JP2002239636A - プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 - Google Patents
プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法Info
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- JP2002239636A JP2002239636A JP2001041837A JP2001041837A JP2002239636A JP 2002239636 A JP2002239636 A JP 2002239636A JP 2001041837 A JP2001041837 A JP 2001041837A JP 2001041837 A JP2001041837 A JP 2001041837A JP 2002239636 A JP2002239636 A JP 2002239636A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々の条件によって目標位置保持タイマ値を
適切な値に設定することにより生産性の向上を図ること
のできるプレスブレーキおよびこのプレスブレーキによ
る加工方法を提供する。 【解決手段】 作業者が入力装置４１からワークＷの板
厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動作デ
ータ変換装置３９が入力された曲げ条件から加圧力を自
動計算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了か
らラムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力
されている「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、こ
の決定されたタイマ値に基づいてラム移動指令部１９の
指令により自動運転を行う。なお、必要がある場合に
は、作業者はラム動作データ変換装置３９により自動計
算で決定されたタイマ値を入力装置４１から補正するこ
とができる。
適切な値に設定することにより生産性の向上を図ること
のできるプレスブレーキおよびこのプレスブレーキによ
る加工方法を提供する。 【解決手段】 作業者が入力装置４１からワークＷの板
厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動作デ
ータ変換装置３９が入力された曲げ条件から加圧力を自
動計算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了か
らラムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力
されている「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、こ
の決定されたタイマ値に基づいてラム移動指令部１９の
指令により自動運転を行う。なお、必要がある場合に
は、作業者はラム動作データ変換装置３９により自動計
算で決定されたタイマ値を入力装置４１から補正するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、液圧シリンダに
よりラムを上下移動させて、パンチとダイとの接近・離
反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレーキおよび
このプレスブレーキによる加工方法に関するものであ
る。
よりラムを上下移動させて、パンチとダイとの接近・離
反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレーキおよび
このプレスブレーキによる加工方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレーキによる加工は、大きく分
けて以下の３つの動作からなっている。
けて以下の３つの動作からなっている。
【０００３】・高速接近動作 ・曲げ加圧動作 ・退避動作 このうち、曲げ加圧動作から曲げ完了を判断して退避動
作に移行する際に、従来は図３に示したタイムチャート
において、以下のようなときに曲げを完了したと判断し
ている。
作に移行する際に、従来は図３に示したタイムチャート
において、以下のようなときに曲げを完了したと判断し
ている。
【０００４】、ラム指令位置が目標位置に到達したと
き（図３においてＰ１点）。
き（図３においてＰ１点）。
【０００５】、ラム位置フィードバックが目標位置に
対してある範囲内(インポジション幅)に入ったとき（図
３においてＰ２）。
対してある範囲内(インポジション幅)に入ったとき（図
３においてＰ２）。
【０００６】、目標位置保持タイマがカウントアップ
したとき（図３においてＰ３点）。
したとき（図３においてＰ３点）。
【０００７】通常は、上記３つを組み合わせた条件によ
り、ラムを退避動作に移行させる。このとき、目標位置
保持タイマは、またはのタイミングでカウントを開
始し、タイマのカウントアップ条件によりラムを退避動
作に移行させるようにしている。
り、ラムを退避動作に移行させる。このとき、目標位置
