JP3433468B2 - 泥土固化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水分を多く含んだ建設
汚泥、浚渫土、ヘドロ等のような泥土を固化するのに好
適な泥土固化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今まで、水分を多く含んだ泥土、例えば
高含水泥土は、密閉式のダンプトラックで産業廃棄物の
処理場に運び廃棄していたが、処理場の収容能力に限界
があることや新たに処理場の用地を確保することが困難
であること、及び、泥土の再利用による資材の効率的な
利用の観点等から、近年では、泥土にセメント系の固化
材を混合して固化、改良し、その改良土を道路工事や宅
地造成工事等の他の現場で盛土等に使用するケースが増
えている。

【０００３】泥土に固化材を混合し固化するに当たって
は、例えばホッパに泥土を投入し、０ッパからフィーダ
に泥土を落下させ、落下した泥土をフィーダでミキサに
供給し、ミキサで泥土に固化材を混合することが考えら
れる。そして、泥土の固化ムラを防止するために、フィ
ーダの動作量を一定に保ってホッパからミキサへの泥土
の供給量を一定にしようとすることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水分を
多く含んだ泥土をホッパに投入すると、ホッパ内での泥
土自体の重み即ち泥土圧により、泥土がフィーダの動作
とは無関係にミキサに流れ込み、フィーダの動作量を一
定にしていても泥土がミキサに定量供給されなくなるお
それがある。従って、泥土に固化材を混合して固化する
際の固化ムラを確実に防止するためには、実際にミキサ
に供給される泥土の量を正確に把握することが望まし
い。本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、固化材との混合部に供給される泥土
の供給量を一定に保つことができる泥土固化装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、泥土と固化材とを混合する混合手段と、前
記泥土が投入される泥土投入部と、前記泥土投入部から
前記混合手段に泥土を移送する泥土移送手段とを備える
泥土固化装置において、前記泥土移送手段はスクリュー
フィーダーから構成され、前記泥土投入部と前記泥土移
送手段とは一体に構成され、前記一体に構成された泥土
投入部及び前記泥土移送手段とそれら泥土投入部及び泥
土位相手段の中の泥土との合計重量を計測する計測手段
と、前記計測手段により計測された前記合計重量の経時
変化に基づいて前記混合手段に供給される泥土の単位時
間当たり実測供給量を算出する算出手段と、前記算出手
段により算出された前記単位時間当たり実測供給量が所
望の単位時間当たり目標供給量となるように前記泥土移
送手段の運転速度を制御する制御手段とを設けたことを
特徴とする。

【０００６】また、本発明は、前記泥土固化装置は、運
搬車の荷台上に積載可能な基台をさらに備えており、こ
の基台には、ジャッキ機構を備えた脚体が着脱可能に結
合される結合部が形成されているものとした。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による泥土固化装置の側
面図、図２乃至図４は同正面図、背面図、及び平面図で
ある。これらの図に示すように、本実施例の泥土固化装
置１は、フレーム３、泥土供給部５、異物除去部７、固
化材供給部９、予備固化材供給部１１、混合部１３、及
び制御部１５を備えている。そして、この泥土固化装置
１は図５に示すように、使用時に４ｔ車クラスのトラッ
ク１９でシールド工事や掘削工事等の現場に持ち込ま
れ、その荷台１９０１から降ろされて現場の地上に設置
される。

【０００８】フレーム３は、基台３０１、縦枠３０３、
上枠３０５、監視台３０７、安全柵３０９、及び縦梯子
３１１で構成されている。基台３０１は図５に示すよう
に、泥土固化装置１をトラック１９に積載した際にその
荷台１９０１上に位置する。縦枠３０３は図１乃至図３
に示すように、基台３０１の四隅から上方に向けて立設
されており、上枠３０５は矩形に形成され縦枠３０３の
上端に基台３０１と平行して取着されている。

【０００９】監視台３０７は、作業員（図示せず）が固
化材供給部９や予備固化材供給部１１の動作状態を監視
する際に上がるもので、図４に示すように上枠３０５に
その半分の広さで形成されている。安全柵３０９は、監
視台３０７上の作業員の転落防止のために設けられたも
ので、図１、図３及び図４に示すように上枠３０５の上
部に監視台３０７の回りを囲むように立設されている。
縦梯子３１１は監視台３０５への昇降用に設けられたも
ので、図１、図３及び図４に示すようにフレーム３の基
台３０１及び上枠３０５に取着されている。

【００１０】尚、泥土固化装置１をトラック１９の荷台
１９０１から降ろして現場の地上に設置する場合には、
図１及び図２に示すようにジャッキ３１５を備えたアウ
トリガ３１３（脚体に相当）が、基台３０１の四隅の側
部に形成された差込口３１７（図５、結合部に相当）に
差し込まれて取り付けられる。

