JP2002231295A - 燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体 - Google Patents
燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体Info
- Publication number
- JP2002231295A JP2002231295A JP2001278724A JP2001278724A JP2002231295A JP 2002231295 A JP2002231295 A JP 2002231295A JP 2001278724 A JP2001278724 A JP 2001278724A JP 2001278724 A JP2001278724 A JP 2001278724A JP 2002231295 A JP2002231295 A JP 2002231295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel cell
- output
- output characteristic
- characteristic
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 433
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 9
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 28
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 abstract description 28
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005518 polymer electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経年使用により変化する燃料電池の出力特性
をより正確に推定する。 【解決手段】 燃料電池への水素供給圧Ｐｈから基本内
部抵抗Ｒ０を導出すると共に水素供給圧Ｐｈから理論出
力特性を導出し（Ｓ１０２）、燃料電池の基本出力特性
（Ｖ１，Ｉ）をＶ１＝Ｖ０−Ｒ０・Ｉの関係から計算す
る（Ｓ１０４）。この基本出力特性を用いて燃料電池を
運転し（Ｓ１０６，Ｓ１０８）、実際の燃料電池の出力
電流Ｉｆｃに対する基本出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０
と実際の燃料電池の出力電圧Ｖｆｃとから基本内部抵抗
Ｒ０を計算する（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。そして、燃料
電池の内部抵抗Ｒ１を計算し（Ｓ１１６）、燃料電池の
出力特性（Ｖ２，Ｉ）をＶ２＝Ｖ０−Ｒ１・Ｉの関係か
ら計算する（Ｓ１１８）。基本出力特性と実際の燃料電
池の出力電流Ｉｆｃおよび出力電圧Ｖｆｃとを用いて出
力特性を推定するから、より適正なものとすることがで
きる。
をより正確に推定する。 【解決手段】 燃料電池への水素供給圧Ｐｈから基本内
部抵抗Ｒ０を導出すると共に水素供給圧Ｐｈから理論出
力特性を導出し（Ｓ１０２）、燃料電池の基本出力特性
（Ｖ１，Ｉ）をＶ１＝Ｖ０−Ｒ０・Ｉの関係から計算す
る（Ｓ１０４）。この基本出力特性を用いて燃料電池を
運転し（Ｓ１０６，Ｓ１０８）、実際の燃料電池の出力
電流Ｉｆｃに対する基本出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０
と実際の燃料電池の出力電圧Ｖｆｃとから基本内部抵抗
Ｒ０を計算する（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。そして、燃料
電池の内部抵抗Ｒ１を計算し（Ｓ１１６）、燃料電池の
出力特性（Ｖ２，Ｉ）をＶ２＝Ｖ０−Ｒ１・Ｉの関係か
ら計算する（Ｓ１１８）。基本出力特性と実際の燃料電
池の出力電流Ｉｆｃおよび出力電圧Ｖｆｃとを用いて出
力特性を推定するから、より適正なものとすることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料電池の出力特
性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システム
およびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並び
に記憶媒体に関し、詳しくは、燃料電池の出力特性を推
定する出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料
電池を有する燃料電池システムおよびこれを搭載する車
両、燃料電池の出力を制御する燃料電池出力制御方法並
びにコンピュータを燃料電池の出力特性演算装置や燃料
電池システムの制御装置として機能させるコンピュータ
読みとり可能なプログラムを記憶した記憶媒体に関す
る。
性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システム
およびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並び
に記憶媒体に関し、詳しくは、燃料電池の出力特性を推
定する出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料
電池を有する燃料電池システムおよびこれを搭載する車
両、燃料電池の出力を制御する燃料電池出力制御方法並
びにコンピュータを燃料電池の出力特性演算装置や燃料
電池システムの制御装置として機能させるコンピュータ
読みとり可能なプログラムを記憶した記憶媒体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の燃料電池システムとして
は、燃料電池の出力の過不足を商用電源や他の発電源を
整流して得られる電力により賄うものが提案されている
（例えば、特開平３−８０３１６号公報など）。このシ
ステムでは、負荷の消費電力が燃料電池の供給可能な電
力範囲内のときには負荷の消費電力のすべてを燃料電池
による発電で賄い、負荷の消費電力が燃料電池の供給可
能な電力範囲を超えるときには超える分だけ商用電源や
他の発電源を整流して得られる直流電力により賄うこと
により燃料電池を有効に利用するものとしている。
は、燃料電池の出力の過不足を商用電源や他の発電源を
整流して得られる電力により賄うものが提案されている
（例えば、特開平３−８０３１６号公報など）。このシ
ステムでは、負荷の消費電力が燃料電池の供給可能な電
力範囲内のときには負荷の消費電力のすべてを燃料電池
による発電で賄い、負荷の消費電力が燃料電池の供給可
能な電力範囲を超えるときには超える分だけ商用電源や
他の発電源を整流して得られる直流電力により賄うこと
により燃料電池を有効に利用するものとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た燃料電池システムでは、燃料電池の経年使用によりそ
の出力特性が変化したときには、負荷の消費電力が燃料
電池の供給可能な電力範囲と判定されても、負荷の消費
電力のすべてを賄うことができない場合が生じる。ま
た、燃料電池は、その出力特性により運転ポイントが異
なるとエネルギ効率も異なるものとなり、システム全体
のエネルギ効率を考慮すれば、燃料電池の出力特性を考
慮する必要がある。
た燃料電池システムでは、燃料電池の経年使用によりそ
の出力特性が変化したときには、負荷の消費電力が燃料
電池の供給可能な電力範囲と判定されても、負荷の消費
電力のすべてを賄うことができない場合が生じる。ま
た、燃料電池は、その出力特性により運転ポイントが異
なるとエネルギ効率も異なるものとなり、システム全体
のエネルギ効率を考慮すれば、燃料電池の出力特性を考
慮する必要がある。
【０００４】本発明の燃料電池の出力特性推定装置およ
び出力特性推定方法は、経年使用により変化する燃料電
池の出力特性をより正確に推定することを目的とする。
また、本発明の燃料電池システムおよび燃料電池出力制
御方法は、燃料電池をより適正に運転して全体としての
エネルギ効率を向上させることを目的とする。本発明の
車両は、よりエネルギ効率のよい車両を提供することを
目的とする。さらに、本発明の記憶媒体は、コンピュー
タを経年使用により変化する燃料電池の出力特性をより
正確に演算する燃料電池の出力特性演算装置としてや燃
料電池をより適正に運転して全体としてのエネルギ効率
を向上させる燃料電池システムの制御装置として機能さ
せることを目的とする。
び出力特性推定方法は、経年使用により変化する燃料電
池の出力特性をより正確に推定することを目的とする。
また、本発明の燃料電池システムおよび燃料電池出力制
御方法は、燃料電池をより適正に運転して全体としての
エネルギ効率を向上させることを目的とする。本発明の
車両は、よりエネルギ効率のよい車両を提供することを
目的とする。さらに、本発明の記憶媒体は、コンピュー
タを経年使用により変化する燃料電池の出力特性をより
正確に演算する燃料電池の出力特性演算装置としてや燃
料電池をより適正に運転して全体としてのエネルギ効率
を向上させる燃料電池システムの制御装置として機能さ
せることを目的とする。
【０００５】なお、出願人は、燃料電池システムのエネ
ルギ効率を向上させる目的で燃料電池の出力特性を考慮
して燃料電池出力を決めるシステムを提案している（特
