JP2002239634A - プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 - Google Patents
プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法Info
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- JP2002239634A JP2002239634A JP2001041695A JP2001041695A JP2002239634A JP 2002239634 A JP2002239634 A JP 2002239634A JP 2001041695 A JP2001041695 A JP 2001041695A JP 2001041695 A JP2001041695 A JP 2001041695A JP 2002239634 A JP2002239634 A JP 2002239634A
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- ram
- timer
- pressure
- time
- press brake
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ完了タイミングを正確に判断することに
より直ちにラムの退避動作に移行して、生産性の向上を
図ることのできるプレスブレーキおよびこのプレスブレ
ーキによる加工方法を提供する。 【解決手段】 ラム位置検出手段１３がラム位置を検出
してフィードバックし、このフィードバックされたラム
位置が目標位置のインポジション幅内に入ったら圧力検
出手段３５が液圧シリンダ５の圧力を検出する。そし
て、保持タイマ値算出処理部４１が前記検出された圧力
に対応するタイマ時間を予め設定されている圧力−タイ
マ時間のテーブルから決定すると共に、タイマ３９が時
間をカウントし始め、先に決定されたタイマ時間がカウ
ントアップされたときにラム移動指令部１がラム３Ｕの
退避動作を開始させる。
より直ちにラムの退避動作に移行して、生産性の向上を
図ることのできるプレスブレーキおよびこのプレスブレ
ーキによる加工方法を提供する。 【解決手段】 ラム位置検出手段１３がラム位置を検出
してフィードバックし、このフィードバックされたラム
位置が目標位置のインポジション幅内に入ったら圧力検
出手段３５が液圧シリンダ５の圧力を検出する。そし
て、保持タイマ値算出処理部４１が前記検出された圧力
に対応するタイマ時間を予め設定されている圧力−タイ
マ時間のテーブルから決定すると共に、タイマ３９が時
間をカウントし始め、先に決定されたタイマ時間がカウ
ントアップされたときにラム移動指令部１がラム３Ｕの
退避動作を開始させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ラムの上下移動
によりパンチとダイとを接近・離反させてワークの曲げ
加工を行うプレスブレーキおよびこのプレスブレーキに
よる加工方法に関するものである。
によりパンチとダイとを接近・離反させてワークの曲げ
加工を行うプレスブレーキおよびこのプレスブレーキに
よる加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレーキによる加工は、大きく分
けて以下の３つの動作からなる。
けて以下の３つの動作からなる。
【０００３】・高速接近動作 ・曲げ加圧動作 ・退避動作 このうち、曲げ加圧動作から曲げ完了を判断して退避動
作に移行する際に、従来は図３においてタイムチャート
において、以下のようなときに曲げを完了したと判断し
ている。
作に移行する際に、従来は図３においてタイムチャート
において、以下のようなときに曲げを完了したと判断し
ている。
【０００４】、ラム指令位置が目標位置に到達したと
き（図３においてＰ１点）。
き（図３においてＰ１点）。
【０００５】、ラム位置フィードバックが目標位置に
対してある範囲内(インポジション幅)に入ったとき（図
３においてＰ２）。
対してある範囲内(インポジション幅)に入ったとき（図
３においてＰ２）。
【０００６】、目標位置保持タイマがカウントアップ
したとき（図３においてＰ３点）。
したとき（図３においてＰ３点）。
【０００７】通常は、上記３つを組み合わせた条件によ
り、ラムを退避動作に移行させる。このとき、目標位置
保持タイマは、またはのタイミングでカウントを開
始し、タイマのカウントアップ条件によりラムを退避動
作に移行させるようにしている。
り、ラムを退避動作に移行させる。このとき、目標位置
保持タイマは、またはのタイミングでカウントを開
始し、タイマのカウントアップ条件によりラムを退避動
作に移行させるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
にあっては、精度よく曲げ完了時を判断するためには、
