KR20050066513A - 포커스 인입 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 디스크 드라이브 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 디스크의 편향에 관계없이 안정적인 포커스 인입 제어를 실행하는 포커스 인입 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
본 발명의 제1실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, (a) 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키는 단계, (b) 상기 렌즈를 상하로 이동시키면서 디스크로부터 반사되는 광으로부터 생성한 신호처리에 이용되는 신호의 펄스 개수 및 레벨을 모니터링하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)의 모니터링 결과, 상기 신호처리에 이용되는 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면, 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

포커스 인입 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브{Method for controlling focus servo beginning and optical disk drive using the same}
본 발명은 광 디스크 드라이브 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 디스크의 편향에 관계없이 안정적인 포커스 인입 제어를 실행하는 포커스 인입 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
일반적으로, 광 디스크는 그 용도에 따라 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory) 등과 같은 재생 전용 광디스크, CD-R(Compact Disc - Recordable) 등과 같은 1회 기록 가능한 광디스크, CD-RW(Compact Disc - Rewritable) 등과 같은 재기록 가능한 광 디스크로 나눌 수 있다. 이와 같은 여러 가지 종류의 디스크는 각각의 특징적인 용도를 가지고 있으며, 최근 널리 보급되고 있다. 또한 DVD 등과 같은 대용량의 디스크가 개발됨에 따라 컴퓨터(PC) 주변 기기로서 PC 데이터는 물로 각종 비디오 또는 오디오 데이터를 기록하는 매체로서 발전하고 있다.
일반적으로, 광 디스크 드라이브는 도 2에 도시된 바와 같이 동작 초기에 로딩된 디스크의 종류를 판별하는 과정(①), 포커스 인입 준비 과정(②), 포커스 서보 ON 개시 과정(③)을 순차적으로 실행한다. 도 3은 도 2의 포커스 인입 준비 과정(②) 및 포커스 서보 ON 개시 과정(③)을 확대하여 도시한 것이다.
도 2 ?? 도 5에서 FE는 포커스 에러신호를 나타내고, FOD는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 나타내고, RFBS는 RF SUM 신호를 나타낸다.
도 3에서, 포커스 인입 준비 및 포커스 서보 ON 개시 과정은 픽업의 렌즈를 상측으로 설계에서 허용하는 최상위 위치까지 들어 올린 후에(①), 하측으로 내리면서(②) 포커스 에러 신호(FE)가 0인 지점에 도달되면(③) 포커스 서보를 ON시키는 과정을 의미한다.
도 4는 도 3의 포커스 서보를 ON시키는 포커스 인입 시점의 포커스 에러 신호(FE)의 파형을 확대하여 도시한 것이다.
정상적인 디스크에서 포커스 에러 신호(FE)의 S자 커브는 픽업의 렌즈를 상측으로 들어 올리는 과정에서 1번 생성되고, 하측으로 내리는 과정에서 또 1번 생성된다. 그리고, 포커스 에러 신호는 도 8에 도시된 바와 같이 위상이 연속하여 180O 씩 반전되어 생성된다.
따라서, 포커스 서보 설계 시에 포커스 인입 시점의 포커스 에러 신호의 S자 커브의 극성을 미리 설정하고, 설정된 극성에 적합하도록 포커스 서보 제어 값을 결정한다.
