CN107442611A - 弯板机及弯曲加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够通过简易的控制而稳定地动作的弯板机。本实施方式的弯板机(1)具备压锤(12)、平台(11)、液压缸(13a、13b)、定容量式双向泵(41)、开闭阀(64)。液压缸(13a、13b)具有在伸长时被供给油的第一伸长室(23)及第二伸长室(24)、和在收缩时被供给油的收缩室(25)。液压缸(13a、13b)通过伸缩使压锤(12)相对于平台(11)接近或分离。定容量式双向泵(41)具有与第一伸长室(23)及第二伸长室(24)连接的第一排出部(41a)、和与收缩室(25)连接的第二排出部(41b)，在从第一排出部(41a)及第二排出部(41b)中的一方排出油时，从另一方吸引油。开闭阀(64)能够将油从第一排出部(41a)向第一伸长室(23)的供给截断。

Description

弯板机及弯曲加工方法

技术领域

本发明涉及弯板机及弯曲加工方法。

背景技术

以往，弯板机作为对板状的工件进行弯折的装置而使用。弯板机中，安装有凸模和凹模，并通过凸模和凹模的合作而对板状的工件进行弯折(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所示的弯板机中设置有：安装有凹模的下部台、安装有凸模的上部台、使上部台升降的升降缸、向升降缸的上部液压室和下部液压室供给压力油的双向活塞泵。双向活塞泵具有相对于泵旋转轴倾斜的斜板。

并且，以如下的方式进行控制，即，将斜板在两个位置之间倾动，由此，在为了对工件进行弯曲加工所设定的区域中减少泵排出流量，并在除此以外的区域中增加泵排出流量。

另外，以在为了进行弯曲加工所设定的区域中使上部台的升降速度为低速、在除此以外的区域中为高速的方式进行速度变化，由此实现冲压速度的提升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)2014－79787号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述专利文献1所示的弯板机中，由于使斜板在两个位置之间倾动而改变泵的排出量，所以虽然压力在各位置为恒定，但在斜板从一方的位置移动到另一方的位置期间产生压力变动。该压力变动在速度变化时产生，所以难以使上部台稳定地动作。另外，也需要进行用于使斜板倾动的控制，控制变得复杂。

本发明的目的在于提供能够通过简易的控制而稳定地动作的弯板机及弯曲加工方法。

用于解决课题的手段

第一方面的弯板机，是通过凸模和凹模对板状的部件进行弯曲加工的弯板机，具备：可动台、固定台、液压缸、泵。可动台安装有凸模。固定台安装有凹模。液压缸具有在伸长时被供给油的第一伸长室及第二伸长室、和在收缩时被供给油的收缩室。液压缸通过伸缩使可动台相对于固定台接近或分离。泵具有与第一伸长室及第二伸长室连接的第一排出部、和与收缩室连接的第二排出部，在从第一排出部及第二排出部中的一方排出油时，从另一方吸引油。

这样，设有两个具有第一伸长室及第二伸长室的液压缸及双向泵。在为了对工件进行弯曲加工所设定的加工设定区域以外的区域中，使可动台接近固定台时，将来自泵的油不向第一伸长室供给而仅向第二伸长室供给，由此，能够减小使液压缸伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域以外的区域中，能够使可动台以高速向固定台接近。这种接近中的加工设定区域以外的区域也称作高速接近区域。

另外，通过也向第一伸长室供给油，成为在加工设定区域中向第一伸长室及第二伸长室双方供给油，能够增大使液压缸伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域中，能够使可动台增加加压力而以低速向固定台靠近。这种接近中的加工设定区域也称作低速接近区域。

即，从只向两个伸长室中的一方的伸长室供给油的状态变成向双方的伸长室供给油状态，仅通过该方式能够使可动台向固定台的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以能够不使用将排出量设为可变那样复杂的双向泵及系统，而实现与其同等效率的良好的可动台的动作。

另外，加工设定区域(低速接近区域)既可以是实际上凹模及凸模与工件接触而进行板状部件的弯曲加工的区域，也可以是将实际上凹模及凸模与工件接触而进行板状部件的弯曲加工的区域包括在内的区域。

第二方面的弯板机在第一方面的弯板机的基础上，还具备：阻力产生部，其相对于因可动台的下降引起的油从液压缸的排出而产生阻力。

由此，能够在使可动台下降时，相对于因自重引起的下降而产生反作用力。因此，能够利用从泵排出的油对可动台的下降进行控制。假设，在相对于因自重引起的下降不产生反作用力的情况下，在可动台下降时变成以负扭矩进行控制，由于动作油的温度变化所导致的粘度差异而容易变得不稳定，难以加快速度或加快加速度。然而，通过产生反作用力，能够以液压实现的正扭矩对可动台的下降进行控制。即，使泵动作的电机的转速、扭矩保持对可动台动作产生影响，能够实现稳定快速的可动台的动作。

第三方面的弯板机在第二方面的弯板机的基础上，阻力产生部具有与收缩室连接并在液压小于规定值的情况下将油截断且在液压为规定值以上的情况下使油通过的阀。

在此，例如通过将规定值设定成比因可动台的自重而产生的液压高的值，因为仅在自重的作用下可动台不会下降，所以能够利用从泵排出的压力油对可动台的下降进行控制。

第四方面的弯板机在第一方面的弯板机的基础上，液压缸具有：缸筒；活塞部，其插入缸筒且能够在缸筒的内周面滑动；活塞部的形成第二伸长室的表面中的相对于伸缩方向垂直的第一面的面积与活塞部的形成收缩室的表面中的相对于伸缩方向垂直的第二面的面积相同。

这样，通过将第一面的面积和第二面的面积设为相同面积，容易将高速接近区域中的速度与分离速度设定成相同程度的速度。即，由于第一面的面积与第二面的面积相同，所以仅通过将泵实现的吸引和排出的方向设为相反，能够在对泵进行驱动的电机的负载为相同程度的状态下，将高速接近区域中的速度与分离速度设为相同程度的速度。因此，能够不经由用于补充油量的油量补充回路而容易地控制可动台。

