CN116969348A - 一种道路施工过程中材料装载用运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路施工技术领域，具体的公开了一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机，所述吊机上活动安装有机械臂,机械臂上固定安装有机架,机架的下侧活动安装有抓斗安装架,抓斗安装架与机架转动连接，抓斗安装架上活动安装有两个抓斗,机架上设置有用于对抓斗安装架进行定位的定位机构，抓斗上设置有防护拨料机构，抓斗的内侧设置有刮料机构。本发明通过设置有防护拨料机构以及定位机构,利用防护拨料机构在两个抓斗之间的缝隙处进行拦截，避免抓运过程中物料从高处漏下，定位机构对抓斗安装架以及抓斗进行定位，减小磨损的同时保证抓斗抓运时的稳定性，减少从两个抓斗之间的缝隙处漏出的物料保证两个防护板的防护稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种道路施工过程中材料装载用运输系统。
背景技术
在道路施工过程中需要使用到砂石土块等材料，在施工过程中通常需要使用到抓斗来对材料进行运输。
通常抓斗在对材料进行运输时需要将抓斗移动至待运输材料上侧位置，在抓斗将材料抓取后再利用吊机带动抓斗移动至卸料位置进行卸料，但是在抓斗抓取砂石等小颗粒物料时，若抓取过程中物料中有掺杂的小石块等杂物卡在两侧抓斗闭合处位置时，两个抓斗外靠拢闭合时其之间会产生一定的缝隙，在抓斗转运材料时，材料会从抓斗之间的缝隙漏出，且通常抓斗与吊机连接处位置采用销轴连接的方式以是的抓斗可以转动，当抓斗抓取材料后，抓斗整体重量会增加，抓斗对材料进行转运的过程中，较重的抓斗会在来回晃动，晃动的抓斗会加快材料下漏速度，同时会增大抓斗与吊机连接处位置的磨损，而影响后期抓斗使用的安全性，且在抓取土块等具有一定粘性的材料后进行卸料时，部分材料会附着在抓斗内壁上，后期还需人工将材料清理下，较为不便，抓斗整体的使用效果有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机，所述吊机上活动安装有机械臂,机械臂上固定安装有机架,机架的下侧活动安装有抓斗安装架,抓斗安装架与机架转动连接，抓斗安装架上活动安装有两个抓斗,机架上设置有用于对抓斗安装架进行定位的定位机构，抓斗上设置有防护拨料机构，抓斗的内侧设置有刮料机构。
优选的，所述定位机构包括定位架、活动框板、第一齿块、第一伺服电机、第一齿轮、防晃架以及卡位口，定位架固定安装在抓斗安装架上，卡位口开设在定位架的内弧面上，活动框板活动安装在机架上，第一齿块均匀固定安装在活动框板的内壁一侧，与第一齿块相互啮合的第一齿轮转动安装在机架上，用于驱动第一齿轮的第一伺服电机固定安装在机架上，两个防晃架固定安装在活动框板的外壁两侧。
优选的，所述防护拨料机构包括防护板、拨铲、安装板、第二齿块、活动座、活动转板、第二伺服电机、第三齿块以及第三伺服电机，防护板活动安装在抓斗的外壁，拨铲转动安装在防护板上，用于驱动拨铲的第三伺服电机设置在防护板上，安装板固定按住那个在防护板上，第二齿块均匀固定安装在安装板的内弧面上，活动转板转动安装在安装板的一侧，第二伺服电机设置在活动转板上，第二伺服电机可驱动活动转板转动，与第二齿块相互啮合的第三齿块均匀固定安装在活动转板上。
优选的，所述抓斗上固定安装有固定盒,活动转板转动安装在固定盒的内部，第二伺服电机固定安装在固定盒的外壁上，凹口开设在固定盒靠近安装板的一侧上，触发开关设置在固定盒的内壁上，触发开关与第一伺服电机电连接，固定盒上开设有用于安装触发开关的凹槽，远离触发开关一侧的第三齿块上开设有安装口，安装口的内部活动安装有触发块,安装口的内部固定安装有用于连接触发块的第二弹簧,安装口的内部固定安装有用于对第二弹簧进行定位的定位轴。
优选的，两个所述抓斗之间设置有连接轴,两个抓斗上均固定安装有用于连接连接轴的活动连接套,活动连接套与连接轴转动连接，接触传感器设置在连接轴外壁最高点位置，接触块活动安装在活动连接套的内圆壁面上，活动连接套上开设有用于安装接触块的活动口，活动口的内部固定安装有用于连接接触块的第一弹簧,第一弹簧的一端与接触块固定连接。
优选的，所述刮料机构包括联动轴、刮料架以及驱动轴，用于连接防护板的联动轴转动安装在抓斗上，刮料架活动安装在抓斗的内部，用于连接刮料架的驱动轴转动安装在抓斗上。
优选的，所述驱动轴上套设有扭簧，驱动轴与联动轴之间通过同步驱动组件相互连接，驱动轴与联动轴套接。
