JP2004290992A - 曲げ加工装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、動作が迅速であり、簡易な構成を有し、組立が容易なたわみ補正手段を提供する。
【解決手段】加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ、及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する補正情報演算手段２４Ｆと、
曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、
曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを有する。
【選択図】 図１
【解決手段】加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ、及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する補正情報演算手段２４Ｆと、
曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、
曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを有する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たわみ補正手段を備えた曲げ加工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来のプレスブレーキは、例えば図９に示す構成を有し、下降式の場合には、上部テーブル５０を下降させれば、該上部テーブル５０に装着したパンチＰと、下部テーブル５１に装着したダイＤとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【０００４】
ところが、曲げ加工中は、上部テーブル５０は、ワークＷからの反力である曲げ荷重ａ′を受けるので、該上部テーブル５０が、図示するように上向きに凹状にたわんでしまう。
【０００５】
その結果、ワークＷの実際の曲げ角度が目標値（例えば９０°）と異なり、また、図１０に示すように、該ワークＷの長手方向に沿った曲げ角度α、β、γが均一でなくなって、通り精度が悪くなることにより、加工精度が低下する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これを回避するために、従来は、例えば特開平５−３２９５４６や５−３２９５４９などに開示されているように、クラウニングシリンダを設け、このクラウニングシリンダの圧力により、テーブルのたわみを補正している。
【０００７】
しかし、このクラウニングシリンダは固定されており、そのため、ステップベンド加工におけるテーブルの非対象なたわみを補正する場合には、十分に対応できない。
【０００８】
また、特公昭５２−５４６４は、複数のクラウニングシリンダを、特開昭５８−３２０と特許第３００３５１５号は、複数のクラウニングくさびを設けたことにより、非対象なたわみを補正することはできるが、このように複数のシリンダやくさびを設けたために、構成が複雑になって、全体を組み立てるのに時間がかかり、その上、くさびは精度良く加工することが困難であるために、コスト高になる。
【０００９】
このうち、特に特許第３００３５１５号に開示されたたわみ補正手段は、上くさび１６０（同公報の図２）と下くさび１５０から成る一対のくさびを複数設けたものであり、構成が一層複雑になり、その分組立に要する時間も一層長くなり、また、一対のくさび１６０、１５０を精度良く加工することは著しく困難である。
【００１０】
更に、この特許第３００３５１５号では、可動支点部材１３７ｃを（同公報の図２、図３）長手方向に移動させてビーム１４０を水平面内面で湾曲させることにより、前記下くさび１５０を前後方向に移動させ、上くさび１６０の高さ位置を調整している。
【００１１】
しかし、一般には、このような操作は面倒であり、特に経験の浅い未熟練者にとっては、曲げ工程ごとに変化するたわみ中心位置とたわみ量とを予測して，このような面倒な操作をすることは、極めて難しい作業であって、たとえ実施したとしても、誤差が多発することは明らかである。
【００１２】
その結果、特許第３００３５１５号のたわみ補正手段は、未熟練者が簡単に取り扱うことは困難であり、また、それに伴って、全体の動作時間も遅くなり、従って、テーブルのたわみを補正してからワークを加工するまでの時間がかかることになり、加工効率が低下することは明らかである。
【００１３】
本発明の目的は、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、動作が迅速であり、簡易な構成を有し、組立が容易なたわみ補正手段を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図８に示すように、
パンチＰが装着された上部テーブル１と、ダイＤが装着された下部テーブル２のいずれか一方のテーブルを移動させパンチＰとダイＤの協働によりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
上記テーブルに設けられた矩形状の空隙部３と、
該空間部３内で、長手方向に位置決め自在に取り付けられた補正ブロック４と、
該補正ブロック４に支持され、テーブルのたわみを補正すべく空隙部３を押圧する補正シリンダ５により構成されたたわみ補正手段Ｔを有することを特徴とする曲げ加工装置、
加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ、及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する補正情報演算手段２４Ｆと、
曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、
曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを有することを特徴とすることを特徴とする曲げ加工装置、及び
（１）加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄ、及びテーブルのストローク量ｓ１、ｓ２を演算し、
（２）当該曲げ工程について、補正ブロック４を当該たわみ中心位置ｂに位置決めし、
（３）補正ブロック４を当該たわみ中心位置ｂに位置決めした状態で、テーブルを当該ストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させ、
（４）パンチＰがワークＷに接触したときに、補正シリンダ５により当該所定の圧力ｄをテーブルに付与し、
（５）当該所定の圧力ｄをテーブルに付与した状態で、パンチＰとダイＤによりワークＷの曲げ加工を行い、
上記（２）〜（５）の動作を曲げ工程ごとに繰り返すことを特徴する曲げ加工方法という技術的手段を講じている。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、たわみ補正手段Ｔは、空隙部３内で位置決め自在な補正ブロック４に補正シリンダ５を支持しただけの構成を有するので、構成が簡単になると共に、組立が容易となり、このようなたわみ補正手段Ｔを有する曲げ加工装置によれば、加工条件を入力するだけで（図８のステップ１０１）、その後は、この入力した加工条件に基づいて、曲げ工程別に、例えば上部テーブル１が受けるたわみ中心位置ｂなどの補正情報と、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２などのラム情報が自動的に演算され（図８のステップ１０２〜１０３）、これら情報を例えばデータベース（図７）として記憶させておくことにより（図８のステップ１０４）、加工開始後は（図８のステップ１０５）、このデータベースを検索しながら、曲げ工程ごとに、たわみ補正動作と曲げ加工動作が自動的に繰り返し行われるので（図８のステップ１０６〜１１４）、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、且つ動作も迅速に行われる。
【００１６】
従って、本発明によれば、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、動作が迅速であり、簡易な構成を有し、組立が容易なたわみ補正手段を提供することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１８】
図１に示す曲げ加工装置は、例えば下降式のプレスブレーキである。
【００１９】
このプレスブレーキは、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ１４を介して装着されたダイＤを有している。
【００２０】
上部テーブル１の両側後部には、ナット１２が固定され、該ナット１２には、各側板２６の上部に設置された例えばＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ のボールねじ１１が螺合している。
【００２１】
この構成により、後述するＮＣ装置２４のラム駆動制御手段２４Ｅを介して、上記ＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ を作動させれば、上部テーブル１が上下動し、パンチＰとダイＤによりワークＷに所定の曲げ加工を施すことができる（図８のステップ１１１）。
【００２２】
この場合、ラム駆動制御手段２４Ｅからの制御信号Ｓ１（図３）、Ｓ２は、サーボドライバ２３、２６で電流変換され、起動信号Ｓ３、Ｓ４により前記ＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ が作動して回転することにより、上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００２３】