需要说明的是，第一面的面积与第二面的面积相同但包括机械上的误差。

第五方面的弯板机在第四方面的弯板机的基础上，液压缸还具有：棒状部件，其以沿着伸缩方向的方式插入在活塞部形成的孔部。活塞部具有：活塞杆，其以长度方向沿着伸缩方向的方式插入缸筒，前端与可动台连接；活塞，其固定于活塞杆且能够在缸筒的内周面滑动。孔部从在活塞上设置的开口部起在整个活塞杆上形成，孔部的活塞杆侧的端部封闭。棒状部件在其前端具有相对于孔部的内周面能够滑动的滑动部。第二伸长室位于孔部的内侧且由棒状部件和活塞部围成的空间形成。第一伸长室由活塞部、棒状部件和缸筒围成的空间形成。收缩室由活塞部和缸筒围成的空间形成。第一面是面向第二伸长室的活塞杆的表面中与滑动部相向的部分。第二面是面向收缩室的活塞的表面部分。

这样，通过将第一面的面积和第二面的面积设为相同面积，能够不经由用于补充油量的油量补充回路而容易地控制可动台。

第六方面的弯板机在第一或第二方面的弯板机的基础上，还具备截断部和控制截断部及泵的控制部。截断部，能够将第一排出部与第一伸长室之间的油的流通截断。控制部，将截断部截断，向第二伸长室供给从泵的第一排出部排出的油，使可动台接近固定台直到第一规定位置，当可动台到达第一规定位置时，将截断部设成能够进行油的流通，向第一伸长室及第二伸长室供给从泵的第一排出部排出的油，使可动台接近固定台直到第二规定位置，当可动台到达第二规定位置时，将截断部截断，向收缩室供给从泵的第二排出部排出的油，使可动台从固定台分离。

这样，仅通过从停止向两个伸长室中的一方的伸长室供给油的状态切换成开始供给的状态，能够使可动台向固定台的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以容易以简易的控制进行稳定的动作。

第七方面的弯板机在第一方面的弯板机的基础上，泵为定容量式双向泵。

如上所述，仅通过从向两个伸长室中的一方的伸长室供给油的状态切换成向双方的伸长室供给油的状态，能够使可动台向固定台的接近速度从高速变为低速，增加加压力。因此，能够不使用排出量设为可变的可变容量式双向泵及系统而使用定容量式双向泵，能够容易地进行控制。

第八方面的弯板机在第一方面的弯板机的基础上，还具备驱动泵的电动伺服电机。

在此，虽然也有利用了伺服阀的液压控制，但液压设备的成本高而且动作油中污物的管理成为严重负担。另外，由于始终持续驱动电机，所以称不上节能。

相对地，本发明中，由电动伺服电机直接驱动泵，所以能够正常地完成动作油中的污物的管理，而且液压开度结构和控制均得以简化，液压设备的成本也降低。另外，由于在需要时使电机进行动作，所以实现了节能化。

第九方面的弯曲加工方法是对板状的部件进行弯曲加工的弯曲加工方法，其特征在于，具备第一接近步骤、第二接近步骤、分离步骤。第一接近步骤，使油从泵的第一排出部排出而将油向液压缸的第二伸长室供给，并且将油从液压缸的收缩室吸引到泵的第二排出部，由此，使安装有凸模的可动台接近安装有凹模的固定台。第二接近步骤，使油从泵的第一排出部排出而将油向第一伸长室及第二伸长室供给，并且将油从收缩室吸引到泵的第二排出部，由此，使可动台接近固定台。分离步骤，使油从泵的第二排出部排出而将油向收缩室供给，并且将油从液压缸的第一伸长室吸引到泵的第一排出部，由此，使可动台从固定台分离。

这样，设有两个具有第一伸长室及第二伸长室的液压缸及双向泵。在为了对工件进行弯曲加工所设定的加工设定区域以外的区域中，使可动台接近固定台时，不将来自泵的油向第一伸长室供给而仅向第二伸长室供给，由此，能够减小使液压缸伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域以外的区域中，能够使可动台以高速向固定台接近。这种接近中的加工设定区域以外的区域也称作高速接近区域。

另外，通过也向第一伸长室供给油，变成在加工设定区域中向第一伸长室及第二伸长室双方供给油，能够增大使液压缸伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域中，能够使可动台增加加压力以低速向固定台靠近。这种接近中的加工区域也称作低速接近区域。

即，从只向两个伸长室中的一方的伸长室供给油的状态变成向双方的伸长室供给油状态，仅以该方式能够使可动台向固定台的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以能够不使用将排出量设为可变那样复杂的双向泵及系统，而实现与其同等效率的良好的压锤的动作。

另外，加工设定区域(低速接近区域)既可以是实际上凹模及凸模与工件接触而进行板状部件的弯曲加工的区域，也可以是将实际上凹模及凸模与工件接触而进行板状部件的弯曲加工的区域包括在内的区域。

发明效果

根据本发明，能够提供能够通过简易的控制而稳定地动作的弯板机及弯曲加工方法。

附图说明

图1(a)是本发明的实施方式的弯板机的正面示意图，图1(b)是图1(a)的侧面示意图；

图2(a)是在图1的弯板机中表示液压缸收缩的状态的剖视图，图2(b)是表示液压缸伸长的状态的剖视图，图2(c)是图2(a)的AA＇间的箭头方向剖视图；

图3是表示图1的弯板机的缸驱动部的结构的图；

图4是表示图1的弯板机的控制结构的图；

图5是表示图1的弯板机的动作的流程图；

图6是表示图5的动作中的压锤的位置随时间变化的图；

图7(a)是表示本发明的实施方式的变形例的液压缸收缩的状态的图，图7(b)是表示图7(a)的液压缸伸长的状态的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的弯板机进行说明。

＜1.结构＞

(1－1.弯板机1的概要)

图1(a)是表示本实施方式的弯板机1的结构的正面示意图。图1(b)是弯板机1的侧面示意图。如图1(a)及图1(b)所示，本实施方式的弯板机1具备架体10、平台11、压锤12、一对液压缸13a、13b、缸驱动部14a、14b、控制部15、操作部16。

架体10具有沿左右方向在规定的间隔配置的一对板部10a、10b。如图1(b)所示，板部10a、10b侧视时为大致C字形的部件。

平台11固定在板部10a、10b的下部，在上表面能够安装凹模17。

压锤12能够升降地被板部10a、10b的上部支承，在下表面能够安装凸模18。压锤12下降而接近在压锤12的下侧配置的平台11，凹模17和凸模18合作，由此，对板状的工件W进行弯折加工。

