JP2002242224A - 土質改良方法及び土質改良システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自走式土質改良機における車体へのクレーンの
配設を不要にして、自走式土質改良機に、改良すべき土
質及び土質改良材を移送することができる土質改良方法
及びシステムを提供する。 【解決手段】土質を改良する土質改良機１と、この土質
改良機１に改良すべき土質及び土質改良材を移送するこ
とができる油圧ショベル２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、改良すべき土砂に
加えられる土質改良材を移送するための土質改良材の移
送方法及び移送システムに係り、更に詳しくは自走式土
質改良機に装備された土質改良材貯留用タンクに、土質
改良材の袋を移送するための土質改良材の移送方法及び
移送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設発生土に例えば石灰やセメン
ト等を主成分とする土質改良材を混合して固化させ、再
利用可能な改良土に改良した後に、この改良土を掘削箇
所に埋めることが行われている。この作業を実現するた
めに、土砂を受け入れて、これに土質改良材を供給し改
良土を得る自走式土質改良機が提案されている。

【０００３】この種の自走式土質改良機においては、特
開平１１−２１７８２２号公報に記載されているよう
に、自走式土質改良機に装備した土質改良材用貯留タン
クに、土質改良材を詰めた袋を移送するためのクレーン
を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、自走式土質改良機の車体に配設したクレーンを用
いて、土質改良材を詰めた袋を貯留用タンクに移送する
ことができるので、その作業性を向上させることができ
る。

【０００５】しかし、その反面、クレーンを自走式土質
改良機の車体に配設したことにより、自走式土質改良機
の重量が増加する。また、クレーンを自走式土質改良機
における車体の側部に配設していること、及びこのクレ
ーンは１トンの土質改良材を詰め込んだ袋を移送するた
めに、自走式土質改良機の車体の当該部分を強固に構成
しなければならない。更に前述した重量が１トンにも及
ぶ土質改良材の袋を、前述したクレーンで移送する場合
に、それによる重心移動が生じるので、この重心移動を
考慮して、自走式土質改良機を構成する例えば土砂ホッ
パ、混合装置、土質改良材貯留用タンク、排出コンベア
等の構成機器の配置を十分に配慮しなければならず、そ
の設計計画に多大な時間を要すると言う憾みがある。

【０００６】本発明は、上述の事柄に基づいてなされた
もので、自走式土質改良機における車体へのクレーンの
配設を不要にして、自走式土質改良機に、改良すべき土
質及び土質改良材を移送することができる土質改良方法
及び土質改良システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、１つの発明は、受け入れた土砂を改質
するための土質改良材を、その貯留用タンクに移送する
ものにおいて、土質を改良する自走式土質改良機の近傍
に、走行体とこの上に設けた旋回体とその前部に俯仰動
可能に設けた多関節型作業アームとその先端に設けた掘
削バケットとその先端側に設けた吊荷フックとを備える
クレーン操作可能な油圧ショベルを配置し、前記油圧シ
ョベルの吊荷フックに土質改良材の袋を懸吊し、前記油
圧ショベルの作業アームの俯仰動作及び前記旋回体の旋
回動により、前記土質改良材の袋を、前記自走式土質改
良機に装備された土質改良材貯留タンクに投入し、また
前記油圧ショベルの掘削バケットにより、改良すべき土
砂を、前記自走式土質改良機に装備されたホッパに投入
することを特徴とする土質改良方法にある。

【０００８】この発明によれば、油圧ショベルによっ
て、自走式土質改良機への土質改良材及び改質すべき土
砂の移送供給が可能となるので、自走式土質改良機に移
送すべき土質改良材及び改質すべき土砂の配置の融通性
が向上し、その作業性を高めることができる。

【０００９】また、もう一つ発明は、受け入れた土砂を
改質するための土質改良材を、その貯留タンクに移送す
るものにおいて、貯留タンク内に貯留した土質改良材を
受け入れた土砂に加えて土質を改良し排出する自走式土
質改良機と、多関節型作業アームの先端側に設けた吊荷
フックに土質改良材の袋を懸吊して、この土質改良材の
袋を、前記自走式土質改良機の土質改良材貯留タンクに
投入する吊荷可能な油圧ショベルとを備えたことを特徴
とする自走式土質改良機における土質改良システムにあ
る。

