CN104736263A - 液压弯扳机 - Google Patents

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Abstract

双向活塞泵(31)的泵排出流量在升降缸(15)的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为基准的泵排出流量Qa，在升降缸(15)的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为比基准的泵排出流量Qa小的小流量用的泵排出流量Qb，升降缸(15)的工作状态处于高负荷状态的情况下的双向活塞泵(31)的泵排出流量Qb与泵排出压Pb相乘所得到的值Qb·Pb设定为，升降缸(15)的工作状态处于无负荷状态的情况下的双向活塞泵(31)的泵排出流量Qa与泵排出压Pa相乘所得到的值Qa·Pa以下或者与值Qa·Pa几乎相等。

Description

液压弯扳机
技术领域
本发明涉及利用冲头和冲模来夹持板状的工件而进行工件的弯曲加工的液压弯扳机。
背景技术
近年来，对于液压弯扳机进行了各种开发，对于现有的一般的液压弯扳机的构成进行简单的说明如下。
一般的液压弯扳机具备主体框架，在该主体框架的下部设置有可装卸地保持冲模的下部工作台。另外，在主体框架的上部，与下部工作台上下对置并且可升降(可向上下方向移动)地设置有可装卸地保持冲头的上部工作台。
在主体框架中的工作台(下部工作台以及上部工作台)的长边方向的两侧分别设置有使上部工作台升降的升降缸。另外，各升降缸具备筒状的缸主体、以及可升降地设置于缸主体内的活塞，缸主体内被活塞上下划分为上部液压室和下部液压室。
在主体框架的适当位置设置有向各升降缸的上部液压室以及下部液压室供给工作油的活塞泵。另外，活塞泵具备泵旋转轴、使该泵旋转轴旋转的旋转马达、以及相对于泵旋转轴倾斜的斜板，相对于泵旋转轴的斜板的倾斜角恒定(不变)，根据该倾斜角来设定泵排出流量。
这里，就上部工作台的升降速度而言，在升降缸的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为高速，在升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为低速。
以往，作为这种技术，例如公知有以下所示的文献所记载的技术(专利文献、日本特开平7－266086号公报、日本特开平7－275946号公报)。
发明内容
然而，近年来，从地球环境保护的观点来看，在工业界中节能化的要求增强，与此相伴，即使在弯曲加工等冲压加工的领域中，活塞泵的旋转马达等电气设备的消耗电力的减少的节能化也成为当务之急。
因此，本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于，提供能够实现活塞泵的旋转马达的消耗电力的减少的节能化的新结构的液压弯扳机。
为了解决上述课题，本发明在利用冲头和冲模来夹持板状的工件而进行工件的弯曲加工的液压弯扳机中，其特征在于，具备：
下部工作台，其设置于主体框架的下部且以能够装卸的方式保持上述冲模；
上部工作台，其与上述下部工作台上下对置地设置于上述主体框架的上部，能够相对于上述下部工作台而相对地进行升降(能够向上下方向移动)，并且以能够装卸的方式保持上述冲头；
升降缸，其为了使上述上部工作台相对于上述下部工作台相对地进行升降而具备筒状的缸主体以及活塞，上述活塞以能够相对地进行升降的方式设置于上述缸主体内，以使上述缸主体内被上述活塞上下划分为一对液压室；以及
活塞泵，其具备泵旋转轴、使上述泵旋转轴旋转的旋转马达、以及能够相对于上述泵旋转轴而倾斜且通过倾斜而使泵排出流量可变的斜板，并且向上述升降缸的上述液压室供给工作油，
就上述活塞泵的泵排出流量而言，在上述升降缸的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为基准的泵排出流量，并且，在上述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为比上述基准的泵排出流量小的小流量用的泵排出流量，以使上述活塞泵的上述旋转马达的扭矩降低。
