JP2000107814A - プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧のエネルギー効率の向上、油温上昇の抑
制を図る。 【解決手段】 プレスブレーキ１の可動テーブル３を昇
降駆動する油圧シリンダ７の加圧側１５と背圧側２１に
それぞれ管路を介して双方向ポンプ１９を連通する。加
圧側管路１７と背圧側管路２３のうちの低圧側の管路と
作動油供給源２９とを連通せしめる低圧優先型切換弁２
７を加圧側管路１７と背圧側管路２３に連通する。例え
ば、可動テーブル３を固定テーブルの方向に急速移動時
は、双方向ポンプ１９により油圧シリンダ７の背圧側２
１の作動油が加圧側１５へ移動する。このとき背圧側２
１と加圧側１５との面積差により加圧側１５の方が低圧
になるので、作動油供給源２９の作動油が低圧優先型切
換弁２７により直接加圧側１５へ吸い込まれる。双方向
ポンプ１９では低圧側からの作動油のみが通過し過剰圧
力がかからず油温の上昇が抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレスブレーキに
関し、特に可動テーブルを昇降駆動するテーブルシリン
ダやクラウニング装置のクラウニングシリンダ等の油圧
シリンダをエネルギー効率よく作動せしめるプレスブレ
ーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキは図１３に示され
ているように上部テーブル２０１が可動テーブルとして
上下方向に可動する下降式プレスブレーキ２０３と、図
１４に示されているように下部テーブル２０５が可動テ
ーブルとして可動する上昇式プレスブレーキ２０７があ
り、上記の可動テーブルと本体フレーム（サイドフレー
ム）２０９に固定された固定テーブルに装着したパンチ
ＰとダイＤとの協働により板材が折曲げ加工される。な
お、上記の各可動テーブルが油圧シリンダ２１１により
油圧で駆動されるプレスブレーキは油圧式プレスブレー
キと称する。

【０００３】油圧式プレスブレーキでは一般的に大容量
の油圧源とその供給される作動油の圧力、流量を電磁比
例弁やサーボ弁等のバルブにより変化させ、また経路を
変化させることにより可動テーブルを動作させるもので
ある。

【０００４】例えば、図１３においてはリリーフ弁２１
３により使用最高圧力が決定され、切換弁２１５により
作動油の方向が切り換えられ、作動油が油圧シリンダ２
１１に供給されて駆動される。

【０００５】図１４においては下部テーブル２０５が駆
動される動作は上記の図１３における下降式プレスブレ
ーキ２０３と同様であり、下部テーブル２０５の高さは
ブリードオフバルブ２１７により最終位置決めが行われ
る。

【０００６】なお、図１３又は図１４において、可動テ
ーブルとして上部テーブル２０１又は下部テーブル２０
５を上下動せしめるシリンダ駆動部は、タンク２３３の
オイルがモータ２３５により駆動される油圧ポンプ２３
７により行われるものである。

【０００７】また、従来のプレスブレーキにおいては、
例えば図１４及び図１５に示されているように上部テー
ブル２０１及び下部テーブル２０５を支持する支持部材
２１９，２２１は各両端側で本体フレーム２０９に支持
されているという機械の構造上、曲げ加工が行われる際
には図１６に示されているように上部テーブル２０１及
び下部テーブル２０５の長手方向のほぼ中央部（図１６
においてハッチングを設けた範囲）が変形するために、
製品の長手方向のほぼ中央部の曲げ角度が甘くなる。

【０００８】この製品の中央部の角度の中垂れを防止す
るための現在主流な方法としては、例えば図１７に示さ
れているように圧力によって上部テーブル２０１が変形
するカーブと同様な曲率を下部テーブル２０５に持たせ
ることにより上記のような中垂れを防止している。

【０００９】従来、下部テーブル２０５を湾曲させる主
な方法としては油圧式とメカ式の２通りがある。

【００１０】油圧式は図１７に示されているように下部
テーブル２０５に油圧式クラウニングシリンダ２２３が
設けられており、下部テーブル２０５は図１８に示され
ているように前、後プレート２２５，２２７と中央プレ
ート２２９からなる３つのプレートによるサンドイッチ
構造になっており、前、後プレート２２５，２２７と中
央プレート２２９間でクラウニングシリンダ２２３が圧
力を発生させることにより下部テーブル２０５が湾曲に
形成される。

【００１１】シリンダ駆動部２３１は図１７においては
右側のクラウニングシリンダ２２３を代表して示されて
おり、通常、タンク２３３のオイルがモータ２３５によ
り駆動される油圧ポンプ２３７とクラウニングシリンダ
２２３との間にあるリリーフバルブ２３９を通してタン
ク２３３に戻されるような回路が構成されている。上記
のタンク２３３に戻される流量が電磁比例リリーフバル
ブ２４１を作動して調整されることによりクラウニング
シリンダ２２３の圧力が制御される。

【００１２】メカ式は図１９及び図２０に示されている
ように下部テーブル２０５の長手方向に複数個のクサビ
２４３が下部テーブル２０５に配列されており、複数の
クサビ２４３の傾斜面に金型受け台２４５が載せられて
いる。各クサビ２４３の勾配は下部テーブル２０５の長
手方向の中央部がきつくなっており、両端側に行くに従
って緩くなっている。上記の複数のクサビ２４３が前後
に移動されることにより金型受け台２４５の上面が上部
テーブル２０１と同様の湾曲形状が形成される構造であ
る。

【００１３】ちなみに、図２０においては（Ａ）に対し
てクサビ２４３が左方向に移動されると（Ｂ）に示され
ているように金型受け台２４５の上面が上方に移動さ
れ、クサビ２４３が右方向に移動されると（Ｃ）に示さ
れているように金型受け台２４５の上面が下方に移動さ
れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３及び
図１４に示されるような従来の油圧式プレスブレーキに
おいては、回路内の油圧を確保するために油圧ポンプ２
３７が常時回転され、且つ余分な作動油がリリーフ弁２
１３よりオイルタンク２３３に逃がされる。従って以下
に示されるような問題点があった。

【００１５】 (1) 不要なエネルギーが熱となり油温が上昇する。 (2) 油圧モータが常時回転するので無駄な消費電力が
発生している。 (3) 作動油が発熱するので冷却装置が必要となる。 (4) 油温の上昇により作動油の劣化が激しい。 (5) 大きな騒音が発生する。 (6) 油温の上昇を押さえるために必要以上の余分な作
動油が必要となる。 (7) 油温の上昇により機械が局部的に熱せられ変形す
る。 (8) 油温の変化によりバルブの開度特性が変化する。

【００１６】以上のことから、プレスブレーキによる加
工特性としては経時変化により製品の折曲げ角度がバラ
ツクという問題点があった。

【００１７】また、エネルギー効率が大変悪いためにす
べて熱になって消費されているという問題点があった。

【００１８】また、図１７に示されているように下部テ
ーブル２０５を湾曲させるための油圧式の方法では、ブ
リードオフ回路のためにメータイン回路に比べて負荷を
駆動する圧力しか回路に発生しないので、従来の油圧回
路としてはエネルギー効率としては優れている。

【００１９】しかし、油圧を発生させるときはリリーフ
バルブ２３９により回路を絞り抵抗として制御している
ので、エネルギーはロスとなり、すべて熱に変化されて
結果的に油温の上昇につながることになるという問題点
があった。プレスブレーキの場合は油温が上昇すると、
前述した図１３及び図１４における問題点と同様に、機
械各部が熱により変形し、製品の折曲げ角度がバラツク
という問題点があった。