【００１１】泥土供給部５は、泥土ホッパ５０１、スク
リューフィーダ５０５、４つのロードセル５０７、及び
起震器５０９を備えている。泥土ホッパ５０１（泥土投
入部に相当）は、シールド工事や掘削工事等の掘削作業
で出た泥土（図示せず）が投入されるもので、図１及び
図２に示すように、その上端に矩形の開口５０３を有し
ており、その四隅がフレーム３の上枠３０５に吊り下げ
支持されている。尚、泥土ホッパ５０１内には図１に示
すように圧力センサ５１１が設けられており、この圧力
センサ５１１により泥土ホッパ５０１内の泥土の土圧が
計測される。

【００１２】スクリューフィーダ５０５（泥土移送手段
に相当）は、泥土ホッパ５０１内の泥土を混合部１３に
移送するもので、泥土ホッパ５０１と一体に構成されて
いる。このスクリューフィーダ５０５は図１に示すよう
に、筒体５１３と、筒体５１３内に長手方向に沿って配
設された回転軸５１５と、回転軸５１５の周面に取着さ
れた送り羽根５１７とで構成されている。回転軸５１５
は、図２に示すように筒体５１３の一端に設けられたチ
ェーンスプロケット機構５１９を介してモータ５２１に
接続されており、このモータ５２１の駆動により回転軸
５１５が回転することで、泥土ホッパ５０１からスクリ
ューフィーダ５０５に供給された泥土が、送り羽根５１
７により筒体５１３内をその他端側に移送され、図１に
示すように筒体５１３の他端側の周面下部に設けられた
排出口５２３から混合部１３に供給される。

【００１３】４つのロードセル５０７（計測手段に相
当）は、泥土ホッパ５０１とスクリューフィーダ５０５
を合わせた重量を計測するもので、図１及び図２に示す
ように泥土ホッパ５０１の四隅の各吊り下げ支持箇所に
介設されている。起振器５０９は、泥土ホッパ５０１内
で泥土が目詰まりを起こすのを防止するため泥土ホッパ
５０１を振動させるもので、図１及び図２に示すように
泥土ホッパ５０１の側部に取着されており、フレーム３
の基台３０１上に設置されたエアコンプレッサ１７によ
り駆動される。

【００１４】異物除去部７は、ふるい網７０１、エアジ
ャッキ７０５、及びシュート７０７で構成されている。
ふるい網７０１は、泥土ホッパ５０１に投入される泥土
から異物（例えば木片、鉄くず、鉄筋等）取り除くもの
で、図１及び図２に示すように、泥土ホッパ５０１の開
口５０３を開閉するようヒンジ７０３を介してフレーム
３の上枠３０５に取着されている。

【００１５】エアジャッキ７０５は、ヒンジ７０３を中
心にふるい網７０１を揺動させるもので、図１及び図２
に示すようにフレーム３の上枠３０５に設けられてお
り、開閉弁７０９（図６）を介してエアコンプレッサ１
７から供給されるエアにより駆動される。シュート７０
７は、ふるい網７０１でふるい分けされた泥土中の異物
を地上に排出するもので、図２に示すようにヒンジ７０
３に近いフレーム３の縦枠３０３に取着されている。こ
のシュート７０７は中空に形成され、その上部に投入口
７１１が下端に排出口７１３がそれぞれ設けられてい
る。

【００１６】固化材供給部９は、投入部９０１、スクリ
ューフィーダ９０５、移送パイプ９０７、固化材ホッパ
９０９、ロードセル９１１、及びスクリューフィーダ９
１３を備えている。投入部９０１は、泥土を固化するセ
メント系の固化材が投入されるもので、図３に示すよう
にフレーム３の基台３０１の高さに設けられ、その上部
に固化材投入口９０３が設けられている。

【００１７】スクリューフィーダ９０５は、投入口９０
３から投入部９０１に投入された固化材をフレーム３の
上枠３０５より高い箇所に移送するもので、図３に示す
ように投入部９０１に近いフレーム３の縦枠３０３に沿
って設けられている。このスクリューフィーダ９０５
は、筒体９１５と、筒体９１５内に長手方向に沿って配
設された回転軸９１７と、回転軸９１７の周面に取着さ
れた送り羽根９１９とで構成されており、回転軸９１７
は、スクリューフィーダ９０５の上端に取着されたモー
タ９２１の駆動により回転する。

【００１８】移送パイプ９０７は図３に示すように、ス
クリューフィーダ９０５の上端と固化材ホッパ９０９の
上部との間を連絡している。固化材ホッパ９０９は、ス
クリューフィーダ９０５及び移送パイプ９０７を介して
投入部９０１から移送された固化材が貯留されるもの
で、図３に示すように、その上端がフレーム３の上枠３
０５に吊り下げ支持されている。尚、固化材ホッパ９０
９の下部には図３に示すように接続口９２３が設けられ
ており、不図示のエア供給用チューブを介してエアコン
プレッサ１７が接続されている。エアコンプレッサ１７
からのエアは接続口９２３を通して固化材ホッパ９０９
の内部に噴出され、固化材ホッパ９０９内部の固化材が
アーチングを起こさないようにエアレーションが行われ
る。

