JP5998005B2 - 油圧式プレスブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキに関する。

近年、圧油の使用量の削減化及び省エネルギー化を図ることができる、双方向ピストンポンプを具備した油圧式プレスブレーキについて種々の開発がなされており、双方向ポンプを具備した従来の一般的な油圧式プレスブレーキの構成等について説明すると、次のようになる。

一般的な油圧式プレスブレーキは、本体フレームを具備しており、この本体フレームの下部には、ダイを着脱可能に保持する下部テーブルが設けられている。また、本体フレームの上部には、パンチを着脱可能に保持する上部テーブルが下部テーブルに上下に対向しかつ昇降可能に設けられている。

本体フレームにおけるテーブル（下部テーブル及び上部テーブル）の長手方向の両側には、上部テーブルを昇降させる昇降シリンダがそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダは、筒状のシリンダ本体、及びシリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備えており、シリンダ本体内は、ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画されている。

本体フレームの適宜位置には、昇降シリンダの上部油圧室及び下部油圧室に圧油を選択して供給する双方向ピストンポンプが設けられている。また、双方向ピストンポンプは、ポンプ回転軸、及びポンプ回転軸に対して傾斜した斜板を備えており、ポンプ回転軸に対する斜板の傾斜角は一定（不変）であって、その傾斜角によってポンプ吐出流量が設定されている。そして、双方向ピストンポンプの一方の吐出ポートには、第１メイン回路が一端部が接続されており、この第１メイン回路の他端部（他端部側）は、上部油圧室に接続されている。更に、双方向ピストンポンプの他方の吐出ポートには、第２メイン回路の一端部が接続されており、この第２メイン回路の他端部（他端部側）は、下部油圧室に接続されている。

従って、ワークをダイに対してテーブルの長手方向に直交する方向に位置決めして、ダイ上の所定位置にセットする。そして、双方向ピストンポンプのポンプ回転軸を正方向へ回転させることにより、各昇降シリンダの下部油圧室から第２メイン回路に圧油を排出しながら、第１メイン回路から昇降シリンダの上部油圧室に圧油を供給する。これにより、上部テーブルを下降させて、パンチとダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。

ワークに対して曲げ加工を行った後、双方向ピストンポンプのポンプ回転軸を逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダの上部油圧室から第１メイン回路に圧油を排出しながら、第２メイン回路から昇降シリンダの下部油圧室に圧油を供給する。これにより、上部テーブルを上昇させて所定の高さ位置（元の高さ位置）に位置させることができる。

ここで、上部テーブルの下降を開始してから、パンチがワークに接触する接触直前位置に位置するか又はワークに接触するまでの間、及びワークに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブルの上昇を開始してから、上部テーブルが所定の高さ位置に位置するまでの間、昇降シリンダの作動状態は無負荷状態にある。また、パンチが前記接触直前位置に位置するか又はワークに接触してから、ワークに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブルの上昇を開始するまでの間、昇降シリンダの作動状態は高負荷状態にある。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

特開平７−２６６０８６号公報 特開平７−２７５９４６号公報

ところで、近年、油圧式プレスブレーキの曲げ加工の生産性の向上等の要請が強まっており、それに伴い、双方向ピストンポンプの斜板の傾動によって双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を可変可能とし、昇降シリンダの作動状態に応じて双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を切り換える試みが検討されている。具体的には、昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に、無負荷用のポンプ吐出流量（所定の大流量）に設定すると共に、昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に、双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量よりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量（所定の小流量）に設定する。そして、上部テーブルの下降中、パンチが前記接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことがセンサによって検出されると、双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量から高負荷用のポンプ吐出流量に切り換えるようにする。

