CN218778618U - 一种自动抓取定位抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓斗技术领域，且公开了一种自动抓取定位抓斗，包括主体机构、连接机构、震动机构和定位扣合机构，所述连接机构位于主体机构的中部，所述震动机构位于主体机构的内部，所述定位扣合机构位于主体机构内侧的下方；所述定位扣合机构包括操作电机、安装块、活动轴、连接轴承和定位扣齿，所述安装块固定安装在操作电机的右侧，所述活动轴固定安装在操作电机右端的传动端，所述安装块和活动轴之间通过连接轴承活动连接。该自动抓取定位抓斗，其铲料方式相较于传统抓斗有所不同，其下方设有可活动的定位齿，可帮助铲料，也可在铲料结束后将物料定位限制，交叉连接，稳定性好，提高了结构的铲料效果，物料不易掉落，运输更加稳定。

Description

一种自动抓取定位抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，具体为一种自动抓取定位抓斗。

背景技术

抓斗是一种辅助起重机抓取干散货物的专用工具，一般由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，可用于繁重体力劳动。

抓斗可用于上料和下料，可用于抓取煤渣、砂石等散货，但由两块或以上的抓斗向下抓取时容易出现物料受重力影响而掉落的问题，抓斗闭合时物料顺势而落，闭合后抓斗的连接处不够稳定，物料容易从中缝掉落，降低了抓斗的存料率，物料运输不够稳定，容易散落掉落，运输效果不佳，货物和抓斗连接的定位效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取定位抓斗，以解决上述背景技术中提出由两块或以上的抓斗向下抓取时容易出现物料受重力影响而掉落的问题，抓斗闭合时物料顺势而落，闭合后抓斗的连接处不够稳定，物料容易从中缝掉落，降低了抓斗的存料率，物料运输不够稳定，容易散落掉落，运输效果不佳，货物和抓斗连接的定位效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取定位抓斗，包括主体机构、连接机构、震动机构和定位扣合机构，所述连接机构位于主体机构的中部，所述震动机构位于主体机构的内部，所述定位扣合机构位于主体机构内侧的下方；

所述定位扣合机构包括操作电机、安装块、活动轴、连接轴承和定位扣齿，所述安装块固定安装在操作电机的右侧，所述活动轴固定安装在操作电机右端的传动端，所述安装块和活动轴之间通过连接轴承活动连接，所述定位扣齿固定安装在活动轴的外端。

优选的，所述主体机构包括连接座、连接头、带动臂、抓料抓斗，所述连接头固定安装在连接座的上端，所述带动臂活动安装在连接座的下端，所述抓料抓斗固定安装在带动臂的下端，通过安装有主体机构组成抓料结构，设置的连接头方便上方结构连接，便于与起重机等结构连接，连接座下方设置的带动臂可带动抓料抓斗灵活移动。

优选的，所述连接机构包括驱动轴一、连接轴二、连接轴三，所述驱动轴一固定安装在连接座的下端，所述连接轴二固定安装在驱动轴一的下方，所述连接轴三固定安装在连接轴二外端的左右两侧，通过安装有连接机构在结构中，设置的驱动轴一可为结构提供驱动力，连接下方的连接轴二，帮助运行稳定进行，而设置的连接轴三将连接轴二和抓料抓斗活动连接，使得抓料抓斗可在驱动作用力带动带动臂运动的带动力下灵活活动。

优选的，所述震动机构包括震动腔、高密防护弹网和震动电机，所述震动腔固定设置在抓料抓斗的内部，所述高密防护弹网固定安装在震动腔的外端，所述震动电机固定安装在震动腔的内部，通过安装有震动机构在抓斗内部，可辅助抓斗下料，抓斗抓料并移动到合适的位置后，控制起重机带动抓斗下料，抓斗边角可能会残存物料，此时驱动震动腔内的震动电机工作，联动边角的高密防护弹网震动，将残存的物料抖落。

优选的，所述操作电机和抓料抓斗内侧的左端固定连接，所述安装块和抓料抓斗内侧的右端固定连接，所述高密防护弹网和震动电机之间固定连接，该设置使得结构连接合理，结构之间的连接更加稳定。

