JP2014079787A - 油圧式プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】低騒音化による作業環境の向上及び油圧式プレスブレーキ１の製造コストの低減を図りつつ、曲げ加工の生産性を高めること。
【解決手段】双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量は、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定され、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも大きい大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定され、基準のポンプ吐出流量Ｑａに対する大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂの比率Ｑｂ／Ｑａは、昇降シリンダ１５が高負荷状態にある場合における上部テーブル１３の昇降速度Ｖａに対する、昇降シリンダ１５が無負荷状態にある場合における上部テーブル１３の昇降速度Ｖｂの比率Ｖｂ／Ｖａよりも小さくなるように設定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキに関する。

近年、油圧式プレスブレーキについて種々の開発がなされており、従来の一般的な油圧式プレスブレーキの構成について簡単に説明すると、次のようになる。

一般的な油圧式プレスブレーキは、本体フレームを具備しており、この本体フレームの下部には、ダイを着脱可能に保持する下部テーブルが設けられている。また、本体フレームの上部には、パンチを着脱可能に保持する上部テーブルが下部テーブルに上下に対向しかつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。

本体フレームにおけるテーブル（下部テーブル及び上部テーブル）の長手方向の両側には、上部テーブルを昇降させる昇降シリンダがそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダは、筒状のシリンダ本体、及びシリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備えており、シリンダ本体内は、ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画されている。

本体フレームの適宜位置には、昇降シリンダの上部油圧室及び下部油圧室に圧油を供給するピストンポンプが設けられている。また、ピストンポンプは、ポンプ回転軸、このポンプ回転軸を回転させる回転モータ、及びポンプ回転軸に対して傾斜した斜板を備えている。ここで、ポンプ回転軸に対する斜板の傾斜角は一定（不変）であって、その傾斜角によってピントンポンプのポンプ吐出流量が設定されている。

ここで、上部テーブルの昇降速度は、昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に高速に設定されてあって、昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に低速に設定されている。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

特開平７−２６６０８６号公報 特開平７−２７５９４６号公報

ところで、近年、上部テーブルの昇降速度のを上げて、油圧式プレスブレーキ曲げ加工の生産性を高めるという要請が強まっており、その要請に応える対応策として、ピストンポンプのポンプ回転軸の回転数を上げたり、ピストンポンプのポンプ回転軸に対する斜板の傾斜角を大きくして、ピストンポンプのポンプ吐出流量を大きくしたりすることが考えられる。一方、ピストンポンプのポンプ回転軸の回転数を上げると、ピストンポンプからの騒音値が大きくなって、作業環境が損なわれるという問題がある。また、ピストンポンプのポンプ吐出流量を大きくすると、昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合にピストンポンプの回転モータのトルクが大きくなり、それに伴い、ピストンポンプの回転モータのモータ容量が大きくなって、油圧式プレスブレーキの製造コストが高くなるという問題がある。

つまり、作業環境の向上及び油圧式プレスブレーキの製造コストの低減を図りつつ、油圧式プレスブレーキの曲げ加工の生産性を高めることは困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の油圧式プレスブレーキを提供することを目的とする。

本発明の特徴は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを着脱可能に保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに上下に対向して設けられ、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能（上下方向へ移動可能）であって、前記パンチを着脱可能に保持する上部テーブルと、
筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に相対的に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって一対の油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させる昇降シリンダと、
ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる回転モータ、及び前記ポンプ回転軸に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板を備え、前記昇降シリンダの前記油圧室に圧油を供給するピストンポンプと、を具備し、
前記ピストンポンプのポンプ吐出流量は、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量に設定され、かつ前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に前記基準のポンプ吐出流量よりも大きい大流量用のポンプ吐出流量に設定され、
前記基準のポンプ吐出流量に対する前記大流量用のポンプ吐出流量の比率（ポンプ吐出流量比率）は、前記昇降シリンダが前記高負荷状態にある場合における前記上部テーブルの相対的な昇降速度に対する、前記昇降シリンダが前記無負荷状態にある場合における前記上部テーブルの相対的な昇降速度の比率（前記上部テーブルの相対的な昇降速度比率）よりも小さくなるように設定されていることを要旨とする。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意であって、「回転モータ」とは、前記ポンプ回転軸を正方向及び逆方向へ回転させるサーボモータ、インバータモータ等の制御モータを含む意である。また、「前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合」とは、前記昇降シリンダが加圧状態にあることをいい、「前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合」とは、前記昇降シリンダが軽負荷状態にある場合を含む意である。更に、「前記上部テーブルの相対的な昇降速度」は、前記上部テーブルの相対的な上下方向の平均速度のことである。

