CN105033106A - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机，包括机架、折弯主体、折弯组件和角度调节杆，所述角度调节杆的横截面为正多边形，所述折弯组件包括角度调节机构，所述角度调节机构包括伞形齿轮A、伞形齿轮B、直齿轮A、直齿轮B、压簧、花键轴A、花键螺母B、液压油缸A、齿轮座A、齿轮座B和齿条，本发明的折弯机能够任意调节折弯角度，操作简单省力，提高折弯机的加工效率。

Description

一种折弯机

技术领域

本发明涉及金属线折弯机械技术领域，具体而言，涉及一种折弯机。

背景技术

金属线框在日常生活和工业生产中有多种应用，例如冰箱、冰柜中盛放物品的储物篮、搁物架上的部件框架或者超市的购物车上的部件框架等等。金属线框通常是用折弯机将金属线(冷拔钢丝、铁线等)折弯后制得的，现有的折弯机虽然能实现折弯的功能，但是在生产尺寸不同的金属线框时，需要多次单独调节且需要多次测试才能得到符合要求的金属线框尺寸，即浪费了材料也极大的造成生产效率低下。

另外，现有折弯机进行折弯时，由于金属线的直径不同，折弯凸轮带动折弯块转动的角度需要单独进行相应的调整，而且需要多次进行折弯测试才能达到需要的折弯角度，也极大的造成了生产效率的低下。特别是小批量生产时这一缺点尤为明显。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够方便快捷的调整金属线折弯尺寸和折弯角度的折弯机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种折弯机，包括机架和至少1个折弯主体，所述折弯主体包括直齿轮C，所述折弯机还包括至少1个折弯组件和角度调节杆，所述折弯组件与折弯主体的个数相同，所述角度调节杆的横截面为正多边形，所述折弯组件包括角度调节机构，所述角度调节机构包括伞形齿轮A、伞形齿轮B、直齿轮A、直齿轮B、压簧、花键轴A、花键螺母B、液压油缸A、齿轮座A、齿轮座B和齿条，所述伞形齿轮A套在角度调节杆上，所述伞形齿轮A的内表面与所述角度调节杆相配合，所述伞形齿轮A与伞形齿轮B啮合，所述伞形齿轮B与花键轴A的一端固定连接，所述直齿轮A套在所述花键轴A的另一端，所述伞形齿轮B和直齿轮A之间设有压簧，所述压簧套在花键轴A上，所述直齿轮A的内表面设有与花键轴A相配合的槽，所述直齿轮A与所述直齿轮B啮合，所述直齿轮B套在花键螺母B外，所述直齿轮B的内表面设有与所述花键螺母B相配合的槽，所述液压油缸的轴为螺杆轴，与花键螺母B内表面的螺纹相配合，所述液压油缸A的轴顶端与齿条的一端固定连接，所述齿条与直齿轮C啮合，所述伞形齿轮A、伞形齿轮B和直齿轮A通过齿轮座A固定，所述直齿轮B通过齿轮座B固定，所述齿轮座A和齿轮座B固定连接，所述齿轮座B与所述折弯主体固定连接。

进一步，所述角度调节杆设有手轮C和直径指示表，所述手轮C位于角度调节杆的一端，所述直径指示表通过涡轮蜗杆与所述角度调节杆连接。

进一步，所述折弯机包括2个所述折弯主体和2个所述折弯组件，所述折弯组件分别为第一折弯组件和第二折弯组件。

进一步，所述折弯机还包括与角度调节杆平行排列的长度调节杆，所述长度调节杆为双向丝杆，所述折弯组件还包括丝杆螺母和螺母座，所述丝杆螺母通过所述螺母座与所述折弯主体固定连接，所述丝杆螺母套在长度调节杆上，所述第二折弯组件与所述第一折弯组件呈镜面对称排列，所述第二折弯组件与所述第一折弯组件的伞形齿轮A朝向相同。