【００２０】また、負荷の状態に関係なく油圧ポンプ２
３７は常時一定の回転速度で駆動されている。必然的に
作動油は油圧回路の管路内を常時循環しているので、無
負荷であっても油温は上昇し作動油の劣化が激しいとい
う問題点があった。また、常時騒音が発生されているこ
とになる。

【００２１】また、図１９に示されているように下部テ
ーブル２０５を湾曲させるためのメカ式の方法では、上
述した油圧式と比較してエネルギーのロス等が無いので
発熱する部分はなく、騒音等が発生することがないの
で、この点では大変優れているが、傾斜角が異なる複数
のクサビ２４３が必要となるので、コスト高や調整の難
しさが問題となる。

【００２２】また、メカ式は曲げ加工中にクラウニング
量の変更ができないので、油圧式に比べて機能的に劣っ
ている。

【００２３】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、油圧のエネルギー効率の向上
を図り、作動油の温度上昇を減少し、作動油の容量を削
減し、オイルクーラ等の冷却装置を不要とし、低騒音を
図り、曲げ角度の経時変化を削減し、油圧ポンプのサイ
ズを小さくし、作動油交換不要を実現することを可能と
するプレスブレーキを提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプレスブレーキは、可動テ
ーブルと固定テーブルに装着したパンチとダイとの協働
により板材を折曲げ加工するプレスブレーキにおいて、
可動テーブルを昇降駆動する油圧シリンダを設け、この
油圧シリンダの加圧側に連通する加圧側管路と油圧シリ
ンダの背圧側に連通する背圧側管路との作動油を直接、
吐出方向・流量・圧力を制御する双方向流体ポンプを設
け、前記加圧側、背圧側管路のうちの低圧側の管路に作
動油の流れを切換える低圧優先型切換弁を前記加圧側管
路の途中と背圧側管路の途中とに接続せしめると共に前
記低下優先型切換弁を作動油供給源に連通してなること
を特徴とするものである。

【００２５】したがって、可動テーブルを固定テーブル
の方向に急速移動時は、双方向流体ポンプにより油圧シ
リンダの背圧側の作動油が加圧側へ移動する。このとき
は背圧側と加圧側との面積差により加圧側の方が低圧に
なるので、低圧優先型切換弁により作動油供給源からの
作動油が直接加圧側へ吸い込まれる。双方向流体ポンプ
では低圧側からの作動油のみが通過するので過剰圧力が
かからないため油温の上昇が抑えられる。

【００２６】曲げ加工時は加圧側の方が高圧になるの
で、低圧優先型切換弁により作動油供給源からの作動油
が直接背圧側へ吸い込まれる。通常のシリンダによる加
圧の場合は背圧側と加圧側の圧力と面積からの差分より
加圧力が決定されるが、本システムでは加圧停止中には
加圧力に必要のないロッド圧力は発生しない。

【００２７】可動テーブルを固定テーブルから離れる方
向に急速移動時は、双方向流体ポンプにより油圧シリン
ダの加圧側の作動油が背圧側へ移動する。このときは加
圧側の面積が大きいために加圧側の作動油が抜けないの
で背圧側の方が高圧になる。加圧側と作動油供給源との
間が低圧優先型切換弁により連通するので、加圧側の大
流量の作動油は双方向流体ポンプを経由せずに直接作動
油供給源へ戻される。したがって、双方向流体ポンプに
より移動される作動油には過剰な圧力がかからないので
油温の上昇が抑えられる。

【００２８】結果として、油圧のエネルギー効率の向
上、油温上昇の抑制、作動油の容量の削減、作動油冷却
装置の不要化、低騒音化、曲げ角度の経時変化の減少、
油圧ポンプの小サイズ化による省スペース化、作動油交
換不要が実現される。

【００２９】請求項２によるこの発明のプレスブレーキ
は、可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダ
イとの協働により板材を折曲げ加工するプレスブレーキ
において、可動テーブルを昇降駆動する油圧シリンダを
小シリンダと大シリンダとから構成し、作動油の吐出方
向・流量・圧力を制御する双方向流体ポンプを作動油供
給源に連通すると共に無負荷時に可動テーブルを停止状
態に維持すると共に上昇及び下降時及び曲げ加工時に弁
を開放する第１方向制御弁を介して前記小シリンダを前
記双方向流体ポンプに連通し、曲げ加工時にのみ弁を開
放する第２方向制御弁を介して前記大シリンダを前記双
方向流体ポンプに連通すると共に、上昇及び下降時及び
曲げ加工時に弁を開放する第３方向制御弁を介して前記
大シリンダを前記作動油供給源に直接連通してなること
を特徴とするものである。

【００３０】したがって、可動テーブルが無負荷時は、
第１方向制御弁により小シリンダの圧力が保持されるの
で、双方向流体ポンプには負荷がかからない。

【００３１】可動テーブルを固定テーブルの方向に急速
移動時は、双方向流体ポンプの回転により作動油供給源
からの作動油が第１方向制御弁を経て小シリンダに供給
されて固定テーブルの方向に移動する。このとき、大シ
リンダは負圧となるが第３方向制御弁が開放されている
ので作動油供給源の作動油が直接大シリンダへ吸い込ま
れる。双方向流体ポンプにより移動される小シリンダの
作動油は比較的少量であるので油温の上昇が抑えられ
る。

【００３２】曲げ加工時は双方向流体ポンプの回転によ
り作動油供給源からの作動油が第１方向制御弁を経て小
シリンダに供給されると共に第２方向制御弁を経て大シ
リンダにも供給されるので、曲げスピードは減少するが
曲げ力が増大する。

【００３３】可動テーブルを固定テーブルから離れる方
向に急速移動時は、第１方向制御弁と第３方向制御弁が
開放されると共に双方向流体ポンプの逆回転により小シ
リンダの作動油が作動油供給源へ戻される。このとき、
大シリンダの作動油は第３方向制御弁を経由して直接作
動油供給源へ戻される。双方向流体ポンプにより移動さ
れる小シリンダの作動油は比較的少量であるので油温の
上昇が抑えられる。

【００３４】結果として、請求項１記載の作用と同様
に、油圧のエネルギー効率の向上、油温上昇の抑制、作
動油の容量の削減、作動油冷却装置の不要化、低騒音
化、曲げ角度の経時変化の減少、油圧ポンプの小サイズ
化による省スペース化、作動油交換不要が実現される。

【００３５】請求項３によるこの発明のプレスブレーキ
は、請求項２記載のプレスブレーキにおいて、前記第１
方向制御弁に連通する両側の管路に、双方向流体ポンプ
からの作動油を小シリンダへ流入可能であると共に小シ
リンダからの作動油の逆流を防止するチェック弁を並設
してなることを特徴とするものである。

【００３６】したがって、第１方向制御弁に連通する両
側の管路に並設したチェック弁は、小シリンダへ流入し
た双方向流体ポンプからの作動油の逆流を確実に防止す
るので、無負荷状態では双方向流体ポンプに負荷がかか
らないので回転不要にできる。

【００３７】請求項４によるこの発明のプレスブレーキ
は、可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダ
イとの協働により板材を折曲げ加工するプレスブレーキ
において、前記可動テーブルのたわみ量を調整するクラ
ウニングシリンダを備えたクラウニング装置を設け、作
動油供給源からの作動油の吐出方向・流量・圧力を制御
する双方向流体ポンプを作動油供給管路を経て前記クラ
ウニングシリンダに連通すると共に、前記作動油供給管
路に双方向流体ポンプからの作動油をクラウニングシリ
ンダへ流入可能であると共にクラウニングシリンダから
の作動油の逆流を防止する第１チェック弁を介設し、前
記双方向流体ポンプを絞り弁と第２チェック弁とを介し
て並列に作動油供給源に連通し、前記第１チェック弁と
前記双方向流体ポンプとの間の作動油供給管路と作動油
供給源とを第３チェック弁を介して連通し、前記第１チ
ェック弁とクラウニングシリンダの間の作動油供給管路
と作動油供給源とをパイロットチェック弁を介して連通
し、このパイロットチェック弁を前記双方向流体ポンプ
と絞り弁との間の管路に連通してなることを特徴とする
ものである。

