JP2002258380A - レンズ交換式カメラの通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成でリアコンバータの情報を利用でき
る、レンズ交換式カメラの通信システムを提供する。 【構成】装着されたときにそれぞれが備えた端子群の接
続を介して通信する機能を備えたＫＡＦIII撮影レンズ
２００とカメラボディ１００との間にリアコンバータ３
００が装着可能なレンズ交換式カメラにおいて、リアコ
ンバータ３００は、カメラボディ１００とＫＡＦIII撮
影レンズ２００の端子群を接続する中継用端子群と、該
中継用端子群の所定の端子に接続された、該リアコンバ
ータ３００の情報が書き込まれたリアコンＲＯＭ３２１
およびリアコンＣＰＵ３１１を備え、該リアコンＣＰＵ
３１１は、ＫＡＦIII撮影レンズ２００からカメラボデ
ィ１００に撮影レンズの情報を通信するときに、該通信
に同期して前記リアコン情報を前記カメラボディ１００
に送信する機能を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、リアコンバータの装着が
可能なレンズ交換式カメラの通信システムに関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】従来のレンズ交換式カメ
ラは、撮影レンズとカメラボディとの間で所定の通信を
実行して撮影レンズの基本的な情報をカメラボディが取
得している。しかし、撮影レンズとカメラボディとの間
にリアコンバータを装着すると、上記通信ができなくな
るので、撮影レンズの機能を活用できなくなる。リアコ
ンバータに撮影レンズとカメラボディの通信用ラインを
接続する中継ラインを設けたとしても、それだけではカ
メラボディはリアコンバータを認識できないので、撮影
レンズから受信した情報のみでは正常な制御ができな
い。また、カメラボディにリアコンバータとの通信用の
接点を設けると、カメラボディに新たな部材の装着が必
要になり、通信の切り替えが必要になるなど、構成が複
雑になってしまう。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構成でリアコンバータの情報を
利用できる、レンズ交換式カメラの通信システムを提供
することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】この目的を達成する本願発明は、装着さ
れたときにそれぞれが備えた通信端子群の接続を介して
通信する機能を備えた撮影レンズとカメラボディとの間
にリアコンバータが装着可能なレンズ交換式カメラにお
いて、リアコンバータは、カメラボディと撮影レンズの
通信端子群を接続する中継用端子群と、該中継用端子群
の所定の端子に接続された、該リアコンバータ情報が書
き込まれたリアコン記憶手段およびリアコンバータ情報
の読み出しを制御するリアコン制御手段を備え、該リア
コン記憶手段およびリアコン制御手段は、前記カメラボ
ディと撮影レンズとが前記通信端子群および中継用端子
群を介して通信しているときに、該通信に同期してリア
コンバータ情報を前記カメラボディに送信する機能を備
えたことに特徴を有する。この撮影レンズは、該撮影レ
ンズのレンズ情報を記憶したレンズ記憶手段を備え、前
記カメラボディは、前記レンズ記憶手段と通信して前記
撮影レンズ情報を読み込むボディ制御手段を備え、前記
レンズ情報の一部がリアコンバータ用ダミーデータであ
って、前記リアコン記憶手段は、前記ボディ制御手段の
前記リアコンバータ用ダミーデータ受信動作に同期して
前記リアコンバータ情報を送信する。前記ボディ制御手
段は、前記リアコン制御手段とは、前記通信端子群中の
第１の通信制御端子とデータ入出力端子とが接続される
一方、前記レンズ制御手段とは、前記リアコンバータの
中継用端子群を介して前記第１および第２の通信制御端
子と、データ入出力端子とを介して接続され、前記第１
および第２制御端子を介して前記レンズ制御手段と通信
の開始および終了を行なうハンドシェーク動作を実行
し、前記レンズ制御手段は、前記ボディ制御手段との通
信中に前記データ入出力端子を介してリアコンバーター
用コマンドを入力したときは、ダミーデータを出力して
前記データ入出力端子を解放する一方、前記リアコン制
御手段は、前記データ入出力端子を介してリアコンバタ
ー用コマンドを入力したときは、前記データ入出力端子
にデータを出力する。またリアコンバータに関する本発
明は、装着されたときにそれぞれが備えた通信端子群の
接続を介して通信する機能を備えた撮影レンズとカメラ
ボディとの間に装着可能なリアコンバータであって、カ
メラボディと撮影レンズの通信端子群を接続する中継用
端子群と、該中継用端子群の所定の端子に接続された、
該リアコンバータ情報が書き込まれたリアコン記憶手段
およびリアコンバータ情報の読み出しを制御するリアコ
ン制御手段を備え、該リアコン記憶手段およびリアコン
制御手段は、前記カメラボディと撮影レンズとが前記通
信端子群および中継用端子群を介して通信する際に、該
通信を利用してリアコンバータ情報を前記カメラボディ
に送信する機能を備えたこと、に特徴を有する。前記中
継用端子群は、カメラボディと撮影レンズとがそれぞれ
有している、カメラボディからの制御信号出力用の第１
の通信制御端子、ボディへの制御信号入力用の第２の通
信制御端子、データ授受用のデータ入出力端子とをそれ
ぞれ接続する中継用端子群であって、前記リアコン記憶
手段およびリアコン制御手段は、該中継用端子群のう
ち、前記第１の通信制御端子とデータ入出力端子とに対
応する中継用端子とに接続され、該リアコン記憶手段お
よびリアコン制御手段は、前記カメラボディと撮影レン
ズとが前記第１および第２の通信制御端子を介してハン
ドシェークを行なって通信動作を開始した後、前記カメ
ラボディから前記データ入出力端子を介してリアコンバ
ータ情報の出力要求がなされた場合に前記リアコンバー
タ情報を前記カメラボディに送信する機能を備える。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図１は、本発明を適用したレンズ交換式システム
（一眼レフカメラ）のカメラボディの主要部および撮影
レンズの主要部をブロックで示す図である。この実施の
形態において、カメラボディ１００は、カメラシステム
の機能を制御するボディ制御手段としてのボディＣＰＵ
１１１を備えている。カメラボディ１００は、撮影レン
ズを装着するためのマウント１０３を備え、このマウン
ト１０３には、撮影レンズとの間で通信するための複数
の独立した端子群からなる通信・制御端子群１０４を備
えている。本実施の形態において通信端子１０４は６個
の接続端子を備えている。その中の１個は、撮影レンズ
等に搭載されたＲＯＭ等の低消費電力素子を動作させる
第１の電源を供給する端子であり、他の１個は、レンズ
ＲＯＭをイネーブル／ディスエーブル状態（オン／オ
フ）する機能を有する制御端子である。さらにマウント
１０３の近傍には、カメラボディ１００に搭載された第
２の電源を撮影レンズ等に供給する電源端子１０５（VP
Z）を備えている。電源端子１０５（VPZ）から供給され
る第２の電源容量は、通信・制御端子１０４中の定電圧
端子から供給される第１の電源容量よりも十分大きい。
また、通常第１の電源電圧よりも第２の電源電圧の方が
高いが、同一でも、逆に第２の電源電圧の方が低くても
よいが、電源容量は第２の電源の方が十分大きい。な
お、これらの通信・制御端子群１０４、電源端子１０５
は、マウント１０３の表面に設けるのが望ましいが、マ
ウント１０３の内方（ミラーボックス内）に設けること
も可能であり、また通信・制御端子群１０４はマウント
１０３表面に、電源端子１０５はマウント１０３の内方
（ミラーボックス内）に設けてもよい。

【０００６】図２には、カメラボディ１００の主要回路
構成をブロックで示してある。カメラボディおよび撮影
レンズの機能動作全体を統括的に制御する制御手段とし
ての機能を備えたボディＣＰＵ１１１には、スイッチ類
として測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ、
メインスイッチＳＷＭＡＩＮ、手ブレ補正スイッチＳＷ
１、ＡＦスイッチＳＷＡＦが接続されている。メインス
イッチＳＷＭＡＩＮはカメラボディ１００の周辺回路へ
の電源オン／オフを制御するスイッチであって、ボディ
ＣＰＵ１１１はメインスイッチＳＷＭＡＩＮがＯＮした
らバッテリ１１３の電源をレギュレータ（ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ）１１６を介して各周辺回路に供給し、メイン
スイッチＳＷＭＡＩＮがＯＦＦしたらその電源供給を遮
断する。なお、ボディＣＰＵ１１１自身は、バッテリ１
１３からレギュレータ１１６を介して電源供給を受けて
常時動作している。測光スイッチＳＷＳおよびレリーズ
スイッチＳＷＲは、図示しないが周知の通り、カメラボ
ディに備えられたレリーズボタンの半押しおよび全押し
でＯＮする。測光スイッチＳＷＳがＯＮするとボディＣ
ＰＵ１１１は測光回路１２９を作動させて測光し、適正
シャッタ速度よび絞値を演算して設定するとともに必要
に応じてストロボ回路１２１にストロボ充電処理を実行
させ、さらにＡＦスイッチＳＷＡＦによりＡＦ（自動焦
点調節）が設定されている場合は測距回路１３１を作動
させてデフォーカス量を求め、焦点調節処理を実行す
る。レリーズスイッチＳＷＲがＯＮすると、ミラー回路
１２３を作動させて不図示のミラーをアップさせ、シャ
ッタ回路１２５を作動させて不図示のシャッタ機構を作
動させて露出を実行する。露出が終了すると、巻上げ回
路１２７を作動させてフィルムを１コマ巻き上げると共
に、シャッタ機構のいわゆるチャージを行う。

【０００７】また、ボディＣＰＵ１１１は、装着された
撮影レンズが本発明を適用したＫＡＦIII撮影レンズ２
００の場合、メインスイッチＳＷＭＡＩＮがＯＮしてい
る間、スイッチ回路１１５をＯＮして、第２の電源とし
てバッテリ１１３の電力を電源端子１０５（VPZ）から
ＫＡＦIII撮影レンズ２００（電源端子２０５）に供給
する。さらに手ブレ補正スイッチＳＷ１によって手ブレ
補正が設定されていて、かつ装着されたＫＡＦIII撮影
レンズ２００が手ブレ補正装置を備えている場合は、Ｋ
ＡＦIIIレンズ通信によって手ブレ補正コマンドをＫＡ
ＦIII撮影レンズ２００に送信してＫＡＦIII撮影レンズ
２００に手ブレ補正動作を実行させる。また、装着され
たＫＡＦIII撮影レンズ２００がレンズ内ＡＦ装置を備
えている場合は、デフォーカスに関するデータ（例えば
レンズ内ＡＦモータを駆動する方向および量）をＫＡＦ
IIIレンズ通信によりＫＡＦIII撮影レンズ２００に通信
してレンズ内ＡＦ処理を実行させる。

【０００８】一方ＫＡＦIII撮影レンズ２００は、レン
ズマウント２０３を介してカメラボディ１００のマウン
ト１０３に装着された際に、カメラボディ１００の通信
端子群１０４および電源端子１０５（VPZ）にそれぞれ
接続される通信端子群２０４および電源端子２０５（VP
Z）を備えている。ＫＡＦIII撮影レンズ２００はさら
に、撮影レンズの機能を制御するレンズ制御手段として
のレンズＣＰＵ（ＬＣＰＵ）２１１、撮影レンズの種々
の機能、パラメータ等が格納されたレンズＲＯＭ（ＬＲ
ＯＭ）２２１、現在の焦点距離（ズームコード）、撮影
距離（距離コード）を検出するエンコーダ２３１、周辺
回路２４１を備えている。周辺回路２４１には、手ブレ
補正用モータ、レンズ内ＡＦ用モータ、パワーズーム用
のレンズ内モータなどが含まれる。

【０００９】カメラボディ１００から電源端子１０５
（VPZ）、２０５を介して入力された第２の電源は、レ
ギューレータ２４３を介してレンズＣＰＵ２１１に供給
され、スイッチング回路２４２を介して周辺回路２４１
に供給される。このＫＡＦIII撮影レンズ２００のレン
ズＲＯＭ２２１は、端子２０４ｄ（CONTL）から供給さ
れる定電圧電源で動作するが、レンズＣＰＵ２１１は、
電源端子２０５から供給される高容量の第２の電源によ
って動作する。ＣＰＵの処理速度、処理能力と消費電力
とは通常、比例関係にある。つまり本発明は、撮影レン
ズに第２の電源を供給することで、処理速度が速く、処
理能力が高いＣＰＵを搭載できるだけでなく、レンズ内
モータ、手ブレ補正装置など比較的消費電力が多い電子
部品を搭載することも可能にする。

【００１０】このＫＡＦIII撮影レンズ２００の通信に
関する主要回路構成をさらに具体的なブロックで図３に
示してある。制御・通信端子群２０４は、６個の接続端
子２０４ａ（Fmin1/（反転）SCKL）、２０４ｂ（Fmin2/
DATAL）、２０４ｃ（Fmin3/RESL）、２０４ｄ（CONT
L）、２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）、２０４ｆ（Fmax
2/（反転）FLB）を備えている。この内、端子２０４ａ
（Fmin1/（反転）SCKL）、２０４ｂ（Fmin2/DATAL）、
２０４ｃ（Fmin3/RESL）、２０４ｄ（CONTL）はそれぞ
れ、レンズＲＯＭ２２１の対応するポートＲＥＳ、ＳＩ
Ｏ、（反転）ＳＣＫ、ＣＯＮＴに接続されている。

【００１１】ポートＲＥＳは、レンズＲＯＭ２２１をリ
セット解除し、イネーブル状態にするための入力ポー
ト、ポートＳＩＯはシリアル通信用の入出力ポート、ポ
ート（反転）ＳＣＫはカメラボディから通信用クロック
を入力する入力ポート、ポートＣＯＮＴはカメラボディ
から定電圧電源（第１の電源）を入力する入力ポートで
ある。レンズＲＯＭ２２１は、カメラボディから供給さ
れ、このポートＣＯＮＴに印加される第１の電源（定電
圧）によって動作し、ポートＲＥＳから入力されるリセ
ット信号によってリセット解除してイネーブル状態とな
り、ポート（反転）ＳＣＫに入力されるクロックに同期
して、書き込まれているレンズデータを読み出してポー
トＳＩＯから出力する。ここで、ポートＣＯＮＴおよび
このポートＣＯＮＴに接続されている端子２０４ｃ（Fm
in3/RESL）は、レンズＲＯＭ２２１をイネーブル／ディ
スエーブル状態に切替える制御ラインとしても機能す
る。つまり、レンズＲＯＭ２２１は端子２０４ｄ（CONT
L）に第１の電源が供給されているときに作動し、端子
２０４ｃ（Fmin3/RESL）がローレベルに落ちるとリセッ
ト解除するとともにイネーブル状態となり、端子２０４
ｃ（Fmin3/RESL）がハイレベルに立ち上がるとリセット
動作すると共にディスエーブル状態になる。このタイミ
ングチャートを、図２０に示してある。

