JP2002237033A - ディスククラック検出方法及びこれを用いたディスクドライブの倍速制御方法 - Google Patents

ディスククラック検出方法及びこれを用いたディスクドライブの倍速制御方法

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JP2002237033A JP2001285529A JP2001285529A JP2002237033A JP 2002237033 A JP2002237033 A JP 2002237033A JP 2001285529 A JP2001285529 A JP 2001285529A JP 2001285529 A JP2001285529 A JP 2001285529A JP 2002237033 A JP2002237033 A JP 2002237033A
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disk crack
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聖 鎮 邊
驚 ▲そ▼ ▲みん▼
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスククラック検出方法及びこれを用いた
ディスクドライブの倍速制御方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）前記ディスクドライブが初期設定
されたディスククラック検出アルゴリズム実行条件に該
当するかどうかを判断する段階と、（ｂ）前記段階
（ａ）の判断結果、初期設定されたディスククラック検
出アルゴリズム実行条件に該当する場合、所定の測定周
期で所定の臨界電圧を超えるトラッキングエラー信号の
個数をカウンティングする段階と、（ｃ）前記段階
（ｂ）でカウンティングされたトラッキングエラー信号
の個数が臨界個数を超える場合にディスククラック検出
信号を生成させる段階とを含む。ディスクのクラック発
生有無を特定モードで自動的に検出し、ディスククラッ
クが生じた場合、ディスクドライブの倍速を自動的に下
げることによりエラー発生率を下げ得るだけではなく、
ディスクの破損確率も下げる効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスクドライブ制
御方法に係り、特に、ディスクドライブに装着されたデ
ィスクのクラック発生を検出し、これにより、目標倍速
を低倍速に自動的に変更させてディスクドライブを安定
化させるためのディスククラック検出方法及びこれを用
いたディスクドライブの倍速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスク記録媒体としては、ＣＤ-
ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクやマルチメディア用に
適したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄ
ｉｓｃ／Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ）などが
ある。
【０００３】これらの光学ディスク記録媒体に対応する
ディスクドライブは、光ピックアップにより回転してい
るディスク上のトラックにレーザ光を照射し、その反射
光を検出することによりデータの判読を行ったり、ある
いは記録データを変調したレーザ光を照射することによ
りデータの記録を行っていた。
【０００４】このようなディスクドライブは、データ処
理速度を高めるためにシステムを改善してディスクの回
転速度を高めてきた。現在のディスクドライブの倍速は
４８倍速以上まで速く発展してきた。このように、ディ
スクドライブの倍速を高めると、ディスクに欠陥が生じ
た場合、データ記録／再生時にエラーが生じる確率が高
くなる。特に、ディスクにクラックが生じた場合、高倍
速でディスクを回転させれば、ディスクが破損する現象
が生じてディスクドライブに致命的な故障が生じるだけ
ではなく、使用者の安全にも問題が生じる場合があっ
た。
【０００５】ところが、従来の技術によるディスクドラ
イブでは、ディスクにクラックが生じたかどうかが検出
できず、ディスククラックの発生有無に関係なくディス
クドライブに設定された最大の倍速でディスクを回転さ
せるように制御することにより、ディスクドライブの致
命的な故障を招くだけではなく、使用者の安全にも影響
を及ぼすという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する技術的課題は、前述した問題点を解決するために、
ディスクドライブにおけるプログラムロードを最小化し
つつディスクのクラック発生を検出し、ディスクにクラ
ックが生じる場合、ディスクドライブの目標倍速を自動
的に低倍速に変更させるためのディスククラック検出方
法及びこれを用いたディスクドライブの倍速制御方法を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記技術的課題を達成す