前述のインポジション幅（図３においてＰ２）をインポ
ジション幅内の位置であれば要求される曲げ精度に影響
しない程度に狭く設定することが望ましい。もし、イン
ポジション幅Ｐ２を狭くできない場合には、曲げ完了ま
での時間を前述したのタイマに設定する必要がある。
にあっては、精度よく曲げ完了時を判断するためには、
前述のインポジション幅（図３においてＰ２）をインポ
ジション幅内の位置であれば要求される曲げ精度に影響
しない程度に狭く設定することが望ましい。もし、イン
ポジション幅Ｐ２を狭くできない場合には、曲げ完了ま
での時間を前述したのタイマに設定する必要がある。
【０００９】例えば、油圧ポンプをサーボモータにより
回転数制御して速度および位置制御を行う液圧プレスを
例にとって説明すると、加圧動作を行う場合、ラムが停
止していてもポンプの効率低下や、油圧機器からの油リ
ークを補う分だけポンプの回転を維持しなければならな
い。
回転数制御して速度および位置制御を行う液圧プレスを
例にとって説明すると、加圧動作を行う場合、ラムが停
止していてもポンプの効率低下や、油圧機器からの油リ
ークを補う分だけポンプの回転を維持しなければならな
い。
【００１０】また、ラムの位置ループを組んで制御を行
っている場合、フィードバックされた位置が目標位置に
到達しない場合には、ポンプの回転数はラムの指令位置
とラムの位置フィードバックの差である位置偏差量に比
例する。
っている場合、フィードバックされた位置が目標位置に
到達しない場合には、ポンプの回転数はラムの指令位置
とラムの位置フィードバックの差である位置偏差量に比
例する。
【００１１】従って、加圧動作を行っている場合、加圧
力や油温によりポンプ効率やリーク量が変化することに
よりポンプの回転数が変化して位置偏差量も変化するの
で、インポジション幅は、位置偏差量の最大変化を見越
して広く設定せざるを得ない。
力や油温によりポンプ効率やリーク量が変化することに
よりポンプの回転数が変化して位置偏差量も変化するの
で、インポジション幅は、位置偏差量の最大変化を見越
して広く設定せざるを得ない。
【００１２】すなわち、ラム位置フィードバックがイン
ポジション幅内に入っても、加圧力によってラムのゲイ
ン特性が変化するため、曲げ完了するまでの時間が変化
して曲げ完了時を正確に判断することが困難である。こ
のため、前述ののタイマ値は、あらゆる条件で精度よ
く曲げ完了を判断することができるように長い時間を設
定しなければならない。
ポジション幅内に入っても、加圧力によってラムのゲイ
ン特性が変化するため、曲げ完了するまでの時間が変化
して曲げ完了時を正確に判断することが困難である。こ
のため、前述ののタイマ値は、あらゆる条件で精度よ
く曲げ完了を判断することができるように長い時間を設
定しなければならない。
【００１３】しかしながら、通常、加圧力が小さいと曲
げ完了までの時間は短いので、図３に示されているよう
に、前述ののタイマ値が長いと無駄な待ち時間が生じ
て生産性が低下するという問題がある。
げ完了までの時間は短いので、図３に示されているよう
に、前述ののタイマ値が長いと無駄な待ち時間が生じ
て生産性が低下するという問題がある。
【００１４】なお、ここではサーボモータにより油圧ポ
ンプを駆動する装置により説明したが、切換バルブを用
いてラムの位置や速度制御を行っているタイプの液圧プ
レスにおいては、加圧力が変化すると切換バルブの特性
が変化するため、同様の問題が発生する。
ンプを駆動する装置により説明したが、切換バルブを用
いてラムの位置や速度制御を行っているタイプの液圧プ
レスにおいては、加圧力が変化すると切換バルブの特性
が変化するため、同様の問題が発生する。
【００１５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、曲げ完了タ
イミングを正確に判断することにより直ちにラムの退避
動作に移行して、生産性の向上を図ることのできるプレ
スブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法を
提供することにある。
術の問題点に着目してなされたものであり、曲げ完了タ
イミングを正確に判断することにより直ちにラムの退避
動作に移行して、生産性の向上を図ることのできるプレ
スブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法を
提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のプレスブレーキは、液圧シ
リンダによりラムを上下移動させて、パンチとダイとの
接近・離反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレー
キであって、前記ラムの位置を検出するためのラム位置
検出手段と、このラム位置検出手段からのフィードバッ
ク位置信号が目標位置のインポジション幅内に入ったら