上部テーブル１の位置は、位置センサ２１、２２からのフィードバック信号Ｓ５、Ｓ６により検出され、該フィードバック信号Ｓ５、Ｓ６は、ラム駆動制御手段２４Ｅには、現在値として、サーボドライバ２３、２６には、速度信号として、それぞれ入力することにより、該上部テーブル１の位置決め制御が行われる。
【００２４】
上記上部テーブル１には（図１）、図示するように、たわみ補正手段Ｔを構成する矩形状の空隙部３が形成され、該空隙部３の上部外側であって、該上部テーブル１の前後部には（図２）、支持プレート８が設けられている。
【００２５】
上記各支持プレート８には、直動ガイド９が敷設され、各直動ガイド９には、スライダ７を介して、後述する補正ブロック（クラウニングブロック）４の前部（Ｙ軸方向）と後部が滑り結合している。
【００２６】
上記補正ブロック４には、前後方向の（Ｙ軸方向）中央部に、自走駆動源である電動機ＭＮ と、後述する補正シリンダ（クラウニングシリンダ）５が、上下方向に配置されている。
【００２７】
上記電動機ＭＮ は、例えばナット回転型ＡＣサーボモータであり、そのナット１５は、ボールねじ１０に螺合し、該ボールねじ１０は、前記空隙部３内で長手方向（Ｘ軸方向）に沿って延伸しており（図１）、該ボールねじ１０の左右端部は、空隙部３の左右内側面に固定されている。
【００２８】
これにより、上記ＡＣサーボモータＭＮ を作動させれば、ナット１５が回転することにより、補正ブロック４は、長手方向（Ｘ軸方向）に自走するようになっている。
【００２９】
また、補正シリンダ５は、例えば油圧シリンダ（図３）により構成され、そのピストンロッド６は（図２）、空隙部３の下面３Ｂに対向しており、ピストン１７を下降させれば、ピストンロッド６が該下面３Ｂに当接しそれを押圧するようになっている。
【００３０】
更に、補正ブロック４のＡＣサーボモータＭＮ 側と、前記空隙部３との間には、一定の隙間δが形成されている。
【００３１】
従って、補正ブロック４を後述するたわみ中心位置ｂに（図６（Ｂ））位置決め後、補正シリンダ５を（図２）作動して、そのピストンロッド６で空隙部３の下面３Ｂを押圧すると、該下面３Ｂから反力が補正ブロック４に伝達されて、該補正ブロック４は上方に変位する。
【００３２】
そして、補正シリンダ５の圧力が増大すれば、上記補正ブロック４は、空隙部３の上面３Ａと支持プレート８の下面８Ａに当接し、前記隙間δがゼロになる。
【００３３】
この場合、隙間δがゼロになっても、直動ガイド９のスライダ７を構成するボールは、弾性限度内にあり、補正シリンダ５の圧力が無くなった場合には、該隙間δは元の大きさに復帰するので、補正ブロック４は、直動ガイド９とスライダ７機構により、再度長手方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。
【００３４】
上記補正シリンダ５の圧力が更に増大すると、補正ブロック４は、空隙部３の上面３Ａ側と下面３Ｂ側を押し広げることにより、空隙部３の上下方向の寸法Ｈを増大させ、これにより、上部テーブル１の上向きの凹状（図９）たわみを相殺する下向きの凸状たわみが増加する。
【００３５】
これにより、補正シリンダ５の圧力が、前記たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃを（図６（Ｃ））ゼロにするための所定の圧力（クラウニング圧力）ｄに到達すると（図６（Ｄ））、上部テーブル１のたわみ量ｃ＝０となり、たわみは補正される。
【００３６】
この構成により、後述するＮＣ装置２４の補正ブロック駆動制御手段２４Ｇを（図１）介して、既述したナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ を作動させれば、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂに位置決めすることができる（図８のステップ１０６）。
【００３７】
そして、補正ブロック４を、たわみ中心位置ｂに位置決めした状態で、前記ラム駆動制御手段２４Ｅを（図１）介して上部テーブル１を下降させ（図８のステップ１０７）、位置センサ２１（図３）、２２により、パンチＰがワークＷに接触したことが検知された場合に（図８のステップ１０８のＹＥＳ）、後述する補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを（図１）介して、補正シリンダ５のピストン１７を下降させ（図８のステップ １０９）、たわみ量ｃをゼロにする所定の圧力ｄを上部テーブル１に付与させることができる（図８のステップ１１０のＹＥＳ）。
【００３８】
この場合、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇからの制御信号Ｓ７（図３）は、サーボドライバ１９で電流変換され、起動信号Ｓ８により前記ＡＣサーボモータＭＮ のナット１５が回転することにより、補正ブロック４は、ボールねじ１０に沿って長手方向（Ｘ軸方向）（図１）に移動し、たわみ中心位置ｂ（図６（Ｂ））に位置決めすることができる。
【００３９】
ナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ （図３）のナット１５の回転角度、換言すれば、補正ブロック４の移動位置は、ロータリエンコーダＥからのフィードバック信号Ｓ９により検出され、該フィードバック信号Ｓ９は、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇには、現在値として、サーボドライバ１９には、速度信号として、それぞれ入力することにより、該補正ブロック４の位置決め制御が行われる。
【００４０】
また、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈからの制御信号Ｓ１０（図３）は、サーボドライバ２０で電流変換され、起動信号Ｓ１１により方向切換弁１８（例えば、４ポート３位置比例電磁弁）のスプールが移動してポートＡとＰ、ポートＢとＲがそれぞれ接続される。
【００４１】
これにより、油圧源２５から流出した作動油は、ポートＰとＡを通過して補正シリンダ５のヘッド側圧油室５Ａに流入してピストン１７を下降させ、ピストンロッド６が前記空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧する。
【００４２】
また、このとき、ロッド側圧油室５Ｂの作動油は、ポートＢとＲを通過して油タンクに戻る。
【００４３】
そして、補正シリンダ５が空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧している間、ヘッド側圧油室５Ａ（図３）に取り付けた圧力センサ１６からの検知信号Ｓ１２を、上記補正シリンダ５の圧力の現在値として補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈに入力し、目標値と一致した場合に、該圧力が、たわみ量ｃ（図６（Ｃ））をゼロにするための所定の圧力ｄに到達したと見做し、該所定の圧力ｄを保持する。
【００４４】
即ち、上記補正シリンダ５の圧力が所定の圧力ｄに到達した場合には、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを（図３）介して、方向切換弁１８を中立位置に戻すことにより、油圧源２５から補正シリンダ５のヘッド側圧油室５Ａへの作動油の供給を停止し、これにより、所定の圧力ｄが保持される。
【００４５】
その後、既述したように、曲げ加工が行われ（図８のステップ１１１）、該曲げ加工終了後は、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈ（図３）を介して、同様に、方向切換弁１８を作動し、ポートＡとＲを、ポートＢとＰをそれぞれ接続する。
【００４６】
これにより、油圧源２５から流出した作動油は、ポートＰとＢを通過して補正シリンダ５のロッド側圧油室５Ｂに流入してピストン１７を上昇させ（図８のステップ１１２）、ピストンロッド６を前記空隙部３の（図２）下面３Ｂから退避させ、上部テーブル１のたわみ補正動作は終了する。
【００４７】
また、このとき、ヘッド側圧油室５Ａの作動油は、ポートＡとＲを通過して油タンクに戻る。
【００４８】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入出力手段２４Ｂと、記憶手段２４Ｃと、ラム情報演算手段２４Ｄと、ラム駆動制御手段２４Ｅと、補正情報演算手段２４Ｆと、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈにより構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図８に相当）に従って補正情報演算手段２４Ｆや補正ブロック駆動制御手段２４Ｇなど図１に示す装置全体を制御する。
【００５０】
入出力手段２４Ｂは、例えばキーボードやスイッチなどの操作部材から成る入力部、液晶やＣＲＴなどの画面から成る出力部で構成され、後述する加工条件（図４）、加工プログラムなどを入力し、入力結果は画面で確認できるようになっている。
【００５１】
この場合、加工条件（図４）としては、例えば次のようなものがあり、これらをパラメータとして、上部テーブル１が受けるたわみの中心位置ｂなど（図６（Ｂ）））の補正情報や（図７）、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２などのラム情報が演算される。
【００５２】
（１）ワーク条件・・・ワークＷの材質、板厚、曲げ長さ
（２）曲げ条件・・・・ワークＷの曲げ角度、曲げ位置
（３）金型条件・・・・パンチＰとダイＤの型式、ダイＤのＶ溝幅、Ｖ溝角度
（４）機械条件・・・・機械剛性値（機械の形状によるたわみ定数）
【００５３】
例えば、図４に示すように、図示する形状のワークＷを加工対象とし、曲げ工程順に、フランジＦ１、Ｆ２・・・を曲げる場合には、各曲げ工程別に、上記（１）〜（４）の条件を入力する。
