JP2013064845A - アダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アダプターは、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、第2マウント部に装着された交換レンズとの間で第1通信を実行して交換レンズから第1情報を取得するとともに、第1情報に基づいて生成した第2情報を、第1マウント部に装着されたカメラボディとの間で第2通信を実行してカメラボディに送信するアダプター制御部と、を備え、アダプター制御部は、複数回の第1通信により第1情報を取得し、複数回のうちの各回の第1通信において、取得した第1情報に対応する情報である取得情報と、第2情報として生成するために必要な第1情報のうち未取得の第1情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、第2情報を生成する。
【選択図】図3
Description
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、を備えることを特徴とするカメラシステムである。
また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第2マウント部とを有するアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記第2マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第1通信を実行して前記交換レンズから第1情報を取得する第1ステップと、前記第1情報に基づいて第2情報を生成する第2ステップと、生成した前記第2情報を、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第2通信を実行して前記カメラボディに送信する第3ステップと、前記第1通信において前記交換レンズとの間で複数回の通信を行って、前記複数回の通信において前記交換レンズから前記第1情報を取得することに応じて、前記第2情報を生成するための前記第1情報のうち、前記第1通信により取得した前記第1情報に対応する情報である取得情報と、前記第1通信により未取得の前記第1情報に対応する情報である未取得情報とを用いて第2情報を生成する第4ステップと、を有することを特徴とするアダプター制御プログラムである。
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられている。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
例えば、交換レンズ200は、絞り機構251を変位させる絞りレバー252(図3参照)を備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー252は、絞り連動レバー350と勘合し、絞り連動レバー350と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ200の絞り開口径は、絞り連動レバー350の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを端子Ta7を介して受信する。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。
VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。
なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であるが、レンズ側とアダプタ間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
なお、レンズ駆動系電源Vpから供給される電圧は、レンズ制御系電源Vcから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Vpから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Vcから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
例えば、アダプター電源部320は、パワー系電源PWRの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Vmの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、DC−DCコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧(予め定められた絞り駆動用電源Vmの電圧)まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部320は、生成した絞り駆動用電源Vmの電圧を絞り連動レバー駆動部330に供給する。
なお、アダプター電源部320は、絞り駆動用電源Vmの電圧に基づいてレンズ制御系電源Vcの電圧を変換する(生成する)第1レギュレータ部を備える構成としてもよい。例えば、この第1レギュレータ部は、絞り駆動用電源Vmの電圧を予め定められた電圧(予め定められたレンズ制御系電源Vcの電圧)まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第1レギュレータ部は、第1リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Vmの電圧は、レンズ制御系電源Vcの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部320は、パワー系電源PWRの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Vpの電圧を変換する(生成する)第2レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第2レギュレータ部は、パワー系電源PWRの電圧を予め定められた電圧(予め定められたレンズ駆動系電源Vpの電圧)まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第2レギュレータ部は、第2リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第2レギュレータ部は、第1レギュレータ部と比べて供給可能な電力が大きくなる(給電量が多い)ように構成されている。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
さらに、同様に、端子Tb12は第1マウント301の導電部に接続されていてもよく、また、端子Tb12は第1マウント301の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ta12も、カメラボディ側マウント101の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ta12はカメラボディ側マウント101の導電部に含まれている構成としてもよい。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。例えば、アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じてアダプター電源部320を制御して、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、または絞り駆動用電源Vmの電圧を供給させるか否かを制御する。
例えば、絞り制御部314は、カメラ制御部110との通信結果に応じて、絞り機構251の絞り開口径が、カメラ制御部110からの制御指示に応じた絞り開口径になるように絞り連動レバー駆動部330を制御する。
