JP2002234634A - 冊子状物の搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連量の小さい用紙を使用した小冊子の場合で
あっても包装容器への自動組込みを可能とした冊子状物
の搬送装置及び搬送方法を得る。 【解決手段】 刺し身状に斜めに重ね合わされ移送され
てきた多数の小冊子が最前列より一冊ずつ一対の吸着ヘ
ッドにより吸着保持され搬送するようにした小冊子の搬
送装置及び搬送方法において、逆ハの字型の姿勢にされ
てストローク動作する一対のシリンダ１１，１１の先端
部に吸着ヘッド１４，１４を備え、シリンダ１１，１１
が縮む動作に伴い吸着ヘッド１４，１４間のスパンが広
がることを利用して吸着保持された小冊子７に張りを持
たせるようにして搬送できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
等のＣＤが収容されるプラスチック包装容器内に解説書
等の小冊子（通称、ブックレットという）を自動供給す
るための冊子状物の搬送装置及び搬送方法に関し、詳し
くは連量の小さい、いわゆる薄く腰の弱い紙質の小冊子
の搬送において、小冊子に皺等の変形が生じることなく
搬送することができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラスチック包装容器内へＣＤや
解説書等の小冊子の収容は、自動組込み機によって行わ
れている。例えば、プラスチック包装容器は、本体側容
器と蓋側容器とが開放された状態でメインコンベア上を
移送されてきて、本体側容器内にＣＤの受け容器となる
トレイが供給され、この後、トレイ上にＣＤが収容され
る。次の工程で蓋側容器内に解説書等の小冊子が収容さ
れる。

【０００３】詳しくは、解説書等の小冊子は、メインコ
ンベアに対して直交するコンベア上に例えば、刺し身状
に斜めに重ね合わされた状態で供給され、最前部より１
冊ずつその表紙部分が平行する一対の吸着ヘッドを備え
たアーム移動機構により吸着保持され、蓋側容器内に収
容される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、小冊子の表
紙に使用される紙質が一般的に連量の大きい用紙（四六
版サイズの用紙が１０００枚で重量１３５ｋｇ）、いわ
ゆる紙質が厚く腰のある用紙の場合では、吸着ヘッドに
より吸着されても表紙部分に何ら影響を受けることな
く、蓋側容器内への小冊子の自動組込みが可能となる。

【０００５】しかし、コスト削減等の理由で表紙部分に
使用される紙質が連量の小さい用紙（四六版サイズの用
紙が１０００枚で重量７３ｋｇ）、いわゆる紙質が薄く
腰の弱い用紙を使用した場合では、吸着ヘッドにより吸
着された表紙部分に皺等の変形が生じ、しかも、表紙全
体が弛みによる皺等の変形が生じてしまうことから、自
動組込み機による操作は困難となる。このため、表紙部
分に連量の小さい用紙を使用した小冊子を包装容器に収
容する際には手作業で行わざるを得ず、自動組込み機の
効率が損なわれるといった問題がある。

【０００６】本発明は、上述したような課題を解消する
ためになされたもので、表紙部分に連量の小さい用紙を
使用した小冊子の場合であっても蓋側容器への自動組込
みを可能とした冊子状物の搬送装置及び搬送方法を得る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による冊子状物の搬送装置及び搬送方法は、
斜めに重ね合わされ移送されてきた多数の冊子状物が最
前列より一冊ずつ一対のアーム機構の先端部に備えた吸
着ヘッドにより吸着保持され、搬送されるようにした冊
子状物の搬送において、アーム機構に張力発生手段を備
え、吸着ヘッドにより吸着保持された冊子状物に張りを
持たせて搬送させるようにしたものである。

【０００８】上述した張力発生手段の一例として、アー
ム機構が逆ハの字型の姿勢にされてストローク動作する
一対のシリンダの先端部に吸着ヘッドを備え、シリンダ
が縮む動作に伴い吸着ヘッド間のスパンが広がることを
利用して吸着保持された冊子状物に張りを持たせるよう
にしたものである。