一方、前述の試みを油圧式プレスブレーキに適用した場合に、センサによる検出と双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量の切り換えとの間に大きなタイムラグが発生すると、双方向ピストンポンプの動作が不安定になったり、双方向ピストンポンプから異音及び振動が発生したりするという問題が生じる。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の油圧式プレスブレーキを提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、前記パンチを保持する上部テーブルと、
筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、
ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる制御モータ、前記ポンプ回転軸に対する傾動によってポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量（所定の大流量）と前記無負荷用のポンプ吐出流量よりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量（所定の小流量）とに可変する斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記パイロット室にパイロット圧が作用すると、前記斜板が前記無負荷用のポンプ吐出流量に対応する無負荷用の傾斜位置（傾斜角度位置）から前記高負荷用のポンプ吐出流量に対応する高負荷用の傾斜位置に傾動するように構成された双方向ピストンポンプと、
一端部が前記双方向ピストンポンプの一方の吐出ポートに接続され、他端部（他端部側）が前記上部油圧室に接続された第１メイン回路と、
一端部が前記双方向ピストンポンプの他方の吐出ポートに接続され、他端部（他端部側）が前記下部油圧室に接続された第２メイン回路と、
一端部が前記パイロット室に接続され、他端部が前記第２メイン回路の途中に接続されたパイロット回路と、
前記パイロット回路の途中に配設され、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことがセンサによって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換わるように構成された電磁切換弁と、
前記パイロット回路の途中における前記電磁切換弁と前記パイロット回路の先端部との間に配設され、前記第２メイン回路側へ圧油の流れを阻止する逆止弁と、
前記パイロット回路の途中における前記電磁切換弁と前記逆止弁との間に配設され、圧油を蓄圧するアキュムレータと、を具備したことを要旨とする。

ここで、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。また、「無負荷用のポンプ吐出流量」とは、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合におけるポンプ吐出流量（所定の大流量）のことであって、「高負荷用のポンプ吐出流量」とは、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合におけるポンプ吐出流量（所定の小流量）のことである。なお、「前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合」とは、前記昇降シリンダが軽負荷状態にある場合を含む意であって、「前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合」とは、前記昇降シリンダが加圧状態にあることをいう。

第１の特徴によると、まず、ワークに対して曲げ加工を開始する前に、前記双方向ピストンポンプの前記ポンプ回転軸を逆方向へ回転させることにより、前記昇降シリンダの前記上部油圧室から前記第１メイン回路に圧油を排出しながら、前記第２メイン回路から前記昇降シリンダの前記下部油圧室に圧油を供給すると共に、前記第２メイン回路、前記パイロット回路、及び前記逆止弁を経由して圧油を前記アキュムレータに蓄圧する。これにより、前記上部テーブルを上昇させると共に、前記パイロット回路における前記逆止弁と前記電磁切換弁の間の圧力を十分に上げて、前記パイロット回路に関する準備を行うことができる。

前記パイロット回路に関する準備を行った後に、ワークを前記ダイに対してテーブル（前記下部テーブル及び前記上部テーブル）の長手方向に直交する方向に位置決めして、前記ダイ上の所定位置にセットする。次に、前記双方向ピストンポンプの前記斜板を前記無負荷用の傾斜位置に位置させた状態で、前記双方向ピストンポンプの前記ポンプ回転軸を正方向へ回転させることにより、前記昇降シリンダの前記下部油圧室から前記第２メイン回路に圧油を排出しながら、前記第１メイン回路から前記昇降シリンダの前記上部油圧室に圧油を供給する。これにより、前記上部テーブルを高速で下降させて、前記パンチをワークに接近させることができる。

そして、前記パンチが前記接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことが前記センサによって検出されると、前記電磁切換弁が遮断状態から連通状態に切り換わり、前記双方向ピストンポンプの前記パイロット室にパイロット圧が作用して、前記双方向ピストンポンプの前記斜板が前記無負荷用の傾斜位置から前記高負荷用の傾斜位置に傾動する。これにより、前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を前記無負荷状態のポンプ吐出流量から前記高負荷状態のポンプ吐出流量に切り換えて、前記上部テーブルを低速で下降させて、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。ここで、前記パイロット回路における前記逆止弁と前記電磁切換弁の間の圧力を予め十分に上げてあるため、前記センサによる検出と前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量の切り換えとの間のタイムラグを極力小さくすることができる。

曲げ加工の終了後に、前記双方向ピストンポンプの前記斜板を前記無負荷用の傾斜位置に位置させた状態で、前記双方向ピストンポンプの前記ポンプ回転軸を逆方向へ回転させることにより、前記昇降シリンダの前記上部油圧室から前記第１メイン回路に圧油を排出しながら、前記第２メイン回路から前記昇降シリンダの前記下部油圧室に圧油を供給する。これにより、前記上部テーブルを高速で上昇させて所定の高さ位置に位置させることができる。