优选的，所述同步驱动组件包括安装座、气动伸缩杆、对位块，用于连接联动轴以及驱动轴的安装座固定安装在抓斗的内壁以及外壁上，对位块活动安装在驱动轴上，驱动轴上开设有用于安装对位块的固定槽，联动轴上开设有用于连接对位块的卡口，用于驱动对位块的气动伸缩杆设置在驱动轴上的固定槽内部。
优选的，所述抓斗的外壁两侧位置固定安装有侧护挡板，防护板活动安装在两个对应的侧护挡板之间，两个相对的侧护挡板之间通过转轴转动安装有底护挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有防护拨料机构以及定位机构,抓斗吊放至材料堆积位置时，定位机构不启动以避免抓斗与材料接触瞬间冲击力较大导致定位机构部件损坏，材料被抓至抓斗内部后，若两个抓斗完全闭合时，则定位机构同步启动对抓斗安装架进行定位，当抓斗为未完全闭合时，利用防护拨料机构在两个抓斗之间的缝隙处进行拦截，避免抓运过程中物料从高处漏下，启动定位机构对抓斗安装架以及抓斗进行定位，减小磨损的同时保证抓斗抓运时的稳定性，减少从两个抓斗之间的缝隙处漏出的物料保证两个防护板的防护稳定性，在抓运小砂石时，若砂石中堆积有较大石块时可利用防护拨料机构将石块向两侧拨开，在抓运砂石或土块时，若材料中有树枝等杂物时，可利用防护拨料机构对杂物进行清理，避免杂物混入，在抓运土块进行填方时，若由大块土块进行破碎时可利用防护拨料机构对大土块进行破碎，后期无需单独进行土块破碎操作，施工效率进一步提高，进一步提高抓斗的使用效果。
本发明通过设置刮料机构，在进行卸料时，抓斗张开进行下料，下料时可利用刮料机构对抓斗内壁附着的物料进行清理，在卸料时可加快物料下料速度，同时在卸料位置进行卸料时，定位机构关闭，抓斗在卸料时可产生一定的抖动，加快抓斗内部物料卸下速度，保证卸料效果，提高整体卸料效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗抓料前状态结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统的中连接轴与活动连接套安装结构示意图；
图5为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中连接轴转动状态时结构示意图；
图6为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗抓料前拨料状态结构示意图；
图7为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗抓料时状态结构示意图；
图8为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗抓料后完全闭合状态结构示意图；
图9为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗抓料后未完全闭合状态结构示意图；
图10为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中活动转板与安装板安装结构示意图；
图11为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中第三齿块平面结构示意图；
图12为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中抓斗结构示意图；
图13为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中刮料机构结构示意图；
图14为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中联动轴与驱动轴安装结构示意图；
图15为本发明提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统中联动轴与驱动轴锁紧状态结构示意图。
图中：1、吊机；2、机械臂；3、机架；4、抓斗安装架；5、抓斗；6、防护板；7、拨铲；8、侧护挡板；9、连接轴；10、活动连接套；11、底护挡板；12、定位架；13、活动框板；14、第一齿块；15、第一伺服电机；16、第一齿轮；17、防晃架；18、卡位口；19、接触传感器；20、接触块；21、第一弹簧；22、安装板；23、第二齿块；24、活动座；25、固定盒；26、凹口；27、活动转板；28、第二伺服电机；29、第三齿块；30、触发块；31、触发开关；32、第二弹簧；33、定位轴；34、第三伺服电机；35、安装座；36、联动轴；37、刮料架；38、驱动轴；39、气动伸缩杆；40、对位块；41、定位机构；42、防护拨料机构；43、刮料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