【００１９】ロードセル９１１は、固化材ホッパ９０９
の重量を計測するもので、図３に示すように固化材ホッ
パ９０９の吊り下げ支持箇所に介設されている。スクリ
ューフィーダ９１３は、固化材ホッパ９０９内の固化材
を混合部１３に移送するもので、図１に示すように筒体
９２５と、筒体９２５内に長手方向に沿って配設された
回転軸９２７と、回転軸９２７の周面に取着された送り
羽根９２９とで構成されている。回転軸９２７は、図１
及び図３に示すように筒体９２５の一端に設けられたチ
ェーンスプロケット機構９３１を介してモータ９３３に
接続されており、このモータ９３３の駆動により回転軸
９２７が回転することで、固化材ホッパ９０９からスク
リューフィーダ９１３に供給された固化材が、送り羽根
９２９により筒体９２５内をその他端側に移送され、図
３に示すように筒体９２５の他端側に接続された排出用
チューブ９３５を介して混合部１３に供給される。

【００２０】予備固化材供給部１１は、投入部１１０
１、移送パイプ１１０５、ブロア１１０７、予備固化材
ホッパ１１０９、ロードセル１１１１、及びスクリュー
フィーダ１１１３を備えている。投入部１１０１は、固
化材供給部９から混合部１３に供給される固化材とは異
なる予備の固化材が投入されるもので、図３及び図４に
示すようにフレーム３の縦梯子３１１の脇に基台３０１
とほぼ同じ高さで設けられ、その上部に予備固化材投入
口１１０３が設けられている。移送パイプ１１０５は図
３に示すように、投入部１１０１の下端と予備固化材ホ
ッパ１１０９の上部との間を連絡している。

【００２１】ブロア１１０７は、投入口１１０３から投
入部１１０１に投入された予備の固化材を、移送パイプ
１１０５を介して予備固化材ホッパ１１０９に送り込む
もので、図１及び図３に示すように予備固化材ホッパ１
１０９に付設されている。予備固化材ホッパ１１０９
は、移送パイプ１１０５を介して投入部１１０１から移
送された予備の固化材が貯留されるもので、図３に示す
ようにその上端がフレーム３の上枠３０５に吊り下げ支
持されている。尚、予備固化材ホッパ１１０９の下部に
は固化材ホッパ９０９と同様に、エアコンプレッサ１７
からのエアレーション用のエアを予備固化材ホッパ１１
０９の内部に導く接続口１１１５（図３）が設けられて
いる。

【００２２】ロードセル１１１１は、予備固化材ホッパ
１１０９の重量を計測するもので、図１に示すように予
備固化材ホッパ１１０９の吊り下げ支持箇所に介設され
ている。スクリューフィーダ１１１３は、予備固化材ホ
ッパ１１０９内の予備の固化材を混合部１３に移送する
もので、固化材供給部９のスクリューフィーダ９１３と
同様に構成され、図３に示すように、筒体１１１７、回
転軸１１１９、及び送り羽根１１２１を備えている。

【００２３】回転軸１１１９は図３に示すように、スク
リューフィーダ１１１３の一端に設けられたチェーンス
プロケット機構１１２３を介してモータ１１２５に接続
されており、このモータ１１２５の駆動により回転軸１
１１９が回転することで、予備固化材ホッパ１１０９か
らスクリューフィーダ１１１３に供給された予備の固化
材が、送り羽根１１２１により筒体１１１７内をその他
端側に移送され、図３に示すように筒体１１１７の他端
側に接続された排出用チューブ１１２７を介して混合部
１３に供給される。

【００２４】混合部１３は、ミキサ１３０１、支持台１
３０３、及びベルトコンベア１３０５を備えている。ミ
キサ１３０１（混合手段に相当）は、泥土供給部５から
の泥土に固化材供給部９からの固化材或は予備固化材供
給部１１からの予備の固化材を混合するもので、本実施
例では２軸パドル型のものが使用されている。このミキ
サ１３０１は図１及び図２に示すように、筒体１３０７
と、筒体１３０７内に長手方向に沿って配設された２本
の回転軸１３０９と、各回転軸１３０９の一端寄りの周
面に取着された螺旋状の送り羽根１３１１と、各回転軸
１３０９の他端寄りの周面に突設された複数のパドル１
３１３とで構成されている。

【００２５】図１に示すように、筒体１３０７の一端側
の周面には泥土供給部５のスクリューフィーダ５０５の
排出口５２３が接続されており、また、筒体１３０７の
一端側よりやや中央寄りで、パドル１３１３が突設され
た回転軸１３０９部分に臨む筒体１３０７の周面には、
固化材供給部９や予備固化材供給部１１のスクリューフ
ィーダ９１３，１１１３に連なる排出用チューブ９３
５，１１２７が接続されていて、それぞれ筒体１３０７
の内部と連通している。

