CN109500154A - 一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，属于船用板材弯曲预成形领域。一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，本发明整体结构紧凑，板材弯曲成形主要有热弯、冷弯两类，而热弯成形配套设备复杂且价格昂贵，对于非大批量生产，性价比不高。冷弯中，常用辊轮挤压弯曲机不能做厚板的加工（最大加工板料6‑9mm），且加工效率及精度较低，70吨压机通过模具可实现对船体各面材的弯曲成形。工作时借助于不同模具的不同成形面，实现面材多种弯曲弧线的弯曲成形加工，压机两侧设有传送机构，便于工件上、下料，压机压制机构的移动模具和固定模具更换简便，压机压制机构及传送机构集中控制，操作方便。

Description

一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线

技术领域

本发明涉及船用板材弯曲预成形领域，尤其涉及一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线。

背景技术

目前，板材弯曲成形主要有热弯、冷弯两类，而热弯成形配套设备复杂且价格昂贵，对于非大批量生产，性价比不高。冷弯中，常用辊轮挤压弯曲机不能做厚板的加工（最大加工板料6-9mm），且加工效率及精度较低。70吨压机通过模具可实现对船体各面材的弯曲成形。工作时借助于不同模具的不同成形面，实现面材多种弯曲弧线的弯曲成形加工。压机两侧设有进出料辊道，便于工件上、下料。压机的移动模具和固定模更换简便，油压机及辊道集中控制，操作方便。

现有的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，无法自动化运行，无法满足多种薄板弯曲要求且效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法自动化运行，无法满足多种薄板弯曲要求且效率低下的问题，而提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，包括支撑框架，还包括传送机构、差速机构、压机压制机构、液压泵冷机构和电器保护机构；

传送机构，所述传送机构安置于支撑框架上表面，且所述传送机构用于差速机构以及压机压制机构；

差速机构，所述差速机构安置于传送机构上，且所述差速结构用于调节传送结构的板材运输速度；

压机压制机构，所述压机压制机构安置于传送机构上表面，且所述压机压制机构用于板材成型；

液压泵冷机构，所述液压泵冷机构与压机压制机构连接，且所述液压泵冷机构用于控制压机压制机构温度；

电器保护机构，所述电器保护机构与传送机构、差速机构和液压泵冷机构连接，且所述电器保护机构用于调整传送机构、差速机构、压机压制机构和液压泵冷机构的供电状态。

优选地，所述传送机构包括：下料辊道、上料辊道、辊道盖板，所述下料辊道与支撑框架左侧上端内部左右两侧活动连接，所述上料辊道与支撑框架右侧上端内部左右两侧活动连接，所述下料辊道和上料辊道靠内一侧中部上表面与辊道盖板下表面活动连接，所述下料辊道和上料辊道靠内一端与压力压制机构固定连接，所述下料辊道和上料辊道靠外一端后侧与差速机构固定连接。

优选地，所述差速机构包括减速机、防护罩、链罩和链条，所述下料辊道和上料辊道都由多个辊轮组成，所述辊轮之间通过链条活动连接，所述链条与减速机前端啮合连接，所述链条外部设置有链罩，所述减速机外部设置有防护罩，所述减速机与电器保护机构电性连接。

优选地，所述压机压制机构包括：主压力机身、固定模架、上压力机身、移动模架、定位键、法兰和地脚螺栓，所述主压力机身前侧与辊道盖板中部后侧固定连接，所述主压力机身左侧与下料辊道右侧固定连接，所述主压力机身右侧与上料辊道左侧固定连接，所述主压力机身上表面左侧固定安装有固定模架，所述主压力机身右侧上表面固定安装有上压力机身，所述上压力机身下端中部设置有定位键，所述上压力机身后端固定安装有法兰，所述上压力机身内部通过螺栓与主油缸固定连接，所述主压力机身右侧下方固定安装有地脚螺栓，所述主油缸前侧与移动模架后侧固定连接，所述法兰与液压泵冷机构固定连接。

优选地，所述主压力机身上设置有模架导轨，所述模架导轨与移动模架相匹配。

优选地，移动模架和固定模架上分别活动安装有凹模具和凸模具，所述凹模具和凸模具半径设置有R100、R125、R145、R225、R235、R250、R400、R650、R725、R935、R1000（单位为mm）及90°折角模具。

优选地，所述液压泵冷机构：包括液压泵、储油箱、冷风机、主控器、压力表和单向阀，所述液压泵进口通过管路与储油箱固定连接，所述液压泵出口通过管路与主控器进口处固定连接，所述主控器通过管路与冷风机固定连接，所述主控器出口处与进油管固定连接，所述进油管与主油缸进口固定连接，所述主油缸出口与回油管固定连接，所述回油管另一端与主控器固定连接，所述进油管和回油管上都固定安装有单向阀，所述液压泵和冷风机与电器保护机构电性连接，所述进油管和回油管都通过法兰与主油缸固定连接，所述液压泵和冷风机与电器保护机构电性连接。