保持タイマは、またはのタイミングでカウントを開
始し、タイマのカウントアップ条件によりラムを退避動
作に移行させるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
にあっては、精度よく曲げ完了時を判断するためには、
前述のインポジション幅（図３においてＰ２）をインポ
ジション幅内の位置であれば要求される曲げ精度に影響
しない程度に狭く設定することが望ましい。もし、イン
ポジション幅Ｐ２を狭くできない場合には、曲げ完了ま
での時間を前述したのタイマに設定する必要がある。
にあっては、精度よく曲げ完了時を判断するためには、
前述のインポジション幅（図３においてＰ２）をインポ
ジション幅内の位置であれば要求される曲げ精度に影響
しない程度に狭く設定することが望ましい。もし、イン
ポジション幅Ｐ２を狭くできない場合には、曲げ完了ま
での時間を前述したのタイマに設定する必要がある。
【０００９】例えば、油圧ポンプをサーボモータにより
回転数制御して速度および位置制御を行う液圧プレスを
例にとって説明すると、加圧動作を行う場合、ラムが停
止していてもポンプの効率低下や、油圧機器からの油リ
ークを補う分だけポンプの回転を維持しなければならな
い。
回転数制御して速度および位置制御を行う液圧プレスを
例にとって説明すると、加圧動作を行う場合、ラムが停
止していてもポンプの効率低下や、油圧機器からの油リ
ークを補う分だけポンプの回転を維持しなければならな
い。
【００１０】また、ラムの位置ループを組んで制御を行
っている場合、フィードバックされた位置が目標位置に
到達しない場合には、ポンプの回転数はラムの指令位置
とラムの位置フィードバックの差である位置偏差量に比
例する。
っている場合、フィードバックされた位置が目標位置に
到達しない場合には、ポンプの回転数はラムの指令位置
とラムの位置フィードバックの差である位置偏差量に比
例する。
【００１１】従って、加圧動作を行っている場合、加圧
力や油温によりポンプ効率やリーク量が変化することに
よりポンプの回転数が変化して位置偏差量も変化するの
で、インポジション幅は、位置偏差量の最大変化を見越
して広く設定せざるを得ない。
力や油温によりポンプ効率やリーク量が変化することに
よりポンプの回転数が変化して位置偏差量も変化するの
で、インポジション幅は、位置偏差量の最大変化を見越
して広く設定せざるを得ない。
【００１２】すなわち、ラム位置フィードバックがイン
ポジション幅内に入っても、加圧力によってラムのゲイ
ン特性が変化するため、曲げ完了するまでの時間が変化
して曲げ完了時を正確に判断することが困難である。
ポジション幅内に入っても、加圧力によってラムのゲイ
ン特性が変化するため、曲げ完了するまでの時間が変化
して曲げ完了時を正確に判断することが困難である。
【００１３】しかも、目標位置保持タイマパラメータ
は、一つしか入力できないため、自動運転プログラムに
おいては、前述ののタイマ値はあらゆる条件で精度よ
く完了が判断できるように、長い時間を設定しなければ
ならない。通常、加圧力が小さいと、曲げ完了までの時
間は短いので、前述ののタイマ値が長いと生産性が低
下するという問題がある。
は、一つしか入力できないため、自動運転プログラムに
おいては、前述ののタイマ値はあらゆる条件で精度よ
く完了が判断できるように、長い時間を設定しなければ
ならない。通常、加圧力が小さいと、曲げ完了までの時
間は短いので、前述ののタイマ値が長いと生産性が低
下するという問題がある。
【００１４】なお、ここではサーボモータにより油圧ポ
ンプを駆動する装置により説明したが、切換バルブを用
いてラムの位置や速度制御を行っているタイプの液圧プ
レスにおいては、加圧力が変化すると切換バルブの特性
が変化するため、同様の問題が発生する。
ンプを駆動する装置により説明したが、切換バルブを用
いてラムの位置や速度制御を行っているタイプの液圧プ
レスにおいては、加圧力が変化すると切換バルブの特性
が変化するため、同様の問題が発生する。
【００１５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、個々の条件
によって目標位置保持タイマ値を適切な値に設定するこ
とにより生産性の向上を図ることのできるプレスブレー
キおよびこのプレスブレーキによる加工方法を提供する
ことにある。
術の問題点に着目してなされたものであり、個々の条件
によって目標位置保持タイマ値を適切な値に設定するこ
とにより生産性の向上を図ることのできるプレスブレー
キおよびこのプレスブレーキによる加工方法を提供する
ことにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のプレスブレーキは、液圧シ
リンダによりラムを上下移動させて、パンチとダイとの
接近・離反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレー
キであって、作業者が曲げ条件等を入力する入力装置
と、入力された曲げ条件からラムの加圧力を自動計算す
ると共に算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの
退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力されてい
る「圧力−タイマ値」テーブルから決定するラム動作デ