进一步，所述折弯机包括4个折弯主体和4个折弯组件，所述折弯组件分别为所述第一折弯组件、所述第二折弯组件、第三折弯组件和第四折弯组件。

进一步，所述折弯机还包括与所述长度调节杆平行的宽度调节杆，所述宽度调节杆的横截面为正多边形，所述第三折弯组件和第四折弯组件分别还包括直齿轮D、直齿轮E、齿轮座D，所述直齿轮D套在所述宽度调节杆上，所述直齿轮E套在长度调节杆上，所述直齿轮E与所述丝杆螺母固定连接，所述直齿轮D和直齿轮E啮合，所述直齿轮D通过轴承与齿轮座D连接，所述齿轮座D与螺母座固定连接，所述第三折弯组件和第四折弯组件呈镜像对称设置，所述第一折弯组件、第二折弯组件、第三折弯组件和第四折弯组件的伞形齿轮A朝向相同，所述第三折弯组件、第一折弯组件、第二折弯组件和第四折弯组件沿角度调节杆依次排列。

进一步，所述长度调节杆和所述宽度调节杆的一端分别设有转动机构。

进一步，所述转动机构包括链轮A、链轮B、链条、伞形齿轮C、伞形齿轮D、连杆和手轮A，所述链轮A与所述宽度调节杆或长度调节杆固定连接，所述链轮B与所述伞形齿轮C固定连接，所述链轮A和链轮B通过所述链条活动连接，所述伞形齿轮C与所述伞形齿轮D啮合，所述连杆两端分别与所述伞形齿轮D和所述手轮A固定连接。

进一步，所述折弯机还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括定位块、顶块和手轮B，所述定位块与所述机架固定连接，所述定位块设有依次相连通的通孔、内腔和螺孔，所述通孔的轴线与所述螺孔的轴线垂直，所述顶块位于所述内腔中，所述手轮B的轴设有螺纹，所述螺孔的表面设有螺纹，所述手轮B的轴与螺孔相配合。

进一步，所述折弯机还包括定位杆A、定位杆B和定位杆C，所述定位杆A、定位杆B和定位杆C分别与所述角度调节杆平行，所述定位杆A与所述机架固定连接，所述定位杆A与所述第一折弯组件的锁紧机构和所述第二折弯组件的锁紧机构相配合，所述定位杆B的一端与所述第一折弯组件固定连接，所述定位杆B与所述第三折弯组件的锁紧机构相配合，所述定位杆C的一端与所述第二折弯组件固定连接，所述定位杆C与所述第四折弯组件的锁紧机构相配合。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的折弯机通过调节杆与折弯组件的配合，能够任意同时或单独调节金属线框的各条边长度和折弯角度，设计巧妙，操作简单，明显提高了金属线框的折弯时的加工效率；

2、角度调节机构采用直径较小的直齿轮A带动直径较大的直齿轮B，节省了转动手轮C的用力，方便调节，同时也使调节精度更高；

3、采用直径指示表与角度调节杆配合，当对不同直径的金属线进行加工时，可以快速调节角度调节杆以达到要求的折弯角度，调节时间从原来的十几分钟缩短到几秒钟，调节效率明显提高；

4、长度调节杆和宽度调节杆使用转动机构进行转动，不仅节省了转动的用力，同时降低了操作人员学习和操作的难度；

5、采用锁紧机构，防止调节过程中和加工过程中的跑尺，保证调节和加工的精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图；