【００１２】端子２０４ａ（Fmin1/（反転）SCKL）は、
高耐圧入力のシュミット・インバータＶＣＣ２および直
列接続されたインバータＶＣＣ３を介してレンズＣＰＵ
２１１のポート（反転）ＳＣＫにも接続され、端子２０
４ｂ（Fmin2/DATAL）は、高耐圧入力のシュミット・イ
ンバータＶＣＣ１を介してレンズＣＰＵ２１１のポート
ＲＸＤと、I/0保護回路２１２を介してレンズＣＰＵ２
１１の２個のポートＴＸＤ、ＴＸＤＥＮに接続されてい
る。ここで、レンズＣＰＵ２１１のポートＲＸＤはデー
タを入力する入力ポート、ポートＴＸＤはデータを出力
するデータ出力ポート、ポートＴＸＤＥＮはポートＴＸ
Ｄからデータ出力の可否を設定する制御ポート、ポート
（反転）ＳＣＫはカメラボディから通信用クロックを入
力するクロック入力ポートである。

【００１３】制御ポートＴＸＤＥＮがハイレベルとのと
きに、データ出力ポートＴＸＤがハイレベルになるとI/
0保護回路２１２の電界効果トランジスタがオフし、ト
ランジスタがオンしてI/0保護回路２１２の端子２０４
ｂ（Fmin2/DATAL）側ポートがハイレベルになる。デー
タ出力ポートＴＸＤがローレベルになるとI/0保護回路
２１２の電界効果トランジスタがオンし、トランジスタ
がオフしてI/0保護回路２１２の端子２０４ｂ（Fmin2/D
ATAL）側ポートがローレベルになる。つまり、制御ポー
トＴＸＤＥＮがハイレベルとのときには、データ出力ポ
ートＴＸＤのレベルがI/0保護回路２１２から端子２０
４ｂ（Fmin2/DATAL）に出力される。制御ポートＴＸＤ
ＥＮがローレベルのときは、I/0保護回路２１２の電界
効果トランジスタおよびトランジスタがオフしているの
で、I/0保護回路２１２の端子２０４ｂ（Fmin2/DATAL）
側ポートはデータ出力ポートＴＸＤのレベルにかかわら
ずハイインピーダンス状態になる。

【００１４】端子２０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）は、I
/0保護回路２１３を介して、レンズＣＰＵ２１１のポー
トＰ００、Ｐ０１に接続され、端子２０４ｅ（Fmax1/
（反転）FBL）は高耐圧入力のシュミット・インバータ
ＶＣＣ４を介してレンズＣＰＵ２１１のポートＩＮＴに
接続されている。ポートＰ００は出力ポートであり、ポ
ートＰ０１はポートＰ００の出力可否を設定する制御ポ
ートである。またポートＩＮＴは、割り込み信号等が入
力されるポートである。制御ポートＰ０１がハイレベル
のときに、出力ポートＰ００がハイレベルになるとI/0
保護回路２１３の電界効果トランジスタがオフし、トラ
ンジスタがオンしてI/0保護回路２１３の端子２０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）側ポートがハイレベルになり、
出力ポートＰ００がローレベルになるとI/0保護回路２
１３の電界効果トランジスタがオンし、トランジスタが
オフしてI/0保護回路２１３の端子２０４ｆ（Fmax2/
（反転）FLB）側出力がローレベルになる。つまり、出
力ポートＰ００のレベルがI/0保護回路２１３から端子
２０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）に出力される。出力制
御ポートＰ０１がローレベルのときは、I/0保護回路２
１３の電界効果トランジスタおよびトランジスタがオフ
しているので、I/0保護回路２１３の端子２０４ｆ（Fma
x2/（反転）FLB）側出力は出力ポートＰ００のレベルに
かかわらずハイインピーダンス状態になる。

【００１５】電源端子２０５（ＶPZ）は、レギュレータ
２４３を介してレンズＣＰＵ２１１の電源ポートＶＣＣ
に接続されている。レンズＣＰＵ２１１は、レギュレー
タ２４３から電源ポートＶＣＣに供給される定電圧によ
って動作する。

【００１６】レンズＲＯＭ２２１とのレンズＲＯＭ通信
と、レンズＣＰＵ２１１とのＫＡＦIIIレンズ通信との
通信ラインの切替えは、端子２０４ｃ（Fmin3/RESL）の
ＲＥＳＬ端子信号による。ＲＥＳＬ端子がハイになる
と、レンズＲＯＭ２２１がディスエーブル状態となって
レンズＲＯＭ２２１のＳＩＯ端子がハイインピーダンス
状態になり、レンズＣＰＵ２１１とＫＡＦIIIレンズ通
信が可能になる。

【００１７】なお、端子２０４ａ（Fmin1/（反転）SCK
L）、２０４ｂ（Fmin2/DATAL）、２０４ｃ（Fmin3/RES
L）、端子２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）、２０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）は、カメラ−レンズ間通信をレ
ンズＲＯＭを用いたシリアル通信では行なわない、従来
のレンズ交換式カメラシステムとの互換性を維持できる
端子である。例えば、最小Ｆナンバー、最大Ｆナンバー
を取得できるカメラボディとの互換性を維持するため
に、端子２０４ａ（Fmin1/（反転）SCKL）、２０４ｂ
（Fmin2/DATAL）、２０４ｃ（Fmin3/RESL）から最小Ｆ
ナンバー（開放Ｆナンバー）データおよび端子２０４ｅ
（Fmax1/（反転）FBL）、２０４ｆ（Fmax2/（反転）FL
B）から最大Ｆナンバー（最小絞りＦナンバー）データ
を入力する絞り情報端子としても機能させるためのダイ
オードが選択的に設けられ、ダイオードによる各端子の
導通状態で最大Ｆナンバーと最小Ｆナンバーとが認識で
きるように構成されている。

【００１８】図４には、端子２０４ｄ（CONTL）から供
給される第１の電源で動作するＣＰＵ２１１ａと、電源
端子１０５（VPZ）、２０５から供給される第２の電源
で動作する周辺回路２４１ａを備えた撮影レンズ２００
ａの主要回路ブロックを示してある。この撮影レンズ２
００ａは、電源端子１０５（VPZ）、２０５から供給さ
れた電源を、スイッチ回路２４２を介して周辺回路２４
１ａに供給する。図５には、端子２０４ｄ（CONTL）か
ら供給される第１の電源で動作するレンズＣＰＵ２１１
ｂおよび周辺回路２４１ｂを搭載した撮影レンズの主要
回路の実施例をブロックで示してある。この実施例は、
電源端子２０５、レギュレータ２５１を備えておらず、
レンズＣＰＵ２１１ｂおよび周辺回路２４１ｂは、端子
２０４ｄ（CONTL）電圧によって動作する。これら図
４、図５に示した撮影レンズの場合、カメラボディ１０
０は、図４に示した撮影レンズに対しては端子１０４
ｄ、２０４ｄ（CONTL）および電源端子１０５（VPZ）、
２０５に第１の電源および第２の電源を供給し、図５に
示した撮影レンズに対しては端子１０４ｄ、２０４ｄ
（CONTL）に第１の電源のみを供給する。

【００１９】次に、カメラボディ１００およびＫＡＦII
I撮影レンズ２００の動作について、図６から図１１に
示したフローチャート、および図１８から図２１に示し
たタイミングチャートを参照して説明する。図６は、ボ
ディＣＰＵ１１１によって処理されるカメラボディ１０
０のメイン動作に関するフローチャートであって、カメ
ラボディに電池が装填されたときに入る。このカメラボ
ディは、本願発明のＫＡＦIII撮影レンズ２００との間
では旧通信（レンズＲＯＭ通信）および新通信（ＫＡＦ
III通信）処理を実行し、ＫＡＦIII撮影レンズ２００ま
たは同様の通信機能を備えないレンズＲＯＭのみを搭載
した他の撮影レンズとの間では旧通信処理だけを実行す
る。なお、カメラボディ１００の制御・動作に関するフ
ローチャートのステップは「ＣＳ」と略し、ＫＡＦIII
撮影レンズ２００の制御・動作に関するフローチャート
のステップは「ＬＳ」と略する。

【００２０】また、この実施形態の説明における主要コ
マンドの内容は、下記の通りである。なお、全て、カメ
ラボディ側から撮影レンズ側に送信されるコマンドであ
る。レンズからボディにデータ送信させるために、ボデ
ィからレンズに送信するコマンド ７０：レンズにレンズの状態を送信させる ７１：レンズにレンズの状態を送信させるとともに、レ
ンズＣＰＵをスリープさせる（ボディＣＰＵもスリー
プ） ７２：ブレ補正、レンズ内ＡＦなど、レンズの機能を送
信させる ７Ｆ：リアコンバータ用のコマンド ボディからレンズにデータ送信するコマンド（コマンド
のみ） Ｂ０：ボディデータを送信（レンズは受信） Ｂ１：ボディデータを送信するとともにレンズＣＰＵを
スリープさせる Ｂ２：レンズ内ＡＦレンズ駆動量データを送信する ボディからレンズに送信するインストラクションコマン
ド Ｄ０：レンズスリープ Ｄ１：手ブレ補正機能ＯＦＦ Ｄ２：手ブレ補正機能ＯＮ Ｄ３：レンズ内ＡＦモータ駆動を停止 Ｄ４：レンズ内ＡＦモータ駆動を再開

【００２１】このメイン処理に入ると、先ずメインスイ
ッチＳＷＭＡＩＮがＯＮされているかどうかをチェック
し（ＣＳ１０１）、ＯＮされていなければチェック処理
を繰り返す（ＣＳ１０１；Ｎ、ＣＳ１０１）。メインス
イッチＳＷＭＡＩＮがＯＮされると（ＣＳ１０１；
Ｙ）、通信確認処理、つまり旧通信処理（ＣＳ１０３）
および新通信（ＫＡＦIII通信）セット要求処理（ＣＳ
１０５）を実行する。そして撮影レンズから、７２コマ
ンド送信・データ受信処理を実行する（ＣＳ１０７）。
７２コマンドは、撮影レンズが備えた機能、例えば、電
源端子ＶＰＺから電源供給を受けて動作する機能、ブレ
補正機能、レンズ内ＡＦ機能などのデータをレンズＣＰ
Ｕに出力させるコマンドである。本実施例でこのデータ
は１バイトであり、第６番ビットがレンズ内ＡＦの有
無、第４番ビットがぶれ補正機能の有無と定義してい
る。７２コマンドを受信したレンズＣＰＵ２１１は、Ｋ
ＡＦIII撮影レンズ２００の機能に関するデータをボデ
ィＣＰＵ１１１に出力する。図１８には、メインスイッ
チＳＷＭＡＩＮがＯＮしてから旧通信処理およびＫＡＦ
III通信処理開始直後までのタイミングチャートを、図
１９にはＫＡＦIII通信処理開始時のハンドシェークに
関するタイミングチャートを、図２０には、旧通信にお
けるタイミングチャートを、図２１にはＫＡＦIII通信
処理に関するタイミングチャートをそれぞれ示してあ
る。そしてボディＣＰＵ１１１は、レンズＣＰＵ２１１
がスリープ状態かどうかを示すレンズスリープフラグＳ
ＬＰに“０”をセットする（ＣＳ１０９）。以上のＣＳ
１０３からＣＳ１０９の処理は、メインスイッチＳＷＭ
ＡＩＮがオフからオンしたときに実行し、その後はＣＳ
１１１以降の処理を繰り返す。

【００２２】ＣＳ１１１のステップでは、すべてのスイ
ッチポートの状態（スイッチのON/OFF状態）を入力す
る。そして、各スイッチのON/OFF状態に応じた設定を実
行する（ＣＳ１１３）。次に旧通信処理を実行して、撮
影レンズが装着されているかどうかをチェックする（Ｃ
Ｓ１１５）。撮影レンズが装着されていなければ（ＣＳ
１１７；Ｙ）、端子１０４ｄ（CONTL）および電源端子
１０５（VPZ）をローレベルに落としてＣＳ１０１に戻
る。撮影レンズが装着されていれば（ＣＳ１１７；
Ｎ）、フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされているか
否か（ＫＡＦIII撮影レンズ２００が装着されているか
否か）をチェックし（ＣＳ１２１）、フラグＫＡＦIII
に“１”がセットされていればパワーホールドフラグＰ
Ｈに“０”がセットされているかどうか（ＣＳ１２
３）、つまりパワーホールド中でないかをチェックす
る。パワーホールドフラグＰＨに“０”がセットされて
いれば、撮影レンズがスリープ状態であるか否かを識別
するレンズスリープフラグＳＬＰに“１”がセットされ
ているかどうかをチェックし（Ｓ１２３；Ｙ、ＣＳ１２
５）、レンズスリープフラグＳＬＰに“１”がセットさ
れていればＫＡＦIII撮影レンズ２００はすでにスリー
プ状態なので、ＣＳ１１１に戻る（ＣＳ１２５；Ｙ、Ｃ
Ｓ１１１）。レンズスリープフラグＳＬＰに“１”がセ
ットされていなければ、Ｂ１コマンドをレンズＣＰＵ２
１１に送信してレンズＣＰＵ２１１をスリープさせ（Ｃ
Ｓ１２５；Ｎ、ＣＳ１２７）、レンズスリープフラグＳ
ＬＰに“１”をセットしてからＣＳ１１１に戻る（Ｓ１
２９）。

