JPH03161200A - プレスブレーキの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はプレスブレーキの油圧回路に関し、特にプレス
ブレーキのラムを駆動する油圧回路において加圧後の圧
抜きを適正化したプレスプレーキの油圧回路に関する。

（従来の技術） プレスプレーキの油圧回路の一例としては、油圧ポンプ
と、このポンプより吐出される油の一部を排出すること
により前記ポンプの吐出圧を低下させる圧力低下弁と、
該弁を絞り込んだ状態で圧力調整された油をプレスプレ
ーキのラムを駆動するシリンダ装置に供給し前記ラムを
加圧方向に作動させる給油回路と、加圧されたシリンダ
装置の圧抜きを行うタイマ式の圧抜き手段と、該手段の
タイムアップをもって前記ラムを前記加圧方向εは反対
の復帰方向に作動させる排油回路を備えたものの例があ
る。

前記タイマ式の圧抜き手段は、加圧後に前記シリンダ装
置から排油を行うときの衝撃を緩和するため、加圧終了
後、前記圧力低下弁をタイマで設定された一定時間開け
ることにより、前記タイマのタイムアップをもって圧抜
き終了と見做すものである。

前記タイマに設定される時間は、各種の加工条件を考慮
して最悪事態でも大きな衝撃が無いよう設定されるので
、一般的には０．５秒程度の値となる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりのプレスブレーキの
油圧回路にあっては、実際加圧力に関係なく圧力低下弁
の開放後一定のタイマ設定時間を待って圧抜き終了と見
做すものであるため、実際圧抜きに必要な時間を超えて
圧抜きを行っていることが多く、加工タクトを長くして
いるという問題点があった。

例えば、比較的幅が狭く、また板厚の薄いようなワーク
に対し、比較的小さな加圧力を設定して曲げ加工を行う
とき、圧抜き不要であるにも拘らず圧抜き手段のタイマ
が作動するので、この場合、例えばタイマ設定時間を０
．５秒、時間当りの加工回数を６００回、一日の稼動時
間を８時間とすると、 ６００回×０．５秒×８時間−４０分 となり、計り知れない程のロスを生じていることになる
。

そこで、本発明は、圧抜き手段を適正化することにより
、各種加工条件下において十分な圧抜きを必要最小限の
時間で行うことができるプレスブレーキの油圧回路を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のプレスブレーキの油圧回路
は、油圧ポンプと、このポンプより吐出される油の一部
を排出することにより前記ポンプの吐出圧を低下させる
圧力低下弁と、該弁を絞り込んだ状態で調整された油を
プレスブレーキのラムを駆動するシリンダ装置に供給し
前記ラムを加圧方向に作動させる給油回路と、加圧され
たシリンダ装置の圧抜きを行うため前記圧力低下弁を開
けて実際加圧力が予め定めた基準値より低くなるのを待
って圧抜き終了信号を出力する圧抜き手段と、該手段が
出力する圧抜き終了信号に次いで前記ラムを前記加圧方
向とは反対の復帰方向に作動させる排油回路を備えたこ
とを特徴とする。

（作用） 本発明のプレスブレーキの油圧回路は、実際加圧力を検
出し、前記圧力低下弁を開けて実際加圧力が予め定めた
基準値より低くなるのを待って圧抜き終了信号を出力す
る圧抜手段を設け、該手段が出力する圧抜き終了信号に
基いて前記ラムを復帰方向に作動させる排油回路を設け
たので、圧抜き不要のときには即圧抜終了信号が出力さ
れ、圧抜き要の場合には実際加圧力が基準値を下回った
とき即圧抜終了信号が出力され、各種加工条件下で必要
十分な圧抜きが行われる。

したがって、本発明では、各種条件下において十分な圧
抜きを必要最小限の時間で行うことになり、不要な圧抜
き時間を省略できる分だけ加エタクトを向上させること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。