本発明の第２の特徴は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、前記パンチを保持する上部テーブルと、
筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、
ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる制御モータ、前記ポンプ回転軸に対する傾動によってポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量（所定の大流量）と前記無負荷用のポンプ吐出流量よりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量（所定の小流量）とに可変する斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記パイロット室にパイロット圧が作用すると、前記斜板が前記無負荷用のポンプ吐出流量に対応する無負荷用の傾斜位置（傾斜角度位置）から前記高負荷用のポンプ吐出流量に対応する高負荷用の傾斜位置に傾動するように構成された双方向ピストンポンプと、
一端部が前記双方向ピストンポンプの一方の吐出ポートに接続され、他端部（他端部側）が前記上部油圧室に接続された第１メイン回路と、
一端部が前記双方向ピストンポンプの他方の吐出ポートに接続され、他端部（他端部側）が前記下部油圧室に接続された第２メイン回路と、
一端部が前記パイロット室に接続され、他端部が前記双方向ピストンポンプとは独立して稼働する別のポンプの吐出ポートに接続されたパイロット回路と、
前記パイロット回路の途中に配設され、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことがセンサによって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換わるように構成された電磁切換弁と、を具備したことを要旨とする。

第２の特徴によると、ワークに対して曲げ加工を開始する前に、前記別のポンプを稼働させて、前記パイロット回路に圧油を供給する。これにより、前記パイロット回路における前記電磁切換弁よりも前記別のポンプ側の圧力を十分に上げて、前記パイロット回路に関する準備を行うことができる。

前記パイロット回路に関する準備を行った後に、ワークを前記ダイに対してテーブル（前記下部テーブル及び前記上部テーブル）の長手方向に直交する方向に位置決めして、前記ダイ上の所定位置にセットする。次に、前記双方向ピストンポンプの前記斜板を前記無負荷用の傾斜位置に位置させた状態で、前記双方向ピストンポンプの前記ポンプ回転軸を正方向へ回転させることにより、前記下部油圧室から前記第２メイン回路に圧油を排出しながら、前記第１メイン回路から前記昇降シリンダの前記上部油圧室に圧油を供給する。これにより、前記上部テーブルを高速で下降させて、前記パンチをワークに接近させることができる。

そして、前記パンチが前記接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことが前記センサによって検出されると、前記電磁切換弁が遮断状態から連通状態に切り換わり、前記双方向ピストンポンプの前記パイロット室にパイロット圧が作用して、前記双方向ピストンポンプの前記斜板が前記無負荷用の傾斜位置から前記高負荷用の傾斜位置に傾動する。これにより、前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を前記無負荷状態のポンプ吐出流量から前記高負荷状態のポンプ吐出流量に切り換えて、前記上部テーブルを低速で下降させて、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。ここで、前記パイロット回路における前記電磁切換弁よりも前記別のポンプ側の圧力を予め十分に上げてあるため、前記センサによる検出と前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量の切り換えの間のタイムラグを極力小さくすることができる。

曲げ加工の終了後に、前記双方向ピストンポンプの前記斜板を前記無負荷用の傾斜位置に位置させた状態で、前記双方向ピストンポンプの前記ポンプ回転軸を逆方向へ回転させることにより、前記昇降シリンダの前記上部油圧室から前記第１メイン回路に圧油を排出しながら、前記第２メイン回路から前記昇降シリンダの前記下部油圧室に圧油を供給する。これにより、前記上部テーブルを高速で上昇させて所定の高さ位置に位置させることができる。

本発明によれば、 前記双方向ピストンポンプの前記斜板の傾動によってポンプ吐出流量を可変可能とし、前記昇降シリンダの作動状態に応じて前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量を切り換えるようにした場合に、前記センサによる検出と前記双方向ピストンポンプのポンプ吐出流量の切り換えとの間のタイムラグを極力小さくできるため、前記双方向ピストンポンプの動作を安定させると共に、前記双方向ピストンポンプから異音及び振動が発生することを抑えることができる。