优选地，所述电器保护机构包括：电器柜，所述电器柜与减速机、液压泵和冷风机电性连接。

优选地，所述液压泵采用卧式安装法。

与现有技术相比，本发明提供了一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，具备以下有益效果：

（1）本发明整体结构紧凑，在板材弯曲成形主要有热弯、冷弯两类，而热弯成形配套设备复杂且价格昂贵，对于非大批量生产，性价比不高。冷弯中，常用辊轮挤压弯曲机不能做厚板的加工（最大加工板料6-9mm），且加工效率及精度较低，70吨压机通过模具可实现对船体各面材的弯曲成形。工作时借助于不同模具的不同成形面，实现面材多种弯曲弧线的弯曲成形加工，压机两侧设有传送机构，便于工件上、下料，压机压制机构的移动模具和固定模具更换简便，压机压制机构及传送机构集中控制，操作方便，用了伺服控制技术，因船用面材种类繁多，在压制过程中压机压制机构的工作节奏很不稳定，为响应国家节能减排号召，选用伺服控制系统，伺服控制技术在此类压机压制机构上的运用也属首例，开发出的液压泵冷机构高度集成化，不再使用传统的水冷等大功率冷却装置，而是采用功率只有几百瓦的风冷装置即可达成该设备的技术要求，满足客户需求，且最大限度实现高效和节能；

（2）本发明还设置有传送机构，通过上料辊道、下料辊道，使用起吊设备将板材放置在上料辊道上，通过辊道将板材传入压机压制工位，待板材弯曲成形后，通过下料辊道将成形的板材运输至堆放点，使用该传送机构可以和压机压制机构实现无缝对接，方便板材的运输和压制成型，大大加快了板材加工的速度，并且有效减少了工人的操作强度，将原本由人工操作的上下料过程通过自动化实现，通过以上功能配置实现了船用面材弯曲成形的大部分中间环节，大大降低人工工作强度及设备能耗，提高了面材弯曲的生产效率；

（3）本发明还设置有压机压制机构和差速机构，通过采用减速机和直线导轨驱动,采用旋转气缸夹紧工件。提高了压机出料速度、精度和更换产品的方便性，称重装置置于出料台下，结构紧凑，通过液压系统的伺服配置，无级调节板材弯曲过程的快进、工进、回程速度，高效节能，便于控制，并且采用了多种弯曲半径的凹模具和凸模具，移动模具的进退通过主油缸动作实现。移动模架和固定模架可以安装不同弯曲半径的模具，凹模具和凸模具半径有R100、R125、R145、R225、R235、R300、R400、R650、R730、R935、R1000（单位为mm）及90°折角模具。

附图说明

图1为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的俯视整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的压机压制机构正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的压机压制机构俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的压机压制机构侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的压机压制机构安装模具正视结构示意图；

图6为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的压机压制机构安装模具俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的模具正视结构示意图；

图8为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的模具俯视结构示意图；

图9为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的A放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的B放大结构示意图；

图11为本发明提出的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线的C放大结构示意图。

图中标号说明：

1下料辊道、2减速机、3防护罩、4液压泵、5电器柜、6压力表、7主油缸、8冷风机、9单向阀、10主控器、11辊道盖板、12链罩、13链条、14上料辊道、15主压力机身、16固定模架、17移动模架、18上压力机身、19定位键、20螺栓、21法兰、22地脚螺栓、23模架导轨、24支撑框架、25凸模具、26回油管、27进油管、28储油箱、29凹模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，包括支撑框架24，还包括传送机构、差速机构、压机压制机构、液压泵冷机构和电器保护机构；