优选的，所述抓料抓斗呈对称分布，所述连接轴二和抓料抓斗之间通过连接轴三活动连接，该设置使得结构分布对称，两侧受力均衡，操作更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动抓取定位抓斗，当结构移动到铲料位置后，两侧设置的定位扣齿移动到齿件向下的方位，具有引导作用，扣齿调节方便，在电机的控制下移动，灵活性好，且方便铲料；

2、该自动抓取定位抓斗，其铲料方式相较于传统抓斗有所不同，其下方设有可活动的定位齿，可帮助铲料，也可在铲料结束后将物料定位限制，提高结构的铲料效果，物料不易掉落；

3、该自动抓取定位抓斗，铲料结束后，电机驱动定位扣齿回转，并控制抓斗带动扣齿合并，适配交叉合并，合理穿插在空隙中，使得两侧抓斗完合并稳定性好，不易松动，因此内部物料不易掉落，结构之间的连接稳定好，物料运输稳定性好，物料的利用率高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型抓料抓斗立体结构示意图；

图4为本实用新型定位扣合机构立体结构示意图。

图中：1、主体机构；2、连接机构；3、震动机构；4、定位扣合机构；101、连接座；102、连接头；103、带动臂；104、抓料抓斗；201、驱动轴一；202、连接轴二；203、连接轴三；301、震动腔；302、高密防护弹网；303、震动电机；401、操作电机；402、安装块；403、活动轴；404、连接轴承；405、定位扣齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动抓取定位抓斗，包括主体机构1、连接机构2、震动机构3和定位扣合机构4，连接机构2位于主体机构1的中部，震动机构3位于主体机构1的内部，定位扣合机构4位于主体机构1内侧的下方；

定位扣合机构4包括操作电机401、安装块402、活动轴403、连接轴承404和定位扣齿405，安装块402固定安装在操作电机401的右侧，活动轴403固定安装在操作电机401右端的传动端，安装块402和活动轴403之间通过连接轴承404活动连接，定位扣齿405固定安装在活动轴403的外端；主体机构1包括连接座101、连接头102、带动臂103、抓料抓斗104，连接头102固定安装在连接座101的上端，带动臂103活动安装在连接座101的下端，抓料抓斗104固定安装在带动臂103的下端，通过安装有主体机构1组成抓料结构，相较于传统抓斗，其下方设有可活动的定位齿，可帮助铲料，也可在铲料结束后将物料定位限制，提高结构的铲料效果，提高物料运输的安全性，设置的连接头102方便上方结构连接，便于与起重机等结构连接，连接座101下方设置的带动臂103可带动抓料抓斗104灵活移动，操控方便，提高了结构的使用效果；

连接机构2包括驱动轴一201、连接轴二202、连接轴三203，驱动轴一201固定安装在连接座101的下端，连接轴二202固定安装在驱动轴一201的下方，连接轴三203固定安装在连接轴二202外端的左右两侧，通过安装有连接机构2在结构中，帮助抓斗灵活调整位置和高度，也帮助抓斗和起重机等连接结构灵活连接，提高了结构的连接合理性，设置的驱动轴一201可为结构提供驱动力，连接下方的连接轴二202，帮助运行稳定进行，而设置的连接轴三203将连接轴二202和抓料抓斗104活动连接，使得抓料抓斗104可在驱动作用力带动带动臂103运动的带动力下灵活活动，便于稳定操控；震动机构3包括震动腔301、高密防护弹网302和震动电机303，震动腔301固定设置在抓料抓斗104的内部，高密防护弹网302固定安装在震动腔301的外端，震动电机303固定安装在震动腔301的内部，通过安装有震动机构3在抓斗内部，可辅助抓斗下料，抓斗抓料并移动到合适的位置后，控制起重机带动抓斗下料，抓斗边角可能会残存物料，此时驱动震动腔301内的震动电机303工作，联动边角的高密防护弹网302震动，将残存的物料抖落，帮助下料工作合理进行，下料完全性好；