图2为本发明的角度调节机构结构示意图；

图3为本发明的第二折弯组件和第四折弯组件俯视剖面图；

图4为本发明的锁紧机构剖视图；

图5为本发明的折弯主体结构示意图；

图6为本发明的直径指示表与角度调节杆的连接结构示意图。

图中：1—第一折弯组件，2—第二折弯组件，21—伞形齿轮A，22—伞形齿轮B，23—压簧，24—花键轴A，25—直齿轮A，26—直齿轮B，27—齿轮座B，28—花键螺母B，29—齿条，3—第三折弯组件，30—丝杆螺母，31—螺母座，32—直齿轮D，33—轴承，34—轴承压盖，35—直齿轮E，36—齿轮座D，37—轴承，38—锁紧螺母，4—第四折弯组件，5—宽度调节杆，6—长度调节杆，7—角度调节杆，71—手轮C，72—直径指示表，73—蜗轮，74—蜗杆，81—链轮A，82—链条，83—伞形齿轮C，84—伞形齿轮D，85—连杆，86—手轮A，87—链轮B，9—锁紧机构，9a—锁紧机构，9b—锁紧机构，9c—锁紧机构，9d—锁紧机构，9e—锁紧机构，9f—锁紧机构，91—定位块，92—通孔，93—顶块，94—手轮B，95—固定孔，10—折弯主体，10b—液压油缸，10c—液压油缸，101—轴，102—轴，103—轴，104—直齿轮C，105—轴，106—凸轮，107—底模，108—折弯块，11a—定位杆A，11b—定位杆B，11c—定位杆C。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1和图3所示，一种折弯机，包括机架、4个折弯主体、4个折弯组件、宽度调节杆5、长度调节杆6、角度调节杆7、定位杆A11a、定位杆B11b和定位杆C11c，长度调节杆6为双向丝杆，宽度调节杆5和角度调节杆7的横截面为正六边形，宽度调节杆5和角度调节杆7还可以为花键轴类型，但是本实施例选用的正六边形轴在调整时不易晃动，保证折弯机的平稳。宽度调节杆5、长度调节杆6和角度调节杆7依次平行排列，4个折弯组件分别为第一折弯组件1、第二折弯组件2、第三折弯组件3和第四折弯组件4，沿角度调节杆7依次排列为第三折弯组件3、第一折弯组件1、第二折弯组件2和第四折弯组件4，第一折弯组件1和第二折弯组件2结构相同，呈镜像对称；第三折弯组件3和第四折弯组件4结构相同，呈镜像对称。第三折弯组件3和第一折弯组件之间1、第一折弯组件1和第二折弯组件2之间、第二折弯组件2和第四折弯组件4之间均分别设有刻度尺，用于显示折弯组件之间的距离，以快速确定折弯框的长度和宽度，刻度尺与高强度钢板固定连接，防止调节过程中刻度尺扭折造成加工精度下降。

如图2所示，4个折弯组件均包括角度调节机构，角度调节机构包括伞形齿轮A21、伞形齿轮B22、直齿轮A25、直齿轮B26、压簧23、花键轴A24、花键螺母B28、液压油缸A、齿轮座A(图中未示出)、齿轮座B27和齿条29，伞形齿轮A21套在角度调节杆7上，伞形齿轮A21的内表面也为正六边形，与角度调节杆7相卡紧，两者同轴转动，为了保证角度调节杆7能够同时调节4个折弯组件的折弯角度，将第一折弯组件1、第二折弯组件2、第三折弯组件3和第四折弯组件4的伞形齿轮A21设置为朝向同一方向，即不为镜像对称。伞形齿轮A21与伞形齿轮B22啮合，伞形齿轮B22与花键轴A24的上端固定连接，直齿轮A25套在花键轴A24的下端，伞形齿轮B22和直齿轮A25之间设有压簧23，压簧23套在花键轴A24上，伞形齿轮B22和直齿轮A25分别与齿轮座A相抵，直齿轮A25的内表面设有与花键轴A24相配合的槽，如此便可以牢固固定伞形齿轮B22和直齿轮A25，同时不影响伞形齿轮B22和直齿轮A25的转动。直齿轮A25与直齿轮B26啮合，直齿轮B26套在花键螺母B28外，直齿轮B26的内表面设有与花键螺母B28相配合的槽，液压油缸A的轴101为设有螺纹的螺杆轴，与花键螺母B28内表面的螺纹相配合，液压油缸A的轴101顶端与齿条29的一端固定连接，齿条29与直齿轮C104啮合，伞形齿轮A21、伞形齿轮B22和直齿轮A25通过齿轮座A固定，直齿轮B26通过齿轮座B27固定，齿轮座A与齿轮座B27固定连接，齿轮座B27与折弯主体固定连接。本发明的花键螺母B与直齿轮B、轴101的配合方式，既可以实现液压油缸带动花键螺母B和齿条29上下运动，又可以实现由直齿轮B带动花键螺母B转动。另外，在进行角度调节时，由半径较小的直齿轮A25带动半径较大的直齿轮B26，节省劳动力。