【００２３】パワーホールドフラグＰＨに“０”がセッ
トされていなければ（ＣＳ１２３；Ｎ）、Ｂ０コマンド
をレンズＣＰＵ２１１に送信してレンズＣＰＵ２１１を
起動させ（ＣＳ１３１）、レンズスリープフラグＳＬＰ
に、レンズＣＰＵ２１１はスリープしていないことを識
別する“０”をセットする（ＣＳ１３３）。次に、ＣＳ
１１５の旧通信処理の結果に基づきリアコンバータが装
着されているか否かを判別し（ＣＳ１３４ａ）、リアコ
ンが装着されている場合は、リアコンバータへのデータ
送信を要求する７Ｆコマンドを送信して次のステップに
進み（ＣＳ１３４ａ；Ｙ、ＣＳ１３４ｂ、ＣＳ１３
５）、リアコンバータが装着されていない場合はそのま
ま次のステップに進む（ＣＳ１３４ａ；Ｎ、ＣＳ１３
５）。そして、手ブレ補正レンズであるか否かを示す手
ブレ補正レンズフラグに“１”がセットされているかど
うかをチェックし（ＣＳ１３５）、“１”がセットされ
ていれば手ブレ補正関係のフラグおよびデータをセット
してＣＳ１３９に進み（ＣＳ１３５；Ｙ、ＣＳ１３７、
ＣＳ１３９）、“１”がセットされていなければＣＳ１
３７をスキップしてＣＳ１３９に進む（ＣＳ１３５；
Ｎ、ＣＳ１３９）。また、フラグＫＡＦIIIに“１”が
セットされていない場合もＣＳ１２３からＣＳ１３７の
ステップをスキップしてＣＳ１３９に進む（ＣＳ１２
１；Ｎ、ＣＳ１３９）。

【００２４】ＣＳ１３９では、メインスイッチＳＷＭＡ
ＩＮがＯＮからオフしたことを識別するフラグＳＷＭＡ
ＩＮに“１”がセットされているかどうかをチェック
し、“１”がセットされていなければ測光スイッチＳＷ
ＳがＯＮしているかどうかをチェックし（ＣＳ１３９；
Ｎ、ＣＳ１４１）、ＯＮしていなければＣＳ１１１に戻
り（ＣＳ１４１；Ｎ、ＣＳ１１１）、ＯＮしていればＣ
Ｓ１５１にすすむ。フラグＳＷＭＡＩＮに“１”がセッ
トされていれば、フラグＫＡＦIIIに“１”がセットさ
れているかどうかをチェックし（ＣＳ１３９；Ｙ、ＣＳ
１４３）、フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされてい
なければＣＳ１０１に戻る（ＣＳ１４３；Ｎ、ＣＳ１０
１）。フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされていれば
ＫＡＦIII撮影レンズ２００が装着されているので、電
源端子１０５（VPZ）からの電源供給を受けて動作する
撮影レンズであるか否かを示す第２の電源フラグVpzONC
PUに“１”がセットされているかどうかをチェックし
（ＣＳ１４３；Ｙ、ＣＳ１４５）、フラグVpzONCPUに
“１”がセットされていれば電源端子１０５（VPZ）か
ら供給する電源で動作する撮影レンズ（ＫＡＦIII撮影
レンズ２００）が装着されているのでポートＶｐｚをオ
フ（電源端子１０５（VPZ）への電源供給をオフ）して
ＣＳ１０１に戻る（ＣＳ１４５；Ｙ、ＣＳ１４７、ＣＳ
１０１）。フラグVpzONCPUに“１”がセットされていな
ければ電源端子１０５（VPZ）からの電源で動作しない
撮影レンズが装着されているのでそのままＣＳ１０１に
戻る（ＣＳ１４５；Ｎ、ＣＳ１０１）。

【００２５】次に、測光スイッチＳＷＳがＯＮしたとき
の処理を、図７に示したフローチャートを参照して説明
する。この処理には、ＣＳ１４１のチェックにおいて測
光スイッチＳＷＳがＯＮしていたときに入る。測光スイ
ッチＳＷＳがＯＮすると（ＣＳ１４１；Ｙ）、測光モー
ドおよび露出モードに基づいて測光センサから測光デー
タを入力して露出演算を実行し、ＡＦモードに基づいて
ＡＦセンサからセンサデータを入力し、センサデータに
基づいて合焦に必要な所定のＡＦ演算を実行する（ＣＳ
１５３）。

【００２６】次に、フラグＫＡＦIIIに“１”がセット
されているかどうかをチェックし（ＣＳ１５５）、フラ
グＫＡＦIIIに“１”がセットされていればレンズ内Ａ
Ｆであるか否かを識別するレンズ内ＡＦフラグに“１”
がセットされているかどうかをチェックする（ＣＳ１５
５；Ｙ、ＣＳ１５７）。レンズ内ＡＦフラグに“１”が
セットされていればＡＦ機能がＯＮしているか否かを識
別するフラグＡＦｏｎに“１”がセットされているかど
うかをチェックし（ＣＳ１５７；Ｙ、ＣＳ１５９）、フ
ラグＡＦｏｎに“１”がセットされていれば、ＡＦレン
ズの駆動量データをレンズＣＰＵ２１１に送信してＣＳ
１６３に進む（ＣＳ１５９；Ｙ、ＣＳ１６１、ＣＳ１６
３）。フラグＫＡＦIII、レンズ内ＡＦフラグ、フラグ
ＡＦｏｎのいずれかのフラグに“１”がセットされてい
なければ、ＣＳ１６１のレンズ駆動データ送信処理をス
キップしてＣＳ１６３に進む。

【００２７】次に、合焦しているか否かをチェックし、
合焦していなければＣＳ１１１に戻る（ＣＳ１６３；
Ｎ、ＣＳ１１１）。つまり、この実施の形態は合焦優先
レリーズである。もちろんレリーズ優先でもよいが、レ
リーズ優先の場合は、このＣＳ１６３の処理を省略す
る。合焦している場合はレリーズスイッチＳＷＲがＯＮ
しているかどうかをチェックし（ＣＳ１６３；Ｙ、ＣＳ
１６５）、ＯＮしていなければＣＳ１１１に戻る（ＣＳ
１６５；Ｎ、ＣＳ１１１）。

【００２８】レリーズスイッチＳＷＲがＯＮしていれば
フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされているかどうか
をチェックし（ＣＳ１６５；Ｙ、ＣＳ１６７）、フラグ
ＫＡＦIIIに“１”がセットされていればレリーズ段階
を識別するレリーズステートＲＬＳにレリーズスイッチ
ＳＷＲがＯＮした段階であることを識別する１をセット
してレンズＣＰＵ２１１に送信してＣＳ１７１に進み
（ＣＳ１６７；Ｙ、ＣＳ１６９）、フラグＫＡＦIIIに
“１”がセットされていなければ送信せずにＣＳ１７１
に進む（ＣＳ１６７；Ｎ、ＣＳ１７１）。

【００２９】ＣＳ１７１ではミラー回路１２３を作動さ
せてミラーモータを駆動してミラーをアップさせる。そ
してフラグＫＡＦIIIに“１”がセットされているかど
うかをチェックし（ＣＳ１７３）、フラグＫＡＦIIIに
“１”がセットされていればレリーズステートＲＬＳ
に、ミラーアップ完了した段階であることを識別する
「２」をセットしてレンズＣＰＵ２１１に送信してＣＳ
１７７に進み（ＣＳ１７３；Ｙ、ＣＳ１７５、ＣＳ１７
７）、フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされていなけ
れば送信せずにＣＳ１７７に進む（ＣＳ１７３；Ｎ、Ｃ
Ｓ１７７）。

【００３０】ＣＳ１７７ではシャッタ回路１２５を作動
させ、シャッタを駆動して露出処理を実行する。露出処
理が終了するとフラグＫＡＦIIIに“１”がセットされ
ているかどうかをチェックし（ＣＳ１７９）、フラグＫ
ＡＦIIIに“１”がセットされていればレリーズステー
トＲＬＳに露光が終了した段階であることを識別する
“３”をセットしてレンズＣＰＵ２１１に送信し、ＣＳ
１８３に進む（ＣＳ１７９；Ｙ、ＣＳ１８１、ＣＳ１８
３）。フラグＫＡＦIIIに“１”がセットされていなけ
れば送信せずにＣＳ１８３に進む（ＣＳ１７９；Ｎ、Ｃ
Ｓ１８３）。

【００３１】ＣＳ１８３では、巻上げ回路１２７を作動
させてフィルムモータ（メカチャージモータ）を駆動し
てフィルム１コマ巻上げおよびシャッタチャージ処理を
実行する。そしてフラグＫＡＦIIIに“１”がセットさ
れているかどうかをチェックし（ＣＳ１８５）、フラグ
ＫＡＦIIIに“１”がセットされていればレリーズステ
ートＲＬＳにフィルム巻上げが完了した段階、すなわち
レリーズ可能な段階であることを識別する０をセットし
てレンズＣＰＵ２１１に送信してＣＳ１１１に戻り（Ｃ
Ｓ１８５；Ｙ、ＣＳ１８７、ＣＳ１１１）、フラグＫＡ
ＦIIIに“１”がセットされていなければ送信せずにＣ
Ｓ１１１に戻る（ＣＳ１８５；Ｎ、ＣＳ１１１）。

【００３２】以上の通りレリーズ処理において、カメラ
ボディ１００にＫＡＦIII撮影レンズ２００が装着され
ている場合は、レリーズの各段階の処理が終了する毎に
レリーズの段階を示すレリーズステートＲＬＳをレンズ
ＣＰＵ２１１に送信する。これにより、ＫＡＦIII撮影
レンズ２００側では、レンズＣＰＵ２１１が、カメラボ
ディ１００の動作状態、段階に応じた処理を実行でき
る。

【００３３】次に、この実施の形態のカメラボディ１０
０とＫＡＦIII撮影レンズ２００との間で通信処理とし
て最初に実行される旧（レンズＲＯＭ）通信処理（ＣＳ
１０３）、その後に実行されるＫＡＦIII通信セット要
求の通信処理（ＣＳ１０５）を通信確認処理とし、図８
（Ａ）に示したカメラボディ１００の動作・制御に関す
るフローチャートおよび図８（Ｂ）に示したＫＡＦIII
撮影レンズ２００の動作・制御に関するフローチャート
を参照して説明する。

【００３４】この通信確認処理は、カメラボディ１００
の電源がオンされたときに入り、カメラボディ１００と
ＫＡＦIII撮影レンズ２００の種別、通信プロトコルを
確認する通信確認処理である。電源がオンされると、旧
通信処理により、レンズＲＯＭ搭載の撮影レンズが装着
されているかどうかをチェックし、レンズＲＯＭ搭載の
撮影レンズが装着されている場合はレンズＲＯＭ搭載の
撮影レンズに対応する通信プロトコルによって旧（レン
ズＲＯＭ）通信を実行する（ＣＳ２０１）。レンズＲＯ
Ｍ通信では、レンズＲＯＭ２２１から所定のレンズデー
タを読み込む。このレンズデータには、撮影レンズの種
別に関するデータが含まれる。レンズＲＯＭ通信処理が
終了すると、新撮影レンズ（ＫＡＦIII撮影レンズ２０
０）が装着されているかどうかをレンズＲＯＭ通信処理
の結果から判断し、新撮影レンズが装着されていない場
合は通信確認処理を終了し、以降は、レンズ通信処理に
おいて、レンズＣＰＵ２１１を介さない旧通信処理を実
行する（ＣＳ２０３；Ｎ）。

【００３５】新撮影レンズが装着されているときは（Ｃ
Ｓ２０３；Ｙ）、電源端子１０５（VPZ）からの電源供
給を受けて動作する撮影レンズ（ＶｐｚＯＮレンズ）か
どうかをチェックし（ＣＳ２０５）、ＶｐｚＯＮレンズ
であるときは電源端子１０５（VPZ）をＯＮ、つまり電
源端子１０５（VPZ）に電源供給する（ＣＳ２０５；
Ｙ、ＣＳ２０７）。装着された撮影レンズが電源端子２
０５を備えていないときは電源端子１０５（VPZ）に電
源供給をしない（Ｓ２０５；Ｎ）。次に、端子１０４ｅ
（Fmax1/（反転）FBL）のレベルをローレベル（“Ｌ
ｏ”または“Ｌ”レベル）に落とし（ＣＳ２０９）、端
子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）のレベルがローレベ
ルに落ちるを待つ（ＣＳ２１１）。端子１０４ｆ（Fmax
2/（反転）FLB）がローレベルに落ちると（ＣＳ２１
１；Ｙ）、端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）をハイ
レベルに立ち上げて（ＣＳ２１３）、端子１０４ｆ（Fm
ax2/（反転）FLB）がハイレベルに立ち上がるのを待つ
（ＣＳ２１５）。端子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）
がハイレベルに立ち上がると（ＣＳ２１５）、ＫＡＦII
I撮影レンズ２００が正常動作しているので通信確認処
理を抜け、以後ボディＣＰＵ１１１は、ＫＡＦIII撮影
レンズ２００との間では、レンズＣＰＵ２１１と新通信
（ＫＡＦIII通信）を実行する。

【００３６】一方、カメラボディが処理ＣＳ２０７から
ＣＳ２１５を実行する間に、ＫＡＦIII撮影レンズ２０
０は図８（Ｂ）に示したフローチャートに基づいた処理
を実行する。まず、カメラボディのＣＳ２０７の処理に
よって電源端子１０５（VPZ）に電源が供給されると、
電源端子２０５を介してＫＡＦIII撮影レンズ２００に
電源が供給される。すると、レギュレータ２４３がレン
ズＣＰＵ２１１に定電圧Ｖｃｃを供給するので、レンズ
ＣＰＵ２１１が起動して内部ＲＡＭを初期化し（ＬＳ２
０１）、端子２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）がローレ
ベルに落ちるのを待つ（ＬＳ２０３）。ボディＣＰＵ１
１１のＣＳ２０９の処理によって端子１０４ｅ（Fmax1/
（反転）FBL）がローレベルに落ちたことを端子２０４
ｅ（Fmax1/（反転）FBL）、ＩＮＴ端子を介して検知す
ると（ＬＳ２０３；Ｙ）、ポートＰ００を介して端子２
０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）のレベルをローレベルに
落とす（ＬＳ２０５）。そして端子２０４ｅ（Fmax1/
（反転）FBL）がハイレベルに立ち上がるのを待ち（Ｌ
Ｓ２０７）、端子２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）がハ
イレベルに立ち上がると、端子２０４ｆ（Fmax2/（反
転）FLB）をハイレベルに立ち上げて、この通信処理を
抜ける。以後、レンズＣＰＵ２１１は、カメラボディ１
００（ボディＣＰＵ１１１）との間で、新通信（ＫＡＦ
III通信）を実行する。

