JP2013068648A - アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アダプターは、焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディとの間で第1の通信規格に基づいて通信可能であり、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能なマウント部に装着された前記交換レンズとの間で第2の通信規格に基づいて通信可能なアダプター制御部と、を有し、前記第2マウント部は、互いに異なる信号形態のパルス信号を出力する、互いに異なる種類の交換レンズを着脱可能であり、前記アダプター制御部は、前記フォーカスレンズの移動状態を示す情報として、前記第2マウント部に装着された交換レンズの種類に関わらず、前記交換レンズから出力される前記パルス信号に基づいて、所定の信号形態に対応する前記フォーカスレンズの位置情報を生成する。
【選択図】図4
Description
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切り替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられて入る。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを、端子Ta7を介して受信する。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
つまり、交換レンズ200およびアダプター300において、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとが互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。ただし、2系統に分離されているパワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、カメラボディ100において接続され、バッテリー190の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部110、レンズ制御部210、およびアダプター制御部310のグランドは、制御系グランドSGNDに接続され同電位になっている。
よって、パワー系グランドPGNDにおいて生じるノイズが制御系グランドSGNDに対して影響することを低減することができる。
さらに、同様に、端子Tb12は第1マウント301の導電部に接続されていてもよく、また、端子Tb12は第1マウント301の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ta12も、カメラボディ側マウント101の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ta12はカメラボディ側マウント101の導電部に含まれている構成としてもよい。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。
また、絞り制御部314は、処理に応じて絞り連動レバー350の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部330にする。
また、絞り制御部314は、絞り連動レバー駆動部330において検出された絞り連動レバー350の位置を取得する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信であるデータ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報をデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に合わせて変換する。例えば、第2アダプター通信部313は、パルス通信方式の単方向通信であるデータ通信系D2Lの通信規格(第4の通信規格)により第2レンズ通信部213から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信であるデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)のデータに変換して第2カメラ通信部113へ送信する。また、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による制御に応じて、データ通信系D2Lの通信(第4の通信規格)により受信したパルス信号に含まれる情報をデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に変換して第2カメラ通信部113へ送信する。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
つまり、第2データ通信系D2Lの通信を行う信号HLP1、HLP2の2種類の信号線は、端子Tc7〜Tc8と端子Td7〜Td8とを介して第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で接続されている。
(交換レンズの構成)
交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201、ズーム操作環202、レンズ制御部(CPU)210、光学系220、および、光学系駆動部230を備える。光学系220は、絞り羽根を含む絞り機構(絞りユニット、絞り)251を備える。
ズーム操作環202は、焦点距離を変化させるために交換レンズ200の筐体に回転可能に配された環状の操作受付部である。即ち、ユーザがズーム操作環202を操作した場合(回転させた場合)、当該操作に応じて光学系220内のズームレンズの光軸方向の位置が移動し、当該移動に応じて焦点距離(ズーム状態)が変化する。