如图3所示，除上述角度调节机构，第二折弯组件2还包括长度调节机构，长度调节机构包括丝杆螺母30和螺母座31，丝杆螺母30通过螺母座31与折弯主体10固定连接，丝杆螺母30套在长度调节杆6上，角度调节机构的齿轮座B27也与折弯主体10固定连接。

如图3所示，除上述角度调节机构和长度调节机构外，第四折弯组件4还包括宽度调节机构，宽度调节结构包括直齿轮D32、直齿轮E35、齿轮座D36，直齿轮D32套在宽度调节杆5上，直齿轮E35套在长度调节杆6上，直齿轮E35与丝杆螺母30的顶端过盈配合，直齿轮D32和直齿轮E35啮合，直齿轮D32通过轴承33与齿轮座D36连接，轴承33两端套有轴承压盖34，保证轴承33的密封，避免外部灰尘进入轴承33中，同时防止轴承33中的润滑油溢出。齿轮座D36与螺母座31固定连接，螺母座31套在丝杆螺母30外，螺母座31与丝杆螺母30之间设有轴承37，丝杆螺母30远离直齿轮E35的一端设有锁紧螺母38，锁紧螺母38与螺母座31之间也设有轴承37，轴承37的设置是为了降低丝杆螺母30转动时的摩擦力并保证折弯组件横向运动时的精度。齿轮座D36也与折弯主体10固定连接，以保证带动折弯主体10的同步运动。

如图1所示，宽度调节杆5和长度调节杆6的同一端均设有转动机构，转动机构包括链轮A81、链轮B87、链条82、伞形齿轮C83、伞形齿轮D84、连杆85和手轮A86，宽度调节杆5和长度调节杆6的一端均固定连接有链轮A81，链轮A81和链轮B87通过链条82活动连接，链轮B87与伞形齿轮C83通过轴固定连接，伞形齿轮C83与伞形齿轮D84啮合，连杆85两端分别与伞形齿轮D84和手轮A86固定连接，通过转动手轮A86就可以带动长度调节杆6或宽度调节杆5的转动。长度调节杆5和宽度调节杆6使用转动机构进行转动，不仅节省了转动的用力，同时大大降低了操作人员的学习和操作的难度。

如图4所示，锁紧机构9包括定位块91、顶块93和手轮B94，定位块91设有依次相连通的通孔92、内腔和螺孔，通孔92的轴与螺孔的轴垂直，顶块93位于内腔中，手轮B94的轴设有螺纹，螺孔的表面设有螺纹，手轮B94的轴与螺孔相配合，需要固定的轴穿过通孔92，转动手轮B94就可以将顶块93顶向需要固定的轴，顶块93为刚性，阻止轴的转动，避免造成加工金属框尺寸的偏差。通孔92的横截面可以为方形，也可以为圆形或其他形状，通孔92的横截面形状与需要固定的轴的横截面形状相同，顶块93与通孔92连接的侧面为弧形、平面或其他折面，顶块93的该侧面与穿过通孔92的轴的表面形状相同，这样是为了通孔92与需要固定的轴更契合，能够更牢固与精确的固定。锁紧机构9通过固定孔95与折弯组件固定连接。另外，顶块93避免了手轮B94的轴与穿过通孔92的轴硬接触，使穿过通孔92的轴不会被磨损，避免定位精度的下降。

