JP2012040668A - ワーク保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート状のワークWを保持するワーク保持装置1であって、ワークWの一端を固定する固定手段10と、ワークWの一端を除いた端部に配置されるとともに、ワークWの面に平行かつワークWに対して外向きの張力を発生させる張力発生手段20と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
したがって、本発明では、ワークの変形を抑制してワークを安定して保持することが可能なワーク保持装置が得られる。
図1は、本発明の第1実施形態におけるワーク保持装置1の概略構成を示す上面図である。図2は、図1のA−A線に沿った断面図である。図3は、本発明の第1実施形態における張力発生手段の張力発生機構を示す図である。図4は、図1のB部拡大図である。なお、図4において符号Dは、ノズル形成面に形成されたノズルの直径である。
次に、本発明の第2実施形態に係るワーク保持装置2の構成について、図7〜10を用いて説明する。図7は、本発明の第2実施形態におけるワーク保持装置2の概略構成を示す底面図である。図8は、図7のC−C線に沿った断面図である。図9は、本発明の第2実施形態における張力発生手段の張力発生機構を示す図である。図10は、本発明の第2実施形態における張力発生手段の要部拡大図である。なお、図10における矢印は、ワークWの面に平行かつワークWに対して外向きの張力である。
Claims (8)
- シート状のワークを保持するワーク保持装置であって、
前記ワークの一端を固定する固定手段と、
前記ワークの前記一端を除いた端部に配置されるとともに、前記ワークの面に平行かつ前記ワークに対して外向きの張力を発生させる張力発生手段と、
を備えることを特徴とするワーク保持装置。 - 前記張力発生手段は、前記ワークに対向するノズル形成面に、前記ワークの面に平行かつ前記ワークに対して外向きに気体を噴出する複数のノズルを備えることを特徴とする請求項1に記載のワーク保持装置。
- 前記ワークは平面視矩形であり、
前記固定手段は前記ワークの一辺に配置され、
前記張力発生手段は前記一辺を除いた前記ワークの三辺に沿って配置されていることを特徴とする請求項2に記載のワーク保持装置。 - 前記ワークの三辺に沿って配置された前記張力発生手段の前記複数のノズルのうち前記ワークの一辺の両端部に位置するノズルが噴出する気体の噴出速度は、前記ワークの一辺の中央部に位置するノズルが噴出する気体の噴出速度よりも大きくなっていることを特徴とする請求項3に記載のワーク保持装置。
- 前記ワークの三辺に沿って配置された前記張力発生手段の前記複数のノズルのうち前記ワークの一辺の両端部に位置するノズルの直径の大きさは、前記ワークの一辺の中央部に位置するノズルの直径の大きさよりも大きくなっていることを特徴とする請求項3または4に記載のワーク保持装置。
- 前記ワークの三辺に沿って配置された前記張力発生手段の前記複数のノズルのうち前記ワークの一辺の両端部に位置するノズルの数は、前記ワークの一辺の中央部に位置するノズルの数よりも多くなっていることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載のワーク保持装置。
- 前記張力発生手段は、
前記ワークを吸着する吸着手段と、
前記吸着手段を、前記ワークの面に平行かつ前記ワークに対して外向きに移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のワーク保持装置。 - 前記ワークは平面視矩形であり、
前記固定手段は前記ワークの一辺に配置され、
前記張力発生手段は前記固定手段が配置された側とは反対の側の一辺の両端に配置されていることを特徴とする請求項7に記載のワーク保持装置。
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