本発明の特徴によると、前記ダイ上の所定位置にワークをセットした状態で、前記ピストンポンプの前記回転モータの駆動により前記ポンプ回転軸を回転させて、換言すれば、前記ピストンポンプを稼働させて、前記昇降シリンダの一方の前記油圧室に圧油を供給すると共に、前記昇降シリンダの他方の前記油圧室から圧油を排出する。これにより、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。

ワークに対して曲げ加工を行った後、前記ピストンポンプを稼働させて、前記昇降シリンダの他方の前記油圧室に圧油を供給すると共に、前記昇降シリンダの一方の前記油圧室から圧油を排出する。これにより、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に上昇させて、前記所定の相対的な高さ位置に位置させることができる（前記油圧式プレスブレーキの通常の作用）。

前記油圧式プレスブレーキの通常の作用の他に、前記ピストンポンプの前記斜板の傾動によって前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を可変とし、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に前記ピストンポンプのポンプ吐出流量が前記基準のポンプ吐出流量に設定されているため、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に、前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を小さくして、前記ピストンポンプの前記回転モータのトルクが大きくなることを抑えることができる。

また、前記ピストンポンプの前記斜板の傾動によって前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を可変とし、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に前記ピストンポンプのポンプ吐出流量が前記大流量用のポンプ吐出流量に設定されているため、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に、前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を大きくして、前記上部テーブルの相対的な昇降速度を十分に上げることができる。

更に、前記ポンプ吐出流量比率が前記テーブル昇降速度比率よりも小さくなるように設定されているため、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合おける前記上部テーブルの相対的な昇降速度を十分に上げても、前記ポンプ吐出流量比率と前記テーブル昇降速度比率の差分に応じた分だけ前記ピストンポンプの前記ポンプ回転軸の回転数を下げることができる（前記油圧式プレスブレーキの特有の作用）。

本発明によれば、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に、前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を大きくして、前記上部テーブルの相対的な昇降速度を十分に上げることができるため、前記油圧式プレスブレーキの曲げ加工の生産性を高めることができる。また、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合における前記上部テーブルの相対的な昇降速度を十分に上げても、前記ポンプ吐出流量比率と前記テーブル昇降速度比率の差分に応じた分だけ前記ピストンポンプの前記ポンプ回転軸の回転数を下げるため、前記ピストンポンプからの騒音値を下げて、低騒音化による作業環境の向上を図ることができる。更に、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に、前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を小さくして、前記ピストンポンプの前記回転モータのトルクが大きくなることを抑えることができるため、前記ピストンポンプの前記回転モータのモータ容量を大きくする必要がなくなり、前記油圧式プレスブレーキの製造コストの低減を図ることができる。

つまり、本発明によれば、低騒音化による作業環境の向上及び前記油圧式プレスブレーキの製造コストの低減を図りつつ、前記油圧式プレスブレーキの曲げ加工の生産性を高めることができる。

図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムを示す図、図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。 図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図、図２（ｂ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。 図３は、上部テーブルの高さ位置及び電磁切換弁の作動状態についてタイムチャート図である。 図４は、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキの動作を示すフローチャート図である。 図５は、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキの模式的な正面図である。 図６は、本発明の別の実施形態に係る油圧システムを示す図である。

本発明の実施形態について図１から図５を参照して説明する。なお、図１（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）において、白抜き矢印は圧油の流れを示してあって、図６において、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図５に示すように、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキ１は、パンチ３とダイ５の協働によって板状のワークＷに対して曲げ加工を行うものであって、本体フレーム７をベースとして具備している。また、本体フレーム７は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する連結部材（図示省略）等をからなるものである。