【００５４】
記憶手段２４Ｃは（図１）、例えば、前記加工条件を用い、補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄにより演算した結果を、データベースとして（図７）記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００５５】
ラム情報演算手段２４Ｄは（図１）、加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報を演算する（図８のステップ１０３）。
【００５６】
この場合、ラム情報演算手段２４Ｄは（図１）、加工が開始される（図８のステップ１０５）前に、上記入出力手段２４Ｂを介して入力された加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報を演算し（図８のステップ１０３）、前記したように、演算結果は（図７）、曲げ工程１、２・・・別に、ラム情報のデータベースとして、前記記憶手段２４Ｃに記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００５７】
ラム駆動制御手段２４Ｅは（図１）、曲げ工程ごとに、上部テーブル１を所定のストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させる。
【００５８】
この場合、ラム駆動制御手段２４Ｅは、前記ラム情報演算手段２４Ｄにより演算され記憶手段２４Ｃに記憶されたラム情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、既述したサーボドライバ２３（図３）、２６を介して、左右のＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ を駆動制御すると共に、位置センサ２１、２２を介して、上部テーブル１を位置決め制御する。
【００５９】
これにより、ラム駆動制御手段２４Ｅは、前記したように、曲げ工程ごとに、，上部テーブル１を所定のストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させることができる（図８のステップ１０７、又は１１３）。
【００６０】
補正情報演算手段２４Ｆは（図１）、加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂと、該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する。
【００６１】
即ち、補正情報演算手段２４Ｆは、加工が開始される（図８のステップ１０５）前に、上記入出力手段２４Ｂを介して入力された加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１が受けるたわみ中心位置ｂなどから成る補正情報を演算し（図８のステップ１０２）、演算結果は（図７）、曲げ工程１、２・・・別に、補正情報のデータベースとして、前記記憶手段２４Ｃに記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００６２】
この場合、補正情報演算手段２４Ｆは、図５に示すように、曲げ荷重演算部２４Ｆ１と、たわみ中心位置演算部２４Ｆ２と、たわみ量演算部２４Ｆ３と、圧力演算部２４Ｆ４により構成されている。
【００６３】
曲げ荷重演算部２４Ｆ１は、加工条件のうちのワークＷの材質などに基づいて、例えば、曲げ荷重ａ＝ｆ１ （材質，板厚，曲げ長さ，Ｖ溝幅）の式に従って、上部テーブル１が（図６（Ａ））受ける曲げ荷重ａを演算する。
【００６４】
たわみ中心位置演算部２４Ｆ２は（図５）、加工条件のうちの曲げ位置に基づいて、例えば、たわみ中心位置ｂ＝ｆ２ （曲げ位置）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｂ））たわみが最大となるような機械センタＭＣを基準としたたわみ中心位置ｂを演算する。
【００６５】
たわみ量演算部２４Ｆ３は（図５）、加工条件のうちの機械剛性値と、前記曲げ荷重演算部２４Ｆ１により演算された曲げ荷重ａと、たわみ中心位置演算部２４Ｆ２により演算されたたわみ中心位置ｂに基づいて、例えば、たわみ量ｃ＝ｆ３ （機械剛性値，曲げ荷重，たわみ中心位置）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｃ））前記たわみ中心位置ｂ（図６（Ｂ））におけるたわみ量ｃを演算する。
【００６６】
圧力演算部２４Ｆ４は（図５）、前記たわみ量演算部２４Ｆ３により演算されたたわみ量ｃに基づいて、例えば、所定の圧力ｄ＝ｆ４ （たわみ量）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｄ））前記たわみ量ｃ（図６（Ｃ））をゼロにするための所定の圧力（クラウニング圧力）ｄを演算する。
【００６７】
このような各部２４Ｆ１〜２４Ｆ４（図５）による演算結果は、既述したように、補正情報のデータベースとして（図７）、前記記憶手段２４Ｃに記憶させる（図８のステップ１０４）。
【００６８】
この補正情報のうちで（図７）、例えば、たわみ中心位置ｂについては、それを補正ブロック駆動制御手段２４Ｇ（図１）が検索することにより、補正ブロック４を位置決めする場合に（図８のステップ１０６）使用される。
【００６９】
また、所定の圧力ｄ（図７）については、それを補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈ（図１）が検索することにより、補正シリンダ５を作動させて前記空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧し上部テーブル１のたわみ量ｃを（図６（Ｃ））ゼロにして（図６（Ｄ））たわみ補正を行う場合に（図８のステップ１０９〜ステップ１１０のＹＥＳ）使用される。
【００７０】
一方、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは（図１）、曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記補正情報演算手段２４Ｆにより演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする。
【００７１】
この場合、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは、既述したように、記憶手段２４Ｃに記憶された補正情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、前記サーボドライバ１９（図３）を介して、補正ブロック４に内蔵されたナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ を駆動制御すると共に、ロータリエンコーダＥを介して、補正ブロック４を位置決め制御する。
【００７２】
これにより、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは、前記したように、曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記たわみ中心位置ｂに位置決めすることができる（図８のステップ１０６）。
【００７３】
また、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは（図１）、 曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記補正情報演算手段２４Ｆで演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる。
【００７４】
この場合、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは、既述したように、記憶手段２４Ｃに記憶された補正情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、前記サーボドライバ２０（図３）を起動して方向切換弁１８を駆動制御すると共に、圧力センサ１６を介して、補正シリンダ５の圧油室５Ａ、又は５Ｂの圧力を制御する。
【００７５】
これにより、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは、前記したように、曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記所定の圧力ｄをテーブルに付与させることができる（図８のステップ１１０のＹＥＳ）。
【００７６】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図８に基づいて説明する。
【００７７】
（１）加工条件の入力から加工開始までの動作。
【００７８】
図８のステップ１０１において、加工条件を入力し、ステップ１０２において、上部テーブル１の補正情報を演算し、ステップ１０３において、上部テーブル１のラム情報を演算し、ステップ１０４において、補正情報とラム情報を記憶する。
【００７９】
即ち、ＮＣ装置２４の（図１）入出力手段２４Ｂを介して、既述した加工条件（図４）が、曲げ工程別に入力されると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄを制御し、補正情報演算手段２４Ｆに対しては、上部テーブル１が受ける曲げ荷重ａなどの補正情報を、ラム情報演算手段２４Ｄに対しては、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報をそれぞれ曲げ工程別に演算させる。
【００８０】