一对液压缸13a、13b为了对压锤12进行升降而沿着垂直方向配置在压锤12的左右端的上侧。液压缸13a固定在架体10的板部10a，液压缸13b固定在架体10的板部10b。液压缸13a、13b以其伸缩方向与上下方向一致的方式配置。

缸驱动部14a通过供给或吸引压力油而对液压缸13a进行驱动。缸驱动部14b通过供给或吸引压力油而对液压缸13b进行驱动。

控制部15控制缸驱动部14a、14b。操作部16供操作人员输入操作，如后述的图2所示，具有脚踏开关95、操作盘94等。

(1－2.液压缸13a、13b)

接着，说明液压缸13a、13b的结构，但液压缸13a、13b为相同结构，所以使用图1(a)中设于左侧的液压缸13a对其结构进行说明。

图2(a)是表示液压缸13a收缩的状态的剖视图。图2(b)是表示液压缸13a伸长的状态的剖视图。如图2(a)及图2(b)所示，液压缸13a具有缸筒20、活塞部21、棒状部件22、第一伸长室23、第二伸长室24、收缩室25。

缸筒20为圆筒状，如图1(a)所示固定在架体10上。活塞部21能够在缸筒20的内周面滑动，具有活塞31和活塞杆32。

活塞31为圆柱形状，与缸筒20的内周面接触，沿着伸缩方向X(上下方向)在缸筒20的内周面滑动。活塞杆32为圆柱形状，沿着上下方向插入缸筒20，其上端固定在活塞31上。另外，活塞杆32的下端在缸筒20的下方固定在压锤12上。

从在活塞31的上表面上形成的开口部31a起朝着下方直到活塞杆32为止形成有圆柱形状的孔部33。孔部33不将活塞杆32贯通，孔部33的下端封闭。

棒状部件22相对于孔部33的内周面能够相对地滑动，具有滑动部34和杆部35。

滑动部34为圆柱形状，沿着上下方向在孔部33的内周面滑动。杆部35为圆柱形状，沿着上下方向插入缸筒20，其下端固定在滑动部34上。另外，杆部35以上端从缸筒20突出的方式配置，固定在架体10上。即，棒状部件22和缸筒20一起固定在架体10上，不移动。另外，在棒状部件22形成有供油沿着上下方向流通的缸流通路36。该缸流通路36在滑动部34的下表面具有开口部36a。

第一伸长室23是由缸筒20、活塞部21和棒状部件22围成的中空圆柱状的空间。第一伸长室23形成于活塞部21的上侧，也可以说是在棒状部件22的周围形成的空间。

当向第一伸长室23供给压力油时，对活塞31的圆环状的上表面31b赋予压力，活塞部21向下方移动。

第二伸长室24为孔部33内的圆柱状的空间，是由活塞部21和棒状部件22围成的空间。当从缸流通路36向第二伸长室24供给压力油时，对孔部33的底面33a赋予压力，活塞部21向下方移动。孔部33的底面33a也可以说是与滑动部34相向的活塞部21的面。

在此，底面33a的面积形成为比上表面31b的面积小。需要说明的是，由于第一伸长室23及第二伸长室24为圆柱状的空间，所以也可以说，第二伸长室24的与伸缩方向垂直的截面面积小于第一伸长室23的与伸缩方向垂直的截面面积。

收缩室25在活塞31的下侧，是活塞杆32与缸筒20之间的中空圆柱状的空间。当向收缩室25供给压力油时，对面向收缩室25的活塞31的圆环状的下表面31c赋予压力，活塞部21向上方移动。需要说明的是，收缩室25为圆环状，所以缸筒20的底面20a也为圆环状，具有与下表面31c相同的面积。

图2(c)是图2(a)的AA＇间的箭头方向剖视图。

从图2(c)的右斜上方朝左斜下方添加了阴影的区域表示底面33a，从右斜下方朝左斜上方添加了阴影的区域表示缸筒20的底面20a。图2(c)中表示的底面33a与底面20a形成为相同面积。如上述，底面20a与下表面31c为相同形状，所以底面33a与下表面31c设定为相同面积。

即，相对于伸长方向(也称作上下方向)垂直的面且面向第二伸长室24的孔部33的底面33a、与相对于伸长方向垂直的面且面向收缩室25的活塞31的下表面31c设定为相同面积。

(1－3.缸驱动部14a、14b)

接着，说明对液压缸13a、13b进行驱动的缸驱动部14a、14b。需要说明的是，缸驱动部14a和缸驱动部14b为相同结构，所以使用缸驱动部14a对其结构进行说明。

图3是表示缸驱动部14a的结构的液压回路图。如图3所示，缸驱动部14a具有液压回路40、定容量式双向泵41、伺服电机42、箱43。

定容量式双向泵41具有第一排出部41a和第二排出部42a。定容量式双向泵41从第一排出部41a和第二排出部42a中的一方排出油并从另一方吸引油。

伺服电机42控制定容量式双向泵41的旋转。将在后文进行说明，伺服电机42是基于对压锤12的位置进行检测的线性传感器93的检测结果进行控制。当升高伺服电机42的转速时定容量式双向泵41的排出量变多。当降低伺服电机42的转速时定容量式双向泵41的排出量变少。当使伺服电机42的旋转方向正逆反转时，定容量式双向泵41的油的排出方向变为逆向。通过对伺服电机42进行伺服控制，能够改变压锤12的动作。这样，通过利用伺服电机42直接驱动定容量式双向泵41，能够实现响应性良好的控制。

需要说明的是，虽然也有利用伺服阀的液压控制，但液压设备的成本高而且动作油中污物的管理成为严重负担。另外，由于始终持续驱动电机，所以称不上节能。然而，本实施方式中，利用伺服电机42直接驱动定容量式双向泵41，所以能正常地完成动作油中的污物的管理，而且液压开度结构和控制均得以简化，液压设备的成本也降低。另外，由于在需要时使伺服电机42动作，所以实现了节能化。

在箱43中贮存有油。

液压回路40将液压缸13a和定容量式双向泵41和箱43之间连接。

(1－3－1.液压回路40)

如图3所示，液压回路主要具有第一主回路51、第二主回路52、油量补充回路53、第一伸长室油量调节回路54。

(第一主回路51)