此外，在本申请的说明书以及权利要求书中，所谓“旋转马达”是指包括使上述泵旋转轴向正向以及反向旋转的伺服马达、变频调速马达等控制马达的意思。并且，所谓“上述升降缸的工作状态处于无负荷状态时”是指包括上述升降缸处于轻负荷状态时的意思，所谓“上述升降缸的工作状态处于高负荷状态时”是指上述升降缸处于加压状态。
根据本发明，在将工件设置在上述冲模上的规定位置的状态下，通过上述活塞泵的上述旋转马达的驱动而使上述泵旋转轴旋转，向上述升降缸的一方的上述液压室供给工作油，并且从上述升降缸的另一方的上述液压室排出工作油。由此，能够使上述上部工作台相对于上述下部工作台相对下降，从而通过上述冲头与上述冲模的配合对于工件进行弯曲加工。
在对工件进行了弯曲加工之后，使上述活塞泵运转，向上述升降缸的另一方的上述液压室供给工作油，并且从上述升降缸的一方的上述液压室排出工作油。由此，能够使上述上部工作台相对于上述下部工作台相对地上升，从而使其位于上述规定的相对的高度位置(上述液压弯扳机的通常的动作)。
除了上述液压弯扳机的通常的动作以外，通过上述活塞泵的上述斜板的倾斜而使上述活塞泵的泵排出流量可变，在上述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下，将上述活塞泵的泵排出流量设定为比上述基准的泵排出流量小的上述小流量用的泵排出流量。由此，能够降低上述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下的上述活塞泵的上述旋转马达的扭矩。
附图说明
图1(a)是表示本发明的实施方式的液压系统的图，图1(b)是对本发明的实施方式的液压系统的动作进行说明的图。
图2(a)是对本发明的实施方式的液压系统的动作进行说明的图，图2(b)是对本发明的实施方式的液压系统的动作进行说明的图。
图3是上部工作台的高度位置以及电磁切换阀的工作状态的时序图。
图4是表示本发明的实施方式的双向活塞泵的泵排出压与泵排出流量的关系的图。
图5是表示本发明的实施方式的液压弯扳机的动作的流程图。
图6是本发明的实施方式的液压弯扳机的示意主视图。
图7是表示本发明的其它的实施方式的液压系统的图。
图8是表示图1所示的实施方式的变形例的液压系统的图。
具体实施方式
以下，使用附图对实施了本发明的实施方式进行说明。
此外，在图1(b)以及图2(a)、图2(b)中，空心箭头表示工作油的流动，在图6中，“L”指左方向，“R”指右方向，“FF”指前方向，“FR”指后方向，“U”指上方向，“D”指下方向。
如图6所示，本发明的实施方式的液压弯扳机1是利用冲头3和冲模5来夹持板状的工件W而进行工件W的弯曲加工的装置，作为基体而具备主体框架7。另外，主体框架7由在左右方向上分离对置的一对侧板9、以及连结一对侧板9的连结部件(省略图示)等构成。
在主体框架7的下部设置有可装卸地保持冲模5的下部工作台11，该下部工作台11向左右方向延伸。另外，在主体框架7的上部相对于下部工作台11上下对置并且可升降(可向上下方向移动)地设置有可装卸地保持冲头3的上部工作台13，该上部工作台13向左右方向延伸。
如图1(a)以及图6所示，在主体框架7的左右两侧(上部工作台13的长边方向的两侧)分别设置有使上部工作台13升降的升降缸15。另外，各升降缸15具备筒状的缸主体17、可升降地设置于该缸主体17内的活塞19、以及与该活塞19一体设置并且与上部工作台13连结的活塞杆21，缸主体17内被活塞19上下划分上部液压室23和下部液压室25。
在主体框架7的适当位置设置有检测上部工作台13的高度位置的线性标尺等的位置检测传感器(省略图示)，对来自该位置检测传感器的检测值进行监视，由此判明冲头3位于即将与工件W接触的接触之前位置。换言之，位置检测传感器检测冲头3位于上述接触之前位置。
该上部工作台13的位置预先被作业者程序设计。
接着，对用于使升降缸15工作的液压系统进行说明。
如图1(a)所示，在主体框架7(参照图6)的适当位置设置有选择性地向升降缸15的上部液压室23以及下部液压室25供给工作油的双向活塞泵31。另外，双向活塞泵31具备：泵旋转轴33；作为使该泵旋转轴33向正向以及反向旋转的控制马达的伺服马达35；能够相对于该泵旋转轴33倾斜并且通过倾斜使泵排出流量可变的斜板37；以及用于使斜板37倾斜的先导室39。
