JP2002236970A

JP2002236970A - カップ式自動販売機

Info

Publication number: JP2002236970A
Application number: JP2001031432A
Authority: JP
Inventors: Takehito Yamada; 毅人山田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2002-08-23
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: JP4736196B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カップ式自動販売機の販売動作を確認する際
に原料を使用することなく販売動作を確認することがで
きるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び周辺回路を
内臓している制御装置のＲＯＭに、各種飲料を販売する
際の移動装置によるカップ販売する飲料に応じた移動パ
ターン、及び該移動パターン上における各種装置の動作
パターンを記憶する。そして、入力装置によって、カッ
プ式自動販売機の飲料毎に応じた原料販売を行なわない
販売動作テストを実行する指示を入力することにより
（１１０）、入力装置に入力された指示に基づいてカッ
プ保持装置が飲料毎に定められた移動経路を移動するよ
うに制御装置が販売制御装置に指示することにより移動
装置を制御する（１１２〜１１６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ式自動販売
機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカ
ップに供給して販売するカップ式自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機としては、コーヒ
ー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや
該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を
装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が
各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージ
にカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに
供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジ
ュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案
されている。

【０００３】このようなカップ式自動販売機において、
上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構
としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定され
たルートで各ステージをカップが移動するように構成さ
れている。

【０００４】上述のように構成されたカップ式自動販売
機では、カップを移動させる移動機構等の動作確認や移
動機構の移動経路の確認等を行なうためにテスト販売と
呼ばれるテスト動作を行なうことができるようになって
いる。該テスト販売は、実際にカップ式自動販売機の販
売動作を実行するものであり、販売する飲料に応じた経
路で移動機構が移動されると共に、販売する飲料に応じ
たカップ式自動販売機の機構の動作がなされる。これに
よって、販売する飲料に応じた経路や販売動作等が適正
であるか否かを確認することができるようになってい
る、

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カップ
式自動販売機の販売動作を確認したい場合には、机上で
のチェッカー等を用いて行なう場合やテスト専用の機械
などでは、原料を装填しなければ原料がないので、原料
を無駄にすることなく販売動作を確認することができる
が、従来のカップ式自動販売機におけるテスト販売で
は、原料が装填されている場合には、販売動作の確認で
テスト販売を行なうために原料を使用してしまい、原料
が無駄になってしまう、という問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、カップ式自動販売機の販売動作を確認する際に
原料を使用することなく販売動作を確認することができ
るカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、カップが予め定められた複
数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ
式自動販売機において、前記カップを前記複数の位置へ
移動させる移動手段と、前記飲料を調理するための原料
を前記カップに供給する原料供給手段と、前記移動手段
の動作を確認するための指示を入力する入力手段と、前
記入力手段に入力された前記指示に基づいて、前記原料
供給手段からの原料の供給を禁止すると共に、前記複数
の位置における予め定められた移動経路に沿って前記移
動手段を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、飲料を供
給するカップは、飲料を調理するための複数の位置（例
えば、コーヒー原料をカップに供給する位置、お湯をカ
ップに吐出する位置など）に移動手段によって移動さ
れ、原料供給手段によって原料が供給されて飲料の調理
が行なわれる。これによって、利用者に飲料をカップ販
売することができる。

【０００９】また、入力手段は、カップ式自動販売機の
動作を確認するための指示を入力することが可能であ
り、該入力手段により前記指示が入力された場合には、
原料供給手段からの原料の供給を禁止すると共に、複数
の位置における予め定められた移動経路に沿って移動手
段を移動させる。すなわち、原料の供給を禁止すると共
に、カップが複数の位置における予め定められた移動経
路に沿って移動するように制御手段によって移動手段が
制御される。この時、原料の供給を禁止するように制御
されるので、カップに原料を供給することがない。すな
わち、原料を無駄にすることなく、移動手段の販売動作
を確認することができる。また、カップが移動手段に供
給されない場合におけても制御手段により、原料の供給
を禁止すると共に、複数の位置における予め定められた
移動経路に沿って移動手段を移動させるので、原料を無
駄にすることなく、移動手段の販売動作を確認すること
ができる。