-15，一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机1，吊机1上活动安装有机械臂2,机械臂2上固定安装有机架3,机架3的下侧活动安装有抓斗安装架4,抓斗安装架4与机架3转动连接，抓斗安装架4上活动安装有两个抓斗5,两个抓斗5转动连接，抓斗5通过液压气缸驱动，机架3上设置有用于对抓斗安装架4进行定位的定位机构41，利用定位机构41可对抓斗5进行定位以减少材料运输时产生的晃动，抓斗5上设置有防护拨料机构42，利用防护拨料机构42可避免在运输时抓斗5未完全闭合而导致材料漏出的问题，同时在抓斗抓起土块时可利用防护拨料机构42对大土块进行破碎，并可利用防护拨料机构42对不需要的材料进行拨开操作，抓斗5的内侧设置有刮料机构43，当材料运输至目标位置时，刮料机构43可辅助下料，提高下料效果；通过设置有防护拨料机构42以及定位机构41,吊机1在材料堆积位置利用机械臂2以及抓斗5对物料进行抓运，抓斗5吊放至材料堆积位置时，定位机构41不启动以避免抓斗5与材料接触瞬间冲击力较大导致定位机构41部件损坏，材料被抓至抓斗5内部后，若两个抓斗5完全闭合时，则定位机构41同步启动对抓斗安装架4进行定位，避免在抓斗5向卸料位置移动时抓斗安装架4来回晃动导致在长期使用后抓斗安装架4与机架3连接转动处位置磨损严重而影响后期使用安全性，当抓斗5为未完全闭合时，利用防护拨料机构42在两个抓斗5之间的缝隙处进行拦截，避免抓运过程中物料从高处漏下可能会砸向周围人员十分危险且后期需要人工对漏下的物料进行清理十分麻烦的问题，启动定位机构41对抓斗安装架4以及抓斗5进行定位，减小磨损的同时保证抓斗5抓运时的稳定性，减少从两个抓斗5之间的缝隙处漏出的物料保证两个防护板6的防护稳定性，抓斗5在卸料位置进行卸料时，定位机构41关闭，抓斗5在卸料时可产生一定的抖动，加快抓斗5内部物料卸下速度，保证卸料效果，在抓运小砂石时，若砂石中堆积有较大石块时可利用防护拨料机构42将石块向两侧拨开，在抓运砂石或土块时，若材料中有树枝等杂物时，可利用防护拨料机构42对杂物进行清理，避免杂物混入，在抓运土块进行填方时，若由大块土块进行破碎时可利用防护拨料机构42对大土块进行破碎，后期无需单独进行土块破碎操作，施工效率进一步提高，进一步提高抓斗5的使用效果，在进行卸料时，抓斗5张开进行下料，下料时可利用刮料机构43对抓斗5内壁附着的物料进行清理，在卸料时可加快物料下料速度。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，定位机构41包括定位架12、活动框板13、第一齿块14、第一伺服电机15、第一齿轮16、防晃架17以及卡位口18，定位架12固定安装在抓斗安装架4上，定位架12由两个弧形板焊接而成，卡位口18开设在定位架12的内弧面上，卡位口18的内部中空区域贯穿了定位架12的外弧面，活动框板13活动安装在机架3上，活动框板13为框状结构，活动框板13通过滑轨活动安装在机架3上，第一齿块14均匀固定安装在活动框板13的内壁一侧，与第一齿块14相互啮合的第一齿轮16转动安装在机架3上，用于驱动第一齿轮16的第一伺服电机15固定安装在机架3上，第一伺服电机15的输出轴与第一齿轮16固定连接，第一齿轮16与外设控制器(C200H)电连接，第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动时可与第一齿块14相互啮合驱动活动框板13上下移动，两个防晃架17固定安装在活动框板13的外壁两侧，防晃架17与卡位口18套接，活动框板13上下移动时可带动防晃架17进入卡位口18内部以实现对定位架12的定位；通过设置有定位机构41，在抓斗5移动至材料堆积位置进行抓运过程中时，控制器控制第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动并与第一齿块14相互啮合带动活动框板13向下移动至防晃架17插入卡位口18内部以实现对抓斗安装架4以及抓斗5的限位，机架3与抓斗安装架4锁紧，减小抓斗5在移动至材料位置预备的过程中的晃动，抓斗5移动至材料堆积处预备完毕后，控制器控制第一伺服电机15驱动第一齿轮16反向转动驱动活动框板13向上移动带动防晃架17与卡位口18分离，机架3与抓斗安装架4解锁，利用抓斗5进行物料抓取操作，避免抓斗5向下与物料接触时的冲击力影响防护拨料机构42部件损坏的问题，物料抓取至抓斗5内部后，第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合驱动活动框板13向下移动利用防晃架17和卡位口18对机架3以及抓斗安装架4进行锁紧，在抓料后的抓斗5移动至卸料位置的过程中减小抓斗5的晃动，抓斗5到达卸料位置时，第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合带动活动框板13向上移动，防晃架17脱离卡位口18内部，机架3与抓斗安装架4解锁，卸料时，抓斗5会产生一定的晃动，加快卸料速度。