【００３８】したがって、クラウニングシリンダの圧力
上昇動作時は、双方向流体ポンプの回転により作動油供
給源からの作動油が第２チェック弁と第１チェック弁を
経てクラウニングシリンダへ供給され圧力が上昇する。
設定圧力まで上昇すると双方向流体ポンプの回転が停止
するが、第１チェック弁により双方向流体ポンプ側へ逆
流することなくクラウニングシリンダの圧力は維持され
る。双方向流体ポンプには負荷がかからないので油温の
上昇が抑えられる。

【００３９】クラウニングシリンダの減圧動作では、双
方向流体ポンプの逆回転により作動油供給源からの作動
油が第３チェック弁を経由して双方向流体ポンプを通過
して絞り弁を経て再び作動油供給源へ戻される。このと
き、絞り弁を通過する手前では圧力が上昇し、この圧力
がパイロットチェック弁にパイロット圧として作用する
のでパイロットチェック弁が開放され、クラウニングシ
リンダの高圧、大流量の作動油は双方向流体ポンプを通
過することなくパイロットチェック弁を経て作動油供給
源へ戻される。

【００４０】双方向流体ポンプはパイロット圧を発生せ
しめるための低圧で少量の作動油を制御するだけである
ので油温の上昇が抑えられる。

【００４１】請求項５によるこの発明のプレスブレーキ
は、可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダ
イとの協働により板材を折曲げ加工するプレスブレーキ
において、前記可動テーブルのたわみ量を調整するクラ
ウニングシリンダを備えたクラウニング装置を設け、作
動油供給源からの作動油を供給する流体ポンプを作動油
供給管路を経て前記クラウニングシリンダに連通すると
共に前記作動油供給管路に前記流体ポンプからの作動油
をクラウニングシリンダへ流入可能であると共にクラウ
ニングシリンダからの作動油の逆流を防止する第１チェ
ック弁を介設し、この第１チェック弁と前記双方向流体
ポンプとの間の作動油供給管路と作動油供給源とを電磁
比例アンロードリリーフバルブを介して連通し、前記流
体ポンプを駆動する駆動手段に前記クラウニングシリン
ダの圧力を上昇せしめるべく駆動指令を与える圧力上昇
回路と、前記クラウニングシリンダの圧力を減圧せしめ
るべく指令を電磁比例アンロードリリーフバルブに与え
る減圧回路とを備えた圧力制御部を設けてなることを特
徴とするものである。

【００４２】したがって、油圧ポンプは圧力を上昇する
ときのみ動作し、クラウニングシリンダの圧力が設定圧
力に達成すると停止する。その後は、第１チェック弁に
よりクラウニングシリンダの圧油は逆流せず圧力が保持
されるので油圧ポンプには反力が生じない。また、圧力
保持中はエネルギーのロスが無いので油温が上昇するこ
とはない。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のプレスブレーキの
実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００４４】（第１実施の形態）図１を参照するに、本
実施の形態に係わるプレスブレーキ１は例えば下降式で
あり、可動テーブルとしての上部テーブル３はその長手
方向の両端側が本体フレームを構成する側板５に固定さ
れた油圧シリンダとしての例えば上部テーブルシリンダ
７のピストンロッド９の先端に連結され、この上部テー
ブルシリンダ７の動作により昇降自在に設けられてい
る。

【００４５】上部テーブル３を昇降駆動するシステムと
しては油圧回路部１１と制御部１３とから構成されてい
る。

【００４６】油圧回路部１１には、上部テーブルシリン
ダ７の加圧側としてのヘッド側１５は加圧側管路１７を
経て双方向流体ポンプとしての例えば双方向ポンプ１９
に接続され、シリンダ７の背圧側としてのロッド側２１
は背圧側管路２３を経て上記の双方向ポンプ１９に接続
されている。この双方向ポンプ１９は加圧側管路１７と
背圧側管路２３との作動油を直接、吐出方向・流量・圧
力を制御するポンプであり、駆動モータとしての例えば
サーボモータ２５により回転駆動される。

【００４７】したがって、サーボモータ２５により双方
向ポンプ１９が回転することによりシリンダ７のロッド
側２１の作動油がヘッド側１５に移動し、あるいはシリ
ンダ７のヘッド側１５の作動油がロッド側２１に移動す
ることになり、上部テーブルシリンダ７のピストンロッ
ド９が上下動作する。

【００４８】また、１つの管路を他の２つの管路のうち
の低圧側に連通せしめる機能を有する低圧優先型切換弁
としての例えば低圧優先型シャトル弁２７が加圧側管路
１７と背圧側管路２３に上述した双方向ポンプ１９と並
列に連通されており、しかも低圧優先型シャトル弁２７
は作動油供給源としての例えばオイルタンク２９にタン
ク側管路３１を経て連通されている。なお、低圧優先型
シャトル弁２７と加圧側管路１７とは加圧側シャトル弁
管路３３を経て連通されており、低圧優先型シャトル弁
２７と背圧側管路２３とは背圧側シャトル弁管路３５を
経て連通されている。

【００４９】ちなみに、低圧優先型シャトル弁２７とし
ては、例えば加圧側シャトル弁管路３３と背圧側シャト
ル弁管路３５の両方の圧力が取り込まれてパイロット操
作により圧力の高い方が低圧優先型シャトル弁２７のブ
ロックを押圧することにより、圧力の低い方の管路がタ
ンク側管路３１と連通する構造となっている。

【００５０】なお、低圧優先型切換弁としては上記の低
圧優先型シャトル弁２７に限定されず、加圧側管路１７
と背圧側管路２３の圧力を監視し、圧力の低い側の管路
とタンク側管路３１とを接続せしめる切換弁であればよ
い。例えば、上部テーブルシリンダ７のロッド側２１と
ヘッド側１５の圧力をそれぞれ圧力検出装置等の検出手
段により検出されたデータを制御装置により監視し、こ
の制御装置により電磁切換弁等の切換弁に指令が与えら
れて圧力の低い側の管路とタンク側管路３１とを接続す
るように構成することもできる。

【００５１】また、上記の加圧側管路１７にはリリーフ
弁３７を経てタンク側管路３１に連結されている。

【００５２】また、プレスブレーキ１には上部テーブル
３の位置を検出するテーブル位置センサ３９が設けられ
ており、このテーブル位置センサ３９にて検出された検
出データの帰還信号は制御部１３にフィードバックされ
るよう構成されている。

【００５３】制御部１３としては、フィードバックされ
たテーブル位置の検出データと予め設定されたテーブル
位置指令と比較されて、その差が制御要素としてサーボ
モータ２５の回転指令がアンプ４１に入力される。この
入力された回転指令に従ってサーボモータ２５が回転さ
れ双方向ポンプ１９が回転するので、上部テーブルシリ
ンダ７に作動油が流れて上部テーブル３が動作する。

