KR100408396B1 - 디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의배속 제어 방법 - Google Patents

디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의배속 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에 장착된 디스크의 크랙(crack) 발생을 검출하고 이에 따라서 목표 배속을 저배속으로 자동으로 변경시켜 디스크 드라이브를 안정화시키기 위한 디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 디스크 드라이브에 장착된 디스크의 크랙 발생 여부를 특정 모드에서 자동으로 검출하고, 디스크 크랙이 발생된 경우에 목표 배속을 저배속으로 자동으로 변경되도록 제어함으로써, 디스크 드라이브 구동 중에도 디스크의 크랙 상태를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 발생되며, 또한 디스크 크랙이 발생된 경우에 디스크 드라이브의 배속을 자동으로 낮춤으로써 에러 발생률을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 디스크 파손 확률도 낮출 수 있는 효과가 발생된다.

Description

디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법{Method for detecting disc crack and speed control method in the disc drive therefor}
본 발명은 디스크 드라이브 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에 장착된 디스크의 크랙(crack) 발생을 검출하고 이에 따라서 목표 배속을 저배속으로 자동으로 변경시켜 디스크 드라이브를 안정화시키기 위한 디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 관한 것이다.
광학 디스크 기록 매체로서는 CD-ROM과 같은 CD 방식의 디스크나 멀티미디어 용도로 적합한 DVD(Digital Versatile Disc/Digital Video Disc) 등이 개발되어 있다.
이들 광학 디스크 기록 매체에 대응하는 디스크 드라이브는 스핀들 모터에 의하여 회전하고 있는 디스크에 대해 광 픽업으로부터 회전하고 있는 디스크 상의 트랙에 레이저 광을 조사하고, 그 반사광을 검출함으로써 데이터의 판독을 행하거나 기록 데이터에 의하여 변조된 레이저 광을 조사함으로써 데이터의 기록을 행하기도 한다.
이러한 디스크 드라이브는 데이터 처리 속도를 높이기 위하여 시스템을 개선하여 디스크의 회전 속도를 높여왔다. 현재의 디스크 드라이브의 배속은 48배속 이상까지 빠르게 발전하였다. 이와 같이, 디스크 드라이브의 배속을 높이면 디스크에 결함이 발생된 경우에 데이터 기록/재생 시에 에러가 발생할 확률이 높아지게 된다. 특히, 디스크에 크랙(crack)이 발생된 경우에 고배속으로 디스크를 회전시키면심한 경우에는 디스크가 파손되는 현상이 발생되어 디스크 드라이브에 치명적인 고장이 발생될 뿐만 아니라 사용자의 안전에도 문제가 발생될 수 있었다.
그런데, 종래의 기술에 의한 디스크 드라이브에서는 디스크에 크랙이 발생되었는지를 검출할 수 없어서 디스크 크랙 발생 여부에 관계없이 디스크 드라이브에 설정된 최대 배속으로 디스크를 회전시키도록 제어함으로써, 디스크 드라이브의 치명적인 고장을 초래할 뿐만 아니라 사용자의 안전에도 영향을 끼칠 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 디스크 드라이브에서의 프로그램 로드를 최소화하면서 디스크의 크랙 발생을 검출하고, 디스크에 크랙이 발생되는 경우에 디스크 드라이브의 목표 배속을 저배속으로 변경시키기 위한 디스크 크랙 검출 장치 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 디스크 크랙 검출 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제4실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법의 흐름도이다.
도 7(a), (b)는 정상적인 디스크에 의한 일시정지 모드에서의 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 파형을 도시한 것이다.