願平１０−１９６７６３号）。
ルギ効率を向上させる目的で燃料電池の出力特性を考慮
して燃料電池出力を決めるシステムを提案している（特
願平１０−１９６７６３号）。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定
方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃
料電池出力制御方法並びに記憶媒体は、上述の目的を達
成するために以下の手段を採った。
発明の燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定
方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃
料電池出力制御方法並びに記憶媒体は、上述の目的を達
成するために以下の手段を採った。
【０００７】本発明の燃料電池の出力特性推定装置は、
燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定装置であっ
て、前記燃料電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧
とを検出する電流電圧検出手段と、該検出された出力電
流と端子間電圧と前記燃料電池の基本出力特性とに基づ
いて前記燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定手
段とを備えることを要旨とする。
燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定装置であっ
て、前記燃料電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧
とを検出する電流電圧検出手段と、該検出された出力電
流と端子間電圧と前記燃料電池の基本出力特性とに基づ
いて前記燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定手
段とを備えることを要旨とする。
【０００８】この本発明の燃料電池の出力特性推定装置
では、経年使用される燃料電池のその時の出力特性を出
力電流と端子間電圧と燃料電池の基本出力特性とに基づ
いて推定することができる。ここで、燃料電池の出力特
性は、燃料電池の出力電流と燃料電池の出力電圧との関
係をいう。
では、経年使用される燃料電池のその時の出力特性を出
力電流と端子間電圧と燃料電池の基本出力特性とに基づ
いて推定することができる。ここで、燃料電池の出力特
性は、燃料電池の出力電流と燃料電池の出力電圧との関
係をいう。
【０００９】こうした本発明の燃料電池の出力特性推定
装置において、前記出力特性推定手段は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に基
づいて前記基本出力特性を導出する基本出力特性導出手
段を備えるものとすることもできる。この態様の本発明
の燃料電池の出力特性推定装置において、前記基本出力
特性導出手段は、前記燃料電池への燃料供給圧および／
または前記燃料電池の温度に対応する出力特性と前記燃
料電池の温度に対応する該燃料電池の内部抵抗とを用い
て前記基本出力特性を導出する手段であるものとするこ
ともできる。こうすれば、より適正に基本出力特性を導
出することができる。この結果、より適正な燃料電池の
出力特性を推定することができる。
装置において、前記出力特性推定手段は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に基
づいて前記基本出力特性を導出する基本出力特性導出手
段を備えるものとすることもできる。この態様の本発明
の燃料電池の出力特性推定装置において、前記基本出力
特性導出手段は、前記燃料電池への燃料供給圧および／
または前記燃料電池の温度に対応する出力特性と前記燃
料電池の温度に対応する該燃料電池の内部抵抗とを用い
て前記基本出力特性を導出する手段であるものとするこ
ともできる。こうすれば、より適正に基本出力特性を導
出することができる。この結果、より適正な燃料電池の
出力特性を推定することができる。
【００１０】また、本発明の燃料電池の出力特性推定装
置において、前記出力特性推定手段は、前記検出された
出力電流と端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて
前記燃料電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵抗
を用いて前記燃料電池の出力特性を推定する手段である
ものとすることもできる。こうすれば、より適正な燃料
電池の出力特性を推定することができる。この態様であ
って燃料電池への燃料供給圧および／または燃料電池の
温度に対応する出力特性と燃料電池の温度に対応する燃
料電池の内部抵抗とを用いて基本出力特性を導出する態
様の本発明の燃料電池の出力特性推定装置において、前
記出力特性推定手段は、前記燃料電池への燃料供給圧お
よび／または前記燃料電池の温度に対応する出力特性と
前記推定した内部抵抗とを用いて該燃料電池の出力特性
を推定する手段であるものとすることもできる。
置において、前記出力特性推定手段は、前記検出された
出力電流と端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて
前記燃料電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵抗
を用いて前記燃料電池の出力特性を推定する手段である
ものとすることもできる。こうすれば、より適正な燃料
電池の出力特性を推定することができる。この態様であ
って燃料電池への燃料供給圧および／または燃料電池の
温度に対応する出力特性と燃料電池の温度に対応する燃
料電池の内部抵抗とを用いて基本出力特性を導出する態
様の本発明の燃料電池の出力特性推定装置において、前
記出力特性推定手段は、前記燃料電池への燃料供給圧お
よび／または前記燃料電池の温度に対応する出力特性と
前記推定した内部抵抗とを用いて該燃料電池の出力特性
を推定する手段であるものとすることもできる。
【００１１】本発明の燃料電池システムは、燃料電池を
有する燃料電池システムであって、各態様のいずれかの
本発明の燃料電池の出力特性推定装置と、該出力特性推
定装置により推定された前記燃料電池の出力特性を用い
て該燃料電池の目標出力を設定する目標出力設定手段
と、該設定された目標出力が前記燃料電池から出力され
るよう該燃料電池の出力を調整する出力調整手段とを備
えることを要旨とする。
有する燃料電池システムであって、各態様のいずれかの
本発明の燃料電池の出力特性推定装置と、該出力特性推
定装置により推定された前記燃料電池の出力特性を用い
て該燃料電池の目標出力を設定する目標出力設定手段
と、該設定された目標出力が前記燃料電池から出力され
るよう該燃料電池の出力を調整する出力調整手段とを備
えることを要旨とする。
【００１２】この本発明の燃料電池システムでは、より
適正な燃料電池の出力特性を用いて燃料電池からの出力
を調整するから、燃料電池を効率よく運転することがで
きる。この結果、システム全体のエネルギ効率を向上さ
せることができる。
適正な燃料電池の出力特性を用いて燃料電池からの出力
を調整するから、燃料電池を効率よく運転することがで
きる。この結果、システム全体のエネルギ効率を向上さ
せることができる。
【００１３】こうした本発明の燃料電池システムにおい
て、電力のやり取りが可能な電力受給手段を備え、前記
目標出力設定手段はシステムへの要求出力に基づいて前
記目標出力を設定する手段であり、前記出力調整手段は
前記目標出力設定手段により設定された目標出力では前
記システムへの要求出力に過不足が生じるときには該過
不足を前記電力受給手段の電力受給により調整する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、燃料電池
を効率よく運転しながらシステムへの要求出力に見合う
出力をシステムから出力することができる。この態様の
本発明の燃料電池システムにおいて、前記出力調整手段
は、前記電力受給手段の端子に接続され該電力受給手段
の端子間電圧を変圧して前記燃料電池の出力端子に接続
する変圧手段を備えるものとすることもできる。
て、電力のやり取りが可能な電力受給手段を備え、前記
目標出力設定手段はシステムへの要求出力に基づいて前
記目標出力を設定する手段であり、前記出力調整手段は
前記目標出力設定手段により設定された目標出力では前
記システムへの要求出力に過不足が生じるときには該過
不足を前記電力受給手段の電力受給により調整する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、燃料電池
を効率よく運転しながらシステムへの要求出力に見合う
出力をシステムから出力することができる。この態様の
本発明の燃料電池システムにおいて、前記出力調整手段
は、前記電力受給手段の端子に接続され該電力受給手段
の端子間電圧を変圧して前記燃料電池の出力端子に接続
する変圧手段を備えるものとすることもできる。
【００１４】また、本発明の燃料電池システムにおい
て、前記出力調整手段は、前記燃料電池の端子間電圧が
前記目標出力に相当する電圧となるよう調整する手段で
あるものとすることもできる。より適正な燃料電池の出
力特性を用いているから、燃料電池の端子間電圧を目標
出力に相当する電圧に調整することにより燃料電池から
目標出力を出力させることができる。
て、前記出力調整手段は、前記燃料電池の端子間電圧が