【００１０】この発明によれば、油圧ショベルによっ
て、自走式土質改良機への土質改良材及び改質すべき土
砂の移送供給が可能となるので、自走式土質改良機に、
土質改良材移送用のクレーンを設置する必要がなくな
る。その結果、クレーン設置のための自走式土質改良機
に対する強度配慮が不要になり、自走式土質改良機の構
成を簡単かつ安価に構成することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の土質改良システム
の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明
の土質改良システムの一実施の形態の全体構造を表す正
面図で、この図１において、１は土質を改良する自走式
土質改良機、２は自走式土質改良機１に改良すべき土砂
及びこの土砂に加える土質改良材を移送するための油圧
ショベルである。

【００１２】上述した自走式土質改良機１の構成を説明
すると、３はその走行体で、この走行体３は、走行体フ
レーム４と、この走行体フレーム４の両側にそれぞれ設
けたトラックフレーム５と、このトラックフレーム５の
一方側（図１中左側）に設けた遊動輪６と、前記トラッ
クフレーム５の他方側（図１中右側）に設けた駆動輪７
と、前記遊動輪６と前記駆動輪７とに掛け回した履帯８
とで構成されている。

【００１３】９は前記走行体フレーム４に設けた本体フ
レーム、１０は前記本体フレーム９の一方側（図１中右
側）に支持枠１１を介して設けた動力装置で、この動力
装置１１はエンジンと、このエンジンによって駆動され
るポンプと、このポンプからの圧油を前記走行体及び後
述する機器に切換え供給する弁等とを備えている。

【００１４】１２は前記本体フレーム９のほぼ中央でそ
の長手方向に設けた混合装置で、この混合装置１２はそ
の装置本体内に平行に設けたパドル型のミキサを備えて
いる。この混合装置１２はその一方側（図１中左側）の
上部に入口を、またその他方側（図１中右側）に出口を
備えている。１３はその駆動装置である。

【００１５】１４は前記本体フレーム７の他方側（図１
中左側）に設けた支持架台、１５はこの支持架台１４上
にばね１６を介して設けた篩装置、１７は篩装置１５に
設けた偏心体駆動軸、１８は加振用油圧モータ、１９は
加振用油圧モータ１８と偏心体駆動軸１７とを連結する
ベルトである。

【００１６】２０は篩装置１５の下方に位置するように
支持架台１４に設けた搬送コンベアで、この搬送コンベ
ア２０の放出側（図１中右側）は混合装置１２の入口に
臨んでいる。２１は篩装置１５と搬送コンベア２０との
間に位置するように支持架台１２に設けたホッパであ
る。

【００１７】２２は支柱２３によって支持された土質改
良材貯留用タンクで、この土質改良材貯留用タンク２２
の上部はその高さを調整するために蛇腹状に構成されて
いる。２４は土質改良材貯留用タンク２２の下部に設け
た供給口で、この供給口２４は前記搬送コンベア２０の
他方側（図１中右側）の上方に位置し、搬送コンベア２
０によって搬送されてくる土砂上に土質改良材を供給す
る。２５は土質改良材貯留用タンク２２内に設けられた
カッタで、このカッタは２５は、土質改良材貯留用タン
ク２２内に挿入される土質改良材収納用の袋２６の底部
に切り込みを入れるものである。

【００１８】２７は混合装置１２の出口から排出された
改質土を搬送し排出する排出コンベアで、この排出コン
ベア２７の一方側（図１中左側）は前記混合装置１２の
出口下に位置し、その他方側（図１中右側）は動力装置
１０の下方から昇り傾斜を持つように本体フレーム９に
支持されている。

【００１９】次に、前述した油圧ショベル２の構成を説
明する。２８はその走行体、２９は走行体２８上に旋回
可能に設けた旋回体、３０は旋回体２９上の後方に設け
た原動機、３１は旋回体２９の後部に設けたカウンタウ
エイト、３２は旋回体２９の前部に設けた運転席、３３
は旋回体２９の前部中央に俯仰動可能に設けたブーム、
３４はブーム３３の先端に回動可能に設けたアーム、３
５はアーム３４の先端に回動可能に設けた掘削バケット
である。