【００３７】図１８には、このカメラボディ１００とＫ
ＡＦIII撮影レンズ２００との間で実行されるレンズ通
信確認処理のタイミングチャートを示してある。このレ
ンズ通信確認処理では、端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）
FBL）、２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）と、端子１０４
ｆ（Fmax2/（反転）FLB）、２０４ｆ（Fmax2/（反転）F
LB）とをハンドシェークコネクタ、ラインとして使用す
る（図１９（Ａ）、（Ｂ）参照）。カメラボディ１００
のメインスイッチＳＷＭＡＩＮがＯＮすると、ボディＣ
ＰＵ１１１は、端子２０４ｄ（CONTL）をハイベルに立
ち上げて、旧通信を実行する。

【００３８】旧通信（レンズＲＯＭ通信） カメラボディ１００とＫＡＦIII撮影レンズ２００との
間の旧通信、つまりボディＣＰＵ１１１とレンズＲＯＭ
２２１との間の通信に関するタイミングチャートを図２
０に示した。このレンズＲＯＭ通信は、レンズＲＯＭ２
２１に書き込まれている所定のレンズデータを読み込む
処理である。レンズＲＯＭ通信開始前におけるボディＣ
ＰＵ１１１のポートは、端子１０４ｄ（Fmin1/（反転）
SCKL）はローレベル、端子１０４ｃ（Fmin3/RESL）、端
子１０４ａ（Fmin1/（反転）SCKL）はハイレベル、端子
１０４ｂ（Fmin2/DATAL）はハイインピーダンス（フロ
ーティング）である。

【００３９】ボディＣＰＵ１１１は、レンズＲＯＭ通信
を開始する時に、端子１０４ｄ（CONTL）、２０４ｄを
ハイレベルに立ち上げて、レンズＲＯＭ２２１を起動さ
せる。そして所定時間（動作安定に要する時間）待って
から、端子１０４ｃ（Fmin3/RESL）をローレベルに落と
してレンズＲＯＭ２２１をリセット解除する。その後ボ
ディＣＰＵ１１１は、端子１０４ａ（Fmin1/（反転）SC
KL）からクロックを出力すると、レンズＲＯＭ２２１は
このクロックに同期して所定のデータを内部ＲＯＭから
読み出して端子２０４ｂ（Fmin2/DATAL）に出力するの
で、ボディＣＰＵ１１１は端子１０４ｂ（Fmin2/DATA
L）を介してそのデータを入力する。ボディＣＰＵ１１
１は、予め設定されたバイト数のレンズデータを入力す
ると、端子１０４ｃ（Fmin3/RESL）をハイレベルに立ち
上げる。本実施の形態では、最後の数バイトは予備バイ
トが設定されており、例えばリアコンバータが装着され
た場合、リアコンバータのＲＯＭからのデータをこの予
備バイトに乗せることを可能にしてある。すなわち、リ
アコンバータのＲＯＭ３２１においては、レンズＲＯＭ
２２１がレンズ用に割り当てられている規定のバイト数
分がダミーデータによりフローティング状態となってい
て、予備バイト分にリアコンバータのデータを付加して
出力するように構成されており、ボディＣＰＵ１１１は
予備バイトのデータに基づいてリアコンバータが接続さ
れているか否かを判別できる。

【００４０】以上のレンズＲＯＭ通信データの中に、レ
ンズ種別情報が含まれる。ＫＡＦIII撮影レンズ２００
のレンズ種別情報には、ＫＡＦIII撮影レンズ（新通信
可能なレンズ）であることを識別するデータ（ＫＡＦII
Iビット＝“１”）、および電源供給要を識別するデー
タ（VpzONCPUビット＝“１”）が含まれていて、カメラ
ボディ１００（ボディＣＰＵ１１１）は、これらのデー
タによって装着された撮影レンズがＫＡＦIII撮影レン
ズ２００であることを識別する。

【００４１】新通信（ＫＡＦIII通信） 旧通信が終了するとボディＣＰＵ１１１は、電源端子１
０５、２０５（VPZ）への電源供給を開始する。続いて
ボディＣＰＵ１１１は、端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）
FBL）（端子２０４ｅ）をローレベルに落としてレンズ
ＣＰＵ２１１に割込みをかけてから、端子１０４ｆ（Fm
ax2/（反転）FLB）（端子２０４ｆ）がローレベルに落
ちるのを、つまりレンズＣＰＵ２１１が端子２０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）をローレベルに落とすのを待
つ。この端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）（端子２
０４ｅ）が第１の通信制御端子に相当し、端子１０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）（端子２０４ｆ）が第２の通信
制御端子に相当し、端子１０４ｂ（Fmin2/DATAL）（端
子２０４ｂ）がデータ入出力端子に相当する。この割込
みを受けたレンズＣＰＵ２１１は、スリープしていたと
きは起動して通常動作状態になり、内部ＲＡＭのクリア
などの初期化を行う。そしてレンズＣＰＵ２１１は、初
期化処理が終了すると、端子２０４ｆ（Fmax2/（反転）
FLB）をローレベルに落として、端子２０４ｅ（端子１
０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL））がハイレベルに立ち上
がるのを待つ。ボディＣＰＵ１１１は、端子１０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）（端子２０４ｆ）がローレベル
に落ちると、端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）（端
子２０４ｅ）をハイレベルに立ち上げて、端子１０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）（端子２０４ｆ）がハイレベル
に立ち上がるのを待つ。

【００４２】レンズＣＰＵ２１１は、端子２０４ｅ（Fm
ax1/（反転）FBL）（端子１０４ｅ）がハイレベルに立
ち上がると、端子２０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）（端
子１０４ｆ）をハイレベルに立ち上げて通信確認処理を
終了する。ボディＣＰＵ１１１は、端子１０４ｆ（Fmax
2/（反転）FLB）（端子２０４ｆ）がハイレベルに立ち
上がったのを確認すると、通信確認処理を終了する。以
後、カメラボディ１００とＫＡＦIII撮影レンズ２００
との間では、新通信（ＫＡＦIII通信）処理によってデ
ータおよびコマンドの授受を実行する。

【００４３】次に、ＣＳ１１３で実行される状態セット
処理の詳細について、図１０に示したフローチャートを
参照して説明する。この状態セット処理は、新通信（Ｋ
ＡＦIII通信）によりレンズＣＰＵ２１１に送信するカ
メラボディの現在の状態情報をセットする処理である。
本実施の形態では、自動焦点調節中か否か、ストロボ充
電中か否か、測光スイッチＳＷＳがＯＦＦしてからパワ
ーホールドタイマ時間が経過したか否か、メインスイッ
チＳＷＭＡＩＮがＯＮしているか否かを状態情報として
チェックし、セットする。

【００４４】この状態セット処理に入ると、先ず測光ス
イッチＳＷＳがＯＮしているかどうかをチェックする
（ＣＳ３０１）。測光スイッチＳＷＳがＯＮしていれ
ば、ＡＦスイッチＳＷＡＦがＯＮしているかどうか（自
動焦点調節モードかどうか）をチェックし（ＣＳ３０
１；Ｙ、ＣＳ３０３）、ＡＦスイッチＳＷＡＦがＯＮし
ていればフラグＡＦｏｎに“１”をセットしてＣＳ３０
９に進み（ＣＳ３０３；Ｙ、ＣＳ３０５、ＣＳ３０
９）、ＯＮしていなければフラグＡＦｏｎに“０”をセ
ットしてＣＳ３０９に進む（ＣＳ３０３；Ｎ、ＣＳ３０
７、ＣＳ３０９）。また、測光スイッチＳＷＳがＯＮし
ていない場合もフラグＡＦｏｎに“０”をセットしてＣ
Ｓ３０９に進む（ＣＳ３０１；Ｎ、ＣＳ３０７、ＣＳ３
０９）。

【００４５】ＣＳ３０９では、ストロボ充電中か否かを
チェックし、充電中であればフラグPAUSEに“１”をセ
ットしてＳ３１５に進み（ＣＳ３０９；Ｙ、ＣＳ３１
１、ＣＳ３１５）、充電中でなければフラグPAUSEに
“０”をセットしてＳ３１５に進む（ＣＳ３０９；Ｎ、
ＣＳ３１３、ＣＳ３１５）。このフラグPAUSEは電力消
費が多い処理（大電流が必要な処理）をしているかどう
かを識別するフラグである。本実施例ではストロボ充電
中が該当し、“１”がセットされているときは、カメラ
ボディ１００が電力消費の多いストロボ充電中であるか
ら、ＫＡＦIII撮影レンズ２００は電力消費が多い処理
を中断し、または処理の開始を待つ。なお、電力消費が
多い処理、大電流が流れる処理としては他に、例えばフ
ィルム巻上げ処理、シャッタチャージ処理などがある。

【００４６】ＣＳ３１５では、測光スイッチＳＷＳがＯ
Ｎしているかどうかをチェックし、ＯＮしていればパワ
ーホールドフラグＰＨに“１”をセットしてＣＳ３２３
に進む（ＣＳ３１５；Ｙ、ＣＳ３２１、ＣＳ３２３）。
ＯＮしていなければＰＨタイマが終了したかどうかをチ
ェックし（ＣＳ３１５；Ｎ、ＣＳ３１７）、ＰＨタイマ
が終了していなけばパワーホールドフラグＰＨに“１”
をセットしてＣＳ３２３に進み（ＣＳ３１７；Ｎ、ＣＳ
３２１、ＣＳ３２３）、終了していればパワーホールド
フラグＰＨに“０”をセットしてＣＳ３２３に進む（Ｃ
Ｓ３１７；Ｙ、ＣＳ３１９、ＣＳ３２３）。ＰＨタイマ
は、測光スイッチＳＷＳがＯＦＦしてからボディＣＰＵ
１１１がスリープするまでの時間を測定するタイマであ
り、パワーホールドフラグＰＨは、カメラが動作状態か
スリープ状態（省電力動作状態）かを設定するフラグで
ある。

【００４７】ＣＳ３２３ではメインスイッチＳＷＭＡＩ
ＮがＯＮしているかどうかをチェックする。ＯＮしてい
ればフラグＳＷＭＡＩＮに“１”をセットしてリターン
し（ＣＳ３２３；Ｙ、ＣＳ３２５）、ＯＮしていなけれ
ばフラグＳＷＭＡＩＮに“０”をセットしてリターンす
る（ＣＳ３２３；Ｎ、ＣＳ３２５）。

【００４８】新通信（ＫＡＦIII通信）（レンズＣＰＵ
通信） レンズＣＰＵとの新通信（ＫＡＦIII通信）におけるタ
イミングチャートを、図１８、図１９、図２１に示して
ある。レンズＣＰＵ通信は、端子１０４ｅ（Fmax1/（反
転）FBL）と端子２０４ｅ、端子１０４ｆ（Fmax2/（反
転）FLB）と端子２０４ｆの接続をハンドシェークライ
ンとして使用する。初期状態における端子１０４ｅ（Fm
ax1/（反転）FBL）、端子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FL
B）のレベルは、ＫＡＦIII撮影レンズ２００を着脱する
ときにショートするのを防止するために、通信時以外は
ボディＣＰＵ１１１によってプルアップされている（図
１９）。

【００４９】「新通信（ＫＡＦIII通信）セット要求処
理」ＣＳ１０５で実行される新通信（ＫＡＦIII通信）
セット要求処理について、図９に示したフローチャート
を参照してより詳細に説明する。このＫＡＦIII通信セ
ット要求処理処理に入ると、先ず、フラグＫＡＦIIIが
“１”かどうかによって装着された撮影レンズがＫＡＦ
III撮影レンズ２００であるかどうかを判断する（ＣＳ
２２１）。フラグＫＡＦIIIが“１”でなければ、ＫＡ
ＦIII通信可能な撮影レンズではないのでそのままリタ
ーンする（ＣＳ２２１；Ｎ）。フラグＫＡＦIIIが
“１”であれば（ＣＳ２２１；Ｙ）、ＫＡＦIII撮影レ
ンズ２００、他のＫＡＦIII通信可能な撮影レンズなの
でＣＳ２２３以降の処理を実行する。

【００５０】まず、フラグVpzONCPUが“１”かどうかを
チェックし（ＣＳ２２３）、フラグVpzONCPUが“１”で
あれば電源端子１０５（VPZ）をＯＮ、つまり電源端子
１０５（VPZ）に電源を供給してＳ２２７に進み（ＣＳ
２２３；Ｙ、ＣＳ２２５、ＣＳ２２７）、フラグVpzONC
PUが“０”であれば電源端子１０５（VPZ）をＯＮせず
にＣＳ２２７に進む（ＣＳ２２３；Ｎ、ＣＳ２２７）。

【００５１】ＣＳ２２７では端子１０４ｅ（Fmax1/（反
転）FBL）をローレベルに落とす。そして端子１０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）がローレベルに落ちたかどうか
をチェックし（ＣＳ２２９）、ローレベルに落ちていな
ければチェックを繰り返す（ＣＳ２２９；Ｎ、ＣＳ２２
９）。端子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）がローレベ
ルに落ちると（ＣＳ２２９；Ｙ）、端子１０４ｅ（Fmax
1/（反転）FBL）をハイレベルに立ち上げ（ＣＳ２３
１）、端子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）がハイレベ
ルに立ち上がるのを待ち（ＣＳ２３３；Ｎ、ＣＳ２３
３）、端子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）がハイレベ
ルに立ち上がるとリターンする（ＣＳ２３３；Ｙ）。