前記目標出力に相当する電圧となるよう調整する手段で
あるものとすることもできる。より適正な燃料電池の出
力特性を用いているから、燃料電池の端子間電圧を目標
出力に相当する電圧に調整することにより燃料電池から
目標出力を出力させることができる。
【００１５】本発明の車両は、各態様のいずれかの本発
明の燃料電池システムを搭載することを要旨とする。本
発明の燃料電池システムはより適正な燃料電池の出力特
性を用いて燃料電池からの出力を調整することにより燃
料電池を効率よく運転するから、これを搭載する本発明
の車両は、エネルギ効率の高いものとなる。
明の燃料電池システムを搭載することを要旨とする。本
発明の燃料電池システムはより適正な燃料電池の出力特
性を用いて燃料電池からの出力を調整することにより燃
料電池を効率よく運転するから、これを搭載する本発明
の車両は、エネルギ効率の高いものとなる。
【００１６】本発明の燃料電池の出力特性推定方法は、
燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定方法であっ
て、（ａ）前記燃料電池への燃料供給圧および／または
前記燃料電池の温度に基づいて前記燃料電池の基本出力
特性を推定し、（ｂ）該推定した基本出力特性と前記燃
料電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧とに基づい
て前記燃料電池の出力特性を推定することを要旨とす
る。
燃料電池の出力特性を推定する出力特性推定方法であっ
て、（ａ）前記燃料電池への燃料供給圧および／または
前記燃料電池の温度に基づいて前記燃料電池の基本出力
特性を推定し、（ｂ）該推定した基本出力特性と前記燃
料電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧とに基づい
て前記燃料電池の出力特性を推定することを要旨とす
る。
【００１７】本発明の燃料電池の出力特性推定方法によ
れば、経年使用される燃料電池のその時の出力特性を燃
料電池への燃料供給圧および該燃料電池の温度、または
燃料電池の温度に基づいて得られる基本出力特性と燃料
電池の出力電流と端子間電圧とに基づいて推定すること
ができる。
れば、経年使用される燃料電池のその時の出力特性を燃
料電池への燃料供給圧および該燃料電池の温度、または
燃料電池の温度に基づいて得られる基本出力特性と燃料
電池の出力電流と端子間電圧とに基づいて推定すること
ができる。
【００１８】こうした本発明の燃料電池の出力特性推定
方法において、前記ステップ（ａ）は、前記燃料電池へ
の燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対応
する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該燃料電
池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を推定するス
テップであるものとすることもできる。こうすれば、よ
り適正な燃料電池の出力特性を推定することができる。
方法において、前記ステップ（ａ）は、前記燃料電池へ
の燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対応
する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該燃料電
池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を推定するス
テップであるものとすることもできる。こうすれば、よ
り適正な燃料電池の出力特性を推定することができる。
【００１９】また、本発明の燃料電池の出力特性推定方
法において、前記ステップ（ｂ）は、前記出力電流と前
記端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて前記燃料
電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵抗を用いて
該燃料電池の出力特性を推定するステップであるものと
することもできる。こうすれば、より適正な燃料電池の
出力特性を推定することができる。この態様の本発明の
燃料電池の出力特性推定方法において、前記ステップ
（ｂ）は、前記燃料電池への燃料供給圧および／または
前記燃料電池の温度に対応する出力特性と前記推定した
内部抵抗とを用いて該燃料電池の出力特性を推定するス
テップであるものとすることもできる。
法において、前記ステップ（ｂ）は、前記出力電流と前
記端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて前記燃料
電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵抗を用いて
該燃料電池の出力特性を推定するステップであるものと
することもできる。こうすれば、より適正な燃料電池の
出力特性を推定することができる。この態様の本発明の
燃料電池の出力特性推定方法において、前記ステップ
（ｂ）は、前記燃料電池への燃料供給圧および／または
前記燃料電池の温度に対応する出力特性と前記推定した
内部抵抗とを用いて該燃料電池の出力特性を推定するス
テップであるものとすることもできる。
【００２０】本発明の燃料電池出力制御方法は、燃料電
池の出力を制御する燃料電池出力制御方法であって、
（ｃ）各態様のいずれかの本発明の燃料電池の出力特性
推定方法により推定された前記燃料電池の出力特性を用
いて前記燃料電池の目標出力を設定し、（ｄ）該設定さ
れた目標出力が前記燃料電池から出力されるよう該燃料
電池の出力を制御することを要旨とする。
池の出力を制御する燃料電池出力制御方法であって、
（ｃ）各態様のいずれかの本発明の燃料電池の出力特性
推定方法により推定された前記燃料電池の出力特性を用
いて前記燃料電池の目標出力を設定し、（ｄ）該設定さ
れた目標出力が前記燃料電池から出力されるよう該燃料
電池の出力を制御することを要旨とする。
【００２１】この本発明の燃料電池出力制御方法によれ
ば、より適正な燃料電池の出力特性を推定し、これを用
いて燃料電池の出力を制御するから、燃料電池を効率よ
く運転することができる。
ば、より適正な燃料電池の出力特性を推定し、これを用
いて燃料電池の出力を制御するから、燃料電池を効率よ
く運転することができる。
【００２２】こうした本発明の燃料電池出力制御方法に
おいて、前記ステップ（ｃ）は前記燃料電池と電力のや
り取りが可能な電力受給手段とを含む燃料電池システム
への要求出力に基づいて前記目標出力を設定するステッ
プであり、前記ステップ（ｄ）は前記設定された目標出
力では前記燃料電池システムへの要求出力に過不足が生
じるときには該過不足を前記電力受給手段の電力受給に
より調整するステップであるものとすることもできる。
こうすれば、燃料電池を効率よく運転しながら燃料電池
システムへの要求出力に見合う出力を燃料電池システム
から出力することができる。この態様の本発明の燃料電
池出力制御方法において、前記ステップ（ｄ）は、前記
燃料電池の端子間電圧が前記目標出力に相当する電圧と
なるよう該燃料電池の出力端子に接続される前記電力受
給手段の端子間電圧を変圧するステップであるものとす
ることもできる。
おいて、前記ステップ（ｃ）は前記燃料電池と電力のや
り取りが可能な電力受給手段とを含む燃料電池システム
への要求出力に基づいて前記目標出力を設定するステッ
プであり、前記ステップ（ｄ）は前記設定された目標出
力では前記燃料電池システムへの要求出力に過不足が生
じるときには該過不足を前記電力受給手段の電力受給に
より調整するステップであるものとすることもできる。
こうすれば、燃料電池を効率よく運転しながら燃料電池
システムへの要求出力に見合う出力を燃料電池システム
から出力することができる。この態様の本発明の燃料電
池出力制御方法において、前記ステップ（ｄ）は、前記
燃料電池の端子間電圧が前記目標出力に相当する電圧と
なるよう該燃料電池の出力端子に接続される前記電力受
給手段の端子間電圧を変圧するステップであるものとす
ることもできる。
【００２３】本発明の第１の記憶媒体は、コンピュータ
を、燃料電池への燃料供給圧および／または燃料電池の
温度に基づいて該燃料電池の基本出力特性を演算する基
本特性演算手段と、該推定した基本出力特性と前記燃料
電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧とに基づいて
前記燃料電池の出力特性を演算する出力特性演算手段と
を備える燃料電池の出力特性演算装置として機能させる
コンピュータ読みとり可能なプログラムを記憶したこと
を要旨とする。
を、燃料電池への燃料供給圧および／または燃料電池の
温度に基づいて該燃料電池の基本出力特性を演算する基
本特性演算手段と、該推定した基本出力特性と前記燃料
電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧とに基づいて
前記燃料電池の出力特性を演算する出力特性演算手段と
を備える燃料電池の出力特性演算装置として機能させる
コンピュータ読みとり可能なプログラムを記憶したこと
を要旨とする。
【００２４】この本発明の第１の記憶媒体によれば、コ
ンピュータを、経年使用される燃料電池のその時の出力
特性を出力電流と端子間電圧と燃料電池の基本出力特性
とに基づいて演算することができる燃料電池の出力特性
演算装置として機能させることができる。
ンピュータを、経年使用される燃料電池のその時の出力