【００５４】上記構成により、プレスブレーキ１の動
作、とりわけ可動テーブルとしての上部テーブル３の動
作について図２〜図４を参照して説明する。

【００５５】上部テーブル３の動作としては、急下降動
作、曲げ加工動作、上昇動作に分類できる。

【００５６】図２を参照するに、急下降動作は矢印に示
されているように双方向ポンプ１９によりロッド側２１
の作動油がヘッド側１５に移動する。このとき、上部テ
ーブル３の自重落下と、上部テーブルシリンダ７のロッ
ド側２１とヘッド側１５との面積差とからヘッド側１５
の圧力、換言すれば加圧側管路１７及び加圧側シャトル
弁管路３３の圧力がロッド側２１の背圧側管路２３及び
背圧側シャトル弁管路３５より低下するので、低圧優先
型シャトル弁２７によりタンク側管路３１と加圧側シャ
トル弁管路３３が接続される。ちなみに、本実施の形態
では上部テーブルシリンダ７のロッド側２１とヘッド側
１５との面積差は、１：１０である。

【００５７】したがって、オイルタンク２９の作動油は
低圧優先型シャトル弁２７から加圧側シャトル弁管路３
３を経て加圧側管路１７に吸い込まれて流れるので、こ
の急下降動作では双方向ポンプ１９としてはロッド側２
１から排出される作動油の必要な流量が確保できればよ
い。したがって、双方向ポンプ１９により移動される作
動油には過剰な圧力がかからないので、従来のように油
温が上昇することはない。

【００５８】図３を参照するに、曲げ加工動作は矢印に
示されているように双方向ポンプ１９によりロッド側２
１の作動油がヘッド側１５に移動する。このとき、曲げ
加工動作では必然的に上部テーブルシリンダ７のヘッド
側１５の圧力が上昇する。換言すれば加圧側管路１７及
び加圧側シャトル弁管路３３の圧力よりロッド側２１の
背圧側管路２３及び背圧側シャトル弁管路３５の方が圧
力が低くなるので、低圧優先型シャトル弁２７によりタ
ンク側管路３１と背圧側シャトル弁管路３５が接続され
る。

【００５９】したがって、オイルタンク２９の作動油は
低圧優先型シャトル弁２７から背圧側シャトル弁管路３
５を経て背圧側管路２３にロッド側２１とヘッド側１５
の面積差分の作動油が吸い込まれて流れる。通常の上部
テーブルシリンダ７による加圧の場合はロッド側２１と
ヘッド側１５の圧力と面積からの差分より加圧力が決定
される。しかし、本システムでは加圧停止中には加圧力
に必要のないロッド圧力は発生しない。

【００６０】図４を参照するに、上昇動作は矢印に示さ
れているように双方向ポンプ１９によりヘッド側１５の
作動油がロッド側２１に移動する。このとき、上部テー
ブルシリンダ７のヘッド側１５の面積の方が大きいため
にヘッド側１５の作動油が抜けないので、ロッド側２１
の圧力が上昇する。換言すれば、ヘッド側１５の加圧側
管路１７及び加圧側シャトル弁管路３３の圧力がロッド
側２１の背圧側管路２３及び背圧側シャトル弁管路３５
より低下するので、低圧優先型シャトル弁２７によりタ
ンク側管路３１と加圧側シャトル弁管路３３が接続され
る。

【００６１】したがって、前述したように本実施の形態
では上部テーブルシリンダ７のロッド側２１とヘッド側
１５との面積差は、１：１０であるので、ヘッド側１５
から大流量の作動油が排出されるが、この大流量の作動
油は双方向ポンプ１９を経由せずに、加圧側管路１７及
び加圧側シャトル弁管路３３から低圧優先型シャトル弁
２７を経てタンク側管路３１よりオイルタンク２９に戻
されるので、この上昇動作では双方向ポンプ１９として
はロッド側２１に上昇時必要な作動油の流量が確保でき
ればよい。したがって、双方向ポンプ１９により移動さ
れる作動油には過剰な圧力がかからないので、従来のよ
うに油温が上昇することはない。

【００６２】なお、本実施の形態では、以上の動作にお
いてプレスブレーキ１の接近速度と曲げ速度の比は約
１：１０である。また、本実施の形態では上部テーブル
シリンダ７のロッド側２１とヘッド側１５との面積差
は、１：１０であるが、下降式プレスブレーキの場合、
双方向ポンプ１９により移動される作動油は上部テーブ
ルシリンダ７のロッド側２１へ供給あるいは排出される
流量だけ確保されればよいので、双方向ポンプ１９の容
量は通常のシリンダの動作の１／１０でよいことにな
る。この点は、低コスト化及び省スペース化の面からも
効果的である。

【００６３】（第２実施の形態）本発明のプレスブレー
キの他の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【００６４】図５を参照するに、本実施の形態に係わる
プレスブレーキ１は例えば上昇式であり、可動テーブル
としての下部テーブル４３はその長手方向の両端側が図
示せざる本体フレームに固定された油圧シリンダとして
の例えば下部テーブルシリンダ４５のピストンロッド４
７の先端に連結され、この下部テーブルシリンダ４５の
動作により昇降自在に設けられている。なお、下部テー
ブルシリンダ４５は小シリンダ４９と大シリンダ５１と
から構成されている。

【００６５】下部テーブル４３を昇降駆動するシステム
としては油圧回路部５３と制御部５５とから構成されて
いる。

【００６６】油圧回路部５３には、双方向流体ポンプと
しての例えば双方向ポンプ５７が設けられている。双方
向ポンプ５７は正逆転可能でＰポートからＴポートへ、
あるいはＴポートからＰポートへ双方の作動油を送るこ
とができる。つまり、吐出方向・流量・圧力を制御する
ポンプであり、駆動モータとしての例えばサーボモータ
５９により回転駆動される。

【００６７】双方向ポンプ５７のＴポートは第１タンク
側管路６１を経て作動油供給源としての例えばオイルタ
ンク２９に連通されており、双方向ポンプ５７のＰポー
トはポンプ側管路６３を経て第１ソレノイドバルブＳＯ
Ｌ１のＢポートに連通されており、第１ソレノイドバル
ブＳＯＬ１のＡポートは第１シリンダ側管路６５を経て
小シリンダ４９に連通されている。また、第１ソレノイ
ドバルブＳＯＬ１のＡポート側とＢポート側の管路、つ
まり第１シリンダ側管路６５とポンプ側管路６３には第
１ソレノイドバルブＳＯＬ１と並列に第１逆止弁６７を
介してバイパスされている。

【００６８】上記の第１ソレノイドバルブＳＯＬ１と第
１逆止弁６７は、無負荷時に下部テーブル４３を停止状
態に維持し、上昇及び下降時及び曲げ加工時に第１シリ
ンダ側管路６５とポンプ側管路６３とを連通せしめる第
１方向制御弁６９を構成している。

【００６９】大シリンダ５１は、曲げ加工時にのみ弁を
開放する第２方向制御弁７１としての例えば第２ソレノ
イドバルブＳＯＬ２を介して第２シリンダ側管路７３並
びに第２タンク側管路７５により双方向ポンプ５７に連
通されている。さらに、上記の大シリンダ５１は、上昇
及び下降時及び曲げ加工時に弁を開放する第３方向制御
弁７７を経てオイルタンク２９に直接連通されている。

【００７０】この第３方向制御弁７７としては、例えば
第３ソレノイドバルブＳＯＬ３と第３逆止弁７９とから
構成されている。大シリンダ５１は第３ソレノイドバル
ブＳＯＬ３のＡポートに第３シリンダ側管路８１を経て
連通されており、第３ソレノイドバルブＳＯＬ３のＢポ
ートは第３タンク側管路８３を経てオイルタンク２９に
連通されている。また、第３ソレノイドバルブＳＯＬ３
のＡポート側とＢポート側の管路、つまり第３シリンダ
側管路８１と第３タンク側管路８３には第３ソレノイド
バルブＳＯＬ３と並列に第３逆止弁７９を介してバイパ
スされている。