【００１０】なお、入力手段により前記指示が入力され
た場合には、飲料調理時に飲料を攪拌する攪拌装置も実
際の販売動作と同様に動作するように制御してもよい。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記移動手段の動作を確認するとき、
前記移動手段にカップを供給するか否かを選択する選択
手段を更に備えることを特徴としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、選択手段を更に備えた構成とさ
れており、移動手段の動作を確認するとき、該選択手段
によって移動手段にカップを供給するか否かを選択する
ことが可能となる。すなわち、移動手段の動作確認を行
なう場合には上述のように原料を供給しないのでカップ
を移動手段に供給しても再利用することが可能である。
従って、販売動作と同様にカップを供給するように制御
してもカップを無駄にすることがない。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記移動手段の基準位置
を検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記
移動手段が前記基準位置にないときの前記検出手段の出
力に基づいて、前記移動手段が基準位置まで初期移動す
るように制御することを特徴としている。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明において、移動手段の基準位
置を検出する検出手段を更に備えて、制御手段が、移動
手段が基準位置にいないときの検出手段の出力に基づい
て、移動手段が基準位置まで初期移動するように移動手
段を制御することにより、基準位置から移動手段の移動
が開始されることになるので、移動手段による販売動作
を正確に確認することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。

【００１６】図１に示すように、本発明の実施の形態に
係るカップ式自動販売機１０は従来周知のカップ式自動
販売機と同様に、接客面に扉１２によりカバーすること
のできる商品取出口１４が硬貨投入口１６や紙幣挿入口
１８や商品選択ボタン２０などと共に設けられており、
硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣を投入
して、商品選択ボタン２０を操作することによって、コ
ーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択で
きるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択で
きるように構成されている。

【００１７】扉１２は、カップ式自動販売機１０の左側
両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用
の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売
を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉１２
には、透明な樹脂板からなるパネル２２が設けられてお
り、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して
確認することができるようになっている。硬貨投入口１
６は、利用者が硬貨（コイン）を投入する部分であり、
投入硬貨はカップ式自動販売機１０内部のコインメカに
供給される。紙幣挿入口１８は、利用者が紙幣を挿入す
る部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機１０内部
のビリバリに供給される。また、表示部２４も設けられ
ており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示すること
が可能とされている。さらに、返却レバー２６が設けら
れており、返却レバー２６を操作することにより、投入
硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口２８より返却する
ことが可能なように構成されている。

【００１８】商品選択ボタン２０は、販売可ランプ及び
売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉
１２に設けられている。販売可ランプは、利用者が少な
くとも１つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を
行なうと、カップ式自動販売機１０内部に装填されてい
る飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れラン
プは、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲
料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応する
もの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが
点灯している商品選択ボタン２０を押下すると、この飲
料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口
１４に案内される。

【００１９】また、本発明の実施の形態に係るカップ式
自動販売機１０の内部には、図２に示すように、カップ
供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３
４、攪拌装置３６、カップ保持装置３８、及び該カップ
保持装置３８を水平方向に移動させる移動装置４０が配
設されている。なお、移動装置４０は、本発明の移動手
段に相当し、原料供給装置３２は、本発明の原料供給手
段に相当する。

【００２０】カップ供給装置３０は、紙などからなるカ
ップＣを多数収納する複数のディスペンサ３０ａ、３０
ｂ、３０ｃからなり、それぞれのディスペンサ３０ａ、
３０ｂ、３０ｃの底面に設けられた供給口から後述する
制御装置の指示に基づいて、１個づつ下方に送出するよ
うに構成されている。なお、本実施の形態では、それぞ
れのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそれぞれ
異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じて
それぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカッ
プを収納することも可能とされ、単一のカップを供給す
る設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図
２では、異なるサイズのカップが収納されている例を示
す。