特性を出力電流と端子間電圧と燃料電池の基本出力特性
とに基づいて演算することができる燃料電池の出力特性
演算装置として機能させることができる。
【００２５】この本発明の第１の記憶媒体において、前
記プログラムは、前記基本特性演算手段が前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対
応する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該燃料
電池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を演算する
手段として機能するようプログラムされてなるものとす
ることもできる。
記プログラムは、前記基本特性演算手段が前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対
応する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該燃料
電池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を演算する
手段として機能するようプログラムされてなるものとす
ることもできる。
【００２６】また、本発明の第１の記憶媒体において、
前記プログラムは、前記出力特性演算手段が前記出力電
流と前記端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて前
記燃料電池の内部抵抗を推定すると共に該推定した内部
抵抗を用いて該燃料電池の出力特性を演算する手段とし
て機能するようプログラムされてなるものとすることも
できる。この態様の本発明の第１の記憶媒体において、
前記プログラムは、前記出力特性演算手段が前記燃料電
池への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に
対応する出力特性と前記推定した内部抵抗とを用いて該
燃料電池の出力特性を演算する手段として機能するよう
プログラムされてなるものとすることもできる。
前記プログラムは、前記出力特性演算手段が前記出力電
流と前記端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて前
記燃料電池の内部抵抗を推定すると共に該推定した内部
抵抗を用いて該燃料電池の出力特性を演算する手段とし
て機能するようプログラムされてなるものとすることも
できる。この態様の本発明の第１の記憶媒体において、
前記プログラムは、前記出力特性演算手段が前記燃料電
池への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に
対応する出力特性と前記推定した内部抵抗とを用いて該
燃料電池の出力特性を演算する手段として機能するよう
プログラムされてなるものとすることもできる。
【００２７】本発明の第２の記憶媒体は、コンピュータ
を、各態様のいずれかの本発明の第１の記憶媒体に係る
燃料電池の出力特性演算装置における基本特性演算手段
と、各態様のいずれかの本発明の第１の記憶媒体に係る
燃料電池の出力特性演算装置における出力特性演算手段
と、該演算された前記燃料電池の出力特性を用いて前記
燃料電池の目標出力を設定する目標出力設定手段と、該
設定された目標出力が前記燃料電池から出力されるよう
該燃料電池の出力を制御する出力制御手段とを備える燃
料電池システムの制御装置として機能させるコンピュー
タ読みとり可能なプログラムを記憶したことを要旨とす
る。
を、各態様のいずれかの本発明の第１の記憶媒体に係る
燃料電池の出力特性演算装置における基本特性演算手段
と、各態様のいずれかの本発明の第１の記憶媒体に係る
燃料電池の出力特性演算装置における出力特性演算手段
と、該演算された前記燃料電池の出力特性を用いて前記
燃料電池の目標出力を設定する目標出力設定手段と、該
設定された目標出力が前記燃料電池から出力されるよう
該燃料電池の出力を制御する出力制御手段とを備える燃
料電池システムの制御装置として機能させるコンピュー
タ読みとり可能なプログラムを記憶したことを要旨とす
る。
【００２８】この本発明の第２の記憶媒体によれば、コ
ンピュータを、より適正な燃料電池の出力特性を用いて
燃料電池からの出力を調整することにより燃料電池を効
率よく運転することができる燃料電池システムの制御装
置として機能させることができる。
ンピュータを、より適正な燃料電池の出力特性を用いて
燃料電池からの出力を調整することにより燃料電池を効
率よく運転することができる燃料電池システムの制御装
置として機能させることができる。
【００２９】こうした本発明の第２の記憶媒体におい
て、前記プログラムは、前記目標出力設定手段が前記燃
料電池と電力のやり取りが可能な電力受給手段とを含む
燃料電池システムへの要求出力に基づいて前記目標出力
を設定する手段として機能し、前記出力制御手段が前記
設定された目標出力では前記燃料電池システムへの要求
出力に過不足が生じるときには該過不足を前記電力受給
手段の電力受給により調整する手段として機能するよう
プログラムされてなるものとすることもできる。この態
様の本発明の第２の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記出力制御手段が前記燃料電池の端子間電圧を前
記目標出力に相当する電圧にするよう該燃料電池の出力
端子に接続される前記電力受給手段の端子間電圧を変圧
する手段として機能するようプログラムされてなるもの
とすることもできる。
て、前記プログラムは、前記目標出力設定手段が前記燃
料電池と電力のやり取りが可能な電力受給手段とを含む
燃料電池システムへの要求出力に基づいて前記目標出力
を設定する手段として機能し、前記出力制御手段が前記
設定された目標出力では前記燃料電池システムへの要求
出力に過不足が生じるときには該過不足を前記電力受給
手段の電力受給により調整する手段として機能するよう
プログラムされてなるものとすることもできる。この態
様の本発明の第２の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記出力制御手段が前記燃料電池の端子間電圧を前
記目標出力に相当する電圧にするよう該燃料電池の出力
端子に接続される前記電力受給手段の端子間電圧を変圧
する手段として機能するようプログラムされてなるもの
とすることもできる。
【００３０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
車載された燃料電池システム２０の構成の概略を示す構
成図である。実施例の燃料電池システム２０は、図示す
るように、水素タンク２２からの水素とブロア２４から
の空気中の酸素とにより発電する例えば固体高分子型燃
料電池として構成された燃料電池２６と、燃料電池２６
の出力端子に接続された電力ライン２８の電圧を調整す
ると共に補機３３に電力を供給するバッテリ３０の充放
電を行なうＤＣ／ＤＣコンバータ３２と、電力ライン２
８に接続されたインバータ３４と、インバータ３４のス
イッチング素子のスイッチングにより駆動制御され駆動
軸３８と動力のやり取りを行なうモータ３６と、システ
ム全体をコントロールする電子制御ユニット４０とを備
える。なお、駆動軸３８は、減速ギヤ１２を介して駆動
輪１４に接続されており、モータ３６から駆動軸３８に
出力された動力は最終的には、駆動輪１４に出力される
ようになっている。
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
車載された燃料電池システム２０の構成の概略を示す構
成図である。実施例の燃料電池システム２０は、図示す
るように、水素タンク２２からの水素とブロア２４から
の空気中の酸素とにより発電する例えば固体高分子型燃
料電池として構成された燃料電池２６と、燃料電池２６
の出力端子に接続された電力ライン２８の電圧を調整す
ると共に補機３３に電力を供給するバッテリ３０の充放
電を行なうＤＣ／ＤＣコンバータ３２と、電力ライン２
８に接続されたインバータ３４と、インバータ３４のス
イッチング素子のスイッチングにより駆動制御され駆動
軸３８と動力のやり取りを行なうモータ３６と、システ
ム全体をコントロールする電子制御ユニット４０とを備
える。なお、駆動軸３８は、減速ギヤ１２を介して駆動
輪１４に接続されており、モータ３６から駆動軸３８に
出力された動力は最終的には、駆動輪１４に出力される
ようになっている。
【００３１】電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中
心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）と
を備える。この電子制御ユニット４０には、水素タンク
２２から燃料電池２６への供給管に取り付けられた圧力
センサ５０からの水素供給圧Ｐｈや燃料電池２６に取り
付けられた温度センサ５２からの燃料電池温度Ｔｆｃ，
燃料電池２６の出力端子間に取り付けられた電圧センサ
５４からの燃料電池２６の出力電圧Ｖｆｃ，燃料電池２
６の出力端子に取り付けられた電流センサ５６からの燃
料電池２６の出力電流Ｉｆｃ，インバータ３４内に取り
付けられた図示しない電流センサからのモータ３６に印
加している各相の電流，モータ３６に取り付けられた図
示しない角度センサからのモータ３６の回転子の回転
角，車速センサ５８からの車速Ｖ，シフトレバー６０の
位置を検出するシフトポジションセンサ６１からのシフ
トポジションＳＰ，アクセルペダル６２の踏み込み量を