【００２６】回転軸１３０９は、図１に示すように筒体
１３０７の一端に設けられたチェーンスプロケット機構
１３１５を介してモータ１３１７に接続されており、こ
のモータ１３１７の駆動により回転軸１３０９が回転す
ることで、泥土ホッパ５０１からミキサ１３０１に供給
された泥土が、送り羽根１３１１により筒体１３０７内
をその他端側に移送されて、排出用チューブ９３５，１
１２７が接続された筒体１３０７箇所に達する。

【００２７】そして、ここで固化材供給部９や予備固化
材供給部１１からの固化材や予備の固化材が供給され、
回転軸１３０９と共に回転するパドル１３１３により固
化材や予備の固化材が泥土に混合されつつ、送り羽根１
３１１によ泥土の送り力によって固化材や予備の固化材
が混合された泥土がさらに筒体１３０７内をその他端側
に移送され、図１に示すように筒体１３０７の他端側の
周面下部に設けられた排出口１３１９からベルトコンベ
ア１３０５に排出される。

【００２８】支持台１３０３はミキサ１３０１を傾動可
能に支持するもので、図１に示すように、その一端側の
下部がヒンジ１３２１を介してフレーム３の基台３０１
上に回転可能に連結されており、他端側の両側には図１
及び図３に示すようにそれぞれ吊り下げチェーン１３２
３の下端のフック１３２５が引っ掛けられている。各吊
り下げチェーン１３２３の上端には図３に示すようにフ
ック１３２７とウィンチ１３２９とが設けられており、
フック１３２７は、図３に示すようにフレーム３の縦枠
３０３と上枠３０５に連結された引っ掛け片３１９に引
っ掛けられている。従って、ウィンチ１３２９の巻き上
げ、繰り出し動作により吊り下げチェーン１３２３の長
さを変えることで、支持台１３０３乃至ミキサ１３０１
が任意の角度に傾動される。

【００２９】ベルトコンベア１３０５は、ミキサ１３０
１で固化材或は予備の固化材が混合された泥土を不図示
の土砂運搬用ダンプトラックの荷台等に移送するもの
で、その一端は図１に示すように、ミキサ１３０１の排
出口１３１９の下方に臨むようにフレーム３の基台３０
１に取着されている。

【００３０】制御部１５は、泥土固化装置１全体の制御
を行うもので、図２に示すようにフレーム３の基台３０
１上で泥土供給部５の脇の箇所に配設されており、泥土
固化装置１の外側に露出する操作面１５０１を備えてい
る。この制御部１５の概略構成を図６のブロック図に基
づいて説明する。図６に示すように制御部１５は、主制
御装置１５０３、メモリ１５０５、運転制御装置１５０
７、モータ駆動回路１５０９、弁駆動回路１５１１、ブ
ロア駆動回路１５１３、固化材選択スイッチ１５１５、
異物除去動作スイッチ１５１７、固化材投入スイッチ１
５１９、予備固化材投入スイッチ１５２１、泥土供給量
設定スイッチ１５２３、固化材供給量設定スイッチ１５
２５、及び予備固化材供給量設定スイッチ１５２７で構
成されている。

【００３１】主制御装置１５０３（算出手段に相当）に
は、泥土供給部５のロードセル５０７及び圧力センサ５
１１と、固化材供給部９や予備固化材供給部１１のロー
ドセル９１１，１１１１と、固化材選択スイッチ１５１
５、異物除去動作スイッチ１５１７、固化材投入スイッ
チ１５１９、及び予備固化材投入スイッチ１５２１とが
接続されている。メモリ１５０５には、泥土供給部５の
泥土ホッパ５０１内の土圧に応じたスクリューフィーダ
５０５の動作量を示すテーブルが格納されている。

【００３２】運転制御装置１５０７（制御手段に相当）
は、泥土供給部５、異物除去部７、固化材供給部９、予
備固化材供給部１１、及び混合部１３の動作を制御する
ものであり、モータ駆動回路１５０９は、泥土供給部
５、固化材供給部９、及び予備固化材供給部１１の各ス
クリューフィーダ５０５，９０５，９１３，１１１３
や、混合部１３のミキサ１３０１に設けられたモータ５
２１，９２１，９３３，１１２５，１３１７を動作させ
るものである。