【００２０】３６はブーム駆動用の油圧シリンダで、そ
の基端は旋回体２９に設けられ、そのピストンロッド３
７の先端はブーム３３の側面中間部に連結されている。
３８はアーム駆動用の油圧シリンダで、その基端はブー
ム３３の上面中間部に連結され、そのピストンロッド３
９の先端はアーム３４の基部に連結されている。４０は
掘削用バケット駆動用の油圧シリンダで、その基端はア
ーム３４の上面基部側に連結され、そのピストンロッド
４１の先端はリンク４２、４３の一方に連結されてい
る。リンク４２の他方はアーム３４に先端側に連結され
ている。また、リンク４３の他方はピン４４によって掘
削バケット３５の背部に連結されている。前述したブー
ム３３、アーム３４およびその駆動用油圧シリンダ３
７、３８は、多関節型作業アームを構成する。

【００２１】４５はピン４４に一端を搖動可能に設けた
連結体、４６は連結体４５の他端に設けたフックであ
る。

【００２２】前述した土質改良材収納用の袋２６は、図
２に示すように土質改良材を収納する袋体４７とこの袋
体４７の側部と底部との補強を兼ねる吊手４８とで構成
されている。

【００２３】次に上述した本発明の土質改良システムの
一実施の形態の動作を説明する。まず、油圧ショベル２
の多関節型作業アームの先端、即ちフック４６が自走式
土質改良機１の土質改良材貯留用タンク２２の上方に位
置し得るように、油圧ショベル２を前記自走式土質改良
機１に近傍に位置させる。

【００２４】次に、自走式土質改良機１の側方（図１の
紙面の前後方向）に、土質改良材収納用の袋２６を配置
する。

【００２５】次に、前述した油圧ショベル２の旋回体２
９の旋回、多関節型作業アームの俯仰動により、油圧シ
ョベル２における多関節型作業アームの先端に位置する
フック４６を、自走式土質改良機１の側方に位置した土
質改良材収納用の袋２６に位置させ、この袋２６の吊手
４８をフック４６に引っ掛ける。

【００２６】この状態において、油圧ショベル２の旋回
体２９の旋回、多関節型作業アームの俯仰動により、フ
ック４６に掛けられた土質改良材収納用の袋２６を吊り
上げて、自走式土質改良機１の土質改良材貯留用タンク
２２の上方に位置させる。

【００２７】次に、油圧ショベルにおける多関節型作業
アームの俯動により、土質改良材収納用の袋２６を土質
改良材貯留用タンク２２内に挿入する。これにより、土
質改良材収納用の袋２６の底部は、土質改良材貯留用タ
ンク２２内のカッタ２５によって切り裂かれるので、土
質改良材収納用の袋２６内の土質改良材が土質改良材貯
留用タンク２２内に放出される。その結果、土質改良材
貯留用タンク２２内には、土質改良材が補充される。

【００２８】一般的に土質改良材貯留用タンク２２内の
容量は、３トン程度であるので、その土質改良材の補充
動作は、土質改良材貯留用タンク２２内の土質改良材の
残量にもよるが、１回乃至は２回程度である。

【００２９】土質改良材貯留用タンク２２内に土質改良
材を投入した後は、油圧ショベル２の旋回体２９の旋
回、多関節型作業アームの俯仰動により、油圧ショベル
２のフックに懸吊した空の袋２６を、他の場所に移動
し、フック４６から空の袋２６を取り外す。

【００３０】次に、土質の改良作業を説明すると、今ま
で土質改良材収納用の袋２６の荷役に使用していた油圧
ショベル２を、その掘削用バケット３５によって改質す
べき土砂を自走式土質改良機１に移送供給する。