検出するアクセルペダルポジションセンサ６３からのア
クセルペダルポジションＡＰ，ブレーキペダル６４の踏
み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６
５からのブレーキペダルポジションＢＰなどが入力ポー
トを介して入力されている。また、電子制御ユニット４
０からは、ブロア２４への駆動信号やＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３２への制御信号，インバータ３４への制御信号，
減速ギヤ１２への制御信号などが出力ポートを介して出
力されている。
心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）と
を備える。この電子制御ユニット４０には、水素タンク
２２から燃料電池２６への供給管に取り付けられた圧力
センサ５０からの水素供給圧Ｐｈや燃料電池２６に取り
付けられた温度センサ５２からの燃料電池温度Ｔｆｃ，
燃料電池２６の出力端子間に取り付けられた電圧センサ
５４からの燃料電池２６の出力電圧Ｖｆｃ，燃料電池２
６の出力端子に取り付けられた電流センサ５６からの燃
料電池２６の出力電流Ｉｆｃ，インバータ３４内に取り
付けられた図示しない電流センサからのモータ３６に印
加している各相の電流，モータ３６に取り付けられた図
示しない角度センサからのモータ３６の回転子の回転
角，車速センサ５８からの車速Ｖ，シフトレバー６０の
位置を検出するシフトポジションセンサ６１からのシフ
トポジションＳＰ，アクセルペダル６２の踏み込み量を
検出するアクセルペダルポジションセンサ６３からのア
クセルペダルポジションＡＰ，ブレーキペダル６４の踏
み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６
５からのブレーキペダルポジションＢＰなどが入力ポー
トを介して入力されている。また、電子制御ユニット４
０からは、ブロア２４への駆動信号やＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３２への制御信号，インバータ３４への制御信号，
減速ギヤ１２への制御信号などが出力ポートを介して出
力されている。
【００３２】次に、こうして構成された実施例の燃料電
池システム２０の動作、特に燃料電池２６の出力特性を
推定する動作と出力制御の際の動作について説明する。
まず、燃料電池２６の出力特性を推定する動作について
説明する。図２は燃料電池２６の出力特性の推定処理の
原理を説明する出力特性推定処理ルーチンの一例を示す
フローチャートであり、図３は実施例の燃料電池システ
ム２０の電子制御ユニット４０により実行される出力特
性補正処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。なお、図２の出力特性推定処理ルーチンは、単に出
力特性を説明するためのものではなく、燃料電池温度Ｔ
ｆｃが変化したときや水素供給圧Ｐｈが変化したときに
実施例の燃料電池システム２０の電子制御ユニット４０
により実行される。
池システム２０の動作、特に燃料電池２６の出力特性を
推定する動作と出力制御の際の動作について説明する。
まず、燃料電池２６の出力特性を推定する動作について
説明する。図２は燃料電池２６の出力特性の推定処理の
原理を説明する出力特性推定処理ルーチンの一例を示す
フローチャートであり、図３は実施例の燃料電池システ
ム２０の電子制御ユニット４０により実行される出力特
性補正処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。なお、図２の出力特性推定処理ルーチンは、単に出
力特性を説明するためのものではなく、燃料電池温度Ｔ
ｆｃが変化したときや水素供給圧Ｐｈが変化したときに
実施例の燃料電池システム２０の電子制御ユニット４０
により実行される。
【００３３】図２の出力特性推定処理ルーチンが実行さ
れると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、
圧力センサ５０からの水素供給圧Ｐｈと温度センサ５２
からの燃料電池温度Ｔｆｃとを読み込み（ステップＳ１
００）、燃料電池２６の基本内部抵抗Ｒ０と理論出力特
性とを導出する処理を実行する（ステップＳ１０２）。
基本内部抵抗Ｒ０の導出は、実施例では、燃料電池温度
Ｔｆｃと基本内部抵抗Ｒ０との関係を実験などにより求
めて予めマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、燃料
電池温度Ｔｆｃが与えられると、マップから対応する基
本内部抵抗Ｒ０を導出するものとした。図４に燃料電池
温度Ｔｆｃと基本内部抵抗Ｒ０との関係を示すマップの
一例を示す。また、理論出力特性の導出は、実施例で
は、内部抵抗のない燃料電池２６に対して水素供給圧Ｐ
ｈ毎の燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃ
との関係を求めて予めマップとしてＲＯＭ４４に記憶し
ておき、水素供給圧Ｐｈが与えられると、マップから対
応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を理論
出力特性として導出するものとした。図５に内部抵抗の
ない燃料電池２６に対する水素供給圧Ｐｈと燃料電池２
６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を示すマ
ップの一例を示す。
れると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、
圧力センサ５０からの水素供給圧Ｐｈと温度センサ５２
からの燃料電池温度Ｔｆｃとを読み込み（ステップＳ１
００）、燃料電池２６の基本内部抵抗Ｒ０と理論出力特
性とを導出する処理を実行する（ステップＳ１０２）。
基本内部抵抗Ｒ０の導出は、実施例では、燃料電池温度
Ｔｆｃと基本内部抵抗Ｒ０との関係を実験などにより求
めて予めマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、燃料
電池温度Ｔｆｃが与えられると、マップから対応する基
本内部抵抗Ｒ０を導出するものとした。図４に燃料電池
温度Ｔｆｃと基本内部抵抗Ｒ０との関係を示すマップの
一例を示す。また、理論出力特性の導出は、実施例で
は、内部抵抗のない燃料電池２６に対して水素供給圧Ｐ
ｈ毎の燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃ
との関係を求めて予めマップとしてＲＯＭ４４に記憶し
ておき、水素供給圧Ｐｈが与えられると、マップから対
応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を理論
出力特性として導出するものとした。図５に内部抵抗の
ない燃料電池２６に対する水素供給圧Ｐｈと燃料電池２
６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を示すマ
ップの一例を示す。
【００３４】こうして基本内部抵抗Ｒ０と理論出力特性
とを導出すると、基本内部抵抗Ｒ０と理論出力特性とを
用いて基本出力特性を計算する（ステップＳ１０４）。
基本出力特性は、理論出力特性に基本内部抵抗Ｒ０を考
慮したものとして計算され、具体的には、次式（１）に
より計算される。ここで、Ｖ０は出力電流Ｉに対応する
理論出力特性の出力電圧であり、Ｖ１は出力電流Ｉに対
応する基本出力特性の出力電圧である。
とを導出すると、基本内部抵抗Ｒ０と理論出力特性とを
用いて基本出力特性を計算する（ステップＳ１０４）。
基本出力特性は、理論出力特性に基本内部抵抗Ｒ０を考
慮したものとして計算され、具体的には、次式（１）に
より計算される。ここで、Ｖ０は出力電流Ｉに対応する
理論出力特性の出力電圧であり、Ｖ１は出力電流Ｉに対
応する基本出力特性の出力電圧である。
【００３５】Ｖ１＝Ｖ０−Ｒ０・Ｉ （１）
【００３６】そして、求めた基本出力特性上の所定のポ
イントＶｓ０，Ｉｓ０を燃料電池２６の運転ポイントＶ
ｆｃ＊，Ｉｆｃ＊として設定し（ステップＳ１０６）、
その運転ポイントで燃料電池２６が運転されるようＤＣ
／ＤＣコンバータ３２を制御する（ステップＳ１０
８）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の制御は、具体的に
は、電力ライン２８の電圧が設定された運転ポイント電
圧Ｖｆｃ＊となるように行なわれる。
イントＶｓ０，Ｉｓ０を燃料電池２６の運転ポイントＶ
ｆｃ＊，Ｉｆｃ＊として設定し（ステップＳ１０６）、
その運転ポイントで燃料電池２６が運転されるようＤＣ
／ＤＣコンバータ３２を制御する（ステップＳ１０
８）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の制御は、具体的に
は、電力ライン２８の電圧が設定された運転ポイント電
圧Ｖｆｃ＊となるように行なわれる。
【００３７】次に、電圧センサ５４により検出される出
力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６により検出される出力電
流Ｉｆｃとを読み込み（ステップＳ１１０）、読み込ん
だ出力電流ＩｆｃとステップＳ１０４により計算した基
本出力特性とを用いて出力電流Ｉｆｃに対応する基本出
力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０を導出する（ステップＳ１