【００７１】また、上記のポンプ側管路６３はリリーフ
弁８５を経てオイルタンク２９に連通されている。

【００７２】また、プレスブレーキ１には前述した実施
の形態とほぼ同様に、下部テーブル４３の位置を検出す
るテーブル位置センサ８７が設けられており、このテー
ブル位置センサ８７にて検出された検出データの帰還信
号は制御部５５にフィードバックされるよう構成されて
いる。

【００７３】制御部５５としては前述した実施の形態と
ほぼ同様であり、フィードバックされたテーブル位置の
検出データと予め設定されたテーブル位置指令と比較さ
れて、その差が制御要素としてサーボモータ５９の回転
指令がアンプ８９に入力される。この入力された回転指
令に従ってサーボモータ５９が回転され双方向ポンプ５
７が回転するので、下部テーブルシリンダ４５つまり小
シリンダ４９、大シリンダ５１に作動油が流れて下部テ
ーブル４３が動作する。

【００７４】上記構成により、プレスブレーキ１の動
作、とりわけ可動テーブルとしての下部テーブル４３の
動作について図６〜図８を参照して説明する。

【００７５】上部テーブル３の動作としては、急上昇動
作、曲げ加工動作、急下降動作に分類できる。

【００７６】図５を参照するに、無負荷停止状態では第
１、第２、第３ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、
ＳＯＬ３はすべてＯＦＦ状態にある。小シリンダ４９側
の第１逆止弁６７により下部テーブル４３の位置が維持
される。大シリンダ５１側の第２ソレノイドバルブＳＯ
Ｌ２からのリークが考えられるので、テーブル保持には
期待できない。

【００７７】図６を参照するに、急上昇動作では第１、
第２、第３ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯ
Ｌ３はすべてＯＦＦ状態にある。

【００７８】制御部５５から回転指令を受けてサーボモ
ータ５９が回転駆動して双方向ポンプ５７が回転される
と、矢印に示されているようにオイルタンク２９の作動
油が第１タンク側管路６１、双方向ポンプ５７、ポンプ
側管路６３から第１逆止弁６７を経て第１シリンダ側管
路６５から小シリンダ４９に供給されて、小シリンダ４
９により下部テーブル４３が急上昇する。

【００７９】これに伴って、大シリンダ５１は負圧とな
るのでオイルタンク２９の作動油が第３タンク側管路８
３から第３方向制御弁７７の第３逆止弁７９を経て第３
シリンダ側管路８１から大シリンダ５１に吸い込まれ
る。

【００８０】したがって、この急上昇動作では双方向ポ
ンプ５７としてはオイルタンク２９の作動油を小シリン
ダ４９に必要な流量が確保できればよいので、双方向ポ
ンプ５７により移動される作動油は比較的少量であるの
で、従来のように油温が上昇することはない。

【００８１】図７を参照するに、曲げ加工動作では第
１、第２ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２はＯＮ状
態で、第３ソレノイドバルブＳＯＬ３はＯＦＦ状態にあ
る。

【００８２】曲げ加工動作は第２ソレノイドバルブＳＯ
Ｌ２がＯＮ状態になり第３ソレノイドバルブＳＯＬ３は
ＯＦＦ状態であるので、急上昇動作時に小シリンダ４９
にのみ供給されていた作動油が矢印に示されているよう
に大シリンダ５１にも供給されるため、曲げスピードは
減少するが曲げ力が増大する。

【００８３】なお、加圧停止では、第１ソレノイドバル
ブＳＯＬ１がＯＮ状態になりＡポートとＢポートが連通
されるため、双方向ポンプ５７の微少な正逆回転により
テーブル位置が維持される。

【００８４】図８を参照するに、急下降動作では第１、
第３ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ３はＯＮ状態
で、第２ソレノイドバルブＳＯＬ２はＯＦＦ状態にあ
る。

【００８５】このとき、大シリンダ５１及び小シリンダ
４９の双方のシリンダ圧は低下し、下部テーブル４３の
自重にて下降を開始し始めると共に、制御部５５から回
転指令を受けてサーボモータ５９が回転駆動し、双方向
ポンプ５７は作動油がＰポートからＴポートへ流れる方
向に回転される。このとき小シリンダ４９の作動油は双
方向ポンプ５７の回転により矢印に示されているように
オイルタンク２９へ流れる量がコントロールされて下部
テーブル４３の位置が制御される。

【００８６】大シリンダ５１の作動油は、第３ソレノイ
ドバルブＳＯＬ３を通過してオイルタンク２９へ戻され
る。

【００８７】なお、圧抜き時のショック対策として、曲
げ加工の状況によっては一度双方向ポンプ５７を反転さ
せて管路内の圧を抜いてから各ソレノイドバルブＳＯＬ
１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３の切換えが必要になることが予
想される。

【００８８】（第３実施の形態）本発明のプレスブレー
キの他の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【００８９】図９を参照するに、本実施の形態に係わる
プレスブレーキ１は上昇式であり、可動テーブルとして
の図示せざる下部テーブルにはその長手方向のほぼ中央
に油圧式クラウニングシリンダ９１を備えたクラウニン
グ装置９３（従来の技術の項で述べたものと同様であ
る）が設けられている。

【００９０】クラウニングシリンダ９１を昇降駆動する
システムとしては油圧回路部９５と電気制御部９７とか
ら構成されている。

【００９１】油圧回路部９５には、双方向流体ポンプと
しての例えば双方向ポンプ９９が設けられている。双方
向ポンプ９９は正逆転可能でＰポートからＴポートへ、
あるいはＴポートからＰポートへ双方の作動油を送るこ
とができる。つまり、吐出方向・流量・圧力を制御する
ポンプであり、駆動モータとしての例えばサーボモータ
１０１により回転駆動される。

【００９２】双方向ポンプ９９のＰポートは作動油供給
管路１０３を経てクラウニングシリンダ９１に連通され
ており、上記の作動油供給管路１０３には第１チェック
弁ＣＶ１が介設されている。この第１チェック弁ＣＶ１
は双方向ポンプ９９から供給される作動油をクラウニン
グシリンダ９１へ流入可能であると共にクラウニングシ
リンダ９１からの作動油の逆流を防止するものである。

【００９３】双方向ポンプ９９のＴポートは第１タンク
側管路１０５に介設した絞り弁１０７を経て作動油供給
源としての例えばオイルタンク２９に連通されており、
双方向ポンプ９９のＴポートには上記の第１タンク側管
路１０５と並列に設けた第２タンク側管路１０９に第２
チェック弁ＣＶ２が介設され、この第２チェック弁ＣＶ
２を経て作動油供給源としての例えばオイルタンク２９
に連通されている。

【００９４】上記の第１チェック弁ＣＶ１と双方向ポン
プ９９との間の作動油供給管路１０３にはオイルタンク
２９に連通する第３タンク側管路１１１が分岐して連通
されており、第３タンク側管路１１１には第３チェック
弁ＣＶ３が介設されている。

【００９５】また、上記の第１チェック弁ＣＶ１とクラ
ウニングシリンダ９１の間の作動油供給管路１０３には
オイルタンク２９に連通する第４タンク側管路１１３が
分岐して連通されており、第４タンク側管路１１３には
パイロットチェック弁ＰＣ１としての例えばばね付きパ
イロットチェック弁ＰＣ１が介設されている。このばね
付きパイロットチェック弁ＰＣ１は常時はバネ圧により
弁が閉塞されており、絞り弁１０７と双方向ポンプ９９
との間の第１タンク側管路１０５内のパイロット圧によ
り弁を開閉しクラウニングシリンダ９１の作動油をオイ
ルタンク２９に逃がすものである。