そしてレンズ制御部210は、この像面移動係数kをアダプター300に送信可能である。またこの像面移動係数kは、アダプター300を介してカメラボディ100にも送信可能である。つまりレンズ制御部210は、交換レンズ200において、その送信時点で設定されている焦点距離に応じた像面移動係数kを、アダプター300およびカメラボディ100に送信する。
なお、この像面移動係数kは、カメラボディ100で生成される「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)、およびそのフォーカス駆動指令1を受けてアダプター300で生成される「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)の、各生成時に利用される。
交換レンズ200からアダプター300への像面移動係数kの情報送信処理、および、アダプター300から送信されたフォーカス駆動指令2の情報受信処理は、上述した「コマンドデータ通信」によって行われる。すなわちこれら情報の送信、受信処理は、第1レンズ通信部212(図3)によって行われる。
なおレンズ制御部210では、アダプター300から受信した上述のフォーカス駆動指令2に基づいて、その駆動指令値をAF駆動部231(モーター等)の駆動量(回転数)に変換する変換演算を行う。レンズ制御部210は、この変換演算した駆動量で、AF駆動部231を駆動させる。
AF駆動部231は、上述した如きレンズ制御部210の制御(変換演算した駆動量)に基づいて、光軸方向における前後何れか(フォーカス制御コマンドにおいて指定されている方向)に、フォーカスレンズ222(図3)を駆動する。
AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、レンズ制御部210にパルス信号を供給する。AFエンコーダ232は、AFエンコーダ232が備えるエンコーダの仕様により2つの異なる態様がある。AFエンコーダ232の態様が2つの態様のうちいずれであるか否かは、交換レンズ200のレンズ種別情報(種別情報)により識別できる。例えば、一方の態様によるAFエンコーダ232は、一相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が一相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って一相のパルス信号を出力する。このパルス信号がフォーカスレンズの移動量(位置情報)を示す情報となる
但し、この一相パルスエンコーダから出力される信号では、フォーカスレンズ222の移動方向を検出できない。
上述のようにAFエンコーダ232によって生成されたパルス信号(一相パルス信号または二相パルス信号)は、第2レンズ通信部213(図3)を介して、データ通信系D2L(図3)のホットライン通信によりアダプター300に伝送される。
アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301、接続部302sを含む第2マウント302、アダプター制御部(CPU)310、および、絞り連動レバー駆動部330を備える。
アダプター制御部(CPU)310は、第1アダプター通信部312(図3)、第2アダプター通信部313(図3)、絞り制御部314(図3)を備える。
第1アダプター通信部312は、既述したように、カメラボディ100の第1カメラ通信部112との間での通信(第1の通信規格)、および交換レンズ200の第1レンズ通信部212との間での通信(第2の通信規格)とによるコマンドデータ通信を行うものである。このコマンドデータ通信によって、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から、上述の第2の通信規格で定義されている上記の像面移動係数の情報を取得する。この取得した像面移動係数の情報は、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶される。そして第1アダプター通信部312は、この像面移動係数の情報を、上述の第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換処理して、第1カメラ通信部112に送信する。この変換処理は、通信する対象毎(通信する情報毎、換言すれば通信する情報の種類毎)に予めアダプター制御部310内で定められている所定の変換式を用いることによって行われる。
また第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信すると共に、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して、第1レンズ通信部212に送信する。
ここで、アダプター制御部310で行われる、フォーカス駆動指令1をフォーカス駆動指令2に変換する処理について詳述する。フォーカス駆動指令1(第1指令情報)には、フォーカスレンズ222の駆動方向(光軸の前方向または後方向の何れか)を示す情報と、駆動量の情報とが含まれている。このフォーカス駆動指令1に含まれる駆動量の情報とは、カメラボディ100と同じ仕様のレンズマウントを持つ交換レンズのAF駆動部(モータ)に対する駆動量と同義であるパルス数の情報である。一方、カメラボディ100とはマウント仕様及び通信規格の点で異なっている交換レンズ200が受け入れ可能なフォーカス駆動指令2は、フォーカスレンズ222の駆動量を(パルス数では無く)像面移動量で表す情報と、駆動方向の情報とを含むものである。このため、アダプター制御部310は、フォーカス駆動指令1で表現されている「パルス数」を「像面移動量(結像位置の変化量)」に変換するための変換処理(変換演算)、および前述の駆動方向を示す情報を第2の通信規格に適合した情報に変換する処理を行う。なおアダプター制御部310は、パルス数を像面移動量に変換する変換演算を行う場合には、既述のようにアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶しておいた像面移動係数の情報(既述したように交換レンズから取得していた像面移動係数の情報/通信規格上、情報の規格は異なるが、カメラボディ100に送信したのと同じ数値内容の情報)を用いて行う。