도 8(a), (b)는 크랙이 있는 디스크에 의한 일시정지 모드에서의 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 파형을 도시한 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 디스크 크랙 검출 방법은 디스크 드라이브의 디스크 크랙 검출 방법에 있어서, (a) 상기 디스크 드라이브가 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는 경우에, 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 디스크 크랙 검출 방법은 디스크 드라이브의 디스크 크랙 검출 방법에 있어서, (a) 상기 디스크 드라이브가 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는 경우에, 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 포커스 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)에서 카운팅된 포커스 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법은 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 있어서, (a) 배속 변경 명령이 입력되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 상기 배속 변경 명령이 현재 배속보다 높은 배속으로 설정되어 있는 경우에, 서보를 제어하여 목표 배속으로 스핀들 모터의 속도를 높이는 단계, (c) 현재 배속이 목표 배속에 도달될 때까지 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계, (d) 상기 단계(c)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계 및 (e) 상기 디스크 크랙 검출 신호가 생성되는 경우에 상기 목표 배속을 소정의 저배속으로 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법은 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 있어서, (a) 현재의 실행모드가 일시정지 모드로 변환되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 일시정지 모드로 변환된 경우에, 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계, (c) 상기 단계(b)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계 및 (d) 상기 디스크 크랙 검출 신호가 생성되는 경우에 목표 배속을 소정의 저배속으로 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성도로서, 디스크(101), 턴테이블(102), 스핀들 모터(103), 스핀들 모터 구동부(104), 픽업(105), RF 증폭부(106), 신호처리부(107), 레이저 구동부(108), 시스템 제어부(109), 메모리(110), 인터페이스부(111) 및 호스트 컴퓨터(112)를 구비한다.
디스크 드라이브를 구성하는 수단들의 일반적인 동작을 간략히 설명하면 다음과 같다.
디스크(101)는 턴테이블(102)에 적재되고, 재생 동작 시에는 스핀들 모터(103)에 의해 일정 선속도(CLV) 또는 일정 각속도(CAV)로 회전 구동된다. 그리고, 픽업(105)에 의해 디스크(101)에 엠보스 피트 형태나 상변화 피트 형태 등으로기록되어 있는 데이터의 판독이 행하여진다.
스핀들 모터(103)의 서보 제어를 실행하기 위해 스핀들 모터(103)에는 스핀들 FG(주파수 발생기)가 설치되어 있어, 스핀들 모터(103)의 회전에 동기한 FG 펄스가 발생된다. 시스템 제어부(109)에서는 스핀들 FG 펄스에 기초하여 스핀들 모터(103)의 회전 정보를 검출하여 목표 속도로 스핀들 모터(103)가 구동되게 제어한다.
픽업(105)은 레이저 광원이 되는 레이저 다이오드, 반사광을 검출하기 위한 광 검출기, 각종 광학 렌즈 등으로 구성되어, 레이저 다이오드에서 출력되는 광신호를 디스크(101)에 조사하고, 디스크(101)로부터 반사되는 광을 광 검출기에서 검출하여 전기적인 신호로 변환시켜 RF 증폭부(106)에 공급한다.
RF 증폭부(106)에는 픽업(105)의 광 검출기로서의 복수의 수광 소자로부터의 출력 전류에 대응하여 전류/전압 변환 회로, 매트릭스 연산/증폭 회로, 등을 구비하고, 매트릭스 연산 처리에 필요한 신호들을 생성시킨다. 예를 들어 재생 데이터인 RF SUM신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러신호(FE), 트랙킹 에러신호(TE) 등을 생성시킨다.
신호처리부(107)는 EFM 복조, MPEG 복호 및 에러 정정 처리를 실행시키기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 내장하고 있다.
레이저 구동부(108)는 픽업(105)의 레이저 다이오드에서 기록 및 재생 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동 전류를 발생시킨다.
메모리(110)에는 디스크 드라이브를 구동시키는 각종 실행 프로그램 및 데이터가 저장되어 있으며, 본 발명에 의한 디스크 크랙 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 관련된 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있다.
인터페이스부(111)는 외부의 호스트 컴퓨터(112)와 접속되어 호스트 컴퓨터(112) 사이에서 재생 데이터나 각종 커멘드(commend) 등의 통신을 실행한다.
그러면, 도 1을 참조하여 본 발명에 의한 디스크 크랙 검출 방법을 도 2의 흐름도를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 크랙 검출 알고리즘은 크랙이 있는 디스크에서는 정상적인 디스크에서와는 다른 형태의 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호가 발생된다는 점을 이용하였다. 즉, 디스크가 정상인 경우에 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호에는 도 7(a) 및 (b)에 각각 도시된 바와 같이 이상 펄스가 거의 발생되지 않는데 비하여, 크랙이 발생된 디스크에서의 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호에는 도 8(a) 및 (b)에 각각 도시된 바와 같이 이상 펄스가 포함되어 있다.
이에 따라서, 본 발명의 크랙 검출 알고리즘에서는 특정의 측정 시간동안에 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호에 포함된 이상 펄스의 개수를 카운팅하여 디스크의 크랙 발생 여부를 판정한다.