그런데, 렌즈의 이동 속도보다 더 큰 편향 성분을 갖는 디스크에 있어서는 픽업의 렌즈를 상측으로 들어 올리는 과정에서 도 5의 P2에 도시된 바와 같이 포커스 에러 신호의 S자 커브가 2번 생성됨으로 인하여 포커스 서보를 ON시키는 위치에서의 포커스 에러 신호의 S자 커브는 설계 값과 비교하여 위상이 180O 반전되어 포커스 제어가 역으로 작용하여 포커스 인입에 실패하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 포커스 인입 제어 과정에서 RF SUM 신호의 크기와 RF SUM 신호(또는 포커스 에러 신호)의 펄스 발생 개수(홀수 또는 짝수 여부)를 함께 판단하여 편향 량이 비교적 큰 디스크에서도 안정적으로 포커스 인입 제어를 실행시키기 위한 포커스 인입 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, (a) 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키는 단계, (b) 상기 렌즈를 상하로 이동시키면서 디스크로부터 반사되는 광으로부터 생성한 신호처리에 이용되는 신호의 펄스 개수 및 레벨을 모니터링하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)의 모니터링 결과, 상기 신호처리에 이용되는 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면, 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, (a) 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키는 단계, (b) 상기 렌즈를 상하로 이동시키면서 디스크로부터 반사되는 광으로부터 생성한 신호처리에 이용되는 신호의 레벨 및 포커스 에러 신호의 개수를 모니터링하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)의 모니터링 결과, 상기 신호처리에 이용되는 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 상기 포커스 에러 신호의 개수가 짝수인 조건이 발생되면, 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 광 디스크 드라이브는 디스크 드라이브에 있어서, 광 스폿을 디스크 표면에 형성시키기 위한 렌즈, 상기 디스크로부터 반사되는 광을 검출하는 복수의 광 검출수단, 상기 복수의 광 검출수단으로 검출된 신호들을 조합 연산하여 포커스 에러 신호 및 신호처리용 신호를 생성시키는 신호처리 회로, 포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 상기 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 상기 신호처리용 신호의 펄스 발생 개수 및 레벨을 모니터링하여 상기 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키는 서보 제어부 및 상기 포커스 엑츄에이터 구동신호에 상응하여 상기 렌즈를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 광 디스크 드라이브는 디스크 드라이브에 있어서, 광 스폿을 디스크 표면에 형성시키기 위한 렌즈, 상기 디스크로부터 반사되는 광을 검출하는 복수의 광 검출수단, 상기 복수의 광 검출수단으로 검출된 신호들을 조합 연산하여 포커스 에러 신호 및 신호처리용 신호를 생성시키는 신호처리 회로, 포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 상기 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 상기 신호처리용 신호의 레벨 및 상기 포커스 에러 신호의 발생 개수를 모니터링하여 상기 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 상기 포커스 에러 신호의 개수가 짝수인 조건이 발생되면 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키는 서보 제어부 및 상기 포커스 엑츄에이터 구동신호에 상응하여 상기 렌즈를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 광 디스크 드라이브는 디스크(10), 픽업(20), R/F신호처리부(30), 광 구동부(40), 인코더(50), 디지털신호처리부(DSP; 60), 인터페이스 회로(I/F; 70), 시스템 제어부(80), 서보 제어부(90), 구동부(100), 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(120)를 구비한다.
본 발명에서는 R/F신호처리부(30), 인코더(50), 디지털신호처리부(DSP; 60) 및 인터페이스 회로(I/F; 70)를 포함하는 회로 블록을 신호처리 회로라 칭하기로 한다.
우선, 각 구성수단들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
픽업(20)은 레이저 다이오드, 복수의 포토 다이오드, 렌즈 및 렌즈를 수직/수평 방향으로 이동시키기 위한 포커스/트랙킹 엑츄에이터로 구성되어, 광신호를 디스크에 투사시키고, 디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하는 역할을 실행한다.
R/F신호처리부(30)는 픽업(20)의 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 광신호들을 조합 연산하여 서보 제어를 위한 포커스 에러신호(FE)와 트랙킹 에러신호(TE)를 생성시키고, 또한 신호처리에 이용되는 신호도 생성시킨다. 그리고, 신호처리에 이용되는 신호를 여파 정형화시킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(60)로 출력한다.
광 구동부(40)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동신호를 출력시킨다.
인코더(50)에서는 디지털신호처리부(60)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트 스트림으로 재변환시켜 광 구동부(40)로 출력한다.
디지털신호처리부(60)는 R/F신호처리부(30)로부터 입력되는 이진신호를 위상동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행한다.