るために、本発明の第１実施形態によるディスククラッ
ク検出方法は、ディスクドライブのディスククラック検
出方法において、（ａ）前記ディスクドライブが初期設
定されたディスククラック検出アルゴリズム実行条件に
該当するかどうかを判断する段階と、（ｂ）前記段階
（ａ）の判断結果、初期設定されたディスククラック検
出アルゴリズム実行条件に該当する場合、所定の測定周
期で所定の臨界電圧を超えるトラッキングエラー信号の
個数をカウンティングする段階と、（ｃ）前記段階
（ｂ）でカウンティングされたトラッキングエラー信号
の個数が臨界個数を超える場合にディスククラック検出
信号を生成させる段階とを含むことを特徴とする。
【０００８】前記技術的課題を達成するために、本発明
の第２実施形態によるディスククラック検出方法は、デ
ィスクドライブのディスククラック検出方法において、
（ａ）前記ディスクドライブが初期設定されたディスク
クラック検出アルゴリズム実行条件に該当するかどうか
を判断する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）の判断結果、
初期設定されたディスククラック検出アルゴリズム実行
条件に該当する場合、所定の測定周期で所定の臨界電圧
を超えるフォーカスエラー信号の個数をカウンティング
する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）でカウンティングさ
れたフォーカスエラー信号の個数が臨界個数を超える場
合にディスククラック検出信号を生成させる段階とを含
むことを特徴とする。
【０００９】前記他の技術的課題を達成するために、本
発明の第１実施形態によるディスクドライブの倍速制御
方法は、ディスクドライブの倍速制御方法において、
（ａ）倍速変更命令が入力されるかどうかを判断する段
階と、（ｂ）前記倍速変更命令に応じて目標倍速にスピ
ンドルモータの速度を制御する段階と、（ｃ）現在の倍
速が目標倍速に達するまで所定の測定周期で所定の臨界
電圧を超えるトラッキングエラー信号の個数をカウンテ
ィングする段階と、（ｄ）前記段階（ｃ）でカウンティ
ングされたトラッキングエラー信号の個数が臨界個数を
超える場合にディスククラック検出信号を生成させる段
階と、（ｅ）前記ディスククラック検出信号が生成され
る場合、前記目標倍速を所定の低倍速に変更させる段階
とを含むことを特徴とする。
【００１０】前記他の技術的課題を達成するために、本
発明の第２実施形態によるディスクドライブの倍速制御
方法は、ディスクドライブの倍速制御方法において、
（ａ）現在の実行モードが一時停止モードに変換される
かどうかを判断する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）の判
断結果一時停止モードに変換された場合、所定の測定周
期で所定の臨界電圧を超えるトラッキングエラー信号の
個数をカウンティングする段階と、（ｃ）前記段階
（ｂ）でカウンティングされたトラッキングエラー信号
の個数が臨界個数を超える場合にディスククラック検出
信号を生成させる段階と、（ｄ）前記ディスククラック
検出信号が生成される場合、目標倍速を所定の低倍速に
変更させる段階とを含むことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき、本
発明を詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明が適用されるディスクドラ
イブの構成図であって、ディスク１０１、ターンテーブ
ル１０２、スピンドルモータ１０３、スピンドルモータ
駆動部１０４、ピックアップ１０５、ＲＦ増幅部１０
６、信号処理部１０７、レーザ駆動部１０８、システム
制御部１０９、メモリ１１０、インタフェース部１１１
及びホストコンピューター１１２を備える。次にディス
クドライブを構成する手段の一般的な動作について簡略
に説明する。
【００１３】ディスク１０１はターンテーブル１０２に
搭載され、再生動作時にはスピンドルモータ１０３によ
り一定の線速度ＣＬＶで回転駆動される。そして、ピッ
クアップ１０５によりディスク１０１にエンボスピット
状や相変化ピット状に記録されているデータの判読が行
われる。
【００１４】スピンドルモータ１０３のサーボ制御を実
行するために、スピンドルモータ１０３にはスピンドル
ＦＧ（周波数発生器）が設けられていて、スピンドルモ
ータ１０３の回転に同期したＦＧパルスが生じる。シス
テム制御部１０９では、スピンドルＦＧパルスに基づき
スピンドルモータ１０３の回転情報を検出して目標速度
でスピンドルモータ１０３が駆動されるように制御す
る。
【００１５】ピックアップ１０５はレーザ光源になるレ
ーザダイオード、反射光を検出するための光検出器、各
種の光学レンズ等で構成されて、レーザダイオードから
出力される光信号をディスク１０１に照射し、ディスク
１０１から反射される光を光検出器で検出して電気的な
信号に変換させてＲＦ増幅部１０６に供給する。
【００１６】ＲＦ増幅部１０６は、ピックアップ１０５
の光検出器である複数の受光素子からの出力電流に対応
して電流／電圧変換回路、マトリックス演算／増幅回路