また、絞り制御部314は、処理に応じて絞り連動レバー350の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部330にする。例えば、絞り制御部314は、初期の位置として、絞り機構251が開放になる位置、絞り機構251の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー252に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー350を移動させるように絞り連動レバー駆動部330を制御する。
また、絞り制御部314は、絞り連動レバー駆動部330において検出された絞り連動レバー350の位置を取得する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第1データ通信系D1Lの通信規格のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第1データ通信系D1Lの通信規格により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
具体的には、第2アダプター通信部313は、第2データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第2データ通信系D2bの通信規格に合わせて変換する。例えば、第2アダプター通信部313は、パルス通信方式の単方向通信である第2データ通信系D2Lの通信規格により第2レンズ通信部213から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第2データ通信系D2bの通信規格のデータに変換して第2カメラ通信部113へ送信する。また、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による制御に応じて、第2データ通信系D2Lの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第2データ通信系D2bの通信規格に変換して第2カメラ通信部113へ送信する。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
つまり、第2データ通信系D2Lの通信を行う信号HLP1、HLP2の2種類の信号線は、端子Tc7〜Tc8と端子Td7〜Td8とを介して第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で接続されている。
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能なレンズは、図3を用いて説明した交換レンズ200に限られるものではない。交換レンズ200の他に、様々な交換レンズを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能である。
なお、図3を用いて説明した交換レンズ200は、通信可能なレンズ制御部210を備えており、レンズ制御部210が通信結果に基づいて光学系駆動部230を制御する交換レンズであり、この交換レンズ200を、以下の記述においてCPU(Central Processing Unit)レンズとも称する。
これに対して、図4に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ200Bを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることも可能である。
図4は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ200Bを備えているカメラシステム1Bの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ100と交換レンズ200Bとは、アダプター300を介して装着されている。
なお、交換レンズ200Bにおいては、ユーザによって絞り環255Bが操作されることにより、絞り機構251Bの絞り開口径(開度、絞り値)が変更される。そのため、アダプター制御部310は、絞り機構251Bの絞り開口径(開度、絞り値)が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー252Bの位置に干渉しない位置(移動を妨げない位置)である退避位置に、絞り連動レバー350を制御する。
これにより、交換レンズ200Bは、アダプター300を介してカメラボディ100と接続することが可能であり、交換レンズ200Bの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ200Bを、以下の記述において、非CPUレンズとも称する。
また、図5に示すように、絞り機構251Cを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ200Cを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることも可能である。
図5は、電磁絞り式の交換レンズ200Cを備えているカメラシステム1Cの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ100と交換レンズ200Cとは、アダプター300を介して装着されている。
図5に示す交換レンズ200Cは、図3に示す交換レンズ200が絞りレバー252を有する絞りユニット250を備えているのに対して、絞り駆動部233Cを有する電磁絞りユニット250C備えている点で異なる。
絞り駆動部233Cは、レンズ制御部210Cが備えている光学系制御部211Cの制御により、絞り機構251Cの絞り開口径(開度、絞り値)を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部233Cは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター300が絞り機構251Cを制御する場合、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部330を制御するのに代えて、レンズ制御部210Cと通信することにより絞り駆動部233Cを介して絞り機構251Cを制御する。
これにより、交換レンズ200Cは、アダプター300を介してカメラボディ100と接続することが可能であり、カメラ制御部110は、アダプター制御部310を介してレンズ制御部210Cと通信することにより、交換レンズ200Cを機能させることができる。
この交換レンズ200Cを、以下の記述において、電磁絞り式CPUレンズとも称する。
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図6を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図6は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図7、図8を用いて後述する。
次に、レンズ定常処理(図6のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図7は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
なお、本実施形態では、上述の第1通信および第2通信が所定の周期で通信処理を行う例を示すが、これに限られるものではない。例えば、第1通信および第2通信は、所定の周期をもたないタイミングで通信処理が行われてもよい。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
周期Tfで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、1周期内(例えば64ms周期)において複数回の通信(例えば8回の通信/1回の通信あたりに要す時間は約8ms)に分けて通信される。この複数回の通信には、第1アダプター通信部312がレンズ制御部210から情報を取得するための通信と、第1アダプター通信部312からレンズ制御部210に対して情報(設定指示)を出力する通信とが含まれる。