図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧システムを示す図、図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。 図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図、図２（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。 図３は、上部テーブルの高さ位置及び電磁切換弁の作動状態についてタイムチャート図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る油圧式プレスブレーキの動作を示すフローチャート図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係る油圧式プレスブレーキの動作を示すフローチャート図である。 図５は、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキの模式的な正面図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係る油圧システムを示す図である。 図８は、本発明の第３実施形態に係る油圧システムを示す図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図１（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）において、白抜き矢印は圧油の流れを示してあって、図６において、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図６に示すように、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキ１は、パンチ３とダイ５の協働によって板状のワークＷに対して曲げ加工を行うものであって、本体フレーム７をベースとして具備している。また、本体フレーム７は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する連結部材（図示省略）等をからなるものである。

本体フレーム７の下部には、ダイ５を着脱可能に保持する下部テーブル１１が設けられており、この下部テーブル１１は、左右方向へ延びている。また、本体フレーム７の上部には、パンチ３を着脱可能に保持する上部テーブル１３が下部テーブル１１に上下に対向しかつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、この上部テーブル１３は、左右方向へ延びている。

図１（ａ）及び図６に示すように、本体フレーム７の左右両側（テーブル１１，１３の長手方向の両側）には、上部テーブル１３を昇降させる昇降シリンダ１５がそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダ１５は、筒状のシリンダ本体１７、このシリンダ本体１７内に昇降可能に設けられたピストン１９、及びこのピストン１９に一体的に設けられかつ上部テーブル１３に連結されたピストンロッド２１を備えており、シリンダ本体１７内は、ピストン１９によって上部油圧室２３と下部油圧室２５を上下に区画されている。

本体フレーム７の適宜位置には、上部テーブル１３の高さ位置を検出するリニアスケール等の位置検出センサ２７が設けられており、この位置検出センサ２７からの検出値を監視することよってパンチ３がワークＷに接触する接触直前位置に位置したことが判るようになっている。換言すれば、位置検出センサ２７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことを検出するようになっている。また、昇降シリンダ１５の適宜位置には、上部油圧室２３の圧力を検出する圧力センサ２９が設けられており、この圧力センサ２９から検出値を監視することによってパンチ３がワークに接触したことが判るようになっている。換言すれば、圧力センサ２９は、パンチ３がワークに接触したことを検出するようになっている。

続いて、昇降シリンダ１５を作動させるための油圧システムについて説明する。

図１（ａ）及び図３に示すように、本体フレームの適宜位置には、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３及び下部油圧室２５に選択して圧油を供給する双方向ピストンポンプ３１が設けられている。また、双方向ピストンポンプ３１は、ポンプ回転軸３３、このポンプ回転軸３３を正方向及び逆方向へ回転させる制御モータとしてのサーボモータ３５、及びポンプ回転軸３３に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量Ｑａと無負荷用のポンプ吐出流量Ｑａよりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量Ｑｂとに可変する斜板３７、及び斜板３７を傾動させるためのパイロット室３９を備えている。そして、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９にパイロット圧が作用すると、斜板３７が無負荷用のポンプ吐出流量Ｑａに対応する無負荷用の傾斜位置（傾斜角度）θａから高負荷用のポンプ吐出流量Ｑｂに対応する高負荷用の傾斜位置θｂに傾動するように構成されている。更に、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９のパイロット圧が解除されると、斜板３７が高負荷用の傾斜位置θｂから無負荷用の傾斜位置θａまで傾動復帰するように構成されている。

ここで、「無負荷用のポンプ吐出流量Ｑａ」とは、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合におけるポンプ吐出流量（所定の大流量）のことであって、「高負荷用のポンプ吐出流量Ｑｂ」とは、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合におけるポンプ吐出流量（所定の小流量）のことである。また、「昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合」とは、昇降シリンダ１５が軽負荷状態にある場合を含む意であって、具体的には、上部テーブル１３の下降を開始してから、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触するまでの間のこと、及び、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始してから、上部テーブル１３が所定の高さ位置に位置（元の高さ位置に復帰）するまでの間のことをいう。更に、「昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合」とは、昇降シリンダ１５が加圧状態にあることをいい、具体的には、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触してから、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するまでの間のことをいう。

双方向ピストンポンプ３１の一方の吐出ポートには、第１メイン回路４１の一端部が接続されており、この第１メイン回路４１の他端部は、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に接続されている。また、双方向ピストンポンプ３１の他方の吐出ポートには、第２メイン回路４３の一端部が接続されており、この第２メイン回路４３の他端部は、昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に接続されている。