【００２１】原料供給装置３２は、粉末状とされたクリ
ーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク３２
ａ〜３２ｇと、各タンク３２ａ〜３２ｇの原料送出口下
方に設けられてタンク３２ａ〜３２ｇの下方に移動され
たカップＣへ原料を案内するシュータ３３ａ〜３３ｇ
と、とから構成されている。各タンクの内部には原料を
送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該
オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク３２ａ〜
３２ｇ内から所望の原料を所定量だけ送出するようにな
っている。

【００２２】希釈液供給装置３４は、所定の温度に過熱
されたお湯を収納するタンク３４ａとバルブ３４ｂとノ
ズル３４ｃとから構成され、制御装置の指示に基づいて
バルブ３４ｂを開閉し、所定量のお湯がノズル３４ｃの
先端から吐出するようになっている。

【００２３】攪拌装置３６を構成する攪拌モータ３６ａ
は、羽根車３６ｂを回転させるためのものであり、腕部
材３６ｃを介して箱体内部のベルト３６ｄに連結されて
いる（図３参照）。このベルト３６ｄは、箱体内上部側
に配置された駆動プーリー３６ｅと下部側に設置された
従動プーリー３６ｆとの間に巻きかけられて、駆動プー
リー３６ｅに連結されたモータ３６ｇの駆動により上下
方向に回動できる構成とされている。

【００２４】駆動プーリー３６ｅと連結されているモー
タ３６ｇは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は
制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス
数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号に
より決定される。また、攪拌モータ３６ａも制御装置が
発信する信号によって運転／停止が制御装置によって自
在に制御される。

【００２５】カップ保持装置３８は、カップＣを挟持す
るための保持腕Ｌ、Ｒを有し、この保持腕Ｌ，Ｒでカッ
プＣのカール下を保持するようになっている。また、カ
ップ保持装置３８の下面にはローラユニット３８ａが設
けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑ら
かに移動することができるように構成されている。

【００２６】なお、保持腕Ｌ、Ｒは対向距離を変化させ
ることができるようになっており、制御装置の指示によ
り、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カッ
プＣを放すときには広げることができるようになってい
る。

【００２７】移動装置４０は本発明の実施の形態では、
カップ保持装置３８を縦、横の方向に移動可能なよう
に、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂと
から構成されている。図４に示すように、縦方向移動手
段４０ａは従動プーリー４０ａ１とモータ４０ａ２の回
転によって回転力が付与される駆動プーリー４０ａ３と
の間に巻きかけられたベルト４０ａ４の所定位置にカッ
プ保持装置３８を連結することができるようになってお
り、ベルト４０ａ４の回動に伴ってカップ保持装置３８
に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット３８ａ
が回転することにより、カップ保持装置３８が箱体４０
ａ５の上面を滑らかに移動できるように構成されてい
る。なお、モータ４０ａ２の制御方式はモータ３６ｇと
同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置
が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御
装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４
０ａ２の回転方向と回転量とを制御することによって、
駆動プーリー４０ａ３とベルト４０ａ２とを介してカッ
プ保持装置３８の縦方向移動手段４０ａに対する位置が
制御される。

【００２８】また、横方向移動手段４０ｂは、図４に示
すように、１本のガイドレール４０ｂ１とこれに平行に
設置された駆動部材４０ｂ２とから構成され、この駆動
部材４０ｂ２は従動プーリー４０ｂ３とモータ４０ｂ４
から回転力が付与される駆動プーリー４０ｂ５との間に
巻き掛けられたベルト４０ｂ６を有し、このベルト４０
ｂ６の所定位置に前記縦方向移動手段４０ａの箱体４０
ａ５を連結することができるように構成され、ローラユ
ニット４０ａ６がガイドレール４０ｂ１の上面を走行
し、ローラユニット４０ａ７が駆動部材４０ｂ２の箱体
上面を走行するように位置調整がなされている。

