CN113706779A - 杯式自动售货机 - Google Patents

Abstract

提供一种杯式自动售货机，用于生成优质的加搅打奶油饮料。杯式自动售货机具备搅拌机构，该搅拌机构具有被设置成能够以相对于杯进退移动的方式进行升降的搅拌构件，所述搅拌机构通过使进入移动至杯的内部的搅拌构件绕其中心轴旋转来搅拌杯的内容物，杯式自动售货机在杯的内部生成饮料并提供该饮料，杯式自动售货机还具备：搅拌碗，其专用于将投入的搅打奶油用原料与热水进行搅拌来制造搅打奶油；以及控制部，其在被提供了加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，向杯投入粉末状的砂糖后将通过搅拌碗制造出的搅打奶油投入到杯，之后，向杯投入咖啡饮料后通过搅拌机构将砂糖与咖啡饮料进行搅拌，来生成加搅打奶油饮料。

Description

杯式自动售货机

技术领域

本发明涉及一种杯式自动售货机。

背景技术

以往，在通过杯子提供饮料的杯式自动售货机中，随着高功能化、嗜好的多样化，例如已知一种在杯中生成并提供卡布奇诺等将搅打奶油呈层状地顶着的咖啡饮料(加搅打奶油饮料)的杯式自动售货机。

即，在杯中投入砂糖和搅打奶油用原料后投入热水，通过搅拌构件搅拌这些砂糖、搅打奶油用原料以及热水来制造搅打奶油，与之并行地向搅拌碗内供给咖啡原料和热水，搅拌这些咖啡原料和热水来制造咖啡饮料，将咖啡饮料投入到杯中来生成卡布奇诺(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3265213号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1所提出的杯式自动售货机中，由于在杯中通过搅拌构件搅拌砂糖、搅打奶油用原料以及热水来制造搅打奶油，因此存在如下问题。

在生成卡布奇诺的情况下，与咖啡饮料相比，搅打奶油只需要少量即可，搅打奶油的量为咖啡饮料的1/4左右。然而，在上述杯式自动售货机中，由于在制造搅打奶油时需要溶解砂糖，因此需要将足以溶解砂糖的量的热水投入到杯中来进行搅拌。因此，会提供相对于咖啡饮料的量而言搅打奶油的量过多的外观不好的卡布奇诺，而难以生成优质的加搅打奶油饮料。

对此，也考虑了在向杯中投入砂糖、咖啡原料以及热水后通过搅拌构件搅拌这些砂糖、咖啡原料以及热水，与之并行地向搅拌碗内供给搅打奶油用原料和热水，搅拌这些搅打用原料和热水来制造搅打奶油，并将搅打奶油投入到杯中来生成卡布奇诺，但是，投入到杯中的搅打奶油会溶解在咖啡饮料中，其结果，难以生成优质的加搅打奶油饮料。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种能够生成优质的加搅打奶油饮料的杯式自动售货机。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的杯式自动售货机具备搅拌机构，该搅拌机构具有被设置成能够以相对于杯进退移动的方式进行升降的搅拌构件，所述搅拌机构通过使进入移动至所述杯的内部的所述搅拌构件绕其中心轴旋转来搅拌该杯的内容物，所述杯式自动售货机在所述杯的内部生成饮料并提供该饮料，所述杯式自动售货机的特征在于，还具备：搅拌碗，其专用于将投入的搅打奶油用原料与热水进行搅拌来制造搅打奶油；以及控制部，其在被提供了将所述搅打奶油呈层状地顶着的加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，向所述杯投入粉末状的砂糖后将通过所述搅拌碗制造出的搅打奶油投入到该杯，之后，向该杯投入咖啡饮料后通过所述搅拌机构将所述粉末状的砂糖与所述咖啡饮料进行搅拌，来生成加搅打奶油饮料。