【００５２】「手ブレ関係セット処理」次に、ＫＡＦII
I撮影レンズ２００が手ブレ補正装置を内蔵している場
合に、ＣＳ１３７で実行される手ブレ関係セット処理に
ついて、図１１に示したフローチャートおよび図１２を
参照して説明する。まず、手ブレ補正装置の概要につい
て図１２に示した手ブレ補正装置の制御系の実施例を参
照して説明する。手ブレ補正装置は、手ブレ、すなわち
撮影レンズ２００の角速度を検出する角速度検出手段と
して、ＫＡＦIII撮影レンズ２００がカメラボディ１０
０に正規に装着された正位置を基準としたときに、例え
ば撮影レンズの光軸Ｏと撮影画面との交点を中心とし
て、光軸の水平方向（Ｘ方向、Ｙ軸回り）の角速度を検
出するＸ角速度センサ２５１および上下方向（Ｙ方向、
Ｘ軸回り）の角速度を検出するＹ角速度センサ２５２を
備えている。補正レンズＬｃは、補正レンズ駆動手段と
してのＸモータ２５４、Ｙモータ２５７によってＸ方向
およびＹ方向に駆動される。そして、補正レンズＬｃの
レンズ位置は、中心位置（補正レンズＬｃの光軸が光軸
Ｏと一致する位置）を基準として、補正レンズＬｃが移
動するときにＸ方向インタラプタ２５５、Ｙ方向インタ
ラプタ２５８が出力するパルス数によって検知される。
なお、Ｘ、Ｙモータ２５４、２５７は、Ｘ、Ｙドライバ
２５３、２５６を介してレンズＣＰＵ２１１により駆動
制御される。レンズＣＰＵ２１１は手ブレ補正装置の制
御手段、補正方向、量等を演算する演算手段としての機
能を有し、手ブレ補正スイッチＳＷ１がＯＮされたとき
に処理を開始し、角速度センサ２５１、２５２が検出し
た角速度に基づいて、像ブレを減少させるために補正レ
ンズＬｃを動かす方向および量（速度）を演算し、Ｘ、
Ｙモータ２５４、２５７を駆動する。

【００５３】手ブレ関係セット処理に入ると、まず、メ
インスイッチフラグＳＷＭＡＩＮが“０”から“１”に
変化したかどうか（メインスイッチＳＷＭＡＩＮがオフ
からオンしたかどうか）をチェックする（ＣＳ４０
１）。メインスイッチフラグＳＷＭＡＩＮが“０”から
“１”に変化していれば、ＫＡＦIII撮影レンズ２００
に７０コマンドを送信し、ＫＡＦIII撮影レンズ２００
からデータを受信し（ＣＳ４０１；Ｙ、ＣＳ４０３）、
イニシャライズフラグＩｎｉｔ“０”を受信するのを待
つ（ＣＳ４０５；Ｎ、ＣＳ４０３）。なお、７０コマン
ドは、撮影レンズにレンズ状態を送信させる通信データ
である。本実施例は、７０コマンドを受けて送信するデ
ータを、１バイトのレンズ状態データとしてあり、第７
番ビットがイニシャライズ中か否かを識別するイニシャ
ライズフラグＩｎｉｔと定義してある。また、第０番ビ
ットはＡＦスイッチのオン／オフ、第１ビットが絞りレ
ンズオート／マニュアル、第６番ビットがレンズ機能動
作中か否かの識別ビットと定義してある。第２番ビット
から第５番ビットは未定義である。つまり、新たな機能
を追加した場合、第２番ビットから第５番ビットに定義
することができる。なお、ビット０、データ無しは否定
を意味する。イニシャライズフラグＩｎｉｔは、ＫＡＦ
III撮影レンズ２００において、リセット処理が終了し
たときに“０”がセットされ、出力されるフラグデータ
である。イニシャライズフラグＩｎｉｔ“０”を受信し
たら（ＣＳ４０５；Ｙ）、ＣＳ４０７に進む。また、メ
インスイッチフラグＳＷＭＡＩＮが“０”から“１”に
変化していなければ（ＣＳ４０１；Ｎ）、通信せずにＣ
Ｓ４０７に進む。

【００５４】ＣＳ４０７ではメインスイッチフラグＳＷ
ＭＡＩＮが“１”から“０”に変化したかどうかをチェ
ックし、“０”に変化していたらメインスイッチＳＷＭ
ＡＩＮがオンからオフに変化しているので、ＫＡＦIII
撮影レンズ２００に７０コマンドを送信してＫＡＦIII
撮影レンズ２００からデータを送信させてそのデータを
受信しながら（ＣＳ４０７；Ｙ、ＣＳ４０９）、イニシ
ャライズフラグＩｎｉｔ“０”を受信するのを待つ（Ｃ
Ｓ４１１；Ｎ、ＣＳ４０９）。ＫＡＦIII撮影レンズ２
００は、補正レンズＬｃを撮影レンズの光路中心位置に
戻す初期化駆動処理が終了したときに、イニシャライズ
フラグＩｎｉｔを“１”から“０”に書き換えて送信す
る。

【００５５】イニシャライズフラグＩｎｉｔ“０”を受
信したら、パワーホールドフラグＰＨが“１”から
“０”に変化したかどうかをチェックする（ＣＳ４１
１；Ｙ、ＣＳ４１３）。なお、メインスイッチフラグＳ
ＷＭＡＩＮが変化しなかったときは、７０コマンド送信
データの受信処理は実行せずにＣＳ４１３に進む（ＣＳ
４０１；Ｎ、ＣＳ４０７；Ｎ、ＣＳ４１３）。

【００５６】パワーホールドフラグＰＨが“１”から
“０”に変化していたときは（ＣＳ４１３；Ｙ）、ＫＡ
ＦIII撮影レンズ２００に７０コマンドを送信してＫＡ
ＦIII撮影レンズ２００にデータを送信させてそのデー
タを受信しながら（ＣＳ４１５）、イニシャライズフラ
グＩｎｉｔ“０”を受信するのを待つ（ＣＳ４１７；
Ｎ、ＣＳ４１５）。イニシャライズフラグＩｎｉｔ
“０”を受信したら、ＣＳ４１９に進む（ＣＳ４１７；
Ｙ、ＣＳ４１９）。また、パワーホールドフラグＰＨが
“１”から“０”に変化していないときは、通信処理は
実行せずにＣＳ４１９に進む（ＣＳ４１３；Ｎ、ＣＳ４
１９）。

【００５７】ＣＳ４１９では、手ブレ補正スイッチＳＷ
１がオンからオフしたかどうかをチェックする。手ブレ
補正スイッチＳＷ１がオフしたときは、ＫＡＦIII撮影
レンズ２００に手ブレ補正動作を停止させるＤ１コマン
ド（個別機能通信データ）を送信してＣＳ４２３に進む
（ＣＳ４１９；Ｙ、ＣＳ４２１、ＣＳ４２３）。Ｄ１コ
マンドを受信したＫＡＦIII撮影レンズ２００は、手ブ
レ補正処理を終了させる。手ブレ補正スイッチＳＷ１が
オフしていないときはＤ１コマンド送信処理をスキップ
してＣＳ４２３に進む（ＣＳ４１９；Ｎ、ＣＳ４２
３）。ＣＳ４２３では、手ブレ補正スイッチＳＷ１がオ
フからオンに変化したかをチェックし、オンした場合は
ボディＣＰＵ１１１に対して手ブレ補正処理を開始させ
るＤ２コマンド（個別機能通信データ）を送信してリタ
ーンし（ＣＳ４２３；Ｙ、ＣＳ４２５）、手ブレ補正ス
イッチＳＷ１がオンしていないときはＤ２コマンド送信
処理をスキップしてリターンする（ＣＳ４２３；Ｎ）。
なお、Ｄ２コマンドを受信したレンズＣＰＵ２１１は、
手ブレ補正処理を開始する。

【００５８】次に、手ブレ補正装置を内蔵したＫＡＦII
I撮影レンズ２００のレンズＣＰＵ２１１の主要処理の
実施形態について、図１３から図１７に示したフローチ
ャートを参照して説明する。図１３は、ＫＡＦIII撮影
レンズ２００の主要処理に関するメインフローチャート
である。この処理には、カメラボディのフローチャート
のＣＳ１０５で実行されるサブルーチンにおいて、ＣＳ
２２５の電源端子Ｖｐｚオン処理によってレンズＣＰＵ
２１１に電源が供給されたときに入る。

【００５９】この処理に入ると、レンズＣＰＵ２１１は
先ず自身の内部ＲＡＭ、ポートなどを初期化する（ＬＳ
１０１）。次に、ＫＡＦIII通信セット処理を実行し
て、１mSタイマ割込み、通信用の割込みポート（反転）
ＩＮＴによる割込みをイネーブル（許可）してボディ側
から割込みを受けての通信を可能にする（ＬＳ１０
３）。次に、ボディＣＰＵ１１１からの送信コマンドに
よりセットされる（ＬＳ４３３、ＬＳ４３７）スリープ
フラグが“１”かどうかをチェックし（ＬＳ１０５）、
スリープフラグが“１”であれば、レンズＣＰＵ２１１
は、レンズ内モータなどの機能を停止させ、スリープフ
ラグに“０”をセットして、スリープする（ＬＳ１０
５；Ｙ、ＬＳ１０７、ＬＳ１０９、ＬＳ１１１）。レン
ズＣＰＵ２１１は、スリープ状態において、割込みポー
ト（反転）ＩＮＴに割込み信号が入ると起動する。

【００６０】スリープフラグに“１”がセットされてい
ないときは補正レンズリセットフラグに“１”がセット
されているかどうかをチェックする（ＬＳ１０５；Ｎ、
ＬＳ１１３）。補正レンズリセットフラグに“１”がセ
ットされているときは（ＬＳ１１３；Ｙ）、イニシャル
中フラグ（Init中）フラグに“１”をセットし、Ｘ、Ｙ
モータ２５４、２５７をリセット駆動して補正レンズＬ
ｃを中心位置まで移動させる（ＬＳ１１５；ＬＳ１１
７）。そして、補正レンズリセットフラグおよび初期化
中フラグにそれぞれ“０”をセットしてＬＳ１２１に進
む（ＬＳ１１９、ＬＳ１２１）。なお、補正レンズリセ
ット動作は、補正レンズＬｃを一旦、所定の機械的移動
可能端点（基準端点）まで移動させてから、駆動方向お
よび駆動量を規制しながら補正レンズＬｃを中心位置ま
で移動させる処理である。この処理により補正レンズの
絶対位置を把握して、補正レンズを中心位置に正確に位
置させることが出来る。

【００６１】補正レンズリセットフラグに“１”がセッ
トされていなかった場合は（ＬＳ１１３；Ｎ）、補正レ
ンズ中心フラグに“１”がセットされているかどうかを
チェックし、補正レンズ中心フラグに“１”がセットさ
れていいない場合はＬＳ１０５に戻る（ＬＳ１２１；
Ｎ、ＬＳ１０５）。補正レンズ中心フラグに“１”がセ
ットされている場合は（ＬＳ１２１；Ｙ）、イニシャラ
イズ中フラグに“１”をセットしてから、補正レンズＬ
ｃが中心に位置するようにＸ、Ｙモータ２５４、２５７
をを駆動し（ＬＳ１２３、ＬＳ１２５）、補正レンズ中
心フラグおよびイニシャライズ中フラグに“０”をセッ
トしてＬＳ１０５に戻る（ＬＳ１２７、ＬＳ１０５）。

【００６２】ＬＳ１０３のＫＡＦIII通信セット処理に
ついて、図１４に示したフローチャートを参照してより
詳細に説明する。この処理に入ると、端子２０４ｅ（Fm
ax1/（反転）FBL）がローレベルに落ちるのを待ち（Ｌ
Ｓ２２１）、ローレベルに落ちたら端子２０４ｆ（Fmax
2/（反転）FLB）をローレベルに落とし（ＬＳ２２１；
Ｙ、ＬＳ２２３）、通信設定処理を実行する（ＬＳ２２
５）。通信設定処理は、シリアル通信に関するセット、
割込みポート（反転）INTによる割込み許可などが含ま
れる。通信設定処理が終了すると、端子２０４ｅがハイ
レベルに立ち上がるのを待ち（ＬＳ２２７）、ハイレベ
ルに立ち上がると（ＬＳ２２７；Ｙ）、端子２０４ｆ
（Fmax2/（反転）FLB）をハイレベルに立ち上げてリタ
ーンする（ＬＳ２２９）。

【００６３】手ブレ補正用の１mSタイマ割込み処理につ
いて、図１５に示したフローチャートを参照してより詳
細に説明する。この１mSタイマ割込み処理は、レンズＣ
ＰＵ２１１が動作している間、１mSハードタイマがタイ
ムアップする毎に割り込み、角速度センサ２５１、２５
２から角速度信号を入力して手ブレを検出を実行し、手
ブレによる像ブレを防止する方向および量（速度）を演
算して、演算した方向および量（速度）でＸ、Ｙモータ
２５４、２５７を駆動して補正レンズＬｃを移動させる
処理である。この処理に入ると、まず補正機能ＯＦＦフ
ラグに“１”がセットされているかどうかをチェックす
る（ＬＳ３０１）。“１”がセットされているときは、
手ブレ補正動作するか否かを識別する補正Ｗｏｒｋフラ
グに動作しない旨を識別する“０”をセットしてリター
ンする（ＬＳ３０１；Ｙ、ＬＳ３０３）。

【００６４】補正機能ＯＦＦフラグに“０”がセットさ
れているときは、補正ＯＮフラグに“０”がセットされ
ているかどうかをチェックする（ＬＳ３０１；Ｎ、ＬＳ
３０５）。補正ＯＮフラグに“０”がセットされている
ときは手ブレ補正しないので、補正Ｗｏｒｋフラグに動
作しない旨を識別する“０”をセットしてリターンする
（ＬＳ３０５；Ｙ、ＬＳ３０３）。

