CN114669633A - 一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，包括支撑座、预弯支撑架、弯曲角度精准测量折弯机构、前记忆合金弹簧柔性夹紧组件、移动式局部涡流预热机构、后记忆合金弹簧柔性夹紧组件、横向精准测量预弯下压机构和涡流管温控组件，预弯支撑架设于支撑座上部，预弯支撑架呈倒U字型设置，预弯支撑架内侧壁之间对称设有下支撑杆和上支撑杆，弯曲角度精准测量折弯机构设于下支撑杆和上支撑杆上。本发明属于医疗器械领域，具体是指一种能够方便的改变手术钢板预弯的位置和预弯的角度，同时预热且灵活的对手术钢板掰弯，大大提高手术钢板掰弯效率的冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置。

Description

一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置。

背景技术

在骨科临床中，手术钢板在对于人体骨科损伤起到了支撑作用，但是一般手术钢板都是直的，需要在对于不同位置使用时，根据各个关节的弯曲程度，来对于手术钢板掰弯，目前掰弯装置存在以下问题：

1、手术钢板一般为长条形，在掰弯的过程中，需要将手术钢板侧壁夹紧，夹紧的同时会增大夹紧装置与手术钢板的摩擦力，给掰弯造成影响。

2、由于患者的骨骼尺寸不同，手术钢板需要针对不同的骨骼尺寸掰弯，因此需要灵活的改变手术钢板掰弯的位置和掰弯的角度。

3、手术钢板在掰弯的过程中，需要将手术钢板预热，提高掰弯的效率，在钢板预热后，同时在二次掰弯时需要将手术钢板快速的冷却，以提高钢板掰弯的效率。

4、手术钢板需要与骨骼高度的契合，需要根据骨骼的弯曲形状预弯手术钢板。

因此急需一种创伤骨科临床手术钢板预弯装置，对手术钢板进行预弯处理。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，能够方便的改变手术钢板掰弯的位置和掰弯的角度，同时预热且灵活的对手术钢板掰弯，大大提高手术钢板掰弯效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，包括支撑座、预弯支撑架、弯曲角度精准测量折弯机构、前记忆合金弹簧柔性夹紧组件、移动式局部涡流预热机构、后记忆合金弹簧柔性夹紧组件、横向精准测量预弯下压机构和涡流管温控组件，所述预弯支撑架设于支撑座上部，所述预弯支撑架呈倒U字型设置，所述预弯支撑架内侧壁之间对称设有下支撑杆和上支撑杆，所述弯曲角度精准测量折弯机构设于下支撑杆和上支撑杆上，所述前记忆合金弹簧柔性夹紧组件设于所述弯曲角度精准测量折弯机构上，所述移动式局部涡流预热机构设于上支撑杆上，所述所述后记忆合金弹簧柔性夹紧组件设于移动式局部涡流预热机构上，所述横向精准测量预弯下压机构设于预弯支撑架上壁，所述涡流管温控组件设于预弯支撑架一侧侧壁上部。

优选地，为了更方便的弯折手术钢板，以及测量出弯折的角度，所述弯曲角度精准测量折弯机构包括预弯传动架、预弯传动齿条、限位滑轴、角度调节液压杆、伸缩支撑板、角度调节旋转轴、角度调节齿轮和预弯角度调节支撑板，所述限位滑轴设于预弯支撑架内侧壁之间，所述限位滑轴设于下支撑杆之间，所述预弯传动架呈U字型设置，所述预弯传动架设于下支撑杆上，所述预弯传动架下壁中部设有限位滑板，所述限位滑板滑动设于限位滑轴上，所述伸缩支撑板横跨设于下支撑杆上壁，所述角度调节液压杆一端设于伸缩支撑板侧壁中部，所述角度调节液压杆的活动端设于预弯传动架侧壁中部，所述预弯传动齿条对称设于预弯传动架上壁，所述角度调节旋转轴设于上支撑杆内侧壁之间，所述预弯角度调节支撑板一端设于角度调节旋转轴上，所述角度调节齿轮对称设于角度调节旋转轴上，所述角度调节齿轮对称设于预弯角度调节支撑板两侧，所述角度调节齿轮与预弯传动齿条啮合。