などを備え、マトリックス演算処理に必要な信号を生成
させる。例えば、再生データのＲＦ和信号、サーボ制御
のためのフォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキング
エラー信号（ＴＥ）などを生成させる。
【００１７】信号処理部１０７はＥＦＭ復調、ＭＰＥＧ
復号及びエラー訂正処理を実行させるためのハードウェ
ア及びソフトウェアを内蔵している。
【００１８】レーザ駆動部１０８は、ピックアップ１０
５のレーザーダイオードで記録及び再生レーザパワーを
生成させるための駆動電流を生じる。
【００１９】メモリ１１０にはディスクドライブを駆動
させる各種の実行プログラム及びデータが貯蔵されてお
り、本発明によるディスククラック検出方法及びこれを
用いたディスクドライブの倍速制御方法に関わるプログ
ラム及びデータが貯蔵されている。
【００２０】インタフェース部１１１は、外部のホスト
コンピューター１１２と接続されてホストコンピュータ
ー１１２間で再生データや各種のコマンドなどの通信を
行う。
【００２１】以下、図１を参照して、本発明によるディ
スククラック検出方法を図２のフローチャートを中心に
詳細に説明する。本発明によるクラック検出アルゴリズ
ムは、クラックがあるディスクでは正常なディスクとは
異なる形のトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号が生じるという点を利用している。すなわち、デ
ィスクが正常な場合、トラッキングエラー信号及びフォ
ーカスエラー信号には図７Ａ及び図７Ｂに各々示された
ように、異常パルスがほとんど生じないのに対し、クラ
ックが生じたディスクでのトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号には図８Ａ及び図８Ｂに各々示さ
れたように、異常パルスが含まれている。
【００２２】これにより、本発明のクラック検出アルゴ
リズムは、特定の測定時間中にトラッキングエラー信号
及びフォーカスエラー信号に含まれた異常パルスの個数
をカウンティングしてディスクのクラック発生有無を判
定する。
【００２３】以下、本発明によるクラック検出アルゴリ
ズムを詳細に説明する。まず、ディスククラック検出を
測定するのに必要な異常パルスの個数を測定する測定周
期Ｔｏ、ディスクのクラックによりトラッキングエラー
信号またはフォーカスエラー信号に含まれた非正常的な
パルスを感知するための臨界電圧Ｖｔｈ、測定周期でデ
ィスククラックの発生有無を判断するためのトラッキン
グエラー信号ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥの非
正常的なパルスの臨界個数Ｎｍａｘを実験的な統計によ
り決めてメモリ１１０に初期値として貯蔵する（段階２
０１）。
【００２４】次に、システム制御部１０９は、ディスク
ドライブがディスククラック検出アルゴリズム実行条件
に該当する場合、トラッキングエラー信号ＴＥまたはフ
ォーカスエラー信号ＦＥのレベルＶｃを検出してモニタ
リングする（段階２０２）。ここで、ディスククラック
検出アルゴリズム実行条件は、実行モードが一時停止モ
ードに変更される条件に設定したり、あるいは一時停止
モードで一定の時間間隔で繰り返す条件に設定したり、
あるいは倍速が変更される時ごとに実行される条件など
に設定したりできる。
【００２５】段階２０２で検出されたトラッキングエラ
ー信号またはフォーカスエラー信号のレベルＶｃと、段
階２０１で設定されてメモリ１１０に貯蔵されている臨
界電圧Ｖｔｈとを比較して（段階２０３）、検出された
トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号の
レベルＶｃが臨界電圧Ｖｔｈを超える波形の個数を加算
するカウンティングを実行する（段階２０４）。
【００２６】次に、カウンティングされた波形の個数Ｎ
が段階２０１で設定されてメモリ１１０に貯蔵されてい
る臨界個数Ｎｍａｘを超えるかどうかを判断して（段階
２０５）、カウンティングされた波形の個数Ｎが臨界個
数Ｎｍａｘを超える場合にはディスククラックが生じた
ことを知らせるディスククラック検出信号を生じる（段
階２０７）。
【００２７】しかし、段階２０５の判断結果、カウンテ
ィングされた波形の個数Ｎが臨界個数Ｎｍａｘを超えな
い場合には、測定時間Ｔが測定周期Ｔｏに達しているか
どうかを判断して（段階２０６）、達したり、あるいは
超えた場合には測定周期でクラックが生じなかったた
め、段階を終了する。もし、段階２０６の判断結果、ク
ラック測定周期Ｔｏの測定時間Ｔに達していない場合に
は段階２０２に戻して測定周期Ｔｏが終了するまで上の
段階を繰り返す。
【００２８】以上のディスククラック検出アルゴリズム
では、トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー
信号のうちいずれか一つの信号だけを選んで、選ばれた
信号のレベルを一定の時間中に比較してクラック発生の
有無を判断できるのみならず、トラッキングエラー信号
及びフォーカスエラー信号の両方を用いてクラック発生
の有無を判断することもできる。