そして第2アダプター通信部313は、その受信(計数)したパルス信号に基づいて、フォーカスレンズ222の位置を示す位置情報(シリアル通信データ、以下、「生成位置情報」という)を生成する(換言すれば、パルス信号を位置データに変換処理する)。ここで生成する位置情報は、第3の通信規格に適合する情報である。そして、その生成した生成位置情報をカメラボディ100に送信する。
例えば、第2アダプター通信部313は、生成したフォーカスレンズ222の生成位置情報をカメラボディ100に送出する送出処理を、レンズ種別情報に応じて変更する。このようにレンズ種別に応じてアダプター300内でのホットライン通信に関する処理を変更することにより、ホットライン通信の必要のない交換レンズがアダプター300に装着されたとしてもアダプター制御部310が無駄な動作(後述するパルス信号の計数動作、位置情報生成のための変換演算動作、生成した位置情報の送信動作、およびそれら動作を行うための第2アダプター通信部313における各種設定動作などの準備動作)を未然に防ぐことができる。
なお、第2アダプター通信部313は、AFエンコーダ232の種別に応じて、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理を切り替える必要が無い。要するに、AFエンコーダ232の種別をレンズ種別情報から識別することが可能であるが、第2アダプター通信部313は、AFエンコーダ232の信号種別に応じて、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理を切り替えずに、フォーカスレンズ222の位置情報を生成する。
第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理の実行が、カメラボディ100の動作モードを示す情報、又は、カメラボディ100の動作状態を示す情報に応じて制御される。
第2アダプター通信部313は、生成したフォーカスレンズ222(光学系)の位置情報をカメラボディ100に送出する送出処理が、カメラボディ100の動作モードを示す情報、又は、カメラボディ100の動作状態を示す情報に応じて制御される。
上記各条件に応じて変更される各処理の詳細については、後述とする。
なお第1アダプター通信部312は、既述したフォーカス駆動指令2のような、オートフォーカス制御(処理)を行う制御情報(制御指令)を交換レンズ200に送信する。第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送る制御指令には、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令が含まれる。
第1アダプター通信部312は、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令を交換レンズ200に送る。第1アダプター通信部312は、カメラボディ100の動作モードがオートフォーカス処理を行う状態に遷移すること(例えばレリーズ釦132(図1参照)が半押し操作されたこと)に応じて、オートフォーカス処理を実行させる制御指令を交換レンズ200に送る。
アダプター制御部310には、パルス信号の信号形態が第1信号形態である場合には、フォーカスレンズ222の位置を検出したAFエンコーダ232からの信号として1相信号が供給される。
また、アダプター制御部310には、パルス信号の信号形態が第2信号形態である場合には、フォーカスレンズ222の位置を検出したAFエンコーダ232からの信号として2相信号が供給される。
図5は、第2アダプター通信部における構成を示すブロック図である。
アダプター制御部310における第2アダプター通信部313は、EXOR部313a、及び、計数部313bを備える。
EXOR部313aは、2つの入力端子と出力端子を備え、EXOR部313aの2つの入力端子は、端子Tc7と端子Tc8に接続されている。EXOR部313aは、2つの入力端子に入力される信号の論理状態に応じて、排他的論理和演算処理を行った結果を出力端子から出力する。
このEXOR部313aにより、2つの入力端子に入力される信号が2相信号である場合、排他的論理演算処理により、入力された2相信号における周波数の倍の周波数に周波数変換された1相信号が出力される。つまり、入力された2相信号における周期が半分に変換された1相信号が出力される。
一方、このEXOR部313aにより、2つの入力端子に入力される信号の一方が1相信号であり、他方が固定レベルの信号である場合、排他的論理演算処理により、入力された1相信号と同じ周波数の1相信号が出力される。つまり、入力された1相信号における周期と同じ周期の1相信号が出力される。
要するに、計数部313bによる計数結果は、2相のパルス信号が交換レンズ200から供給された場合であっても、1相のパルス信号の周波数が2相のパルス信号の周波数の倍の周波数を有している場合であっても、フォーカシングレンズ222の位置を示す位置情報については同じ値を得ることができる。
このように、アダプター制御部310は、AFエンコーダ232からの信号として2相信号が供給される場合、2相信号の論理状態に基づいた論理演算処理により、2相信号の周波数の倍の周波数を有する1相信号を生成し、生成された1相信号に基づいて第1信号形態に対応する位置情報を生成する。例えば、アダプター制御部310は、2相信号の論理状態に基づいた論理演算処理として、2相信号の論理状態を入力とする排他的論理和演算処理を含む処理を実行する。
続いて、図4に戻り、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101、シャッター102、信号処理部103、AFセンサ106、カメラ制御部(CPU)110、操作受付部130、画像処理部140、表示部150、記憶部160、バッファメモリ部170、および、媒体制御部180を備える。