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，防护拨料机构42包括防护板6、拨铲7、安装板22、第二齿块23、活动座24、活动转板27、第二伺服电机28、第三齿块29以及第三伺服电机34，防护板6活动安装在抓斗5的外壁，防护板6为弧形结构，拨铲7转动安装在防护板6上，拨铲7由若干个弧形板焊接而成，用于驱动拨铲7的第三伺服电机34设置在防护板6上，第三伺服电机34的输出轴与拨铲7固定连接，第三伺服电机34与外设控制器电连接，安装板22固定按住那个在防护板6上，安装板22为弧形结构，安装板22的弧度与防护板6的弧度相同，第二齿块23均匀固定安装在安装板22的内弧面上，活动转板27转动安装在安装板22的一侧，第二伺服电机28设置在活动转板27上，第二伺服电机28的输出轴与活动转板27固定连接，第二伺服电机28与外设控制器电连接，第二伺服电机28可驱动活动转板27转动，与第二齿块23相互啮合的第三齿块29均匀固定安装在活动转板27上；通过设置有防护拨料机构42，抓斗5移动至物料堆积处，抓斗5对物料进行抓取，若两个抓斗5在抓取物料后完全闭合，则第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合带动防晃架17与卡位口18对机架3和抓斗安装架4进行锁紧后，抓斗5移动至卸料位置进行卸料，若抓斗5在抓取物料后未完全闭合，两个抓斗5之间存在间隙，则第二伺服电机28启动驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合，同步的两个防护板6相向运动并靠拢接触，两个防护板6在两个抓斗5间隙位置下侧进行拦截，避免物料漏出，两个防护板6接触后，第一伺服电机15启动驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合带动防晃架17与卡位口18对机架3和抓斗安装架4进行锁紧，抓斗5移动至卸料位置进行卸料，同时在抓料时，若在抓斗5移动至材料堆积处预备抓运小砂石时，若砂石中堆积有较大石块，启动第三伺服电机34驱动拨铲7向下转动至倾斜状后启动外设液压气缸带动抓斗5向两侧转动，抓斗5转动的同时可将大石块向两侧拨开，通过抓斗5的反复转动可对大石块进行充分清理，避免大石块掺入小砂石中，影响后期施工效果，在抓运砂石或土块时，若材料中有树枝等杂物时，同样可在抓运前利用抓斗5以及拨铲7实现对杂物的清理，避免杂物混入，若在抓运土块进行填方时，土块堆积处掺有较大土块时，启动第三伺服电机34驱动拨铲7转动并利用抓斗5向两侧转动带动拨铲7实现对大土块的破碎，进一步提高抓斗5的使用效果。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，抓斗5上固定安装有固定盒25,固定盒25为圆柱形中空盒状结构，活动转板27转动安装在固定盒25的内部，第二伺服电机28固定安装在固定盒25的外壁上，凹口26开设在固定盒25靠近安装板22的一侧上，触发开关31设置在固定盒25的内壁上，触发开关31与第一伺服电机15电连接，固定盒25上开设有用于安装触发开关31的凹槽，远离触发开关31一侧的第三齿块29上开设有安装口，安装口的内部活动安装有触发块30,触发块30为半球形块，安装口的内部固定安装有用于连接触发块30的第二弹簧32,第二弹簧32的一端与触发块30固定连接，安装口的内部固定安装有用于对第二弹簧32进行定位的定位轴33；通过设置有触发开关31等结构，当两个抓斗5未完全闭合时，两个抓斗5之间存在间隙，则第二伺服电机28启动驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合，同步的，在活动转板27转动的过程中，两个防护板6相向运动并靠拢接触，触发块30在外界挤压下收纳至第三齿块29上的安装口内部，当活动转板27转动至末端位置的第三齿块29与触发开关31相互接触时，第二弹簧32驱动触发块30向外弹出并与触发开关31相互接触，触发开关31被触发并控制第一伺服电机15启动驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合以利用防晃架17以及卡位口18实现对机架3和抓斗安装架4的锁紧，锁紧后抓斗5移动至卸料位置进行卸料操作。