第１図において、本例のプレスプレーキは、固定のバン
チ１に対し、その下方側からダイ２を接近・離反させる
ダイ昇降タイプの例で示されている。前記ダイ２はラム
３上に固定され、このラム３はメインシリンダ４で昇降
動作されるようになっている。なお、昇降動作の指令は
、前記ラム３の前方側に配置されたフットペタル装置５
のペタルＦＰの足踏み操作に基いて生威される。

上記メインシリンダ４を駆動する油圧回路は、油タンク
６の油をサクションフィルタ７を介して吸入し、配管Ｏ
ＬＩに吐出する油圧ボンプ８を備えている。

前記配管ＯＬＩには、リリーフ弁ＲＶと、アンロードソ
レノイド弁ＳＯＬ１と、メインソレノイド弁ＳＯＬ２が
接続されている。リリーフ弁ＲＶは、吐出圧を一定に保
持するためのものである。

アンロードソレノイド弁は、これを開けることにより、
配管ＯＬＩの油圧を低下させるためのものである。メイ
ンソレノイドＳＱＬ２は、前記配管ＯＬＩ側の２ボート
をこれと反対側に配置された２配管ＯＬ２，ＯＬ３と接
続される２ボートに対し、平行またはクロス状態に相互
に切換えることにより、前記メインシリンダ４の駆動方
向を加圧方向または復帰方向に切換えるものである。配
管ＯＬＩ側の他のボートはドレン配管ＯＬ４に接続され
ている。

前記メインソレノイド弁ＳＱＬ２の一つのポートと接続
される配管ＯＬ２は、前記メインシリンダ４のシリンダ
上室Ｓｙｌに接続されている。一方、他のボートと接続
される配管ＯＬ３は、２本の配管ＯＬ５，ＯＬ６に分岐
され、うち一方の配管ＯＬ５は、カウンタバランス弁Ｃ
Ｏｖに接続され、この弁ＣＯｖは配管ＯＬ７を介して前
記メインシリンダ４の高速下室Ｓｙ２と接続されている
。

また、他方の配管ＯＬ６は速度切換えソレノイド弁ＳＯ
Ｌ３と接続され、この弁ＳＯＬ３は配管ＯＬ８を介して
前記メインシリンダ４の低速下室Ｓｙ３と接続されてい
る。

前記配管ＯＬ５には、上限弁ＵＬ，Ｖが接続されている
。この弁ＵＬＶは、前記ラム３の上限位置を規定するも
ので、ラム３の上昇時、ラム３に備えたドグ（図示せず
）がこの弁ＵＬＶの作動部に触れることにより、配管Ｏ
Ｌ５の油をドレン管ＯＬ９に排出し、ラム３を定位置に
保持するものである。なお、図示しないドグはハンドル
操作によってラム３上の任意の位置に固定できる。言い
換えれば、ドグの位置変更により、ラム３の上限位置を
定めることができる。

前記配管ＯＬ６には、レギュレータＲＧが接続されてい
る。このレギュレータＲＧは、ラム３の上昇時における
油圧を前記リリーフ弁ＲＶで定めた値より下の値で設定
するものである。また、配管ＯＬ６には、カットオフ弁
９を介して圧力計１０が接続されている。

前記配管ＯＬ８には、前記配管ＯＬ２の圧力が設定圧よ
り高くなったとき、配管ＯＬ８の油をドレン管ＯＬＩＯ
に排出するチェック弁ＣＶが設けられている。また、こ
のチェック弁Ｃｖは、高速上昇時、配管ＯＬ８に油タン
ク１１の油を逆流可能とするため配管ＯＬ１０にはサク
ションフィルタ１２が設けられている。

前記配管ＯＬ７には、検出圧Ｐをアナログ信号て出力す
る圧カセンサ１３が設けられており、このセンサ１３に
は、検出圧Ｐを基準値Ｐｏと比較し、検出圧Ｐが基準値
Ｐｏより小さいとき（Ｐ＜ＰＯ）、圧抜き終了信号Ｑを
出力する比較器１４が接続されている。