１２）。続いて、基本出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０と
電圧センサ５４により検出された出力電圧Ｖｆｃとの偏
差を出力電流Ｉｆｃで割って内部抵抗偏差ΔＲを計算し
（ステップＳ１１４）、この内部抵抗偏差ΔＲを基本内
部抵抗Ｒ０に加えて燃料電池２６の内部抵抗Ｒ１を求め
る（ステップＳ１１６）。そして、求めた内部抵抗Ｒ１
を用いて次式（２）により燃料電池２６の出力特性を計
算して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
ここで、Ｖ２は出力電流Ｉに対応する燃料電池２６の出
力特性の出力電圧である。図６に、基本出力特性から燃
料電池２６の出力特性を求める様子の一例を示す。
力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６により検出される出力電
流Ｉｆｃとを読み込み（ステップＳ１１０）、読み込ん
だ出力電流ＩｆｃとステップＳ１０４により計算した基
本出力特性とを用いて出力電流Ｉｆｃに対応する基本出
力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０を導出する（ステップＳ１
１２）。続いて、基本出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ０と
電圧センサ５４により検出された出力電圧Ｖｆｃとの偏
差を出力電流Ｉｆｃで割って内部抵抗偏差ΔＲを計算し
（ステップＳ１１４）、この内部抵抗偏差ΔＲを基本内
部抵抗Ｒ０に加えて燃料電池２６の内部抵抗Ｒ１を求め
る（ステップＳ１１６）。そして、求めた内部抵抗Ｒ１
を用いて次式（２）により燃料電池２６の出力特性を計
算して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
ここで、Ｖ２は出力電流Ｉに対応する燃料電池２６の出
力特性の出力電圧である。図６に、基本出力特性から燃
料電池２６の出力特性を求める様子の一例を示す。
【００３８】Ｖ２＝Ｖ０−Ｒ１・Ｉ （２）
【００３９】実施例の燃料電池システム２０では、燃料
電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈに変更がないときに
は、上述の出力特性推定処理ルーチンを実行した後に図
３に例示する出力特性補正処理ルーチンを繰り返し実行
して燃料電池２６の出力特性を補正する。この出力特性
補正処理ルーチンは、基本的には、図２の出力特性推定
処理ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１１８に相当する
処理であるが、基本出力特性に代えて前回の出力特性を
用いている点および内部抵抗Ｒ１を比例項と積分項とを
用いて求めている点が異なる。
電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈに変更がないときに
は、上述の出力特性推定処理ルーチンを実行した後に図
３に例示する出力特性補正処理ルーチンを繰り返し実行
して燃料電池２６の出力特性を補正する。この出力特性
補正処理ルーチンは、基本的には、図２の出力特性推定
処理ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１１８に相当する
処理であるが、基本出力特性に代えて前回の出力特性を
用いている点および内部抵抗Ｒ１を比例項と積分項とを
用いて求めている点が異なる。
【００４０】即ち、出力特性補正処理ルーチンが実行さ
れると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、電圧セ
ンサ５４からの出力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６からの
出力電流Ｉｆｃとを読み込み（ステップＳ２００）、読
み込んだ出力電流Ｉｆｃと前回このルーチンが実行され
たときに計算された燃料電池２６の出力特性とを用いて
出力電流Ｉｆｃに対応する出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ
１を導出する（ステップＳ２０２）。そして、出力特性
上の出力電圧Ｖｆｃ１と出力電圧Ｖｆｃとの偏差を出力
電流Ｉｆｃで割って内部抵抗偏差ΔＲを計算し（ステッ
プＳ２０４）、次式（３）を用いて燃料電池２６の内部
抵抗Ｒ１を計算する（ステップＳ２０６）。ここで、Ｋ
ｐは比例項におけるゲインであり、Ｋｉは積分項におけ
るゲインである。
れると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、電圧セ
ンサ５４からの出力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６からの
出力電流Ｉｆｃとを読み込み（ステップＳ２００）、読
み込んだ出力電流Ｉｆｃと前回このルーチンが実行され
たときに計算された燃料電池２６の出力特性とを用いて
出力電流Ｉｆｃに対応する出力特性上の出力電圧Ｖｆｃ
１を導出する（ステップＳ２０２）。そして、出力特性
上の出力電圧Ｖｆｃ１と出力電圧Ｖｆｃとの偏差を出力
電流Ｉｆｃで割って内部抵抗偏差ΔＲを計算し（ステッ
プＳ２０４）、次式（３）を用いて燃料電池２６の内部
抵抗Ｒ１を計算する（ステップＳ２０６）。ここで、Ｋ
ｐは比例項におけるゲインであり、Ｋｉは積分項におけ
るゲインである。
【００４１】 Ｒ１＝Ｒ０＋ＫｐΔＲ＋Ｋｉ∫ΔＲｄｔ （３）
【００４２】そして、求めた内部抵抗Ｒ１を用いて上述
の式（２）により燃料電池２６の出力特性を計算し（ス
テップＳ２０８）、本ルーチンを終了する。図７に、燃
料電池２６の出力特性を補正している様子の一例を示
す。
の式（２）により燃料電池２６の出力特性を計算し（ス
テップＳ２０８）、本ルーチンを終了する。図７に、燃
料電池２６の出力特性を補正している様子の一例を示
す。
【００４３】以上説明した実施例の燃料電池システム２
０によれば、電子制御ユニット４０が実行する出力特性
推定処理や出力特性補正処理を行なうことにより、経年
使用される燃料電池２６のより適正な出力特性を得るこ
とができる。
０によれば、電子制御ユニット４０が実行する出力特性
推定処理や出力特性補正処理を行なうことにより、経年
使用される燃料電池２６のより適正な出力特性を得るこ
とができる。
【００４４】実施例の燃料電池システム２０では、こう
して得られた燃料電池２６の出力特性を用いてシステム
の出力制御を行なっている。図８は、実施例の燃料電池
システム２０の電子制御ユニット４０により実行される
出力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）
に繰り返し実行される。
して得られた燃料電池２６の出力特性を用いてシステム
の出力制御を行なっている。図８は、実施例の燃料電池
システム２０の電子制御ユニット４０により実行される
出力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）
に繰り返し実行される。
【００４５】出力制御ルーチンが実行されると、電子制
御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、車速センサ５８
により検出される車速Ｖやアクセルペダルポジションセ
ンサ６３により検出されるアクセルペダルポジションＡ
Ｐ，ブレーキペダルポジションセンサ６５により検出さ
れるブレーキペダルポジションＢＰなどの各種データを
読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。続い
て、読み込んだアクセルペダルポジションＡＰやブレー
キペダルポジションＢＰ，車速Ｖに基づいて駆動軸３８
に出力すべき出力、即ちシステムへの要求出力Ｐ０を計
算する（ステップＳ３０２）。要求出力Ｐ０の計算は、
実施例では、アクセルペダルポジションＡＰとブレーキ
ペダルポジションＢＰと車速Ｖと要求出力Ｐ０との関係
を予め定めたマップをＲＯＭ４４に記憶しておき、アク
セルペダルポジションＡＰやブレーキペダルポジション
ＢＰ，車速Ｖが与えられると、マップから対応する要求
出力Ｐ０を導出するものとした。
御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、車速センサ５８
により検出される車速Ｖやアクセルペダルポジションセ
ンサ６３により検出されるアクセルペダルポジションＡ
Ｐ，ブレーキペダルポジションセンサ６５により検出さ
れるブレーキペダルポジションＢＰなどの各種データを
読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。続い
て、読み込んだアクセルペダルポジションＡＰやブレー
キペダルポジションＢＰ，車速Ｖに基づいて駆動軸３８
に出力すべき出力、即ちシステムへの要求出力Ｐ０を計
算する（ステップＳ３０２）。要求出力Ｐ０の計算は、
実施例では、アクセルペダルポジションＡＰとブレーキ
ペダルポジションＢＰと車速Ｖと要求出力Ｐ０との関係
を予め定めたマップをＲＯＭ４４に記憶しておき、アク
セルペダルポジションＡＰやブレーキペダルポジション
ＢＰ，車速Ｖが与えられると、マップから対応する要求
出力Ｐ０を導出するものとした。
【００４６】要求出力Ｐ０が計算されると、要求出力Ｐ
０を、燃料電池２６から出力する燃料電池出力Ｐｆｃと
バッテリ３０から出力するバッテリ出力Ｐｂとに分配す
る（ステップＳ３０４）。要求出力Ｐ０の分配は、具体