本体フレーム７の下部には、ダイ５を着脱可能に保持する下部テーブル１１が設けられており、この下部テーブル１１は、左右方向へ延びている。また、本体フレーム７の上部には、パンチ３を着脱可能に保持する上部テーブル１３が下部テーブル１１に上下に対向しかつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、この上部テーブル１３は、左右方向へ延びている。

図１（ａ）及び図５に示すように、本体フレーム７の左右両側（テーブル１１，１３の長手方向の両側）には、上部テーブル１３を昇降させる昇降シリンダ１５がそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダ１５は、筒状のシリンダ本体１７、このシリンダ本体１７内に昇降可能に設けられたピストン１９、及びこのピストン１９に一体的に設けられかつ上部テーブル１３に連結されたピストンロッド２１を備えており、シリンダ本体１７内は、ピストン１９によって上部油圧室２３と下部油圧室２５を上下に区画されている。

本体フレーム７の適宜位置には、上部テーブル１３の高さ位置を検出するリニアスケール等の位置検出センサ２７が設けられており、この位置検出センサ２７からの検出値を監視することよってパンチ３がワークＷに接触する接触直前位置に位置したことが判るようになっている。換言すれば、位置検出センサ２７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことを検出するようになっている。また、昇降シリンダ１５の適宜位置には、上部油圧室２３の圧力を検出する圧力センサ２９が設けられており、この圧力センサ２９から検出値を監視することによってパンチ３がワークに接触したことが判るようになっている。換言すれば、圧力センサ２９は、パンチ３がワークに接触したことを検出するようになっている。

続いて、昇降シリンダ１５を作動させるための油圧システムについて説明する。

図１（ａ）に示すように、本体フレーム７（図５参照）の適宜位置には、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３及び下部油圧室２５に選択して圧油を供給する双方向ピストンポンプ３１が設けられている。また、双方向ピストンポンプ３１は、ポンプ回転軸３３、このポンプ回転軸３３を正方向及び逆方向へ回転させる制御モータとしてのサーボモータ３５、及びポンプ回転軸３３に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板３７、及び斜板３７を傾動させるためのパイロット室３９を備えている。

ここで、図１（ａ）及び図３に示すように、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量は、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定されてあって、かつ昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも大きい大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定されている。また、基準のポンプ吐出流量Ｑａに対する大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂの比率（ポンプ吐出流量比率）Ｑｂ／Ｑａは、昇降シリンダ１５が高負荷状態にある場合における上部テーブル１３の昇降速度Ｖａに対する、昇降シリンダ１５が無負荷状態にある場合における上部テーブル１３の昇降速度Ｖｂの比率（上部テーブル１３の昇降速度比率）Ｖｂ／Ｖａよりも小さくなるように設定されている。そして、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９にパイロット圧が作用すると、斜板３７が大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに対応する大流量用の傾斜位置（傾斜角度位置）θｂから基準のポンプ吐出流量Ｑａに対応する基準の傾斜位置θａまで傾動するように構成されている。更に、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９のパイロット圧が解除されると、斜板３７が基準の傾斜位置θａから大流量用の傾斜位置θｂまで傾動復帰するように構成されている。

なお、「昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合」とは、昇降シリンダ１５が加圧状態にあることをいい、具体的には、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触してから、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するまでの間のことをいう。また、「昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合」とは、昇降シリンダ１５が軽負荷状態にある場合を含む意であって、具体的には、上部テーブル１３の下降を開始してから、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触するまでの間のこと、及び、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始してから、上部テーブル１３が所定の高さ位置に位置（元の高さ位置に復帰）するまでの間のことをいう。更に、「上部テーブル１３の昇降速度」とは、上部テーブル１３の上下方向の平均速度のことである。