以上の構成の油圧回路において、今、上昇指令が出力さ
れたとすると、メインソレノイド弁ＳＯＬ２は上昇側に
動作し、配管ＯＬＩ及びＯＬ４を配管ＯＬ３及びＯＬ２
に対して平行に接続する。

すると、配管ＯＬ１の圧油は配管ＯＬ３に流入され、レ
ギュレータＲＧで一定圧とされて、配管ＯＬ５及びＯＬ
６に分岐流入しようとする。

このとき、速度切換弁ＳＯＬ３は、初期においては、図
示の如くに閉塞されているので、配管ＯＬ５側に油が流
入する。

配管ＯＬＳ側に流入された油は、カウンタバランス弁Ｃ
Ｏｖのチェック弁を介して前記メインシリングの高速下
室Ｓｙ２に流れ込み、ラム３を高速上昇させる。

ラム３が高速上昇されると、前記メインシリンダ４の低
速下室Ｓｙ３は負圧となるので、チェック弁Ｃｖを介し
て油タンク１１から油が補給される。

次に、前記ダイ２がバンチ１に接近すると、適宜リミッ
トスイッチなど位置センサが作動し、前記速度切換弁Ｓ
ＯＬ３が作動され、配管ＯＬ６及びＯＬ８が連通される
。

すると、配管ＯＬ６の油は配管ＯＬｇ側に流入するので
、前記メインシリンダの低速下室Ｓｙ３に油が流れ込み
、ラム３は低速となる。

そこで、パンチ１及びダイ２間でワークが曲げ加工され
る。曲げ加工は、ワークをスプリングバックを見越して
一定角度に曲げ、その状態で微小な時間を置いて終了す
る。

次いで、ラム３を下降させる工程に入るが、ここで、前
記メインシリンダ４の下室Ｓｙ２及びＳｙ３の加圧力が
高いままで、前記メインソレノイドＳＯ２を復帰側に切
換えると、配管ＯＬ３の圧油は一気にドレン管ＯＬ４に
流出されるので衝撃が生ずる。

そこで、本例では、前記アンロードソレノイド弁ＳＯＬ
Ｉを開くと共に実際加圧力Ｐを圧カセンサ１３で検出し
、比較器１４で実際加圧力Ｐが基準値ｐｏより小さくな
ったら圧抜き終了信号Ｑを出力し、メインソレノイドＳ
ＱＬ２を切換える。

圧力基準値Ｐａは、衝撃が生じない圧力として経験的に
定められた値である。

比較器１４は、実際加圧力Ｐを基準値ｐｏと比較するの
で、始めから実際加圧力Ｐが基準値ｐｏより小さい場合
には、即圧抜き終了信号Ｑを出力する。また、始め実際
加圧力Ｐが基準値Ｐｏより高くとも、Ｐ＜ＰＱとなった
時点で、即圧抜・き終了信号Ｑを出力する。したがって
、圧抜き開始から終了までに要する時間は、ゼロから最
大でも例えば０．５秒であり、不要な圧抜き時間は一切
節約できる。

次に、圧抜き終了信号Ｑが出力されると、メインソレノ
イド弁ＳＯＬ２は、下降側に切換えられ、配管ＯＬ２は
配管ＯＬＩへ、配管ＯＬ３は配管ＯＬ４へ接続される。

すると、配管ＯＬ１の圧油は、前記メインシリンダ４の
上室Ｓｙ１へ流入される一方、高速下室Ｓｙ２及び低速
下室Ｓｙ３の油はそれぞれチェック弁Ｃｖを介して配管
ＯＬ１０へ流出され、ラム３が下降される。このとき、
高速下室Ｓｙ２の油は、カウンタバランス弁ＣＯｖを介
して配管ＯＬ５に接続されているので、ラム３の自重に
よっては、ラム３を下降させることはなく、上室Ｓｙｌ
への圧油流人によってのみ安全に下降される。