第一主回路51将定容量式双向泵41的第一排出部41a、和第一伸长室23及第二伸长室24之间连接。第一主回路51主要具有第一流通路61、第二流通路62、第三流通路63、开闭阀64。

第一流通路61与定容量式双向泵41的第一排出部41a连接。第二流通路62将第一流通路61和第一伸长室23之间连接。第三流通路63将第一流通路61和缸流通路36之间连接。开闭阀64设于第二流通路62，能够对第二流通路62进行开闭。作为开闭阀64，使用电磁阀。通过该开闭阀64，能够将第一排出部41a与第一伸长室23之间的油的流通截断或开放。

(第二主回路52)

第二主回路52将定容量式双向泵41的第二排出部41b和收缩室25之间连接。第二主回路52具有第四流通路71、止回阀72、第五流通路73、溢流阀74、截止阀75。第四流通路71将定容量式双向泵41的第二排出部41b和收缩室25之间连接。止回阀72设于第四流通路71，能够在从排出部41b向收缩室25的方向上使油流通，并在从收缩室25向排出部41b的方向上将油的流通截断。第五流通路73以将止回阀72旁通的方式从第四流通路71分支而与第四流通路71合流，与止回阀72并列地配置。在油从收缩室25向排出部41b的方向流通时，油通过第五流通路73。

溢流阀74是所谓的平衡阀，设于第五流通路73。由于止回阀72设于第四流通路71，所以从收缩室25排出的油流入第五流通路73，当油的压力成为设定值以上时，推开溢流阀74而朝排出部41b流动。通过适当地设定溢流阀74的设定值，能够抑制因压锤12的自重引起的液压缸13a的下降，从而能够进行基于正扭矩的液压控制。

截止阀75在止回阀72及溢流阀74、与排出部41b之间，在第四流通路71设有两个。这些截止阀75是为了确保操作人员的安全而设置的，在这些截止阀75关闭的状态下，即使定容量式双向泵41驱动，装置也不会动作。

(油量补充回路53)

油量补充回路53将第二主回路52的第四流通路71和箱43之间连接。在油量补充回路53设有切换阀、多个溢流阀、及多个止回阀等。在流通的油的量不足时，贮存在箱43中的油从油量补充回路53经由与第四流通路71的合流部91a而向第二主回路52补充。另外，贮存在箱43中的油也经由合流部91b向第一主回路51补充。

(第一伸长室油量调节回路54)

第一伸长室油量调节回路54将第一伸长室23和箱43之间连接，向第一伸长室23供给油或从第一伸长室23排出油。

将在后面详细描述，本实施方式中，在使压锤12以高速下降时，来自定容量式双向泵41的油不向第一伸长室23供给，仅向第二伸长室24供给。这样，在将来自定容量式双向泵41的油仅向第二伸长室24供给而使液压缸13a伸长时，从第一伸长室油量调节回路54向第一伸长室23供给油，以使第一伸长室23不形成真空状态。另外，在使压锤12以高速上升时，从第一伸长室23排出多余的油。

第一伸长室油量调节回路54主要具有预充阀81、控制阀82、第六流通路83、第七流通路84。第六流通路83将第二流通路62的第一伸长室23与开闭阀64之间的部分、和箱43之间连接。预充阀81设于第六流通路83。

第七流通路84将第四流通路71的截止阀75与排出部41b之间的部分、和预充阀81之间连接。控制阀82是电磁阀，设于第七流通路84，对从第四流通路71向预充阀81的油的流通进行开闭。

预充阀81在未从第七流通路84供给压力油时能够使箱43的油通过第六流通路83而向第一伸长室23供给，并将朝相反方向的油的流通截断。将在后面详细描述，在使压锤12以高速下降时，不从第七流通路84供给压力油，随着活塞部21的下降，油从箱43向第一伸长室23补充。另一方面，在使压锤12以高速上升时，控制阀82成为开启状态，压力油从第七流通路84向预充阀81供给。通过该压力油的供给，预充阀81以油能够朝相反方向流通的方式被开启，成为第一伸长室23的油能够通过第六流通路83而向箱43流通的状态。由此，随着活塞部21的上升，油从第一伸长室23向箱43排出。

(其他的结构)

作为其他的结构，例如，设置对第二流通路62的压力进行测量的压力传感器92。压力传感器92的检测值向控制部15反馈，在压力传感器92的值过高的情况下，控制部15将装置停止。

设置有将开闭阀64和箱43相连的第八流路85，在第八流路85设有节流部等。在第一流路61和第二流路62被开闭阀64截断时，第八流路85与第二流路62连通。

(1－4.控制结构)

图4是表示本实施方式的弯板机1的控制结构的图。如图4所示，设置对压锤12的位置进行检测的线性传感器93，由作为位置检测部的一例的线性传感器93检测到的位置信号被输入控制部15。伺服电机42经由伺服放大器96与控制部15连接。

在控制部15连接有操作部16。操作人员经由操作部16进行操作的输入。在操作部16设有操作盘94及脚踏开关95等。在操作盘94设有显示器、冲压条件的设定开关等。脚踏开关95是驱动液压缸13a、13b而使压锤12升降的足部踩踏开关。

控制部15以按照由操作部16输入的设定的方式，基于由线性传感器93检测到的位置信号向伺服放大器96发送信号而进行伺服电机42的控制。另外，控制部15也进行液压回路40的控制。例如，控制部15控制开闭阀64的开闭而进行向第一伸长室23的油的供给或供给的停止。另外，控制部15控制控制阀82的开闭而打开预充阀81，使相反方向的油的流通(从第一伸长室23向箱43的流通)能够实现。

＜2.动作＞

接着，说明本实施方式的弯板机1的动作。图5是表示本实施方式1的弯板机1的动作的流程图。图6是表示动作时的压锤12的位置随时间变化的图。

以从压锤12配置在上限位置(参照图6的h1)的状态开始动作进行说明。

首先，在步骤S10中，当检测到操作人员踩踏脚踏开关95时，控制部15在步骤S11中控制伺服电机42而驱动定容量式双向泵41。

步骤S11中，在开闭阀64关闭的状态下，定容量式双向泵41从排出部41a排出油，从排出部41b吸引油。由此，从定容量式双向泵41排出的压力油依次通过第一流通路61、第三流通路63及缸流通路36而流入第二伸长室24。另一方面，由于第二流通路62被截断，所以来自定容量式双向泵41的压力油不向第一伸长室23供给。这样，将来自定容量式双向泵41的压力油仅向截面面积小的第二伸长室24供给，由此能够使压锤12以高速下降(参照图6的t1～t2)。