前記液圧シリンダの圧力を測定する圧力検出手段と、こ
の圧力検出手段により検出された圧力に対応するタイマ
時間を予め設定されている圧力−タイマ時間のテーブル
から決定する保持タイマ値算出処理部と、この保持タイ
マ値算出処理部により求められたタイマ時間をカウント
するタイマと、このタイマにより前記タイマ時間がカウ
ントアップされたときに前記ラムの退避動作を開始すべ
く指令するラム移動指令部と、を備えてなることを特徴
とするものである。
めに、請求項１による発明のプレスブレーキは、液圧シ
リンダによりラムを上下移動させて、パンチとダイとの
接近・離反によりワークの曲げ加工を行うプレスブレー
キであって、前記ラムの位置を検出するためのラム位置
検出手段と、このラム位置検出手段からのフィードバッ
ク位置信号が目標位置のインポジション幅内に入ったら
前記液圧シリンダの圧力を測定する圧力検出手段と、こ
の圧力検出手段により検出された圧力に対応するタイマ
時間を予め設定されている圧力−タイマ時間のテーブル
から決定する保持タイマ値算出処理部と、この保持タイ
マ値算出処理部により求められたタイマ時間をカウント
するタイマと、このタイマにより前記タイマ時間がカウ
ントアップされたときに前記ラムの退避動作を開始すべ
く指令するラム移動指令部と、を備えてなることを特徴
とするものである。
【００１７】従って、ラム位置検出手段がラム位置を検
出してフィードバックし、このフィードバックされたラ
ム位置が目標位置の近傍の設定範囲であるインポジショ
ン幅内に入ったら圧力検出手段が液圧シリンダの圧力を
検出する。そして、保持タイマ値算出処理部が前記検出
された圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている
圧力−タイマ時間のテーブルから決定すると共にタイマ
がカウントし始め、先に決定されたタイマ時間がカウン
トアップされたときにラム移動指令部がラムの退避動作
を開始する。
出してフィードバックし、このフィードバックされたラ
ム位置が目標位置の近傍の設定範囲であるインポジショ
ン幅内に入ったら圧力検出手段が液圧シリンダの圧力を
検出する。そして、保持タイマ値算出処理部が前記検出
された圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている
圧力−タイマ時間のテーブルから決定すると共にタイマ
がカウントし始め、先に決定されたタイマ時間がカウン
トアップされたときにラム移動指令部がラムの退避動作
を開始する。
【００１８】請求項２による発明のプレスブレーキによ
る加工方法は、液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、前記
ラム位置を検出してフィードバックし、このフィードバ
ックされたラム位置が目標位置のインポジション幅内に
入ったら前記液圧シリンダの圧力を検出し、この検出さ
れた圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている圧
力−タイマ時間のテーブルから決定して、決定されたタ
イマ時間をカウントし、このタイマ時間がカウントアッ
プされたときに前記ラムの退避動作を開始すること、を
特徴とするものである。
る加工方法は、液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、前記
ラム位置を検出してフィードバックし、このフィードバ
ックされたラム位置が目標位置のインポジション幅内に
入ったら前記液圧シリンダの圧力を検出し、この検出さ
れた圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている圧
力−タイマ時間のテーブルから決定して、決定されたタ
イマ時間をカウントし、このタイマ時間がカウントアッ
プされたときに前記ラムの退避動作を開始すること、を
特徴とするものである。
【００１９】従って、ラムの位置を検出して、ラムが目
標位置の近傍の設定範囲であるインポジション幅内に入
ったら、液圧シリンダの圧力を検出する。このときの検
出された圧力に対応して、タイマ時間を予め設定されて
入力されている「圧力−タイマ時間」の関係に従って決
定すると共にカウントし始め、タイマ時間の経過後にラ
ムの退避動作を開始する。
標位置の近傍の設定範囲であるインポジション幅内に入
ったら、液圧シリンダの圧力を検出する。このときの検
出された圧力に対応して、タイマ時間を予め設定されて
入力されている「圧力−タイマ時間」の関係に従って決
定すると共にカウントし始め、タイマ時間の経過後にラ
ムの退避動作を開始する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１には、この発明に係
るプレスブレーキ１の油圧回路および制御ブロック図が
示されている。図１を参照するに、プレスブレーキ１は
すでによく知られているので詳細な説明は省略するが、