【００２９】なお、ガイドレール４０ｂ１と駆動部材４
０ｂ２の箱体は、カップ式自動販売機１０の箱体に構成
されている。

【００３０】このモータ４０ｂ４も、上述のモータ３６
ｇ、４０ａ２と同様に、回転量が制御装置からの指示、
例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、
回転方向も制御装置からの信号により決定される。すな
わち、モータ４０ｂ４の回転方向と回転量とを制御する
ことによって、駆動プーリー４０ｂ５とベルト４０ｂ６
とを介して縦方向移動手段４０ａの横方向移動手段４０
ｂに対する位置が制御される。

【００３１】すなわち、移動装置４０の縦方向移動手段
４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御装置によって制
御することにより、カップ保持装置３８が保持するカッ
プＣの水平位置を自在に制御することができるようにな
っている。

【００３２】なお、移動装置４０には、本発明の検出手
段に相当するセンサ４１が設けられており、該センサ４
１によってカップ保持装置３８の基準位置となる原点位
置を検出し、原点位置を基準に移動装置４０の移動制御
が行なわれる構成とされている。

【００３３】図５は、カップ式自動販売機１０の基本動
作を説明するためのブロック図である。制御装置４２
は、カップ式自動販売機１０の制御を統括するものであ
り、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８及び周辺回路
（タイマ、Ｉ／Ｏポート等）を内臓しており、本発明の
制御手段に相当する。詳しくは、ＲＯＭ４６は後述する
複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め
記憶されたものであり、ＲＡＭ４８はＣＰＵ４４による
演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込
み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス５０
を介して接続されている。

【００３４】ハードウエア的にはＲＯＭ４６は、マスク
ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲ
ＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵ４４
は、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウン
タ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラク
ションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、
演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵す
る。ＲＡＭ４８は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、
バックアップ電源によって記憶内容が保持されるもので
ある。

【００３５】さらに、バス５０には、カップ式自動販売
機１０の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動
装置４０等の動作確認等を行なうための表示装置５２及
び本発明の入力手段及び選択手段に相当する入力装置５
４が接続され、ＣＰＵ４４の制御によって入力装置５４
に入力された指示に応じて表示装置５２に表示がなされ
ると共に、カップ式自動販売機１０の各種制御が行なわ
れるようになっている。

【００３６】なお、制御装置４２は、図６に示すよう
に、上述の表示装置５２と入力装置５４が配列された構
成とされており、入力装置５４は、各種コマンドを実行
するためのコマンドキー（例えば、選択キー５４ａ、飲
料キー５４ｂ、タイマーキー５４ｃ、動作キー５４ｄな
ど）、表示装置５２に表示されるカーソル等の移動を行
なうための矢印キー５４ｆ、数字等を入力するためのテ
ンキー５４ｇや各種コマンドの実行等を決定する設定キ
ー５４ｅ等から構成されている。また、表示装置５２
は、本実施の形態では４行４０文字の表示が可能な液晶
表示装置が用いられ、表示はアスキーコードの表示がな
される。

【００３７】また、図５に示すように、複数の従制御部
として、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５８、接
客制御部６０、販売制御部６２が制御装置４２に接続さ
れ、ハードウエア的には、制御装置４２と同様のＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内臓する。コインメカ６４は、釣
銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１
６からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却
口２８から返却するものである。硬貨処理制御部５６
は、コインメカ６４を制御し、投入硬貨の金種、正偽等
の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、
釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ６６
は、コインメカ６４と同様に、釣札切れを検出する釣札
切れセンサを備え、紙幣挿入口１８から返却するもので
ある。紙幣処理制御部５８は、ビリバリ６６を制御し、
挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣
札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理
制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、硬貨投入及び紙
幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。