传送机构，传送机构安置于支撑框架24上表面，且传送机构用于差速机构以及压机压制机构；

差速机构，差速机构安置于传送机构上，且差速结构用于调节传送结构的板材运输速度；

压机压制机构，压机压制机构安置于传送机构上表面，且压机压制机构用于板材成型；

液压泵冷机构，液压泵冷机构与压机压制机构连接，且液压泵冷机构用于控制压机压制机构温度；

电器保护机构，电器保护机构与传送机构、差速机构和液压泵冷机构连接，且电器保护机构用于调整传送机构、差速机构、压机压制机构和液压泵冷机构的供电状态。

本发明整体结构紧凑，在板材弯曲成形主要有热弯、冷弯两类，而热弯成形配套设备复杂且价格昂贵，对于非大批量生产，性价比不高。冷弯中，常用辊轮挤压弯曲机不能做厚板的加工（最大加工板料6-9mm），且加工效率及精度较低，70吨压机通过模具可实现对船体各面材的弯曲成形。工作时借助于不同模具的不同成形面，实现面材多种弯曲弧线的弯曲成形加工，压机两侧设有传送机构，便于工件上、下料，压机压制机构的移动模具17和固定模具16更换简便，压机压制机构及传送机构集中控制，操作方便，用了伺服控制技术，因船用面材种类繁多，在压制过程中压机压制机构的工作节奏很不稳定，为响应国家节能减排号召，选用伺服控制系统，伺服控制技术在此类压机压制机构上的运用也属首例，开发出的液压泵冷机构高度集成化，不再使用传统的水冷等大功率冷却装置，而是采用功率只有几百瓦的风冷装置即可达成该设备的技术要求，满足客户需求，且最大限度实现高效和节能。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

传送机构包括：下料辊道1、上料辊道14、辊道盖板11，下料辊道1与支撑框架24左侧上端内部左右两侧活动连接，上料辊道14与支撑框架24右侧上端内部左右两侧活动连接，下料辊道1和上料辊道14靠内一侧中部上表面与辊道盖板11下表面活动连接，下料辊道1和上料辊道14靠内一端与压力压制机构固定连接，下料辊道1和上料辊道14靠外一端后侧与差速机构固定连接。

本发明还设置有传送机构，通过上料辊道14、下料辊道1，使用起吊设备将板材放置在上料辊道14上，通过辊道将板材传入压机压制工位，待板材弯曲成形后，通过下料辊道1将成形的板材运输至堆放点，使用该传送机构可以和压机压制机构实现无缝对接，方便板材的运输和压制成型，大大加快了板材加工的速度，并且有效减少了工人的操作强度，将原本由人工操作的上下料过程通过自动化实现，通过以上功能配置实现了船用面材弯曲成形的大部分中间环节，大大降低人工工作强度及设备能耗，提高了面材弯曲的生产效率。

实施例3：基于实施例1和2有所不同的是；

差速机构包括减速机2、防护罩3、链罩12和链条13，下料辊道1和上料辊道14都由多个辊轮组成，辊轮之间通过链条13活动连接，链条13与减速机2前端啮合连接，链条13外部设置有链罩12，减速机2外部设置有防护罩3，减速机2与电器保护机构电性连接。

压机压制机构包括：主压力机身15、固定模架16、上压力机身18、移动模架17、定位键19、法兰21和地脚螺栓22，主压力机身15前侧与辊道盖板11中部后侧固定连接，主压力机身15左侧与下料辊道1右侧固定连接，主压力机身15右侧与上料辊道14左侧固定连接，主压力机身15上表面左侧固定安装有固定模架16，主压力机身15右侧上表面固定安装有上压力机身18，上压力机身18下端中部设置有定位键19，上压力机身18后端固定安装有法兰21，上压力机身18内部通过螺栓20与主油缸7固定连接，主压力机身15右侧下方固定安装有地脚螺栓22，主油缸7前侧与移动模架17后侧固定连接，法兰21与液压泵冷机构固定连接。

主压力机身15上设置有模架导轨23，模架导轨23与移动模架17相匹配。

移动模架17和固定模架16上分别活动安装有凹模具29和凸模具25，凹模具29和凸模具25半径设置有R100、R125、R145、R225、R235、R250、R400、R650、R725、R935、R1000（单位为mm）及90°折角模具。

液压泵冷机构：包括液压泵4、储油箱28、冷风机8、主控器10、压力表6和单向阀9，液压泵4进口通过管路与储油箱28固定连接，液压泵4出口通过管路与主控器10进口处固定连接，主控器10通过管路与冷风机8固定连接，主控器10出口处与进油管27固定连接，进油管27与主油缸7进口固定连接，主油缸7出口与回油管26固定连接，回油管26另一端与主控器10固定连接，进油管27和回油管26上都固定安装有单向阀9，液压泵4和冷风机8与电器保护机构电性连接，进油管27和回油管26都通过法兰21与主油缸7固定连接，液压泵4和冷风机8与电器保护机构电性连接。