第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」(第1通信、図7参照)において第1レンズ通信部212との間で複数回の通信を行い、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報や駆動状態、絞りユニット250の情報等/第1情報)を取得するとともに、この取得した第1情報に基づいて、「定常データ通信(定常通信)」(第2通信、図7参照)で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。また、第1アダプター通信部312は、複数回の第1通信により第1レンズ通信部212からレンズ情報(第1情報)を取得する。そして、第1アダプター通信部312は、複数回の第1通信のうちの各回の第1通信において、取得した第1情報に対応する情報である「取得情報」と、第2情報として生成するために必要な第1情報のうち未取得の第1情報に対応する情報である「未取得情報」とを用いて、第2情報を生成する。
一方、第1アダプター通信部312は、例えば、各回の「定常データ通信」(第2通信)において、分割されていないレンズ情報(第2情報)を送信する(各回の第2通信において、第2情報として送信する必要のあるレンズ情報を全て送信する)。例えば、第1アダプター通信部312は、各回の第2通信において同様に予め定められたフォーマットに従ってレンズ情報(第2情報)を生成するとともに、生成したレンズ情報(第2情報)を第1カメラ通信部112からの要求に応じて、予め定められたフォーマットに従って(そのフォーマットに従った送信順で)、「定常データ通信」により第1カメラ通信部112に送信する。
図8(a)は、レンズ定常通信の1周期内において複数回の通信に分けて通信される通信コマンドの一例を示している。
図8(a)に示すように、レンズ定常通信は、例えば、通信データを送受信する通信コマンドD1〜D8を有し、レンズ定常通信の1周期の期間において順次通信される。この図に示す例では、1周期の期間内において、レンズ定常通信の通信コマンドD1〜D8が順次通信されることにより、8回の通信が行われる。
例えば、VRレンズ223の有無(防振機能の有無)、または電磁絞り機能の有無等の交換レンズの仕様(機能)によって、不要な通信コマンドの通信は行われない。
なお、アダプター300の第2マウント302に交換レンズ200Bが装着されている場合、交換レンズ200Bには通信機能を備えていないため、「レンズ定常通信」は実行されない(「レンズ定常通信」は不要である)。
また、第1アダプター通信部312は、例えば、1周期内の4回の通信毎において分割取得したそれぞれの情報に対応する情報(取得情報)と、1周期内の4回の通信毎において未取得のそれぞれの情報に対応する情報(未取得情報)とを用いて、第1カメラ通信部112に対して送信するレンズ情報(例えば、光学系220の情報)を、レンズ定常通信の通信毎に生成する。
なお、取得したそれぞれの情報に対応する情報とは、該それぞれの情報に対して通信規格等に応じてデータ変換された情報等のことである。
ここで、第1アダプター通信部312は、1周期内で生成するレンズ(例えば光学系220)の第2情報(換言すれば第1カメラ通信部112に送信する情報)を、分割取得した各情報(各第1情報)を用いて、各回の通信毎(4回の通信毎、またはレンズ定常通信の通信毎)に生成する。つまり、カメラボディ100に送信するために生成される第2情報は、受信(取得)した4種類(4回)全ての情報を1つにまとめた情報ではなく、分割して取得したそれぞれの情報のみである(換言すれば、アダプター300は、交換レンズ200から4回に分けて受信したレンズ情報を、1回にまとめて送信するのではなく、例えば4回の通信、または定常データ通信の通信タイミングに従った複数回の通信に分けてカメラボディ100に送信する)。このように構成することでアダプター300は、カメラボディ100へ送信する情報を生成する処理を簡略することができるため、アダプター制御部310における処理負担を軽減することができる。
そのため、第1アダプター通信部312は、複数回(例えば4回)の通信(第1通信)により取得した複数のレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)のうちの第1カメラ通信部112に未送信のレンズ情報に対応する情報を「取得情報」として、第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。
例えば、第1アダプター通信部312は、複数回(例えば4回)の通信(第1通信)で取得した複数のレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)のうちの第1カメラ通信部112に未送信のレンズ情報と、各回の通信毎に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)とのそれぞれを用いて、「定常データ通信」で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報(第2情報)をそれぞれ生成する。つまり、第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」の複数回(例えば4回)の通信で分割取得した各情報を、「定常データ通信」の通信で第1カメラ通信部112に送信するまでは保持し(第1カメラ通信部112に送信する情報の対象とし)、第1カメラ通信部112に送信した後、新たに「レンズ定常通信」の通信で取得するまでの間(未取得の間)は保持しない(第1カメラ通信部112に送信する情報の対象としない)。
例えば、「定常データ通信」において予め定められたフォーマットに従ったデータ配列には、第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報(第2情報)のデータを設定する場所(配置)が割り当てられている。そして、第1アダプター通信部312は、このデータ配列に割り当てられている各レンズ情報(第2情報)のうち、「レンズ定常通信」の各回の通信で未取得の情報に対して、「未取得情報」として無効であることを示す所定データ(第1カメラ通信部112において無効と判定するように設定されている所定データ)を設定する(割り当てる)。
また、図8(c)は、「定常データ通信」の通信処理のタイミングを示している。
時刻t0から時刻t1において、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信(通信コマンドD1)により「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報を取得する。次に、第1アダプター通信部312は、取得した「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報に基づいて、第1カメラ通信部112に送信する送信データを生成する。例えば、第1アダプター通信部312は、時刻t0から時刻t1において取得した「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報に対応する情報(第1カメラ通信部112に送信する情報/取得データ)を、送信データの「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報としてそれぞれ設定する。また、時刻t0から時刻t1において、第1アダプター通信部312は、「VRレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに設定する情報が未取得である。そのため、第1アダプター通信部312は、送信データの「VRレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報として、無効データをそれぞれ設定する。