【００３８】接客部６８は、表示部２４と、複数種類の
飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン
２０と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、
を備えたものである。接客制御部６０は、接客部６８を
制御する。つまり、接客制御部６０は、制御装置４２か
らの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売
中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料
別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更
には、複数の商品選択ボタン２０の何れが押下されたか
を検出し、このときの検出信号を制御装置４２に送信し
たりする。販売制御部６２は、接客制御部６０からの前
記検出信号に応答した制御装置４２からの販売指示に従
って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移
動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移
動手段４０ｂを制御すると共に、カップ供給装置３０、
原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３
６、及びカップ保持装置３８を制御する。

【００３９】飲料を販売するための各種プログラムは、
上述の制御装置４２のＲＯＭ４６に記憶されており、該
プログラムに従ってカップ式自動販売機１０の制御がな
される。また、ＲＯＭ４６には、各種飲料を販売する際
の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動
パターン、及び該移動パターン上における各種装置の動
作パターンが記憶されている。

【００４０】なお、本実施の形態に係るカップ式自動販
売機１０における移動装置４０によるカップ保持装置３
８の移動位置は、販売する飲料毎に移動するステージが
予め定められており、それぞれの飲料毎に移動装置４０
の移動パターンが定められている。それぞれのステージ
は、図７に示すように、複数定められている。詳細に
は、原点位置Ｇをステージ座標（０、０）として、Ｘ
軸、Ｙ軸がそれぞれ図８のようになっており、Ｘ軸は横
方向移動手段４０ｂによる移動方向距離を示し、Ｙ軸は
縦方向移動手段４０ａによる移動方向距離を示す。各ス
テージはそれぞれ原点位置Ｇ、トッピング受け取り位置
ＴＰ、砂糖受け取り位置Ｓ、クリーム受け取り位置Ｃ
Ｒ、ホイップ受け取り位置ＷＨ、コーヒー受け取り位置
ＣＯ、ミックス３（例えば、ココアなど）受け取り位置
Ｍ２、ミッスク２（例えば、紅茶など）受け取り位置Ｍ
３、コールド調理位置Ａ１、ホット調理位置Ａ２、ＰＩ
Ｘ１吐出位置Ｐ１、ミックス４（例えば、お茶など）受
け取り位置Ｍ４、ＰＩＸ１吐出前位置ＲＰ１、ＭＩＸ４
受け取り前位置ＲＭ４、ミックス５（例えば、ジュース
など）受け取り位置Ｍ５、ＭＩＸ５受け取り前位置ＲＭ
５、ＰＸＴ吐出位置Ｐ２、ＰＸＴ２吐出前位置ＲＰ２、
カップ１受け取り位置Ｃ１、カップ２受け取り位置Ｃ
２、カップ３受け取り位置Ｃ３、カップ捨て前通過位置
Ｄ１、カップ捨て位置前Ｄ２、カップ捨て位置後Ｄ３、
カップ捨て位置後通過位置Ｄ４、販売口カップ位置前Ｅ
１、販売口カップ位置Ｅ２とされている。

【００４１】上述の各種飲料を販売する際の移動装置４
０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンは、
例えば、コールドシロップ、ホットシロップ、ホットイ
ンスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）、ホットイ
ンスタントコーヒー（砂糖入り）、ホットインスタント
コーヒー（クリーム入り）、ホットインスタントコーヒ
ー（ブラック）、コールドインスタントコーヒー（砂糖
・クリーム入り）、コールドインスタントコーヒー（砂
糖入り）、コールドインスタントコーヒー（クリーム入
り）、コールドインスタントコーヒー（ブラック）、ホ
ットミックス、コールドミックスなどの飲料の種類に応
じた移動パターンがある。例えば、ホットインスタント
コーヒー（砂糖・クリーム入り）の移動パターンを例に
挙げると、図７に示す移動パターンとなっている。すな
わち、ホットインスタントコーヒーを調理する場合の移
動パターンは、原点位置Ｇよりカップ受け取り位置Ｃ１
に移動し（）、続いてコーヒー受け取り位置ＣＯ
（）、クリーム受け取り位置ＣＲ（）、砂糖受け取
り位置Ｓ（）、ホット調理位置Ａ２（）の順に移動
して、販売口カップ位置前Ｅ１（）、販売口カップ位
置Ｅ２（）、販売口カップ位置前Ｅ１（）、に戻っ
てから原点位置Ｇ（）に移動する。