서보 제어부(90)는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호를 이용하여 픽업(20)에 내장된 렌즈를 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 트랙킹/포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키고, 시크 모드에서 목표 트랙으로 픽업(20)을 이동시키기 위한 슬레드 모터(130)의 구동 전압을 생성시킨다. 그리고, 시스템 제어부(80)에서 결정된 스핀들 모터 목표 회전 속도에 상응하여 스핀들 모터(110)를 구동시키기 위한 스핀들 모터 구동 전압을 생성시킨다. 특히, 서보 제어부(90)에서는 다음과 같은 포커스 인입 제어를 실행하는데 세부적으로 2가지 방법이 있다.
첫 번째 방법은 포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 픽업(20)의 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 신호처리용 신호의 펄스 발생 개수 및 레벨을 모니터링하여 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키도록 설계하는 방법이다.
그리고, 두 번째 방법은 포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 픽업(20)의 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 신호처리용 신호의 레벨 및 포커스 에러 신호의 발생 개수를 모니터링하여 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 포커스 에러 신호의 개수가 짝수인 조건이 발생되면 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키도록 설계하는 방법이다.
구동부(100)는 서보 제어부(90)에서 생성되는 구동 전압에 따라서 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(120)를 구동시키기 위한 구동 전류들을 생성시키고, 픽업(20)엔 내장된 렌즈의 포커스 및 트랙킹을 제어하기 위한 포커스/트랙킹 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.
인터페이스 회로(70)는 호스트 컴퓨터(130)와의 데이터 송/수신을 위한 데이터 인터페이싱 역할을 실행한다.
시스템 제어부(80)는 키 입력에 따라서 설정된 모드에 적합하도록 광 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어한다.
그러면, 본 발명의 제1,2실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법에 대하여 도 6 및 도 7의 흐름도를 중심으로 구체적으로 설명하기로 한다.
우선, 도 6의 흐름도를 참조하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 광 디스크 드라이브의 포커스 인입 제어 방법을 설명하기로 한다.
우선, 광 디스크 드라이브가 포커스 인입 모드로 천이되는지를 판단한다(S601). 포커스 인입 모드는 광 디스크 드라이브 동작 초기에 로딩된 디스크를 판별한 후에, 포커스 서보 제어를 시작하기 위한 준비 과정을 실행하는 모드이다.
단계601(S601)의 판단 결과 포커스 인입 모드로 천이된 경우에, 서보 제어부(90)에 내장된 RF SUM 신호 펄스 카운터(C1; 도면에 미도시)를 ON시킨다(S602). RF SUM 신호 펄스 카운터(C1)는 포커스 인입 모드에서 RF SUM 신호의 펄스 개수를 카운팅하기 위한 카운터이다. 여기에서, RF SUM 신호는 픽업(20)에 내장된 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 모든 광신호들을 더한 신호를 의미한다.
그리고 나서, 픽업(20)에 내장된 렌즈를 수직 방향으로 설계상 허용하는 최상위 위치까지 상승시키도록 포커스 엑츄에이터를 제어한다(S603).
렌즈를 최상위 위치까지 상승시킨 후에 렌즈를 아래로 이동시키도록 포커스 엑츄에이터를 제어한다(S604).
렌즈를 하강시키면서 R/F 신호처리부(30)에서 생성된 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨이 임계 레벨 값(Vth)과 같거나 크게 되는지를 판단한다(S605).
단계605(S605)의 판단 결과 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨이 임계 레벨 값(Vth) 이상인 경우에는, RF SUM 신호 펄스 카운터(C1)의 값이 짝수 값에 해당되는지를 판단한다(S606). 이는 디스크 편심에 의하여 위상이 반전된 포커스 에러 신호의 S자 커브에서 포커스 서보가 걸리게 되는지를 판단하기 위함이다. 포커스 인입 모드에서 디스크 편심에 의하여 도 5에 도시된 바와 같이 렌즈 상승 구간에서 포커스 에러 신호의 S자 커브가 2번 발생되는 경우에, 렌즈 하강 구간에서 3번째 발생되는 설계 위상과 반전된 포커스 에러 신호의 S자 커브의 0 크로싱 지점(도 8의 L1)에서 포커스 서보가 걸리는 것을 방지하기 위함이다.