另外，油从收缩室25向定容量式双向泵41的排出部41b被吸引。

这样，压力油从定容量式双向泵41向第二伸长室24供给，并且油从收缩室25向定容量式双向泵41被吸引，所以液压缸13a、13b的活塞部21下降，压锤12下降。

需要说明的是，在活塞部21从上限位置h1起开始下降时，以将第四流通路71的止回阀72的部分旁通的方式，油通过第五流通路73，但由于溢流阀74，流通直到成为规定的液压以上而停止。这样，可抑制油因压锤12的自重而从收缩室25流出，所以能够通过液压以正扭矩使压锤12下降，所以能够以比自然下落快的速度稳定地进行下降控制。

另外，随着活塞部21的下降，油从箱43经由预充阀81向第一伸长室23流入。

之后，在步骤S12中，当使用线性传感器93的检测值而检测到压锤12的位置到达切换位置(参照图6的h2)时，控制部15在步骤S13中将开闭阀64切换成开启状态。由此，从定容量式双向泵41排出的压力油通过第二流通路62而流入第一伸长室23。需要说明的是，压力油向第二伸长室24的供给被继续。需要说明的是，上限位置h1～切换位置h2之间是高速接近区域的一例，是图6所示的曲线图中表示为G1(快速下降)的部分。

这样，通过向第一伸长室23及第二伸长室24供给压力油，压力油的供给部分增加，下降速度变慢，加压力增加。然后，在压锤到达下限位置期间，进行工件W的弯曲加工(图6的t2～t3)。

之后，在步骤S14中，当基于线性传感器93的检测值而检测到压锤12的位置到达下限位置(参照图6的h3)时，控制部15在步骤S15中将开闭阀64切换成截断状态。由此，在第二流通路62和第一流通路61之间油的流通被截断。需要说明的是，图3中，在开闭阀64为截断状态时，第二流通路62经由第八流通路85与箱43连通。这是使第一伸长室23内的压力下降的动作。流动的油量被在将开闭阀64和箱43相连的第八流路85上设置的节流部限制。另外，切换位置h2～下限位置h3是为了加工所设定的区域，是低速接近区域的一例，是曲线图中表示为G2(缓慢下降、加压)的部分。

之后，在步骤S16中，控制部15切换控制阀82，使从第四流通路71向预充阀81的压力油的供给能够实现。

接下来，在步骤S17中，控制部15控制伺服电机42，以从第二排出部41b排出油且从第一排出部41a吸入油的方式反向驱动定容量式双向泵41。

通过该定容量式双向泵41的驱动，来自定容量式双向泵41的油向收缩室25供给，并且第二伸长室24的油向定容量式双向泵41被吸引，活塞部21上升。需要说明的是，在上升时，压锤12的质量作为反作用力进行作用。

在此，由于第二流通路62的流动被截断，所以第一伸长室23的油不会通过定容量式双向泵41的驱动被吸引。另一方面，由于油经由第四流通路71向收缩室25供给，所以压力油经由控制阀82及第七流通路84向预充阀81供给。通过该压力油的供给，预充阀81从第一伸长室23朝着箱43开放。由此，随着活塞部21的上升，油从第一伸长室23向箱43回流。需要说明的是，面向收缩室25的活塞部21的下表面31c的面积与面向第二伸长室24的底面33a相同，形成得小，所以，例如通过设为与快速下降时(t1～t2)相同的定容量式双向泵41的排出量，能够使压锤12以高速上升(参照图6的t4～t5)。图6所示的曲线图中，是表示为G3(快速上升)的部分。

然后，在步骤S18中，当使用线性传感器93的检测值而检测到压锤12的位置到达上限位置(参照图6的h1)时，控制部15在步骤S19中停止泵的驱动(参照图6的t5)。接下来，在步骤S20中，控制部15将切换了的控制阀82恢复，将预充阀81从第一伸长室23向箱43的开放关闭。这些步骤S19、S20也可以几乎同时进行。

需要说明的是，在上限位置h1～切换位置h2的接近期间、和下限位置h3～上限位置h1的分离期间，第二伸长室24和第一排出部41a之间连通，收缩室25和第二排出部41b之间连通，大致构成闭回路。而且，第二伸长室24中的作用于活塞部21的驱动的底面33a与收缩室25中的作用于活塞部21的驱动的下表面31c的面积相同，所以仅通过将定容量式双向泵41的旋转方向设为相反，能够将上限位置h1～切换位置h2的接近期间、和下限位置h3～上限位置h1的分离期间的速度设成大致相同速度。

＜3.特征＞

(3－1)

如图1及图2(a)～图2(c)所示，本实施方式的弯板机1是通过凸模18和凹模17对工件W(板状的部件的一例)进行弯曲加工的弯板机，其中，具备：压锤12(可动台的一例)、平台11(固定台的一例)、液压缸13a、13b、定容量式双向泵41(泵的一例)。压锤12安装有凸模18。平台11安装有凹模17。液压缸13a、13b具有在伸长时被供给油的第一伸长室23及第二伸长室24、和在收缩时被供给油的收缩室25。液压缸13a、13b通过伸缩使压锤12相对于平台11接近或分离。定容量式双向泵41具有与第一伸长室23及第二伸长室24连接的第一排出部41a、和与收缩室25连接的第二排出部41b，在从第一排出部41a及第二排出部41b中的一方排出油时，从另一方吸引油。

在此，压锤12的动作基本上是快速下降、缓慢下降、下限停止及快速上升。在全部由伺服电机进行上述动作的情况下，必须使伺服电机的转速在一个循环中大幅变化。虽然能够使伺服电机这样变化，但效率下降。

因此，本实施方式的弯板机1中，使用液压缸13a、13b，确保压锤12的动作的基本形态，通过抑制一个循环中的伺服电机的转速变化而提升效率。另一方面，活用伺服控制的特性而能够进行动作的精细补正，使成形性提升。