如图1所示，转动机构的连杆85穿过锁紧机构9e或锁紧机构9f的通孔92，锁紧机构9e和锁紧机构9f分别与机架固定连接，对转动机构起到锁紧的作用，防止转动机构跑尺，造成加工尺寸不准确。4个折弯组件上也分别设有锁紧机构，锁紧机构9a、锁紧机构9b、锁紧机构9c和锁紧机构9d分别与第一折弯组件1、第二折弯组件2、第三折弯组件3和第四折弯组件4固定连接，定位杆A11a、定位杆B11b和定位杆C11c分别与角度调节杆7平行设置，定位杆A11a的两端与机架固定连接，定位杆A11a穿过锁紧机构9a和锁紧机构9b的通孔，定位杆B11b的一端与第一折弯组件1的锁紧机构9a固定连接，定位杆B11b穿过锁紧机构9c的通孔，定位杆C11c的一端与第二折弯组件2的锁紧机构9b固定连接，定位杆C11c穿过锁紧机构9d的通孔。定位杆11的横截面为正方形，4个锁紧机构9的定位块91套在定位杆11上，定位杆11穿过定位块91的通孔92，手轮B94拧紧后，顶块93顶在定位杆11上，防止折弯组件的移动造成折弯尺寸不准确。定位杆11选择横截面为正方形的杆，顶块93与定位杆11的接触面积大，固定更牢固。

如图5所示，折弯主体10包括液压油缸10b、液压油缸10c、直齿轮C104、凸轮106、折弯块108和底模107，直齿轮C104与齿条29啮合，直齿轮C104通过轴105与凸轮106固定连接，直齿轮C与凸轮106同轴转动，轴105分为三层，最外层的两端分别与直齿轮C104和凸轮106固定连接，中间层与机架固定连接，最内层为两个半圆形的底模，其中一个底模107与液压油缸10b的轴102固定连接，并且在折弯时底模107伸出至凸轮106的平面外，液压油缸10c的轴103伸出时恰好压在底模107的平面上，凸轮106的突出部分与圆形的折弯块108固定连接，折弯块108的轴与凸轮106的轴平行。在进行折弯时，将金属线放在底模107平面上，液压油缸10c的轴103伸出压紧金属线，液压油缸收缩，液压油缸的轴101带动齿条29下降，齿条29带动直齿轮C转动一定的角度，直齿轮C104带动凸轮106转动相同的角度，凸轮106带动折弯块108转动，折弯块108下压金属线，金属线在底模107和折弯块108之间形成一定角度的折弯，对于不同直径的圆柱形金属线，折弯块108转动相同的角度在金属线上形成的折弯角度是不相同的，因此，需要根据金属线的直径调整折弯块108转动的角度，这个角度的调整最终是通过角度调节系统来实现。

如图6所示，角度调节杆7上还设有手轮C71和直径指示表72，直径指示表72通过蜗轮73和蜗杆74与角度调节杆7连接，直径指示表72的表盘上显示金属线的直径，每一直径占据表盘的一个小扇形区域，每个小扇形区域中都有显示角度的刻度，加工不同直径的金属线时，只需通过手轮C71转动角度调节杆7，使直径指示表72的指针指到相应的直径和角度，就能保证折弯机折出的角度为设定角度，设定角度为70-110°，调节时间从原来的十几分钟缩短到几秒钟，调节效率明显提高。

本发明的折弯机通过3个调节杆与折弯组件的配合，能够任意同时或单独调节金属折弯框的各条边长度和折弯角度，设计巧妙，操作简单，明显提高了金属折弯框的加工效率。

具体工作时，调节折弯时的金属线框长度：

首先，反向拧动所有锁紧机构，松开对转动机构和4个折弯组件的锁紧；然后转动与长度调节杆6对应的转动机构的手轮A86，从而带动长度调节杆6转动，使4个折弯组件均向长度调节杆6的中心移动或远离中心移动，转动过程中观察第一折弯组件1和第二折弯组件2之间的刻度尺，达到要求的长度尺寸时，停止转动手轮A86，拧紧与转动机构相连接的手轮B94，锁紧长度调节杆6，然后拧紧第一折弯组件1的锁紧机构9a，同时拧紧第二折弯组件2的锁紧机构9b，锁紧第一折弯组件1和第二折弯组件2，完成对金属线框长度的调节；