【００３３】また、弁駆動回路１５１１は異物除去部７
のエアジャッキ７０５とコンプレッサ１７との間の開閉
弁７０９をそれぞれ動作させるものであり、ブロア駆動
回路１５１３は予備固化材供給部１１のブロア１１０７
を動作させるものである。固化材選択スイッチ１５１５
は、固化材供給部９からの固化材を泥土に混合するか、
或は予備固化材供給部１１からの予備固化材を泥土に混
合するかを選択指定するものである。異物除去動作スイ
ッチ１５１７は、異物除去部７でふるい分けされふるい
網７０１上に残った泥土中の異物を廃棄する際に操作さ
れ、固化材投入スイッチ１５１９及び予備固化材投入ス
イッチ１５２１は、固化材供給部９の投入部９０１に投
入した固化材をスクリューフィーダ９０５で固化材ホッ
パ９０９に移送する際や予備固化材供給部１１の投入部
１１０１に投入した予備の固化材をブロア１１０７で予
備固化材ホッパ１１０９に送り込む際にそれぞれ操作さ
れる。

【００３４】泥土供給量設定スイッチ１５２３、固化材
供給量設定スイッチ１５２５、及び予備固化材供給量設
定スイッチ１５２７はそれぞれ、泥土の性状に応じてあ
らかじめ割り出した泥土に対する固化材や予備の固化材
の添加率に応じて、泥土供給部５、固化材供給部９、及
び予備固化材供給部１１から混合部１３への、単位時間
当たりの泥土、固化材、及び予備の固化材の供給量を入
力設定するものである。

【００３５】次に、上記構成による本実施例の泥土固化
装置１を使用する場合について説明する。泥土の固化作
業を行う前に、必要に応じて固化材供給部９の投入部９
０１や予備固化材供給部１１の投入部１１０１に固化材
や予備の固化材を投入し、操作部１５の固化材投入スイ
ッチ１５１９や予備固化材投入スイッチ１５２１を操作
する。すると、固化材供給部９や予備固化材供給部１１
のロードセル９１１，１１１１で計測された重量を基に
主制御装置１５０３で検出された、固化材ホッパ９０９
内の固化材や予備固化材ホッパ１１０９内の予備の固化
材の重量に基づいて、固化材ホッパ９０９や予備固化材
ホッパ１１０９への固化材や予備の固化材の移送量が主
制御装置１５０３で算出される。

【００３６】算出された移送量のデータは運転制御装置
１５０７に転送され、運転制御装置１５０７は、その移
送量だけ固化材や予備の固化材が固化材ホッパ９０９や
予備固化材ホッパ１１０９に移送されるようにモータ駆
動回路１５０９やブロア駆動回路１５１３を制御して、
固化材供給部９のスクリューフィーダ９０５に設けられ
たモータ９２１や予備固化材供給部１１のブロア１１０
７を駆動させる。これにより、スクリューフィーダ９０
５で固化材が投入部９０１から固化材ホッパ９０９に所
定量移送され、或はブロア１１０７で予備の固化材が投
入部に所定量移送される。

【００３７】尚、固化材供給部９や予備固化材供給部１
１の投入部９０１，１１０１から固化材ホッパ９０９や
予備固化材ホッパ１１０９への固化材や予備固化材の移
送は、それらが固化材供給部９や予備固化材供給部１１
の投入部９０１，１１０１に投入されたことを、固化材
供給部９や予備固化材供給部１１のロードセル９１１，
１１１１で計測された重量の変化を基に主制御装置１５
０３で検出し、固化材投入スイッチ１５１９や予備固化
材投入スイッチ１５２１の操作を省略して行うようにし
てもよい。また、上述のように自動的に固化材や予備固
化材の移送量を決めてその量だけ移送させるのではな
く、必要に応じて作業員のマニュアル操作で適宜固化材
や予備固化材を移送させるようにしてもよい。さらに、
上述の固化材や予備固化材の投入作業は、泥土の固化作
業中に行ってもよい。

【００３８】そして、固化材ホッパ９０９や予備固化材
ホッパ１１０９に固化材や予備固化材がある程度貯留さ
れたならば、操作部１５の不図示のスタートキーの操作
等により動作の開始を指示する。その際に、操作部１５
の固化材選択スイッチ１５１５により、固化材又は予備
固化材のどちらを泥土に混合するかを設定しておく。ま
た、操作部１５の泥土供給量設定スイッチ１５２３、固
化材供給量設定スイッチ１５２５、及び予備固化材供給
量設定スイッチ１５２７により、泥土の性状に応じた固
化材や予備の固化材の添加率に対応する単位時間当たり
の泥土、固化材、及び予備の固化材の供給量を設定して
おく。尚、以後の説明を容易にするために、ここでは固
化材選択スイッチ１５１５で固化材供給部９からの固化
材を泥土に混合する旨が設定されたものする。

【００３９】泥土の固化作業を開始するに当たっては、
異物除去部７のふるい網７０１を閉じて泥土ホッパ５０
１の開口５０３を覆わせた状態で、ベルトコンベアやバ
ックホー（いずれも図示せず）等により泥土を泥土ホッ
パ５０１に投入する。このとき、泥土内に混じった木
片、鉄くず、鉄筋等の異物は、ふるい網７０１によりふ
るい分けされてふるい網７０１上に残る。