【０００９】また、上述した張力発生手段の別の例とし
て、吸着ヘッドにより冊子状物が吸着保持されたとき、
一対のアーム機構から吸着ヘッドの中間に延出された突
起部材を冊子状物に接触させることで、冊子状物を湾曲
させ張りを持たせるようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明における冊子状物の
搬送装置及び搬送方法の実施の形態を光ディスク等のＣ
Ｄが収容される包装容器に連量の小さい解説書等の小冊
子を組み込むための搬送装置を例にとって図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は包装容器にＣＤや解説書等の小冊子
を組み込むための一連のライン工程を示した自動組込み
機の全体の概要図である。

【００１２】始めに、自動組込み機による一連の工程の
概要について説明する。まず、本体側容器と蓋側容器と
が結合されたプラスチック製の包装容器１が多数、横向
きに積層された状態で準備され、ここから包装容器１は
本体側容器２と蓋側容器３とが展開状態に開放された状
態でメインコンベア上に搬送される。始めに第１の工程
として本体側容器２内にＣＤのタイトル等を印刷表示し
たバックカバー４が収容される。次に第２の工程として
予め積み重ねられて用意されているＣＤの受け皿となる
トレイ５がバックカバー４の上から本体側容器２内に収
容され、この後、第３の工程として円筒状に積み重ねら
れている状態からＣＤ６をトレイ５内に収容しチャッキ
ング保持させる。

【００１３】次に、第４の工程として刺し身状に斜めに
重なって送給されている最前部の小冊子７が図示しない
吸着ヘッドにより吸着保持され蓋側容器３内に収容され
る。この後、第５の工程として同じく刺し身状に斜めに
重なって送給されている葉書８やその他のカード類９を
ＣＤ６の上から本体側容器２内に収容する。そして、こ
の後、蓋側容器３を本体側容器２に閉止された包装容器
１はフィルム包装工程に移送される。

【００１４】さて、ここで、本発明の要部である解説書
等の小冊子の搬送装置の詳細を図２〜図４について説明
する。図２は搬送装置の側面図、図３は小冊子を吸着ヘ
ッドにより吸着する直前の平面図、図４は小冊子を吸着
ヘッドにより吸着し搬送される状態の平面図である。

【００１５】上述した小冊子７は刺し身状に斜めに重ね
られてベルトコンベア１０上を移送される。そして、最
前部の小冊子７の前方側に所定間隔を隔てて左右一対の
エアシリンダ１１，１１が可動軸１２に固定されてい
る。両エアシリンダ１１，１１のストローク動作するロ
ッド１１ａ，１１ａの先端部にはアタッチメント１３，
１３を介して蛇腹状の吸着ヘッド１４，１４が取り付け
られている。両吸着ヘッド１４，１４はアタッチメント
１３，１３に接続されたバキュームホース１５，１５か
らエア引きされるようになっている。

【００１６】さらに詳しく説明すると、エアシリンダ１
１，１１及び吸着ヘッド１４，１４は、図２に示すよう
に斜めに傾いている小冊子７に対してほぼ直交する向き
に配置されていると共に、エアシリンダ１１，１１は幅
方向には図３に示すように一例として傾斜角度θが６．
０°前後にされた逆「ハ」の字形に傾斜されている。
尚、本例ではアタッチメント１３，１３及び吸着ヘッド
１４，１４は小冊子７と直角をなすようにされている。
また、吸着ヘッド１４，１４により小冊子７が吸着され
る位置は、小冊子７の綴じ部分であるステッチ側に近い
部分が吸着される。

【００１７】以上のように構成された搬送装置は、エア
シリンダ１１，１１のロッド１１ａ，１１ａのストロー
クが伸びて吸着ヘッド１４，１４が図３に示すように最
前部の小冊子７に接触した状態では、小冊子７の表紙は
連量の小さいいわゆる薄い用紙であることから一時的に
皺７ａ等が発生するが、バキュームホース１５，１５に
より吸着ヘッド１４，１４がエア抜きされて小冊子７が
吸着され、エアシリンダ１１，１１のロッド１１ａ，１
１ａのストークが縮んで取り出される動作が開始される
と、小冊子７は図４に示すように皺等が発生しない張り
を持たせた状態で搬送される。