図１（ａ）に示すように、双方向ピストンポンプ３１の一方の吐出ポートには、第１メイン回路４１の一端部が接続されており、この第１メイン回路４１の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に接続されている。また、双方向ピストンポンプ３１の他方の吐出ポートには、第２メイン回路４３の一端部が接続されており、この第２メイン回路４３の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に接続されている。双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９には、パイロット回路４５の一端部が接続されており、このパイロット回路４５の他端部は、第１メイン回路４１の途中に接続されている。また、パイロット回路４５の途中には、電磁切換弁４７が配設されており、この電磁切換弁４７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したこと又はワークＷに接触したことが位置検出センサ２７又は圧力センサ２９によって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換えるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧を作用させるようになっている。更に、電磁切換弁４７は、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するときに、遮断状態から連通状態に切り換えるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧を解除するようになっている。なお、「遮断状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを遮断したＯＦＦ状態のことをいい、「連通状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを連通させたＯＮ状態のことをいう。

第２メイン回路４３の途中には、吸入回路４９の一端部が接続されおり、この吸入回路４９の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路４９の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁５１が配設されている。また、吸入回路４９の途中における逆止弁５１と第２メイン回路４３との間には、排出回路５３の一端部が接続されており、この排出回路５３の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路５３の途中には、圧力制御弁５５が配設されている。

第１メイン回路４１の途中には、吸入回路５７の一端部が接続されおり、この吸入回路５７の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路５７の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁５９が配設されている。また、吸入回路５７の途中における逆止弁５９と第１メイン回路４１との間には、排出回路６１の一端部が接続されており、この排出回路６１の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路６１の途中には、圧力制御弁６３が配設されている。

図示は省略するが、上部テーブル１３の昇降速度は、例えば特開２０００−１０７８１４号公報、特開２００１−１２１２９９号公報、特開２００４−３５８５１８号公報等の示すような公知の構成によって、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に高速に設定されてあって、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に低速に設定されている。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について図４等を参照して説明する。

ワークＷをダイ５に対して前後方向（テーブル１１，１３の長手方向に直交する方向）に位置決めして、ダイ５上の所定位置にセットする（図４におけるステップＳ１）。次に、図１（ｂ）及び図３に示すように、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を大流量用の傾斜位置θｂに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を正方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５から第２メイン回路４３に圧油を排出しながら、第１メイン回路４１から各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で下降させて、パンチ３をワークＷに接近させることができる（図４におけるステップＳ２）。

そして、図２（ａ）及び図３に示すように、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことが位置検出センサ２７によって検出されると（図４におけるステップＳ３）、電磁切換弁４７を遮断状態（ＯＦＦ状態）から連通状態（ＯＮ状態）に切り換えて（図４におけるステップＳ４）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧が作用して、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７が大流量用の傾斜位置θｂから基準の傾斜位置θａに傾動する（図４におけるステップＳ５）。これにより、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂから基準のポンプ吐出流量Ｑａに切り換えて、上部テーブル１３を低速で下降させて（図４におけるステップＳ６）、パンチ３とダイ５の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる。なお、電磁切換弁４７を遮断状態から連通状態に切り換えるタイミングは、パンチ３がワークＷに接触したことが圧力センサ２９によって検出されたときであっても構わない。

曲げ加工の終了後に（図４におけるステップＳ７）、図２（ｂ）及び図３に示すように、電磁切換弁４７を連通状態から遮断状態に切り換えて（図４におけるステップＳ８）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧が解除されると、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を基準の傾斜位置θａから大流量用の傾斜位置θｂに傾動復帰させる。そして、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３から第１メイン回路４１に圧油を排出しながら、第２メイン回路４３から各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で上昇させて（図４におけるステップＳ９）、元の高さ位置に位置（復帰）させることができる（図４におけるステップＳ１０）（油圧式プレスブレーキ１の通常の作用）。

油圧式プレスブレーキ１の通常の作用の他に、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７の傾動によって双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を可変とし、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量が基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定されているため、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を小さくして、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５のトルクが大きくなることを抑えることができる。

また、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７の傾動によって双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を可変とし、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量が大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定されているため、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を大きくして、上部テーブル１３の昇降速度を十分に上げることができる。