そして、演算が終了すると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、再度補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄを制御することにより、上記演算された補正情報とラム情報を、データベースとして（図７）、記憶手段２４Ｃに記憶させる（例えば図５）。
【００８１】
（２）加工開始後の動作。
【００８２】
（２）−Ａ パンチＰがワークＷに接触するまでの動作。
図８のステップ１０５において、加工を開始し、ステップ１０６において、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂに位置決めし、ステップ１０７において、上部テーブル１を下降し、ステップ１０８において、パンチＰがワークＷに接触したか否かを判断し、接触しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０７に戻って同じ動作を繰り返し、接触した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０９に進む。
【００８３】
この場合、例えば、図４に示すような形状のワークＷのフランジＦ１、Ｆ２・・・を、曲げ工程１、２・・・順に曲げ、その際には，プレスブレーキに各曲げ工程に対応して異なる型式の金型Ｐ、Ｄを装着し、加工位置を移動しながらステップベンド加工を行うものとする。
【００８４】
従って、以下に述べる図８のステップ１０６〜１１４の動作は、曲げ工程１、２・・・ごとに繰り返す。
【００８５】
即ち、前記図８のステップ１０４で補正情報とラム情報が記憶されたことを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、加工開始と見做し、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、例えば曲げ工程１について、補正ブロック４を該当するたわみ中心位置ｂ１に位置決めする。
【００８６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２４Ｅを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、曲げ工程１について、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂ１に位置決めした状態で、上部テーブル１をストローク量ｓ１１、ｓ２１だけ下降させる。
【００８７】
（２）−Ａ パンチＰがワークＷに接触した後の動作。
図８のステップ１０８において、パンチＰがワークＷに接触した場合には（ＹＥＳ）、既述したように、ステップ１０９に進み、該ステップ１０９において、補正シリンダ５のピストン１７を下降させ、ステップ１１０において、所定の圧力ｄが付与されたか否かを判断し、付与されない場合には（ＮＯ）、ステップ１０９に戻って同じ動作を繰り返し、付与された場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１１において、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工し、ステップ１１２において、補正シリンダ５のピストン１７を上昇させ、ステップ１１３において、上部テーブル１を上昇させる。
【００８８】
即ち、ＣＰＵ２４Ａは、上部テーブル１が下降する間に、ラム駆動制御手段２４Ｅを介してパンチＰがワークＷに接触したことを検知した場合に、今度は、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、曲げ工程１について、該当する所定の圧力ｄ１が空隙部３（図２）の下面３Ａに付与されるように、補正シリンダ５のピストン１７を下降させる。
【００８９】
これにより、補正シリンダ５の圧力が増大し、ＣＰＵ２４Ａは、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを介して上記所定の圧力ｄ１に到達したことを検知したときに、再度補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを介して補正シリンダ５のピストン１７の下降を停止させることにより、該所定の圧力ｄ１を保持する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ２４Ａは、所定の圧力ｄ１を保持した状態で、上部テーブル１の下降動作を継続させ、該上部テーブル１のパンチＰと、下部テーブル２のダイＤによりワークＷに曲げ加工を施す。
【００９１】
この場合、上部テーブル１は、パンチＰがワークＷに接触した時点から、補正シリンダ５により当該所定の圧力ｄ１が付与されており、従って、該上部テーブル１のたわみ量ｃはゼロとなって（図６（Ｄ））たわみは補正されており、その状態で、上部テーブル１のパンチＰと下部テーブル２のダイＤでワークＷの曲げ加工が行われる。
【００９２】
そして、曲げ加工が完了した時点で、上部テーブル１は所定のストローク量ｓ１１、ｓ２１だけ下降し、下死点に到達している。
【００９３】
従って、その後は、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈとラム駆動制御手段２４Ｅを介して、補正シリンダ５のピストン１７を上昇させると共に、上部テーブル１を上昇させ、これにより、曲げ工程１についての加工は終了する。
【００９４】
上記の動作が終了後は、図８のステップ１１４において、全工程が終了したか否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６に戻り、例えば次の曲げ工程２について同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【００９５】
尚、上記本実施形態においては、主に上部テーブル１が上下動する下降式プレスブレーキについて詳述したが、本発明はこれに限定されず、下部テーブル２が上下動する上昇式プレスブレーキについても、また左右の駆動軸がＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ のみならず、油圧シリンダのプレスブレーキについても、更には、補正シリンダ５が複数設けられたプレスブレーキについても、前記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００９６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の構成によれば、次のような効果を奏することとなった。
（１）たわみ補正手段Ｔを、空隙部３内で位置決め自在な補正ブロック４に補正シリンダ５を支持しただけの構成としたので、構成が簡単になった。
（２）また、簡単な構成としたために、このたわみ補正手段の組立も容易に行われるようになった。
（３）更に、このようなたわみ補正手段Ｔを有する曲げ加工装置によれば、加工条件を入力するだけで、その後は、該加工条件に基づいて、曲げ工程別に、必要な補正情報とラム情報が自動的に演算され、加工開始後は、これらの情報に基づいて、曲げ工程ごとに、たわみ補正動作と曲げ加工動作が自動的に繰り返し行われるので、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、且つ動作も迅速に行われるようになった。
【００９７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】本発明による補正ブロック４、補正シリンダ５、及び上部テーブル１の位置決め制御方式を示す図である。
【図４】本発明に使用される加工条件の説明図である。
【図５】本発明を構成する補正情報演算手段２４Ｆの詳細図である。
【図６】本発明による補正情報を示す図である。
【図７】本発明による補正情報とラム情報のデータベースを示す図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来技術における上部テーブルのたわみ変形を示す図である。
【図１０】従来技術における課題説明図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３ 空隙部
４ 補正ブロック
５ 補正シリンダ
５Ａ ヘッド側圧油室
５Ｂ ロッド側圧油室
６ 補正シリンダ５のピストンロッド
７ 直動ガイド９のスライダ
８ 支持プレート
９ 直動ガイド
１０、１１ ボールねじ
１２、１５ ナット
１３ 中間板
１４ ダイホルダ
１６ 圧力センサ
１７ 補正シリンダ５のピストン
１８ 方向切換弁
１９、２０、２３、２６ サーボドライバ
２１、２２ 位置センサ
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ 入出力手段
２４Ｃ 記憶手段
２４Ｄ ラム情報演算手段
２４Ｅ ラム駆動制御手段
２４Ｆ 補正情報演算手段
２４Ｇ 補正ブロック駆動制御手段
２４Ｈ 補正シリンダ駆動制御手段
２５ 油圧源
２６ 側板
Ｄ ダイ
ＭＮ 、ＭＬ 、ＭＮ モータ
Ｐ パンチ
Ｔ たわみ補正手段
Ｗ ワーク
ａ 曲げ荷重
ｂ たわみ中心位置
ｃ たわみ量
ｄ 所定の圧力
ｓ１、ｓ２ 上部テーブル１のストローク量
【発明の属する技術分野】
本発明は、たわみ補正手段を備えた曲げ加工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来のプレスブレーキは、例えば図９に示す構成を有し、下降式の場合には、上部テーブル５０を下降させれば、該上部テーブル５０に装着したパンチＰと、下部テーブル５１に装着したダイＤとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【０００４】
ところが、曲げ加工中は、上部テーブル５０は、ワークＷからの反力である曲げ荷重ａ′を受けるので、該上部テーブル５０が、図示するように上向きに凹状にたわんでしまう。
【０００５】