ータ変換装置と、このラム動作データ変換装置により決
定されたタイマ値に基づいて自動運転を行うラム移動指
令部と、を備えてなることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のプレスブレーキは、液圧シ
リンダによりラムを上下移動させて、パンチとダイとの
接近・離反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレー
キであって、作業者が曲げ条件等を入力する入力装置
と、入力された曲げ条件からラムの加圧力を自動計算す
ると共に算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの
退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力されてい
る「圧力−タイマ値」テーブルから決定するラム動作デ
ータ変換装置と、このラム動作データ変換装置により決
定されたタイマ値に基づいて自動運転を行うラム移動指
令部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１７】従って、作業者が入力装置からワークの板
厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動作デ
ータ変換装置が入力された曲げ条件から加圧力を自動計
算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了からラ
ムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力され
ている「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、この決
定されたタイマ値に基づいてラム移動指令部の指令によ
り自動運転を行う。
厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動作デ
ータ変換装置が入力された曲げ条件から加圧力を自動計
算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了からラ
ムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力され
ている「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、この決
定されたタイマ値に基づいてラム移動指令部の指令によ
り自動運転を行う。
【００１８】請求項２による発明のプレスブレーキは、
請求項１記載のプレスブレーキにおいて、前記入力装置
が、これを用いて作業者が前記ラム動作データ変換装置
により決定されたタイマ値を補正することができるもの
であること、を特徴とするものである。
請求項１記載のプレスブレーキにおいて、前記入力装置
が、これを用いて作業者が前記ラム動作データ変換装置
により決定されたタイマ値を補正することができるもの
であること、を特徴とするものである。
【００１９】従って、必要がある場合には、作業者はラ
ム動作データ変換装置により自動計算で決定されたタイ
マ値を入力装置から補正することができる。
ム動作データ変換装置により自動計算で決定されたタイ
マ値を入力装置から補正することができる。
【００２０】請求項３による発明のプレスブレーキによ
る加工方法は、液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、作業
者が曲げ条件等を入力し、この入力された曲げ条件から
ラムの加圧力を自動計算すると共に算出された加圧力に
対して曲げ完了からラムの退避動作を開始するまでのタ
イマ値を予め入力されている「圧力−タイマ値」テーブ
ルから決定し、この決定されたタイマ値に基づいて自動
運転を行うこと、を特徴とするものである。
る加工方法は、液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、作業
者が曲げ条件等を入力し、この入力された曲げ条件から
ラムの加圧力を自動計算すると共に算出された加圧力に
対して曲げ完了からラムの退避動作を開始するまでのタ
イマ値を予め入力されている「圧力−タイマ値」テーブ
ルから決定し、この決定されたタイマ値に基づいて自動
運転を行うこと、を特徴とするものである。
【００２１】従って、作業者がワークの板厚、材質、曲
げ長さ等の曲げ条件を入力し、この曲げ条件から曲げ加
工における加圧動作時の加圧力を自動計算する。そし
て、この算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの
退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力されてい
る「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、この決定さ
れたタイマ値に基づいて自動運転を行って、ラムの退避
動作を行う。
げ長さ等の曲げ条件を入力し、この曲げ条件から曲げ加
工における加圧動作時の加圧力を自動計算する。そし
て、この算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの
退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力されてい
る「圧力−タイマ値」テーブルから決定し、この決定さ
れたタイマ値に基づいて自動運転を行って、ラムの退避
動作を行う。
【００２２】請求項４による発明のプレスブレーキによ
る加工方法は、請求項３記載のプレスブレーキによる加
工方法において、前記自動計算により算出された加圧力
を、必要な場合には作業者が補正すること、を特徴とす
るものである。
る加工方法は、請求項３記載のプレスブレーキによる加
工方法において、前記自動計算により算出された加圧力
を、必要な場合には作業者が補正すること、を特徴とす
るものである。
【００２３】従って、必要がある場合には、作業者はラ
ム動作データ変換装置により自動計算で決定されたタイ
マ値を入力装置から補正することができる。
ム動作データ変換装置により自動計算で決定されたタイ
マ値を入力装置から補正することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１には、この発明に係
るプレスブレーキ１の油圧回路および制御ブロック図が
示されている。図１を参照するに、プレスブレーキ１は
すでによく知られているので詳細な説明は省略するが、
このプレスブレーキ１は、例えばパンチＰを装着したラ
ムとしての上部テーブル３Ｕを、液圧シリンダの一例と
しての油圧シリンダ５により、ダイＤを装着した下部テ
ーブル３Ｌに接近・離反させることによりワークＷに曲
げ加工を行うタイプのものである。
面に基づいて詳細に説明する。図１には、この発明に係
るプレスブレーキ１の油圧回路および制御ブロック図が
示されている。図１を参照するに、プレスブレーキ１は
すでによく知られているので詳細な説明は省略するが、
このプレスブレーキ１は、例えばパンチＰを装着したラ
ムとしての上部テーブル３Ｕを、液圧シリンダの一例と
しての油圧シリンダ５により、ダイＤを装着した下部テ
ーブル３Ｌに接近・離反させることによりワークＷに曲
げ加工を行うタイプのものである。
【００２５】前記上部テーブル３Ｕには油圧シリンダ５
のピストンロッド７が接続されており、油圧シリンダ５
にはサーボモータ９により回転される双方向型の油圧ポ
ンプ１１が接続されている。また、上部テーブル３Ｕの
実際の位置を測定するラム位置検出手段として例えばリ
ニアスケールのごときラム位置検出器１３が設けられて
おり、検出したラム位置信号を軸制御装置１５の実位置
カウンタ１７にフィードバックしている。
のピストンロッド７が接続されており、油圧シリンダ５
にはサーボモータ９により回転される双方向型の油圧ポ
ンプ１１が接続されている。また、上部テーブル３Ｕの
実際の位置を測定するラム位置検出手段として例えばリ
ニアスケールのごときラム位置検出器１３が設けられて
おり、検出したラム位置信号を軸制御装置１５の実位置
カウンタ１７にフィードバックしている。
【００２６】軸制御装置１５では、ラム移動指令部であ
る目標位置指令部１９が上部テーブル３Ｕの移動指令を
発し、この移動指令をラム速度分配処理部２１が受け
て、移動速度パターンを指令位置カウンタ２３へ発す
る。また、加算器２５が、指令位置カウンタ２３から発
せられた指令から、前述の実位置カウンタ１７にフィー
ドバックされたラム位置を減じて、これにラム位置ルー
プゲイン決定部２７が決定したゲインを乗じ、この値を
Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ量に変換した後、サー
ボアンプ３１により増幅してサーボモータ９にモータ回
転数指令が発せられる。なお、サーボモータ９にはロー
タリーエンコーダ３３が連結されており、サーボモータ
９の回転数はサーボアンプ３１にフィードバックされて
いる。
る目標位置指令部１９が上部テーブル３Ｕの移動指令を
発し、この移動指令をラム速度分配処理部２１が受け
て、移動速度パターンを指令位置カウンタ２３へ発す
る。また、加算器２５が、指令位置カウンタ２３から発
せられた指令から、前述の実位置カウンタ１７にフィー
ドバックされたラム位置を減じて、これにラム位置ルー
プゲイン決定部２７が決定したゲインを乗じ、この値を
Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ量に変換した後、サー
ボアンプ３１により増幅してサーボモータ９にモータ回
転数指令が発せられる。なお、サーボモータ９にはロー
タリーエンコーダ３３が連結されており、サーボモータ
９の回転数はサーボアンプ３１にフィードバックされて
いる。
【００２７】また、軸制御装置１５には工程管理装置３
５が接続されている。この工程管理装置３５は、ラム動
作の状態を管理して軸制御装置１５に対して移動許可信
号を出力し、軸制御装置１５の制御により上部テーブル
３Ｕの移動を行う。
５が接続されている。この工程管理装置３５は、ラム動
作の状態を管理して軸制御装置１５に対して移動許可信
号を出力し、軸制御装置１５の制御により上部テーブル
３Ｕの移動を行う。
【００２８】前記工程管理装置３５には所定の時間をカ
ウントするタイマ３７が設けられており、このタイマ３
７はラム動作データ変換装置３９に接続されている。ラ
ム動作データ変換装置３９には入力装置４１が接続され
ており、作業者が入力装置４１から板厚、材質、曲げ長
さ等の曲げ条件を入力すると、ラム動作データ変換装置