なお、図4では、AFセンサ106と撮像素子104とを別体としているが、AFセンサ106と撮像素子104とを一体化(例えば、撮像素子104の一部をAFセンサ106にも流用する形態)してもよい。一例として、撮像素子104の出力(画像信号)に基づいてコントラスト評価値を算出し、そのコントラスト評価値に基づいてAFを行う周知のコントラストAFを行うように、AFセンサ106を構成しても良い。或いは、例えば特開2009−94881号公報等で周知の、撮像素子104の一部の画素を、(画像信号素子の代わりに)位相差検出素子に置き換えた撮像素子を使用し、この撮像素子内の位相差検出素子の出力に基づいて位相差AFを行うように構成しても良い。一体化した場合には、ハーフミラーは不要となる。
レリーズ釦132は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による半押し状態と全押し状態の2つの状態を示す状態信号をカメラ制御部110に供給する。
背面操作部133は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による各種設定を行う情報を検出し、検出した情報をカメラ制御部110に供給する。
なお、図3を用いて説明した交換レンズ200は、通信可能なレンズ制御部210を備えており、レンズ制御部210が通信結果に基づいて光学系駆動部230を制御する交換レンズであり、この交換レンズ200を、以下の記述においてCPU(Central Processing Unit)レンズとも称する。
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能なレンズは、図3を用いて説明した交換レンズ200に限られるものではない。交換レンズ200の他に、様々な交換レンズを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能である。
但し、アダプター300を介して接続する交換レンズ200Bは非CPUレンズであるため、カメラシステム1Bの構成の場合、カメラボディ100が有する機能の一部(例えば、オートフォーカスに関係する機能)は制限(無効化)される。
(交換レンズに係る処理の状態遷移)
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図6を参照して本実施形態による処理の概要について説明する。
図6は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。このレンズ起動処理については後述の「レンズ起動処理」において詳述する。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。
なお、カメラボディ100にアダプター300が装着されるのに代えて、規格適合レンズが直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図6と同様の状態遷移となる。
次に、レンズ定常処理(図6のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図7は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図7は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
周期Tfで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、1周期内(例えば64ms周期)において複数回の通信(例えば8回の通信/1回の通信あたりに要す時間は約8ms)に分けて通信される。この複数回の通信には、第1アダプター通信部312がレンズ制御部210から情報を取得するための通信と、第1アダプター通信部312からレンズ制御部210に対して情報(設定指示)を出力する通信とが含まれる。
第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信において第1レンズ通信部212との間で複数回の通信を行い、各回の通信毎に第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報や絞りユニット250の情報等/第1情報)を取得する。また、第1アダプター通信部312は、複数回の通信により取得したレンズ情報のうち、互いに異なる回に取得した複数のレンズ情報を用いて、定常データ通信で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成する。そして、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112からの要求に応じて、生成したレンズ情報(第2情報)を第1カメラ通信部112に送信する。
ここで、予め定められたフォーマットとは、第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間の第1データ通信系D1bにおけるコマンドデータ通信の通信規格によって、予め定められたフォーマットであって、光学系220の情報を送信するデータ構成の規定等が定められたフォーマットである。例えば、光学系220の情報として、光学系220の種類を示す情報、フォーカスレンズ222の駆動状態を示す情報、VRレンズ223の駆動状態を示す情報、等のデータ構成の規定が定められている。
よって、アダプター300は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ100と交換レンズ200の間に装着されることにより、交換レンズ200の光学系220の情報を取得してカメラボディ100に送信することができる。
なお上記実施形態では、複数回に分けて取得したレンズ情報を全て1まとめにしてカメラボディ100に送信する例を説明したが、必ずしも全てを使わないようにしても良い。例えば複数回受信したうちの幾つかを選択し、その選択した情報を1まとめにして送信するようにしても良い。
またアダプター300は、「定常データ通信」の通信フォーマットに合わせることだけでなく、カメラボディ100からの要求コマンドに応じて(その要求コマンドを解析して)、レンズ200から取得したレンズ情報を、送信すべき内容(カメラボディ100からの要求に見合うように)に組み合わせて送信するよう構成しているので、カメラボディ100からの各種要求コマンドに対しても対応可能である。