这里，如图1(a)、图3、以及图4所示，双向活塞泵31的泵排出流量在升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为基准的泵排出流量Qa，并且在升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为比基准的泵排出流量Qa小的小流量用的泵排出流量Qb，以使双向活塞泵的伺服马达35的扭矩降低。
另外，升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qb和泵排出压Pb相乘所得到的值(高负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qb·Pb设定为，升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qa和泵排出压Pa相乘所得到的值(无负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qa·Pa以下(参照图4)。
此外，如后述的实施方式也进行的说明，升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qb和泵排出压Pb相乘所得到的值(高负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qb·Pb也可以设定为，与升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qa和泵排出压Pa相乘所得到的值(无负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qa·Pa几乎相等。
而且，双向活塞泵31构成为，若先导压作用于先导室39，则斜板37从与基准的泵排出流量Qa对应的基准的倾斜位置(倾斜角度位置)θa倾斜到与小流量用的泵排出流量Qb对应的小流量用的倾斜位置θb。并且，双向活塞泵31构成为，若先导室39的先导压被解除，则斜板37从小流量用的倾斜位置θb倾斜复位到基准的倾斜位置θa。
此外，所谓“升降缸15的工作状态处于无负荷状态”时是指包括升降缸15处于轻负荷状态时的意思，具体而言，是指从开始上部工作台13的下降后到冲头3位于预先被程序设计的上述接触之前位置或者与工件W接触为止的期间、以及从对于工件W进行了弯曲加工后且开始上部工作台13的上升后到上部工作台13位于预先被程序设计的规定的高度位置(例如，复位到原来的高度位置)为止的期间。
另外，所谓“升降缸15的工作状态处于高负荷状态”时是指升降缸15处于加压状态，具体而言，是指从冲头3位于预先被程序设计的上述接触之前位置或者与工件W接触后到对于工件W进行了弯曲加工后且开始上部工作台13的上升为止的期间。
如图1(a)所示，在双向活塞泵31的一方的排出口连接有第一主电路41的一端部，该第一主电路41的另一端部(另一端部侧)与升降缸15的上部液压室23连接。另外，在双向活塞泵31的另一方的排出口连接有第二主电路43的一端部，该第二主电路43的另一端部(另一端部侧)与升降缸15的下部液压室25连接。
在双向活塞泵31的先导室39连接有先导电路45的一端部，该先导电路45的另一端部与第一主电路41的中途连接。
另外，在先导电路45的中途配设有电磁切换阀47，该电磁切换阀47构成为若通过位置检测传感器27(或者压力传感器29)来检测到冲头3位于上述接触之前位置或者与工件W接触，则从切断状态切换为连通状态，使先导压作用于双向活塞泵31的先导室39。
并且，电磁切换阀47构成为在对于工件W进行了弯曲加工之后且开始上部工作台13的上升时从切断状态切换为连通状态，解除双向活塞泵31的先导室39的先导压。
此外，所谓“切断状态”是指切断电磁切换阀47的进口接口与出口接口的断开状态，所谓“连通状态”是指使电磁切换阀47的进口接口和出口接口连通的接通状态。
在第二主电路43的中途连接有吸入电路49的一端部，该吸入电路49的另一端部与罐T连接，在吸入电路49的中途配设有阻止朝向罐T侧的工作油的流动的止回阀51。
另外，在吸入电路49中的止回阀51与第二主电路43之间连接有排出电路53的一端部，该排出电路53的另一端部与罐T连接，在排出电路53的中途配设有压力控制阀55。