调节折弯时金属线框的宽度：

首先，转动与宽度调节杆5相对应的转动机构的手轮A86，从而带动宽度调节杆5转动，带动第三折弯组件3和第四折弯组件4的直齿轮D32转动，直齿轮D32带动直齿轮E35转动，丝杆螺母30跟随直齿轮E35转动，从而实现第三折弯组件3和第四折弯组件4沿宽度调节杆5移动，在转动手轮A86的过程中，观察第三折弯组件3与第一折弯组件1之间的刻度尺，以及第二折弯组件2与第四折弯组件4之间的刻度尺，达到要求的宽度尺寸时，停止转动手轮A86，拧紧与转动机构相连接的手轮B94，锁紧转动机构和宽度调节杆6，再拧紧与定位杆B11b相连接的锁紧装置9c的手轮B94，拧紧与定位杆C11c相连接的锁紧装置9d的手轮B94，锁紧第三折弯组件3和第四折弯组件4，完成对金属线框宽度的调节；

另外，若需要折弯不同宽度的金属框时，可以单独转动第三折弯组件3或第四折弯组件4的直齿轮D32，实现宽度的单独调节；

若只需要调节金属框的长度，不需要调节金属框的宽度时，只需要松开锁紧装置9a、锁紧装置9b和锁紧装置9f进行调节即可，由于锁紧装置9c对第三折弯组件仍是锁紧状态，锁紧装置9d对第四折弯组件4仍是锁紧的状态，所以第一折弯组件1与第三折弯组件3之间的距离保持固定，第二折弯组件2与第四折弯组件4之间的距离保持固定，即在调整折弯框长度的过程中保持折弯框的宽度不变。本发明将第三折弯组件、第四折弯组件和第一折弯组件、第二折弯组件分别由不同的定位杆固定，简化了调节步骤，节省调节时间。

调节折弯角度：

首先，转动手轮C71，带动伞形齿轮A21转动，从而依次带动伞形齿轮B22、花键轴A24、直齿轮A25、直齿轮B26和花键螺母B28转动，由于花键螺母B28与其内部的轴101通过螺纹连接，因此转动手轮C71，最终使花键螺母B28与轴101的连接位置发生上下移动，液压油缸A的伸缩带动齿条29的上下移动，花键螺母B28与轴101的连接位置发生上下移动，实质上是改变了齿条29的行程，从而改变了直齿轮C104、凸轮106和折弯块108的转动角度。由于角度调节杆7上加装了直径指示表72，只需要转动手轮C71，使直径指示表72的指针指到对应的直径数值即可；

进行完上述折弯宽度、长度和角度的调节后，进行折弯，先将金属线放至4个折弯主体10的底模107的平面上，液压油缸10c的轴103伸出，压紧金属线，第三折弯组件3和第四折弯组件4的液压油缸A的轴101收缩，带动折弯块108转动，完成两个角的折弯；然后第三折弯组件3和第四折弯组件4的液压油缸10b的轴102收缩，将与第三折弯组件3相对应的底模107和与第四折弯组件4对应的底模107抽回至凸轮106平面或凸轮106平面内部，为下一步的折弯提供空间；最后，第一折弯组件1和第二折弯组件2的液压油缸A的轴101收缩，带动折弯块108转动，完成另外两个角的折弯；4个角全部折弯后，与第一折弯组件1对应的底模107和与第二折弯组件2对应的底模107由液压油缸10b带动收回，折弯成形的金属框掉落在折弯机下方的回收装置中。