次にオートフォーカス処理について説明する。
カメラ制御部110は、操作受付部130から供給されるレリーズ釦132の状態信号を検出し、レリーズ釦半押し状態とレリーズ釦全押し状態を検出する。例えば、レリーズ釦半押し状態が、撮像を行わせる準備状態を示し、レリーズ釦全押し状態が、撮像開始を示す。
カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態を検出している場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス制御(オートフォーカス処理)を行う状態にする。
カメラ制御部110は、このオートフォーカス制御を行うにあたって、まず上述のホットラインデータ通信(通信系D1L、D1b)によって、交換レンズ200から、アダプター300を介して、既述した像面移動係数kの情報(既述の如くアダプター300にて第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換された像面移動係数情報)を受信する。そしてカメラ制御部110では、上述のAFセンサ106(撮像素子104と一体構成されている場合も含む)からの出力に基づいて算出されたピントズレ量(位相差AFの場合はデフォーカス量、コントラストAFの場合はコントラスト値)に基づいて、上述のフォーカス駆動指令1(第1指令情報)を生成する。カメラ制御部110は、このフォーカス駆動指令1(パルス数、駆動方向)を生成する際に、交換レンズ200から受信しておいた像面移動係数kを使用する。具体的には、ピントズレ量をパルス数に変換演算する際に、この像面移動係数kを使用して算出する。
このフォーカス駆動指令1を受けたアダプター制御部310は、第1アダプター通信部312にオートフォーカス処理(前述したフォーカス駆動指令2の生成など)を行わせる。また、カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312に送った制御指令により、第1アダプター通信部312を介して第2アダプター通信部313にオートフォーカス処理(交換レンズ200のAFエンコーダ232から出力されたパルス信号から位置情報を生成する処理)を行わせる状態にする。
このように、カメラシステム1において、オートフォーカス処理が行われる。
<ホットライン通信の説明>
前述のとおり、本実施形態における「ホットライン通信」とは、交換レンズ200からアダプター300を経由してカメラボディ100までの間の通信を示す。ホットライン通信は、アダプター300とカメラボディ100との間で、第3の通信規格に従って通信を行う「第2データ通信系D2b」と、交換レンズ200とアダプター300との間で、第3の通信規格とは異なる第4の通信規格に従って通信を行う「データ通信系D2L」とにより構成される。
次に、図8と図9を参照し、データ通信系D2Lのホットライン通信(ホットラインパルス通信)の処理について詳しく説明する。
図8は、交換レンズが備えるAFエンコーダが二相タイプの場合(換言すれば、第1のタイプの交換レンズの場合)の各信号のタイミングチャートである。横軸が時間の経過を示す時間軸である。
図8(a)は、カメラ制御部110から指示されたフォーカスレンズ222の移動方向を示す。図に示すように信号がH(ハイ)レベルである場合に第1の方向に移動させる制御指令が出力されている状態を示し、L(ロー)レベルである場合に、第1の方向と逆の方向である第2の方向に移動させる制御指令が出力されている状態を示す。
図8(b−1)と(b−2)は、AFエンコーダ232から出力される二相信号を示す。この二相信号(パルス信号)のそれぞれの周期を2Tとする。この周期(2T)は、フォーカスレンズ222の移動速度に応じて変化する。
図8(c)は、AFエンコーダ232から出力された二相信号から検出された移動方向を示す。図に示すように信号がH(ハイ)レベルである場合に第1の方向に移動している状態の検出結果を示し、L(ロー)レベルである場合に、第1の方向と逆の方向である第2の方向に移動している状態の検出結果を示す。
図8(d)は、図8(b−1)と(b−2)とに示した二相信号の排他的論理和演算処理の結果を示す。
図8(e)は、AFエンコーダ232から出力された二相信号の排他的論理和演算処理の結果として得られる一相信号に基づいてパルスを計数した結果を示す。
例えば、第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号を計数する処理において、ホットラインパルス信号に基づいて検出したフォーカスレンズ222の移動方向に応じて加減算を定める。第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて検出したフォーカスレンズ222の移動方向に応じて、ホットラインパルス信号を計数する処理の加減算を行うことができる。
このように構成することにより、第2アダプター通信部313は、レンズ種別情報の状態が第2の状態(二相)を示す場合、ホットラインパルス信号のみに基づいて生成位置情報(フォーカスレンズ222の移動方向と移動量を示す情報)を生成する。
アダプター制御部200は、入力されるホットラインパルスを逐次検出することにより、その時々のフォーカスレンズ222の位置を計数結果から得ることができる。なお、アダプター制御部200は、AFエンコーダ232から出力された二相信号の排他的論理和演算処理を行うことにより、二相信号の周期の半分の周期に応じて、その時々のフォーカスレンズ222の位置を計数結果から得る。これにより、アダプター制御部200は、AFエンコーダ232から出力された二相信号をそのまま処理する場合より、検出間隔を狭めることができることから、時間軸方向の検出精度を倍に高めることができる。