在第一主电路41的中途连接有吸入电路57的一端部，该吸入电路57的另一端部与罐T连接，在吸入电路57的中途配设有阻止朝向罐T侧的工作油的流动的止回阀59。
另外，在吸入电路57中的止回阀59与第一主电路41之间连接有排出电路61的一端部，该排出电路61的另一端部与罐T连接，在排出电路61的中途配设有压力控制阀63。
虽然省略图示，但是上部工作台13的升降速度根据例如日本特开2000－107814号公报、日本特开2001－121299号公报、日本特开2004－358518号公报等所示的公知的构成，在升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为高速，在升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为低速。接着，参照图5等来对本发明的第一实施方式的动作以及效果进行说明。
此外，在液压弯扳机设置有进行整体控制的控制部(省略图示)，该控制部与图5的动作流程对应地基于位置传感器以及压力传感器等的检测结果，控制伺服马达35、双向活塞泵31、电磁切换阀47、以及其他的部分。
将工件W相对于冲模5在前后方向(与工作台11、13的长边方向正交的方向)上定位，并设置在冲模5上的规定位置(图5中的步骤S1)。
接下来，如图1(b)以及图3所示，在使双向活塞泵31的斜板37位于基准的倾斜位置θa的状态下，通过双向活塞泵31的伺服马达35的驱动而使泵旋转轴33向正向N旋转(图5中的步骤S2)。
由此，从各升降缸15的下部液压室25向第二主电路43排出工作油，并且从第一主电路41向各升降缸15的上部液压室23供给工作油。由此，能够使上部工作台13以高速下降，并使冲头3与工件W接近。
而且，若通过位置检测传感器27检测到冲头3位于上述接触之前位置(图5中的步骤S3)，则如图2(a)以及图3所示，将电磁切换阀47从切断状态(断开状态)切换为连通状态(接通状态)(图5中的步骤S4)。
由此，先导压作用于双向活塞泵31的先导室39，双向活塞泵31的斜板37从基准的倾斜位置θa向小流量用的倾斜位置θb倾斜(图5中的步骤S5)。
由此，将双向活塞泵31的泵排出流量从基准的泵排出流量Qa切换为小流量用的泵排出流量Qb，使上部工作台13以低速下降(图5中的步骤S6)，通过冲头3和冲模5的配合而对工件W进行弯曲加工。
若弯曲加工结束(图5中的步骤S7)，则如图2(b)以及图3所示，将电磁切换阀47从连通状态切换为切断状态(图5中的步骤S8)，若双向活塞泵31的先导室39的先导压被解除，则使双向活塞泵31的斜板37从小流量用的倾斜位置θb倾斜复位到基准的倾斜位置θa。
然后，通过双向活塞泵31的伺服马达35的驱动而使泵旋转轴33向反向R旋转，从而将工作油从各升降缸15的上部液压室23向第一主电路41排出，并且，将工作油从第二主电路43供给至各升降缸15的下部液压室25。由此，使上部工作台13以高速上升(图5中的步骤S9)，使其位于规定的高度位置(例如，复位到原来的高度)(图5中的步骤S10)(液压弯扳机1的动作)。
根据上述的液压弯扳机1的动作，通过双向活塞泵31的斜板37的倾斜而使双向活塞泵31的泵排出流量可变，在升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下双向活塞泵31的泵排出流量设定为比基准的泵排出流量Qa小的小流量用的泵排出流量Qb，高负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值Qb·Pb被设定为无负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值Qa·Pa以下。
由此，能够充分降低升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下的双向活塞泵31的伺服马达35的扭矩(液压弯扳机1的特有的作用)。
因此，根据本发明的第一实施方式，能够减少双向活塞泵31的伺服马达35的消耗电力来实现节能化，并且能够减小双向活塞泵31的伺服马达35的马达容量来实现液压弯扳机1的制造成本的减少。
(第二实施方式)
