JP2002251699A - 走行警告案内装置 - Google Patents
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 急発進や急停車、急ハンドルなどの危険走行
を運転者に注意喚起して安全運転に対する自覚を持たせ
る。 【解決手段】 ＣＰＵ２０に設けた危険走行検出手段２
３が、予め設定した基準値と比較することにより急発進
や急停車、急ハンドルなどの危険走行を検出し、危険走
行が検出された場合には、ＣＰＵ２０が、記憶部１７の
ＲＯＭに格納された音声信号の中から該当する警告音声
信号を読み出して、音声プロセッサ１８を介してスピー
カ１９から危険である旨の警告を音声出力する。
を運転者に注意喚起して安全運転に対する自覚を持たせ
る。 【解決手段】 ＣＰＵ２０に設けた危険走行検出手段２
３が、予め設定した基準値と比較することにより急発進
や急停車、急ハンドルなどの危険走行を検出し、危険走
行が検出された場合には、ＣＰＵ２０が、記憶部１７の
ＲＯＭに格納された音声信号の中から該当する警告音声
信号を読み出して、音声プロセッサ１８を介してスピー
カ１９から危険である旨の警告を音声出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され
て、車両走行中の警告案内、特に急発進、急停車、急ハ
ンドルなどの危険走行を防止するための警告案内を音声
で行う走行警告案内装置に関する。
て、車両走行中の警告案内、特に急発進、急停車、急ハ
ンドルなどの危険走行を防止するための警告案内を音声
で行う走行警告案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行安全は、道、車、人の３つの
要素から成り立っており、道路構造や気候などの環境、
車両自体の構造や装備、運転車の性格や体調などが関係
してくる。車両自体の構造や装備に関しては、近年のエ
レクトロニクス化に伴い大きな進歩が見られ、アンチス
キッドブレーキシステムやエアバッグシステム、車両後
方の障害物検知システム、車間距離・速度制御システム
等が実用化されている。一方、運転者に関する事項は、
安全走行を支援するための装置としてナビゲーション装
置が実用化されている。ナビゲーション装置では、ＧＰ
Ｓを利用して検出した自車位置を基に、目的地までの走
行経路をディスプレイの地図上に表示して、途中の交差
点案内、高速道路の入口や出口の案内、サービスエリア
やパーキングエリアの案内などを音声により行って、運
転者が運転に集中できる環境を提供している。
要素から成り立っており、道路構造や気候などの環境、
車両自体の構造や装備、運転車の性格や体調などが関係
してくる。車両自体の構造や装備に関しては、近年のエ
レクトロニクス化に伴い大きな進歩が見られ、アンチス
キッドブレーキシステムやエアバッグシステム、車両後
方の障害物検知システム、車間距離・速度制御システム
等が実用化されている。一方、運転者に関する事項は、
安全走行を支援するための装置としてナビゲーション装
置が実用化されている。ナビゲーション装置では、ＧＰ
Ｓを利用して検出した自車位置を基に、目的地までの走
行経路をディスプレイの地図上に表示して、途中の交差
点案内、高速道路の入口や出口の案内、サービスエリア
やパーキングエリアの案内などを音声により行って、運
転者が運転に集中できる環境を提供している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、道路状態や交通状態を音声で
知らせることはできるが、運転状態を検知して運転者に
警告することはしていない。従って、単に運転者に道路
状態や交通状態の情報提供を行っても、運転者が安全運
転に対する自覚がない場合には、安全運転に寄与するこ
とはできない。
ナビゲーション装置では、道路状態や交通状態を音声で
知らせることはできるが、運転状態を検知して運転者に
警告することはしていない。従って、単に運転者に道路
状態や交通状態の情報提供を行っても、運転者が安全運
転に対する自覚がない場合には、安全運転に寄与するこ
とはできない。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、運転者に注意を促して安全運転に対する
自覚を持たせることのできる走行警告案内装置を提供す
ることを目的とする。
るものであり、運転者に注意を促して安全運転に対する
自覚を持たせることのできる走行警告案内装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の走行警告案内装置は、予め設定した基準値
と比較することにより危険走行を検出する危険走行検出
手段と、前記危険走行が検出された場合に警告案内を音
声で出力する音声出力手段とを備えたものであり、危険
走行が検出された場合に、音声により危険である旨を警
告することにより、運転者に対して安全運転に対する自