【００２９】次は、前述したディスクのクラック検出ア
ルゴリズムを用いてディスクドライブの倍速を制御する
方法について説明する。
【００３０】まず、図３に示されたフローチャートを中
心に、本発明の第１実施形態によるディスクドライブの
倍速を制御する方法について説明する。
【００３１】ホストコンピューター１１２からディスク
ドライブの倍速変更命令がインタフェース部１１１を通
じてシステム制御部１０９に入力されれば、システム制
御部１０９は倍速変更命令を解析して変更する目標倍速
Ｓｔ及び目標倍速Ｓｔに関する回路制御因子などを設定
し（段階３０１）、スピンドルモータを次のように制御
する。
【００３２】段階３０１で設定された目標倍速Ｓｔと現
在の倍速Ｓｃとを比較して（段階３０２）、目標倍速Ｓ
ｔが現在の倍速Ｓｃよりも低い場合には目標倍速に達す
るまでスピンドルブレーキを印加してスピンドルモータ
１０３の速度を下げる（段階３０８、段階３０９）。も
し、段階３０２の比較結果、目標倍速Ｓｔが現在の倍速
Ｓｃよりも高い場合にはスピンドルキックを実行してス
ピンドルモータ１０３の速度を上げる（段階３０３）。
【００３３】そして、スピンドルモータ１０３の速度を
上げつつ、図２に示されたディスククラック検出アルゴ
リズムを実行する（段階３０４）。すなわち、ディスク
ドライブの倍速が上がる間にディスクにクラックが生じ
るかどうかを判断する。
【００３４】ディスククラック検出アルゴリズム実行
（段階３０４）の結果、ディスククラック検出信号が生
じるかどうかを判断して（段階３０５）、ディスククラ
ック検出信号が生じてない場合には目標倍速Ｓｔに当た
る目標ｒｐｍでスピンドルモータ１０３が回転するかど
うかを判断して（段階３０６）、目標ｒｐｍに達しない
場合には段階３０３に戻して上の段階を繰り返す。
【００３５】もし、段階３０５の判断結果、ディスクク
ラック検出信号が生じた場合には目標倍速を自動的に低
倍速に変更させる（段階３０７）。そして、目標倍速を
低倍速に変更させつつ、これと共に倍速に関するサーボ
制御因子及び回路因子などを変更された倍速に新しく設
定する（段階３１０）。ここで、低倍速はディスクドラ
イブの最小倍速に決定でき、場合によっては倍速を一定
のステップに従って次第に下げてプログラミングでき
る。
【００３６】この方法により、ディスクドライブの倍速
が上がる場合、ディスククラック検出アルゴリズムを実
行してディスククラックが生じたと判断されれば、倍速
を自動的に下げるようになった。図３に示された一実施
形態では、倍速が上がる場合に限ってディスククラック
検出アルゴリズムを実行させて倍速を制御したが、倍速
が下がる場合にも同一の方法によりディスククラック検
出アルゴリズムを適用してクラックが検出されれば、倍
速を目標倍速よりも下げ得るように制御する場合もあ
る。
【００３７】次に、図４に示されたフローチャートを中
心に、本発明の第２実施形態によるディスクドライブの
倍速を制御する方法について説明する。
【００３８】システム制御部１０９は現在の実行モード
が一時停止モードに変換されるかどうかを判断して（段
階４０１）、一時停止モードに変換される場合にディス
ククラック検出アルゴリズムを一定の時間中だけに繰り
返して実行させるためにシステム制御部１０９内のダウ
ンカウンターの値ＣｄをＸｏに初期化させ、ダウンカウ
ンティングを実行させる（段階４０２）。
【００３９】次に、図２に示されたディスククラック検
出アルゴリズムを実行させる（段階４０３）。ディスク
クラックアルゴリズムの実行結果、ディスククラック検
出信号が生じたかどうかを判断して（段階４０４）、デ
ィスククラック検出信号が生じた場合には目標倍速を低
倍速に変更させる（段階４０７）。これは、クラックが
生じた場合、ディスクドライブの安定性のために倍速を
低倍速に制限させるためである。
【００４０】もし、段階４０４の判断結果、ディスクク
ラック検出信号が生じていない場合にはダウンカウンタ
ーの値が０に達したかどうかを判断して（段階４０
５）、０に達した場合には目標倍速の変更無しにディス
クドライブ倍速制御プロセスを終了させ、そうでない場
合にはディスククラック検出アルゴリズムを実行させる
ための時間区間内にあるため、一時停止モードを維持し
続けているかどうかを判断する（段階４０６）。段階４
０６の判断結果、一時停止モードを維持し続ける場合に
は段階４０３に戻して上の段階を繰り返し実行させる。
【００４１】以上の方法により一時停止モードに変換さ
れる時点から一定の時間中にディスククラック検出アル
ゴリズムを繰り返し実行してディスククラックが生じる
場合に、目標倍速を自動的に低倍速に下げるように制御
した。
【００４２】次に、図５に示されたフローチャートを中
心に、本発明の第３実施形態によるディスクドライブの
倍速を制御する方法について説明する。図４に示された
本発明の第２実施形態によるディスクドライブの倍速を
制御する方法は、一時停止モードに実行モードが変換さ
れる初期の一定の時間中だけにディスククラック検出ア
ルゴリズムを実行してディスククラックが生じる場合に
ディスクドライブの倍速を低倍速に自動的に変更させる
のに対して、図５に示された本発明の第３実施例による
ディスクドライブの倍速制御方法は、一時停止モード中