双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９には、パイロット回路４５の一端部が接続されており、このパイロット回路４５の他端部は、第２メイン回路４３の途中に接続されている。また、パイロット回路４５の途中には、電磁切換弁４７が配設されており、この電磁切換弁４７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したこと又はワークＷに接触したことが位置検出センサ２７又は圧力センサ２９によって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換わるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧を作用させるようになっている。更に、電磁切換弁４７は、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するときに、連通状態から遮断状態に切り換わるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧を解除するようになっている。なお、「遮断状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを遮断したＯＦＦ状態のことをいい、「連通状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを連通させたＯＮ状態のことをいう。

パイロット回路４５の途中における電磁切換弁４７と第２メイン回路４３との間には、第２メイン回路４３側へ圧油の流れを阻止する逆止弁４９が配設されている。また、パイロット回路４５の途中における電磁切換弁４７と逆止弁４９との間には、圧油を蓄圧するアキュムレータ５１が配設されている。

第２メイン回路４３の途中には、吸入回路５３の一端部が接続されおり、この吸入回路５３の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路５３の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁５５が配設されている。また、吸入回路５３の途中における逆止弁５５と第２メイン回路４３との間には、排出回路５７の一端部が接続されており、この排出回路５７の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路５７の途中には、圧力制御弁５９が配設されている。

第１メイン回路４１の途中には、吸入回路６１の一端部が接続されおり、この吸入回路６１の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路６１の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁６３が配設されている。また、吸入回路６１の途中における逆止弁６３と第１メイン回路４１との間には、排出回路６５の一端部が接続されており、この排出回路６５の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路６５の途中には、圧力制御弁６７が配設されている。

図示は省略するが、上部テーブル１３の昇降速度は、例えば特開２０００−１０７８１４号公報、特開２００１−１２１２９９号公報、特開２００４−３５８５１８号公報等の示すような公知の構成によって、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に高速に設定されてあって、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に低速に設定されている。また、油圧式プレスブレーキ１は、ワークＷの曲げ角度を検出するベンディングインジケータ（図示省略）を具備しており、このベンディングインジケータは、例えば特開２００８−１９６０１号公報及び特開２００４−２０２５４５号公報等に示すような公知の構成からなるものであって、ベンディングインジケータの検出値に基づいてワークＷのスプリングバック量を適宜に算出するようになっている。

続いて、本発明の第１実施形態の作用及び効果について図４及び図５等説明する。

まず、ワークＷに対して曲げ加工を開始する前に、図１（ｂ）に示すように、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を無負荷用の傾斜位置θａに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３から第１メイン回路４１に圧油を排出しながら、第２メイン回路４３から各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に圧油を供給すると共に、第２メイン回路４３、パイロット回路４５、及び逆止弁４９を経由して圧油をアキュムレータ５１に蓄圧する。これにより、上部テーブル１３を上昇させると共に（図４におけるステップＳ１）、パイロット回路４５における逆止弁４９と電磁切換弁４７の間の圧力を十分に上げて、パイロット回路４５に関する準備を行うことができる（図４におけるステップＳ２）。

パイロット回路４５に関する準備を行った後に、ワークＷをパンチ３及びダイ５に対して前後方向に位置決めして、ダイ５上の所定位置にセットする（図４におけるステップＳ３）。次に、図２（ａ）及び図３に示すように、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を無負荷用の傾斜位置θａに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を正方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５から第２メイン回路４３に圧油を排出しながら、第１メイン回路４１から各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で下降させて、パンチ３をワークＷに接近させることができる（図４におけるステップＳ４）。

そして、図２（ｂ）及び図３に示すように、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことが位置検出センサ２７によって検出されると（図４におけるステップＳ５）、電磁切換弁４７が遮断状態（ＯＦＦ状態）から連通状態（ＯＮ状態）に切り換わり（図４におけるステップＳ６）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧が作用して、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７が無負荷用の傾斜位置θａから高負荷用の傾斜位置θｂに傾動する（図４におけるステップＳ７）。これにより、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量Ｑａから高負荷用のポンプ吐出流量Ｑｂに切り換えて、上部テーブル１３を低速で下降させて（図４におけるステップＳ８）、パンチ３とダイ５の協働によるワークＷの曲げ加工を開始することができる。ここで、パイロット回路４５における逆止弁４９と電磁切換弁４７の間の圧力を予め十分に上げてあるため、位置検出センサ２７による検出と双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量の切り換えとの間のタイムラグを極力小さくすることができる。なお、電磁切換弁４７が遮断状態から連通状態に切り換わるタイミングを、パンチ３がワークＷに接触したことが圧力センサ２９によって検出されたときにしても構わない。