覚を持たせることができる。
に、本発明の走行警告案内装置は、予め設定した基準値
と比較することにより危険走行を検出する危険走行検出
手段と、前記危険走行が検出された場合に警告案内を音
声で出力する音声出力手段とを備えたものであり、危険
走行が検出された場合に、音声により危険である旨を警
告することにより、運転者に対して安全運転に対する自
覚を持たせることができる。
【０００６】また、本発明の走行警告案内装置は、前記
危険走行検出手段が、急発進または急停車を検出するこ
とを特徴とするものであり、追突の恐れのある急発進や
追突される恐れのある急停車を検出した場合には、その
旨を音声で警告することにより、運転者に対して安全運
転に対する自覚を持たせることができる。
危険走行検出手段が、急発進または急停車を検出するこ
とを特徴とするものであり、追突の恐れのある急発進や
追突される恐れのある急停車を検出した場合には、その
旨を音声で警告することにより、運転者に対して安全運
転に対する自覚を持たせることができる。
【０００７】また、本発明の走行警告案内装置は、前記
危険走行検出手段が、急ハンドルを検出することを特徴
とするものであり、衝突や横転の恐れのある急ハンドル
を検出した場合には、その旨を音声で警告することによ
り、運転者に対して安全運転に対する自覚を持たせるこ
とができる。
危険走行検出手段が、急ハンドルを検出することを特徴
とするものであり、衝突や横転の恐れのある急ハンドル
を検出した場合には、その旨を音声で警告することによ
り、運転者に対して安全運転に対する自覚を持たせるこ
とができる。
【０００８】また、本発明の走行警告案内装置は、前記
危険走行検出手段による急ハンドルの検出を角速度セン
サを用いて行うことを特徴とするものであり、角速度セ
ンサを用いたジャイロセンサにより車両の回転角を検出
したり、またはステアリングハンドルに設けられた角速
度センサにより操舵角を検出することにより、急ハンド
ルを検出することができる。
危険走行検出手段による急ハンドルの検出を角速度セン
サを用いて行うことを特徴とするものであり、角速度セ
ンサを用いたジャイロセンサにより車両の回転角を検出
したり、またはステアリングハンドルに設けられた角速
度センサにより操舵角を検出することにより、急ハンド
ルを検出することができる。
【０００９】また、本発明の走行警告案内装置は、前記
音声出力手段による警告案内を、警告発生回数に対して
一定の割合で、または不規則に行うことを特徴とするも
のであり、急発進や急停車、急ハンドルなどの危険走行
を検出した場合に、毎回警告を行うと、運転者がうるさ
く感じて言うことを聞かなくなる場合もあるので、警告
を毎回行うのではなく時々行うことにより、運転者に対
して徐々に安全運転に対する自覚を持たせることができ
る。
音声出力手段による警告案内を、警告発生回数に対して
一定の割合で、または不規則に行うことを特徴とするも
のであり、急発進や急停車、急ハンドルなどの危険走行
を検出した場合に、毎回警告を行うと、運転者がうるさ
く感じて言うことを聞かなくなる場合もあるので、警告
を毎回行うのではなく時々行うことにより、運転者に対
して徐々に安全運転に対する自覚を持たせることができ
る。
【００１０】また、本発明の走行警告案内装置は、前記
音声出力手段による警告案内の表現、発声者の性別また
は年齢を、時間帯、季節、行事または走行回数に応じて
変更することを特徴とするものであり、運転者に警告を
行う場合に、ありきたりの警告を繰り返すよりも、昼夜
の時間帯や季節、ゴールデンウイークなどの行事または
同じ道路を通る回数に応じて別の表現に変えたり、女性
や子供の声で出力することにより、運転者に有効に作用
して、安全運転に対する自覚を持たせることができる。
音声出力手段による警告案内の表現、発声者の性別また
は年齢を、時間帯、季節、行事または走行回数に応じて
変更することを特徴とするものであり、運転者に警告を
行う場合に、ありきたりの警告を繰り返すよりも、昼夜
の時間帯や季節、ゴールデンウイークなどの行事または
同じ道路を通る回数に応じて別の表現に変えたり、女性
や子供の声で出力することにより、運転者に有効に作用
して、安全運転に対する自覚を持たせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行警告案内装置を備えた車載ナビゲーション
装置の構成を示している。図１において、方位センサ１
は、角速度センサである振動ジャイロが使用され、車両
の進行方位を検出するとともに車両の急ハンドルを検出
するものである。車速センサ２は、車両の車輪回転数に
応じた車速パルスから車速を検出するものである。加速
度センサ３は、車両の急発進および急停車を検出するも
ので、加速および減速の両方を検出できるものである。
センサ信号処理部４は、方位センサ１、車速センサ２お
よび加速度センサ３からの信号を増幅して制御に必要な