３９は曲げ条件に対する加圧力を自動計算し、この加圧
力に対して予め入力されている「圧力−タイマ値」テー
ブルからタイマ値を算出する。
ウントするタイマ３７が設けられており、このタイマ３
７はラム動作データ変換装置３９に接続されている。ラ
ム動作データ変換装置３９には入力装置４１が接続され
ており、作業者が入力装置４１から板厚、材質、曲げ長
さ等の曲げ条件を入力すると、ラム動作データ変換装置
３９は曲げ条件に対する加圧力を自動計算し、この加圧
力に対して予め入力されている「圧力−タイマ値」テー
ブルからタイマ値を算出する。
【００２９】次に、図２を参照して、この発明に係るプ
レスブレーキ１による加工方法について説明する。スタ
ートしたら（ステップＳＳ）、作業者は曲げ条件入力装
置４１から板厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し
（ステップＳ１）、ラム動作データ変換装置３９は、入
力された曲げ条件に基づいて加圧力を自動計算する（ス
テップＳ２）。
レスブレーキ１による加工方法について説明する。スタ
ートしたら（ステップＳＳ）、作業者は曲げ条件入力装
置４１から板厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し
（ステップＳ１）、ラム動作データ変換装置３９は、入
力された曲げ条件に基づいて加圧力を自動計算する（ス
テップＳ２）。
【００３０】そして、ラム動作データ変換装置３９は、
求められた加圧力から予め入力されている「圧力−タイ
マ値」テーブル（加圧力とタイマ値とは比例関係あり）
によって加工完了から上部テーブル３Ｕの退避動作開始
までの目標位置保持タイマ値を求め（ステップＳ３）、
求められたタイマ値を表示して（ステップＳ４）、必要
があれば作業者は曲げ条件入力装置４１から補正する
（ステップＳ５）。
求められた加圧力から予め入力されている「圧力−タイ
マ値」テーブル（加圧力とタイマ値とは比例関係あり）
によって加工完了から上部テーブル３Ｕの退避動作開始
までの目標位置保持タイマ値を求め（ステップＳ３）、
求められたタイマ値を表示して（ステップＳ４）、必要
があれば作業者は曲げ条件入力装置４１から補正する
（ステップＳ５）。
【００３１】ステップＳ３において決定された、あるい
はステップＳ５において補正されたタイマ値をラム動作
データ変換装置３９の内部に記憶し（ステップＳ６）、
記憶されたタイマ値に基づいて自動運転により曲げ加工
を行って（ステップＳ７）、終了する（ステップＳ
Ｅ）。
はステップＳ５において補正されたタイマ値をラム動作
データ変換装置３９の内部に記憶し（ステップＳ６）、
記憶されたタイマ値に基づいて自動運転により曲げ加工
を行って（ステップＳ７）、終了する（ステップＳ
Ｅ）。
【００３２】以上の結果から、曲げ条件によって目標位
置保持タイマ値を自動計算により求めるので、加圧力に
応じた適正なタイマ値を決定することができる。また、
このタイマ値を用いて曲げ加工を行うので、曲げ精度が
安定し、且つ最短時間で上部テーブル３Ｕの退避動作を
開始することができる。これにより、曲げ加工を行う上
部テーブル３Ｕの１サイクル動作時間を短縮することが
でき、生産性の向上を図ることができる。
置保持タイマ値を自動計算により求めるので、加圧力に
応じた適正なタイマ値を決定することができる。また、
このタイマ値を用いて曲げ加工を行うので、曲げ精度が
安定し、且つ最短時間で上部テーブル３Ｕの退避動作を
開始することができる。これにより、曲げ加工を行う上
部テーブル３Ｕの１サイクル動作時間を短縮することが
でき、生産性の向上を図ることができる。
【００３３】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレスブレーキでは、作業者が入力装置からワーク
の板厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動
作データ変換装置が入力された曲げ条件から加圧力を自
動計算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了か
らラムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力
されている「圧力−タイマ値」テーブルから決定するの
で、加圧力に応じて適正なタイマ値を決定することがで
きる。また、この決定されたタイマ値に基づいてラム移
動指令部の指令により自動運転を行うので、曲げ精度が
安定し、且つ最短の時間でラムを退避動作させることが
できる。これにより、ラムの１サイクル動作時間を短縮
することができ、生産性の向上を図ることができる。
よるプレスブレーキでは、作業者が入力装置からワーク
の板厚、材質、曲げ長さ等の曲げ条件を入力し、ラム動
作データ変換装置が入力された曲げ条件から加圧力を自
動計算すると共に算出された加圧力に対して曲げ完了か
らラムの退避動作を開始するまでのタイマ値を予め入力
されている「圧力−タイマ値」テーブルから決定するの
で、加圧力に応じて適正なタイマ値を決定することがで
きる。また、この決定されたタイマ値に基づいてラム移
動指令部の指令により自動運転を行うので、曲げ精度が
安定し、且つ最短の時間でラムを退避動作させることが
できる。これにより、ラムの１サイクル動作時間を短縮
することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００３５】請求項２の発明によるプレスブレーキで
は、必要がある場合には、作業者はラム動作データ変換
装置による自動計算で決定されたタイマ値を入力装置か
ら補正することができるので、より現実に合った適正な
タイマ値を採用することができ、曲げ精度の向上を図る
ことができる。
は、必要がある場合には、作業者はラム動作データ変換
装置による自動計算で決定されたタイマ値を入力装置か
ら補正することができるので、より現実に合った適正な
タイマ値を採用することができ、曲げ精度の向上を図る
ことができる。
【００３６】請求項３の発明によるプレスブレーキによ
る加工方法では、作業者がワークの板厚、材質、曲げ長
さ等の曲げ条件を入力し、この曲げ条件から曲げ加工に
おける加圧動作時の加圧力を自動計算する。そして、こ
の算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの退避動
作を開始するまでのタイマ値を予め入力されている「圧
力−タイマ値」テーブルから決定するので、加圧力に応
じて適正なタイマ値を決定することができる。また、こ
の決定されたタイマ値に基づいて自動運転を行って、ラ
ムの退避動作を行うので、曲げ精度が安定し、且つ最短
の時間でラムを退避動作させることができる。これによ
り、ラムの１サイクル動作時間を短縮することができ、
生産性の向上を図ることができる。
る加工方法では、作業者がワークの板厚、材質、曲げ長
さ等の曲げ条件を入力し、この曲げ条件から曲げ加工に
おける加圧動作時の加圧力を自動計算する。そして、こ
の算出された加圧力に対して曲げ完了からラムの退避動
作を開始するまでのタイマ値を予め入力されている「圧
力−タイマ値」テーブルから決定するので、加圧力に応
じて適正なタイマ値を決定することができる。また、こ
の決定されたタイマ値に基づいて自動運転を行って、ラ
ムの退避動作を行うので、曲げ精度が安定し、且つ最短
の時間でラムを退避動作させることができる。これによ
り、ラムの１サイクル動作時間を短縮することができ、
生産性の向上を図ることができる。
【００３７】請求項４の発明によるプレスブレーキによ
る加工方法では、必要がある場合には、作業者はラム動
作データ変換装置による自動計算で決定されたタイマ値
を入力装置から補正することができるので、より現実に
合った適正なタイマ値を採用することができ、曲げ精度
の向上を図ることができる。
る加工方法では、必要がある場合には、作業者はラム動
作データ変換装置による自動計算で決定されたタイマ値
を入力装置から補正することができるので、より現実に
合った適正なタイマ値を採用することができ、曲げ精度
の向上を図ることができる。
【図１】この発明に係るプレスブレーキの制御ブロック
図である。
図である。
【図２】この発明に係るプレスブレーキによる加工方法
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】従来のプレスブレーキによる加工方法を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１ プレスブレーキ ３Ｕ 上部テーブル（ラム） ５ 油圧シリンダ（液圧シリンダ） １９ 目標位置指令部（ラム移動指令部） ３９ ラム動作データ変換装置 ４１ 入力装置 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキであって、作業者が曲げ条件等
を入力する入力装置と、入力された曲げ条件からラムの
加圧力を自動計算すると共に算出された加圧力に対して
曲げ完了からラムの退避動作を開始するまでのタイマ値
を予め入力されている「圧力−タイマ値」テーブルから
決定するラム動作データ変換装置と、このラム動作デー
タ変換装置により決定されたタイマ値に基づいて自動運
転を行うラム移動指令部と、を備えてなることを特徴と
するプレスブレーキ。 - 【請求項２】 前記入力装置が、これを用いて作業者が
前記ラム動作データ変換装置により決定されたタイマ値
を補正することができるものであること、を特徴とする
請求項１記載のプレスブレーキ。 - 【請求項３】 液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、作業
者が曲げ条件等を入力し、この入力された曲げ条件から
ラムの加圧力を自動計算すると共に算出された加圧力に
対して曲げ完了からラムの退避動作を開始するまでのタ
イマ値を予め入力されている「圧力−タイマ値」テーブ
ルから決定し、この決定されたタイマ値に基づいて自動
運転を行うこと、を特徴とするプレスブレーキによる加
工方法。 - 【請求項４】 前記自動計算により算出された加圧力
を、必要な場合には作業者が補正すること、を特徴とす
る請求項３記載のプレスブレーキによる加工方法。
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| JP2001041837A JP4583629B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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