【００６５】補正ＯＮフラグに“０”がセットされてい
ないとき（補正ＯＮフラグに“１”がセットされている
とき）は、補正Ｗｏｒｋフラグに“１”をセットし（Ｌ
Ｓ３０５；Ｎ、ＬＳ３０７）、手ブレ検出処理を実行す
る（ＬＳ３０９）。手ブレ検出処理は、角速度センサ２
５１、２５２から検出信号を入力してブレの方向および
角速度を演算し、さらに像ぶれを防止するために補正レ
ンズＬｃを移動させる位置（駆動方向及び駆動量）を演
算する処理である。そして、駆動ＯＮフラグに“０”が
セットされていなければ、ＬＳ３０９で求めた移動位置
方向に補正レンズ駆動モータ２５４、２５７を介して補
正レンズＬｃを駆動してリターンする（ＬＳ３１１；
Ｎ、ＬＳ３１５）。駆動ＯＮフラグに“０”がセットさ
れていれば、補正レンズ駆動モータ２５４、２５７によ
る補正レンズ駆動を強制停止させてリターンする（ＬＳ
３１１；Ｙ、ＬＳ３１３）。

【００６６】（反転）ＩＮＴ割込み処理について、図１
６、１７を参照して説明する。この処理は、端子２０４
ｅ（Fmax1/（反転）FBL）がローレベルに落ちてレンズ
ＣＰＵ２１１の割込みポートＩＮＴがローレベルに立ち
下がったときに割り込む処理である。この処理に入る
と、まずＫＡＦIII通信によってコマンドを受信する
（ＬＳ４０１）。そして、受信したコマンドに７０コマ
ンド、７１コマンドおよび７２コマンドのいずれかが含
まれているかどうかをチェックし（ＬＳ４０３）、いず
れかが含まれていればＫＡＦIII通信によってレンズデ
ータ送信（データ８ビット送信）処理を実行してＬＳ４
０７に進み（ＬＳ４０３；Ｙ、ＬＳ４０５、ＬＳ４０
７）、いずれのコマンドも含まれていなければそのまま
ＬＳ４０７に進む（ＬＳ４０３；Ｎ、ＬＳ４０７）。

【００６７】ＬＳ４０７ではＢ０コマンドおよびＢ１コ
マンドのいずれかが含まれていたかどうかをチェック
し、いずれも含まれていなかったらＬＳ４３１に飛ぶ
（ＬＳ４０７；Ｎ、ＬＳ４３１）。いずれかが含まれて
いた場合は、ＫＡＦIII通信によってボディデータ受信
処理を実行する（ＬＳ４０７；Ｙ、ＬＳ４０９）。そし
てメインスイッチＳＷＭＡＩＮフラグが“０”から
“１”に変化したかどうか（ＬＳ４１１）、メインスイ
ッチＳＷＭＡＩＮフラグが“１”から“０”に変化した
かどうか（ＬＳ４１５）、パワーホールドＰＨフラグが
“１”かどうか（ＬＳ４１９）、パワーホールドＰＨフ
ラグが“１”から“０”に変化したかどうかをチェック
する（ＬＳ４２３）。

【００６８】メインスイッチＳＷＭＡＩＮフラグが
“０”から“１”に変化していたときは、補正レンズリ
セットフラグに“１”をセットしてリセットを可能にし
てＬＳ４１５に進む（ＬＳ４１１；Ｙ、ＬＳ４１３、Ｌ
Ｓ４１５）。メインスイッチＳＷＭＡＩＮフラグが
“１”から“０”に変化していたら（ＬＳ４１５；
Ｙ）、補正レンズ中心フラグに“１”をセットしてＬＳ
４１９に進む（ＬＳ４１７、ＬＳ４１９）。パワーホー
ルドＰＨフラグが“１”であれば（ＬＳ４１９；Ｙ）、
補正ＯＮフラグに“１”をセットしてＬＳ４２３に進む
（ＬＳ４２１）。パワーホールドＰＨフラグが“１”か
ら“０”に変化していたら（ＬＳ４２３；Ｙ）、補正Ｏ
Ｎフラグに“０”をセットし、補正レンズ中心フラグに
“１”をセットしてＬＳ４２５に進む（ＬＳ４２５）。
これらのフラグチェック結果が全てＮＯ（否定）の場合
はなにもせずにＬＳ４２５に進む（ＬＳ４１１；Ｎ、Ｌ
Ｓ４１５；Ｎ、ＬＳ４１９；Ｎ、ＬＳ４２３；Ｎ、ＬＳ
４２５）。

【００６９】ＬＳ４２５では、フラグＰＡＵＳＥに
“１”がセットされているかどうかをチェックし、
“１”がセットされていれば駆動ＯＮフラグに“０”を
セットしてＬＳ４３１に進み（ＬＳ４２５；Ｙ、ＬＳ４
２７）、“１”がセットされていなければ駆動ＯＮフラ
グに“１”をセットしてＬＳ４３１に進む（ＬＳ４２
５；Ｎ、ＬＳ４２９）。フラグＰＡＵＳＥには、カメラ
ボディ１００が大電流を要する処理を実行するときに
“１”がセットされている。本実施例では、ボディＣＰ
Ｕ１１１の状態セット処理において、ストロボ充電中の
ときにフラグＰＡＵＳＥに“１”がセットされる（ＣＳ
３１１）。そしてレンズＣＰＵ２１１は、フラグＰＡＵ
ＳＥ “１”を受信すると、駆動ＯＮフラグに“０”を
セットして（ＬＳ４２７）、１ｍSタイマ割込み処理に
入ったときに、ＬＳ３１１からＬＳ３１３に進んで、
Ｘ、Ｙモータ２５４、２５７の駆動を強制停止する（Ｌ
Ｓ３１３）。ただし、手ブレ補正用の角速度センサ２５
１、２５２の動作は継続する。

【００７０】ＬＳ４３１では、７１コマンドおよびＢ１
コマンドのいずれかを受信したかどうかをチェックし、
いずれかを受信していればスリープフラグに“１”をセ
ットしてＬＳ４３５に進み（ＬＳ４３１；Ｙ、ＬＳ４３
３、ＬＳ４３５）、いずれも受信していなければそのま
まＬＳ４３５に進む（ＬＳ４３１；Ｎ、ＬＳ４３５）。
スリープフラグに“１”がセットされると、メインルー
プ処理に戻ったときに、ＬＳ１０５からスリープ処理に
入ってレンズＣＰＵ２１１はスリープする。なお、７１
コマンドは、撮影レンズへのスリープ命令を併せ持つ通
信データである。本実施例は、７１コマンドを受けて送
信するデータを、１バイトのレンズ状態データとしてあ
り、第７番ビットがスリープ中かどうかを識別するビッ
トと定義してある。イニシャライズ中か否かを識別する
イニシャライズフラグＩｎｉｔと定義してある。また、
第０番ビットはＡＦスイッチのオン／オフ、第１ビット
が絞りレンズオート／マニュアル、第６番ビットがレン
ズ機能動作中か否かの識別ビットと定義してある。な
お、ビット０、データ無しは否定を意味する。

【００７１】ＬＳ４３５では、Ｄ０コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ０コマンドを受信したときは
スリープフラグに“１”をセットしてＬＳ４３９に進む
（ＬＳ４３５；Ｙ、ＬＳ４３７、ＬＳ４３９）。Ｄ０コ
マンドを受信していないときは何もせずにＬＳ４３９に
進む（ＬＳ４３５；Ｎ）。

【００７２】ＬＳ４３９では、Ｄ１コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ１コマンドを受信していれば
補正機能ＯＦＦフラグに“１”をセットしてＬＳ４４３
に進み（ＬＳ４３９；Ｙ、ＬＳ４４１、ＬＳ４４３）、
受信していなければそのままＬＳ４４３に進む（ＬＳ４
３９；Ｎ、ＬＳ４４３）。

【００７３】ＬＳ４４３では、Ｄ２コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ２コマンドを受信していれば
補正機能ＯＦＦフラグに“０”をセットしてＬＳ４４７
に進み（ＬＳ４４３；Ｎ、ＬＳ４４５、ＬＳ４４７）、
受信していなければそのままＬＳ４４７に進む（ＬＳ４
４３；Ｎ、ＬＳ４４７）。

【００７４】ＬＳ４４７では７Ｆコマンドを受信したか
どうかをチェックし、７Ｆコマンドを受信していればデ
ータ受信してリターンし（ＬＳ４４７；Ｙ、ＬＳ４４
９）、受信していなければそのままリターンする（ＬＳ
４４７；Ｎ）。７Ｆコマンドは、リアコンバータが装着
されている場合にはリアコンバータからデータを出力さ
せるコマンドであり、ＬＳ４４９のデータ受信は、リア
コンバータからデータを出力させてボディＣＰＵ１１１
が受信する通信を確保するためのダミー受信である。

【００７５】以上は、手ブレ補正装置を内蔵したＫＡＦ
III撮影レンズ２００の構成および処理である。次に、
ＫＡＦIII撮影レンズ２００がレンズ内ＡＦ装置を備え
ている場合の実施例について、図２２から図２６を参照
して説明する。なお、図１２から図１７に示した実施例
と同一の機能の部材、同一の処理に関しては同一の符
号、ステップ番号を付して、説明を省略する。

【００７６】図２２には、レンズ内ＡＦ装置を備えた回
路構成をブロックで示してある。レンズＣＰＵ２１１
は、ボディＣＰＵ１１１から受信したレンズ駆動量に基
づいて、ドライバ２６１を介してＡＦモータ２６２を所
定量駆動し、焦点調節レンズ群Ｌｆを所定位置まで移動
させる。レンズ駆動量は、ＡＦモータ２６２の回転に連
動してインタラプタ２６３から出力されるパルス数によ
って検出される。

【００７７】図２３は、ＫＡＦIII撮影レンズ２００の
主要処理に関するメインフローチャートである。この処
理には、カメラボディのフローチャートのＣＳ１０５で
実行されるサブルーチンにおいて、ＣＳ２２５の電源端
子Ｖｐｚオン処理によってレンズＣＰＵ２１１に電源が
供給されたときに入る。この処理に入ると、レンズＣＰ
Ｕ２１１は先ず自身の内部ＲＡＭ、ポートなどを初期化
する（ＬＳ１０１）。次に、ＫＡＦIII通信セット処理
を実行して、１mSタイマ割込み、通信用の割込みポート
（反転）ＩＮＴによる割込みをイネーブル（許可）して
ボディ側から割込みを受けての通信を可能にする（ＬＳ
１０３）。

【００７８】次に、ボディＣＰＵ１１１からの送信コマ
ンドによりセットされる（ＬＳ４３３、ＬＳ４３７）ス
リープフラグが“１”かどうかをチェックし（ＬＳ１０
５）、スリープフラグが“１”であれば、レンズＣＰＵ
２１１は、ＡＦモータ２６２、インタラプタ２６３など
内蔵の機能を停止させ、スリープフラグに“０”をセッ
トして、スリープする（ＬＳ１０５；Ｙ、ＬＳ１０７、
ＬＳ１０９、ＬＳ１１１）。レンズＣＰＵ２１１は、ス
リープ状態において、割込みポート（反転）ＩＮＴに割
込み信号が入ると起動する。スリープフラグに“１”が
セットされていないときは、スリープフラグチェック処
理を繰り返す（ＬＳ１０５；Ｎ、ＬＳ１０５）。この繰
り返し処理の間に、ＫＡＦIII通信セット処理、１mSタ
イマ割込み処理、（反転）ＩＮＴ割込み処理などの割込
み処理が実行される。

【００７９】ＬＳ１０３のＫＡＦIII通信セット処理
は、図１４に示したＫＡＦIII通信セット処理と同様で
あるから、説明を省略する。

【００８０】レンズＣＰＵ２１１が作動状態にあるとき
に定期的に繰り返される１mSタイマ割込み処理につい
て、図２４に示したフローチャートを参照してより詳細
に説明する。この１mSタイマ割込み処理は、レンズＣＰ
Ｕ２１１が作動している間、１mSハードタイマがタイム
アップする毎に割り込み、ＡＦモータ２６２を制御する
処理である。この処理に入ると、まず、ＡＦ機能ＯＮフ
ラグに“０”がセットされているかどうかをチェックし
（ＬＳ３３１）、“０”がセットされていればレンズ内
ＡＦ処理は実行しないのでＷｏｒｋフラグに“０”をセ
ットしてリターンする（ＬＳ３３１；Ｙ、ＬＳ３３
３）。“０”がセットされていなければ（ＬＳ３３１；
Ｎ）、駆動ＥＮＤフラグに“１”がセットされているか
どうかをチェックし（ＬＳ３３５）、“１”がセットさ
れていれば駆動終了しているのでWorkフラグに“０”を
セットしてリターンする（ＬＳ３３５；Ｙ、ＬＳ３３
３）。駆動ＥＮＤフラグに“１”がセットされていなけ
れば駆動ＯＮフラグに“１”がセットされているかどう
かをチェックし（ＬＳ３３５；Ｎ、ＬＳ３３７）、
“１”がセットされていなければ、ＡＦモータ２６２を
強制的に停止させてリターンする（ＬＳ３３７；Ｙ、Ｌ
Ｓ３３９）。駆動ＯＮフラグに“０”がセットされてい
なければ（ＬＳ３３７；Ｎ）、動作中であることを識別
するＷｏｒｋフラグに“１”をセットし（ＬＳ３４
１）、ＡＦモータ２６２を駆動する（ＬＳ３４３）。そ
して駆動終了かどうかをチェックし（ＬＳ３４５）、駆
動終了であれば駆動ＥＮＤフラグに“１”をセットして
リターンし（ＬＳ３４５；Ｙ、ＬＳ３４７）、駆動終了
でなければそのままリターンする（ＬＳ３４５、リター
ン）。

【００８１】（反転）ＩＮＴ割込み処理について、図２
５、２６を参照して説明する。この処理は、端子２０４
ｅ（Fmax1/（反転）FBL）がローレベルに落ちてレンズ
ＣＰＵ２１１の割込みポートＩＮＴがローレベルに立ち
下がったときに割り込む処理である。この処理に入る
と、まずＫＡＦIII通信によってコマンドを受信する
（ＬＳ４０１）。そして、受信したコマンドに７０コマ
ンド、７１コマンドおよび７２コマンドのいずれかが含
まれているかどうかをチェックし（ＬＳ４０３）、いず
れかが含まれていればＫＡＦIII通信によってコマンド
に応じたレンズデータ送信（データ８ビット送信）処理
を実行してＬＳ４０７に進み（ＬＳ４０３；Ｙ、ＬＳ４
０５、ＬＳ４０７）、いずれのコマンドも含まれていな
ければそのままＬＳ４０７に進む（ＬＳ４０３；Ｎ、Ｌ
Ｓ４０７）。