その結果、ワークＷの実際の曲げ角度が目標値（例えば９０°）と異なり、また、図１０に示すように、該ワークＷの長手方向に沿った曲げ角度α、β、γが均一でなくなって、通り精度が悪くなることにより、加工精度が低下する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これを回避するために、従来は、例えば特開平５−３２９５４６や５−３２９５４９などに開示されているように、クラウニングシリンダを設け、このクラウニングシリンダの圧力により、テーブルのたわみを補正している。
【０００７】
しかし、このクラウニングシリンダは固定されており、そのため、ステップベンド加工におけるテーブルの非対象なたわみを補正する場合には、十分に対応できない。
【０００８】
また、特公昭５２−５４６４は、複数のクラウニングシリンダを、特開昭５８−３２０と特許第３００３５１５号は、複数のクラウニングくさびを設けたことにより、非対象なたわみを補正することはできるが、このように複数のシリンダやくさびを設けたために、構成が複雑になって、全体を組み立てるのに時間がかかり、その上、くさびは精度良く加工することが困難であるために、コスト高になる。
【０００９】
このうち、特に特許第３００３５１５号に開示されたたわみ補正手段は、上くさび１６０（同公報の図２）と下くさび１５０から成る一対のくさびを複数設けたものであり、構成が一層複雑になり、その分組立に要する時間も一層長くなり、また、一対のくさび１６０、１５０を精度良く加工することは著しく困難である。
【００１０】
更に、この特許第３００３５１５号では、可動支点部材１３７ｃを（同公報の図２、図３）長手方向に移動させてビーム１４０を水平面内面で湾曲させることにより、前記下くさび１５０を前後方向に移動させ、上くさび１６０の高さ位置を調整している。
【００１１】
しかし、一般には、このような操作は面倒であり、特に経験の浅い未熟練者にとっては、曲げ工程ごとに変化するたわみ中心位置とたわみ量とを予測して，このような面倒な操作をすることは、極めて難しい作業であって、たとえ実施したとしても、誤差が多発することは明らかである。
【００１２】
その結果、特許第３００３５１５号のたわみ補正手段は、未熟練者が簡単に取り扱うことは困難であり、また、それに伴って、全体の動作時間も遅くなり、従って、テーブルのたわみを補正してからワークを加工するまでの時間がかかることになり、加工効率が低下することは明らかである。
【００１３】
本発明の目的は、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、動作が迅速であり、簡易な構成を有し、組立が容易なたわみ補正手段を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図８に示すように、
パンチＰが装着された上部テーブル１と、ダイＤが装着された下部テーブル２のいずれか一方のテーブルを移動させパンチＰとダイＤの協働によりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
上記テーブルに設けられた矩形状の空隙部３と、
該空間部３内で、長手方向に位置決め自在に取り付けられた補正ブロック４と、
該補正ブロック４に支持され、テーブルのたわみを補正すべく空隙部３を押圧する補正シリンダ５により構成されたたわみ補正手段Ｔを有することを特徴とする曲げ加工装置、
加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ、及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する補正情報演算手段２４Ｆと、
曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、
曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを有することを特徴とすることを特徴とする曲げ加工装置、及び
（１）加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂ及び該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄ、及びテーブルのストローク量ｓ１、ｓ２を演算し、
（２）当該曲げ工程について、補正ブロック４を当該たわみ中心位置ｂに位置決めし、
（３）補正ブロック４を当該たわみ中心位置ｂに位置決めした状態で、テーブルを当該ストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させ、
（４）パンチＰがワークＷに接触したときに、補正シリンダ５により当該所定の圧力ｄをテーブルに付与し、
（５）当該所定の圧力ｄをテーブルに付与した状態で、パンチＰとダイＤによりワークＷの曲げ加工を行い、
上記（２）〜（５）の動作を曲げ工程ごとに繰り返すことを特徴する曲げ加工方法という技術的手段を講じている。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、たわみ補正手段Ｔは、空隙部３内で位置決め自在な補正ブロック４に補正シリンダ５を支持しただけの構成を有するので、構成が簡単になると共に、組立が容易となり、このようなたわみ補正手段Ｔを有する曲げ加工装置によれば、加工条件を入力するだけで（図８のステップ１０１）、その後は、この入力した加工条件に基づいて、曲げ工程別に、例えば上部テーブル１が受けるたわみ中心位置ｂなどの補正情報と、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２などのラム情報が自動的に演算され（図８のステップ１０２〜１０３）、これら情報を例えばデータベース（図７）として記憶させておくことにより（図８のステップ１０４）、加工開始後は（図８のステップ１０５）、このデータベースを検索しながら、曲げ工程ごとに、たわみ補正動作と曲げ加工動作が自動的に繰り返し行われるので（図８のステップ１０６〜１１４）、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、且つ動作も迅速に行われる。
【００１６】
従って、本発明によれば、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、動作が迅速であり、簡易な構成を有し、組立が容易なたわみ補正手段を提供することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１８】
図１に示す曲げ加工装置は、例えば下降式のプレスブレーキである。
【００１９】
このプレスブレーキは、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ１４を介して装着されたダイＤを有している。
【００２０】
上部テーブル１の両側後部には、ナット１２が固定され、該ナット１２には、各側板２６の上部に設置された例えばＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ のボールねじ１１が螺合している。
【００２１】
この構成により、後述するＮＣ装置２４のラム駆動制御手段２４Ｅを介して、上記ＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ を作動させれば、上部テーブル１が上下動し、パンチＰとダイＤによりワークＷに所定の曲げ加工を施すことができる（図８のステップ１１１）。
【００２２】
この場合、ラム駆動制御手段２４Ｅからの制御信号Ｓ１（図３）、Ｓ２は、サーボドライバ２３、２６で電流変換され、起動信号Ｓ３、Ｓ４により前記ＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ が作動して回転することにより、上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００２３】
上部テーブル１の位置は、位置センサ２１、２２からのフィードバック信号Ｓ５、Ｓ６により検出され、該フィードバック信号Ｓ５、Ｓ６は、ラム駆動制御手段２４Ｅには、現在値として、サーボドライバ２３、２６には、速度信号として、それぞれ入力することにより、該上部テーブル１の位置決め制御が行われる。
【００２４】
上記上部テーブル１には（図１）、図示するように、たわみ補正手段Ｔを構成する矩形状の空隙部３が形成され、該空隙部３の上部外側であって、該上部テーブル１の前後部には（図２）、支持プレート８が設けられている。
【００２５】
上記各支持プレート８には、直動ガイド９が敷設され、各直動ガイド９には、スライダ７を介して、後述する補正ブロック（クラウニングブロック）４の前部（Ｙ軸方向）と後部が滑り結合している。
【００２６】
上記補正ブロック４には、前後方向の（Ｙ軸方向）中央部に、自走駆動源である電動機ＭＮ と、後述する補正シリンダ（クラウニングシリンダ）５が、上下方向に配置されている。
【００２７】
上記電動機ＭＮ は、例えばナット回転型ＡＣサーボモータであり、そのナット１５は、ボールねじ１０に螺合し、該ボールねじ１０は、前記空隙部３内で長手方向（Ｘ軸方向）に沿って延伸しており（図１）、該ボールねじ１０の左右端部は、空隙部３の左右内側面に固定されている。
【００２８】
これにより、上記ＡＣサーボモータＭＮ を作動させれば、ナット１５が回転することにより、補正ブロック４は、長手方向（Ｘ軸方向）に自走するようになっている。
【００２９】
また、補正シリンダ５は、例えば油圧シリンダ（図３）により構成され、そのピストンロッド６は（図２）、空隙部３の下面３Ｂに対向しており、ピストン１７を下降させれば、ピストンロッド６が該下面３Ｂに当接しそれを押圧するようになっている。
【００３０】
更に、補正ブロック４のＡＣサーボモータＭＮ 側と、前記空隙部３との間には、一定の隙間δが形成されている。
【００３１】