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，两个抓斗5之间设置有连接轴9,两个抓斗5上均固定安装有用于连接连接轴9的活动连接套10,活动连接套10与连接轴9转动连接，接触传感器19(HG-S1032)设置在连接轴9外壁最高点位置，接触传感器19与外设控制器电连接，接触块20活动安装在活动连接套10的内圆壁面上，接触块20为球形结构，活动连接套10上开设有用于安装接触块20的活动口，活动口的内部固定安装有用于连接接触块20的第一弹簧21,第一弹簧21的一端与接触块20固定连接，当活动连接套10转动至垂直位置时，接触块20可在自身重力作用下向下滑动并与接触传感器19相互接触，接触传感器19可对接触块20进行感应；通过设置有接触传感器19等结构，在抓斗5移动至物料堆积处向两侧打开时，活动连接套10跟随抓斗5在连接轴9上转动，接触块20在连接轴9的外壁挤压下收纳进活动口的内部，物料抓取后，两个抓斗5向中间位置转动靠拢，当两个抓斗5完全闭合时，则两个抓斗5均处于垂直状并相互贴紧，接触块20处于连接轴9上最高点位置并在自身重力作用下下垂至与接触传感器19相互接触，接触传感器19感应到接触块20并通过外设控制器控制进行下一步机架3与抓斗安装架4的锁紧操作，当两个抓斗5未完全闭合时，则两个抓斗5不处于垂直状，此时接触块20偏离连接轴9上最高点位置，接触传感器19无法感应到接触块20，此时通过外设控制器控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动靠拢闭合，对漏下物料进行拦截。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，刮料机构43包括联动轴36、刮料架37以及驱动轴38，用于连接防护板6的联动轴36转动安装在抓斗5上，当防护板6滑动时可带动联动轴36转动，刮料架37活动安装在抓斗5的内部，刮料架37由一个圆柱形轴和若干个短杆焊接而成，当刮料架37在抓斗5的内壁滑动时可将其内壁上粘上的物料刮下，用于连接刮料架37的驱动轴38转动安装在抓斗5上，驱动轴38上套设有扭簧，驱动轴38与联动轴36之间通过同步驱动组件相互连接，驱动轴38与联动轴36套接；通过设置有刮料机构43,抓斗5在抓取物料移动至待卸料位置时，两侧的抓斗5向两侧张开，物料卸下，同步的，通过控制器控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动，防护板6转动的同时配合联动轴36以及驱动轴38驱动刮料架37在防护板6的内壁转动，利用卡位口18正反向转动可驱动活动转板27正反向转动驱动刮料架37在抓斗5的内壁上来回规律性滑动以将抓斗5内壁附着物料的刮下，加快物料下料速度。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，同步驱动组件包括安装座35、气动伸缩杆39、对位块40，用于连接联动轴36以及驱动轴38的安装座35固定安装在抓斗5的内壁以及外壁上，安装座35为圆环形状，对位块40活动安装在驱动轴38上，驱动轴38上开设有用于安装对位块40的固定槽，联动轴36上开设有用于连接对位块40的卡口，用于驱动对位块40的气动伸缩杆39设置在驱动轴38上的固定槽内部，气动伸缩杆39与外设控制器电连接；通过设置有气动伸缩杆39等结构，当抓斗5将物料转运至待卸料位置时，抓斗5向两侧张开进行卸料操作，当抓斗5在完全闭合状态下打开下料时，外设控制器控制气动伸缩杆39启动驱动对位块40卡入联动轴36上的卡口中，联动轴36与驱动轴38锁紧，随后控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动，防护板6转动的同时配合联动轴36以及驱动轴38驱动刮料架37在防护板6的内壁转动将物料刮下，当抓斗5在未完全闭合状态下打开时，防护板6未处于原位，当抓斗5向两侧打开时，控制器控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合带动防护板6滑动复位后控制气动伸缩杆39启动驱动对位块40卡入联动轴36上的卡口后再次通过卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动，防护板6转动的同时配合联动轴36以及驱动轴38驱动刮料架37在防护板6的内壁转动将物料刮下。