【００１８】すなわち、図３に示したようにエアシリン
ダ１１，１１のロッド１１ａ，１１ａのストロークが伸
びているときの吸着ヘッド１４，１４のスパンＳに対し
て、図４に示したようにエアシリンダ１１，１１のロッ
ド１１ａ，１１ａのストロークが縮んだときの吸着ヘッ
ド１４，１４のスパンＳ₁ が広まることで、小冊子７を
外側に引き合う張力が生じ、いわゆる張りを持たせて腰
を強くし変形や破損が生じることもなく、薄い表紙の小
冊子７を包装容器内に確実に収容することができるよう
になる。尚、小冊子７は表紙部分が吸着ヘッド１４，１
４により吸着されるものであるため、搬送動作中には表
紙以外の冊子部分が開かないように裏表紙側に図示しな
いバー等を沿わせるようにしている。

【００１９】また、エアシリンダ１１，１１が傾斜して
いるのに対して吸着ヘッド１４，１４は小冊子７と直角
をなすように正対されているので、吸着ヘッド１４，１
４による小冊子７の吸着動作を確実に行うことができ
る。尚、吸着ヘッド１４，１４がエアシリンダ１１，１
１の傾斜角度に沿って傾いている場合であっても、吸着
ヘッド１４，１４の蛇腹部分が小冊子に強く当たる部分
と弱く当たる部分とで伸び縮み調整されて正対し吸着動
作を損なうことはない。

【００２０】さらに、吸着ヘッド１４，１４はそのバキ
ューム力にもよるが、径が大きいほど小冊子に吸着によ
る皺等の変形が生じ易いため、一例として直径が１０〜
２０ｍｍ程度のものが皺等の発生も殆どなく最適であ
る。

【００２１】図５及び図６に搬送装置の別の実施の形態
を示す。この搬送装置はフレーム１６に所定間隔を隔て
て左右一対のアーム１７，１７を並行に垂設し、両アー
ム１７，１７の先端部に蛇腹状の吸着ヘッド１８，１８
を備え、両吸着ヘッド１８，１８はフレーム１６に接続
されたバキュームホース１９，１９からエア引きされる
ようになっている。また、吸着ヘッド１８，１８の間に
フレーム１６に固定された支持枠２０を介してローラ２
１が垂設されている。

【００２２】ここで、ローラ２１の最下点は小冊子７が
吸着ヘッド１８，１８により吸着されて蛇腹部分が偏平
にされたとき、吸着ヘッド１８，１８の先端面までの長
さよりＨの長さ距離（数ミリ）長く突出するように設定
されている。

【００２３】このように構成することで小冊子７の搬送
動作は、図５に示したように小冊子７に吸着ヘッド１
８，１８が接触し、この後、吸着ヘッド１８，１８がエ
ア引きされて小冊子７を吸着した状態で搬送動作が開始
されると、図６に示すように小冊子７の中央部にＨの長
さ距離突出するローラ２１が接触し、これによって、小
冊子７は緩く湾曲する張力が発生し、いわゆる小冊子に
張りを持たせて腰が強くされた状態となり、上述した実
施の形態と同様に薄い表紙の小冊子７を変形や破損が生
じることなく搬送することができる。

【００２４】尚、この実施の形態では小冊子７に張りを
持たせる手段として支持枠２０の先端部にローラ２１を
取り付けた場合について説明したが、その他、図示しな
いがフレーム１６に棒状の突起部材を取り付け、この突
起部材の先端部で小冊子に張りを持たせるようにするこ
とであってもよい。

【００２５】尚、本発明は、上述しかつ図面に示した実
施の形態に限定するものでなく、その要旨を逸脱しない
範囲内で種々の変形実施が可能となる。

【００２６】本例では、いずれの実施の形態においても
小冊子の表紙を吸着し搬送する場合について説明した
が、連量の小さい薄紙からなる一枚の用紙を吸着し張り
を持たせて搬送する装置にも広く適用可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明における冊子
状物の搬送装置及び搬送方法は、重ね合わされ移送され
てきた多数の冊子状物が最前列より一冊ずつ一対のアー
ム機構の先端部に備えた吸着ヘッドにより吸着保持さ
れ、搬送されるようにした冊子状物の搬送において、ア
ーム機構に張力発生手段を備え、吸着ヘッドにより吸着
保持された冊子状物に張りを持たせて搬送させるように
したことで、冊子状物の腰を強くし変形や破損が生じる
こともなく、包装容器等へ自動的に組み込むことができ
るようになり、連量の小さいいわゆる、薄い表紙の冊子
状物の搬送に極めて好適であり信頼性の高い搬送装置及
び搬送方法となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装容器にＣＤや解説書等の小冊子を組み込む
ための一連の工程を示した自動組込み機の全体の概要図
である。