【００４２】次に本実施の形態に係るカップ式自動販売
機１０の動作を説明する。

【００４３】利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から
金銭が投入されると、硬貨処理制御部５６や紙幣処理制
御部５８によりコインメカ６４やビリバリ６６が制御さ
れ、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種
別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部６０によって接
客部６８が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切
れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品
選択ボタン２０が押下されたか否かを検出し、商品選択
ボタン２０が押下された場合には、その検出信号を制御
装置４２に送信する。また、該検出信号に応答した販売
指示が制御装置４２から販売制御部６２に出力され、販
売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移
動装置における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手
段４０ｂの制御を行なうと共に、カップ供給装置３０、
原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３
６、及びカップ保持装置３８の制御を行なう。なお、こ
れら複数の装置の制御は、ＲＯＭ４６に記憶された飲料
の販売を行なうプログラムに従って制御される。

【００４４】すなわち、利用者によって商品選択ボタン
２０が押下されて購入商品が選択されると、制御装置４
２から販売指令が出力され、移動装置４０が駆動してカ
ップ保持装置３８がカップ供給装置３０の下方に移動す
る。

【００４５】カップ保持装置３８がカップＣの送出位置
の直下位置に達するとカップＣが１個送出されてカップ
保持装置３８の保持腕Ｌ、Ｒによって保持される。

【００４６】カップＣを保持したカップ保持装置３８
は、移動装置４０によって所要のシュータの下方に移動
する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであ
れば、先ず、シュータ３３ｃの直下にカップＣを位置さ
せて停止し、タンク３２ｃの原料送出口より所要量のコ
ーヒーが供給される。次いで、シュータ３３ｆの直下に
カップＣを位置させて停止し、タンク３２ｆから所要量
の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車３６ｂとノ
ズル３４ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、カッ
プＣに羽根車３６ｂを降下挿入させ、バルブ３４ｂを開
いてノズル３４ｃの先端からお湯を所要量注入し、羽根
車３６ｂを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させ
る。

【００４７】羽根車３６ｂは、一定時間回転したのちカ
ップＣから引き上げられる。羽根車３６ｂの引き上げが
完了すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカ
ップ保持装置３８は移動装置４０によって商品取出口１
４の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口
１４よりカップＣを取り出すことにより販売が完了す
る。

【００４８】続いて、上述のように構成されて動作する
カップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時に行なう
販売動作確認について説明する。

【００４９】本実施の形態に係るカップ式自動販売機１
０では、出荷検査時や設置時に行なう販売動作確認は、
制御装置４２の入力装置５４を操作して以下のように行
なわれる。

【００５０】入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４
ｄや設定キー５４ｅ等を操作することによって、図６の
表示装置５２に示す各飲料毎のレシピ画面を表示させ
る。なお、図６に示すように、レシピ画面には、販売す
る飲料のそれぞれのレシピ（原料の調合割合等）が表示
され、カーソルをそれぞれの原料の位置に合わせ、テン
キー５４ｇを操作することによって、調合割合を変える
ことが可能とされている。また、レシピ画面には、販売
価格（図６に示す「カカク」）及びプリペードカード等
によって販売する際の価格（図６に示す「カード」）も
表示され、入力装置５４によってそれぞれの販売価格を
設定することが可能とされている。