ワークＷの曲げ加工を開始した後に、図３に示すように、ワークＷの曲げ加工中、ベンディングインジケータによってワークＷの曲げ角度が目標曲げ角度付近になったことが検出されると（図５におけるステップＳ９）、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を高負荷用の傾斜位置θｂに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を一旦逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３から第１メイン回路４１に圧油を排出しながら、第２メイン回路４３から各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を僅かに低速で上昇させて（図５におけるステップＳ１０）、パンチ３とダイ５による加圧状態を一旦解除して、ベンディングインジケータによる検出値に基づいてワークＷのスプリングバック量を算出することができる（図５におけるステップＳ１１）。ここで、パイロット回路４５における逆止弁４９と電磁切換弁４７の間の圧力を予め十分に上げてあるため、ワークＷの曲げ加工の途中に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ回転軸３３を一旦逆方向へ回転させても、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７が傾動することがなく、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出量を一定に保つことができる。

ワークＷのスプリングバック量を検出した後に、図２（ｂ）及び図３に示すように、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を高負荷用の傾斜位置θｂに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を正方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５から第２メイン回路４３に圧油を排出しながら、第１メイン回路４１から各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を低速で下降させて（図５におけるステップＳ１２）、ワークＷの曲げ角度がスプリングバック量を加味した目標曲げ角度になるまで、パンチ３とダイ５の協働によるワークＷの曲げ加工を行う（図５におけるステップＳ１３）。

曲げ加工の終了後に（図５におけるステップＳ１４）、図１（ｂ）及び図３に示すように、電磁切換弁４７が連通状態から遮断状態に切り換わり（図５におけるステップＳ１５）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧が解除されると、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を低負荷用の傾斜位置θｂから無負荷用の傾斜位置θａに傾動復帰させる。そして、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３から第１メイン回路４１に圧油を排出しながら、第２メイン回路４３から各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で上昇させて（図５におけるステップＳ１６）、元の高さ位置に位置（復帰）させることができる（図５におけるステップＳ１７）（油圧式プレスブレーキ１の通常の作用）。

本発明の第１実施形態によれば、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７の傾動によってポンプ吐出流量を可変可能とし、昇降シリンダ１５の作動状態に応じて双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を切り換えるようにした場合に、位置検出センサ２７等による検出と双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量の切り換えとの間のタイムラグを極力小さくできるため、双方向ピストンポンプ３１の動作を安定させると共に、双方向ピストンポンプ３１から異音及び振動が発生することを抑えることができる。

また、ワークＷの曲げ加工の途中に、双方向ピストンポンプ３１のポンプ回転軸３３を一旦逆方向へ回転させても、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出量を一定に保つことができるため、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態の場合に、サーボモータ３５が過負荷になることを十分に防止することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。なお、図７において、白抜き矢印はパイロット回路４５の圧油の流れを示してある。

図７に示すように、本発明の第２実施形態においては、本発明の第１実施形態に係る油圧システムと一部異なる油圧システムを用いており、本発明の第２実施形態に係る油圧システムのうち、本発明の第１実施形態に係る油圧システムと異なる構成について説明する。なお、本発明の第２実施形態に係る油圧システムにおける複数の構成要素のうち、本発明の第１実施形態に係る油圧システムと対応するものについては、図面中に同一番号を付してある。

本体フレーム７の適宜位置には、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９に圧油を供給するためのパイロット室専用のポンプ６９が設けられている。また、パイロット室専用のポンプ６９は、ポンプ回転軸７１、及びこのポンプ回転軸７１を回転させるインダクションモータ７３を備えている。