参照图7对本发明的第二实施方式进行说明。
在本发明的第二实施方式中，代替图1(a)所示的液压系统，使用图7所示的液压系统，本发明的第二实施方式的液压系统的构成如下。
在主体框架的适当位置设置有向升降缸15的上部液压室23以及下部液压室25供给工作油的单向活塞泵65。另外，单向活塞泵65具备泵旋转轴67、作为使该泵旋转轴67旋转的旋转马达的异步电动机69、能够相对于该泵旋转轴67倾斜并且通过倾斜使泵排出流量可变的斜板71、以及用于使斜板71倾斜的先导室73。
这里，单向活塞泵65的泵排出流量与第一实施方式的双向活塞泵31的泵排出流量相同地，在升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为基准的泵排出流量Qa。而且，在升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为比基准的泵排出流量Qa小的小流量用的泵排出流量Qb，以使单向活塞泵65的异步电动机69的扭矩降低。
另外，升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下的单向活塞泵65的泵排出流量Qb和泵排出压Pb相乘所得到的值(高负荷状态下的单向活塞泵65的乘法值)Qb·Pb设定为，升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下的单向活塞泵65的泵排出流量Qa和泵排出压Pa相乘所得到的值(无负荷状态下的单向活塞泵65的乘法值)Qa·Pa以下。
而且，单向活塞泵65构成为，若先导压作用于先导室73，则斜板71从基准的倾斜位置θa倾斜到小流量用的倾斜位置θb。并且，单向活塞泵65构成为，若先导室73的先导压被解除，则斜板71从小流量用的倾斜位置θb倾斜复位到基准的倾斜位置θa。
在单向活塞泵65的吸入接口连接有吸入电路75的一端部，该吸入电路75的另一端部与罐T连接。另外，在单向活塞泵65的排出口连接有排出电路77的一端部，该排出电路77的另一端部与电磁方向控制阀79的一方的进口接口连接。
电磁方向控制阀79能够切换为：中立位置；使一方的进口接口与一方的出口接口连通并且使另一方的进口接口与另一方的出口接口连通的下降用切换位置；以及使一方的进口接口与另一方的出口接口连通并且使另一方的进口接口与一方的出口接口连通的上升用切换位置。
这里，在使单向活塞泵65运转的状态下，通过将电磁方向控制阀79从中立位置切换为下降用切换位置而使上部工作台13下降，并且通过将电磁方向控制阀79从中立位置切换为上升用切换位置而使上部工作台13上升。
在电磁方向控制阀79的另一方的进口接口连接有排出电路81的一端部，该排出电路81的另一端部与罐T连接。另外，在电磁方向控制阀79的一方的出口接口连接有第一主电路83的一端部，该第一主电路83的另一端部(另一端部侧)与升降缸15的上部液压室23连接。并且，在电磁方向控制阀79的另一方的出口接口连接有第二主电路85的一端部，该第二主电路85的另一端部(另一端部侧)与升降缸15的下部液压室25连接。
在单向活塞泵65的先导室73连接有先导电路87的一端部，该先导电路87的另一端部与排出电路77的中途连接。另外，在先导电路87的中途配设有电磁切换阀89，该电磁切换阀89具有与电磁切换阀47相同的构成。
在排出电路77的中途的单向活塞泵65与先导电路87的另一端部之间，配设有阻止朝向单向活塞泵65侧的工作油的流动的止回阀91。另外，在排出电路77的中途的止回阀91与先导电路87的另一端部之间连接有排出电路93的一端部，该排出电路93的另一端部与罐T连接，在排出电路93的中途配设有压力控制阀95。
在使用本本发明的第二实施方式的液压系统的情况下，也起到与上述的第一实施方式相同的作用以及效果。
(第三实施方式)
在本申请发明的第三实施方式中，在上述的第一实施方式或者第二实施方式中，升降缸15的工作状态处于高负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qb和泵排出压Pb相乘所得到的值(高负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qb·Pb设定为，与升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下的双向活塞泵31的泵排出流量Qa和泵排出压Pa相乘所得到的值(无负荷状态下的双向活塞泵31的乘法值)Qa·Pa几乎相等。其他的构成以及作用与上述的第一实施方式或者第二实施方式相同，所以省略说明。