図9(a)は、カメラ制御部110から指示されたフォーカスレンズ222の移動方向を示す。図に示すように信号がH(ハイ)レベルである場合に第1の方向に移動させる制御指令(フォーカス駆動指令1)が出力されている状態を示し、L(ロー)レベルである場合に、第1の方向と逆の方向である第2の方向に移動させる制御指令(フォーカス駆動指令1)が出力されている状態を示す。
図9(b−1)と(b−2)は、AFエンコーダ232から出力される信号(一相信号)を示す。一相タイプのAFエンコーダ232からは、二相タイプのエンコーダと異なり、一方の信号にだけパルスが出力される(図9(b−1)参照)。
図9(c)は、図9(b−1)と(b−2)とに示した一相信号の排他的論理和演算処理の結果を示す。
図9(d)は、AFエンコーダ232から出力された一相信号の排他的論理和演算処理の結果として得られる一相信号に基づいてパルスを計数した結果を示す。
そしてフォーカスレンズ222の実際の移動方向を示す情報に関しては、カメラ制御部110において生成されたフォーカス駆動指令1に含まれる駆動方向の指令情報を代用する。
例えば、図8に示す二相信号の周期(2T)の半分の期間を周期(T)とする1相信号とする場合、時間軸方向の検出精度を同じにすることができる。
この結果、第2アダプター通信部313は、レンズ種別情報に応じて生成位置情報を生成する処理を変更することにより、ホットラインパルス信号に基づいてフォーカスレンズ222の位置を検出することができる。
上記の場合、例えば、アダプター制御部310(第2アダプター通信部313)は、2相信号の論理状態に基づいた論理演算処理として、2相信号の論理状態を入力とする排他的論理和演算処理を含むものであってもよい。
図10を参照して、アダプター制御部310が光学系駆動部230のAFエンコーダ232が検出した位置情報をカメラ制御部110に通信する処理について説明する。
図10は、ホットライン通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図10に示される通信シーケンスには、ホットライン通信(第2データ通信系D2b,D2L)と、ホットライン通信を制御するためのコマンドデータ通信(第1データ通信系D1b、D1L)とを合わせて示している。この図10では、ホットライン通信における処理を示す枠を二重線で示し、コマンドデータ通信における処理を示す枠を実線で示す。
カメラ制御部110からの制御により、交換レンズ200が備えているフォーカスレンズ222の位置を制御する場合に、フォーカスレンズ222の位置情報をカメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を利用可能にする。
ステップS910において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を制御する通信制御指令であるホットライン通信設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1910)。このホットライン通信設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可するように、第2アダプター通信部313を制御するための制御指令である。
また、第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213から送られてくるホットラインパルス信号のパルス数の計数を行う。
周期Thに従って行われるホットライン通信それぞれにおいて、例えば、ステップS6010に示すように、第2カメラ通信部113は、第2アダプター通信部313にホットライン通信を要求し、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置情報を受信する(ステップS6110)。
また、第2アダプター通信部313は、第2カメラ通信部113から要求された通信タイミングに同期して、生成したフォーカスレンズ222の位置情報を第2カメラ通信部113に送信する(ステップS7110)。
ステップS920において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を停止させるように制御する通信制御指令であるホットライン通信禁止設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1920)。このホットライン通信禁止設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信禁止設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可しないようにして、第2アダプター通信部313からのホットライン通信による送信を停止させるように制御するための制御指令である。
例えば、アダプター制御部310は、AFエンコーダ232からの信号として2相信号が供給される場合、2相信号のうちの何れか一方のパルス信号を計数し、計数結果を倍にした結果に基づいて第1信号形態に対応する位置情報を生成してもよい。
これにより、アダプター300からカメラボディ100に供給するフォーカスレンズ222の位置情報を、AFエンコーダ232の仕様に影響されることなく、カメラボディ100における処理において、AFエンコーダ232の仕様に応じた変換処理や切替処理などを行うことなく、1相信号としての処理とすることができる。
例えば、アダプター制御部310は、2つの形態の何れかのパルス信号を供給可能な交換レンズ200に対し、第1信号形態のパルス信号を出力するように第2の制御指令により交換レンズ200を制御する。
これにより、アダプター300に供給される信号が1相信号になるように制御されるので、アダプター300においては、1相信号としての処理を行うことができる。よって、アダプター300からカメラボディ100に供給するフォーカスレンズ222の位置情報を、AFエンコーダ232の仕様に影響されることなく、カメラボディ100における処理において、AFエンコーダ232の仕様に応じた変換処理や切替処理などを行うことなく、1相信号としての処理とすることができる。