另外，本发明的特征在于，在上述杯式自动售货机中，所述搅拌构件构成为在沿上下方向延伸的连杆的下端部形成搅拌翼，并且，所述搅拌构件以使所述搅拌翼配置于所述杯的底面附近的方式进行所述进入移动，所述控制部在向所述杯投入所述咖啡饮料后使所述搅拌构件进行所述进入移动，通过所述搅拌机构进行搅拌。

另外，本发明的特征在于，在上述杯式自动售货机中，在被提供了所述加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，所述控制部令所述搅拌机构使所述搅拌构件以生成其它饮料时的转速的1/3以下的转速旋转。

另外，本发明的特征在于，在上述杯式自动售货机中，所述控制部使所述搅拌构件以1000rpm以下的转速旋转。

另外，本发明的特征在于，在上述杯式自动售货机中，所述搅拌碗以与能够升降地配设了所述搅拌构件的部位相邻的方式配置。

发明的效果

根据本发明，具备专用于将投入的搅打奶油用原料与热水进行搅拌来制造搅打奶油的搅拌碗，控制部在被提供了将搅打奶油呈层状地顶着的加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，向杯投入粉末状的砂糖后将通过搅拌碗制造出的搅打奶油投入到该杯，之后，向该杯投入咖啡饮料后通过搅拌机构将粉末状的砂糖与咖啡饮料进行搅拌，来生成加搅打奶油饮料，因此起到以下效果：能够使砂糖溶解于咖啡饮料并且维持搅打奶油的形状，从而能够生成优质的加搅打奶油饮料。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方法的杯式自动售货机的概要的示意图。

图2是表示作为本发明的实施方法的杯式自动售货机的概要的主视图。

图3是表示作为本发明的实施方法的杯式自动售货机的概要的主视图。

图4是表示作为本发明的实施方法的杯式自动售货机的内部结构的主视图。

图5是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图6是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图7是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图8是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图9是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图10是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图11是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

图12是表示在杯中生成加搅打奶油饮料的过程的说明图。

附图标记说明

1：杯式自动售货机；2：设备壳体；3：前表面门；4：取出口；A：排水机构；B：氯发生器；C：杯供给机构；D：原料供给机构；E：贮存器；F：温水罐；G：制冰机；H：杯搬送机构；I：饮料生成装置；J：搅拌机构；K：研磨机；L：冲泡机构；M：搅拌碗；N：冷却单元；P：糖浆供给机构；Q：碳酸化器；R：控制部；S：取出口机构；U：操作单元；V：收款处理装置；W：杯。

具体实施方式

下面参照附图对本发明所涉及的杯式自动售货机的优选的实施方式进行详细说明。

图1～图4分别示出作为本发明的实施方式的杯式自动售货机的概要，图1为示意图，图2及图3为主视图，图4为示出内部结构的主视图。在此例示的杯式自动售货机1构成为在设备壳体2的内部具备控制部R、杯供给机构C、饮料生成装置IS，并且在前表面门3具备取出口机构S、操作单元U、收款处理装置V。

控制部R按照存储在未图示的存储部中的程序、数据来统一控制杯式自动售货机1的各部的动作。此外，控制部R例如可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现、即通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以同时使用软件和硬件来实现。

取出口机构S是在设置于前表面门3的下方部的取出口4附近设置的、用于使以开闭该取出口4的方式进行摆动的取出口门S10动作的机构。在该杯式自动售货机1中，当确认了通过收款处理装置V进行了利用现金或预付卡的收款、且通过操作单元U选择了饮料时，杯供给机构C和饮料生成装置IS根据来自控制部R的指令来相关联地进行动作，所希望的饮料以装入杯W中的状态被提供。所提供的饮料能够通过取出口4取出到设备外，该取出口4是被通过取出口机构S摆动到打开方向的取出口门S10打开的。