このプレスブレーキ１は、例えばパンチＰを装着したラ
ムとしての上部テーブル３Ｕを、液圧シリンダの一例と
しての油圧シリンダ５により、ダイＤを装着した下部テ
ーブル３Ｌに接近・離反させることによりワークＷに曲
げ加工を行うタイプのものである。
面に基づいて詳細に説明する。図１には、この発明に係
るプレスブレーキ１の油圧回路および制御ブロック図が
示されている。図１を参照するに、プレスブレーキ１は
すでによく知られているので詳細な説明は省略するが、
このプレスブレーキ１は、例えばパンチＰを装着したラ
ムとしての上部テーブル３Ｕを、液圧シリンダの一例と
しての油圧シリンダ５により、ダイＤを装着した下部テ
ーブル３Ｌに接近・離反させることによりワークＷに曲
げ加工を行うタイプのものである。
【００２１】前記上部テーブル３Ｕには油圧シリンダ５
のピストンロッド７が接続されており、油圧シリンダ５
にはサーボモータ９により回転される双方向型の油圧ポ
ンプ１１が接続されている。また、上部テーブル３Ｕの
実際の位置を測定するラム位置検出手段として例えばリ
ニアスケールのごときラム位置検出器１３が設けられて
おり、検出したラム位置信号を軸制御装置１５の実位置
カウンタ１７にフィードバックしている。
のピストンロッド７が接続されており、油圧シリンダ５
にはサーボモータ９により回転される双方向型の油圧ポ
ンプ１１が接続されている。また、上部テーブル３Ｕの
実際の位置を測定するラム位置検出手段として例えばリ
ニアスケールのごときラム位置検出器１３が設けられて
おり、検出したラム位置信号を軸制御装置１５の実位置
カウンタ１７にフィードバックしている。
【００２２】軸制御装置１５では、ラム移動指令部であ
る目標位置指令部１９が上部テーブル３Ｕの移動指令を
発し、この移動指令をラム速度分配処理部２１が受け
て、移動速度パターンを指令位置カウンタ２３へ発す
る。また、加算器２５が、指令位置カウンタ２３から発
せられた指令から、前述の実位置カウンタ１７にフィー
ドバックされたラム位置を減じて、ラム位置ループゲイ
ン決定部２７がゲインを決定して乗じ、Ｄ／Ａ変換器２
９によりアナログ量に変換した後、サーボアンプ３１に
より増幅してサーボモータ９にモータ回転数指令が発せ
られる。なお、サーボモータ９にはロータリーエンコー
ダ３３が連結されており、サーボモータ９の回転数はサ
ーボアンプ３１にフィードバックされている。
る目標位置指令部１９が上部テーブル３Ｕの移動指令を
発し、この移動指令をラム速度分配処理部２１が受け
て、移動速度パターンを指令位置カウンタ２３へ発す
る。また、加算器２５が、指令位置カウンタ２３から発
せられた指令から、前述の実位置カウンタ１７にフィー
ドバックされたラム位置を減じて、ラム位置ループゲイ
ン決定部２７がゲインを決定して乗じ、Ｄ／Ａ変換器２
９によりアナログ量に変換した後、サーボアンプ３１に
より増幅してサーボモータ９にモータ回転数指令が発せ
られる。なお、サーボモータ９にはロータリーエンコー
ダ３３が連結されており、サーボモータ９の回転数はサ
ーボアンプ３１にフィードバックされている。
【００２３】また、シリンダ５には圧力センサ３５が設
けられており、この圧力センサ３５の検出信号は工程管
理装置３７に伝えられる。なお、この工程管理装置３７
は、ラム動作の状態を管理して軸制御装置１５に対して
移動許可信号を出力し、軸制御装置１５の制御により上
部テーブル３Ｕの移動を行う。また、所定の時間をカウ
ントするタイマとしての目標位置保持タイマ３９および
圧力−保持時間テーブルを記憶して圧力センサ３５から
の検出信号に基づいて目標位置保持タイマ３９の保持時
間を決定するための保持タイマ値算出処理部４１が、工
程管理装置３７に設けられている。
けられており、この圧力センサ３５の検出信号は工程管
理装置３７に伝えられる。なお、この工程管理装置３７
は、ラム動作の状態を管理して軸制御装置１５に対して
移動許可信号を出力し、軸制御装置１５の制御により上
部テーブル３Ｕの移動を行う。また、所定の時間をカウ
ントするタイマとしての目標位置保持タイマ３９および
圧力−保持時間テーブルを記憶して圧力センサ３５から
の検出信号に基づいて目標位置保持タイマ３９の保持時
間を決定するための保持タイマ値算出処理部４１が、工
程管理装置３７に設けられている。
【００２４】次に、図２を参照して、この発明に係る加
工方法について説明する。ラム速度分配処理部２１から
のラム指令速度に基づいてサーボモータ９を回転させ、
油圧ポンプ１１を駆動して油圧シリンダ５により上部テ
ーブル３Ｕを下降させ、パンチＰをワークＷに押し付け
て加圧動作を行う。目標位置指令部１９からの指令位置
が目標位置に到達したら加圧動作を終了する（図２中Ｐ
１点）。
工方法について説明する。ラム速度分配処理部２１から
のラム指令速度に基づいてサーボモータ９を回転させ、
油圧ポンプ１１を駆動して油圧シリンダ５により上部テ
ーブル３Ｕを下降させ、パンチＰをワークＷに押し付け