操作电机401和抓料抓斗104内侧的左端固定连接，安装块402和抓料抓斗104内侧的右端固定连接，高密防护弹网302和震动电机303之间固定连接，该设置使得结构连接合理，结构之间的连接更加稳定，工作调节更加合理，提高了结构使用稳定性；抓料抓斗104呈对称分布，连接轴二202和抓料抓斗104之间通过连接轴三203活动连接，该设置使得结构分布对称，两侧受力均衡，操作更加稳定，便于适配扣合，提高物料运输的稳定性。

工作原理：该装置是一种自动抓取定位抓斗，进行抓料操作时，可通过起重机电性连接结构控制下方结构的运动，驱动轴一201可为结构提供驱动力，连接下方的连接轴二202，帮助运行稳定进行，运动时，带动臂103带动抓料抓斗104在连接轴三203活动连接下灵活移动，移动到铲料位置后，启动操作电机401带动活动轴403旋转，从而将定位扣齿405移动到齿件向下的方位，具有引导作用，方便铲料，铲料结束后，电机驱动定位扣齿405回转，回转最大位置，齿件朝向水平略微向上的位置，而后将两侧的抓斗合并，两侧定位扣齿405互相适配，合理穿插在空隙中，将两侧抓斗完全交叉合并，合并稳定性好，不易松动，因此内部物料不易掉落，物料运输稳定性好，设置的连接轴承404帮助定位扣齿405在安装块402内稳定转动，灵活性好，该设置相较于传统抓斗，其下方设有可活动的定位齿，可帮助铲料，也可在铲料结束后将物料定位限制，提高结构的铲料效果，铲料运输到合适位置后，控制起重机带动抓斗下料，抓斗边角可能会残存物料，此时驱动震动腔301内的震动电机303工作，联动边角的高密防护弹网302震动，将残存的物料抖落，帮助下料工作合理进行，该装置各个部件相互配合使得装置整体更加合理，有效的提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动抓取定位抓斗，包括主体机构(1)、连接机构(2)、震动机构(3)和定位扣合机构(4)，其特征在于：所述连接机构(2)位于主体机构(1)的中部，所述震动机构(3)位于主体机构(1)的内部，所述定位扣合机构(4)位于主体机构(1)内侧的下方；

所述定位扣合机构(4)包括操作电机(401)、安装块(402)、活动轴(403)、连接轴承(404)和定位扣齿(405)，所述安装块(402)固定安装在操作电机(401)的右侧，所述活动轴(403)固定安装在操作电机(401)右端的传动端，所述安装块(402)和活动轴(403)之间通过连接轴承(404)活动连接，所述定位扣齿(405)固定安装在活动轴(403)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取定位抓斗，其特征在于：所述主体机构(1)包括连接座(101)、连接头(102)、带动臂(103)、抓料抓斗(104)，所述连接头(102)固定安装在连接座(101)的上端，所述带动臂(103)活动安装在连接座(101)的下端，所述抓料抓斗(104)固定安装在带动臂(103)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取定位抓斗，其特征在于：所述连接机构(2)包括驱动轴一(201)、连接轴二(202)、连接轴三(203)，所述驱动轴一(201)固定安装在连接座(101)的下端，所述连接轴二(202)固定安装在驱动轴一(201)的下方，所述连接轴三(203)固定安装在连接轴二(202)外端的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取定位抓斗，其特征在于：所述震动机构(3)包括震动腔(301)、高密防护弹网(302)和震动电机(303)，所述震动腔(301)固定设置在抓料抓斗(104)的内部，所述高密防护弹网(302)固定安装在震动腔(301)的外端，所述震动电机(303)固定安装在震动腔(301)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取定位抓斗，其特征在于：所述操作电机(401)和抓料抓斗(104)内侧的左端固定连接，所述安装块(402)和抓料抓斗(104)内侧的右端固定连接，所述高密防护弹网(302)和震动电机(303)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取定位抓斗，其特征在于：所述抓料抓斗(104)呈对称分布，所述连接轴二(202)和抓料抓斗(104)之间通过连接轴三(203)活动连接。

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