如图2及图3所示，操作单元U设置在前表面门3的上部的易于观察且易于操作的位置。在操作单元U，与所提供的饮料的名称、图像等的显示一起设置有对应的操作输入部U1。作为操作输入部U1，能够使用触摸面板、按钮开关。在前表面门3的大致中央部分的易于操作的位置设置有取出口4。取出口4是用于将装有饮料的杯W取出到设备外的开口。在与取出口4相邻的部位设置有收款处理装置V。收款处理装置V是钱款显示器V1、硬币投入口V2、硬币退还杆V3、纸币插入口V4及硬币退还口V5等与利用者之间授受钱款的部分。

虽然没在图中明示，但在前表面门3的后表面周缘部跨整周地设置有门密封垫。门密封垫在门关闭的情况下通过进行适当的弹性变形来加压接触到设备壳体2，成为密封了前表面门3与设备壳体2之间的间隙的状态，因此能够防止昆虫、尘埃等异物进入设备壳体2的内部。

杯供给机构C在设备壳体2的内部收纳多个杯W，另一方面，在每次销售饮料时向饮料生成装置IS逐个地供给杯W。以使杯W成为杯列的状态收纳杯W，该杯列是将杯W以开口向上的状态堆叠多个而成的。

饮料生成装置IS具备原料供给机构D、贮存器E、氯发生器B、温水罐F、制冰机G、杯搬送机构H、搅拌机构J、研磨机K、冲泡机构L、搅拌碗M、冷却单元N、糖浆供给机构P、碳酸化器Q、排水机构A。

原料供给机构D是以往公知的，其将贮存在罐D11中的饮料的原料、例如速溶咖啡、可可粉、砂糖等粉末原料分别以规定量喷出到滑槽D12，并从滑槽D12放出到杯W中。

贮存器E将生成饮料时所需的饮用水贮存在设备壳体2的内部，另一方面，向温水罐F、制冰机G、碳酸化器Q等需要饮用水的机构部、已被搬送到烹制位置处的杯W适当供给饮用水。该贮存器E贮存从设置于设备壳体2的供水罐E11供给的饮用水。

氯发生器B是将贮存器E中贮存的饮用水电解来进行氯杀菌的装置。氯发生器B的氯杀菌法是以下的方法：有效利用饮用水中所含的氯离子(氯离子本身不具有杀菌能力)，通过电解饮用水来对氯离子进行阳极氧化从而产生氯，使该氯溶解在水中从而对饮用水进行杀菌。

温水罐F利用从贮存器E供给的饮用水来生成热水并贮存该热水，另一方面，向冲泡机构L、已被搬送到烹制位置处的杯W适当供给热水。制冰机G利用从贮存器E供给的饮用水来生成冰并贮存该冰，另一方面，通过未图示的冰供给通路向杯W适当供给冰。

杯搬送机构H将由杯供给机构C供给的杯W经由各种接收位置搬送到烹制位置，之后将杯W搬送到面对取出口机构S的销售位置。杯搬送机构H例如设置在设备壳体2内部且原料供给机构D的下方。杯搬送机构H能够在X方向、Y方向以及Z方向这3个轴上进行动作，在正视杯式自动售货机1时，该X方向是左右方向，该Y方向是深度方向，该Z方向是高度方向。根据规格不同，也能够构成为省略了Z方向的机构的XY双轴动作机构。

在此，作为接收位置，例如有接收速溶咖啡、可可粉等粉末原料的粉末原料接收位置、接受粉末状的砂糖的砂糖接收位置等。粉末原料接收位置是与贮存速溶咖啡等的罐D11连接的滑槽D12的下方部位，砂糖接收位置是与贮存砂糖的罐D11连接的滑槽D12的下方部位。

搅拌机构J构成为具备搅拌构件J1、旋转驱动部J2以及升降驱动部J3。搅拌构件J1具有连杆J11和搅拌翼J12(参照图9等)。连杆J11为沿上下方向延伸的长条状构件。搅拌翼J12在连杆J11下端部以朝向该连杆J11的径向外侧呈辐射状延伸的方式形成。该搅拌构件J1为发挥良好的饮料搅拌性能并且防止搅拌时饮料飞散的形状。

