立ち上げ部と、
この立ち上げ部の上端または、途中から前方に延出され
た電源接続部とから構成し、前記平滑コンデンサの接続
端子を前記ターミナルバーの立ち上げ部に取り付けたこ
とを特徴とするモータコントローラ。 - 【請求項３】 前記ＦＥＴチップをオンオフ制御するＦ
ＥＴ制御用回路基板を前記プリント配線板の上方に前記
平滑コンデンサと並列に配置したことを特徴とする請求
項１又は２記載のモータコントローラ。 - 【請求項４】 前記プリント配線板は金属絶縁基板上に
回路パターンを印刷して構成されることを特徴とする請
求項１〜３のいずれか１項に記載のモータコントロー
ラ。 - 【請求項５】 請求項４に記載のモータコントローラに
おいて、前記プリント配線板を金属からなるコントロー
ラケースの内面に固定したことを特徴とするモータコン
トローラ。 - 【請求項６】 請求項５に記載のモータコントローラに
おいて、前記コントローラケースの表面に放熱用の凹凸
部を設けたことを特徴とするモータコントローラ。 - 【請求項７】 前記コントローラケース内を樹脂で充填
したことを特徴とする請求項５又は６記載のモータコン
トローラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052498A JP2002262593A (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | モータコントローラ |
| US10/022,297 US6798078B2 (en) | 2000-12-14 | 2001-12-12 | Power control device with semiconductor chips mounted on a substrate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052498A JP2002262593A (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | モータコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002262593A true JP2002262593A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18913119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001052498A Pending JP2002262593A (ja) | 2000-12-14 | 2001-02-27 | モータコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002262593A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7119437B2 (en) | 2002-12-26 | 2006-10-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electronic substrate, power module and motor driver |
| CN100449932C (zh) * | 2004-04-28 | 2009-01-07 | 雅马哈发动机株式会社 | 电源组件和使用该组件的电动输送机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08223942A (ja) * | 1994-12-12 | 1996-08-30 | Fuji Electric Co Ltd | インバータの寿命部品の着脱装置 |
| JPH1189248A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-30 | Denso Corp | 電力制御装置 |
| JPH11252895A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Denso Corp | 電力用電子回路装置 |
| JPH11354956A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-24 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 電子回路装置及びその製造方法 |
| JP2000069764A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Aisin Aw Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2000514635A (ja) * | 1996-07-22 | 2000-10-31 | ハイドロ―ケベック | 直流電圧を交流電圧に変換するための漂遊接続インダクタンスの低い電力用変換モジュールおよびその方法 |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001052498A patent/JP2002262593A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08223942A (ja) * | 1994-12-12 | 1996-08-30 | Fuji Electric Co Ltd | インバータの寿命部品の着脱装置 |
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| JPH1189248A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-30 | Denso Corp | 電力制御装置 |
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| JPH11354956A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-24 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 電子回路装置及びその製造方法 |
| JP2000069764A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Aisin Aw Co Ltd | インバータ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7119437B2 (en) | 2002-12-26 | 2006-10-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electronic substrate, power module and motor driver |
| CN100449932C (zh) * | 2004-04-28 | 2009-01-07 | 雅马哈发动机株式会社 | 电源组件和使用该组件的电动输送机 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101124 |