为了防止在弯折的过程中，手术钢板出现侧歪，发生事故，所述前记忆合金弹簧柔性夹紧组件包括前压紧固定架、前记忆合金压紧弹簧、前柔性限位柱、前弹簧挡板、前压紧滑块和前盖板，所述预弯角度调节支撑板上壁对称设有前预弯滑动槽一，所述预弯角度调节支撑板侧壁对称设有前预弯滑动槽二，所述前预弯滑动槽一和前预弯滑动槽二相通，所述前压紧固定架呈倒U字型设置，所述前压紧固定架滑动设于前预弯滑动槽一内，所述前压紧滑块对称设于前压紧固定架两侧壁下部，所述前压紧滑块滑动设于前预弯滑动槽二内，所述前压紧固定架上壁阵列设有前弹簧放置槽，所述前盖板设于前压紧固定架上壁，所述前记忆合金压紧弹簧的上端设于前盖板下壁，所述前弹簧挡板设于前记忆合金压紧弹簧下端，所述前柔性限位柱上端设于前弹簧挡板下壁，所述前柔性限位柱贯穿前弹簧放置槽内底壁，所述前盖板上壁阵列设有前温控槽，所述前温控槽与前弹簧放置槽相通。

优选地，所述移动式局部涡流预热机构包括限位卡柱、耐高温陶瓷板、耐高温陶瓷齿条、平衡旋转轴、平衡支撑轴、预热传动齿轮、预热传动旋转轴、预热传动电机、方形电磁加热线圈和线圈固定体，所述预弯支撑架一侧侧壁设有预热通孔，所述线圈固定体呈方形设置，所述线圈固定体设于上支撑杆内侧壁，所述方形电磁加热线圈设于线圈固定体侧壁，所述限位卡柱设于上支撑杆内侧壁之间中部，所述耐高温陶瓷板设于上支撑杆内侧壁之间，所述耐高温陶瓷板侧壁对称设有齿轮传动槽，所述齿轮传动槽底壁设有预热平衡传送槽，所述预热平衡传送槽贯穿耐高温陶瓷板侧壁，所述平衡旋转轴的两端设于上支撑杆内侧壁，所述平衡旋转轴贯穿预热平衡传送槽，所述平衡支撑轴设于平衡旋转轴上，所述平衡支撑轴贯穿预热平衡传送槽，所述耐高温陶瓷齿条设于齿轮传动槽内上壁，所述预热传动旋转轴对称设于上支撑杆内侧壁，所述预热传动齿轮设于预热传动旋转轴上，所述预热传动齿轮与耐高温陶瓷齿条啮合，所述预热传动电机设于上支撑杆侧壁，所述预热传动电机与预热传动旋转轴连接，可以只针对手术钢板需要弯折的部位预热，增加了弯折的效率，同时起到节能的目的。

优选地，所述后记忆合金弹簧柔性夹紧组件包括后压紧固定架、后记忆合金压紧弹簧、后柔性限位柱、后弹簧挡板、后压紧滑块和后盖板，所述耐高温陶瓷板上壁对称设有后预弯滑动槽一，所述耐高温陶瓷板侧壁对称设有后预弯滑动槽二，所述后预弯滑动槽一和后预弯滑动槽二相通，所述后压紧固定架呈倒U字型设置，所述后压紧固定架滑动设于后预弯滑动槽一内，所述后压紧滑块对称设于后压紧固定架两侧壁下部，所述后压紧滑块滑动设于后预弯滑动槽二内，所述后压紧固定架上壁阵列设有后弹簧放置槽，所述后盖板设于后压紧固定架上壁，所述后记忆合金压紧弹簧的上端设于后盖板下壁，所述后弹簧挡板设于后记忆合金压紧弹簧下端，所述后柔性限位柱上端设于后弹簧挡板下壁，所述后柔性限位柱贯穿后弹簧放置槽内底壁，所述后盖板上壁阵列设有后温控槽，所述后温控槽与后弹簧放置槽相通。