旋转驱动部J2虽然未在图中明示，但是其安装在连杆J11的上端部。该旋转驱动部J2在进行驱动的情况下使搅拌构件J1绕连杆J11的中心轴进行旋转。升降驱动部J3用于使搅拌构件J1与旋转驱动部J2一起相对于设备壳体2进行升降。具体地说明，升降驱动部J3安装于设备壳体2上，以如下方式发挥功能：升降驱动部J3通过进行旋转，来使搅拌构件J1与旋转驱动部J2一起从待机高度下降到搅拌高度或者从搅拌高度上升到待机高度。也就是说，搅拌机构J以使搅拌构件J1相对于杯W进退移动的方式进行升降。

另外，搅拌机构J具有待机高度检测开关J4、搅拌高度检测开关J5、热水喷嘴(未图示)、咖啡供给喷嘴J6(参照图7等)。

待机高度检测开关J4例如由微动开关等构成，在搅拌构件J1配置于待机高度的情况下接通，由此检测搅拌构件J1是否位于待机高度。

搅拌高度检测开关J5例如由光传感器等构成，在搅拌构件J1配置于搅拌高度的情况下接通，由此检测搅拌构件J1是否位于搅拌高度。在此，搅拌高度为从待机高度下降后的位置，在本实施方式中，是连杆J11的下端部即搅拌翼J12配置于杯W的底面W11的附近的位置。

热水喷嘴经由热水供给管来与温水罐F连接，具有向杯W供给热水的功能以及向搅拌构件J1供给热水以进行清洗的功能。热水喷嘴设置于略高于搅拌构件J11的位置，不仅能够对搅拌构件J1进行清洗，也能够对旋转驱动部J2的驱动轴(未图示)进行清洗。咖啡供给喷嘴J6与冲泡机构L连接，能够向杯W供给咖啡。

在这样的搅拌机构J的正下方，通过构成杯搬送机构H的杯把持装置H11(参照图5等)来配置杯W，该搅拌机构J的正下方能够供搅拌构件J1插入，并且能够供热水、咖啡等供给，被用作烹制饮料的烹制位置。

上述搅拌机构J的基本动作如下。即，在等待销售状态下，使搅拌构件J1停止在待机高度以使待机高度检测开关J4接通。然后，当杯W被搬入到烹制位置时通过升降驱动部J3使搅拌构件J1下降，并使搅拌构件J1在搅拌高度检测传感器变为接通的时机停止。在与饮料的种类相应地向杯W中注入了热水、咖啡等后，通过旋转驱动部J2使搅拌构件J1旋转从而进行饮料的烹制。此时的旋转驱动部J2的转速及旋转时间能够通过控制部R的设定来任意进行调整。

此后，使升降驱动部J3反向旋转从而使搅拌构件J1上升，并且，通过从热水喷嘴放出的热水来对搅拌构件J1进行清洗。然后，在待机高度检测开关J4变为接通的时机使升降驱动部J3停止。也可以是，在将杯W从烹制位置移走后，使搅拌构件J1下降来用热水清洗。在热饮料的情况下，配合搅拌构件J1的上升进行热水清洗，并将清洗用热水注入杯W内，在冷饮料的情况下，使搅拌构件暂时上升并使杯W退避，之后使搅拌构件J1下降来进行清洗，排出清洗用热水即可。

研磨机K配置在收纳咖啡豆等提取原料的罐(未图示)的下方区域，在提取咖啡饮料时，将作为该提取原料的咖啡豆一杯量一杯量地粉碎，生成咖啡粉(粉原料)。

冲泡机构L通过被投入由研磨机K粉碎得到的咖啡粉和来自温水罐F的热水来提取咖啡饮料。

搅拌碗M以与搅拌机构J相邻的方式配置，即，搅拌碗M以与能够升降地配设了搅拌构件J1的部位相邻的方式配置。该搅拌碗M设置于与贮存了搅打奶油用原料的搅打奶油原料用罐D21连接的滑槽D22下端部，并且经由热水供给管来与温水罐F连接。