【００５１】表示装置５２に各飲料毎のレシピ画面が表
示された状態で、矢印キー５４ｇを操作して、カーソル
を「カカク」に合わせ、動作キー５４ｄを操作すること
により、実際の販売と同様に各装置が制御されて販売動
作が行なわれる（以下、販売テストという）。これによ
って、販売動作が各飲料毎に適切か否か確認することが
できる。

【００５２】しかしながら、上述の販売テストを行なっ
た場合には、実際の飲料の販売と同様に、カップや原料
についても販売してしまうので、動作確認のためにカッ
プや原料を無駄にしてしまう。そこで、本実施の形態に
係るカップ式自動販売機１０では、入力装置５４の矢印
キー５４ｇ等を操作することによって、カーソルをカー
ドに合わせ、動作キー５４ｄを操作することによって、
カップや原料の販売を行なわず、移動装置４０が制御さ
れて、各飲料毎に定められた移動経路をカップ保持装置
３８が移動するようになっている（以下、販売動作テス
トという）。

【００５３】詳細には、例えば、図９に示すフローチャ
ートに示すように、制御装置４２の指示により販売制御
部６２が移動装置４０を制御すると共に各種装置を制御
することによって実現可能である。なお、図９に示すフ
ローチャートは、販売動作確認時の処理を示すサブルー
チンである。

【００５４】すなわち、先ずステップ１００で入力装置
５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅ等
が操作されてレシピ画面となっているか否か判定され
る。該判定は、上述のように入力装置５４のコマンドキ
ー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅ等を操作することに
よる、表示装置５２にレシピ画面を表示する操作がなさ
れたか否かによって判定が行なわれ、該判定が否定され
た場合には処理を終了し、判定が肯定された場合にはス
テップ１０２へ移行する。すなわち、ステップ１００の
判定が否定された場合には、本サブルーチンを終了して
図示しないメインルーチンに戻る。

【００５５】ステップ１０２では、入力装置５４が操作
されて販売テスト指示がなされたか否か判定される。す
なわち、入力装置５４の矢印キー５４ｆが操作され、レ
シピ画面の「カカク」にカーソルが移動されて動作キー
５４ｄが操作されたか否か判定される。該判定が肯定さ
れた場合には、ステップ１０４へ移行して、移動装置４
０が原点位置にあるか否かの判定される。該判定は、原
点位置に設けられたカップ保持装置３８を検出するセン
サ４１の検出信号に基づいて判定される。

【００５６】ステップ１０４の判定が否定された場合に
は、ステップ１０６へ移行して、カップ保持装置３８が
原点位置に移動するように移動装置４０を移動してステ
ップ１０８へ移行する。またステップ１０４の判定が肯
定された場合には、原点位置にカップ保持装置３８が存
在するので、そのままステップ１０８へ移行する。

【００５７】ステップ１０８では、移動装置を制御して
飲料毎に定められた移動経路に沿ってカップ保持装置３
８を移動すると共に飲料販売時に動作する各種装置を動
作させるように制御されて一連の処理を終了する。すな
わち、通常の販売動作と同様にカップ式自動販売機１０
に設けられた各種装置の動作が行なわれる。従って、こ
れによって各装置の販売動作を確認することができる。

【００５８】一方、ステップ１０２の判定が否定された
場合には、ステップ１１０へ移行して、販売動作テスト
指示がなされたか否か判定される。すなわち、入力装置
５４の矢印キー５４ｆが操作され、レシピ画面の「カー
ド」にカーソルが移動されて動作キー５４ｄが操作され
たか否か判定される。該判定が否定された場合にはその
まま処理を終了し、該判定が肯定された場合には、ステ
ップ１１２へ移行する。

【００５９】ステップ１１２では、移動装置４０が原点
位置あるか否か判定される。該判定はステップ１０４と
同様に、原点位置に設けられたカップ保持装置３８を検
出するセンサ４１の検出信号に基づいて判定される。