信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ５は、ＤＶＤ
−ＲＯＭから地図データや音声データ、音声認識用辞書
データなどを読み出すものである。液晶ディスプレイ６
は、地図および現在の自車位置、方位、操作メニューな
どを表示するものであり、その前面にリモコン７からの
信号を受信する受光部６ａを備えている。リモコン７
は、液晶ディスプレイ６の前面に設けられたタッチパネ
ルや操作ボタンなどとともに操作部を構成する。ＧＰＳ
受信機８は、複数の衛星から送信される電波を受信し
て、自車の現在位置（緯度・経度）を演算するものであ
る。ＧＰＳアンテナ９は、ＧＰＳ電波を受信するための
アンテナである。外部通信制御部１０は、携帯電話また
はアダプタを介して外部のインターネットなどのネット
ワークに接続するためのものである。これらのうち、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭドライブ５は、液晶ディスプレイ６に一体
化され、ＧＰＳ受信機８とともに車両のダッシュボード
上に配置され、車内ＬＡＮ１１を通じて装置本体１２の
通信インターフェース１３に接続されている。装置本体
１２は、車両のトランクルームや車内のセンターコンソ
ールなどに設置される。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行警告案内装置を備えた車載ナビゲーション
装置の構成を示している。図１において、方位センサ１
は、角速度センサである振動ジャイロが使用され、車両
の進行方位を検出するとともに車両の急ハンドルを検出
するものである。車速センサ２は、車両の車輪回転数に
応じた車速パルスから車速を検出するものである。加速
度センサ３は、車両の急発進および急停車を検出するも
ので、加速および減速の両方を検出できるものである。
センサ信号処理部４は、方位センサ１、車速センサ２お
よび加速度センサ３からの信号を増幅して制御に必要な
信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ５は、ＤＶＤ
−ＲＯＭから地図データや音声データ、音声認識用辞書
データなどを読み出すものである。液晶ディスプレイ６
は、地図および現在の自車位置、方位、操作メニューな
どを表示するものであり、その前面にリモコン７からの
信号を受信する受光部６ａを備えている。リモコン７
は、液晶ディスプレイ６の前面に設けられたタッチパネ
ルや操作ボタンなどとともに操作部を構成する。ＧＰＳ
受信機８は、複数の衛星から送信される電波を受信し
て、自車の現在位置（緯度・経度）を演算するものであ
る。ＧＰＳアンテナ９は、ＧＰＳ電波を受信するための
アンテナである。外部通信制御部１０は、携帯電話また
はアダプタを介して外部のインターネットなどのネット
ワークに接続するためのものである。これらのうち、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭドライブ５は、液晶ディスプレイ６に一体
化され、ＧＰＳ受信機８とともに車両のダッシュボード
上に配置され、車内ＬＡＮ１１を通じて装置本体１２の
通信インターフェース１３に接続されている。装置本体
１２は、車両のトランクルームや車内のセンターコンソ
ールなどに設置される。
【００１２】マイク１４は、車内の運転者近傍に配置さ
れ、ユーザが発声した語句を入力するものであり、音声
認識部１５は、マイク１４から入力された語句の単語を
周波数分析して入力音声を認識する。画像プロセッサ１
６は、地図データや自車の現在位置データ、建物データ
などに基づき表示画像の形成処理を行う。記憶部１７
は、プログラムやデータを格納したＲＯＭ、作業データ
を一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲ
ＡＭなどを備えている。音声プロセッサ１８は、音声認
識結果として出力された音素記号系列を音声信号に変換
したり、記憶部１７のＲＯＭに記憶された音声データを
音声信号に変換する。スピーカ１９は、音声プロセッサ
１８とともに音声出力手段を構成し、検索結果や音声認
識結果、走行ルート上の交差点案内、分岐案内、料金所
案内、出口案内、警告案内などの音声案内、およびリモ
コン７からの操作内容などを音声で出力する。ＣＰＵ
（中央処理装置）２０は、装置全体を制御するととも
に、ナビゲーション機能を実現するために、現在位置検
出手段２１、経路探索手段２２、危険走行検出手段２３
などを備えており、これらはソフトウエアとして実現さ
れる。
れ、ユーザが発声した語句を入力するものであり、音声
認識部１５は、マイク１４から入力された語句の単語を
周波数分析して入力音声を認識する。画像プロセッサ１
６は、地図データや自車の現在位置データ、建物データ
などに基づき表示画像の形成処理を行う。記憶部１７
は、プログラムやデータを格納したＲＯＭ、作業データ