【００９６】また、上記の第１チェック弁ＣＶ１とクラ
ウニングシリンダ９１の間の作動油供給管路１０３には
オイルタンク２９に連通する第５タンク側管路１１５が
分岐して連通されており、第５タンク側管路１１５には
リリーフバルブ１１７が介設されている。

【００９７】また、リリーフバルブ１１７と作動油供給
管路１０３との間の第５タンク側管路１１５にはクラウ
ニングシリンダ９１内の圧力を検出する圧力センサ１１
９が設けられており、この圧力センサ１１９にて検出さ
れた検出データの帰還信号は電気制御部９７にフィード
バックされるよう構成されている。

【００９８】電気制御部９７としては、フィードバック
された圧力検出データが予め設定された圧力指令と比較
されて、その差が制御要素としてサーボモータ１０１の
回転指令がサーボアンプ１２１に入力される。この入力
された回転指令に従ってサーボモータ１０１が回転され
双方向ポンプ９９が回転するので、クラウニングシリン
ダ９１に作動油が流れて下部テーブルの上面が湾曲形成
されるよう動作する。

【００９９】上記構成により、クラウニングシリンダ９
１の動作について図１０及び図１１を参照して説明す
る。

【０１００】クラウニングシリンダ９１の動作として
は、圧力上昇動作、減圧動作に分類される。

【０１０１】図１０を参照するに、圧力上昇動作では圧
力指令と圧力センサ１１９の帰還信号との関係に基づい
てクラウニングシリンダ９１の圧力を上昇せしめる場
合、双方向ポンプ９９は作動油がＴポートからＰポート
に流れる方向に回転される。

【０１０２】この双方向ポンプ９９の回転により、矢印
に示されているようにオイルタンク２９の作動油がタン
ク側管路１０９、第２チェック弁ＣＶ２、双方向ポンプ
９９、作動油供給管路１０３から第１チェック弁ＣＶ１
を経てクラウニングシリンダ９１に供給されて、クラウ
ニングシリンダ９１のピストンロッド１２３により下部
テーブルの上面が湾曲形成される。

【０１０３】このとき、パイロットチェック弁ＰＣ１及
び第３チェック弁ＣＶ３は、逆止弁であるので回路的に
作動油は流れない。

【０１０４】クラウニングシリンダ９１内の圧力が上昇
し、設定圧力に達成した場合、双方向ポンプ９９は停止
する。双方向ポンプ９９の吐出が停止したことにより、
第１チェック弁ＣＶ１が閉塞してクラウニングシリンダ
９１の圧力は第１チェック弁ＣＶ１とクラウニングシリ
ンダ９１との間にて発生するので、双方方向ポンプには
反力が生じない。

【０１０５】したがって、圧力を上昇せしめるためのエ
ネルギーは必要であるが、予め設定した圧力にすると、
その後は外部からのエネルギー（駆動モータの仕事）は
必要としない。但し、各弁からのリーク分は除く。

【０１０６】また、圧力保持中はエネルギーのロスが無
いので、従来のように油温が上昇することはない。

【０１０７】図１１を参照するに、減圧動作では油圧回
路構成として主回路とパイロット回路とに分類される。

【０１０８】減圧動作では双方向ポンプ９９の回転方向
が圧力上昇動作とは逆となり、作動油はＰポートからＴ
ポートに流れる。双方向ポンプ９９が減圧側に回転する
とＰポート側の圧力が下がる。しかも、第１チェック弁
ＣＶ１は閉じる方向に作用するのでクラウニングシリン
ダ９１の作動油は双方向ポンプ９９には流れ込まない。
したがって、Ｐポート側の作動供給管路に接続されてい
る第３タンク側管路１１１の第３チェック弁ＣＶ３を経
由してオイルタンク２９の作動油が吸い込まれることに
なる。

【０１０９】双方向ポンプ９９のＴポート側から吐出さ
れた作動油は、第１タンク側管路１０５及び絞り弁１０
７を通過してオイルタンク２９に戻される。このとき、
Ｔポート側の第１タンク側管路１０５内は絞り弁１０７
で絞られているので圧力が発生する。このＴポート側の
第１タンク側管路１０５内に発生する圧力は、双方向ポ
ンプ９９の回転の速度によって比例的に変化する。この
Ｔポート側の第１タンク側管路１０５内の圧力は主回路
のパイロット圧力として利用される。

【０１１０】すなわち、上記のパイロット圧力によりパ
イロット回路内のバネ付きパイロットチャック弁ＰＣ１
が動作して弁が開閉され、図１１の矢印に示されている
ようにクラウニングシリンダ９１の作動油がオイルタン
ク２９に戻される。

【０１１１】以上のように、減圧動作時はクラウニング
シリンダ９１に発生している高圧、大流量の作動油は双
方向ポンプ９９にて直接制御されるのではなく、双方向
ポンプ９９は低圧で少量のパイロット圧を制御するのみ
で良いので、小さいエネルギーで減圧動作の制御が可能
である。

【０１１２】（第４実施の形態）本発明のプレスブレー
キの他の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【０１１３】図１２を参照するに、上述した図９におけ
る油圧式クラウニングシリンダ９１を備えたクラウニン
グ装置９３を作動する場合を例として説明する。

【０１１４】クラウニングシリンダ９１を昇降駆動する
システムとしては油圧回路部１２５と電気制御部１２７
とから構成されている。

【０１１５】油圧回路部１２５には、オイルタンク２９
からの作動油を供給する流体ポンプとしての例えば油圧
ポンプ１２９が設けられており、油圧ポンプ１２９は駆
動モータとしての例えばサーボモータ１３１により回転
駆動される。

【０１１６】油圧ポンプ１２９の吸込み側は第１タンク
側管路１３３を介してオイルタンク２９に連通されてい
る。

【０１１７】油圧ポンプ１２９の吐出側は作動油供給管
路１３５を経てクラウニングシリンダ９１に連通されて
おり、上記の作動油供給管路１３５には第１チェック弁
ＣＶ１が介設されている。この第１チェック弁ＣＶ１は
油圧ポンプ１２９から供給される作動油をクラウニング
シリンダ９１へ流入可能であると共にクラウニングシリ
ンダ９１からの作動油の逆流を防止するものである。

【０１１８】また、上記の第１チェック弁ＣＶ１とクラ
ウニングシリンダ９１の間の作動油供給管路１３５には
オイルタンク２９に連通する第２タンク側管路１３７が
分岐して連通されており、第２タンク側管路１３７には
電磁比例流量制御弁としての例えば電磁比例アンロード
リリーフバルブ１３９が介設されている。この電磁比例
アンロードリリーフバルブ１３９は詳しくは後述する電
気制御部１２７に電気的に接続されている。

【０１１９】また、上記の第１チェック弁ＣＶ１とクラ
ウニングシリンダ９１の間の作動油供給管路１３５には
オイルタンク２９に連通する第３タンク側管路１４１が
分岐して連通されており、第３タンク側管路１４１には
リリーフバルブ１４３が介設されている。

【０１２０】また、第１チェック弁ＣＶ１とクラウニン
グシリンダ９１の間の作動油供給管路１３５にはクラウ
ニングシリンダ９１内の圧力を検出する圧力センサ１４
５が設けられており、この圧力センサ１４５にて検出さ
れた検出データの帰還信号は電気制御部１２７にフィー
ドバックされるよう構成されている。