て加圧動作を行う。目標位置指令部１９からの指令位置
が目標位置に到達したら加圧動作を終了する（図２中Ｐ
１点）。
【００２５】上部テーブル３Ｕの位置をラム位置検出器
１３により検出してフィードバックし、フィードバック
された検出信号が位置決めインポジション内（図２中Ｐ
２範囲）に入ったら、保持タイマ値算出処理部４１が圧
力センサ５の検出圧力を読み込む（図２中Ｐ３点）。
１３により検出してフィードバックし、フィードバック
された検出信号が位置決めインポジション内（図２中Ｐ
２範囲）に入ったら、保持タイマ値算出処理部４１が圧
力センサ５の検出圧力を読み込む（図２中Ｐ３点）。
【００２６】そして、保持タイマ値算出処理部４１が目
標位置保持タイマ値算出処理を行い、予め実験により求
められて入力されている「圧力−保持時間」テーブル
（圧力と保持時間とは比例関係にあり）に基づいて、読
み込まれた圧力に対応する目標位置保持時間を決定する
（図２中Ｐ４点）。この決定された目標位置保持時間を
セットして、目標位置保持タイマ３９がカウントを開始
する（図２中Ｐ５点）。
標位置保持タイマ値算出処理を行い、予め実験により求
められて入力されている「圧力−保持時間」テーブル
（圧力と保持時間とは比例関係にあり）に基づいて、読
み込まれた圧力に対応する目標位置保持時間を決定する
（図２中Ｐ４点）。この決定された目標位置保持時間を
セットして、目標位置保持タイマ３９がカウントを開始
する（図２中Ｐ５点）。
【００２７】目標位置保持タイマ３９が決定された目標
位置保持時間をカウントアップしたら（図２中Ｐ６
点）、ラム指令速度による退避動作を開始して（図２中
Ｐ７点）、上部テーブル３Ｕの退避を開始する。
位置保持時間をカウントアップしたら（図２中Ｐ６
点）、ラム指令速度による退避動作を開始して（図２中
Ｐ７点）、上部テーブル３Ｕの退避を開始する。
【００２８】以上の結果から、圧力によって目標位置保
持タイマ時間を可変することにより、どの圧力でも曲げ
が完了後直ちに上部テーブル３Ｕの退避動作に移行する
ことができる。これにより、加圧力にかかわらず、最短
の時間で上部テーブル３Ｕの退避動作を行うことができ
るため、１サイクル動作時間の短縮を図ることができ、
生産性の向上を図ることができる。
持タイマ時間を可変することにより、どの圧力でも曲げ
が完了後直ちに上部テーブル３Ｕの退避動作に移行する
ことができる。これにより、加圧力にかかわらず、最短
の時間で上部テーブル３Ｕの退避動作を行うことができ
るため、１サイクル動作時間の短縮を図ることができ、
生産性の向上を図ることができる。
【００２９】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレスブレーキでは、ラム位置検出手段がラム位置
を検出してフィードバックし、このフィードバックされ
たラム位置が目標位置のインポジション幅内に入ったら
圧力検出手段が液圧シリンダの圧力を検出する。そし
て、保持タイマ値算出処理部が前記検出された圧力に対
応するタイマ時間を予め設定されている圧力−タイマ時
間のテーブルから決定すると共にタイマがカウントし始
め、先に決定されたタイマ時間がカウントアップされた
ときにラム移動指令部がラムの退避動作を開始するの
で、圧力によってタイマ時間を可変することにより、ど
の圧力でも曲げが完了後直ちにラムの退避動作に移行す
ることができる。これにより、加圧力にかかわらず、最
短の時間でラムの退避動作を開始して、１サイクル動作
時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ること
ができる。
よるプレスブレーキでは、ラム位置検出手段がラム位置
を検出してフィードバックし、このフィードバックされ
たラム位置が目標位置のインポジション幅内に入ったら
圧力検出手段が液圧シリンダの圧力を検出する。そし
て、保持タイマ値算出処理部が前記検出された圧力に対
応するタイマ時間を予め設定されている圧力−タイマ時
間のテーブルから決定すると共にタイマがカウントし始
め、先に決定されたタイマ時間がカウントアップされた
ときにラム移動指令部がラムの退避動作を開始するの
で、圧力によってタイマ時間を可変することにより、ど
の圧力でも曲げが完了後直ちにラムの退避動作に移行す
ることができる。これにより、加圧力にかかわらず、最
短の時間でラムの退避動作を開始して、１サイクル動作
時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ること
ができる。
【００３１】請求項２の発明によるプレスブレーキによ
る加工方法では、ラムの位置を検出して、ラムが目標位
置インポジション幅内に入ったら、液圧シリンダの圧力
を検出する。このときの検出された圧力に対応して、タ
イマ時間を予め設定されて入力されている「圧力−タイ
マ時間」の関係に従って決定すると共にカウントし始
め、タイマ時間の経過後にラムの退避動作を開始するの