그러면, 본 발명에 의한 크랙 검출 알고리즘을 세부적으로 설명하기로 한다.
우선, 디스크 크랙 검출을 측정하는데 필요한 이상 펄스의 개수를 측정하는 측정 주기(To), 디스크의 크랙에 의하여 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호에 포함된 비정상적인 펄스를 감지하기 위한 임계 전압(Vth), 측정 주기에서 디스크 크랙 발생 여부를 판단하기 위한 트랙킹 에러신호(TE) 또는 포커스 에러신호(FE)의비정상 펄스의 임계개수(Nmax)를 실험적 통계에 의하여 결정하여 메모리(110)에 초기값으로 저장한다(단계201).
다음으로, 시스템 제어부(109)는 디스크 드라이브가 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는 경우에 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호의 레벨(Vc)을 검출하여 모니터링한다(단계202). 여기에서, 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건은 실행 모드가 일시정지 모드(PAUSE Mode)로 변경되는 조건으로 설정하거나, 또는 일시정지 모드에서 일정 시간 간격으로 반복시키는 조건으로 설정하거나, 또는 배속이 변경될 때마다 실행되는 조건 등으로 설정할 수 있다.
단계202에서 검출된 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호의 레벨(Vc)과 단계201에서 설정되어 메모리(110)에 저장되어 있는 임계전압(Vth)을 비교하여(단계203), 검출된 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호의 레벨(Vc)이 임계전압(Vth)을 초과하는 파형의 개수를 더하는 카운팅을 실행한다(단계204).
그리고 나서, 카운팅된 파형의 개수(N)가 단계201에서 설정되어 메모리(110)에 저장되어 있는 임계개수(Nmax)를 초과하는지를 판단하여(단계205), 카운팅된 파형의 개수(N)가 임계개수(Nmax)를 초과하는 경우에는 디스크 크랙이 발생되었을 알리는 디스크 크랙 검출신호를 발생시킨다(단계207).
그러나, 단계205의 판단 결과 카운팅된 파형의 개수(N)가 임계개수(Nmax)를 초과하지 않는 경우에는, 측정 시간(T)이 측정 주기(To)에 도달되었는지를 판단하여(단계206), 초과하거나 도달된 경우에는 측정 주기에서 크랙이 발생되지 않았으므로 단계를 종료한다. 만일, 단계206의 판단 결과 크랙 측정 주기의 측정시간에도달되지 않은 경우에는 단계202로 피드백시켜 측정 주기가 종료될 때까지 위의 단계들을 반복한다.
위의 디스크 크랙 검출 알고리즘에서는 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호 중에서 하나의 신호만을 선택하여, 선택된 신호의 레벨을 일정 시간 동안에 비교하여 크랙 발생 유무를 판단할 수 있으며, 뿐만 아니라 트랙킹 에러신호와 포커스 에러신호 모두를 이용하여 크랙 발생 유무를 판단할 수도 있다.
다음은 위에서 설명한 디스크의 크랙 검출 알고리즘을 이용하여 디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
우선, 도 3에 도시된 흐름도를 중심으로 본 발명의 제1실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
호스트 컴퓨터(112)로부터 디스크 드라이브의 배속 변경 명령이 인터페이스부(111)를 통하여 시스템 제어부(109)에 입력되면, 시스템 제어부(109)는 배속 변경 명령을 해석하여 변경할 목표 배속(St) 및 목표 배속에 관한 회로 제어 인자 등을 설정하고(단계301), 스핀들 모터를 다음과 같이 제어한다.
단계301에서 설정된 목표 배속(St)과 현재의 배속(Sc)을 비교하여(단계302), 목표 배속이 현재 배속보다 낮은 경우에는 목표 배속에 도달될 때까지 스핀들 브레이크를 인가하여 스핀들 모터(103)의 속도를 낮춘다(단계308, 단계309). 만일, 단계302의 비교 결과 목표 배속이 현재 배속보다 높은 경우에는 스핀들 킥(spindle kick)을 실행하여 스핀들 모터의 속도를 증가시킨다(단계303).
그리고, 스핀들 모터의 속도를 증가시키면서 도 2에서 도시된 디스크 크랙검출 알고리즘을 실행한다(단계304). 즉, 디스크 드라이브의 배속이 증가되는 동안에 디스크에 크랙이 발생되는지 여부를 판단한다.