【００８２】ＬＳ４０７ではＢ０コマンドおよびＢ１コ
マンドのいずれかが含まれていたかどうかをチェック
し、いずれも含まれていなかったらＬＳ４６１に飛ぶ
（ＬＳ４０７；Ｎ）。いずれかが含まれていた場合は、
ＫＡＦIII通信によってボディデータ受信処理を実行す
る（ＬＳ４０７；Ｙ、ＬＳ４０９）。そしてＡＦｏｎフ
ラグが“１”であるかどうかチェックし（ＬＳ４５
１）、“１”であればＡＦ機能ＯＮフラグに“１”をセ
ットしてＬＳ４５５に進み（ＬＳ４５１；Ｙ、ＬＳ４５
３、ＬＳ４５５）、“１”でなければＡＦ機能ＯＮフラ
グに“０”をセットしてからＬＳ４５５に進む（ＬＳ４
５１；Ｎ、ＬＳ４５４、ＬＳ４５５）。

【００８３】ＬＳ４５５では、レリーズ段階を識別する
レリーズ段階ＲＬＳが２であるかどうかをチェックす
る。レリーズ段階ＲＬＳは、ボディＣＰＵ１１１によっ
て状態に応じて設定される設定される２ビットデータで
あって、ミラーアップ中は「１」、露光中は「２」、フ
ィルム巻上げ中は「３」、それ以外の段階、状態は
「０」である。レリーズ段階ＲＬＳが「２」であれば露
光中なので、駆動ＯＮフラグに“０”をセットし（ＬＳ
４５５；Ｙ、ＬＳ４５７）、レリーズ段階ＲＬＳが
「２」でなければ駆動ＯＮフラグに“１”をセットし
（ＬＳ４５５；Ｎ、ＬＳ４５９）、ＬＳ４６１に進む。

【００８４】ＬＳ４６１では、Ｂ２コマンドを受信した
かどうかをチェックする。受信していれば（ＬＳ４６
１；Ｙ）、駆動量を受信し（ＬＳ４６３）、駆動量をセ
ットし（ＬＳ４６５）、駆動ＥＮＤフラグに“０”をセ
ットしてＬＳ４３１に進む（ＬＳ４６７）。Ｂ２コマン
ドを受信していなければ（ＬＳ４６１；Ｎ）、そのまま
ＬＳ４３１に進む。

【００８５】ＬＳ４３１では、７１コマンドおよびＢ１
コマンドのいずれかを受信したかどうかをチェックし、
いずれかを受信していればスリープフラグに“１”をセ
ットしてＬＳ４３５に進み（ＬＳ４３１；Ｙ、ＬＳ４３
３、ＬＳ４３５）、いずれも受信していなければそのま
まＬＳ４３５に進む（ＬＳ４３１；Ｎ、ＬＳ４３５）。
スリープフラグに“１”がセットされると、メインルー
プ処理に戻ったときに、ＬＳ１０５からスリープ処理に
入ってレンズＣＰＵ２１１はスリープする。

【００８６】ＬＳ４３５では、Ｄ０コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ０コマンドを受信したときは
スリープフラグに“１”をセットしてＬＳ４６９に進む
（ＬＳ４３５；Ｙ、ＬＳ４３７、ＬＳ４６９）。Ｄ０コ
マンドを受信していないときは何もせずにＬＳ４６９に
進む（ＬＳ４３５；Ｎ）。

【００８７】ＬＳ４６９では、Ｄ３コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ３コマンドを受信していれば
駆動ＯＮフラグに“０”をセットしてＬＳ４７３に進み
（ＬＳ４６９；Ｙ、ＬＳ４７１、ＬＳ４７３）、受信し
ていなければそのままＬＳ４７３に進む（ＬＳ４６９；
Ｎ、ＬＳ４７３）。

【００８８】ＬＳ４７３では、Ｄ４コマンドを受信した
かどうかをチェックし、Ｄ４コマンドを受信していれば
駆動ＯＮフラグに“１”をセットしてＬＳ４７７に進み
（ＬＳ４７３；Ｎ、ＬＳ４７７）、受信していなければ
そのままＬＳ４７７に進む（ＬＳ４７３；Ｎ、ＬＳ４７
７）。

【００８９】ＬＳ４７７では７Ｆコマンドを受信したか
どうかをチェックし、７Ｆコマンドを受信していれば、
ボディＣＰＵ１１１からダミーデータ受信処理を実行し
てリターンし（ＬＳ４７７；Ｙ、ＬＳ４７９）、受信し
ていなければそのままリターンする（ＬＳ４７７；
Ｎ）。ここで、７Ｆコマンドはリアコンバータの制御手
段とデータ通信するためのコマンドである。リアコンバ
ータが装着されているときは、リアコンバータの制御手
段は７Ｆコマンドを受信してリアコンバータ用のコマン
ドであることを認識し、レンズＣＰＵ２１１のダミーデ
ータ受信処理においてレンズコンバータからボディＣＰ
Ｕ１１１にレンズコンバータ新通信データを送信する。

【００９０】図２７は、カメラボディ１００とＫＡＦII
I撮影レンズ２００の間に、リアコンバータ３００を装
着した実施の形態の主要回路をブロックで示す図であ
る。このリアコンバータ３００は、リアコンバータ３０
０の機能を制御するリアコンＣＰＵ３１１と、リアコン
用の基本データを記憶した記憶手段としてリアコンＲＯ
Ｍ３２１を備えている。リアコンＣＰＵ３１１、リアコ
ンＲＯＭ３２１は、レンズＣＰＵ２１１、レンズＲＯＭ
２２１とほぼ同様の入出力ポートを備えている。なお、
このリアコンバータ３００は、図示しない変倍用の変倍
レンズ群を備えたワイドまたはテレコンバータである。

【００９１】リアコンバータ３００は、カメラボディ１
００に着脱するためのボディ側マウント３０３と、ＫＡ
ＦIII撮影レンズ２００を着脱するためのレンズ側マウ
ント３０３１を備えている。各マウント３０３、３０３
１には、カメラボディ１００の各端子とＫＡＦIII撮影
レンズ２００の各端子を電気的に接続する中継用、通信
用の端子を備えている。ボディ側マウント３０３には、
通信用端子として、カメラボディ１００の各接続端子１
０４ａから１０４ｆと接続される端子３０４ａ（Fmin1/
（反転）SCKL））、３０４ｂ（Fmin2/DATAL）、３０４
ｃ（Fmin3/RESL）、３０４ｄ（CONTL）、３０４ｅ（Fma
x1/（反転）FBL）、３０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）を
備えている。レンズ側マウント３０３１には、撮影レン
ズ２００の各端子２０４ａから２０４ｆと接続される端
子３０４ａ1（Fmin1/（反転）SCKL））、３０４ｂ1（Fm
in2/DATAL）、３０４ｃ1（Fmin3/RESL）、３０４ｄ1（C
ONTL）、３０４ｅ1（Fmax1/（反転）FBL）、３０４ｆ1
（Fmax2/（反転）FLB）を備えている。

【００９２】マウント３０３、３０３１の各端子は互い
に対応する端子とそれぞれ接続されていて、さらに、端
子３０４ａ、３０４ａ1（Fmin1/（反転）SCKL）はリア
コンＣＰＵ３１１およびリアコンＲＯＭ３２１のポート
（反転）SCKに接続され、端子３０４ｂ、３０４ｂ1（Fm
in2/DATAL）はリアコンＣＰＵ３１１およびリアコンＲ
ＯＭ３２１のポートDATAに接続され、端子３０４ｃ、３
０４ｃ1（Fmin3/RESL）はリアコンＲＯＭ３２１のポー
トRESに接続され、端子３０４ｄ、３０４ｄ1（CONTL）
はリアコンＣＰＵ３１１およびリアコンＲＯＭ３２１の
ポートCONTに接続され、端子３０４ｅ、３０４ｅ1（Fma
x1/（反転）FBL）はリアコンＣＰＵ３１１のポートFmax
1に接続され、端子３０４ｆ、３０４ｆ1（Fmax2/（反
転）FLB）はスルー接続されている。

【００９３】リアコンＣＰＵ３１１には、レンズＣＰＵ
２１１の端子２０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）接続ポー
トに相当するポート接続が無い。レンズＣＰＵ２１１
は、ボディＣＰＵ１１１と、端子１０４ｅ（Fmax1/（反
転）FBL）、２０４ｅの立ち下がりで通信を開始し、端
子１０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB）、２０４ｆを使って
ハンドシェークする。リアコンＣＰＵ３１１は、この通
信中に、端子１０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）、２０４
ｅ信号を端子３０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL）を介して
同期をとりながらポートFmax1を介して通信するので、
ハンドシェーク用の端子２０４ｆ（Fmax2/（反転）FL
B）接続ポートを省略してある。ここで、端子３０４ｅ
（Fmax1/（反転）FBL）が第１の通信制御端子である。

【００９４】さらにリアコンバータ３００には、電源用
の端子１０５、２０５（VPZ）を接続する電源用の端子
３０５、３０５１を備えている。本実施例の電源用端子
３０５、３０５１はスルー接続されている。リアコンＣ
ＰＵ３１１は端子１０５および２０５を介してカメラボ
ディ内のバッテリ１１３から給電可能であり、レンズＣ
ＰＵ２１１も同様に電源用端子３０５、３０５１を介し
てバッテリ１１３から給電可能である。

【００９５】このリアコンバータ３００は、ボディＣＰ
Ｕ１１１とレンズＣＰＵ２１１とがハンドシェークして
通信している間に、ボディＣＰＵ１１１からの要求に応
じてリアコンＣＰＵ３１１からリアコンデータを送信す
ることに特徴を有する。この実施例の動作について、さ
らに図２８、図２９に示したタイミングチャートおよび
図３０、図３１、図３２に示したフローチャートを参照
して説明する。カメラボディ１００と撮影レンズ２００
間の通信は、第１の実施形態と同様である。

【００９６】図２７に示したように正規に装着された状
態で、カメラボディ１００の電源スイッチＳＷＡＩＮが
ＯＮされると、ボディＣＰＵ１１１は端子１０４ｄ（CO
NTL）に第１の電源を供給し、端子１０４ｃのレベルを
立ち下げて、レンズＲＯＭ２２１と旧通信を実行する。
このとき、リアコンＣＰＵ３１１、リアコンＲＯＭ３２
１にも端子３０４ｄ（CONTL）を介して第１の電源が供
給され、端子３０４ｃ（Fmin3/RESL）のレベルを立ち下
げによってレンズＲＯＭ２２１のリセット解除がされ
る。この旧通信は、リアコンバータ３００が装着されて
いない場合と同様であるが、最後の数バイトは、レンズ
ＲＯＭ２２１は何もデータを出力せず、リアコンＲＯＭ
３２１がリアコンデータを出力する。この旧通信にて送
信されるリアコンデータとは、例えばリアコンバータの
種別情報であり、このリアコンデータにより、リアコン
バータ３００が装着されていることを認識する。そし
て、装着されているリアコンバータが新通信に対応した
ＫＡＦIIIと認識した場合、今度は新通信方式にて、リ
アコンバータ３００に７Ｆコマンドを送信してリアコン
ＣＰＵ３１１と通信を実行してリアコンＣＰＵ３１１を
制御し、リアコン用新通信データを受信する。リアコン
用新通信データは、リアコンＣＰＵ３１１の制御下で送
信されるので、データ値をリアコン内レンズの変倍に応
じて可変したり、より多くの情報を付加して送信でき、
リアコンバータの設計自由度を拡大できる。

【００９７】リアコンバータ３００のリアコンＣＰＵ３
１１のメイン処理を、図３０に示したフローチャートを
参照して説明する。このフローチャートには、端子１０
４ｄ（CONTL）から端子３０４ｄに第１の電源が供給さ
れ、端子３０４ｃ（Fmin3/RESL）がローレベルからハイ
レベルに立ち上がり、端子３０４ｅ（Fmax1/（反転）FB
L）がローレベルに落ちたときに実行される。なお、リ
アコンＣＰＵ３１１の処理ステップは「ＲＳ」と略す
る。

【００９８】ＰＯＮ処理に入ると、リアコンＣＰＵ３１
１は、先ず自身の内部ＲＡＭ、ポートなどを初期化する
（ＲＳ１０１）。次に、ＫＡＦIII通信セット処理を実
行して、通信用の割込みポートFmax1（（反転）ＩＮ
Ｔ）による割込みをイネーブル（許可）してボディ側か
ら割込みを受けての通信を可能にする（ＲＳ１０３）。
次に、ボディＣＰＵ１１１からの送信コマンドによりセ
ットされる（ＲＳ３０９）スリープフラグが“１”かど
うかをチェックし（ＲＳ１０５）、スリープフラグが
“１”であれば、リアコンＣＰＵ３１１は、停止処理を
実行して省電力動作状態となり、スリープフラグに
“０”をセットして、スリープする（ＲＳ１０５；Ｙ、
ＲＳ１０７、ＲＳ１０９、ＲＳ１１１）。リアコンＣＰ
Ｕ３１１は、このスリープ状態において、割込みポート
（反転）ＩＮＴに割込み信号が入ると起動する。

【００９９】ＲＳ１０３におけるＫＡＦIII通信セット
処理の詳細について、図３１を参照して説明する。この
処理に入ると、割込みポートFmax1（ＩＮＴ）がローレ
ベルに落ちるのを待つ（ＲＳ２０１）。割込みポートFm
ax1（ＩＮＴ）がローレベルに落ちると（ＲＳ２０ｌ；
Ｙ）、割込みポートFmax1（ＩＮＴ）の割込みセットな
ど、シリアル通信に関するセット処理を実行して、割込
みポートFmax1（ＩＮＴ）がハイレベルに立ちあがるの
を待ち（ＲＳ２０３、ＲＳ２０５；Ｎ、ＲＳ２０５）、
割込みポートFmax1（ＩＮＴ）がハイレベルに立ちあが
るとリターンする（ＲＳ２０５；Ｙ）。