这样，设有两个具有第一伸长室23及第二伸长室24的液压缸13a、13b及定容量式双向泵41。在上限位置h1～切换位置h2(为了对工件进行弯曲加工所设定的加工设定区域以外的区域的一例)使压锤12接近平台11时，将来自定容量式双向泵41的油不向第一伸长室23供给而仅向第二伸长室24供给，由此，能够减小使液压缸13a、13b伸长时液压所作用的面积。因此，在上限位置h1～切换位置h2，能够使压锤12以高速向平台11接近。这种接近中的加工设定区域以外的区域也称作高速接近区域。

另外，通过也向第一伸长室23供给油，成为在加工设定区域中向第一伸长室23及第二伸长室24双方供给油，能够增大使液压缸13a、13b伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域中，能够使压锤12增加加压力而以低速向平台11靠近。这种接近中的加工设定区域也称作低速接近区域。

即，从只向两个伸长室23、24中的一方的伸长室23供给油的状态变成向双方的伸长室23、24供给油状态，仅通过该方式能够使压锤12向平台11的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以能够不使用将排出量设为可变那样复杂的可变容量式双向泵及系统，而实现与其同等效率的良好的压锤的动作。

另外，加工设定区域(低速接近区域)既可以是实际上凹模17及凸模18与工件W接触而进行板状部件的弯曲加工的区域，也可以是将实际上凹模17及凸模18与工件W接触而进行板状部件的弯曲加工的区域包括在内的区域。即，切换位置h2既可以是凸模18与工件W接触的位置，也可以设定成比凸模18与工件W接触的位置高的位置。

(3－2)

本实施方式的弯板机1中，如图3所示，还具备溢流阀74(阻力产生部的一例)，其相对于因压锤12的下降引起的油从液压缸13a、13b的排出而产生阻力。

由此，能够在使压锤12下降时，相对于因自重引起的下降而产生反作用力。因此，能够利用从定容量式双向泵41排出的油对压锤12的下降进行控制。假设，在相对于因自重引起的下降不产生反作用力的情况下，在压锤12下降时变成以负扭矩进行控制，由于动作油的温度变化所导致的粘度差异而容易变得不稳定，难以加快速度或加快加速度。然而，通过产生反作用力，能够以液压实现的正扭矩对压锤12的下降进行控制。即，使定容量式双向泵41动作的伺服电机42的转速、扭矩保持对压锤动作产生影响，能够实现稳定快速的可动台的动作。

(3－3)

本实施方式的弯板机1中，溢流部74与收缩室25连接，并在液压小于规定值的情况下将油截断且在液压为规定值以上的情况下使油通过。

在此，例如通过将规定值设定成比因压锤12的自重而产生的液压高的值，因为仅在自重的作用下压锤12不会下降，所以能够利用从定容量式双向泵41排出的压力油对可动台的下降进行控制。

(3－4)

本实施方式的弯板机1中，液压缸13a、13b具有：缸筒20；活塞部21，其插入缸筒20且能够在缸筒20的内周面滑动。活塞部21的形成第二伸长室24的表面中的相对于伸缩方向垂直的底面33a(第一面的一例)的面积与活塞部21的形成收缩室25的表面中的相对于伸缩方向垂直的下表面31c(第二面的一例)的面积相同。

这样，通过将底面33a的面积和下表面31c的面积设为相同面积，容易将高速接近区域中的速度与使压锤12从平台11分离的分离速度设定成相同程度的速度。即，由于底面33a的面积与下表面31c的面积相同，所以仅通过将定容量式双向泵41实现的吸引和排出的方向设为相反，能够在对定容量式双向泵41进行驱动的伺服电机42的负载为相同程度的状态下，将高速接近区域中的速度(时刻t1～t2)与分离速度(时刻t4～t5的速度)设为相同程度的速度。因此，能够不经由用于补充油量的油量补充回路53而容易地控制压锤12。

需要说明的是，底面33a的面积与下表面31c的面积相同但包括机械上的误差。

(3－5)

本实施方式的弯板机1中，如图2所示，液压缸13a、13b还具有棒状部件22，其以沿着伸缩方向的方式插入在活塞部21形成的孔部33。活塞部21具有：活塞杆32，其以长度方向沿着伸缩方向的方式插入缸筒20，前端与压锤12连接；活塞31，其固定于活塞杆32且能够在缸筒20的内周面滑动。孔部33从在活塞31上设置的开口部31a起在整个活塞杆32上形成，孔部33的活塞杆32侧的端部封闭。棒状部件22在其前端具有相对于孔部33的内周面能够滑动的滑动部34。第二伸长室24位于孔部33的内侧且由棒状部件22和活塞部21围成的空间形成。第一伸长室23由活塞部21、棒状部件22、缸筒20围成的空间形成。收缩室25由活塞部21和缸筒20围成的空间形成。底面33a(第一面的一例)是面向第二伸长室24的活塞杆32的表面中与滑动部34相向的部分。下表面31c(第二面的一例)是面向收缩室25的活塞31的表面部分。

这样，通过将底面33a的面积和下表面31c的面积设为相同面积，能够不经由用于补充油量的油量补充回路53而容易地控制压锤12。

(3－6)

本实施方式的弯板机1中，如图3所示，还具备：开闭阀64(截断部的一例)、控制开闭阀64及定容量式双向泵41的控制部15。开闭阀64能够将第一排出部41a与第一伸长室23之间的油的流通截断。控制部15将开闭阀64截断，向第一伸长室23供给从定容量式双向泵41的第一排出部41a排出的油，使压锤12接近平台11直到切换位置h2(第一规定位置的一例)，当压锤12到达切换位置h2时，将开闭阀64设成能够进行油的流通，向第一伸长室23及第二伸长室24供给从定容量式双向泵41的第一排出部41a排出的油，使压锤12接近平台11直到下限位置(第二规定位置的一例)，当压锤12到达下限位置时，将开闭阀64截断，向收缩室25供给从定容量式双向泵41的第二排出部41b排出的油，使压锤12从平台11分离。

这样，仅通过从停止向两个伸长室23、24中的一方的伸长室23供给油的状态切换成开始供给的状态，能够使压锤12向平台11的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以容易以简易的控制进行稳定的动作。

(3－7)