を一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲ
ＡＭなどを備えている。音声プロセッサ１８は、音声認
識結果として出力された音素記号系列を音声信号に変換
したり、記憶部１７のＲＯＭに記憶された音声データを
音声信号に変換する。スピーカ１９は、音声プロセッサ
１８とともに音声出力手段を構成し、検索結果や音声認
識結果、走行ルート上の交差点案内、分岐案内、料金所
案内、出口案内、警告案内などの音声案内、およびリモ
コン７からの操作内容などを音声で出力する。ＣＰＵ
（中央処理装置）２０は、装置全体を制御するととも
に、ナビゲーション機能を実現するために、現在位置検
出手段２１、経路探索手段２２、危険走行検出手段２３
などを備えており、これらはソフトウエアとして実現さ
れる。
【００１３】次に、本実施の形態における動作につい
て、まずナビゲーション装置としての動作について説明
する。図１において、所定の操作により装置を立ち上げ
ると、ＣＰＵ２０内の現在位置検出手段２１が、ＧＰＳ
受信機８からの位置情報と、方位センサ１および車速セ
ンサ２からの信号をセンサ信号処理部４により処理した
データを基に自車の正確な現在位置を算出する。この自
車位置情報に基づき、ＣＰＵ２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ５を通じてＤＶＤ−ＲＯＭから該当する道路地図
データを読み出し、画像プロセッサ１６により画像デー
タに変換して記憶部１７のＶＲＡＭに一旦記憶した後、
色信号に変換して通信インターフェイス１３を通じて液
晶ディスプレイ６の画面上に自車位置とともに表示す
る。道路地図データの取得は、外部通信制御部１０を通
じて外部のサーバから取得することもできる。一方、マ
イク１４を通じて目的地などの住所名を入力すると、音
声認識部１５がその住所名を認識し、ＣＰＵ２０はその
住所名を目的地に設定し、記憶部１７のＲＡＭに記憶す
る。経路探索手段２２は、この特定された目的地までの
自車の現在位置からの最適な案内経路を算出し、液晶デ
ィスプレイ６の地図上に重ねて表示する。運転者は液晶
ディスプレイ６に表示された案内経路に沿って車両を進
めると、ＣＰＵ２０は、現在位置検出手段２１が算出し
た現在位置情報と道路地図データ上の道路ネットワーク
データを基に、液晶ディスプレイ６上の自車位置マーク
を順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐点などに
差し掛かると、道路地図データに付加された音声案内の
データがスピーカ１９から出力される。運転者は、この
ようなナビゲーション装置の誘導により、迷うことなく
最短距離で目的地まで走行することができる。
て、まずナビゲーション装置としての動作について説明
する。図１において、所定の操作により装置を立ち上げ
ると、ＣＰＵ２０内の現在位置検出手段２１が、ＧＰＳ
受信機８からの位置情報と、方位センサ１および車速セ
ンサ２からの信号をセンサ信号処理部４により処理した
データを基に自車の正確な現在位置を算出する。この自
車位置情報に基づき、ＣＰＵ２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ５を通じてＤＶＤ−ＲＯＭから該当する道路地図
データを読み出し、画像プロセッサ１６により画像デー
タに変換して記憶部１７のＶＲＡＭに一旦記憶した後、
色信号に変換して通信インターフェイス１３を通じて液
晶ディスプレイ６の画面上に自車位置とともに表示す
る。道路地図データの取得は、外部通信制御部１０を通
じて外部のサーバから取得することもできる。一方、マ
イク１４を通じて目的地などの住所名を入力すると、音
声認識部１５がその住所名を認識し、ＣＰＵ２０はその
住所名を目的地に設定し、記憶部１７のＲＡＭに記憶す
る。経路探索手段２２は、この特定された目的地までの
自車の現在位置からの最適な案内経路を算出し、液晶デ
ィスプレイ６の地図上に重ねて表示する。運転者は液晶
ディスプレイ６に表示された案内経路に沿って車両を進
めると、ＣＰＵ２０は、現在位置検出手段２１が算出し
た現在位置情報と道路地図データ上の道路ネットワーク
データを基に、液晶ディスプレイ６上の自車位置マーク
を順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐点などに
差し掛かると、道路地図データに付加された音声案内の
データがスピーカ１９から出力される。運転者は、この
ようなナビゲーション装置の誘導により、迷うことなく
最短距離で目的地まで走行することができる。
【００１４】次に、運転者が急発進や急停車などの危険
走行をした場合の動作について図２のフロー図を参照し
て説明する。車速センサ２は、車両走行中は常にに動作
状態にあり、車速センサ２からの車速パルスは、ＣＰＵ
２０内のカウンタにより２秒間に何パルスをカウントし