电器保护机构包括：电器柜5，电器柜5与减速机2、液压泵4和冷风机8电性连接。

液压泵4采用卧式安装法便于流量调节。

本发明还设置有压机压制机构和差速机构，通过采用减速机2和直线导轨驱动,采用旋转气缸夹紧工件。提高了压机出料速度、精度和更换产品的方便性，称重装置置于出料台下，结构紧凑，通过液压系统的伺服配置，无级调节板材弯曲过程的快进、工进、回程速度，高效节能，便于控制，并且采用了多种弯曲半径的凹模具29和凸模具25，移动模具的进退通过主油缸7动作实现。移动模架17和固定模架16可以安装不同弯曲半径的模具，凹模具29和凸模具25半径有R100、R125、R145、R225、R235、R300、R400、R650、R730、R935、R1000（单位为mm）及90°折角模具。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，包括支撑框架（24），其特征在于：还包括传送机构、差速机构、压机压制机构、液压泵冷机构和电器保护机构；

传送机构，所述传送机构安置于支撑框架（24）上表面，且所述传送机构用于差速机构以及压机压制机构；

差速机构，所述差速机构安置于传送机构上，且所述差速结构用于调节传送结构的板材运输速度；

压机压制机构，所述压机压制机构安置于传送机构上表面，且所述压机压制机构用于板材成型；

液压泵冷机构，所述液压泵冷机构与压机压制机构连接，且所述液压泵冷机构用于控制压机压制机构温度；

电器保护机构，所述电器保护机构与传送机构、差速机构和液压泵冷机构连接，且所述电器保护机构用于调整传送机构、差速机构、压机压制机构和液压泵冷机构的供电状态。

2.根据权利要求1所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述传送机构包括：下料辊道（1）、上料辊道（14）、辊道盖板（11），所述下料辊道（1）与支撑框架（24）左侧上端内部左右两侧活动连接，所述上料辊道（14）与支撑框架（24）右侧上端内部左右两侧活动连接，所述下料辊道（1）和上料辊道（14）靠内一侧中部上表面与辊道盖板（11）下表面活动连接，所述下料辊道（1）和上料辊道（14）靠内一端与压力压制机构固定连接，所述下料辊道（1）和上料辊道（14）靠外一端后侧与差速机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述差速机构包括减速机（2）、防护罩（3）、链罩（12）和链条（13），所述下料辊道（1）和上料辊道（14）都由多个辊轮组成，所述辊轮之间通过链条（13）活动连接，所述链条（13）与减速机（2）前端啮合连接，所述链条（13）外部设置有链罩（12），所述减速机（2）外部设置有防护罩（3），所述减速机（2）与电器保护机构电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述压机压制机构包括：主压力机身（15）、固定模架（16）、上压力机身（18）、移动模架（17）、定位键（19）、法兰（21）和地脚螺栓（22），所述主压力机身（15）前侧与辊道盖板（11）中部后侧固定连接，所述主压力机身（15）左侧与下料辊道（1）右侧固定连接，所述主压力机身（15）右侧与上料辊道（14）左侧固定连接，所述主压力机身（15）上表面左侧固定安装有固定模架（16），所述主压力机身（15）右侧上表面固定安装有上压力机身（18），所述上压力机身（18）下端中部设置有定位键（19），所述上压力机身（18）后端固定安装有法兰（21），所述上压力机身（18）内部通过螺栓（20）与主油缸（7）固定连接，所述主压力机身（15）右侧下方固定安装有地脚螺栓（22），所述主油缸（7）前侧与移动模架（17）后侧固定连接，所述法兰（21）与液压泵冷机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述主压力机身（15）上设置有模架导轨（23），所述模架导轨（23）与移动模架（17）相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述移动模架（17）和固定模架（16）上分别活动安装有凹模具（29）和凸模具（25），所述凹模具（29）和凸模具（25）半径设置有R100、R125、R145、R225、R235、R250、R400、R650、R725、R935、R1000（单位为mm）及90°折角模具。

7.根据权利要求4所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述液压泵冷机构：包括液压泵（4）、储油箱（28）、冷风机（8）、主控器（10）、压力表（6）和单向阀（9），所述液压泵（4）进口通过管路与储油箱（28）固定连接，所述液压泵（4）出口通过管路与主控器（10）进口处固定连接，所述主控器（10）通过管路与冷风机（8）固定连接，所述主控器（10）出口处与进油管（27）固定连接，所述进油管（27）与主油缸（7）进口固定连接，所述主油缸（7）出口与回油管（26）固定连接，所述回油管（26）另一端与主控器（10）固定连接，所述进油管（27）和回油管（26）上都固定安装有单向阀（9），所述液压泵（4）和冷风机（8）与电器保护机构电性连接，所述进油管（27）和回油管（26）都通过法兰（21）与主油缸（7）固定连接，所述液压泵（4）和冷风机（8）与电器保护机构电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述电器保护机构包括：电器柜（5），所述电器柜（5）与减速机（2）、液压泵（4）和冷风机（8）电性连接。

9.根据权利要求5所述的一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，其特征在于：所述液压泵（4）采用卧式安装法。