本实施方式的弯板机1中，还具备驱动定容量式双向泵41的伺服电机42(电动伺服电机的一例)。

在此，虽然也有利用了伺服阀的液压控制，但液压设备的成本高而且动作油中污物的管理成为严重负担。另外，由于始终持续驱动电机，所以称不上节能。

相对地，本实施方式中，由伺服电机42直接驱动定容量式双向泵41，所以能够正常地完成动作油中的污物的管理，而且液压开度结构和控制均得以简化，液压设备的成本也降低。另外，由于在需要时使伺服电机42进行动作，所以实现了节能化。

(3－8)

如图5所示，本实施方式的弯曲加工方法是对工件W(板状的部件的一例)进行弯曲加工的弯曲加工方法，其中，具备步骤S11、S12(第一接近步骤的一例)、步骤S13、S14(第二接近步骤的一例)和步骤S17、S18(分离步骤的一例)。步骤S11、S12(第一接近步骤的一例)使油从定容量式双向泵41(泵的一例)的第一排出部41a排出而向液压缸13a、13b的第二伸长室24供给油，并且将油从液压缸13a、13b的收缩室25吸引到定容量式双向泵41的第二排出部41b，由此，使安装有凸模18的压锤12(可动台的一例)接近安装有凹模17的平台11(固定台的一例)。步骤S13、S14(第二接近步骤的一例)使油从定容量式双向泵41的第一排出部41a排出而向第一伸长室23及第二伸长室24供给油，并且将油从收缩室25吸引到定容量式双向泵41的第二排出部41b，由此，使压锤12接近固定台。步骤S17、S18(分离步骤的一例)使油从定容量式双向泵41的第二排出部41b排出而向收缩室25供给油，并且将油从液压缸13a、13b的第一伸长室23吸引到定容量式双向泵41的第一排出部41a，由此，使压锤12从平台11分离。

这样，设有两个具有第一伸长室23及第二伸长室24的液压缸13a、13b及双向定容量式双向泵41。在上限位置h1～切换位置h2(为了对工件进行弯曲加工所设定的加工设定区域以外的区域的一例)使压锤12接近平台11时，不将来自定容量式双向泵41的油向第一伸长室23供给而仅向第二伸长室24供给，由此，能够减小使液压缸13a、13b伸长时液压所作用的面积。因此，在上限位置h1～切换位置h2，能够使压锤12以高速向平台11接近。这种接近中的加工设定区域以外的区域也称作高速接近区域。

另外，通过也向第一伸长室23供给油，变成在加工设定区域中向第一伸长室23及第二伸长室24双方供给油，能够增大使液压缸13a、13b伸长时液压所作用的面积。因此，在加工设定区域中，能够使压锤12增加加压力以低速向平台11靠近。这种接近中的加工区域也称作低速接近区域。

即，从只向两个伸长室23、24中的一方的伸长室23供给油的状态变成向双方的伸长室23、24供给油状态，仅以该方式能够使压锤12向平台11的接近速度从高速变为低速，增加加压力，所以能够不使用将排出量设为可变那样复杂的双向泵及系统，而实现与其同等效率的良好的压锤的动作。

另外，加工设定区域(低速接近区域)既可以是实际上凹模17及凸模18与工件W接触而进行板状部件的弯曲加工的区域，也可以是将实际上凹模17及凸模18与工件W接触而进行板状部件的弯曲加工的区域包括在内的区域。即，切换位置既可以是凸模18与工件W接触的位置，也可以设定成比凸模18与工件W接触的位置高的位置。

＜4.其他的实施方式＞

以上，说明了本发明的一个实施方式，但是，本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离发明主旨的范围内进行种种变更。

(A)

上述实施方式中，作为阻力产生部的一例使用了溢流阀74，但不限于此，也可以设置例如储液器。关键是，只要能够发挥能够抑制压锤12因自重下落的反作用力即可。

(B)

上述实施方式中，固定台的一例即平台11配置在下方，可动台的一例即压锤12配置在上方，但也可以相反。即，可动台配置在固定台的下方，可动台上升而接近固定台，可动台下降而离开固定台。

(C)

上述实施方式中，作为截断部的一例而设置了开闭阀64，在高速接近区域中将从定容量式双向泵41向第一伸长室23的油的供给截断，在低速接近区域中从定容量式双向泵41向第一伸长室23及第二伸长室24双方供给油，但不限于此。例如，作为截断部的一例也可以设置切换阀等，以使在从高速接近区域进入低速接近区域时(即，切换位置h2)，将来自定容量式双向泵41的油的供给从第二伸长室24切换到第一伸长室23。即，在高速接近区域，也可以从定容量式双向泵41仅向第一伸长室23供给油。在该情况下，相对于伸缩方向垂直的第一伸长室23的截面面积形成为大于相对于伸缩方向垂直的第二伸长室24的截面面积，所以能够在高速接近区域增大加压力。

(D)

上述实施方式中，相对于伸缩方向垂直的第一伸长室23的截面面积形成为大于相对于伸缩方向垂直的第二伸长室24的截面面积，但不限于此。因为在高速接近区域中从定容量式双向泵41仅向第二伸长室24供给油，在低速接近区域中向第一伸长室23及第二伸长室24双方供给油，所以即使第一伸长室23的截面面积在第二伸长室24的截面面积以下，也能够使低速接近区域中的压力大于高速接近区域。

然而，将第一伸长室23的截面面积形成为大于第二伸长室24的截面面积时，即使定容量式双向泵41的排出量相同，也能够增大高速接近区域与低速接近区域的速度差和压力差，所以效率好。

(E)

上述实施方式的液压缸13a、13b中，棒状部件22的下端部分即滑动部34的直径形成为大于杆部35的直径，滑动部34和孔部33的内周面接触而形成第二伸长室24，但不限于此。例如，也可以是图7(a)、(b)所示的结构的液压缸13a＇。图7(a)是表示液压缸13a＇收缩的状态的图，图7(b)是表示液压缸13a＇伸长的状态的图。

与上述实施方式的棒状部件22不同，在图7(a)及图7(b)所示的液压缸13a＇的棒状部件22＇未设置滑动部34。另外，与上述实施方式的活塞部21不同，在活塞部21＇设有以从孔部33的内周面的上端部整周朝径向内侧突出而形成的突出部37。

突出部37与棒状部件22＇的外周面的整周抵接，由此形成第二伸长室24。如图7(a)及图7(b)所示，在液压缸13a＇伸缩时，活塞部21＇在突出部37相对于棒装部件22＇滑动的同时上下移动。需要说明的是，液压缸13b也可以是与图7(a)及图7(b)所示的液压缸13a＇相同的结构。