たかによって車速が検出される。また、加速度センサ３
も、車両走行中は常に動作状態にあり、例えば静電容量
型の加速度センサの場合は、センサとして働く振り子を
コンデンサの片方の極にして、加速度が振り子に加わる
と、その変位によってコンデンサの静電容量が変化する
ので、この変化を基に＋の加速度と−の減速度を検出で
きるようになっている。ＣＰＵ２０の危険走行検出手段
２３は、加速度センサ３からの信号を入力して加速度の
値を監視しており（ステップＳ１）、入力された加速度
が基準値以上で、かつ車速が基準値以上である危険走行
か否かを判断し（ステップＳ２）、危険走行と判断され
た場合には、ＣＰＵ２０が、記憶部１７のＲＯＭに格納
された音声信号の中から該当する警告音声信号を読み出
して、音声プロセッサ１８を介してスピーカ１９から危
険である旨の警告を出力する（ステップＳ３）。記憶部
１７のＲＯＭには、図２（ｂ）に示すような、加速度と
車速の対応テーブルが格納されており、加速度の値Ｇが
Ｇ1以上で、かつ車速ＶがＶ1以上の場合に危険走行と判
断する。危険走行の判断は、車速Ｖが大きくなるほど加
速度の値Ｇも大きくなるように設定されている。これら
の数値は、実験的に求めたものを使用する。なお、検出
された加速度が同じであっても、車速が大きい場合には
警告を出力し、車速が小さい場合には警告を出力しない
ようにプログラムされている。警告音声は、例えば、
「危ない！」「ぶつかるぞ！」「ぶつけられるぞ！」な
どである。
走行をした場合の動作について図２のフロー図を参照し
て説明する。車速センサ２は、車両走行中は常にに動作
状態にあり、車速センサ２からの車速パルスは、ＣＰＵ
２０内のカウンタにより２秒間に何パルスをカウントし
たかによって車速が検出される。また、加速度センサ３
も、車両走行中は常に動作状態にあり、例えば静電容量
型の加速度センサの場合は、センサとして働く振り子を
コンデンサの片方の極にして、加速度が振り子に加わる
と、その変位によってコンデンサの静電容量が変化する
ので、この変化を基に＋の加速度と−の減速度を検出で
きるようになっている。ＣＰＵ２０の危険走行検出手段
２３は、加速度センサ３からの信号を入力して加速度の
値を監視しており（ステップＳ１）、入力された加速度
が基準値以上で、かつ車速が基準値以上である危険走行
か否かを判断し（ステップＳ２）、危険走行と判断され
た場合には、ＣＰＵ２０が、記憶部１７のＲＯＭに格納
された音声信号の中から該当する警告音声信号を読み出
して、音声プロセッサ１８を介してスピーカ１９から危
険である旨の警告を出力する（ステップＳ３）。記憶部
１７のＲＯＭには、図２（ｂ）に示すような、加速度と
車速の対応テーブルが格納されており、加速度の値Ｇが
Ｇ1以上で、かつ車速ＶがＶ1以上の場合に危険走行と判
断する。危険走行の判断は、車速Ｖが大きくなるほど加
速度の値Ｇも大きくなるように設定されている。これら
の数値は、実験的に求めたものを使用する。なお、検出
された加速度が同じであっても、車速が大きい場合には
警告を出力し、車速が小さい場合には警告を出力しない
ようにプログラムされている。警告音声は、例えば、
「危ない！」「ぶつかるぞ！」「ぶつけられるぞ！」な
どである。
【００１５】このように、本実施の形態では、運転者が
急発進や急停車をした場合には、危険運転検出手段２３
が、予め定めた基準値と比較して危険走行か否かを判断
して、危険走行と判断した場合には、その旨の警告を音
声により出力するので、運転者に対して安全運転に対す
る自覚を持たせることができる。
急発進や急停車をした場合には、危険運転検出手段２３
が、予め定めた基準値と比較して危険走行か否かを判断
して、危険走行と判断した場合には、その旨の警告を音
声により出力するので、運転者に対して安全運転に対す
る自覚を持たせることができる。
【００１６】次に、運転者が急ハンドルを切った場合の
警告案内動作について図３のフロー図を参照して説明す
る。方位センサ１は、本来は自車の進行方位を検出する
ものであるが、本実施の形態では、車両の急ハンドルを
検出するために兼用しているので、クロック信号を基に
毎秒ごとに進行方位を検出し、前回の方位と現在の方位
を記憶部１７のＲＡＭに記憶する（ステップＳ１１）。
ＣＰＵ２０の危険走行検出手段２３は、方位センサ１か
らの信号を入力して前回の方位の値と現在の方位の値と
を比較しており、方位の差（車両の回転角）が基準値以
上で、かつ車速が基準値以上である危険走行か否かを判
断し（ステップＳ１２）、危険走行と判断された場合に
は、ＣＰＵ２０が、記憶部１７のＲＯＭに格納された音
声信号の中から該当する警告音声信号を読み出して、音
声プロセッサ１８を介してスピーカ１９から危険である
旨の警告を出力する（ステップＳ１３）。記憶部１７の
ＲＯＭには、図３（ｂ）に示すような、方位差と車速の
対応テーブルが格納されており、方位差の値θがθ1以
上で、かつ車速ＶがＶ1以上の場合に危険走行と判断す