【図２】一実施形態による小冊子の搬送装置の側面図で
ある。

【図３】同じく小冊子の吸着前の平面図である。

【図４】同じく小冊子が吸着された搬送状態の平面図で
ある。

【図５】別の実施形態による小冊子の吸着前の平面図で
ある。

【図６】同じく小冊子が吸着された搬送状態の平面図で
ある。

【符号の説明】

７…小冊子、１１…エアシリンダ、１１ａ…ロッド、１
２…可動軸、１３…アタッチメント、１４…吸着ヘッ
ド、１５…バキュームホース、１６…フレーム、１７…
アーム、１８…吸着ヘッド、１９…バキュームホース、
２０…支持枠、２１…ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 邦博 東京都新宿区市谷田町１丁目４番地 株式 会社ソニー・ミュージックエンタテインメ ント内 Ｆターム(参考） 3E056 AA06 BA06 CA04 DA05 EA02 FE13 GA03 3F101 CA08 CB08 LA15 LB05 3F343 FA02 FA15 FA16 FA18 FB13 FC01 FC03 FC17 GA04 GB01 GC04 GD04 JB02 JB17 JB23 KB04 KB05 LA04 LA12 LA17 LB01 LC20 LD06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜めに重ね合わされ移送されてきた多数
   の冊子状物が最前列より一冊ずつ一対のアーム機構の先
   端部に備えた吸着ヘッドにより吸着保持され、搬送する
   ようにした冊子状物の搬送装置において、 上記アーム機構に、上記吸着ヘッドにより吸着保持され
   た上記冊子状物に張りを持たせるための張力発生手段を
   備えたことを特徴とする冊子状物の搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の冊子状物の搬送装置にお
   いて、 上記張力発生手段は、逆ハの字型の姿勢にされてストロ
   ーク動作する一対のシリンダの先端部に上記吸着ヘッド
   を備え、上記シリンダが縮む動作に伴い上記吸着ヘッド
   間のスパンが広がることを利用して吸着保持された上記
   冊子状物に張りを持たせることを特徴とする冊子状物の
   搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の冊子状物の搬送装置にお
   いて、 上記張力発生手段は、上記吸着ヘッドにより上記冊子状
   物が吸着保持されたとき、上記一対のアーム機構から上
   記吸着ヘッドの中間に延出された突起部材を上記冊子状
   物に接触させることで、上記冊子状物を湾曲させ張りを
   持たせることを特徴とする冊子状物の搬送装置。
4. 【請求項４】 斜めに重ね合わされ移送されてきた多数
   の冊子状物が最前列より一冊ずつ一対のアーム機構の先
   端部に備えた吸着ヘッドにより吸着保持され、搬送する
   ようにした冊子状物の搬送方法において、 上記アーム機構が逆ハの字型の姿勢にされてストローク
   動作する一対のシリンダの先端部に上記吸着パッドを備
   え、上記シリンダが縮む動作に伴い上記吸着パッド間の
   スパンが広がることを利用して吸着保持された上記冊子
   状物に張りを持たせることを特徴とする冊子状物の搬送
   方法。
5. 【請求項５】 斜めに重ね合わされ移送されてきた多数
   の冊子状物が最前列より一冊ずつ一対のアーム機構の先
   端部に備えた吸着ヘッドにより吸着保持され、搬送され
   るようにした冊子状物の搬送方法において、 上記吸着ヘッドにより上記冊子状物が吸着保持されたと
   き、上記一対のアーム機構から上記吸着ヘッドの中間に
   延出された突起部材を上記冊子状物に接触させること
   で、上記冊子状物を湾曲させ張りを持たせることを特徴
   とする冊子状物の搬送方法。