进一步地，所述横向精准测量预弯下压机构包括预弯支撑移动螺纹柱、预弯横向滑块、预弯移动旋转电机、预弯下压液压杆、预弯下压板、预弯滚轴和滚轴旋转轴，所述预弯支撑架上壁设有预弯横向滑槽，所述预弯支撑移动螺纹柱一端转动设于预弯横向滑槽一端侧壁，所述预弯支撑移动螺纹柱贯穿预弯横向滑槽另一端侧壁，所述预弯移动旋转电机设于预弯支撑架一侧侧壁上部，所述预弯移动旋转电机与预弯支撑移动螺纹柱连接，所述预弯横向滑块通过螺纹设于预弯支撑移动螺纹柱上，所述预弯下压液压杆设于预弯横向滑块下壁，所述预弯下压板设于预弯下压液压杆下端，所述预弯下压板下壁设有滚轴放置槽，所述滚轴旋转轴设于滚轴放置槽内侧壁之间，所述预弯滚轴设于滚轴旋转轴上，所述预弯下压板侧壁设有刻度标记，便于准确的测量手术钢板预弯的位置。

为了便于对于记忆合金弹簧的长度控制，以及快速的对预热折弯后的手术钢板降温，所述涡流管温控组件包括温控涡流管、温控旋转轴、热气伸缩喷管和冷气伸缩喷管，所述温控旋转轴设于预弯支撑架侧壁上部，所述温控涡流管侧壁转动设于温控旋转轴上，所述热气伸缩喷管对称设于温控涡流管的热气端，所述冷气伸缩喷管对称设于温控涡流管的冷气端。

此装置中，所所述上支撑杆侧壁设有角度调节刻度圆环盘，所述角度调节刻度圆环盘与角度调节旋转轴同心设置，所述角度调节旋转轴端面设有角度调节指针，所述上支撑杆侧壁沿水平方向设有横向刻度线。

在下压折弯时，增加耐高温陶瓷板的支撑强度，所述耐高温陶瓷板一端设有限位卡槽，所述限位卡柱与限位卡槽配合。

此装置中，所述预热通孔尺寸大于耐高温陶瓷板尺寸，耐高温陶瓷板移动时，使耐高温陶瓷板与预弯支撑架不产生干涉。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在前记忆合金弹簧柔性夹紧组件和后记忆合金弹簧柔性夹紧组件中，利用分割原理，将前压紧固定框和后压紧固定框的上壁分割成大小相等的前柔性限位柱和后柔性限位柱，利用记忆合金弹簧的形状记忆效应，使前柔性限位柱和后柔性限位柱根据手术钢板的不同形状将其压紧定位，解决了手术钢板在折弯的过程中，因其形状的不同而使受力不均发生侧歪的技术问题。

2、在弯曲角度精准测量弯折机构中，利用预弯传动齿条的直线运动转化为手术钢板的弯折运动，且在角度调节旋转轴上设有角度调节指针，准确的测量处弯折的角度，保证手术钢板弯折的角度调节。

3、在移动式局部涡流预热机构中，利用耐高温陶瓷板作为中介物质，预热传动齿轮与耐高温陶瓷齿条传动，带动手术钢板移动，使手术钢板移动至方形电磁加热线圈中，可以精准的对手术钢板需要弯折的部位预热，方形电磁加热线圈预热效率高速度块，提高预热弯折的效率，其中的平衡支撑轴与预热传动旋转轴有一定的轴距保证耐高温陶瓷板始终保持水平状态，且耐高温陶瓷材料可以保证方形电磁加热线圈仅对手术钢板加热。

4、在横向精准测量预弯下压机构中，利用多用性原理，一方面预弯支撑移动螺纹柱带动预弯横向滑块移动，配合横向刻度线，精准的将预弯滚轴下压在手术钢板上，另一方面预弯滚轴下压在手术钢板上，对弯折的部位起到弯折内圈支撑的作用。

5、涡流管温控组件中，利用压缩气体通过涡流管一端产生热空气，一端产生冷空气，可以控制记忆合金弹簧的长度，同时可以快速的对预热弯折后的手术钢板冷却，提高了预弯的效率。

6、当方形电磁加热线圈对手术钢板预热时，手术钢板被加热后的余热对前记忆合金压紧弹簧和后记忆合金压紧弹簧加热，可以始终保持手术钢板的定位夹紧，增加了定位夹紧的可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的主视图；

图3为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的前记忆合金弹簧柔性夹紧组件和后记忆合金弹簧柔性夹紧组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的涡流管温控组件的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的预弯角度调节支撑板结构示意图；

图8为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的移动式局部涡流预热机构立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的预弯传动架结构示意图；

图10为图2中A部分放大图；

图11为本发明提出的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置的横向精准测量预弯下压机构的结构示意图。