る。危険走行の判断は、車速Ｖが大きくなるほど方位差
の値θが小さくなるように設定されている。これらの数
値は、実験的に求めたものを使用する。なお、検出され
た方位差が同じであっても、車速が大きい場合には警告
を出力し、車速が小さい場合には警告を出力しないよう
にプログラムされている。警告音声は、例えば、「危な
い！」「ぶつかるぞ！」などである。
警告案内動作について図３のフロー図を参照して説明す
る。方位センサ１は、本来は自車の進行方位を検出する
ものであるが、本実施の形態では、車両の急ハンドルを
検出するために兼用しているので、クロック信号を基に
毎秒ごとに進行方位を検出し、前回の方位と現在の方位
を記憶部１７のＲＡＭに記憶する（ステップＳ１１）。
ＣＰＵ２０の危険走行検出手段２３は、方位センサ１か
らの信号を入力して前回の方位の値と現在の方位の値と
を比較しており、方位の差（車両の回転角）が基準値以
上で、かつ車速が基準値以上である危険走行か否かを判
断し（ステップＳ１２）、危険走行と判断された場合に
は、ＣＰＵ２０が、記憶部１７のＲＯＭに格納された音
声信号の中から該当する警告音声信号を読み出して、音
声プロセッサ１８を介してスピーカ１９から危険である
旨の警告を出力する（ステップＳ１３）。記憶部１７の
ＲＯＭには、図３（ｂ）に示すような、方位差と車速の
対応テーブルが格納されており、方位差の値θがθ1以
上で、かつ車速ＶがＶ1以上の場合に危険走行と判断す
る。危険走行の判断は、車速Ｖが大きくなるほど方位差
の値θが小さくなるように設定されている。これらの数
値は、実験的に求めたものを使用する。なお、検出され
た方位差が同じであっても、車速が大きい場合には警告
を出力し、車速が小さい場合には警告を出力しないよう
にプログラムされている。警告音声は、例えば、「危な
い！」「ぶつかるぞ！」などである。
【００１７】このように、本実施の形態では、運転者が
急ハンドルを切った場合には、危険運転検出手段２３
が、予め定めた基準値と比較して危険走行か否かを判断
して、危険走行と判断した場合には、その旨の警告を音
声により出力するので、運転者に対して安全運転に対す
る自覚を持たせることができる。
急ハンドルを切った場合には、危険運転検出手段２３
が、予め定めた基準値と比較して危険走行か否かを判断
して、危険走行と判断した場合には、その旨の警告を音
声により出力するので、運転者に対して安全運転に対す
る自覚を持たせることができる。
【００１８】なお、上記実施の形態では、警告するか否
かを、運転状態に応じて変化させているが、危険走行と
判断された場合には、その発生回数に対して一定の割合
で、または不規則に警告を行うこともできる。例えば、
定期便トラックなどのように同じ道路を年中通っている
場合には、何回か１回の割合または１週間もしくは１ヶ
月に１回の割合で警告を出力する。また、警告の表現や
発声者の性別または年齢を、昼間か夜間かの時間帯また
は季節に応じて、またはゴールデンウイークや正月など
の行事に応じて変化させると、道路の混雑具合などを考
慮した時宜を得た警告を出力することができる。また、
上記実施の形態では、急ハンドルの検出を車両の方位変
化による車両の回転角から検出しているが、ステアリン
グハンドルに設けられた角速度センサにより、操舵角を
検出することにより急ハンドルを検出するようにしても
よい。
かを、運転状態に応じて変化させているが、危険走行と
判断された場合には、その発生回数に対して一定の割合
で、または不規則に警告を行うこともできる。例えば、
定期便トラックなどのように同じ道路を年中通っている
場合には、何回か１回の割合または１週間もしくは１ヶ
月に１回の割合で警告を出力する。また、警告の表現や
発声者の性別または年齢を、昼間か夜間かの時間帯また
は季節に応じて、またはゴールデンウイークや正月など
の行事に応じて変化させると、道路の混雑具合などを考
慮した時宜を得た警告を出力することができる。また、
上記実施の形態では、急ハンドルの検出を車両の方位変
化による車両の回転角から検出しているが、ステアリン
グハンドルに設けられた角速度センサにより、操舵角を
検出することにより急ハンドルを検出するようにしても
よい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、予め設
定した基準値と比較することにより危険走行を検出する
危険走行検出手段と、危険走行が検出された場合には警
告案内を音声で出力する音声出力手段とを備えたもので
あり、危険走行が検出された場合に、音声により危険で
ある旨を警告することにより、運転者に対して安全運転
に対する自覚を持たせることができ、従来の情報提供装
置を越えた優れた運転支援装置を提供することができ
る。
定した基準値と比較することにより危険走行を検出する
危険走行検出手段と、危険走行が検出された場合には警
告案内を音声で出力する音声出力手段とを備えたもので