には周期的に継続してディスククラック検出アルゴリズ
ムを実行してディスクドライブの倍速を制御するという
点で異なる。
【００４３】図５のフローチャートについて説明すれ
ば、次の通りである。システム制御部１０９でディスク
ドライブの実行モードが一時停止モードに変換されたか
どうかを判断して（段階５０１）、一時停止モードに変
換された場合、周期的に図２に示されたディスククラッ
ク検出アルゴリズムを実行する（段階５０２）。段階５
０２のディスククラック検出アルゴリズムの実行結果、
ディスククラック検出信号が生じたかどうかを判断して
（段階５０３）、ディスククラック検出信号が生じた場
合には目標倍速を低倍速に変更させる（段階５０５）。
もし、段階５０３の判断結果、ディスククラック検出信
号が生じていない場合には一時停止モードを維持し続け
ているかどうかを判断して（段階５０４）、一時停止モ
ードを維持し続けている場合には段階５０２に戻して上
の段階を繰り返し実行する。
【００４４】次に、図６に示されたフローチャートを中
心に、本発明の第４実施形態によるディスクドライブの
倍速を制御する方法について説明する。システム制御部
１０９でディスククラック検出アルゴリズムを実行する
ための条件に該当するかどうかを判断して（段階６０
１）、ディスククラック検出アルゴリズムを実行するた
めの条件に該当する場合、図２に示されたディスククラ
ック検出アルゴリズムを実行させる（段階６０２）。デ
ィスククラック検出アルゴリズムの実行結果、ディスク
クラック検出信号が生じたかどうかを判断して（段階６
０３）、ディスククラック検出信号が生じていない場合
には段階６０１に戻して上の段階を繰り返し実行させ
る。もし、段階６０３の判断結果、ディスククラック検
出信号が生じた場合には目標倍速を低倍速に変更させ
（段階６０４）てから、ディスククラックが生じたこと
を知らせる警告メッセージデータをインタフェース部１
１１を通じてホストコンピューター１１２に送り、使用
者に現在装着されたディスクにクラックが生じたことを
知らせる（段階６０５）。
【００４５】本発明は方法、装置、システムなどとして
実行できる。ソフトウェアとして実行される時、本発明
の構成手段は必ず必要な作業を実行するコードセグメン
トである。プログラムまたはコードセグメントはプロセ
ッサー判読可能な媒体に貯蔵でき、あるいは伝送媒体ま
たは通信網において搬送波と結合されたコンピュータデ
ータ信号により伝送できる。プロセッサー判読可能な媒
体は情報を貯蔵または伝送できるいかなる媒体も含む。
プロセッサー判読可能な媒体の例としては、電子回路、
半導体メモリ素子、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、消去可
能なＲＯＭ（ＥＲＯＭ；Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ）、
フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハード
ディスク、光繊維媒体、無線周波数（ＲＦ）網などがあ
る。コンピュータデータ信号には、電子網チャンネル、
光繊維、空気、電子界、ＲＦ網などの伝送媒体上に伝送
できるいかなる信号も含まれる。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、デ
ィスクドライブに装着されたディスクのクラック発生有
無を特定モードで自動的に検出し、ディスククラックが
生じた場合に目標倍速を低倍速に自動的に変更するよう
に制御することで、ディスクドライブの駆動中にもディ
スクのクラック状態を正確に確認できる効果がある。さ
らに、ディスククラックが生じた場合、ディスクドライ
ブの倍速を自動的に下げることによりエラー発生率を下
げ得るだけではなく、ディスクの破損確率も下げ得ると
いう効果がある。
【００４７】添付した図面に示されて説明された特定の
実施形態は単に本発明の例として理解され、本発明の範
囲を限定するものではなく、本発明が属する技術分野に
おいて本発明に示された技術的な思想の範囲においても
各種の変更が発生され得るので、本発明は示された特定
の構成及び配列に制限されないのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるディスクドライブの構成図
である。
【図２】本発明によるディスククラック検出方法のフロ
ーチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態によるディスクドライブ
の倍速制御方法のフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態によるディスクドライブ
の倍速制御方法のフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態によるディスクドライブ
の倍速制御方法のフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態によるディスクドライブ
の倍速制御方法のフローチャートである。
【図７Ａ】正常なディスクによる一時停止モードにおけ