其中，1、支撑座，2、预弯支撑架，3、下支撑杆，4、上支撑杆，5、弯曲角度精准测量折弯机构，6、前记忆合金弹簧柔性夹紧组件，7、移动式局部涡流预热机构，8、后记忆合金弹簧柔性夹紧组件，9、横向精准测量预弯下压机构，10、涡流管温控组件，11、预弯传动架，12、预弯传动齿条，13、限位滑轴，14、角度调节液压杆，15、伸缩支撑板，16、角度调节旋转轴，17、角度调节齿轮，18、预弯角度调节支撑板，19、限位滑板，20、前压紧固定架，21、前记忆合金压紧弹簧，22、前柔性限位柱，23、前弹簧挡板，24、前压紧滑块，25、前盖板，26、前预弯滑动槽一，27、前预弯滑动槽二，28、前弹簧放置槽，29、限位卡柱，30、耐高温陶瓷板，31、耐高温陶瓷齿条，32、平衡旋转轴，33、平衡支撑轴，34、预热传动齿轮，35、预热传动旋转轴，36、方形电磁加热线圈，37、线圈固定体，38、预热通孔，39、齿轮传动槽，40、预热平衡传送槽，41、后压紧固定架，42、后记忆合金压紧弹簧，43、后柔性限位柱，44、后弹簧挡板，45、后压紧滑块，46、后盖板，47、后预弯滑动槽一，48、后预弯滑动槽二，49、后弹簧放置槽，50、预弯支撑移动螺纹柱，51、预弯横向滑块，52、预弯移动旋转电机，53、预弯下压液压杆，54、预弯下压板，55、预弯滚轴，56、滚轴旋转轴，57、预弯横向滑槽，58、滚轴放置槽，59、刻度标记，60、温控涡流管，61、温控旋转轴，62、热气伸缩喷管，63、冷气伸缩喷管，64、角度调节刻度圆环盘，65、角度调节指针，66、限位卡槽，67、横向刻度线，68、预热传动电机，69、前温控槽，70、后温控槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3所示，本发明提出了一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，包括支撑座1、预弯支撑架2、弯曲角度精准测量折弯机构5、前记忆合金弹簧柔性夹紧组件6、移动式局部涡流预热机构7、后记忆合金弹簧柔性夹紧组件8、横向精准测量预弯下压机构9和涡流管温控组件10，预弯支撑架2设于支撑座1上部，预弯支撑架2呈倒U字型设置，预弯支撑架2内侧壁之间对称设有下支撑杆3和上支撑杆4，弯曲角度精准测量折弯机构5设于下支撑杆3和上支撑杆4上，前记忆合金弹簧柔性夹紧组件6设于弯曲角度精准测量折弯机构5上，移动式局部涡流预热机构7设于上支撑杆4上，后记忆合金弹簧柔性夹紧组件8设于移动式局部涡流预热机构7上，横向精准测量预弯下压机构9设于预弯支撑架2上壁，涡流管温控组件10设于预弯支撑架2一侧侧壁上部。

如图2、图4、图7、图9所示，为了更方便的弯折手术钢板，以及测量出弯折的角度，弯曲角度精准测量折弯机构5包括预弯传动架11、预弯传动齿条12、限位滑轴13、角度调节液压杆14、伸缩支撑板15、角度调节旋转轴16、角度调节齿轮17和预弯角度调节支撑板18，限位滑轴13设于预弯支撑架2内侧壁之间，限位滑轴13设于下支撑杆3之间，预弯传动架11呈U字型设置，预弯传动架11设于下支撑杆3上，预弯传动架11下壁中部设有限位滑板19，限位滑板19滑动设于限位滑轴13上，伸缩支撑板15横跨设于下支撑杆3上壁，角度调节液压杆14一端设于伸缩支撑板15侧壁中部，角度调节液压杆14的活动端设于预弯传动架11侧壁中部，预弯传动齿条12对称设于预弯传动架11上壁，角度调节旋转轴16设于上支撑杆4内侧壁之间，预弯角度调节支撑板18一端设于角度调节旋转轴16上，角度调节齿轮17对称设于角度调节旋转轴16上，角度调节齿轮17对称设于预弯角度调节支撑板18两侧，角度调节齿轮17与预弯传动齿条12啮合，上支撑杆4侧壁设有角度调节刻度圆环盘64，角度调节刻度圆环盘64与角度调节旋转轴16同心设置，角度调节旋转轴16端面设有角度调节指针65，其中上支撑杆4侧壁沿水平方向设有横向刻度线67。