あり、危険走行が検出された場合に、音声により危険で
ある旨を警告することにより、運転者に対して安全運転
に対する自覚を持たせることができ、従来の情報提供装
置を越えた優れた運転支援装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態における走行警告案内装置
を備えたナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック
図
を備えたナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック
図
【図２】本発明の実施の形態の急発進や急停車時におけ
る走行警告案内処理を示す概略フロー図
る走行警告案内処理を示す概略フロー図
【図３】本発明の実施の形態の急ハンドル時における走
行警告案内処理を示す概略フロー図
行警告案内処理を示す概略フロー図
１ 方位センサ ２ 車速センサ ３ 各種センサ ４ センサ信号処理部 ５ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ ６ 液晶ディスプレイ ７ リモコン ８ ＧＰＳ受信機 ９ ＧＰＳアンテナ １０ 外部通信制御部 １１ 車内ＬＡＮ １２ 通信インターフェイス １３ 装置本体 １４ マイク １５ 音声認識部 １６ 画像プロセッサ １７ 記憶部 １８ 音声プロセッサ １９ スピーカ ２０ ＣＰＵ ２１ 現在位置検出手段 ２２ 経路探索手段 ２３ 危険走行検出手段
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 FA23 FB10 3D044 AA21 AA24 AA27 AA35 AB01 AC26 AC31 AC56 AE04 AE21 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF25 FF33 LL01 LL02 LL07
Claims (8)
- 【請求項１】 予め設定した基準値と比較することによ
り危険走行を検出する危険走行検出手段と、前記危険走
行が検出された場合に警告案内を音声で出力する音声出
力手段とを備えた走行警告案内装置。 - 【請求項２】 前記危険走行検出手段が、急発進または
急停車を検出することを特徴とする請求項１記載の走行
警告案内装置。 - 【請求項３】 前記危険走行検出手段が、急ハンドルを
車両の回転により検出することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の走行警告案内装置。 - 【請求項４】 前記危険走行検出手段が、急ハンドルを
ステアリングハンドルの回転により検出することを特徴
とする請求項１または２記載の走行警告案内装置。 - 【請求項５】 前記危険走行検出手段による急ハンドル
の検出を角速度センサを用いて行うことを特徴とする請
求項３記載の走行警告案内装置。 - 【請求項６】 前記音声出力手段による警告案内を、警
告発生回数に対して一定の割合で行うことを特徴とする
請求項１から５のいずれかに記載の走行警告案内装置。 - 【請求項７】 前記音声出力手段による警告案内を、警
告発生回数に対して不規則に行うことを特徴とする請求
項１から５のいずれかに記載の走行警告案内装置。 - 【請求項８】 前記音声出力手段による警告案内の表
現、発声者の性別または年齢を、時間帯、季節、行事ま
たは走行回数に応じて変更することを特徴とする請求項
１から７のいずれかに記載の走行警告案内装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001048997A JP4008201B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 走行警告案内装置 |
| CA002372861A CA2372861A1 (en) | 2001-02-20 | 2002-02-19 | Travel direction device and travel warning direction device |
| US10/078,271 US20020128774A1 (en) | 2001-02-20 | 2002-02-20 | Travel direction device and travel warning direction device |
| EP02003835A EP1233389B1 (en) | 2001-02-20 | 2002-02-20 | Travel directions providing device |
| DE60214060T DE60214060T2 (de) | 2001-02-20 | 2002-02-20 | Vorrichtung zur Bereitstellung einer Wegbeschreibung |