【００４０】ふるい網７０１上にある程度異物が溜った
ならば、操作部１５の異物除去動作スイッチ１５１９を
操作して、弁駆動回路１５１１により異物除去部７のエ
アジャッキ７０５とコンプレッサ１７との間の不図示の
開閉弁を開弁させ、エアジャッキ７０５にコンプレッサ
１７からのエアを供給させる。コンプレッサ１７からの
エアがエアジャッキ７０５に供給されると、エアジャッ
キ７０５のロッドが伸出してヒンジ７０３を中心にふる
い網７０１が揺動され、ふるい網７０１が開かれる。ふ
るい網７０１が開かれると、ふるい網７０１上に溜った
異物が滑り落ちてシュート７０７の投入口７１１からシ
ュート７０７内に投入され、シュート７０７内を伝って
排出口７１３から地上に放出、廃棄される。

【００４１】異物除去部７で異物が除去された泥土が泥
土供給部５の泥土ホッパ５０１に投入されると、起震器
５０９による泥土ホッパ５０１の振動で、泥土ホッパ５
０１内の泥土が目詰まりを起こすのが防止され、泥土が
泥土ホッパ５０１から確実にスクリューフィーダ５０５
に供給される。泥土ホッパ５０１から筒体５１３内に供
給された泥土は、スクリューフィーダ５０５の送り羽根
５１７により筒体５１３内を移送されて、排出口５２３
から混合部１３のミキサ１３０１に供給される。

【００４２】このとき、泥土ホッパ５０１内の土圧が圧
力センサ５１１により測定され、その結果が操作部１５
の主制御装置１５０３に転送される。主制御装置１５０
３は、泥土供給量設定スイッチ１５２３により設定され
た単位時間当たりの泥土供給量と、泥土ホッパ５０１内
の土圧とを基に、メモリ１５０５に格納されたテーブル
を検索し、泥土ホッパ５０１内の土圧に応じたスクリュ
ーフィーダ５０５の動作量を呼び出してその動作量を運
転制御装置１５０７に転送する。運転制御装置１５０７
は、転送された動作量に応じてスクリューフィーダ５０
５のモータ５２１の回転数を算出し、その回転数でモー
タ５２１が回転されるようにモータ駆動回路１５０９を
制御する。

【００４３】この制御により、泥土ホッパ５０１内の土
圧が低く泥土の自重による落下ではスクリューフィーダ
５０５から混合部１３に十分な量の泥土を供給できない
場合には、スクリューフィーダ５０５の回転軸５１５乃
至送り羽根５１７の回転数が増やされ、反対に、泥土ホ
ッパ５０１内の土圧が高い場合には回転軸５１５乃至送
り羽根５１７の回転数が減らされて、ミキサ１３０１に
供給される泥土が常に一定量となるようにされる。

【００４４】また、制御部１５の主制御装置１５０３で
は、泥土供給部５のロードセル５０７で計測された重量
の経時変化を基に、泥土供給部５から混合部１３に供給
される泥土の量が検出される。そして、主制御装置１５
０３では、検出された泥土の供給量と、先に泥土供給量
設定スイッチ１５２３により設定された単位時間当たり
の泥土供給量とを基に、泥土供給部５から混合部１３へ
の泥土の供給量が泥土供給量設定スイッチ１５２３によ
り設定された値となるように、泥土供給部５から混合部
１３への泥土の供給増減量が算出されて、算出された増
減量が運転制御装置１５０７に転送される。

【００４５】運転制御装置１５０７は、転送された増減
量に応じてスクリューフィーダ５０５のモータ５２１の
回転数の増減量を算出し、その増減量だけモータ５２１
の回転数が増減されるようにモータ駆動回路１５０９を
制御する、フィードバック制御部を行う。この制御によ
り、泥土供給部５から混合部１３への泥土の単位時間当
たりの供給量が、さらに確実に常時一定量となるように
される。

【００４６】尚、スクリューフィーダ５０５の回転軸５
１５の中間にユニバーサルジョイントを介設し、その近
傍の筒体５１３をベローズで形成して、筒体５１３の他
端側部分を図１中上方に跳ね上げて部分的に傾きをきつ
くできるようにすることも可能である。そして、スクリ
ューフィーダ５０５を上述のように構成し、筒体５１３
の排出口５２３の位置を泥土ホッパ５０１の泥土の上面
より高くできるようにすれば、水分を多く含んだ流動性
の高い泥土が泥土ホッパ５０１に投入された際に、その
泥土がスクリューフィーダ５０５の動作と無関係に筒体
５１３の排出口５２３から流れ出るのを防止する上で有
利である。

【００４７】泥土供給部５のスクリューフィーダ５０５
から混合部１３のミキサ１３０１に供給された泥土は、
ミキサ１３０１の送り羽根１３１１により筒体１３０７
内を移送されて、固化材供給部９の排出用チューブ９３
５が接続されたミキサ１３０１の筒体１３０７箇所に達
する。