このように、カメラボディ100から交換レンズ200を制御するにあたり、カメラボディ100と交換レンズ200とが異なる通信規格に基づいて通信する場合であっても、アダプター制御部310が、それぞれの通信規格に応じて変換できる。また、アダプター制御部310は、供給されるパルス信号の信号形態に応じることなく、フォーカスレンズ222の移動状態を示す情報として、異なる信号形態のうち予め定められた所定の信号形態に対応するフォーカスレンズ222の位置情報を生成することから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
また、アダプター制御部310は、その記憶されている情報を、第1の通信規格に適合する情報に変換して、第1マウント301に装着されているカメラボディ100に送信する。
また、アダプター制御部310は、記憶されている情報に基づいて、第1の制御指令を第2の制御指令に変換する。
また、第1の制御指令は、光学系駆動部230(焦点調節機構)に駆動されるフォーカスレンズ222を駆動するためのAF駆動部231(モーター)の駆動回転量を示す。アダプター制御部310は、その駆動回転量を、記憶されている情報を用いた変化処理によって、結像位置の変化量に変換する。
例えば、第2アダプター通信部313は、レンズ種別情報の状態が第1の状態(第1のタイプ、一相)を示す場合、第1の制御指令に含まれる、フォーカスレンズ222を移動させる方向を示す移動方向制御情報(方向指令情報)と、交換レンズ200から出力されるホットラインパルス信号とに基づいて位置情報を生成する。この場合に、第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号を計数する処理において、フォーカスレンズ222を移動させる方向を示す移動方向制御情報(方向指令情報)に応じて加減算を定めるようにする。
このように、交換レンズ200から出力される信号が異なる場合であっても、レンズ種別情報に応じて、フォーカスレンズ222の位置を検出する処理を変更することができることから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
図11を参照し、ホットラインパルスと像面移動量の関係について説明する。
図11は、ホットラインパルスと像面移動量の関係を示す図である。この図11において示されるように、カメラシステム1において、交換レンズ200側の通信(ホットラインパルス通信)におけるホットライン1パルスの定義は、1相出力(上述の第1信号形態)の場合は、その出力信号の1周期(立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまで)を「1パルス」としている(図11b参照方)。その一方、2相出力(上述の第2信号形態)の場合は、2相のうちの片相の出力信号の1周期(立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまで)を「1パルス」としている。このため、アダプター制御部310は、交換レンズ200側からのホットラインパルスのカウント方法に従って、以下(A)〜(G)のようにホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量のデータ変換を行ってホットラインデータを生成する。
1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合4回なされるが、1周期=1パルスの定義に従うために、総カウント結果を1/4倍したものをカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量を1/4にする)。
1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合2回なされるが、1周期=1パルスの定義に従うために、総カウント結果を1/2倍したものをカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量を1/2にする)。
1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合1回なされ、それをそのままカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量の通りにする)。
上記(A)と同様に、1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合4回なされるが、1周期=1パルスの定義に従うために、総カウント結果を1/4倍したものをカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量を1/4にする)。
上記(B)と同様に、1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合2回なされるが、1周期=1パルスの定義に従うために、総カウント結果を1/2倍したものをカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量を1/2にする)。
1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合2回なされるが、1周期=1パルスの定義に従うために、総カウント結果を1/2倍したものをカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量を1/2にする)。
1周期内(A相信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジ前まで)において、エッジカウントが都合1回なされ、それをそのままカウント値とする(換言すれば、レンズ側からのホットラインパルス1パルスあたりの像面移動量の通りにする)。
このように、ホットラインパルスの周期に応じて、像面移動量を関係付けることにより、ホットラインパルス信号が異なる交換レンズに対しても制御可能とすることができる。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