従って、補正ブロック４を後述するたわみ中心位置ｂに（図６（Ｂ））位置決め後、補正シリンダ５を（図２）作動して、そのピストンロッド６で空隙部３の下面３Ｂを押圧すると、該下面３Ｂから反力が補正ブロック４に伝達されて、該補正ブロック４は上方に変位する。
【００３２】
そして、補正シリンダ５の圧力が増大すれば、上記補正ブロック４は、空隙部３の上面３Ａと支持プレート８の下面８Ａに当接し、前記隙間δがゼロになる。
【００３３】
この場合、隙間δがゼロになっても、直動ガイド９のスライダ７を構成するボールは、弾性限度内にあり、補正シリンダ５の圧力が無くなった場合には、該隙間δは元の大きさに復帰するので、補正ブロック４は、直動ガイド９とスライダ７機構により、再度長手方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。
【００３４】
上記補正シリンダ５の圧力が更に増大すると、補正ブロック４は、空隙部３の上面３Ａ側と下面３Ｂ側を押し広げることにより、空隙部３の上下方向の寸法Ｈを増大させ、これにより、上部テーブル１の上向きの凹状（図９）たわみを相殺する下向きの凸状たわみが増加する。
【００３５】
これにより、補正シリンダ５の圧力が、前記たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃを（図６（Ｃ））ゼロにするための所定の圧力（クラウニング圧力）ｄに到達すると（図６（Ｄ））、上部テーブル１のたわみ量ｃ＝０となり、たわみは補正される。
【００３６】
この構成により、後述するＮＣ装置２４の補正ブロック駆動制御手段２４Ｇを（図１）介して、既述したナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ を作動させれば、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂに位置決めすることができる（図８のステップ１０６）。
【００３７】
そして、補正ブロック４を、たわみ中心位置ｂに位置決めした状態で、前記ラム駆動制御手段２４Ｅを（図１）介して上部テーブル１を下降させ（図８のステップ１０７）、位置センサ２１（図３）、２２により、パンチＰがワークＷに接触したことが検知された場合に（図８のステップ１０８のＹＥＳ）、後述する補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを（図１）介して、補正シリンダ５のピストン１７を下降させ（図８のステップ １０９）、たわみ量ｃをゼロにする所定の圧力ｄを上部テーブル１に付与させることができる（図８のステップ１１０のＹＥＳ）。
【００３８】
この場合、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇからの制御信号Ｓ７（図３）は、サーボドライバ１９で電流変換され、起動信号Ｓ８により前記ＡＣサーボモータＭＮ のナット１５が回転することにより、補正ブロック４は、ボールねじ１０に沿って長手方向（Ｘ軸方向）（図１）に移動し、たわみ中心位置ｂ（図６（Ｂ））に位置決めすることができる。
【００３９】
ナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ （図３）のナット１５の回転角度、換言すれば、補正ブロック４の移動位置は、ロータリエンコーダＥからのフィードバック信号Ｓ９により検出され、該フィードバック信号Ｓ９は、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇには、現在値として、サーボドライバ１９には、速度信号として、それぞれ入力することにより、該補正ブロック４の位置決め制御が行われる。
【００４０】
また、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈからの制御信号Ｓ１０（図３）は、サーボドライバ２０で電流変換され、起動信号Ｓ１１により方向切換弁１８（例えば、４ポート３位置比例電磁弁）のスプールが移動してポートＡとＰ、ポートＢとＲがそれぞれ接続される。
【００４１】
これにより、油圧源２５から流出した作動油は、ポートＰとＡを通過して補正シリンダ５のヘッド側圧油室５Ａに流入してピストン１７を下降させ、ピストンロッド６が前記空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧する。
【００４２】
また、このとき、ロッド側圧油室５Ｂの作動油は、ポートＢとＲを通過して油タンクに戻る。
【００４３】
そして、補正シリンダ５が空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧している間、ヘッド側圧油室５Ａ（図３）に取り付けた圧力センサ１６からの検知信号Ｓ１２を、上記補正シリンダ５の圧力の現在値として補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈに入力し、目標値と一致した場合に、該圧力が、たわみ量ｃ（図６（Ｃ））をゼロにするための所定の圧力ｄに到達したと見做し、該所定の圧力ｄを保持する。
【００４４】
即ち、上記補正シリンダ５の圧力が所定の圧力ｄに到達した場合には、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを（図３）介して、方向切換弁１８を中立位置に戻すことにより、油圧源２５から補正シリンダ５のヘッド側圧油室５Ａへの作動油の供給を停止し、これにより、所定の圧力ｄが保持される。
【００４５】
その後、既述したように、曲げ加工が行われ（図８のステップ１１１）、該曲げ加工終了後は、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈ（図３）を介して、同様に、方向切換弁１８を作動し、ポートＡとＲを、ポートＢとＰをそれぞれ接続する。
【００４６】
これにより、油圧源２５から流出した作動油は、ポートＰとＢを通過して補正シリンダ５のロッド側圧油室５Ｂに流入してピストン１７を上昇させ（図８のステップ１１２）、ピストンロッド６を前記空隙部３の（図２）下面３Ｂから退避させ、上部テーブル１のたわみ補正動作は終了する。
【００４７】
また、このとき、ヘッド側圧油室５Ａの作動油は、ポートＡとＲを通過して油タンクに戻る。
【００４８】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入出力手段２４Ｂと、記憶手段２４Ｃと、ラム情報演算手段２４Ｄと、ラム駆動制御手段２４Ｅと、補正情報演算手段２４Ｆと、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇと、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈにより構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図８に相当）に従って補正情報演算手段２４Ｆや補正ブロック駆動制御手段２４Ｇなど図１に示す装置全体を制御する。
【００５０】
入出力手段２４Ｂは、例えばキーボードやスイッチなどの操作部材から成る入力部、液晶やＣＲＴなどの画面から成る出力部で構成され、後述する加工条件（図４）、加工プログラムなどを入力し、入力結果は画面で確認できるようになっている。
【００５１】
この場合、加工条件（図４）としては、例えば次のようなものがあり、これらをパラメータとして、上部テーブル１が受けるたわみの中心位置ｂなど（図６（Ｂ）））の補正情報や（図７）、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２などのラム情報が演算される。
【００５２】
（１）ワーク条件・・・ワークＷの材質、板厚、曲げ長さ
（２）曲げ条件・・・・ワークＷの曲げ角度、曲げ位置
（３）金型条件・・・・パンチＰとダイＤの型式、ダイＤのＶ溝幅、Ｖ溝角度
（４）機械条件・・・・機械剛性値（機械の形状によるたわみ定数）
【００５３】
例えば、図４に示すように、図示する形状のワークＷを加工対象とし、曲げ工程順に、フランジＦ１、Ｆ２・・・を曲げる場合には、各曲げ工程別に、上記（１）〜（４）の条件を入力する。
【００５４】
記憶手段２４Ｃは（図１）、例えば、前記加工条件を用い、補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄにより演算した結果を、データベースとして（図７）記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００５５】
ラム情報演算手段２４Ｄは（図１）、加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報を演算する（図８のステップ１０３）。
【００５６】
この場合、ラム情報演算手段２４Ｄは（図１）、加工が開始される（図８のステップ１０５）前に、上記入出力手段２４Ｂを介して入力された加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報を演算し（図８のステップ１０３）、前記したように、演算結果は（図７）、曲げ工程１、２・・・別に、ラム情報のデータベースとして、前記記憶手段２４Ｃに記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００５７】
ラム駆動制御手段２４Ｅは（図１）、曲げ工程ごとに、上部テーブル１を所定のストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させる。
【００５８】
この場合、ラム駆動制御手段２４Ｅは、前記ラム情報演算手段２４Ｄにより演算され記憶手段２４Ｃに記憶されたラム情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、既述したサーボドライバ２３（図３）、２６を介して、左右のＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ を駆動制御すると共に、位置センサ２１、２２を介して、上部テーブル１を位置決め制御する。