【００４８】一方、泥土供給部５から混合部１３への泥
土の供給と並行して固化材供給部９では、固化材ホッパ
９０９内の固化材が、固化材ホッパ９０９の下部の接続
口９２３から噴出されるエアレーション用のエアでアー
チングの発生を防止されつつ、スクリューフィーダ９１
３に供給される。固化材ホッパ９０９から筒体９２５内
に供給された固化材は、スクリューフィーダ９１３の送
り羽根９２９により筒体９２５内を移送されて、排出用
チューブ９３５を介して混合部１３のミキサ１３０１に
供給される。

【００４９】ミキサ１３０１に供給された固化材は、泥
土供給部５のスクリューフィーダ５０５の排出口５２３
が接続されたミキサ１３０１の筒体１３０７箇所よりも
下流側の筒体１３０７箇所に接続された、スクリューフ
ィーダ９１３の排出用チューブ９３５を介して筒体１３
０７内に投入される。

【００５０】そして、固化材の投入箇所の回転軸１３０
９部分に突設されたパドル１３１３で、送り羽根１３１
１により筒体１３０７内を移送された泥土と固化材とが
混合され、送り羽根１３１１による泥土の送り力で固化
材混合後の泥土が排出口１３１９に送られ、排出口１３
１９からベルトコンベア１３０５に排出される。固化材
混合後の改良された泥土はベルトコンベア１３０５によ
り土砂運搬用ダンプトラックの荷台等に移送され、この
ダンプトラックで盛土等の作業現場に運ばれる。

【００５１】尚、含水率が高く柔らかい泥土を固化する
場合には、混合部１３のウィンチ１３２９により吊り下
げチェーン１３２３を巻き上げその長さを短くして、ヒ
ンジ１３２１を中心に支持台１３０３を図１中反時計周
り方向に回転させ、ミキサ１３０１を傾動させてその排
出口１３１９を上動させる。これにより、泥土とこれに
混合される固化材のミキサ１３０１内での滞留時間が長
くなり、十分に固化された泥土が排出口１３１９からベ
ルトコンベア１３０５に排出されるようになり、固化が
不十分で柔らかいままの泥土が泥土供給部５から混合部
１３への移送の勢いで排出口１３１９から流れ出てしま
うことが防止される。また、本実施例では説明を省略し
たが、固化材選択スイッチ１５１５で予備固化材供給部
１１からの予備の固化材を泥土に混合する旨が設定され
た場合の動作も、実施例で示した固化材を泥土に混合す
る場合の動作と同様である。

【００５２】このように、本実施例の泥土固化装置１に
よれば、泥土が投入される泥土ホッパ５０１と、泥土ホ
ッパ５０１からミキサ１３０１に泥土を移送するスクリ
ューフィーダ５０５とを一体化し、泥土ホッパ５０１の
上部の四隅をロードセル５０７で吊り下げ支持し、これ
ら一体化した泥土ホッパ５０１とスクリューフィーダ５
０５との合計重量をロードセル５０７で計測して、その
計測結果の経時変化に基づき、スクリューフィーダ５０
５の回転軸５１５乃至送り羽根５１７を回転させるモー
タ５２１の駆動を制御するようにした。このため、泥土
供給部５から混合部１３に供給される泥土の単位時間当
たりの正確な供給量に基づいて、混合部１３に対する泥
土の供給を増減制御することができ、泥土を混合部１３
に対して一定量ずつ供給する上で有利となる効果があ
る。

【００５３】また、本実施例の泥土固化装置１によれ
ば、基台３０１の四隅の側部に、ジャッキ３１５を備え
たアウトリガ３１３を差し込む差込口３１７を形成した
ので、トラック１９で現場に持ち込んだ泥土固化装置１
を荷台１９０１から降ろす際に、アウトリガ３１３を差
込口３１７に差し込み、ジャッキ３１５で泥土固化装置
１を持ち上げてトラック１９を移動させることで、クレ
ーン等を用いずに泥土固化装置１を荷台１９０１から容
易に降ろすことができ、現場に持ち込んですぐさま固化
作業を開始できるようにする上で有利である。

【００５４】尚、本実施例では、泥土移送手段をスクリ
ューフィーダ５０５で構成する場合について説明した
が、泥土ホッパ５０１とミキサ１３０１の間で周回する
ベルトにバケットを複数取着して泥土移送手段を構成し
てもよい。また、本実施例では、スクリューフィーダ５
０５が一体に設けられた泥土ホッパ５０１の上部をロー
ドセル５０７で吊り下げ支持して、泥土ホッパ５０１と
スクリューフィーダ５０５の合計重量をロードセル５０
７で計測するものとしたが、泥土ホッパ５０１とスクリ
ューフィーダ５０５の合計重量を計測する手段はこれに
限定されない。