如图5、图7所示，为了防止在弯折的过程中，手术钢板出现侧歪，发生事故，前记忆合金弹簧柔性夹紧组件6包括前压紧固定架20、前记忆合金压紧弹簧21、前柔性限位柱22、前弹簧挡板23、前压紧滑块24和前盖板25，预弯角度调节支撑板18上壁对称设有前预弯滑动槽一26，预弯角度调节支撑板18侧壁对称设有前预弯滑动槽二27，前预弯滑动槽一26和前预弯滑动槽二27相通，前压紧固定架20呈倒U字型设置，前压紧固定架20滑动设于前预弯滑动槽一26内，前压紧滑块24对称设于前压紧固定架20两侧壁下部，前压紧滑块24滑动设于前预弯滑动槽二27内，前压紧固定架20上壁阵列设有前弹簧放置槽28，前盖板25设于前压紧固定架20上壁，前记忆合金压紧弹簧21的上端设于前盖板25下壁，前弹簧挡板23设于前记忆合金压紧弹簧21下端，前柔性限位柱22上端设于前弹簧挡板23下壁，前柔性限位柱22贯穿前弹簧放置槽28内底壁，前盖板25上壁阵列设有前温控槽69，前温控槽69与前弹簧放置槽28相通。

如图4、图8、图10所示，移动式局部涡流预热机构7包括限位卡柱29、耐高温陶瓷板30、耐高温陶瓷齿条31、平衡旋转轴32、平衡支撑轴33、预热传动齿轮34、预热传动旋转轴35、预热传动电机68、方形电磁加热线圈36和线圈固定体37，预弯支撑架2一侧侧壁设有预热通孔38，线圈固定体37呈方形设置，线圈固定体37设于上支撑杆4内侧壁，方形电磁加热线圈36设于线圈固定体37侧壁，限位卡柱29设于上支撑杆4内侧壁之间中部，耐高温陶瓷板30设于上支撑杆4内侧壁之间，耐高温陶瓷板30侧壁对称设有齿轮传动槽39，齿轮传动槽39底壁设有预热平衡传送槽40，预热平衡传送槽40贯穿耐高温陶瓷板30侧壁，平衡旋转轴32的两端设于上支撑杆4内侧壁，平衡旋转轴32贯穿预热平衡传送槽40，平衡支撑轴33设于平衡旋转轴32上，平衡支撑轴33贯穿预热平衡传送槽40，耐高温陶瓷齿条31设于齿轮传动槽39内上壁，预热传动旋转轴35对称设于上支撑杆4内侧壁，预热传动齿轮34设于预热传动旋转轴35上，预热传动齿轮34与耐高温陶瓷齿条31啮合，预热传动电机68设于上支撑杆4侧壁，预热传动电机68与预热传动旋转轴35连接，可以只针对手术钢板需要弯折的部位预热，增加了弯折的效率，同时起到节能的目的，为了在下压折弯时，增加耐高温陶瓷板30的支撑强度，耐高温陶瓷板30一端设有限位卡槽66，限位卡柱29与限位卡槽66配合，预热通孔38尺寸大于耐高温陶瓷板30尺寸，耐高温陶瓷板30移动时，使耐高温陶瓷板30与预弯支撑架2不产生干涉。

如图5、图8所示，后记忆合金弹簧柔性夹紧组件8包括后压紧固定架41、后记忆合金压紧弹簧42、后柔性限位柱43、后弹簧挡板44、后压紧滑块45和后盖板46，耐高温陶瓷板30上壁对称设有后预弯滑动槽一47，耐高温陶瓷板30侧壁对称设有后预弯滑动槽二48，后预弯滑动槽一47和后预弯滑动槽二48相通，后压紧固定架41呈倒U字型设置，后压紧固定架41滑动设于后预弯滑动槽一47内，后压紧滑块45对称设于后压紧固定架41两侧壁下部，后压紧滑块45滑动设于后预弯滑动槽二48内，后压紧固定架41上壁阵列设有后弹簧放置槽49，后盖板46设于后压紧固定架41上壁，后记忆合金压紧弹簧42的上端设于后盖板46下壁，后弹簧挡板44设于后记忆合金压紧弹簧42下端，后柔性限位柱43上端设于后弹簧挡板44下壁，后柔性限位柱43贯穿后弹簧放置槽49内底壁，后盖板46上壁阵列设有后温控槽70，后温控槽70与后弹簧放置槽49相通。