这样的搅拌碗M专用于通过内置的搅拌装置(未图示)将从搅打奶油原料用罐D21通过滑槽D22投入的搅打奶油用原料与从温水罐F通过热水供给管投入的温水进行搅拌来制造搅打奶油。然后，搅拌碗M向配置在下方的杯W供给制造出的搅打奶油。

冷却单元N是用于对制冰机G和冷却水槽N1进行冷却的冷冻回路。糖浆供给机构P是用于将配置于设备壳体2的盒中袋(bag in box)P11～P13的内部的糖浆供给到杯W的机构。碳酸化器Q是在浸渍配置于冷却水槽N1的密闭容器的内部生成碳酸水的装置。排水机构A贮存在设备壳体2内部从各机构溢出的饮用水、饮料、清洗水等的排水。

在具有如以上那样的结构的杯式自动售货机1中，根据通过收款处理装置V收取了规定金额的现金并且操作单元U中的被分配了卡布奇诺(加搅打奶油饮料)的操作输入部U1被进行了操作，认为控制部R被提供了加搅打奶油饮料的生成指令，如下那样在杯W的内部生成卡布奇诺并提供卡布奇诺。

控制部R通过杯搬送机构H将由杯供给机构C供给的杯W搬送至砂糖接收位置，向杯W内部投入规定量的粉末状的砂糖，之后将杯W搬送到搅拌碗M的下方位置。与之并行地，控制部R将搅打奶油用原料和温水投入到搅拌碗M，通过搅拌装置将这些搅打奶油用原料与温水进行搅拌来制造搅打奶油。另外，控制部R驱动研磨机K粉碎规定量的咖啡豆，将粉碎的咖啡豆供给到冲泡机构L，并且向该冲泡机构L供给温水，通过冲泡机构L进行咖啡饮料的提取。

然后，如图5所示，控制部R向已被投入粉末状的砂糖11的杯W投入利用搅拌碗M制造出的规定量(例如30ml)的搅打奶油12。由此，在杯W的内部，如图6所示，搅打奶油12堆积在砂糖11的上方。

在像这样从搅拌碗M向杯W投入规定量的搅打奶油12之后，控制部R通过杯搬送机构H将该杯W搬送至烹制位置。然后，控制部R通过打开未图示的阀，来如图7所示那样将利用冲泡机构L提取出的规定量(例如120ml)的咖啡饮料13投入到杯W中。由此，在杯W的内部，如图8所示，成为在咖啡饮料13上呈层状地顶着搅打奶油12的状态。

此后，控制部R通过驱动搅拌机构J的升降驱动部J3来使搅拌构件J1与旋转驱动部J2一起下降，在搅拌高度检测开关J5接通的情况下，使升降驱动部J3停止驱动。由此，搅拌构件J1的搅拌翼J12如图9所示那样配置在杯W的底面W11附近。

在像这样搅拌高度检测开关J5接通而使升降驱动部J3停止驱动后，控制部R使旋转驱动部J2进行驱动。更详细地说，如图10所示，控制部R使搅拌构件J1以生成卡布奇诺等加搅打奶油饮料以外的饮料(例如速溶咖啡饮料)等时的转速的1/3以下的转速、具体地说以1000rpm以下的转速(低转速)旋转。

通过像这样使搅拌构件J1以低转速进行旋转，如图11所示，砂糖11和咖啡饮料13被搅拌翼J12搅拌后砂糖11溶解，在比该搅拌翼J12靠上方的一侧，随着距该搅拌翼J12的距离增加，搅拌力变弱。因此，搅打奶油12维持其形状。