パイロット室専用のポンプ６９の吸入ポートには、吸入回路７５の一端部が接続されており、この吸入回路７５の他端部は、タンクＴに接続されている。また、パイロット室専用のポンプ６９の吐出ポートには、吐出回路７７の一端部が接続されており、この吐出回路７７の途中には、パイロット室専用のポンプ６９側への圧油の流れを阻止する逆止弁７９が配設されている。更に、吐出回路７７の途中における逆止弁７９と吐出回路７７の他端部との間には、排出回路８１の一端部が接続されており、この排出回路８１の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路８１の途中には、圧力制御弁８３が配設されている。そして、パイロット回路４５の他端部は、吐出回路７７の他端部に接続されている。

従って、油圧式プレスブレーキ１に本発明の第２実施形態に係る油圧システムを用いた場合には、ワークＷに対して曲げ加工を開始する前に、パイロット室専用のポンプ６９のインダクションモータ７３の駆動によりポンプ回転軸７１を回転させて、換言すれば、パイロット室専用のポンプ６９を稼働させて、吸入回路７５及び吐出回路７７を経由してパイロット回路４５に圧油を供給する。これにより、パイロット回路４５における電磁切換弁４７と吐出回路７７との間の圧力を十分に上げて、パイロット回路４５に関する準備を行うことができる。

そして、本発明の第２実施形態においても、前述のパイロット回路４５に関する準備の作用を除き、本発明の第１実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について図５を参照して説明する。

図５に示すように、本発明の第３実施形態においては、本発明の第１実施形態に係る油圧システムと一部異なる油圧システムを用いており、本発明の第３実施形態に係る油圧システムのうち、本発明の第３実施形態に係る油圧システムと異なる構成について説明する。なお、本発明の第３実施形態に係る油圧システムにおける複数の構成要素のうち、本発明の第１実施形態に係る油圧システムと対応するものについては、図面中に同一番号を付してある。

本体フレーム７の適宜位置には、下部テーブル１１を凸状に撓ませるクラウニングシリンダ８５の油圧室８７に圧油を供給するクラウニング用のポンプ８９が設けられている。また、クラウニング用のポンプ８９は、ポンプ回転軸９１、及びこのポンプ回転軸９１を回転させるインダクションモータ９３を備えている。なお、クラウニングシリンダ８５は、特開２０１２−１４３８０４号公報、及び特開２００５−７４１０号公報に示すような公知の構成からなるものである。

クラウニング用のポンプ８９の吸入ポートには、吸入回路９５の一端部が接続されており、この吸入回路９５の他端部は、タンクＴに接続されている。また、クラウニング用のポンプ８９の吐出ポートには、吐出回路９７の一端部が接続されており、この吐出回路９７の他端部は、クラウニングシリンダ８５の油圧室８７に接続されてあって、吐出回路９７の途中には、クラウニング用のポンプ８９側への圧油の流れを阻止する逆止弁９９が配設されている。更に、吐出回路９７の途中における逆止弁９９とクラウニングシリンダ８５の油圧室８７との間には、排出回路１０１の一端部が接続されており、この排出回路１０１の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路１０１の途中には、圧力制御弁１０３が配設されている。そして、パイロット回路４５の他端部は、吐出回路９７の途中における排出回路１０１の一端部とクラウニングシリンダ８５の油圧室８７との間に接続されている。

従って、油圧式プレスブレーキ１に本発明の第３実施形態に係る油圧システムを用いた場合には、ワークＷに対して曲げ加工を開始する前に、クラウニング用のポンプ８９のインダクションモータ９３の駆動によりポンプ回転軸９１を回転させて、換言すれば、クラウニング用のポンプ８９を稼働させて、吸入回路９５及び吐出回路９７を経由してパイロット回路４５に圧油を供給する。これにより、パイロット回路４５における電磁切換弁４７と吐出回路９７との間の圧力を十分に上げて、パイロット回路４５に関する準備を行うことができる。

そして、本発明の第３実施形態においても、前述のパイロット回路４５に関する準備の作用を除き、本発明の第１実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。

本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。即ち、本発明の第３実施形態において、パイロット回路４５の他端部がクラウニング用のポンプ８９の吐出ポートに接続した吐出回路９７に接続される代わりに、パンチ３を上部テーブル１３に固定するためのクランプユニットの油圧室（図示省略）に圧油を供給するクランプ用のポンプ（図示省略）の吐出ポートに接続した吐出回路（図示省略）に接続されても構わない。なお、クランプユニットは、特開２００３−１９１０１６号公報に示すような公知の構成からなるものである。