【００５９】
これにより、ラム駆動制御手段２４Ｅは、前記したように、曲げ工程ごとに、，上部テーブル１を所定のストローク量ｓ１、ｓ２だけ移動させることができる（図８のステップ１０７、又は１１３）。
【００６０】
補正情報演算手段２４Ｆは（図１）、加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置ｂと、該たわみ中心位置ｂにおけるたわみ量ｃをゼロにするための所定の圧力ｄから成る補正情報を演算する。
【００６１】
即ち、補正情報演算手段２４Ｆは、加工が開始される（図８のステップ１０５）前に、上記入出力手段２４Ｂを介して入力された加工条件に基づいて、曲げ工程別に、上部テーブル１が受けるたわみ中心位置ｂなどから成る補正情報を演算し（図８のステップ１０２）、演算結果は（図７）、曲げ工程１、２・・・別に、補正情報のデータベースとして、前記記憶手段２４Ｃに記憶しておく（図８のステップ１０４）。
【００６２】
この場合、補正情報演算手段２４Ｆは、図５に示すように、曲げ荷重演算部２４Ｆ１と、たわみ中心位置演算部２４Ｆ２と、たわみ量演算部２４Ｆ３と、圧力演算部２４Ｆ４により構成されている。
【００６３】
曲げ荷重演算部２４Ｆ１は、加工条件のうちのワークＷの材質などに基づいて、例えば、曲げ荷重ａ＝ｆ１ （材質，板厚，曲げ長さ，Ｖ溝幅）の式に従って、上部テーブル１が（図６（Ａ））受ける曲げ荷重ａを演算する。
【００６４】
たわみ中心位置演算部２４Ｆ２は（図５）、加工条件のうちの曲げ位置に基づいて、例えば、たわみ中心位置ｂ＝ｆ２ （曲げ位置）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｂ））たわみが最大となるような機械センタＭＣを基準としたたわみ中心位置ｂを演算する。
【００６５】
たわみ量演算部２４Ｆ３は（図５）、加工条件のうちの機械剛性値と、前記曲げ荷重演算部２４Ｆ１により演算された曲げ荷重ａと、たわみ中心位置演算部２４Ｆ２により演算されたたわみ中心位置ｂに基づいて、例えば、たわみ量ｃ＝ｆ３ （機械剛性値，曲げ荷重，たわみ中心位置）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｃ））前記たわみ中心位置ｂ（図６（Ｂ））におけるたわみ量ｃを演算する。
【００６６】
圧力演算部２４Ｆ４は（図５）、前記たわみ量演算部２４Ｆ３により演算されたたわみ量ｃに基づいて、例えば、所定の圧力ｄ＝ｆ４ （たわみ量）の式に従って、上部テーブル１の（図６（Ｄ））前記たわみ量ｃ（図６（Ｃ））をゼロにするための所定の圧力（クラウニング圧力）ｄを演算する。
【００６７】
このような各部２４Ｆ１〜２４Ｆ４（図５）による演算結果は、既述したように、補正情報のデータベースとして（図７）、前記記憶手段２４Ｃに記憶させる（図８のステップ１０４）。
【００６８】
この補正情報のうちで（図７）、例えば、たわみ中心位置ｂについては、それを補正ブロック駆動制御手段２４Ｇ（図１）が検索することにより、補正ブロック４を位置決めする場合に（図８のステップ１０６）使用される。
【００６９】
また、所定の圧力ｄ（図７）については、それを補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈ（図１）が検索することにより、補正シリンダ５を作動させて前記空隙部３の（図２）下面３Ｂを押圧し上部テーブル１のたわみ量ｃを（図６（Ｃ））ゼロにして（図６（Ｄ））たわみ補正を行う場合に（図８のステップ１０９〜ステップ１１０のＹＥＳ）使用される。
【００７０】
一方、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは（図１）、曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記補正情報演算手段２４Ｆにより演算されたたわみ中心位置ｂに位置決めする。
【００７１】
この場合、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは、既述したように、記憶手段２４Ｃに記憶された補正情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、前記サーボドライバ１９（図３）を介して、補正ブロック４に内蔵されたナット回転型ＡＣサーボモータＭＮ を駆動制御すると共に、ロータリエンコーダＥを介して、補正ブロック４を位置決め制御する。
【００７２】
これにより、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇは、前記したように、曲げ工程ごとに、補正ブロック４を作動し、該補正ブロック４を、上記たわみ中心位置ｂに位置決めすることができる（図８のステップ１０６）。
【００７３】
また、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは（図１）、 曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記補正情報演算手段２４Ｆで演算された所定の圧力ｄをテーブルに付与させる。
【００７４】
この場合、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは、既述したように、記憶手段２４Ｃに記憶された補正情報のデータベースを（図７）検索し、曲げ工程ごとに、前記サーボドライバ２０（図３）を起動して方向切換弁１８を駆動制御すると共に、圧力センサ１６を介して、補正シリンダ５の圧油室５Ａ、又は５Ｂの圧力を制御する。
【００７５】
これにより、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈは、前記したように、曲げ工程ごとに、補正シリンダ５を作動し、該補正シリンダ５により、上記所定の圧力ｄをテーブルに付与させることができる（図８のステップ１１０のＹＥＳ）。
【００７６】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図８に基づいて説明する。
【００７７】
（１）加工条件の入力から加工開始までの動作。
【００７８】
図８のステップ１０１において、加工条件を入力し、ステップ１０２において、上部テーブル１の補正情報を演算し、ステップ１０３において、上部テーブル１のラム情報を演算し、ステップ１０４において、補正情報とラム情報を記憶する。
【００７９】
即ち、ＮＣ装置２４の（図１）入出力手段２４Ｂを介して、既述した加工条件（図４）が、曲げ工程別に入力されると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄを制御し、補正情報演算手段２４Ｆに対しては、上部テーブル１が受ける曲げ荷重ａなどの補正情報を、ラム情報演算手段２４Ｄに対しては、上部テーブル１のストローク量ｓ１、ｓ２から成るラム情報をそれぞれ曲げ工程別に演算させる。
【００８０】
そして、演算が終了すると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、再度補正情報演算手段２４Ｆとラム情報演算手段２４Ｄを制御することにより、上記演算された補正情報とラム情報を、データベースとして（図７）、記憶手段２４Ｃに記憶させる（例えば図５）。
【００８１】
（２）加工開始後の動作。
【００８２】
（２）−Ａ パンチＰがワークＷに接触するまでの動作。
図８のステップ１０５において、加工を開始し、ステップ１０６において、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂに位置決めし、ステップ１０７において、上部テーブル１を下降し、ステップ１０８において、パンチＰがワークＷに接触したか否かを判断し、接触しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０７に戻って同じ動作を繰り返し、接触した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０９に進む。
【００８３】
この場合、例えば、図４に示すような形状のワークＷのフランジＦ１、Ｆ２・・・を、曲げ工程１、２・・・順に曲げ、その際には，プレスブレーキに各曲げ工程に対応して異なる型式の金型Ｐ、Ｄを装着し、加工位置を移動しながらステップベンド加工を行うものとする。
【００８４】
従って、以下に述べる図８のステップ１０６〜１１４の動作は、曲げ工程１、２・・・ごとに繰り返す。
【００８５】
即ち、前記図８のステップ１０４で補正情報とラム情報が記憶されたことを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、加工開始と見做し、補正ブロック駆動制御手段２４Ｇを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、例えば曲げ工程１について、補正ブロック４を該当するたわみ中心位置ｂ１に位置決めする。
【００８６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２４Ｅを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、曲げ工程１について、補正ブロック４をたわみ中心位置ｂ１に位置決めした状態で、上部テーブル１をストローク量ｓ１１、ｓ２１だけ下降させる。
【００８７】
（２）−Ａ パンチＰがワークＷに接触した後の動作。
図８のステップ１０８において、パンチＰがワークＷに接触した場合には（ＹＥＳ）、既述したように、ステップ１０９に進み、該ステップ１０９において、補正シリンダ５のピストン１７を下降させ、ステップ１１０において、所定の圧力ｄが付与されたか否かを判断し、付与されない場合には（ＮＯ）、ステップ１０９に戻って同じ動作を繰り返し、付与された場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１１において、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工し、ステップ１１２において、補正シリンダ５のピストン１７を上昇させ、ステップ１１３において、上部テーブル１を上昇させる。