第２図にラム３の動作状況をタイムチャートで示した。

横軸は時間ｔを、縦軸は速度Ｖを示す。十Ｖは上昇速度
であることを、一Ｖは下降速度であることを示す。

既に説明したように、ラム３は、始め高速（＋Ｖ２）で
、後は低速（＋Ｖ＋　）動作される。次いでの加圧区間
にてラム３は上限位置で停止しワークを曲げ加工する。

そして、圧抜き区間で圧抜きを行ってのち、ラム３を高
速（−Ｖ２）で下降させる。上述の如く、図示の圧抜き
区間はゼロ〜０．５秒程度の時間となる。

第３図に圧抜き手順のフロチャートを示した。

既に説明したように、ステップ３０１で上昇用のフット
ペタルＦＰを足踏み操作すると、ステップ３０２でメイ
ンソレノイドＳＱＬ２が上昇側に切換えられ、次いでス
テップ３０３でアンロードソレノイド弁ＳＯＬＩが絞り
込まれ、ステップ３０４でラム３が上昇し、上限弁ＵＬ
Ｖが作動して上限位置で停止する。

ステップ３０５で上昇用のフットベタルＦＰがオフされ
ると、ステップ３０６でアンロードソレノイド弁ＳＯＬ
Ｉが開かれ、配管ＯＬ１の油圧を低下させる。

これに次いで、ステップ３０７では、実際加圧力Ｐを基
準値ｐｏと比較し、ステップ３０８を介して実廃加圧力
が基準値Ｐｏより小さくなった時点でステップ３０９．
３１０へ移行し、メインソレノイド弁ＳＱＬ　１を中点
位置を介して復帰側へ切換える。このとき、前記メイン
シリンダ４の下室Ｓｙ２．Ｓｙ３の油圧は基準値Ｐａ以
下に落とされているので大きな衝撃が生ずることはない
。

ステップ３１１では、以上の手順を経てラム３が下降す
る。

前記比較器１４は、アナログ回路で、またはデジタル回
路で構或することができる。すなわち、アナログ回路で
は、例えば検出圧Ｐを電圧信号で形成し、基準圧を規定
する基準電圧とオペアンプで比較するようにすればよい
。またデジタル回路では、ＣＰＵを用いて比較演算すれ
ばよい。

この場合の処理時間はいずれも十分高速であるので、時
間遅れの問題はない。

また、前記基準圧力ｐｏは固定的としたが、適宜可変と
することにより、現場に応じた値とすることも可能であ
る。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は、圧抜き時、圧力低下用の弁操作
を行ってのち実際加圧力が基準値以下となったことに基
いてシリンダ装置を復帰側に切換えるようにしたプレス
ブレーキの油圧回路であるから、各種加工条件下におい
て十分な圧抜きを必要最小限の時間で行うことができ、
もって衝撃を与えることがなく、かつ加エタクトの向上
を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの油圧
回路を示す図、第２図はラムの動作状況を示すタイミン
グチャート、第３図は圧抜き手順を示すフローチャート
である。 ３・・・ラム　　　　４・・・メインシリンダ１３・・
・圧カセンサ　　　１４・・・比較器ＳＱＬ　１・・・
アンロードソレノイド弁ＳＱＬ２・・・メインソレノイ
ド弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプと、このポンプより吐出される油の一部を排
   出することにより前記ポンプの吐出圧を低下可能の油圧
   低下弁と、該弁を絞った状態で圧力調整された油をプレ
   スブレーキのラムを駆動するシリンダ装置に供給し前記
   ラムを加圧方向に作動させる給油回路と、加圧されたシ
   リンダ装置の圧抜きを行うため前記圧力低下弁を開けて
   実際加圧力が予め定めた基準値より低くなるのを待って
   圧抜き終了信号を出力する圧抜き手段と、該手段が出力
   する圧抜き終了信号に基いて前記ラムを前記加圧方向と
   は反対の復帰方向に作動させる排油回路を備えたことを
   特徴とするプレスブレーキの油圧回路。