단계606(S606)의 판단 결과 RF SUM 신호 펄스 카운터(C1)의 값이 짝수 값에 해당되는 경우에는 포커스 에러 신호의 S커브의 선형 구간 중 0(zero) 크로싱되는 포인트가 검출되는지 판단한다(S607). 이는 디스크 편심이 발생되어 렌즈 상승 구간에서 포커스 에러 신호의 S자 커브가 2번 발생되는 경우에, 렌즈 하강 구간에서 4번째 발생되는 설계 위상과 동일한 포커스 에러 신호의 S자 커브의 0 크로싱 지점(도 8의 L2)에서 포커스 서보가 걸리도록 하기 위함이다.
단계607(S607)의 판단 결과 포커스 에러 신호의 S커브의 선형 구간 중 0(zero) 크로싱되는 포인트가 검출되면 포커스 서보 제어를 ON시켜 포커스 서보 제어 루틴을 실행한다(S608).
따라서, 본 발명의 제1실시 예에서는 포커스 인입 모드에서 렌즈를 업/다운 시키면서 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨의 크기와 RF SUM 신호(RFBS)의 펄스의 발생 개수(홀수, 짝수 여부)를 함께 판단하여 위상이 반전된 포커스 에러 신호의 0 크로싱 지점에서 포커스 서보가 ON되는 것을 방지할 수 있게 된다.
다음으로, 도 7의 흐름도를 참조하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 광 디스크 드라이브의 포커스 인입 제어 방법을 설명하기로 한다.
우선, 광 디스크 드라이브가 포커스 인입 모드로 천이 되는지를 판단한다(S701).
단계701(S701)의 판단 결과 포커스 인입 모드로 천이된 경우에, 서보 제어부(90)에 내장된 FE 신호 펄스 카운터(C2; 도면에 미도시)를 ON시킨다(S702). FE 신호 펄스 카운터(C2)는 포커스 인입 모드에서 FE 신호의 펄스 개수를 카운팅하기 위한 카운터이다.
그리고 나서, 픽업(20)에 내장된 렌즈를 수직 방향으로 설계상 허용하는 최상위 위치까지 상승시키도록 포커스 엑츄에이터를 제어한다(S703).
렌즈를 최상위 위치까지 상승시킨 후에 렌즈를 아래로 이동시키도록 포커스 엑츄에이터를 제어한다(S704).
렌즈를 하강시키면서 R/F 신호처리부(30)에서 생성된 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨이 임계 레벨 값(Vth)과 같거나 크게 되는지를 판단한다(S705).
단계705(S705)의 판단 결과 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨이 임계 레벨 값(Vth) 이상인 경우에, FE 신호 펄스 카운터(C2)의 값이 짝수 값에 해당되는지를 판단한다(S706).
단계706(S706)의 판단 결과 FE 신호 펄스 카운터(C2)의 값이 짝수 값에 해당되는 경우에는 포커스 에러 신호의 S커브의 선형 구간 중 0(zero) 크로싱되는 포인트가 검출되는지 판단한다(S707).
단계707(S707)의 판단 결과 포커스 에러 신호의 S커브의 선형 구간 중 0(zero) 크로싱되는 포인트가 검출되면 포커스 서보 제어를 ON시켜 포커스 서보 제어 루틴을 실행한다(S708).
따라서, 본 발명의 제2실시 예에서는 포커스 인입 모드에서 렌즈를 업/다운 시키면서 RF SUM 신호(RFBS)의 레벨의 크기와 포커스 에러 신호(FE)의 펄스의 발생 개수(홀수, 짝수 여부)를 함께 판단하여 위상이 반전된 포커스 에러 신호의 0 크로싱 지점에서 포커스 서보가 ON되는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 제1,2실시 예에서는 렌즈를 설계 최상위 위치까지 상승시킨 후에 하강시키면서 포커스 인입을 시도하였는데, 반대로 렌즈를 설계 최하위 위치까지 하강시킨 후에 상승시키면서 포커스 인입을 시도하도록 설계할 수도 있다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 포커스 인입 모드에서 RF SUM 신호의 레벨 및 RF SUM 신호(또는 포커스 에러 신호)의 발생 개수(홀수, 짝수 여부)를 함께 고려하여 포커스 서보 ON 시점을 결정함으로써, 디스크의 편향에 의하여 서보 설계 사양과 위상이 반전된 포커스 에러 신호의 S자 커브에서 포커스 서보가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 발생된다. 즉, 포커스 제어가 역으로 작용하여 포커스 인입에 실패하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명이 적용되는 광 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 2는 광 디스크 드라이브의 초기화 과정을 설명하기 위한 주요 신호들의 파형도이다.