如图1、图2、图3、图11所示，横向精准测量预弯下压机构9包括预弯支撑移动螺纹柱50、预弯横向滑块51、预弯移动旋转电机52、预弯下压液压杆53、预弯下压板54、预弯滚轴55和滚轴旋转轴56，预弯支撑架2上壁设有预弯横向滑槽57，预弯支撑移动螺纹柱50一端转动设于预弯横向滑槽57一端侧壁，预弯支撑移动螺纹柱50贯穿预弯横向滑槽57另一端侧壁，预弯移动旋转电机52设于预弯支撑架2一侧侧壁上部，预弯移动旋转电机52与预弯支撑移动螺纹柱50连接，预弯横向滑块51通过螺纹设于预弯支撑移动螺纹柱50上，预弯下压液压杆53设于预弯横向滑块51下壁，预弯下压板54设于预弯下压液压杆53下端，预弯下压板54下壁设有滚轴放置槽58，滚轴旋转轴56设于滚轴放置槽58内侧壁之间，预弯滚轴55设于滚轴旋转轴56上，预弯下压板54侧壁设有刻度标记59，便于准确的测量手术钢板预弯的位置。

如图6所示，为了便于对于记忆合金弹簧的长度控制，以及快速的对预热折弯后的手术钢板降温，涡流管温控组件10包括温控涡流管60、温控旋转轴61、热气伸缩喷管62和冷气伸缩喷管63，温控旋转轴61设于预弯支撑架2侧壁上部，温控涡流管60侧壁转动设于温控旋转轴61上，热气伸缩喷管62对称设于温控涡流管60的热气端，冷气伸缩喷管63对称设于温控涡流管60的冷气端。

具体使用时，将装置放置平稳后，将需要弯折的手术钢板放置在预弯角度调节支撑板18和耐高温陶瓷板30上，使手术钢板的一端对齐横向刻度线67，同时保证预弯的部位处在耐高温陶瓷板30上，将后压紧固定架41移动至手术钢板的一端，打开外部的气源，将压缩气体充入至温控涡流管60内，然后将热气伸缩喷管62对准后压紧固定架41上部，高温气体从后温控槽70进入到后弹簧放置槽49内，后记忆合金压紧弹簧42受热发生形变伸长，后记忆合金压紧弹簧42推动后弹簧挡板44向下移动，后弹簧挡板44向下推动后柔性限位柱43，后柔性限位柱43根据手术钢板的形状将其固定，打开预热传动电机68，预热传动电机68带动预热传动旋转轴35转动，预热传动旋转轴35带动预热传动齿轮34转动，预热传动齿轮34与耐高温陶瓷齿条31啮合传动，耐高温陶瓷齿条31沿水平方向移动，且此时耐高温陶瓷板30在平衡支撑轴33上滑动，带动手术钢板移动，使手术钢板需要预弯的位置处在方形电磁加热线圈36内，然后给方形电磁加热线圈36通电，即可对手术钢板预弯位置加热，加热完毕后，反向转动预热传动电机68，此时耐高温陶瓷板30带动手术钢板反向移动，直至耐高温陶瓷板30上的限位卡槽66卡在限位卡柱29上，然后移动前压紧固定架20至手术钢板前端，然后将热气伸缩喷管62对准前压紧固定架20上部，高温气体从前温控槽69进入到前弹簧放置槽28内，前记忆合金压紧弹簧21受热发生形变伸长，前记忆合金压紧弹簧21推动前弹簧挡板23向下移动，前弹簧挡板23向下推动前柔性限位柱22，前柔性限位柱22根据手术钢板的形状将其固定，打开预弯移动旋转电机52，预弯移动旋转电机52带动预弯支撑移动螺纹柱50旋转，预弯支撑移动螺纹柱50带动预弯横向滑块51移动，预弯横向滑块51带动预弯下压液压缸移动，预弯下压液压杆53带动预弯下压板54移动，观察横向刻度线67，使预弯下压板54上的刻度标记59对准需要弯折的位置，然后调节预弯下压液压杆53，使预弯滚轴55压在手术钢板上，此时调节角度调节液压杆14，角度调节液压杆14推动预弯传动架11向前移动，预弯传动架11带动预弯传动齿条12向前移动，预弯传动齿条12与角度调节齿轮17啮合，角度调节齿轮17带动角度调节旋转轴16转动，角度调节旋转轴16带动预弯角度调节支撑板18转动，预弯角度调节支撑板18带动手术钢板弯折，弯折完毕后，转动温控涡流管60，使冷气伸缩喷管63对准手术钢板对其降温，同时将冷气伸缩喷管63对准前盖板25和后盖板46，此时冷气从前温控槽69和后温控槽70分别进入到前弹簧放置槽28和后弹簧放置槽49内，前记忆合金压紧弹簧和后记忆合金压紧弹簧受冷收缩，此时前柔性限位柱22和后柔性限位柱43在前柔性固定压紧弹簧21和后柔性固定压紧弹簧42的作用下向上弹起，然后调节预弯下压液压杆53上升，从而带动预弯下压板54脱离手术钢板，此时可以将手术钢板取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，包括：