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

１ 油圧式プレスブレーキ
３ パンチ
５ ダイ
７ 本体フレーム
９ サイドプレート
１１ 下部テーブル
１３ 上部テーブル
１５ 昇降シリンダ
１７ シリンダ本体
１９ ピストン
２１ ピストンロッド
２３ 上部油圧室
２５ 下部油圧室
２７ 位置検出センサ
２９ 圧力センサ
３１ 双方向ピストンポンプ
３３ ポンプ回転軸
３５ サーボモータ
３７ 斜板
３９ パイロット室
４１ 第１メイン回路
４３ 第２メイン回路
４５ パイロット回路
４７ 電磁切換弁
４９ 逆止弁
５１ アキュムレータ

Claims (5)

1. パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
   本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
   前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、前記パンチを保持する上部テーブルと、
   筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、
   ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる制御モータ、前記ポンプ回転軸に対する傾動によってポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量と前記無負荷用のポンプ吐出流量よりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量とに可変する斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記パイロット室にパイロット圧が作用すると、前記斜板が前記無負荷用のポンプ吐出流量に対応する無負荷用の傾斜位置から前記高負荷用のポンプ吐出流量に対応する高負荷用の傾斜位置に傾動するように構成された双方向ピストンポンプと、
   一端部が前記双方向ピストンポンプの一方の吐出ポートに接続され、他端部が前記上部油圧室に接続された第１メイン回路と、
   一端部が前記双方向ピストンポンプの他方の吐出ポートに接続され、他端部が前記下部油圧室に接続された第２メイン回路と、
   一端部が前記パイロット室に接続され、他端部が前記第２メイン回路の途中に接続されたパイロット回路と、
   前記パイロット回路の途中に配設され、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことがセンサによって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換わるように構成された電磁切換弁と、
   前記パイロット回路の途中における前記電磁切換弁と前記パイロット回路の先端部との間に配設され、前記第２メイン回路側へ圧油の流れを阻止する逆止弁と、
   前記パイロット回路の途中における前記電磁切換弁と前記逆止弁との間に配設され、圧油を蓄圧するアキュムレータと、を具備したことを特徴とする油圧式プレスブレーキ。
2. パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
   本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
   前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、前記パンチを保持する上部テーブルと、
   筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、
   ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる制御モータ、前記ポンプ回転軸に対する傾動によってポンプ吐出流量を無負荷用のポンプ吐出流量と前記無負荷用のポンプ吐出流量よりも小さい高負荷用のポンプ吐出流量とに可変する斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記パイロット室にパイロット圧が作用すると、前記斜板が前記無負荷用のポンプ吐出流量に対応する無負荷用の傾斜位置から前記高負荷用のポンプ吐出流量に対応する高負荷用の傾斜位置に傾動するように構成された双方向ピストンポンプと、
   一端部が前記双方向ピストンポンプの一方の吐出ポートに接続され、他端部が前記上部油圧室に接続された第１メイン回路と、
   一端部が前記双方向ピストンポンプの他方の吐出ポートに接続され、他端部が前記下部油圧室に接続された第２メイン回路と、
   一端部が前記パイロット室に接続され、他端部が前記双方向ピストンポンプとは独立して稼働する別のポンプの吐出ポートに接続されたパイロット回路と、
   前記パイロット回路の途中に配設され、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことがセンサによって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換わるように構成された電磁切換弁と、を具備したことを特徴とする油圧式プレスブレーキ。
3. 前記別のポンプは、前記パイロット室に圧油を供給するためのパイロット室専用のポンプであることを特徴とする請求項２に記載の油圧式プレスブレーキ。
4. 前記別のポンプは、前記下部テーブルを凸状に撓ませるクラウニングシリンダの油圧室に圧油を供給するクラウニング用のポンプであることを特徴とする請求項２に記載の油圧式プレスブレーキ。
5. 前記別のポンプは、前記パンチを前記上部テーブルに固定するためのクランプユニットの油圧室に圧油を供給するクランプ用のポンプであることを特徴とする請求項２に記載の油圧式プレスブレーキ。

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