作为本发明的一种道路施工过程中材料装载用运输系统技术优化方案，抓斗5的外壁两侧位置固定安装有侧护挡板8，防护板6活动安装在两个对应的侧护挡板8之间，两个相对的侧护挡板8之间通过转轴转动安装有底护挡板11，用于连接底护挡板11的转轴上套设有扭簧；通过设置有侧护挡板8以及底护挡板11,侧护挡板8可从两侧进行遮挡，同时底护挡板11可在防护板6的下侧位置进行遮挡，当防护板6滑动时，底护挡板11可翻转，当防护板6复位后，底护挡板11翻转复位，利用侧护挡板8以及底护挡板11可从外侧进行遮挡，避免抓料时，物料通过间隙进入防护板6与抓斗5之间堆积。
本发明在使用时，抓料前，抓斗5移动至材料堆积位置，控制器控制第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动并与第一齿块14相互啮合带动活动框板13向下移动至防晃架17插入卡位口18内部以实现对抓斗安装架4以及抓斗5的限位，机架3与抓斗安装架4锁紧，减小抓斗5在移动至材料位置预备的过程中的晃动，抓斗5移动至材料堆积处预备完毕；
抓料时，控制第一伺服电机15驱动第一齿轮16反向转动驱动活动框板13向上移动带动防晃架17与卡位口18分离，机架3与抓斗安装架4解锁，利用抓斗5进行物料抓取操作，抓斗5向两侧张开对物料进行抓取，若砂石中堆积有较大石块，启动第三伺服电机34驱动拨铲7向下转动至倾斜状后启动外设液压气缸带动抓斗5向两侧转动，抓斗5转动的同时可将大石块向两侧拨开，通过抓斗5的反复转动可对大石块进行充分清理，在抓运砂石或土块时，若材料中有树枝等杂物时，同样可在抓运前利用抓斗5以及拨铲7实现对杂物的清理，避免杂物混入，若在抓运土块进行填方时，土块堆积处掺有较大土块时，启动第三伺服电机34驱动拨铲7转动并利用抓斗5向两侧转动带动拨铲7实现对大土块的破碎；
抓料完毕后，若两个抓斗5在抓取物料后完全闭合，则第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合带动防晃架17与卡位口18对机架3和抓斗安装架4进行锁紧后，抓斗5移动至卸料位置进行卸料，若抓斗5在抓取物料后未完全闭合，两个抓斗5之间存在间隙，则第二伺服电机28启动驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合，同步的两个防护板6相向运动并靠拢接触，触发块30在外界挤压下收纳至第三齿块29上的安装口内部，当活动转板27转动至末端位置的第三齿块29与触发开关31相互接触时，第二弹簧32驱动触发块30向外弹出并与触发开关31相互接触，触发开关31被触发并控制第一伺服电机15启动驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合以利用防晃架17以及卡位口18实现对机架3和抓斗安装架4的锁紧，抓斗5移动至卸料位置进行卸料；
卸料时，第一伺服电机15驱动第一齿轮16转动与第一齿块14相互啮合带动活动框板13向上移动，防晃架17脱离卡位口18内部，机架3与抓斗安装架4解锁，抓斗5向两侧张开进行卸料操作，当抓斗5在完全闭合状态下打开下料时，外设控制器控制气动伸缩杆39启动驱动对位块40卡入联动轴36上的卡口中，联动轴36与驱动轴38锁紧，随后控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动，防护板6转动的同时配合联动轴36以及驱动轴38驱动刮料架37在防护板6的内壁转动将物料刮下，当抓斗5在未完全闭合状态下打开时，防护板6未处于原位，当抓斗5向两侧打开时，控制器控制卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合带动防护板6滑动复位后控制气动伸缩杆39启动驱动对位块40卡入联动轴36上的卡口后再次通过卡位口18驱动活动转板27转动带动第三齿块29与第二齿块23相互啮合以驱动两侧的两个防护板6转动，防护板6转动的同时配合联动轴36以及驱动轴38驱动刮料架37在防护板6的内壁转动将物料刮下。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机(1)，所述吊机(1)上活动安装有机械臂(2),机械臂(2)上固定安装有机架(3),机架(3)的下侧活动安装有抓斗安装架(4),抓斗安装架(4)与机架(3)转动连接，抓斗安装架(4)上活动安装有两个抓斗(5),其特征在于：所述机架(3)上设置有用于对抓斗安装架(4)进行定位的定位机构(41)，抓斗(5)上设置有防护拨料机构(42)，抓斗(5)的内侧设置有刮料机构(43)。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述定位机构(41)包括定位架(12)、活动框板(13)、第一齿块(14)、第一伺服电机(15)、第一齿轮(16)、防晃架(17)以及卡位口(18)，定位架(12)固定安装在抓斗安装架(4)上，卡位口(18)开设在定位架(12)的内弧面上，活动框板(13)活动安装在机架(3)上，第一齿块(14)均匀固定安装在活动框板(13)的内壁一侧，与第一齿块(14)相互啮合的第一齿轮(16)转动安装在机架(3)上，用于驱动第一齿轮(16)的第一伺服电机(15)固定安装在机架(3)上，两个防晃架(17)固定安装在活动框板(13)的外壁两侧。