도 3은 광 디스크 드라이브의 포커스 서보 인입 과정을 설명하기 위한 주요 신호들의 파형도이다.
도 4는 포커스 서보가 걸리는 시점의 주요 신호 및 포커스 에러 신호의 파형을 확대 도시한 것이다.
도 5는 디스크 편향으로 인하여 포커스 인입을 위한 렌즈 상승 구간에서 포커스 에러 신호의 S자 커브가 2번 발생되는 현상을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 의한 포커스 인입 제어 방법의 흐름도이다.
도 8은 포커스 인입 과정에서 발생되는 포커스 에러 신호의 위상을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (8)

  1. 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,
    (a) 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키는 단계;
    (b) 상기 렌즈를 상하로 이동시키면서 디스크로부터 반사되는 광으로부터 생성한 신호처리에 이용되는 신호의 펄스 개수 및 레벨을 모니터링하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)의 모니터링 결과, 상기 신호처리에 이용되는 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면, 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호처리에 이용되는 신호는 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 광신호들을 모두 더한 신호를 포함함을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  3. 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,
    (a) 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키는 단계;
    (b) 상기 렌즈를 상하로 이동시키면서 디스크로부터 반사되는 광으로부터 생성한 신호처리에 이용되는 신호의 레벨 및 포커스 에러 신호의 개수를 모니터링하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)의 모니터링 결과, 상기 신호처리에 이용되는 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 상기 포커스 에러 신호의 개수가 짝수인 조건이 발생되면, 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 신호처리에 이용되는 신호는 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 광신호들을 모두 더한 신호를 포함함을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  5. 디스크 드라이브에 있어서,
    광 스폿을 디스크 표면에 형성시키기 위한 렌즈;
    상기 디스크로부터 반사되는 광을 검출하는 복수의 광 검출수단;
    상기 복수의 광 검출수단으로 검출된 신호들을 조합 연산하여 포커스 에러 신호 및 신호처리용 신호를 생성시키는 신호처리 회로;
    포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 상기 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 상기 신호처리용 신호의 펄스 발생 개수 및 레벨을 모니터링하여 상기 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 펄스 개수가 짝수인 조건이 발생되면 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키는 서보 제어부; 및
    상기 포커스 엑츄에이터 구동신호에 상응하여 상기 렌즈를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  6. 제5항에 있어서, 상기 신호처리용 신호는 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 광신호들을 모두 더한 신호를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  7. 디스크 드라이브에 있어서,
    광 스폿을 디스크 표면에 형성시키기 위한 렌즈;
    상기 디스크로부터 반사되는 광을 검출하는 복수의 광 검출수단;
    상기 복수의 광 검출수단으로 검출된 신호들을 조합 연산하여 포커스 에러 신호 및 신호처리용 신호를 생성시키는 신호처리 회로;
    포커스 인입 모드로 천이되는 경우에 상기 렌즈를 상하로 이동시키기 위한 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키고, 상기 신호처리용 신호의 레벨 및 상기 포커스 에러 신호의 발생 개수를 모니터링하여 상기 신호처리용 신호의 레벨이 소정의 임계 레벨 이상이고 상기 포커스 에러 신호의 개수가 짝수인 조건이 발생되면 상기 포커스 에러신호의 S자 커브의 선형 구간 중에 0 크로싱 되는 지점에서 포커스 서보 제어를 시작하고 이에 상응하는 포커스 엑츄에이터 구동신호를 생성시키는 서보 제어부; 및
    상기 포커스 엑츄에이터 구동신호에 상응하여 상기 렌즈를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  8. 제7항에 있어서, 상기 신호처리용 신호는 복수의 포토 다이오드에서 검출되는 광신호들을 모두 더한 신호를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
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