的には、図２の出力特性推定処理ルーチンや図３の出力
特性補正処理ルーチンにより推定または補正された燃料
電池２６の出力特性を用いて出力可能な範囲から燃料電
池２６を効率よく運転できる出力として燃料電池出力Ｐ
ｆｃを設定し、要求出力Ｐ０に対して設定した燃料電池
出力Ｐｆｃでは過不足する出力をバッテリ出力Ｐｂに割
り当てることにより行なわれる。
０を、燃料電池２６から出力する燃料電池出力Ｐｆｃと
バッテリ３０から出力するバッテリ出力Ｐｂとに分配す
る（ステップＳ３０４）。要求出力Ｐ０の分配は、具体
的には、図２の出力特性推定処理ルーチンや図３の出力
特性補正処理ルーチンにより推定または補正された燃料
電池２６の出力特性を用いて出力可能な範囲から燃料電
池２６を効率よく運転できる出力として燃料電池出力Ｐ
ｆｃを設定し、要求出力Ｐ０に対して設定した燃料電池
出力Ｐｆｃでは過不足する出力をバッテリ出力Ｐｂに割
り当てることにより行なわれる。
【００４７】こうして要求出力Ｐ０の分配が行なわれる
と、燃料電池出力Ｐｆｃに基づいて燃料電池２６の運転
ポイントＶｆｃ＊，Ｉｆｃ＊を設定し（ステップＳ３０
６）、電力ライン２８の電圧が設定した運転ポイント電
圧Ｖｆｃ＊となるようＤＣ／ＤＣコンバータ３２を制御
すると共に（ステップＳ３０８）、要求出力Ｐ０がモー
タ３６から駆動軸３８に出力されるようインバータ３４
を制御して（ステップＳ３１０）、本ルーチンを終了す
る。なお、インバータ３４の制御については通常の制御
であり、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細
な説明は省略する。
と、燃料電池出力Ｐｆｃに基づいて燃料電池２６の運転
ポイントＶｆｃ＊，Ｉｆｃ＊を設定し（ステップＳ３０
６）、電力ライン２８の電圧が設定した運転ポイント電
圧Ｖｆｃ＊となるようＤＣ／ＤＣコンバータ３２を制御
すると共に（ステップＳ３０８）、要求出力Ｐ０がモー
タ３６から駆動軸３８に出力されるようインバータ３４
を制御して（ステップＳ３１０）、本ルーチンを終了す
る。なお、インバータ３４の制御については通常の制御
であり、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細
な説明は省略する。
【００４８】以上説明した実施例の燃料電池システム２
０によれば、より適正な燃料電池２６の出力特性を用い
て燃料電池出力Ｐｆｃを配分するから、燃料電池２６を
効率よく運転することができる。この結果、システム全
体のエネルギ効率を向上させることができる。しかも、
燃料電池出力Ｐｆｃでは要求出力Ｐ０に対して過不足す
る分はバッテリ３０からの出力Ｐｂにより賄うから、駆
動軸３８に要求出力Ｐ０を出力することができる。
０によれば、より適正な燃料電池２６の出力特性を用い
て燃料電池出力Ｐｆｃを配分するから、燃料電池２６を
効率よく運転することができる。この結果、システム全
体のエネルギ効率を向上させることができる。しかも、
燃料電池出力Ｐｆｃでは要求出力Ｐ０に対して過不足す
る分はバッテリ３０からの出力Ｐｂにより賄うから、駆
動軸３８に要求出力Ｐ０を出力することができる。
【００４９】実施例の燃料電池システム２０では、水素
供給圧Ｐｈから理論出力特性を導出するものとしたが、
燃料電池温度Ｔｆｃから理論出力特性を導出するものと
してもよい。このときの理論出力特性は、この変形例で
は、図２のルーチンのステップＳ１０２における理論出
力特性の導出に代えて、燃料電池２６の燃料電池温度Ｔ
ｆｃ毎の内部抵抗のない燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃ
と出力電圧Ｖｆｃとの関係を予め求めてマップとしてＲ
ＯＭ４４に記憶しておき、燃料電池温度Ｔｆｃが与えら
れるとマップから対応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖ
ｆｃとの関係を理論出力特性として導出するものとし
た。図９に燃料電池温度Ｔｆｃと内部抵抗のない燃料電
池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を示
すマップの一例を示す。
供給圧Ｐｈから理論出力特性を導出するものとしたが、
燃料電池温度Ｔｆｃから理論出力特性を導出するものと
してもよい。このときの理論出力特性は、この変形例で
は、図２のルーチンのステップＳ１０２における理論出
力特性の導出に代えて、燃料電池２６の燃料電池温度Ｔ
ｆｃ毎の内部抵抗のない燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃ
と出力電圧Ｖｆｃとの関係を予め求めてマップとしてＲ
ＯＭ４４に記憶しておき、燃料電池温度Ｔｆｃが与えら
れるとマップから対応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖ
ｆｃとの関係を理論出力特性として導出するものとし
た。図９に燃料電池温度Ｔｆｃと内部抵抗のない燃料電
池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を示
すマップの一例を示す。
【００５０】このように理論出力特性を燃料電池温度Ｔ
ｆｃから導出するのは、燃料電池温度Ｔｆｃを利用すれ
ば低出力域（高出力電圧低出力電流域）における誤差が
特に小さい理論出力特性、即ち低出力域においても高精
度な理論出力特性が得られることに基づいている。例え
ば、図１０に示すように、水素供給圧Ｐｈから導出され
た理論出力特性に基づいて推定等された出力特性（図１
０の破線で示した前回の出力特性）と、燃料電池２６を
その出力特性上の低出力域（図１０の設定ポイント）で
運転させたときに電圧センサ５４および電流センサ５６
により検出された出力電圧Ｖｆｃおよび出力電流Ｉｆｃ
（図１０の測定ポイント）とに基づいて図２のルーチン
や図３のルーチンを用いて燃料電池２６の出力特性を計
算すると、図１０の破線で示す補正された出力特性とな
る。この補正された出力特性は、図１０の実線で示した
真の出力特性に対して大きくずれていることが分かる。
このように、水素供給圧Ｐｈから導出された理論出力特
性を用いて燃料電池２６を低出力域で運転させたときの
出力電圧Ｖｆｃおよび出力電流Ｉｆｃから燃料電池２６
の出力特性を計算すると、真の出力特性に対して大きな
ずれが生じることがある。これに対してこの変形例で
は、燃料電池温度Ｔｆｃを利用して低出力域においても
高精度な理論出力特性を導出することができるので、燃
料電池２６を低出力域で運転させたときでも、真の出力
特性により近い出力特性を計算することができるのであ
る。なお、燃料電池温度Ｔｆｃから理論出力特性を導出
する場合、図２のルーチンのステップＳ１００において
水素供給圧Ｐｈを入力しないものとしても差し支えな
い。
ｆｃから導出するのは、燃料電池温度Ｔｆｃを利用すれ
ば低出力域（高出力電圧低出力電流域）における誤差が
特に小さい理論出力特性、即ち低出力域においても高精
度な理論出力特性が得られることに基づいている。例え
ば、図１０に示すように、水素供給圧Ｐｈから導出され
た理論出力特性に基づいて推定等された出力特性（図１
０の破線で示した前回の出力特性）と、燃料電池２６を
その出力特性上の低出力域（図１０の設定ポイント）で
運転させたときに電圧センサ５４および電流センサ５６
により検出された出力電圧Ｖｆｃおよび出力電流Ｉｆｃ
（図１０の測定ポイント）とに基づいて図２のルーチン
や図３のルーチンを用いて燃料電池２６の出力特性を計
算すると、図１０の破線で示す補正された出力特性とな
る。この補正された出力特性は、図１０の実線で示した
真の出力特性に対して大きくずれていることが分かる。
このように、水素供給圧Ｐｈから導出された理論出力特
性を用いて燃料電池２６を低出力域で運転させたときの
出力電圧Ｖｆｃおよび出力電流Ｉｆｃから燃料電池２６
の出力特性を計算すると、真の出力特性に対して大きな
ずれが生じることがある。これに対してこの変形例で
は、燃料電池温度Ｔｆｃを利用して低出力域においても
高精度な理論出力特性を導出することができるので、燃
料電池２６を低出力域で運転させたときでも、真の出力
特性により近い出力特性を計算することができるのであ
る。なお、燃料電池温度Ｔｆｃから理論出力特性を導出
する場合、図２のルーチンのステップＳ１００において
水素供給圧Ｐｈを入力しないものとしても差し支えな
い。
【００５１】上記変形例では、燃料電池温度Ｔｆｃから
理論出力特性を導出するものとしたが、水素供給圧Ｐｈ
と燃料電池温度Ｔｆｃの両方を用いて理論出力特性を導
出するものとしてもよい。このときの理論出力特性の導
出は、この変形例では、図２のルーチンのステップＳ１
０２における理論出力特性の導出に代えて、燃料電池２
６の燃料電池温度Ｔｆｃ毎および燃料電池２６に対する
水素供給圧Ｐｈ毎の内部抵抗のない燃料電池２６の出力
電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を予め実験などに
より求めてマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、燃
料電池温度Ｔｆｃと水素供給圧Ｐｈとが与えられるとマ
ップから対応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの
関係を理論出力特性として導出するものとした。図１１
に燃料電池２６の燃料電池温度Ｔｆｃと燃料電池２６に
対する水素供給圧Ｐｈと内部抵抗のない燃料電池２６の
出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｃｆとの関係を示すマップ