【００８８】
即ち、ＣＰＵ２４Ａは、上部テーブル１が下降する間に、ラム駆動制御手段２４Ｅを介してパンチＰがワークＷに接触したことを検知した場合に、今度は、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを指示し、記憶手段２４Ｃのデータベースを（図７）検索させ、曲げ工程１について、該当する所定の圧力ｄ１が空隙部３（図２）の下面３Ａに付与されるように、補正シリンダ５のピストン１７を下降させる。
【００８９】
これにより、補正シリンダ５の圧力が増大し、ＣＰＵ２４Ａは、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを介して上記所定の圧力ｄ１に到達したことを検知したときに、再度補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈを介して補正シリンダ５のピストン１７の下降を停止させることにより、該所定の圧力ｄ１を保持する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ２４Ａは、所定の圧力ｄ１を保持した状態で、上部テーブル１の下降動作を継続させ、該上部テーブル１のパンチＰと、下部テーブル２のダイＤによりワークＷに曲げ加工を施す。
【００９１】
この場合、上部テーブル１は、パンチＰがワークＷに接触した時点から、補正シリンダ５により当該所定の圧力ｄ１が付与されており、従って、該上部テーブル１のたわみ量ｃはゼロとなって（図６（Ｄ））たわみは補正されており、その状態で、上部テーブル１のパンチＰと下部テーブル２のダイＤでワークＷの曲げ加工が行われる。
【００９２】
そして、曲げ加工が完了した時点で、上部テーブル１は所定のストローク量ｓ１１、ｓ２１だけ下降し、下死点に到達している。
【００９３】
従って、その後は、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、補正シリンダ駆動制御手段２４Ｈとラム駆動制御手段２４Ｅを介して、補正シリンダ５のピストン１７を上昇させると共に、上部テーブル１を上昇させ、これにより、曲げ工程１についての加工は終了する。
【００９４】
上記の動作が終了後は、図８のステップ１１４において、全工程が終了したか否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６に戻り、例えば次の曲げ工程２について同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【００９５】
尚、上記本実施形態においては、主に上部テーブル１が上下動する下降式プレスブレーキについて詳述したが、本発明はこれに限定されず、下部テーブル２が上下動する上昇式プレスブレーキについても、また左右の駆動軸がＡＣサーボモータＭＬ 、ＭＲ のみならず、油圧シリンダのプレスブレーキについても、更には、補正シリンダ５が複数設けられたプレスブレーキについても、前記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００９６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の構成によれば、次のような効果を奏することとなった。
（１）たわみ補正手段Ｔを、空隙部３内で位置決め自在な補正ブロック４に補正シリンダ５を支持しただけの構成としたので、構成が簡単になった。
（２）また、簡単な構成としたために、このたわみ補正手段の組立も容易に行われるようになった。
（３）更に、このようなたわみ補正手段Ｔを有する曲げ加工装置によれば、加工条件を入力するだけで、その後は、該加工条件に基づいて、曲げ工程別に、必要な補正情報とラム情報が自動的に演算され、加工開始後は、これらの情報に基づいて、曲げ工程ごとに、たわみ補正動作と曲げ加工動作が自動的に繰り返し行われるので、未熟練者であっても簡単に取り扱うことができ、且つ動作も迅速に行われるようになった。
【００９７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】本発明による補正ブロック４、補正シリンダ５、及び上部テーブル１の位置決め制御方式を示す図である。
【図４】本発明に使用される加工条件の説明図である。
【図５】本発明を構成する補正情報演算手段２４Ｆの詳細図である。
【図６】本発明による補正情報を示す図である。
【図７】本発明による補正情報とラム情報のデータベースを示す図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来技術における上部テーブルのたわみ変形を示す図である。
【図１０】従来技術における課題説明図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３ 空隙部
４ 補正ブロック
５ 補正シリンダ
５Ａ ヘッド側圧油室
５Ｂ ロッド側圧油室
６ 補正シリンダ５のピストンロッド
７ 直動ガイド９のスライダ
８ 支持プレート
９ 直動ガイド
１０、１１ ボールねじ
１２、１５ ナット
１３ 中間板
１４ ダイホルダ
１６ 圧力センサ
１７ 補正シリンダ５のピストン
１８ 方向切換弁
１９、２０、２３、２６ サーボドライバ
２１、２２ 位置センサ
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ 入出力手段
２４Ｃ 記憶手段
２４Ｄ ラム情報演算手段
２４Ｅ ラム駆動制御手段
２４Ｆ 補正情報演算手段
２４Ｇ 補正ブロック駆動制御手段
２４Ｈ 補正シリンダ駆動制御手段
２５ 油圧源
２６ 側板
Ｄ ダイ
ＭＮ 、ＭＬ 、ＭＮ モータ
Ｐ パンチ
Ｔ たわみ補正手段
Ｗ ワーク
ａ 曲げ荷重
ｂ たわみ中心位置
ｃ たわみ量
ｄ 所定の圧力
ｓ１、ｓ２ 上部テーブル１のストローク量
Claims (8)
- パンチが装着された上部テーブルと、ダイが装着された下部テーブルのいずれか一方のテーブルを移動させパンチとダイの協働によりワークに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
上記テーブルに設けられた矩形状の空隙部と、
該空隙部内で、長手方向に位置決め自在に取り付けられた補正ブロックと、
該補正ブロックに支持され、テーブルのたわみを補正すべく空隙部を押圧する補正シリンダにより構成されたたわみ補正手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記補正ブロックは、自走駆動源を構成する電動機を内蔵し、補正シリンダは、油圧シリンダにより構成され、該油圧シリンダと電動機が上下方向に配置され、電動機側と空隙部との間には、一定の隙間が形成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
- 加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置、及び該たわみ中心位置におけるたわみ量をゼロにするための所定の圧力から成る補正情報を演算する補正情報演算手段と、
曲げ工程ごとに、補正ブロックを作動し、該補正ブロックを、上記演算されたたわみ中心位置に位置決めする補正ブロック駆動制御手段と、
曲げ工程ごとに、補正シリンダを作動し、該補正シリンダにより、上記演算された所定の圧力をテーブルに付与させる補正シリンダ駆動制御手段を有することを特徴とすることを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記補正情報演算手段が、曲げ荷重演算部と、たわみ中心位置演算部と、たわみ量演算部と、圧力演算部により構成されている請求項３記載の曲げ加工装置。
- 上記曲げ荷重演算部は、ワークの材質、板厚、曲げ長さ、ダイのＶ溝幅に基づいて、テーブルが受ける曲げ荷重を演算し、たわみ中心位置演算部は、曲げ位置に基づいて、たわみ中心位置を演算し、たわみ量演算部は、曲げ荷重と機械剛性値とたわみ中心位置に基づいて、たわみ中心位置におけるたわみ量を演算し、圧力演算部は、たわみ量に基づいて、該たわみ量をゼロにするための所定の圧力を演算する請求項４記載の曲げ加工装置。
- 上記補正情報演算手段による演算終了後に、補正ブロック駆動制御手段が、補正ブロックの作動を開始し、ロータリエンコーダを介して該補正ブロックがたわみ中心位置へ位置決めされたことを検知したときに、補正ブロックの作動を停止する請求項３、４、又は５記載の曲げ加工装置。
- 上記補正ブロックがたわみ中心位置へ位置決めされた状態で、補正シリンダ駆動制御手段が、テーブルの位置センサを介してパンチがワークに接触したことを検知したときに、補正シリンダの作動を開始し、圧力センサを介して該補正シリンダの圧力が所定の圧力に到達したことを検知したときに、補正シリンダの作動を停止する請求項３、４、５、又は６記載の曲げ加工装置。
- （１）加工条件に基づいて、曲げ工程別に、テーブルが受けるたわみの中心位置、該たわみ中心位置におけるたわみ量をゼロにするための所定の圧力、及びテーブルのストローク量を演算し、
（２）当該曲げ工程について、補正ブロックを当該たわみ中心位置に位置決めし、
（３）補正ブロックを当該たわみ中心位置に位置決めした状態で、テーブルを当該ストローク量だけ移動させ、
（４）パンチがワークに接触したときに、補正シリンダにより当該所定の圧力をテーブルに付与し、
（５）当該所定の圧力をテーブルに付与した状態で、パンチとダイによりワークの曲げ加工を行い、
上記（２）〜（５）の動作を、曲げ工程ごとに繰り返すことを特徴とする曲げ加工方法。
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