【０１２１】電気制御部１２７としては、油圧ポンプ１
２９を駆動する駆動手段にクラウニングシリンダ９１の
圧力を上昇せしめるべく駆動指令を与える圧力上昇回路
１４７と、前記クラウニングシリンダ９１の圧力を減圧
せしめるべく指令を電磁比例アンロードリリーフバルブ
１３９に与える減圧回路１４９とを備えた圧力制御部１
５１が設けられている。

【０１２２】また、フィードバックされた圧力検出デー
タが予め設定された圧力指令と比較されて、その差がプ
ラス（＋）かマイナス（−）かに基づいてクラウニング
シリンダ９１の圧力を上昇又は減圧のいずれにするかを
決定し、上記の圧力上昇回路１４７又は減圧回路１４９
のいずれかに指令を切り換えるための接点１５３が設け
られている。ちなみに、本実施の形態では接点１５３は
ｃ接点である。

【０１２３】接点１５３が圧力上昇回路１４７に接続さ
れた場合は、制御要素としてサーボモータ１３１の回転
指令がサーボアンプ１５５に入力される。この入力され
た回転指令に従ってサーボモータ１３１が回転され油圧
ポンプ１２９が回転するので、クラウニングシリンダ９
１に作動油が流れて下部テーブルの上面が湾曲形成され
るよう動作する。

【０１２４】接点１５３が減圧回路１４９に接続された
場合は、制御要素として電磁比例アンロードリリーフバ
ルブ１３９の開放指令がソレノイド駆動アンプ１５７に
入力される。この入力された指令に従って電磁比例アン
ロードリリーフバルブ１３９が開放されるので、クラウ
ニングシリンダ９１の作動油が電磁比例アンロードリリ
ーフバルブ１３９を経てオイルタンク２９に戻されて減
圧される。

【０１２５】上記構成により、油圧ポンプ１２９は常時
回転されるのではなく、圧力を上昇するときのみ動作
し、クラウニングシリンダ９１内の圧力が上昇し、設定
圧力に達成した場合、油圧ポンプ１２９は停止する。油
圧ポンプ１２９の吐出が停止したことにより、第１チェ
ック弁ＣＶ１が閉塞してクラウニングシリンダ９１の圧
力は第１チェック弁ＣＶ１とクラウニングシリンダ９１
との間にて発生するので、油圧ポンプ１２９には反力が
生じない。

【０１２６】以上のように、予め設定した圧力に達した
後は油圧ポンプ１２９には外部からのエネルギーを必要
としない。また、圧力保持中はエネルギーのロスが無い
ので、従来のように油温が上昇することはない。

【０１２７】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【０１２８】本実施の形態の例では下降式プレスブレー
キにおける上部テーブルを駆動する駆動シリンダや、上
昇式プレスブレーキにおける下部テーブルを駆動する駆
動シリンダや、クラウニング装置のクラウニングシリン
ダなどの油圧シリンダを動作せしめる場合を例にとって
説明したが、第１〜第４実施の形態のうちのいずれの実
施の形態の例においても上記の油圧シリンダを含む他の
油圧シリンダを動作せしめる場合にも適用される。第１
実施の形態で下部テーブルを上昇せしめるように、第２
実施の形態で上部テーブルを下降せしめるようにしても
構わない。

【０１２９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、可動テ
ーブルを固定テーブルの方向に急速移動時は加圧側の方
が低圧になるので、低圧優先型切換弁により作動油供給
源からの作動油が直接加圧側へ吸い込まれ、双方向流体
ポンプでは低圧側からの作動油のみが通過するので油温
の上昇を抑えることができる。

【０１３０】曲げ加工時は加圧側の方が高圧になるの
で、低圧優先型切換弁により作動油供給源からの作動油
が直接背圧側へ吸い込まれる。加圧停止中には加圧力に
必要のないロッド圧力が発生しない。

【０１３１】可動テーブルを固定テーブルから離れる方
向に急速移動時は、加圧側の面積が大きいために加圧側
の作動油が抜けないので背圧側の方が高圧になる。加圧
側の大流量の作動油は双方向流体ポンプを経由せずに低
圧優先型切換弁により直接作動油供給源へ戻される。双
方向流体ポンプには過剰な圧力がかからないので油温の
上昇を抑えることができる。

【０１３２】結果として、油圧のエネルギー効率の向
上、油温上昇の抑制、作動油の容量の削減、作動油冷却
装置の不要化、低騒音化、曲げ角度の経時変化の減少、
油圧ポンプの小サイズ化による省スペース化、作動油交
換不要を実現できる。

【０１３３】請求項２の発明によれば、可動テーブルが
無負荷時は、第１方向制御弁により小シリンダの圧力を
保持できるので、双方向流体ポンプには負荷がかからな
い。

【０１３４】可動テーブルを固定テーブルの方向に急速
移動時は、双方向流体ポンプの回転により作動油供給源
からの作動油を小シリンダに供給し、大シリンダには第
３方向制御弁を開放して作動油供給源の作動油を直接吸
い込まれる。したがって、双方向流体ポンプにより移動
する小シリンダの作動油は比較的少量であるので油温の
上昇を抑えることができる。

【０１３５】曲げ加工時は双方向流体ポンプの回転によ
り作動油供給源からの作動油を小シリンダと大シリンダ
にも供給するので、曲げスピードと曲げ力が増大する。

【０１３６】可動テーブルを固定テーブルから離れる方
向に急速移動時は、第１方向制御弁と第３方向制御弁を
開放し、小シリンダの作動油は双方向流体ポンプを逆回
転することにより作動油供給源へ戻される。小シリンダ
の動きに伴って大シリンダの大流量の作動油は第３方向
制御弁を経て直接作動油供給源へ戻される。双方向流体
ポンプにより移動する小シリンダの作動油は比較的少量
であるので油温の上昇を抑えることができる。

【０１３７】請求項３の発明によれば、第１方向制御弁
に連通する両側の管路に並設したチェック弁は、小シリ
ンダへ流入した双方向流体ポンプからの作動油の逆流を
確実に防止でき、双方向流体ポンプを回転不要にでき
る。

【０１３８】請求項４の発明によれば、クラウニングシ
リンダの圧力上昇動作時は、双方向流体ポンプの回転に
より作動油供給源からの作動油を第２チェック弁と第１
チェック弁を経てクラウニングシリンダへ供給し、設定
圧力まで上昇したとき双方向流体ポンプの回転を停止し
ても、第１チェック弁により双方向流体ポンプ側へ逆流
することなくクラウニングシリンダの圧力を維持でき
る。双方向流体ポンプには負荷がかからないので油温の
上昇を抑えることができる。

【０１３９】クラウニングシリンダの減圧動作では、双
方向流体ポンプの逆回転により作動油供給源からの作動
油を第３チェック弁を経由して絞り弁を経て再び作動油
供給源へ戻される。絞り弁を通過する手前で上昇する圧
力をパイロット圧としてパイロットチェック弁を開放す
るので、クラウニングシリンダの高圧、大流量の作動油
は双方向流体ポンプを通過することなくパイロットチェ
ック弁を経て作動油供給源へ戻せる。したがって、双方
向流体ポンプはパイロット圧を発生せしめるための低圧
で少量の作動油を制御するだけであるので油温の上昇を
抑えることができる。

【０１４０】請求項５の発明によれば、クラウニングシ
リンダの圧油は第１チェック弁により逆流せず圧力を保
持できるので油圧ポンプには反力が生じない。油圧ポン
プはクラウニングシリンダを設定圧力まで上昇するとき
のみ動作する。また、圧力保持中はエネルギーのロスが
無いので油温が上昇することはない。