例えば、交換レンズ200とカメラボディ100とが、アダプター300と他の変換アダプター(テレコンバータ等)とを介して交換レンズ200に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター300は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
Claims (10)
- 焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、
前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第1の通信規格に基づいて通信可能であり、且つ前記第2マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第2の通信規格に基づいて通信可能なアダプター制御部と、を有し、
前記第2マウント部は、互いに異なる信号形態のパルス信号を出力する、互いに異なる種類の交換レンズを着脱可能であり、
前記アダプター制御部は、
前記フォーカスレンズの移動状態を示す情報として、前記第2マウント部に装着された交換レンズの種類に関わらず、前記交換レンズから出力される前記パルス信号に基づいて、所定の信号形態に対応する前記フォーカスレンズの位置情報を生成する
ことを特徴とするアダプター。 - 前記交換レンズの種類には、前記パルス信号を第1信号形態で出力するタイプと第2信号形態で出力するタイプがあり、
前記アダプター制御部は、
前記位置情報の生成処理を、前記パルス信号の信号形態に応じて変更することによって、前記交換レンズから前記第1信号形態と前記第2信号形態の2つの形態のうち何れが供給された場合であっても、前記第1信号形態に対応する前記位置情報を生成し、
前記生成した位置情報を前記カメラボディに送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記パルス信号の信号形態が前記第1信号形態である場合には、前記フォーカスレンズの位置を検出したエンコーダからの信号として1相信号が供給され、
前記パルス信号の信号形態が前記第2信号形態である場合には、前記フォーカスレンズの位置を検出したエンコーダからの信号として2相信号が供給される
ことを特徴とする請求項2に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記エンコーダからの信号として前記2相信号が供給される場合、前記2相信号の論理状態に基づいた論理演算処理により、前記2相信号の周波数の倍の周波数を有する1相信号を生成し、前記生成された1相信号に基づいて前記第1信号形態に対応する前記位置情報を生成する
ことを特徴とする請求項3に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記2相信号の論理状態に基づいた前記論理演算処理として、前記2相信号の論理状態を入力とする排他的論理和演算処理を含む
ことを特徴とする請求項4に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記エンコーダからの信号として前記2相信号が供給される場合、前記2相信号のうちの何れか一方の前記パルス信号を計数し、前記計数結果を倍にした結果に基づいて前記第1信号形態に対応する前記位置情報を生成する
ことを特徴とする請求項3に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記2つの形態の何れかのパルス信号を供給可能な前記交換レンズに対し、前記第1信号形態のパルス信号を出力するように前記第2の制御指令により前記交換レンズを制御する
ことを特徴とする請求項3に記載のアダプター。 - 前記アダプター制御部は、
前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された、前記第1の通信規格に基づく第1の制御指令を、前記カメラボディから受信し、
前記第1の制御指令を、前記第2の通信規格に基づく第2の制御指令に変換し、
前記第2の制御指令を、前記第2マウント部に装着されている前記交換レンズに対して送信し、
前記第2の制御指令を前記交換レンズに送信した後で、前記交換レンズから出力される前記フォーカスレンズの移動状態に応じたパルス信号を受信して計数し、前記計数したパルス信号に基づいて前記位置情報を生成し、前記生成した位置情報を前記カメラボディに送信する
ことを特徴とする請求項3から請求項7の何れか一項に記載のアダプター。 - 請求項1から請求項8の何れか一項に記載のアダプターと、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えることを特徴とするカメラシステム。 - 焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディの間で第1の通信規格に基づいて通信するステップと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズの間で第2の通信規格に基づいて通信するステップと、
前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された、前記第1の通信規格に基づく第1の制御指令を、前記カメラボディから受信するステップと、
前記第1の制御指令を、前記第2の通信規格に基づく第2の制御指令に変換するステップと、
前記第2の制御指令を、前記第2マウント部に装着されている前記交換レンズに対して送信するステップと、
前記交換レンズから供給されるパルス信号には異なる信号形態があり、前記供給されるパルス信号の信号形態に応じることなく、前記フォーカスレンズの移動状態を示す情報として、前記異なる信号形態のうち予め定められた所定の信号形態に対応する前記フォーカスレンズの位置情報を生成するステップと
を有することを特徴とするアダプター制御プログラム。
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