るトラッキングエラー信号の波形を示した図である。
【図７Ｂ】正常なディスクによる一時停止モードにおけ
るフォーカスエラー信号の波形を示した図である。
【図８Ａ】クラックがあるディスクによる一時停止モー
ドにおけるトラッキングエラー信号の波形を示したもの
である。
【図８Ｂ】クラックがあるディスクによる一時停止モー
ドにおけるフォーカスエラー信号の波形を示したもので
ある。
【符号の説明】
１０１ ディスク １０２ ターンテーブル １０３ スピンドルモータ １０４ スピンドルモータ駆動部 １０５ ピックアップ １０６ ＲＦ増幅部 １０７ 信号処理部 １０８ レーザ駆動部 １０９ システム制御部 １１０ メモリ １１１ インタフェース部 １１２ ホストコンピューター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB02 CC09 CC18 DD03 FF02 FF05 FF38 HH03 5D109 KB23 KB40 5D121 HH01

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクドライブのディスククラック検
    出方法において、 （ａ）前記ディスクドライブが初期設定されたディスク
    クラック検出アルゴリズム実行条件に該当するかどうか
    を判断する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）の判断結果、初期設定されたディ
    スククラック検出アルゴリズム実行条件に該当する場
    合、所定の測定周期で所定の臨界電圧を超えるトラッキ
    ングエラー信号の個数をカウンティングする段階と、 （ｃ）前記段階（ｂ）でカウンティングされたトラッキ
    ングエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディス
    ククラック検出信号を生成させる段階とを含むことを特
    徴とするディスククラック検出方法。
  2. 【請求項２】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、実行モードが一時停止モードに変更される時ごとに
    実行されるように前記ディスククラック検出アルゴリズ
    ム実行条件を設定することを特徴とする請求項１に記載
    のディスククラック検出方法。
  3. 【請求項３】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、一時停止モードで所定の時間周期で繰り返して実行
    されるように前記ディスククラック検出アルゴリズム実
    行条件を設定することを特徴とする請求項１に記載のデ
    ィスククラック検出方法。
  4. 【請求項４】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、倍速が変更される時ごとに実行されるように前記デ
    ィスククラック検出アルゴリズム実行条件を設定するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のディスククラック検出
    方法。
  5. 【請求項５】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、倍速が増加される時ごとに実行されるように前記デ
    ィスククラック検出アルゴリズム実行条件を設定するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のディスククラック検出
    方法。
  6. 【請求項６】 前記ディスククラック検出信号が生成さ
    れる場合、警告メッセージデータをホストコンピュータ
    ーに送る段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に
    記載のディスククラック検出方法。
  7. 【請求項７】 ディスクドライブのディスククラック検
    出方法において、 （ａ）前記ディスクドライブが初期設定されたディスク
    クラック検出アルゴリズム実行条件に該当するかどうか
    を判断する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）の判断結果、初期設定されたディ
    スククラック検出アルゴリズム実行条件に該当する場
    合、所定の測定周期で所定の臨界電圧を超えるフォーカ
    スエラー信号の個数をカウンティングする段階と、 （ｃ）前記段階（ｂ）でカウンティングされたフォーカ
    スエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディスク
    クラック検出信号を生成させる段階とを含むことを特徴
    とするディスククラック検出方法。
  8. 【請求項８】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、実行モードが一時停止モードに変更される時ごとに
    実行されるように前記ディスククラック検出アルゴリズ