디스크 크랙 검출 알고리즘 실행(단계304) 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되는지를 판단하여(단계305), 디스크 크랙 검출 신호가 발생되지 않은 경우에는 목표 배속에 상응하는 목표 RPM으로 스핀들 모터가 회전하는지를 판단하여(단계306), 목표 RPM에 미달되는 경우에는 단계303으로 피드백시켜서 위의 단계들을 반복한다.
만일, 단계305의 판단 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생된 경우에는 목표 배속을 자동적으로 저배속으로 변경시킨다(단계307). 그리고, 목표 배속을 저배속으로 변경시키면서 이와 함께 배속 관련 서보 제어 인자 및 회로 인자 등을 변경된 배속으로 새로 설정한다(단계310). 여기에서, 저배속은 디스크 드라이브의 최소 배속으로 결정할 수 있으며, 경우에 따라서는 배속을 일정한 스텝에 따라서 순차적으로 낮추게 프로그래밍할 수도 있다.
이와 같은 방법에 의하여 디스크 드라이브의 배속이 증가되는 경우에 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행하여 디스크 크랙이 발생된 것으로 판단되면 배속을 자동으로 낮출 수 있게 되었다. 도 3에 도시된 일 실시 예에서는 배속이 증가되는 경우에만 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행시켜 배속을 제어하였으나, 배속이 감소되는 경우에도 같은 방법으로 디스크 크랙 검출 알고리즘을 적용하여 크랙이 검출되면 배속을 목표 배속보다 낮출 수 있게 제어할 수도 있다.
다음으로, 도 4에 도시된 흐름도를 중심으로 본 발명의 제2실시 예에 의한디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
시스템 제어부(109)는 현재의 실행 모드가 일시정지 모드로 전환되는지를 판단하여(단계401), 일시정지 모드로 전환되는 경우에 디스크 크랙 검출 알고리즘을 일정 시간에만 반복하여 실행시키기 위하여 시스템 제어부(109) 내부의 다운 카운터의 값을 Xo로 초기화시키고, 다운 카운팅을 실행시킨다(단계402).
그리고 나서, 도 2에 도시된 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행시킨다(단계403). 디스크 크랙 알고리즘 실행 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되는지를 판단하여(단계404), 디스크 크랙 검출 신호가 발생된 경우에는 목표 배속을 저배속으로 변경시킨다(407). 이는 크랙이 발생된 경우에 디스크 드라이브의 안정성을 위하여 배속을 저배속으로 제한시키기 위함이다.
만일, 단계404의 판단 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되지 않은 경우에는 다운 카운터의 값이 0(zero)에 도달되었는지를 판단하여 0에 도달된 경우에는 목표 배속의 변경없이 디스크 드라이브 배속 제어 프로세스를 종료시키고, 그렇지 않은 경우에는 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행시키기 위한 시간 구간 내에 있으므로 일시정지 모드를 계속 유지하고 있는지를 판단하여(단계406), 일시정지 모드를 계속 유지하는 경우에는 단계403으로 피드백시켜 위의 단계들을 반복적으로 실행시킨다.
위와 같은 방법에 의하여 일시정지 모드로 전환되는 시점으로부터 일정 시간 동안에 디스크 크랙 검출 알고리즘을 반복적으로 실행하여 디스크 크랙이 발생되는 경우에 목표 배속을 저배속으로 자동적으로 제한하였다.
다음으로, 도 5에 도시된 흐름도를 중심으로 본 발명의 제3실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 4에 도시된 본 발명의 제2실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법은 일시정지 모드로 실행모드가 변환되는 초기의 일정 시간 동안에만 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행하여 디스크 크랙이 발생되는 경우에 디스크 드라이브의 배속을 저배속으로 자동으로 변경시키는데 비하여, 도 5에 도시된 본 발명의 제3실시 예에 의한 디스크 드라이브의 배속 제어 방법은 일시정지 모드 동안에는 주기적으로 계속하여 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행하여 디스크 드라이브의 배속을 제어한다는 점에서 상이하다.
그러면, 도 4의 흐름도를 설명하면 다음과 같다.