【０１４１】以上の請求項１ないしは請求項５では、い
ずれの場合も請求項１記載の効果で述べたように、油圧
のエネルギー効率の向上、油温上昇の抑制、作動油の容
量の削減、作動油冷却装置の不要化、低騒音化、曲げ角
度の経時変化の減少、油圧ポンプの小サイズ化による省
スペース化、作動油交換不要を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図２】本発明の第１実施の形態の急下降動作を説明す
る油圧回路図である。

【図３】本発明の第１実施の形態の曲げ加工動作を説明
する油圧回路図である。

【図４】本発明の第１実施の形態の上昇動作を説明する
油圧回路図である。

【図５】本発明の第２実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図６】本発明の第２実施の形態の急上昇状態を説明す
る油圧回路図である。

【図７】本発明の第２実施の形態の曲げ加工状態を説明
する油圧回路図である。

【図８】本発明の第２実施の形態の急下降状態を説明す
る油圧回路図である。

【図９】本発明の第３実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施の形態の圧力上昇動作を説
明する油圧回路図である。

【図１１】本発明の第３実施の形態の減圧動作を説明す
る油圧回路図である。

【図１２】本発明の第４実施の形態を示す油圧回路図で
ある。

【図１３】従来例の下降式プレスブレーキの正面図並び
に油圧回路図である。

【図１４】従来例の上昇式プレスブレーキの正面図並び
に油圧回路図である。

【図１５】図１４における矢視ＸＶ−ＸＶ線の断面図で
ある。

【図１６】テーブルの湾曲状態を示すプレスブレーキの
正面図である。

【図１７】従来例の下部テーブルに油圧式クラウニング
装置を備えた上昇式プレスブレーキの正面図並びに油圧
回路図である。

【図１８】図１７における矢視Ａ−Ａ線の油圧式クラウ
ニング装置の断面図である。

【図１９】従来例の下部テーブルにメカ式クラウニング
装置を備えた上昇式プレスブレーキの正面図である。

【図２０】メカ式クラウニング装置の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ 上部テーブル ７ 上部テーブルシリンダ（油圧シリンダ） １１ 油圧回路部 １３ 制御部 １５ ヘッド側（加圧側） １７ 加圧側管路 １９ 双方向ポンプ（双方向流体ポンプ） ２１ ロッド側（背圧側） ２３ 背圧側管路 ２７ 低圧優先型シャトル弁（低圧優先型切換弁） ２９ オイルタンク（作動油供給源） ４３ 下部テーブル ４５ 下部テーブルシリンダ（油圧シリンダ） ４９ 小シリンダ ５１ 大シリンダ ５３ 油圧回路部 ５５ 制御部 ５７ 双方向ポンプ（双方向流体ポンプ） ６７ 第１逆止弁 ６９ 第１方向制御弁 ７１ 第２方向制御弁 ７７ 第３方向制御弁 ９１ 油圧式クラウニングシリンダ ９３ クラウニング装置 ９５ 油圧回路部 ９７ 電気制御部 ９９ 双方向ポンプ（双方向流体ポンプ） １２５ 油圧回路部 １２７ 電気制御部 １３９ 電磁比例アンロードリリーフバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/22 Ｂ３０Ｂ 15/22 Ｂ Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｃ Ｆターム(参考） 3H089 BB21 CC01 DA01 DB03 DB37 GG02 JJ03 4E063 AA01 BA07 FA09 4E089 EA01 EB03 ED03 EE04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動テーブルと固定テーブルに装着した
   パンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工するプレ
   スブレーキにおいて、 可動テーブルを昇降駆動する油圧シリンダを設け、この
   油圧シリンダの加圧側に連通する加圧側管路と油圧シリ
   ンダの背圧側に連通する背圧側管路との作動油を直接、
   吐出方向・流量・圧力を制御する双方向流体ポンプを設
   け、前記加圧側、背圧側管路のうちの低圧側の管路に作
   動油の流れを切換える低圧優先型切換弁を前記加圧側管
   路の途中と背圧側管路の途中とに接続せしめると共に前
   記低下優先型切換弁を作動油供給源に連通してなること
   を特徴とするプレスブレーキ。
2. 【請求項２】 可動テーブルと固定テーブルに装着した
   パンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工するプレ
   スブレーキにおいて、 可動テーブルを昇降駆動する油圧シリンダを小シリンダ
   と大シリンダとから構成し、作動油の吐出方向・流量・
   圧力を制御する双方向流体ポンプを作動油供給源に連通
   すると共に無負荷時に可動テーブルを停止状態に維持す
   ると共に上昇及び下降時及び曲げ加工時に弁を開放する
   第１方向制御弁を介して前記小シリンダを前記双方向流
   体ポンプに連通し、曲げ加工時にのみ弁を開放する第２
   方向制御弁を介して前記大シリンダを前記双方向流体ポ
   ンプに連通すると共に、上昇及び下降時及び曲げ加工時
   に弁を開放する第３方向制御弁を介して前記大シリンダ
   を前記作動油供給源に直接連通してなることを特徴とす
   るプレスブレーキ。
3. 【請求項３】 前記第１方向制御弁に連通する両側の管
   路に、双方向流体ポンプからの作動油を小シリンダへ流
   入可能であると共に小シリンダからの作動油の逆流を防
   止するチェック弁を並設してなることを特徴とする請求
   項２記載のプレスブレーキ。
4. 【請求項４】 可動テーブルと固定テーブルに装着した
   パンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工するプレ
   スブレーキにおいて、 前記可動テーブルのたわみ量を調整するクラウニングシ
   リンダを備えたクラウニング装置を設け、作動油供給源
   からの作動油の吐出方向・流量・圧力を制御する双方向
   流体ポンプを作動油供給管路を経て前記クラウニングシ
   リンダに連通すると共に、前記作動油供給管路に双方向
   流体ポンプからの作動油をクラウニングシリンダへ流入
   可能であると共にクラウニングシリンダからの作動油の
   逆流を防止する第１チェック弁を介設し、前記双方向流
   体ポンプを絞り弁と第２チェック弁とを介して並列に作
   動油供給源に連通し、前記第１チェック弁と前記双方向
   流体ポンプとの間の作動油供給管路と作動油供給源とを
   第３チェック弁を介して連通し、前記第１チェック弁と
   クラウニングシリンダの間の作動油供給管路と作動油供
   給源とをパイロットチェック弁を介して連通し、このパ
   イロットチェック弁を前記双方向流体ポンプと絞り弁と
   の間の管路に連通してなることを特徴とするプレスブレ
   ーキ。
5. 【請求項５】 可動テーブルと固定テーブルに装着した
   パンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工するプレ
   スブレーキにおいて、 前記可動テーブルのたわみ量を調整するクラウニングシ
   リンダを備えたクラウニング装置を設け、作動油供給源
   からの作動油を供給する流体ポンプを作動油供給管路を
   経て前記クラウニングシリンダに連通すると共に前記作
   動油供給管路に前記流体ポンプからの作動油をクラウニ
   ングシリンダへ流入可能であると共にクラウニングシリ
   ンダからの作動油の逆流を防止する第１チェック弁を介
   設し、この第１チェック弁と前記双方向流体ポンプとの
   間の作動油供給管路と作動油供給源とを電磁比例アンロ
   ードリリーフバルブを介して連通し、前記流体ポンプを
   駆動する駆動手段に前記クラウニングシリンダの圧力を
   上昇せしめるべく駆動指令を与える圧力上昇回路と、前
   記クラウニングシリンダの圧力を減圧せしめるべく指令
   を電磁比例アンロードリリーフバルブに与える減圧回路
   とを備えた圧力制御部を設けてなることを特徴とするプ
   レスブレーキ。