【００６０】ステップ１１２の判定が否定された場合に
は、ステップ１１４へ移行して、ステップ１０６と同様
に、カップ保持装置３８が原点位置に移動するように移
動装置４０を移動してステップ１１６へ移行する。また
ステップ１１２の判定が肯定された場合には、原点位置
にカップ保持装置３８が存在するので、そのままステッ
プ１１６へ移行する。

【００６１】ステップ１１６では、飲料毎に定められた
移動経路に沿ってカップ保持装置３８が移動するように
移動装置４０が制御される。この時、同時に移動装置４
０の他に販売動作を行なう装置（例えば、カップ供給装
置３０や攪拌装置３６など）も同時に動作させるように
してもよく、その設定を入力装置５４で設定可能として
もよい。従って、各飲料毎に応じた移動経路でカップ保
持装置３８が移動するように移動装置が制御されるの
で、移動装置４０よるカップ保持装置３８の動作確認を
行なうことができ、原料の販売を行なわなくても飲料毎
に応じたカップ保持装置３８の移動装置４０による移動
経路の動作確認を行なうことができる。また、カップ供
給装置３０や攪拌装置３６を同時に動作させても原料を
用いないので、原料を無駄にすることなく、カップ式自
動販売機１０の動作確認を行なうことができる。

【００６２】なお、上述のように動作確認を行なった結
果、移動装置４０による移動位置がずれている場合に
は、入力装置５４によって該当する位置座標の修正など
を行なうことにより、移動位置ずれを修正することが可
能である。

【００６３】また、上記の実施の形態では、移動装置４
０は、平面内を移動する機構としたが、３次元空間を移
動する機構を用いるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力手段によって、移動手段の動作を確認するための指示
を入力することにより、制御手段が入力手段に入力され
た指示に基づいて、原料供給手段からの原料の供給を禁
止すると共に、複数の位置における予め定められた移動
経路に沿って移動手段を移動させるので、カップ式自動
販売機の販売動作を確認する際に原料を使用することな
く販売動作を確認することができる、という効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機
の概観を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機
の内部機構を示す斜視図である。

【図３】攪拌装置を示す斜視図である。

【図４】移動装置の概略構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機
の基本動作を説明するためのブロック図である。

【図６】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す
図である。

【図７】カップ保持装置の移動位置及び飲料に応じた移
動パターンの例を示す図である。

【図８】カップ保持装置の移動位置の座標位置の例を示
す図である。

【図９】カップ式自動販売機の販売動作確認を行なう際
の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０カップ式自動販売機３２原料供給装置３８カップ保持装置４０移動装置４０ａ縦方向移動手段４０ｂ横方向移動手段４１センサ４２制御装置４４ＣＰＵ４６ＲＯＭ４８ＲＡＭ５４入力装置６２販売制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E044 AA01 BA01 BA02 BA06 CA02 CA03 CB01 CB02 CB07 CC03 DA01 DA02 DA04 DB02 DB03 DB05 EA04 EA08 EA12 EA20 EB01 FB09 3E047 AA02 BA01 CA06 CC03 CC04 DB03 DB08 EA07 EA10 FA01 GA01 GA03 HA03 HA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カップが予め定められた複数の位置を移
動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機
において、前記カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記飲料を調理するための原料を前記カップに供給する
原料供給手段と、前記移動手段の動作を確認するための指示を入力する入
力手段と、前記入力手段に入力された前記指示に基づいて、前記原
料供給手段からの原料の供給を禁止すると共に、前記複
数の位置における予め定められた移動経路に沿って前記
移動手段を移動させる制御手段と、を備えたカップ式自動販売機。
【請求項２】前記移動手段の動作を確認するとき、前
記移動手段にカップを供給するか否かを選択する選択手
段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカッ
プ式自動販売機。
【請求項３】前記移動手段の基準位置を検出する検出
手段を更に備え、前記制御手段は、前記移動手段が前記
基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、
前記移動手段が基準位置まで初期移動するように制御す
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカッ
プ式自動販売機。