시스템 제어부(109)에서 디스크 드라이브의 실행 모드가 일시정지 모드로 변환되는지를 판단하여(단계501), 일시정지 모드로 변환된 경우에 주기적으로 도 2에 도시된 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행한다(단계502). 단계502의 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되는지를 판단하여(단계503), 디스크 크랙 검출 신호가 발생된 경우에는 목표 배속을 저배속으로 변경시킨다(단계505). 만일 단계503의 판단 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되지 않은 경우에는, 계속하여 일시정지 모드를 유지하고 있는지를 판단하여(단계504), 일시정지 모드를 계속 유지하고 있는 경우에는 단계502로 피드백시켜 위의 단계들을 반복 실행한다.
다음으로, 도 6에 도시된 흐름도를 중심으로 본 발명의 제4실시 예에 의한디스크 드라이브의 배속을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
시스템 제어부(109)에서 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행하기 위한 조건에 해당되는지를 판단하여(단계601), 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행하기 위한 조건에 해당되는 경우에 도 2에 도시된 디스크 크랙 검출 알고리즘을 실행시키고(단계602), 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생되는지를 판단하여(단계603), 디스크 크랙 검출 신호가 발생되지 않은 경우에는 단계601로 피드백시켜 위의 단계들을 반복하여 실행시킨다. 만일 단계603의 판단 결과 디스크 크랙 검출 신호가 발생된 경우에는 목표 배속을 저배속으로 변경시키고(단계604) 나서 디스크 크랙이 발생되었음을 알리는 경고 메시지 데이터를 인터페이스부(111)를 통하여 호스트 컴퓨터(112)로 전송하여 사용자에게 현재 장착된 디스크에 크랙이 발생되었음을 알려준다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신 망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 디스크 드라이브에 장착된 디스크의 크랙 발생 여부를 특정 모드에서 자동으로 검출하고, 디스크 크랙이 발생된 경우에 목표 배속을 저배속으로 자동으로 변경되도록 제어함으로써, 디스크 드라이브 구동 중에도 디스크의 크랙 상태를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 발생되며, 또한 디스크 크랙이 발생된 경우에 디스크 드라이브의 배속을 자동으로 낮춤으로써 에러 발생률을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 디스크 파손 확률도 낮출 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (8)

  1. 디스크 드라이브의 디스크 크랙 검출 방법에 있어서,
    (a) 상기 디스크 드라이브가 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건에 해당되는지를 판단하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 초기 설정된 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행조건에 해당되는 경우에, 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 크랙 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디스크 트랙 검출 알고리즘은 실행 모드가 일시정지 모드로 변경될 때마다 실행되도록 상기 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건을 설정함을 특징으로 하는 디스크 크랙 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 디스크 트랙 검출 알고리즘은 일시정지 모드에서 소정의 시간 주기로 반복하여 실행되도록 상기 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건을 설정함을 특징으로 하는 디스크 크랙 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 디스크 트랙 검출 알고리즘은 배속이 변경될 때마다 실행되도록 상기 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건을 설정함을 특징으로 하는 디스크 크랙 검출 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 디스크 트랙 검출 알고리즘은 배속이 증가될 때마다 실행되도록 상기 디스크 크랙 검출 알고리즘 실행 조건을 설정함을 특징으로 하는디스크 크랙 검출 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 디스크 크랙 검출 신호를 생성되는 경우에 경고 메시지 데이터를 호스트 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 크랙 검출 방법.
  7. 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 있어서,
    (a) 배속 변경 명령이 입력되는지를 판단하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 상기 배속 변경 명령이 현재 배속보다 높은 배속으로 설정되어 있는 경우에, 서보를 제어하여 목표 배속으로 스핀들 모터의 속도를 높이는 단계;
    (c) 현재 배속이 목표 배속에 도달될 때까지 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계;
    (d) 상기 단계(c)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계; 및
    (e) 상기 디스크 크랙 검출 신호가 생성되는 경우에 상기 목표 배속을 소정의 저배속으로 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 배속 제어 방법.
  8. 디스크 드라이브의 배속 제어 방법에 있어서,
    (a) 현재의 실행모드가 일시정지 모드로 변환되는지를 판단하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 일시정지 모드로 변환된 경우에, 소정의 측정 주기로 소정의 임계전압을 초과하는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수를 카운팅하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)에서 카운팅된 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호의 개수가 임계개수를 초과하는 경우에 디스크 크랙 검출 신호를 생성시키는 단계; 및
    (d) 상기 디스크 크랙 검출 신호가 생성되는 경우에 목표 배속을 소정의 저배속으로 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 배속 제어 방법.
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