支撑座及其上部的预弯支撑架，所述预弯支撑架呈倒U字型设置，所述预弯支撑架内侧壁之间对称设有下支撑杆和上支撑杆；

弯曲角度精准测量折弯机构，所述弯曲角度精准测量折弯机构设于下支撑杆和上支撑杆上，所述弯曲角度精准测量折弯机构上设有前记忆合金弹簧柔性夹紧组件；

移动式局部涡流预热机构，所述移动式局部涡流预热机构设于上支撑杆上，所述移动式局部涡流预热机构上设有后记忆合金弹簧柔性夹紧组件；

横向精准测量预弯下压机构，所述横向精准测量预弯下压机构设于预弯支撑架上壁；

涡流管温控组件，所述涡流管温控组件设于预弯支撑架一侧侧壁上部。

2.根据权利要求1所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述弯曲角度精准测量折弯机构包括预弯传动架、预弯传动齿条、限位滑轴、角度调节液压杆、伸缩支撑板、角度调节旋转轴、角度调节齿轮和预弯角度调节支撑板，所述限位滑轴设于预弯支撑架内侧壁之间，所述限位滑轴设于下支撑杆之间，所述预弯传动架呈U字型设置，所述预弯传动架设于下支撑杆上，所述预弯传动架下壁中部设有限位滑板，所述限位滑板滑动设于限位滑轴上，所述伸缩支撑板横跨设于下支撑杆上壁，所述角度调节液压杆一端设于伸缩支撑板侧壁中部，所述角度调节液压杆的活动端设于预弯传动架侧壁中部，所述预弯传动齿条对称设于预弯传动架上壁，所述角度调节旋转轴设于上支撑杆内侧壁之间，所述预弯角度调节支撑板一端设于角度调节旋转轴上，所述角度调节齿轮对称设于角度调节旋转轴上，所述角度调节齿轮对称设于预弯角度调节支撑板两侧，所述角度调节齿轮与预弯传动齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述前记忆合金弹簧柔性夹紧组件包括前压紧固定架、前记忆合金压紧弹簧、前柔性限位柱、前弹簧挡板、前压紧滑块和前盖板，所述预弯角度调节支撑板上壁对称设有前预弯滑动槽一，所述预弯角度调节支撑板侧壁对称设有前预弯滑动槽二，所述前预弯滑动槽一和前预弯滑动槽二相通，所述前压紧固定架呈倒U字型设置，所述前压紧固定架滑动设于前预弯滑动槽一内，所述前压紧滑块对称设于前压紧固定架两侧壁下部，所述前压紧滑块滑动设于前预弯滑动槽二内，所述前压紧固定架上壁阵列设有前弹簧放置槽，所述前盖板设于前压紧固定架上壁，所述前记忆合金压紧弹簧的上端设于前盖板下壁，所述前弹簧挡板设于前记忆合金压紧弹簧下端，所述前柔性限位柱上端设于前弹簧挡板下壁，所述前柔性限位柱贯穿前弹簧放置槽内底壁，所述前盖板上壁阵列设有前温控槽，所述前温控槽与前弹簧放置槽相通。