なお、この場合、第1アダプター通信部312は、「定常データ通信u1」により送信データD103を第1カメラ通信部112に送信したことに応じて、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、「VRレンズ状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定してもよい。
これにより、第1アダプター通信部312が時刻t3から時刻t5において(「定常データ通信u1」の通信処理のタイミングより後の期間において)取得した情報に基づいて生成した送信データD106(時刻t5から時刻t6における送信データD106)には、「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「VRレンズ状態」を示す情報のそれぞれに取得データが設定され、「電磁絞り状態」を示す情報に無効データが設定される。
そして、時刻t7から時刻t8において、第1アダプター通信部312は、「定常データ通信u3」により、送信データD108を第1カメラ通信部112に送信する。
よって、アダプター300は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ100と交換レンズ200との間に装着されることにより、交換レンズ200の光学系220の情報を取得してカメラボディ100に送信することができる。
また、アダプター300は、様々な交換レンズ(例えば、交換レンズ200、200C等、仕様(機能)が互いに異なる様々な交換レンズ)それぞれとカメラボディ100との間に装着されることにより、装着された交換レンズの光学系の情報を取得してカメラボディ100に送信することができる。また、通信機能を備えていない交換レンズ(例えば、交換レンズ200B)とカメラボディ100との間にアダプター300を装着して機能させることも可能である。
例えば、周期Tfの「レンズ定常通信」(第1通信)の1周期において、複数回(例えば8回)に分割して通信される通信周期(Tf/8)よりも「定常データ通信」(第2通信)の通信周期Tmが短い間隔の周期であれば、第1アダプター通信部312が複数回の第1通信のうちの各回において取得したレンズ情報は、取得した回の次の第1通信のタイミングにおいて第1カメラ通信部112に未送信であるレンズ情報が生じない。この場合、第1アダプター通信部312は、各回の通信毎に取得したレンズ情報のみを用いて、「定常データ通信」で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成しても、取得したデータを全て送信できる。
また、「レンズ定常通信」の1周期において、複数回に分割して通信される通信周期と「定常データ通信」の通信周期Tmとが1対1に対応するように通信タイミングを設定してもよい。
また、前述したように、第1アダプター通信部は、「レンズ定常通信」の通信タイミングに応じて第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成してもよいし、「定常データ通信」の通信タイミングに応じて第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成してもよい。
例えば、交換レンズ200とカメラボディ100とが、アダプター300と他の変換アダプター(テレコンバータ等)とを介して交換レンズ200に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター300は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Claims (11)
- カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、
前記第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第1通信を実行して前記交換レンズから第1情報を取得するとともに、前記第1情報に基づいて生成した第2情報を、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第2通信を実行して前記カメラボディに送信するアダプター制御部と、を備え、
前記アダプター制御部は、
複数回の前記第1通信により前記第1情報を取得し、前記複数回のうちの各回の前記第1通信において、取得した前記第1情報に対応する情報である取得情報と、前記第2情報として生成するために必要な前記第1情報のうち未取得の前記第1情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、第2情報を生成することを特徴とするアダプター。 - 前記第2情報は、前記複数回の前記第1通信により取得される前記第1情報に対応する情報が割り当てられるフォーマットが予め定められており、
前記アダプター制御部は、
前記予め定められたフォーマットに従って、前記取得情報と前記未取得情報とを割り当てて前記第2情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記カメラ制御部からの要求に応じて、前記第2情報を予め定められたフォーマットに従って前記カメラボディに送信する
ことを特徴とする請求項2に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記複数回の通信によって、複数に分割された前記第1情報をそれぞれ取得することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記複数回の前記第1通信により取得した前記第1情報のうちの前記カメラボディに未送信の前記第1情報に対応する情報を前記取得情報として、前記第2情報を生成することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載のアダプター。 - 前記未取得情報は、無効であることを示す所定データであることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載のアダプター。
- 前記アダプター制御部は、
前記第1通信と、前記第2通信とを非同期の関係で行うことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記第1通信の通信タイミングに応じて、前記第2情報を生成することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記第2通信の通信タイミングに応じて、前記第2情報を生成することを特徴とする請求項1から請求項8の何れか1項に記載のアダプター。 - 請求項1から請求項9の何れか1項に記載のアダプターと、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えることを特徴とするカメラシステム。 - カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第2マウント部とを有するアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第1通信を実行して前記交換レンズから第1情報を取得する第1ステップと、
前記第1情報に基づいて第2情報を生成する第2ステップと、
生成した前記第2情報を、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第2通信を実行して前記カメラボディに送信する第3ステップと、
前記第1通信において前記交換レンズとの間で複数回の通信を行って、前記複数回の通信において前記交換レンズから前記第1情報を取得することに応じて、前記第2情報を生成するための前記第1情報のうち、前記第1通信により取得した前記第1情報に対応する情報である取得情報と、前記第1通信により未取得の前記第1情報に対応する情報である未取得情報とを用いて第2情報を生成する第4ステップと、を有することを特徴とするアダプター制御プログラム。
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