(F)

上述实施方式中，作为泵的一例使用了定容量式双向泵41，但不限于此。例如，也可以使用可变容量式的泵，即使在该情况下，也能够通过控制向两个伸长室23、24的油的供给来改变压锤12的速度，所以能够减少泵对油量的调节，变得容易进行控制。

工业实用性

本发明的弯板机及弯曲加工方法，能够通过简易的控制使其稳定地动作，可以广泛适用于板材的弯曲加工。

附图标记说明

1：弯板机，10：架体，10a：板部，10b：板部，11：平台(固定台的一例)，12：压锤(可动台的一例)，13a：液压缸，13a＇：液压缸，13b：液压缸，14a：缸驱动部，14b：缸驱动部，15：控制部，16：操作部，17：凹模，18：凸模，20：缸筒，20a：底面，21：活塞部，21＇：活塞部，22：棒状部件，22＇：棒状部件，23：第一伸长室，24：第二伸长室，25：收缩室，31：活塞，31a：开口部，31b：上表面，31c：下表面，32：活塞杆，33：孔部，33a：底面，34：滑动部，35：杆部，36：缸流通路，36a：开口部，37：突出部，40：液压回路，41：双向泵(泵的一例)，41a：第一排出部，41b：第二排出部，42：伺服电机，43：箱，51：第一主回路，52：第二主回路，53：油量补充回路，54：第一伸长室油量调节回路，61：第一流通路，62：第二流通路，63：第三流通路，64：开闭阀(截断部的一例)，71：第四流通路，72：止回阀，73：第五流通路，74：溢流阀(阻力产生部的一例、阀的一例)，75：截止阀，81：预充阀，82：控制阀，83：第六流通路，84：第七流通路，91a：合流部，91b：合流部，92：压力传感器，93：线性传感器，94：操作盘，95：脚踏开关，96：伺服放大器，W：工件(板状的部件的一例)，h1：上限位置，h2：切换位置，h3：下限位置。

Claims (9)

1.一种弯板机，通过凸模和凹模对板状的部件进行弯曲加工，其特征在于，具备：

可动台，安装有所述凸模；

固定台，安装有所述凹模；

液压缸，其具有在伸长时被供给油的第一伸长室及第二伸长室、和在收缩时被供给油的收缩室，通过伸缩使所述可动台相对于所述固定台接近或分离；

泵，其具有与所述第一伸长室及所述第二伸长室连接的第一排出部、和与所述收缩室连接的第二排出部，在从所述第一排出部及所述第二排出部中的一方排出油时，从另一方吸引油。

2.如权利要求1所述的弯板机，其特征在于，还具备：

阻力产生部，其相对于因所述可动台的下降引起的油从所述液压缸的排出而产生阻力。

3.如权利要求2所述的弯板机，其特征在于，

所述阻力产生部具有与所述收缩室连接并在液压小于规定值的情况下将油截断且在液压为所述规定值以上的情况下使油通过的阀。

4.如权利要求1所述的弯板机，其特征在于，

所述液压缸具有：

缸筒；

活塞部，其插入所述缸筒且能够在所述缸筒的内周面滑动；

所述活塞部的形成所述第二伸长室的表面中的相对于伸缩方向垂直的第一面的面积与所述活塞部的形成所述收缩室的表面中的相对于所述伸缩方向垂直的第二面的面积相同。

5.如权利要求4所述的弯板机，其特征在于，

所述液压缸还具有：

棒状部件，其以沿着所述伸缩方向的方式插入在所述活塞部形成的孔部；

所述活塞部具有：

活塞杆，其以长度方向沿着所述伸缩方向的方式插入所述缸筒，前端与所述可动台连接；

活塞，其固定于所述活塞杆且能够在所述缸筒的内周面滑动；

所述孔部从在所述活塞上设置的开口部起在整个所述活塞杆上形成，所述孔部的所述活塞杆侧的端部封闭，

所述棒状部件在其前端具有相对于所述孔部的内周面能够滑动的滑动部，

所述第二伸长室位于所述孔部的内侧且由所述棒状部件和所述活塞部围成的空间形成，

所述第一伸长室由所述活塞部、所述棒状部件和所述缸筒围成的空间形成，

所述收缩室由所述活塞部和所述缸筒围成的空间形成，

所述第一面是面向所述第二伸长室的所述活塞杆的表面中与所述滑动部相向的部分，

所述第二面是面向所述收缩室的所述活塞的表面部分。

6.如权利要求1或2所述的弯板机，其特征在于，还具备：

截断部，能够将所述第一排出部与所述第一伸长室之间的油的流通截断；

控制部，控制所述截断部及所述泵；

所述控制部将所述截断部截断，向所述第二伸长室供给从所述泵的所述第一排出部排出的油，使所述可动台接近所述固定台直到第一规定位置，

当所述可动台到达所述第一规定位置时，将所述截断部设成能够进行油的流通，向所述第一伸长室及所述第二伸长室供给从所述泵的所述第一排出部排出的油，使所述可动台接近所述固定台直到第二规定位置，

当所述可动台到达所述第二规定位置时，将所述截断部截断，向所述收缩室供给从所述泵的所述第二排出部排出的油，使所述可动台从所述固定台分离。

7.如权利要求1所述的弯板机，其特征在于，

所述泵为定容量式双向泵。

8.如权利要求1所述的弯板机，其特征在于，还具备：

驱动所述泵的电动伺服电机。

9.一种弯曲加工方法，是对板状的部件进行弯曲加工的方法，其特征在于，具备如下的步骤：

第一接近步骤，使油从泵的第一排出部排出而将油向液压缸的第二伸长室供给，并且将油从所述液压缸的收缩室吸引到所述泵的第二排出部，由此，使安装有凸模的可动台接近安装有凹模的固定台；

第二接近步骤，使油从所述泵的所述第一排出部排出而将油向第一伸长室及所述第二伸长室供给，并且将油从所述收缩室吸引到所述泵的所述第二排出部，由此，使所述可动台接近所述固定台；

分离步骤，使油从所述泵的所述第二排出部排出而将油向所述收缩室供给，并且将油从所述液压缸的所述第一伸长室吸引到所述泵的所述第一排出部，由此，使所述可动台从所述固定台分离。