| EP06008971A EP1684251A3 (en) | 2001-02-20 | 2002-02-20 | Travel direction and warning device |
| US11/131,223 US20050216185A1 (en) | 2001-02-20 | 2005-05-18 | Travel guidance device and travel warning announcement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001048997A JP4008201B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 走行警告案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002251699A true JP2002251699A (ja) | 2002-09-06 |
| JP4008201B2 JP4008201B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=18910167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001048997A Expired - Fee Related JP4008201B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-23 | 走行警告案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4008201B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005142936A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Clarion Co Ltd | 車載用音響装置、車載用音響装置の制御方法、車載用音響装置の制御プログラム、及び記録媒体 |
| JP2007303857A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
| WO2017075976A1 (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种驾驶行为评测方法及装置 |
| KR20220114713A (ko) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 김기영 | 난폭운전 방지용 감지시스템 |
| JP2023051919A (ja) * | 2021-01-06 | 2023-04-11 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム |
-
2001
- 2001-02-23 JP JP2001048997A patent/JP4008201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005142936A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Clarion Co Ltd | 車載用音響装置、車載用音響装置の制御方法、車載用音響装置の制御プログラム、及び記録媒体 |
| JP2007303857A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
| WO2017075976A1 (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种驾驶行为评测方法及装置 |
| JP2023051919A (ja) * | 2021-01-06 | 2023-04-11 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム |
| JP7438575B2 (ja) | 2021-01-06 | 2024-02-27 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム |
| KR20220114713A (ko) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 김기영 | 난폭운전 방지용 감지시스템 |
| KR102552946B1 (ko) * | 2021-02-09 | 2023-07-06 | 김기영 | 난폭운전 방지용 감지시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4008201B2 (ja) | 2007-11-14 |
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