4.根据权利要求3所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述移动式局部涡流预热机构包括限位卡柱、耐高温陶瓷板、耐高温陶瓷齿条、平衡旋转轴、平衡支撑轴、预热传动齿轮、预热传动旋转轴、预热传动电机、方形电磁加热线圈和线圈固定体，所述预弯支撑架一侧侧壁设有预热通孔，所述线圈固定体呈方形设置，所述线圈固定体设于上支撑杆内侧壁，所述方形电磁加热线圈设于线圈固定体侧壁，所述限位卡柱设于上支撑杆内侧壁之间中部，所述耐高温陶瓷板设于上支撑杆内侧壁之间，所述耐高温陶瓷板侧壁对称设有齿轮传动槽，所述齿轮传动槽底壁设有预热平衡传送槽，所述预热平衡传送槽贯穿耐高温陶瓷板侧壁，所述平衡旋转轴的两端设于上支撑杆内侧壁，所述平衡旋转轴贯穿预热平衡传送槽，所述平衡支撑轴设于平衡旋转轴上，所述平衡支撑轴贯穿预热平衡传送槽，所述耐高温陶瓷齿条设于齿轮传动槽内上壁，所述预热传动旋转轴对称设于上支撑杆内侧壁，所述预热传动齿轮设于预热传动旋转轴上，所述预热传动齿轮与耐高温陶瓷齿条啮合，所述预热传动电机设于上支撑杆侧壁，所述预热传动电机与预热传动旋转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述后记忆合金弹簧柔性夹紧组件包括后压紧固定架、后记忆合金压紧弹簧、后柔性限位柱、后弹簧挡板、后压紧滑块和后盖板，所述耐高温陶瓷板上壁对称设有后预弯滑动槽一，所述耐高温陶瓷板侧壁对称设有后预弯滑动槽二，所述后预弯滑动槽一和后预弯滑动槽二相通，所述后压紧固定架呈倒U字型设置，所述后压紧固定架滑动设于后预弯滑动槽一内，所述后压紧滑块对称设于后压紧固定架两侧壁下部，所述后压紧滑块滑动设于后预弯滑动槽二内，所述后压紧固定架上壁阵列设有后弹簧放置槽，所述后盖板设于后压紧固定架上壁，所述后记忆合金压紧弹簧的上端设于后盖板下壁，所述后弹簧挡板设于后记忆合金压紧弹簧下端，所述后柔性限位柱上端设于后弹簧挡板下壁，所述后柔性限位柱贯穿后弹簧放置槽内底壁，所述后盖板上壁阵列设有后温控槽，所述后温控槽与后弹簧放置槽相通。

6.根据权利要求5所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述横向精准测量预弯下压机构包括预弯支撑移动螺纹柱、预弯横向滑块、预弯移动旋转电机、预弯下压液压杆、预弯下压板、预弯滚轴和滚轴旋转轴，所述预弯支撑架上壁设有预弯横向滑槽，所述预弯支撑移动螺纹柱一端转动设于预弯横向滑槽一端侧壁，所述预弯支撑移动螺纹柱贯穿预弯横向滑槽另一端侧壁，所述预弯移动旋转电机设于预弯支撑架一侧侧壁上部，所述预弯移动旋转电机与预弯支撑移动螺纹柱连接，所述预弯横向滑块通过螺纹设于预弯支撑移动螺纹柱上，所述预弯下压液压杆设于预弯横向滑块下壁，所述预弯下压板设于预弯下压液压杆下端，所述预弯下压板下壁设有滚轴放置槽，所述滚轴旋转轴设于滚轴放置槽内侧壁之间，所述预弯滚轴设于滚轴旋转轴上，所述预弯下压板侧壁设有刻度标记。

7.根据权利要求6所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述涡流管温控组件包括温控涡流管、温控旋转轴、热气伸缩喷管和冷气伸缩喷管，所述温控旋转轴设于预弯支撑架侧壁上部，所述温控涡流管侧壁转动设于温控旋转轴上，所述热气伸缩喷管对称设于温控涡流管的热气端，所述冷气伸缩喷管对称设于温控涡流管的冷气端。

8.根据权利要求7所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述上支撑杆侧壁设有角度调节刻度圆环盘，所述角度调节刻度圆环盘与角度调节旋转轴同心设置，所述角度调节旋转轴端面设有角度调节指针，所述上支撑杆侧壁沿水平方向设有横向刻度线。

9.根据权利要求8所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述耐高温陶瓷板一端设有限位卡槽，所述限位卡柱与限位卡槽配合。

10.根据权利要求9所述的一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于：所述预热通孔尺寸大于耐高温陶瓷板尺寸。

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