此后，控制部R使旋转驱动部J2停止驱动后，使升降驱动部J3进行反向旋转驱动来使搅拌构件J1上升，在待机高度检测开关J4变为接通的时机使升降驱动部J3停止驱动。

然后，控制部R通过杯搬送机构H将杯W搬送到销售位置后使取出口门S10摆动以打开取出口4，由此能够提供图12所示的卡布奇诺(加搅打奶油饮料)。

如以上说明的那样，根据作为本发明的实施方式的杯式自动售货机1，其具备专用于将投入的搅打奶油用原料与热水进行搅拌来制造搅打奶油12的搅拌碗M，控制部R在被提供了将搅打奶油12呈层状地顶着的加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，向杯W投入粉末状的砂糖11后将通过搅拌碗M制造出的搅打奶油12投入到该杯W，之后，向该杯W投入咖啡饮料13后通过搅拌机构J将粉末状的砂糖11与咖啡饮料13进行搅拌，来生成加搅打奶油饮料，因此，能够使砂糖11溶解于咖啡饮料13并且维持搅打奶油12的形状，从而能够生成优质的加搅打奶油饮料。

特别是，在通过搅拌机构J搅拌砂糖11和咖啡饮料13时，使搅拌构件J1以低转速进行旋转，因此只有砂糖11溶解于咖啡饮料13，能够抑制搅打奶油12溶解于咖啡饮料13的情况，从而能够生成优质的加搅打奶油饮料。

另外，根据杯式自动售货机1，搅拌碗M以与能够升降地配设了搅拌构件J1的部位相邻的方式配置，因此能够缩小通过搅拌碗M投入搅打奶油12的位置与烹制位置之间的相离距离，从而能够在良好地维持投入到杯W的搅打奶油12的形状的同时将杯W搬送至烹制位置。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于此，能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，控制部R在将咖啡饮料13投入到杯W后，使搅拌机构J的升降驱动部J3进行驱动来使搅拌构件J1下降至搅拌高度，但在本发明中，也可以在向杯中投入咖啡饮料之前使搅拌构件下降至搅拌高度。

Claims (7)

1.一种杯式自动售货机，具备搅拌机构，该搅拌机构具有被设置成能够以相对于杯进退移动的方式进行升降的搅拌构件，所述搅拌机构通过使进入移动至所述杯的内部的所述搅拌构件绕其中心轴旋转来搅拌该杯的内容物，所述杯式自动售货机在所述杯的内部生成饮料并提供该饮料，所述杯式自动售货机的特征在于，还具备：

搅拌碗，其专用于将投入的搅打奶油用原料与热水进行搅拌来制造搅打奶油；以及

控制部，其在被提供了将所述搅打奶油呈层状地顶着的加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，向所述杯投入粉末状的砂糖后将通过所述搅拌碗制造出的搅打奶油投入到该杯，之后，向该杯投入咖啡饮料后通过所述搅拌机构将所述粉末状的砂糖与所述咖啡饮料进行搅拌，来生成加搅打奶油饮料。

2.根据权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于，

所述搅拌构件构成为在沿上下方向延伸的连杆的下端部形成搅拌翼，并且，所述搅拌构件以使所述搅拌翼配置于所述杯的底面附近的方式进行所述进入移动，

所述控制部在向所述杯投入所述咖啡饮料后使所述搅拌构件进行所述进入移动，通过所述搅拌机构进行搅拌。

3.根据权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于，

在被提供了所述加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，所述控制部令所述搅拌机构使所述搅拌构件以生成其它饮料时的转速的1/3以下的转速旋转。

4.根据权利要求2所述的杯式自动售货机，其特征在于，

在被提供了所述加搅打奶油饮料的生成指令的情况下，所述控制部令所述搅拌机构使所述搅拌构件以生成其它饮料时的转速的1/3以下的转速旋转。

5.根据权利要求3所述的杯式自动售货机，其特征在于，

所述控制部使所述搅拌构件以1000rpm以下的转速旋转。

6.根据权利要求4所述的杯式自动售货机，其特征在于，

所述控制部使所述搅拌构件以1000rpm以下的转速旋转。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的杯式自动售货机，其特征在于，

所述搅拌碗以与能够升降地配设了所述搅拌构件的部位相邻的方式配置。

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