    ム実行条件を設定することを特徴とする請求項７に記載
    のディスククラック検出方法。
  9. 【請求項９】 前記ディスククラック検出アルゴリズム
    は、一時停止モードで所定の時間周期で繰り返して実行
    されるように前記ディスククラック検出アルゴリズム実
    行条件を設定することを特徴とする請求項７に記載のデ
    ィスククラック検出方法。
  10. 【請求項１０】 前記ディスククラック検出アルゴリズ
    ムは、倍速が変更される時ごとに実行されるように前記
    ディスククラック検出アルゴリズム実行条件を設定する
    ことを特徴とする請求項７に記載のディスククラック検
    出方法。
  11. 【請求項１１】 前記ディスククラック検出アルゴリズ
    ムは、倍速が増加される時ごとに実行されるように前記
    ディスククラック検出アルゴリズム実行条件を設定する
    ことを特徴とする請求項７に記載のディスククラック検
    出方法。
  12. 【請求項１２】 前記ディスククラック検出信号を生成
    する場合、警告メッセージデータをホストコンピュータ
    ーに送る段階をさらに含むことを特徴とする請求項７に
    記載のディスククラック検出方法。
  13. 【請求項１３】 ディスクドライブの倍速制御方法にお
    いて、 （ａ）倍速変更命令が入力されるかどうかを判断する段
    階と、 （ｂ）前記倍速変更命令に応じて目標倍速にスピンドル
    モータの速度を制御する段階と、 （ｃ）現在の倍速が目標倍速に達するまで所定の測定周
    期で所定の臨界電圧を超えるトラッキングエラー信号の
    個数をカウンティングする段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）でカウンティングされたトラッキ
    ングエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディス
    ククラック検出信号を生成させる段階と、 （ｅ）前記ディスククラック検出信号が生成される場
    合、前記目標倍速を所定の低倍速に変更させる段階とを
    含むことを特徴とするディスクドライブの倍速制御方
    法。
  14. 【請求項１４】 ディスクドライブの倍速制御方法にお
    いて、 （ａ）倍速変更命令が入力されるかどうかを判断する段
    階と、 （ｂ）前記倍速変更命令に応じて目標倍速にスピンドル
    モータの速度を制御する段階と、 （ｃ）現在の倍速が目標倍速に達するまで所定の測定周
    期で所定の臨界電圧を超えるフォーカスエラー信号の個
    数をカウンティングする段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）でカウンティングされたフォーカ
    スエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディスク
    クラック検出信号を生成させる段階と、 （ｅ）前記ディスククラック検出信号が生成される場
    合、前記目標倍速を所定の低倍速に変更させる段階とを
    含むことを特徴とするディスクドライブの倍速制御方
    法。
  15. 【請求項１５】 ディスクドライブの倍速制御方法にお
    いて、 （ａ）現在の実行モードが一時停止モードに変換される
    かどうかを判断する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）の判断結果、一時停止モードに変
    換された場合、所定の測定周期で所定の臨界電圧を超え
    るトラッキングエラー信号の個数をカウンティングする
    段階と、 （ｃ）前記段階（ｂ）でカウンティングされたトラッキ
    ングエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディス
    ククラック検出信号を生成させる段階と、 （ｄ）前記ディスククラック検出信号が生成される場
    合、目標倍速を所定の低倍速に変更させる段階とを含む
    ことを特徴とするディスクドライブの倍速制御方法。
  16. 【請求項１６】 ディスクドライブの倍速制御方法にお
    いて、 （ａ）現在の実行モードが一時停止モードに変換される
    かどうかを判断する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）の判断結果、一時停止モードに変
    換された場合、所定の測定周期で所定の臨界電圧を超え
    るフォーカスエラー信号の個数をカウンティングする段
    階と、 （ｃ）前記段階（ｂ）でカウンティングされたフォーカ
    スエラー信号の個数が臨界個数を超える場合にディスク
    クラック検出信号を生成させる段階と、 （ｄ）前記ディスククラック検出信号が生成される場
    合、目標倍速を所定の低倍速に変更させる段階とを含む
    ことを特徴とするディスクドライブの倍速制御方法。
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