【０１００】（反転）ＩＮＴ割込み処理について、図３
２を参照して説明する。この処理は、端子３０４ｅ（Fm
ax1/（反転）FBL）がローレベルに落ちてリアコンＣＰ
Ｕ３１１の割込みポートFmax1（ＩＮＴ）がローレベル
に立ち下がったときに割り込み、７Ｆコマンドを受信し
たときはリアコンデータをカメラボディ１００に対して
送信する処理である。

【０１０１】この処理に入ると、まずＫＡＦIII通信に
よってコマンド８ビットを受信する（ＲＳ３０１）。そ
して、受信したコマンドに７０、７１、７２コマンド、
Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２コマンド、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４コ
マンドのいずれかが含まれているかどうかをチェックし
（ＲＳ３０３）、いずれかが含まれていれば、これらは
撮影レンズに対するコマンドなので、リアコンダミー受
信してＲＳ３０７に進み（ＲＳ３０３；Ｙ、ＲＳ３０
５、ＲＳ３０７）。いずれのコマンドも含まれていなけ
ればそのままＲＳ３０７に進む（ＲＳ３０３；Ｎ、ＲＳ
３０７）。なお、本実施例におけるリアコンダミー受信
とは、リアコンバータには不要な通信データを受信する
ことを意味する。

【０１０２】ＲＳ３０７では、Ｄ０コマンド、７１コマ
ンド、Ｂ１コマンドが含まれているかどうかをチェック
し、いずれかが含まれていればスリープフラグに“１”
をセットしてＲＳ３１１に進み（ＲＳ３０７；Ｙ、ＲＳ
３０９）、いずれも含まれていなければそのままＲＳ３
１１に進む（ＲＳ３０７；Ｎ、ＲＳ３１１）。つまり、
撮影レンズがスリープするときはリアコンバータもスリ
ープするのである。ＲＳ３１１では７Ｆコマンドが含ま
れているかどうかをチェックし、含まれていればリアコ
ンデータを送信してリターンし（ＲＳ３１１；Ｙ、ＲＳ
３１３）、含まれていなければそのままリターンする
（ＲＳ３１１；Ｎ）。この７Ｆコマンドは、リアコンバ
ータに対するコマンドであり、カメラボディ１００から
７Ｆコマンドが送信されると、ＫＡＦIII撮影レンズ２
００（レンズＣＰＵ２１１）はダミーデータを受信する
が、そのダミーデータ受信に同期して、リアコンＣＰＵ
３１１がリアコンデータを送信する。ボディＣＰＵ１１
１は、そのリアコン通信データを受信すると、リアコン
データに応じた処理を実行する。

【０１０３】以上の説明から明らかな通り本発明は、撮
影レンズおよびカメラボディ間のデータ通信において、
予めリアコンデータ通信用のデータ領域を確保しておい
て、撮影レンズとカメラボディ間のデータ通信中にリア
コンバータからデータを送信するように構成してあるの
で、リアコンバータ用の通信に切り替えることなく、カ
メラボディと撮影レンズおよびリアコンバータとの間で
通信し、制御することが可能になった。 なお、リアコ
ンバータの機能としては、絞り機能、アオリ機能などを
備え、これらの機能に関するデータをリアコンデータと
して通信させることができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
リアコンバータの装着が可能なレンズ交換式カメラにお
いて、リアコンバータにカメラボディと撮影レンズの通
信端子を中継する中継用端子を設け、該中継用端子を介
してカメラボディと撮影レンズが通信するときに、該通
信に同期してリアコンバータの情報を前記通信端子を中
継する端子を介してカメラボディに送信する機能を備え
たので、リアコンバータ用に別個に通信端子を設けるこ
となく、撮影レンズとリアコンバータの通信を切り替え
ることなく、リアコンバータの情報をカメラボディに通
信することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のカメラのレンズ通信システムを適用
した一眼レフカメラのカメラボディおよび撮影レンズの
制御系の要部をブロックで示す図である。

【図２】 同カメラボディの制御系の要部をブロックで
示す図である。

【図３】 同撮影レンズの制御系の要部をブロックで示
す図である。

【図４】 第１の電源で動作する制御手段および第２の
電源で動作する周辺回路を備えた撮影レンズの要部をブ
ロックで示す図である。

【図５】 第１の電源のみで動作する撮影レンズの要部
をブロックで示す図である。

【図６】 本発明を適用した一眼レフカメラボディのメ
イン動作に関するフローチャートの一部を示す図であ
る。

【図７】 同一眼レフカメラボディのメイン動作に関す
るフローチャートの残部を示す図である。

【図８】 同一眼レフカメラボディと該一眼レフカメラ
ボディに装着される本発明の撮影レンズとの間の通信処
理をフローチャートで示す図であって（Ａ）はボディ
側、（Ｂ）は撮影レンズ側の通信処理を示す図である。

【図９】 同一眼レフカメラボディのＫＡＦIII通信セ
ット処理をフローチャートで示す図である。

【図１０】 同一眼レフカメラボディの状態セット処理
に関するフローチャートを示す図である。

【図１１】 同一眼レフカメラボディの手ブレ関係のセ
ット処理に関するフローチャートを示す図である。

【図１２】 本発明を適用した、手ブレ補正装置を搭載
した撮影レンズの実施の形態の要部をブロックで示す図
である。

【図１３】 同手ブレ補正装置を搭載した撮影レンズの
メイン動作に関する処理をフローチャートで示す図であ
る。

【図１４】 同手ブレ補正装置を搭載した撮影レンズの
ＫＡＦIII通信に関する処理をフローチャートで示す図
である。

【図１５】 同手ブレ補正装置を搭載した撮影レンズの
タイマ割込みに関する処理をフローチャートで示す図で
ある。

【図１６】 同手ブレ補正装置を搭載した撮影レンズの
ポート割込みに関する処理のフローチャートの一部を示
す図である。

【図１７】 同手ブレ補正装置を搭載した撮影レンズの
ポート割込みに関する処理のフローチャートの残部を示
す図である。

【図１８】 同一眼レフカメラボディと撮影レンズ間に
おける通信処理におけるタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１９】 同一眼レフカメラボディと撮影レンズ間に
おけるハンドシェークのタイミングチャートを示す図で
ある。

【図２０】 同一眼レフカメラボディと撮影レンズ間の
旧通信処理におけるタイミングチャートを示す図であ
る。

【図２１】 同一眼レフカメラボディと撮影レンズ間に
おける通信処理におけるタイミングチャートを示す図で
ある。

【図２２】 本発明を適用した、レンズ内ＡＦ駆動装置
を搭載した撮影レンズの実施の形態の要部をブロックで
示す図である。

【図２３】 同レンズ内ＡＦ駆動装置を搭載した撮影レ
ンズのメイン動作に関する処理をフローチャートで示す
図である。

【図２４】 同レンズ内ＡＦ駆動装置を搭載した撮影レ
ンズのタイマ割込みに関する処理をフローチャートで示
す図である。

【図２５】 同レンズ内ＡＦ駆動装置を搭載した撮影レ
ンズのポート割込みに関する処理のフローチャートの一
部を示す図である。

【図２６】 同レンズ内ＡＦ駆動装置を搭載した撮影レ
ンズのポート割込みに関する処理のフローチャートの残
部を示す図である。

【図２７】 本発明のリアコンバータの実施形態の概要
をブロックで示す図である。

【図２８】 同リアコンバータを装着した一眼レフカメ
ラボディと撮影レンズ間における通信処理におけるタイ
ミングチャートを示す図である。

【図２９】 同リアコンバータとカメラボディ間の通信
処理におけるタイミングチャートを示す図である。

【図３０】 同リアコンバータのメイン動作に関する処
理をフローチャートで示す図である。

【図３１】 同リアコンバータのＫＡＦIII通信セット
処理に関する処理をフローチャートで示す図である。

【図３２】 リアコンバータのポート割込みに関する処
理のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１００ カメラボディ １０３ マウント １０４ 通信・制御端子群 １０４ｂ（Fmin2/DATAL） 端子（データ入出力端子） １０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL） 端子（第１の通信制
御端子） １０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB） 端子（第２の通信制
御端子） １０５（VPZ） 電源端子 １１１ ボディＣＰＵ １１３ バッテリ １２３ ミラー回路 １２５ シャッタ回路 ２００ ＫＡＦIII撮影レンズ ２０３ レンズマウント ２０４ 制御・通信端子群 ２０４ｂ（Fmin2/DATAL） 端子（データ入出力端子） ２０４ｅ（Fmax1/（反転）FBL） 端子（第１の通信制
御端子） ２０４ｆ（Fmax2/（反転）FLB） 端子（第２の通信制
御端子） ２０５（VPZ） 電源端子 ２１１ レンズＣＰＵ ２２１ レンズＲＯＭ ３００ リアコンバータ ３１１ リアコンＣＰＵ（リアコン制御手段） ３２１ リアコンＲＯＭ（リアコン記憶手段） ＳＷＳ 測光スイッチ ＳＷＲ レリーズスイッチ ＳＷＭＡＩＮ メインスイッチ ＳＷＡＦ ＡＦスイッチ ＳＷ１ 手ブレ補正スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川崎 雅博 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H044 AE07 2H101 EE03 EE04 EE05 EE13 EE21 EE71 EE88 EE89

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されたときにそれぞれが備えた通信
   端子群の接続を介して通信する機能を備えた撮影レンズ
   とカメラボディとの間にリアコンバータが装着可能なレ
   ンズ交換式カメラにおいて、 リアコンバータは、カメラボディと撮影レンズの通信端
   子群を接続する中継用端子群と、該中継用端子群の所定
   の端子に接続された、該リアコンバータ情報が書き込ま
   れたリアコン記憶手段およびリアコンバータ情報の読み
   出しを制御するリアコン制御手段を備え、 該リアコン記憶手段およびリアコン制御手段は、前記カ
   メラボディと撮影レンズとが前記通信端子群および中継
   用端子群を介して通信しているときに、該通信に同期し
   てリアコンバータ情報を前記カメラボディに送信する機
   能を備えたこと、を特徴とするレンズ交換式カメラの通
   信システム。
2. 【請求項２】 前記撮影レンズは、レンズ情報を記憶し
   たレンズ記憶手段を備え、前記カメラボディは、前記レ
   ンズ記憶手段と通信して前記撮影レンズ情報を読み込む
   ボディ制御手段を備え、 前記レンズ情報の一部がリアコンバータ用ダミーデータ
   であって、前記リアコン記憶手段は、前記ボディ制御手
   段の前記リアコンバータ用ダミーデータ受信動作に同期
   して前記リアコンバータ情報を送信する請求項１記載の
   レンズ交換式カメラの通信システム。
3. 【請求項３】 前記ボディ制御手段は、 前記リアコン制御手段とは、前記通信端子群中の第１の
   通信制御端子とデータ入出力端子とが接続される一方、 前記レンズ制御手段とは、前記リアコンバータの中継用
   端子群を介して前記第１および第２の通信制御端子と、
   データ入出力端子とを介して接続され、前記第１および
   第２の通信制御端子を介して前記レンズ制御手段と通信
   の開始および終了を行なうハンドシェーク動作を実行
   し、 前記レンズ制御手段は、前記ボディ制御手段との通信中
   に前記データ入出力端子を介してリアコンバーター用コ
   マンドを入力したときは、ダミーデータを出力して前記
   データ入出力端子を解放する一方、 前記リアコン制御手段は、前記データ入出力端子を介し
   てリアコンバター用コマンドを入力したときは、前記デ
   ータ入出力端子にデータを出力することを特徴とするレ
   ンズ交換式カメラの通信システム。
4. 【請求項４】 前記ボディ制御手段が前記レンズ制御手
   段との通信により前記リアコンバータ用のコマンドを送
   信して前記レンズ制御手段が該リアコンバータ用のコマ
   ンドを受信したときは、該コマンドに応じて所定バイト
   のダミーデータ受信動作する一方、前記リアコンバータ
   は、前記ボディ制御手段から前記リアコンバータ用のコ
   マンドが送信されたときは、前記レンズ制御手段が行う
   ダミーデータ受信動作に同期してリアコンバータ情報を
   送信する請求項３記載のレンズ交換式カメラの通信シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記ボディ制御手段には、前記レンズ情
   報記憶手段から所定長のレンズ情報を受信するときは、
   該レンズ情報中、最後の１または複数バイトはリアコン
   バータ情報であると設定されている請求項２記載のレン
   ズ交換式カメラの通信システム。
6. 【請求項６】 装着されたときにそれぞれが備えた通信
   端子群の接続を介して通信する機能を備えた撮影レンズ
   とカメラボディとの間に装着可能なリアコンバータであ
   って、 カメラボディと撮影レンズの通信端子群を接続する中継
   用端子群と、該中継用端子群の所定の端子に接続され
   た、該リアコンバータ情報が書き込まれたリアコン記憶
   手段およびリアコンバータ情報の読み出しを制御するリ
   アコン制御手段を備え、 該リアコン記憶手段およびリアコン制御手段は、前記カ
   メラボディと撮影レンズとが前記通信端子群および中継
   用端子群を介して通信する際に、該通信を利用してリア
   コンバータ情報を前記カメラボディに送信する機能を備
   えたこと、を特徴とするリアコンバータ。
7. 【請求項７】 前記中継用端子群は、カメラボディと撮
   影レンズとがそれぞれ有している、カメラボディからの
   制御信号出力用の第１通信制御端子、ボディへの制御信
   号入力用の第２通信制御端子、データ授受用のデータ入
   出力端子とをそれぞれ接続する中継用端子群であって、 前記リアコン記憶手段およびリアコン制御手段は、該中
   継用端子群のうち、前記第１の通信制御端子とデータ入
   出力端子とに対応する中継用端子とに接続され、 該リアコン記憶手段およびリアコン制御手段は、前記カ
   メラボディと撮影レンズとが前記第１および第２通信制
   御端子を介してハンドシェークを行なって通信動作を開
   始した後、前記カメラボディから前記データ入出力端子
   を介してリアコンバータ情報の出力要求がなされた場合
   に前記リアコンバータ情報を前記カメラボディに送信す
   る機能を備えた請求項６記載のリアコンバータ。