3.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述防护拨料机构(42)包括防护板(6)、拨铲(7)、安装板(22)、第二齿块(23)、活动座(24)、活动转板(27)、第二伺服电机(28)、第三齿块(29)以及第三伺服电机(34)，防护板(6)活动安装在抓斗(5)的外壁，拨铲(7)转动安装在防护板(6)上，用于驱动拨铲(7)的第三伺服电机(34)设置在防护板(6)上，安装板(22)固定按住那个在防护板(6)上，第二齿块(23)均匀固定安装在安装板(22)的内弧面上，活动转板(27)转动安装在安装板(22)的一侧，第二伺服电机(28)设置在活动转板(27)上，第二伺服电机(28)可驱动活动转板(27)转动，与第二齿块(23)相互啮合的第三齿块(29)均匀固定安装在活动转板(27)上。
4.根据权利要求2所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述抓斗(5)上固定安装有固定盒(25),活动转板(27)转动安装在固定盒(25)的内部，第二伺服电机(28)固定安装在固定盒(25)的外壁上，凹口(26)开设在固定盒(25)靠近安装板(22)的一侧上，触发开关(31)设置在固定盒(25)的内壁上，触发开关(31)与第一伺服电机(15)电连接，固定盒(25)上开设有用于安装触发开关(31)的凹槽，远离触发开关(31)一侧的第三齿块(29)上开设有安装口，安装口的内部活动安装有触发块(30),安装口的内部固定安装有用于连接触发块(30)的第二弹簧(32),安装口的内部固定安装有用于对第二弹簧(32)进行定位的定位轴(33)。
5.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：两个所述抓斗(5)之间设置有连接轴(9),两个抓斗(5)上均固定安装有用于连接连接轴(9)的活动连接套(10),活动连接套(10)与连接轴(9)转动连接，接触传感器(19)设置在连接轴(9)外壁最高点位置，接触块(20)活动安装在活动连接套(10)的内圆壁面上，活动连接套(10)上开设有用于安装接触块(20)的活动口，活动口的内部固定安装有用于连接接触块(20)的第一弹簧(21),第一弹簧(21)的一端与接触块(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述刮料机构(43)包括联动轴(36)、刮料架(37)以及驱动轴(38)，用于连接防护板(6)的联动轴(36)转动安装在抓斗(5)上，刮料架(37)活动安装在抓斗(5)的内部，用于连接刮料架(37)的驱动轴(38)转动安装在抓斗(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述驱动轴(38)上套设有扭簧，驱动轴(38)与联动轴(36)之间通过同步驱动组件相互连接，驱动轴(38)与联动轴(36)套接。
8.根据权利要求7所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述同步驱动组件包括安装座(35)、气动伸缩杆(39)、对位块(40)，用于连接联动轴(36)以及驱动轴(38)的安装座(35)固定安装在抓斗(5)的内壁以及外壁上，对位块(40)活动安装在驱动轴(38)上，驱动轴(38)上开设有用于安装对位块(40)的固定槽，联动轴(36)上开设有用于连接对位块(40)的卡口，用于驱动对位块(40)的气动伸缩杆(39)设置在驱动轴(38)上的固定槽内部。
9.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述抓斗(5)的外壁两侧位置固定安装有侧护挡板(8)，防护板(6)活动安装在两个对应的侧护挡板(8)之间，两个相对的侧护挡板(8)之间通过转轴转动安装有底护挡板(11)。
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