更に、ポンプ吐出流量比率Ｑｂ／Ｑａがテーブル昇降速度比率Ｖｂ／Ｖａよりも小さくなるように設定されているため、上部テーブル１３の昇降速度を十分に上げても、ポンプ吐出流量比率Ｑｂ／Ｑａとテーブル昇降速度比率Ｖｂ／Ｖａの差分に応じた分だけ双方向ピストンポンプ３１のポンプ回転軸３３の回転数を下げることができる（油圧式プレスブレーキ１の特有の作用）。

従って、本発明の実施形態によれば、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を大きくして、上部テーブル１３の昇降速度を十分に上げることができるため、油圧式プレスブレーキ１の曲げ加工の生産性を高めることができる。また、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合における上部テーブル１３の昇降速度を十分に上げても、ポンプ吐出流量比率Ｑｂ／Ｑａとテーブル昇降速度比率Ｖｂ／Ｖａの差分に応じた分だけ双方向ピストンポンプ３１のポンプ回転軸３３の回転数を下げるため、双方向ピストンポンプ３１からの騒音値を下げて、低騒音化による作業環境の向上を図ることができる。更に、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を小さくして、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５のトルクが大きくなることを抑えることができるため、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５のモータ容量を大きくする必要がなくなり、油圧式プレスブレーキ１の製造コストの低減を図ることができる。

つまり、本発明の実施形態によれば、低騒音化による作業環境の向上及び油圧式プレスブレーキ１の製造コストの低減を図りつつ、油圧式プレスブレーキ１の曲げ加工の生産性を高めることができる。

（別の実施形態）
本発明の別の実施形態について図６を参照して説明する。

本発明の別の実施形態においては、図１（ａ）に示す油圧システムに代えて、図６に示す油圧システムを用いており、本発明の別の実施形態に係る油圧システムの構成は、次のようになる。

本体フレームの適宜位置には、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３及び下部油圧室２５に圧油を供給する一方向ピストンポンプ６５が設けられている。また、一方向ピストンポンプ６５は、ポンプ回転軸６７、このポンプ回転軸６７を回転させる回転モータとしてのインダクションモータ６９、このポンプ回転軸６７に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板７１、及び斜板７１を傾動させるためのパイロット室７３を備えている。

ここで、一方向ピストンポンプ６５のポンプ吐出流量は、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量と同様に、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定されてあって、かつ昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも大きい大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定されている。また、ポンプ吐出流量比率Ｑｂ／Ｑａは、上部テーブル１３の昇降速度比率Ｖｂ／Ｖａよりも小さくなるように設定されている。そして、一方向ピストンポンプ６５は、パイロット室７３にパイロット圧が作用すると、斜板３７が大流量用の傾斜位置θｂから基準の傾斜位置θａまで傾動するように構成されている。更に、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室７３のパイロット圧が解除されると、斜板７１が基準の傾斜位置θａから大流量用の傾斜位置θｂまで傾動復帰するように構成されている。

一方向ピストンポンプ６５の吸入ポートには、吸入回路７５の一端部が接続されており、この吸入回路７５の他端部は、タンクＴに接続されている。また、一方向ピストンポンプ６５の吐出ポートには、吐出回路７７の一端部が接続されており、この吐出回路７７の他端部は、電磁方向制御弁７９の一方の入口ポートに接続されており、電磁方向制御弁７９は、中立位置、一方の入口ポートと一方の出口ポートを連通させかつ他方の入口ポートと他方の出口ポートを連通させた下降用切換位置、及び一方の入口ポートと他方の出口ポートを連通させかつ他方の入口ポートと一方の出口ポートを連通させた上昇用切換位置に切換可能である。ここで、一方向ピストンポンプ６５を稼働させた状態で、電磁方向制御弁７９を中立位置から下降用切換位置に切り換えることにより上部テーブル１３を下降させると共に、電磁方向制御弁７９を中立位置から上昇用切換位置に切り換えることにより上部テーブル１３を上昇させるようになっている。

電磁方向制御弁７９の他方の入口ポートには、排出回路８１の一端部が接続されており、この排出回路８１の他端部は、タンクＴに接続されている。また、電磁方向制御弁７９の一方の出口ポートには、第１メイン回路８３の一端部が接続されており、この第１メイン回路８３の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に接続されている。更に、電磁方向制御弁７９の他方の出口ポートには、第２メイン回路８５の一端部が接続されており、この第２メイン回路８５の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に接続されている。