此外，本发明并不局限于上述的实施方式的说明，能够如下那样以各种方式实施。即，代替通过升降缸15而使上部工作台13升降，也可以通过其它的升降缸(省略图示)而使下部工作台11升降。另外，代替使双向活塞泵31(单向活塞泵65)的泵排出流量分基准的泵排出流量Qa和小流量的泵排出流量Qb的两阶段可变，也可以分三阶段以上可变或者无阶段可变。
并且，也可以能够从基准的泵排出流量Qa和小流量的泵排出流量Qb中的任一个选择升降缸15的工作状态处于无负荷状态的情况下的双向活塞泵31(单向活塞泵65)的泵排出流量。
另外，作为图1所示的第一实施方式的变形例，也可以如图8所示，在第二主电路43设置组合了检验阀和储能器ACC的线路，设置从储能器ACC向电磁切换阀47供给先导压那样的线路，并在上部工作台13上升时，压力蓄积于储能器ACC。
而且，本发明所包含的权利范围并不局限于这些实施方式。
工业上的可利用性
根据本发明，能够降低上述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下的上述旋转马达的扭矩，所以能够减少上述活塞泵的上述旋转马达的消耗电力来实现节能化。

Claims (7)

1.一种液压弯扳机，利用冲头和冲模来夹持板状的工件而进行工件的弯曲加工，其特征在于，具备：
下部工作台，其设置于主体框架的下部且以能够装卸的方式保持所述冲模；
上部工作台，其与所述下部工作台上下对置地设置于所述主体框架的上部，能够相对于所述下部工作台而相对地进行升降，并且以能够装卸的方式保持所述冲头；
升降缸，其为了使所述上部工作台相对于所述下部工作台相对地进行升降而具备筒状的缸主体以及活塞，所述活塞以能够相对地进行升降的方式设置于所述缸主体内，以使所述缸主体内被所述活塞上下划分为一对液压室；以及
活塞泵，其具备泵旋转轴、使所述泵旋转轴旋转的旋转马达、以及能够相对于所述泵旋转轴而倾斜且通过倾斜而使泵排出流量可变的斜板，并且向所述升降缸的所述液压室供给工作油，
就所述活塞泵的泵排出流量而言，在所述升降缸的工作状态处于无负荷状态的情况下设定为基准的泵排出流量，并且，在所述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下设定为比所述基准的泵排出流量小的小流量用的泵排出流量，以使所述活塞泵的所述旋转马达的扭矩下降。
2.根据权利要求1所述的液压弯扳机，其特征在于，
所述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下的所述活塞泵的泵排出流量与泵排出压相乘所得到的值设定为，所述升降缸的工作状态处于无负荷状态的情况下的所述活塞泵的泵排出流量与泵排出压相乘所得到的值以下。
3.根据权利要求1或者2所述的液压弯扳机，其特征在于，
所述活塞泵具备用于使所述斜板倾斜的先导室，并且构成为若先导压作用于所述先导室，则所述斜板从与所述基准的泵排出流量对应的基准的倾斜位置倾斜到与所述小流量用的泵排出流量对应的小流量用的倾斜位置。
4.根据权利要求3所述的液压弯扳机，其特征在于，
具备传感器，其检测所述冲头位于即将与工件接触的接触之前位置或者与工件接触的情况，
若检测到所述冲头位于所述即将接触之前位置或者与工件接触的情况，则先导压作用于所述先导室。
5.根据权利要求1～4的任一项所述的液压弯扳机，其特征在于，
所述活塞泵是双向活塞泵，所述旋转马达是能够向正向以及反向旋转的控制马达。
6.根据权利要求1～4的任一项所述的液压弯扳机，其特征在于，
所述活塞泵是单向活塞泵。
7.根据权利要求1所述的液压弯扳机，其特征在于，
所述升降缸的工作状态处于高负荷状态的情况下的所述活塞泵的泵排出流量与泵排出压相乘所得到的值设定为，与所述升降缸的工作状态处于无负荷状态的情况下的所述活塞泵的泵排出流量与泵排出压相乘所得到的值几乎相等。
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