本实施例是以折弯成矩形金属框为例进行说明，若需要折弯成其他多边形金属框，只需增加折弯主体和折弯组件的个数，相应的调整折弯的角度即可实现。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种折弯机，包括机架和至少1个折弯主体，所述折弯主体包括直齿轮C，其特征在于，所述折弯机还包括至少1个折弯组件和角度调节杆，所述折弯组件与折弯主体的个数相同，所述角度调节杆的横截面为正多边形，所述折弯组件包括角度调节机构，所述角度调节机构包括伞形齿轮A、伞形齿轮B、直齿轮A、直齿轮B、压簧、花键轴A、花键螺母B、液压油缸A、齿轮座A、齿轮座B和齿条，所述伞形齿轮A套在角度调节杆上，所述伞形齿轮A的内表面与所述角度调节杆相配合，所述伞形齿轮A与伞形齿轮B啮合，所述伞形齿轮B与花键轴A的一端固定连接，所述直齿轮A套在所述花键轴A的另一端，所述伞形齿轮B和直齿轮A之间设有压簧，所述压簧套在花键轴A上，所述直齿轮A的内表面设有与花键轴A相配合的槽，所述直齿轮A与所述直齿轮B啮合，所述直齿轮B套在花键螺母B外，所述直齿轮B的内表面设有与所述花键螺母B相配合的槽，所述液压油缸的轴为螺杆轴，与花键螺母B内表面的螺纹相配合，所述液压油缸A的轴顶端与齿条的一端固定连接，所述齿条与直齿轮C啮合，所述伞形齿轮A、伞形齿轮B和直齿轮A通过齿轮座A固定，所述直齿轮B通过齿轮座B固定，所述齿轮座A和齿轮座B固定连接，所述齿轮座B与所述折弯主体固定连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述角度调节杆设有手轮C和直径指示表，所述手轮C位于角度调节杆的一端，所述直径指示表通过涡轮蜗杆与所述角度调节杆连接。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机包括2个所述折弯主体和2个所述折弯组件，所述折弯组件分别为第一折弯组件和第二折弯组件。

4.根据权利要求3所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机还包括与角度调节杆平行排列的长度调节杆，所述长度调节杆为双向丝杆，所述折弯组件还包括丝杆螺母和螺母座，所述丝杆螺母通过所述螺母座与所述折弯主体固定连接，所述丝杆螺母套在长度调节杆上，所述第二折弯组件与所述第一折弯组件呈镜面对称排列，所述第二折弯组件与所述第一折弯组件的伞形齿轮A朝向相同。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机包括4个折弯主体和4个折弯组件，所述折弯组件分别为所述第一折弯组件、所述第二折弯组件、第三折弯组件和第四折弯组件。

6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机还包括与所述长度调节杆平行的宽度调节杆，所述宽度调节杆的横截面为正多边形，所述第三折弯组件和第四折弯组件分别还包括直齿轮D、直齿轮E、齿轮座D，所述直齿轮D套在所述宽度调节杆上，所述直齿轮E套在长度调节杆上，所述直齿轮E与所述丝杆螺母固定连接，所述直齿轮D和直齿轮E啮合，所述直齿轮D通过轴承与齿轮座D连接，所述齿轮座D与螺母座固定连接，所述第三折弯组件和第四折弯组件呈镜像对称设置，所述第一折弯组件、第二折弯组件、第三折弯组件和第四折弯组件的伞形齿轮A朝向相同，所述第三折弯组件、第一折弯组件、第二折弯组件和第四折弯组件沿角度调节杆依次排列。

7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于，所述长度调节杆和所述宽度调节杆的一端分别设有转动机构。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述转动机构包括链轮A、链轮B、链条、伞形齿轮C、伞形齿轮D、连杆和手轮A，所述链轮A与所述宽度调节杆或长度调节杆固定连接，所述链轮B与所述伞形齿轮C固定连接，所述链轮A和链轮B通过所述链条活动连接，所述伞形齿轮C与所述伞形齿轮D啮合，所述连杆两端分别与所述伞形齿轮D和所述手轮A固定连接。

9.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括定位块、顶块和手轮B，所述定位块与所述机架固定连接，所述定位块设有依次相连通的通孔、内腔和螺孔，所述通孔的轴线与所述螺孔的轴线垂直，所述顶块位于所述内腔中，所述手轮B的轴设有螺纹，所述螺孔的表面设有螺纹，所述手轮B的轴与螺孔相配合。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机还包括定位杆A、定位杆B和定位杆C，所述定位杆A、定位杆B和定位杆C分别与所述角度调节杆平行，所述定位杆A与所述机架固定连接，所述定位杆A与所述第一折弯组件的锁紧机构和所述第二折弯组件的锁紧机构相配合，所述定位杆B的一端与所述第一折弯组件固定连接，所述定位杆B与所述第三折弯组件的锁紧机构相配合，所述定位杆C的一端与所述第二折弯组件固定连接，所述定位杆C与所述第四折弯组件的锁紧机构相配合。