で、圧力によってタイマ時間を可変することにより、ど
の圧力でも曲げが完了後直ちにラムの退避動作に移行す
ることができる。これにより、加圧力にかかわらず、最
短の時間でラムの退避動作を開始して、１サイクル動作
時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ること
ができる。
る加工方法では、ラムの位置を検出して、ラムが目標位
置インポジション幅内に入ったら、液圧シリンダの圧力
を検出する。このときの検出された圧力に対応して、タ
イマ時間を予め設定されて入力されている「圧力−タイ
マ時間」の関係に従って決定すると共にカウントし始
め、タイマ時間の経過後にラムの退避動作を開始するの
で、圧力によってタイマ時間を可変することにより、ど
の圧力でも曲げが完了後直ちにラムの退避動作に移行す
ることができる。これにより、加圧力にかかわらず、最
短の時間でラムの退避動作を開始して、１サイクル動作
時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ること
ができる。
【図１】この発明に係るプレスブレーキの制御ブロック
図である。
図である。
【図２】この発明に係るプレスブレーキによる加工方法
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図３】従来のプレスブレーキによる加工方法を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１ プレスブレーキ ３Ｕ 上部テーブル（ラム） ５ 液圧シリンダ １３ ラム位置検出器（ラム位置検出手段） １９ 目標位置指令部（ラム移動指令部） ３５ 圧力センサ（圧力検出手段） ３９ タイマ ４１ 保持タイマ値算出処理部 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E063 BA07 FA05 FA09 LA01 LA11 LA17 4E089 EA01 EB01 EC01 ED03 EE01 EE03 EE04 EF06 FB03 FC01 FC03
Claims (2)
- 【請求項１】 液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキであって、前記ラムの位置を検
出するためのラム位置検出手段と、このラム位置検出手
段からのフィードバック位置信号が目標位置のインポジ
ション幅内に入ったら前記液圧シリンダの圧力を測定す
る圧力検出手段と、この圧力検出手段により検出された
圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている圧力−
タイマ時間のテーブルから決定する保持タイマ値算出処
理部と、この保持タイマ値算出処理部により求められた
タイマ時間をカウントするタイマと、このタイマにより
前記タイマ時間がカウントアップされたときに前記ラム
の退避動作を開始すべく指令するラム移動指令部と、を
備えてなることを特徴とするプレスブレーキ。 - 【請求項２】 液圧シリンダによりラムを上下移動させ
て、パンチとダイとの接近・離反によりワークの曲げ加
工を行うプレスブレーキによる加工方法において、前記
ラム位置を検出してフィードバックし、このフィードバ
ックされたラム位置が目標位置のインポジション幅内に
入ったら前記液圧シリンダの圧力を検出し、この検出さ
れた圧力に対応するタイマ時間を予め設定されている圧
力−タイマ時間のテーブルから決定して、決定されたタ
イマ時間をカウントし、このタイマ時間がカウントアッ
プされたときに前記ラムの退避動作を開始すること、を
特徴とするプレスブレーキによる加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001041695A JP4583627B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6334600U (ja) * | 1986-08-15 | 1988-03-05 | ||
| JPH03161200A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-11 | Amada Co Ltd | プレスブレーキの油圧回路 |
| JPH06122024A (ja) * | 1992-10-12 | 1994-05-06 | Komatsu Ltd | プレスブレーキのラム位置制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2013220429A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Aida Engineering Ltd | 機械プレスのスライドモーション制御装置 |
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