【００３１】そこで、油圧ショベル２の掘削用バケット
３５により自走式土質改良機１の篩装置１５に土砂を投
入すると、この篩装置１５を通過した土砂成分が下方の
ホッパ２１へと導入される。ホッパ２１で受け入れられ
た土砂は、その下方の搬送コンベア２０の搬送ベルト上
に載置され、自走式土質改良機１の他方へ向かって搬送
される。そして、搬送コンベア２０の搬送方向下流側端
部近傍にて、その搬送土砂の表面に、土質改良材貯留用
タンク２２の供給口２４から所定量の土質改良材が加え
られ、これらが搬送コンベア２０によって混合装置１２
に導入される。

【００３２】混合装置１２に導入された土砂及び土質改
良材は、混合装置１２内のパドルミキサで均一に攪拌混
合され、排出コンベア２７上に排出される。そして、改
良土は排出コンベア２７によってさらに自走式土質改良
機１の他方側に搬送され、最終的に自走式土質改良機１
の端部から排出される。

【００３３】上述したように、本発明の土質改良システ
ムの一実施の形態によれば、油圧ショベル２によって、
自走式土質改良機１への土質改良材及び改質すべき土砂
の移送供給が可能となるので、自走式土質改良機１に、
土質改良材移送用のクレーンを設置する必要がなくな
る。その結果、クレーン設置のための自走式土質改良機
に対する強度配慮が不要になり、自走式土質改良機の構
成を簡単かつ安価に構成することができる。

【００３４】また、本発明の土質改良方法の一実施の形
態によれば、油圧ショベル２によって、自走式土質改良
機１への土質改良材及び改質すべき土砂の移送供給が可
能となるので、自走式土質改良機１に移送すべき土質改
良材及び改質すべき土砂の配置の融通性が向上し、その
作業性を高めることができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の土質改良システムによれば、ク
レーン操作可能な油圧ショベルによって、自走式土質改
良機への土質改良材及び改質すべき土砂の移送供給が可
能となるので、自走式土質改良機に、土質改良材移送用
のクレーンを設置する必要がなくなる。その結果、クレ
ーン設置のための自走式土質改良機に対する強度配慮が
不要になり、自走式土質改良機の構成を簡単かつ安価に
構成することができる。

【００３６】また、本発明の土質改良方法によれば、ク
レーン操作可能な油圧ショベルによって、自走式土質改
良機への土質改良材及び改質すべき土砂の移送供給が可
能となるので、自走式土質改良機に移送すべき土質改良
材及び改質すべき土砂の配置の融通性が向上し、その作
業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土質改良システムの一実施の形態を示
す正面図である。

【図２】図１に示す本発明の土質改良システムの一実施
の形態に用いる土質改良材収納用の袋の一例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 自走式土質改良機 ２ 油圧ショベル ２６ 土質改良材収納用の袋 ４６ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け入れた土砂を改質するための土質改良
   材を、その貯留用タンクに移送するものにおいて、土質
   を改良する自走式土質改良機の近傍に、走行体とこの上
   に設けた旋回体とその前部に俯仰動可能に設けた多関節
   型作業アームとその先端に設けた掘削バケットとその先
   端側に設けた吊荷フックとを備えるクレーン操作可能な
   油圧ショベルを配置し、前記油圧ショベルの吊荷フック
   に土質改良材の袋を懸吊し、前記油圧ショベルの作業ア
   ームの俯仰動作及び前記旋回体の旋回動により、前記土
   質改良材の袋を、前記自走式土質改良機に装備された土
   質改良材貯留タンクに投入し、また前記油圧ショベルの
   掘削バケットにより、改良すべき土砂を、前記自走式土
   質改良機に装備されたホッパに投入することを特徴とす
   る土質改良方法。
2. 【請求項２】受け入れた土砂を改質するための土質改良
   材を、その貯留タンクに移送するものにおいて、貯留タ
   ンク内に貯留した土質改良材を受け入れた土砂に加えて
   土質を改良し排出する自走式土質改良機と、多関節型作
   業アームの先端側に設けた吊荷フックに土質改良材の袋
   を懸吊して、この土質改良材の袋を、前記自走式土質改
   良機の土質改良材貯留タンクに投入する吊荷可能な油圧
   ショベルとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機
   における土質改良システム。