【００５５】例えば、泥土ホッパ５０１の下部とスクリ
ューフィーダ５０５の下部とをそれぞれロードセルで支
持し、各ロードセルで計測された泥土ホッパ５０１の重
量とスクリューフィーダ５０５の重量とを加算して合計
重量を計測してもよく、或は、泥土ホッパ５０１とスク
リューフィーダ５０５とを一体化し、その一体化された
部分の下部をロードセルで支持することで、両者の合計
重量を計測するようにしてもよい。

【００５６】さらに、本実施例では計測手段としてロー
ドセル５０７を用いたが、計測した重量に応じた信号を
出力することができるものであれば、ロードセル５０７
以外のものを計測手段として用いるようにしてもよい。
また、本実施例では、トラック１９の荷台１９０１から
泥土固化装置１を降ろす際にジャッキ３１５付きのアウ
トリガ３１３が結合される差込口３１７を、フレーム３
の基台３０１の四隅の側部に形成したが、この差込口３
１７は省略してもよい。さらに、本実施例では、ミキサ
１３０１に固化材を供給する供給部が固化材供給部９と
予備固化材供給部１１との２つ設けられている場合につ
いて説明したが、それらのうち一方は省略してもよい。

【００５７】また、制御部１５のメモリ１５０５に、泥
土供給部５から混合部１３への泥土の供給量に応じた固
化材や予備固化材の供給量を示すテーブルを格納し、主
制御装置１５０３で、泥土供給部５のロードセル５０７
で計測された重量の経時変化を基に、泥土供給部５から
混合部１３に供給される泥土の量を検出し、その量に応
じて固化材供給部９や予備固化材供給部１１から混合部
１３への固化材や予備の固化材の供給量を増減制御する
ようにしてもよい。さらに、本実施例では、現場に持ち
込んだ泥土固化装置１をトラック１９の荷台１９０１か
ら降ろして現場の地上に設置して使用するものとした
が、トラック１９の荷台１９０１に積んだまま使用して
もよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、泥
土と固化材とを混合する混合手段と、前記泥土が投入さ
れる泥土投入部と、前記泥土投入部から前記混合手段に
泥土を移送する泥土移送手段とを備える泥土固化装置に
おいて、前記泥土移送手段はスクリューフィーダーから
構成され、前記泥土投入部と前記泥土移送手段とは一体
に構成され、前記一体に構成された泥土投入部及び前記
泥土移送手段とそれら泥土投入部及び泥土位相手段の中
の泥土との合計重量を計測する計測手段と、前記計測手
段により計測された前記合計重量の経時変化に基づいて
前記混合手段に供給される泥土の単位時間当たり実測供
給量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出さ
れた前記単位時間当たり実測供給量が所望の単位時間当
たり目標供給量となるように前記泥土移送手段の運転速
度を制御する制御手段とを設けた構成としたので、固化
材との混合部に供給される泥土の供給量を一定に保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による泥土固化装置の側面図
である。

【図２】図１に示す泥土固化装置の正面図である。

【図３】図１に示す泥土固化装置の背面図である。

【図４】図１に示す泥土固化装置の平面図である。

【図５】図１に示す泥土固化装置をトラックの荷台に載
せた状態を示す説明図である。

【図６】図１に示す制御部の概略構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 泥土固化装置 ３０１ 基台 ３１３ アウトリガ（脚体） ３１７ 差込口（結合部） ５０１ 泥土ホッパ（泥土投入部） ５０５ スクリューフィーダ（泥土移送手段） ５０７ ロードセル（計測手段） １３０１ ミキサ（混合手段） １５０３ 主制御装置（算出手段） １５０７ 運転制御装置（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−4370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−90911（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−51942（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198700（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−20931（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−17998（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C02F 11/00 - 11/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 泥土と固化材とを混合する混合手段と、 前記泥土が投入される泥土投入部と、 前記泥土投入部から前記混合手段に泥土を移送する泥土
   移送手段と、 を備える泥土固化装置において、前記泥土移送手段はスクリューフィーダーから構成さ
   れ、 前記泥土投入部と前記泥土移送手段とは一体に構成さ
   れ、 前記一体に構成された 泥土投入部及び前記泥土移送手段
   とそれら泥土投入部及び泥土位相手段の中の泥土との合
   計重量を計測する計測手段と、 前記計測手段により計測された前記合計重量の経時変化
   に基づいて前記混合手段に供給される泥土の単位時間当
   たり実測供給量を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された前記単位時間当たり実測
   供給量が所望の単位時間当たり目標供給量となるように
   前記泥土移送手段の運転速度を制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする泥土固化装置。
2. 【請求項２】 前記泥土固化装置は、運搬車の荷台上に
   積載可能な基台をさらに備えており、この基台には、ジ
   ャッキ機構を備えた脚体が着脱可能に結合される結合部
   が形成されている請求項１記載の泥土固化装置。