一方向ピストンポンプ６５のパイロット室７３には、パイロット回路８７の一端部が接続されており、このパイロット回路８７の他端部は、吐出回路７７の途中に接続されている。また、パイロット回路８７の途中には、電磁切換弁８９が配設されており、この電磁切換弁８９は、電磁切換弁４７と同様の構成を有している。

吐出回路７７の途中における一方向ピストンポンプ６５とパイロット回路８７の他端部との間には、一方向ピストンポンプ６５側への圧油の流れを阻止する逆止弁９１が配設されている。また、吐出回路７７の途中における逆止弁９１とパイロット回路８７の他端部との間には、排出回路９３の一端部が接続されており、この排出回路９３の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路９３の途中には、圧力制御弁９５が配設されている。

そして、本発明の別の実施形態に係る油圧システムを用いた場合でも、前述と同様の作用及び効果を奏するものである。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、次のように種々の態様で実施可能である。即ち、昇降シリンダ１５によって上部テーブル１３を昇降させる代わりに、別の昇降シリンダ（図示省略）によって下部テーブル１１を昇降さても構わない。また、双方向ピストンポンプ３１（一方向ピストンポンプ６５）のポンプ吐出流量を基準のポンプ吐出流量Ｑａと大流量用のポンプ吐出流量Ｑｂの２段階で可変させる代わりに、３段階以上又は無段階で可変させるようにしても構わない。そして、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。

１ 油圧式プレスブレーキ
３ パンチ
５ ダイ
７ 本体フレーム
９ サイドプレート
１１ 下部テーブル
１３ 上部テーブル
１５ 昇降シリンダ
１７ シリンダ本体
１９ ピストン
２１ ピストンロッド
２３ 上部油圧室
２５ 下部油圧室
２７ 位置検出センサ
２９ 圧力センサ
３１ 双方向ピストンポンプ
３３ ポンプ回転軸
３５ サーボモータ
３７ 斜板
３９ パイロット室
４１ 第１メイン回路
４３ 第２メイン回路
４５ パイロット回路
４７ 電磁切換弁

Claims (5)

1. パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
   本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを着脱可能に保持する下部テーブルと、
   前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに上下に対向して設けられ、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であって、前記パンチを着脱可能に保持する上部テーブルと、
   筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に相対的に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって一対の油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させる昇降シリンダと、
   ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる回転モータ、及び前記ポンプ回転軸に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板を備え、前記昇降シリンダの前記油圧室に圧油を供給するピストンポンプと、を具備し、
   前記ピストンポンプのポンプ吐出流量は、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量に設定され、かつ前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に前記基準のポンプ吐出流量よりも大きい大流量用のポンプ吐出流量に設定され、
   前記基準のポンプ吐出流量に対する前記大流量用のポンプ吐出流量の比率は、前記昇降シリンダが前記高負荷状態にある場合における前記上部テーブルの相対的な昇降速度に対する、前記昇降シリンダが前記無負荷状態にある場合における前記上部テーブルの相対的な昇降速度の比率よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする油圧式プレスブレーキ。
2. 前記ピストンポンプは、前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記パイロット室にパイロット圧が作用すると、前記斜板が前記大流量用のポンプ吐出流量に対応する大流量用の傾斜位置から前記基準のポンプ吐出流量に対応する基準の傾斜位置まで傾動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式プレスブレーキ。
3. 前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことを検出するセンサと、を具備し、
   前記パンチが前記接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことが検出されると、前記パイロット室にパイロット圧が作用するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の油圧式プレスブレーキ。
4. 前記ピストンポンプは、双方向ピストンポンプであって、前記回転モータは、前記ポンプ回転軸を正方向及び逆方向へ回転させる制御モータであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の油圧式プレスブレーキ。
5. 前記ピストンポンプは、一方向ピストンポンプであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の油圧式プレスブレーキ。

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