の一例を示す。
理論出力特性を導出するものとしたが、水素供給圧Ｐｈ
と燃料電池温度Ｔｆｃの両方を用いて理論出力特性を導
出するものとしてもよい。このときの理論出力特性の導
出は、この変形例では、図２のルーチンのステップＳ１
０２における理論出力特性の導出に代えて、燃料電池２
６の燃料電池温度Ｔｆｃ毎および燃料電池２６に対する
水素供給圧Ｐｈ毎の内部抵抗のない燃料電池２６の出力
電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係を予め実験などに
より求めてマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、燃
料電池温度Ｔｆｃと水素供給圧Ｐｈとが与えられるとマ
ップから対応する出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの
関係を理論出力特性として導出するものとした。図１１
に燃料電池２６の燃料電池温度Ｔｆｃと燃料電池２６に
対する水素供給圧Ｐｈと内部抵抗のない燃料電池２６の
出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｃｆとの関係を示すマップ
の一例を示す。
【００５２】実施例の燃料電池システム２０では、燃料
電池温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導出すると共に
水素供給圧Ｐｈから内部抵抗のない理論出力特性を導出
するものとしたが、水素供給圧Ｐｈから所定の内部抵抗
を考慮した理論出力特性を導出するものとしてもよい。
同様に、燃料電池システム２０の変形例では、燃料電池
温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導出すると共に燃料
電池温度Ｔｆｃから内部抵抗のない理論出力特性を導出
したり、燃料電池温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導
出すると共に燃料電池温度Ｔｆｃおよび水素供給圧Ｐｈ
から内部抵抗のない理論出力特性を導出するものとした
が、それぞれ燃料電池温度Ｔｆｃから予め所定の内部抵
抗を考慮した理論出力特性を導出するものとしてもよい
し、水素供給圧Ｐｈおよび燃料電池温度Ｔｆｃから予め
所定の内部抵抗を考慮した理論出力特性を導出するもの
としても構わない。
電池温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導出すると共に
水素供給圧Ｐｈから内部抵抗のない理論出力特性を導出
するものとしたが、水素供給圧Ｐｈから所定の内部抵抗
を考慮した理論出力特性を導出するものとしてもよい。
同様に、燃料電池システム２０の変形例では、燃料電池
温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導出すると共に燃料
電池温度Ｔｆｃから内部抵抗のない理論出力特性を導出
したり、燃料電池温度Ｔｆｃから基本内部抵抗Ｒ０を導
出すると共に燃料電池温度Ｔｆｃおよび水素供給圧Ｐｈ
から内部抵抗のない理論出力特性を導出するものとした
が、それぞれ燃料電池温度Ｔｆｃから予め所定の内部抵
抗を考慮した理論出力特性を導出するものとしてもよい
し、水素供給圧Ｐｈおよび燃料電池温度Ｔｆｃから予め
所定の内部抵抗を考慮した理論出力特性を導出するもの
としても構わない。
【００５３】また、実施例の燃料電池システム２０で
は、燃料電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈが変更された
ときに図２の出力特性推定処理ルーチンを実行し、その
後、図３の出力特性補正処理ルーチンを繰り返し実行す
るものとしたが、燃料電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈ
の変更に拘わらず、図２の出力推定処理ルーチンを繰り
返し実行するものとしてもよい。この場合、図３の出力
特性補正処理ルーチンは実行してもしなくても差し支え
ない。
は、燃料電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈが変更された
ときに図２の出力特性推定処理ルーチンを実行し、その
後、図３の出力特性補正処理ルーチンを繰り返し実行す
るものとしたが、燃料電池温度Ｔｆｃや水素供給圧Ｐｈ
の変更に拘わらず、図２の出力推定処理ルーチンを繰り
返し実行するものとしてもよい。この場合、図３の出力
特性補正処理ルーチンは実行してもしなくても差し支え
ない。
【００５４】実施例では、燃料電池システム２０を車載
されるものとして説明したが、車両以外の船舶や航空機
などの移動体あるいは移動しない据え置き型の動力装置
などに燃料電池システム２０を用いるものとしても差し
支えない。
されるものとして説明したが、車両以外の船舶や航空機
などの移動体あるいは移動しない据え置き型の動力装置
などに燃料電池システム２０を用いるものとしても差し
支えない。
【００５５】実施例の燃料電池システム２０では、モー
タ３６の駆動源としての燃料電池２６の出力特性を推定
したり補正するものとしたが、電力を消費する一般的な
負荷に電力を供給する電源としての燃料電池の出力特性
を推定したり補正するものに適用するものとしてもよ
い。また、燃料電池の出力特性推定処理や出力特性補正
処理を行なう出力特性推定装置や出力特性補正装置とし
てコンピュータを機能させるプログラムを記載したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ
やフレキシブルディスクなどの種々の記憶媒体とする態
様も好適である。このような記憶媒体を用いることで、
本発明の実施の形態に関わるプログラムを燃料電池シス
テムにインストールし、本発明の効果を得ることも可能
となる。
タ３６の駆動源としての燃料電池２６の出力特性を推定
したり補正するものとしたが、電力を消費する一般的な
負荷に電力を供給する電源としての燃料電池の出力特性
を推定したり補正するものに適用するものとしてもよ
い。また、燃料電池の出力特性推定処理や出力特性補正
処理を行なう出力特性推定装置や出力特性補正装置とし
てコンピュータを機能させるプログラムを記載したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ
やフレキシブルディスクなどの種々の記憶媒体とする態
様も好適である。このような記憶媒体を用いることで、
本発明の実施の形態に関わるプログラムを燃料電池シス
テムにインストールし、本発明の効果を得ることも可能
となる。
【００５６】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例である車載された燃料電池
システム２０の構成の概略を示す構成図である。
システム２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】 燃料電池２６の出力特性の推定処理の原理を
説明する出力特性推定処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。
説明する出力特性推定処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。
【図３】 実施例の燃料電池システム２０の電子制御ユ
ニット４０により実行される出力特性補正処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。
ニット４０により実行される出力特性補正処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。
【図４】 燃料電池温度Ｔｆｃと基本内部抵抗Ｒ０との
関係の一例を示すマップである。
関係の一例を示すマップである。
【図５】 内部抵抗のない燃料電池２６に対する水素供
給圧Ｐｈと燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖ
ｆｃとの関係の一例を示すマップである。
給圧Ｐｈと燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖ
ｆｃとの関係の一例を示すマップである。
【図６】 基本出力特性から燃料電池２６の出力特性を
求める様子の一例を示す説明図である。
求める様子の一例を示す説明図である。
【図７】 燃料電池２６の出力特性を補正している様子
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図８】 実施例の燃料電池システム２０の電子制御ユ
ニット４０により実行される出力制御ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
ニット４０により実行される出力制御ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
【図９】 燃料電池２６の燃料電池温度Ｔｆｃと燃料電
池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係の一
例を示すマップである。
池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係の一
例を示すマップである。
【図１０】 燃料電池出力Ｐｆｃが低出力であるときに
燃料電池２６の出力特性を補正している様子の一例を示
す説明図である。
燃料電池２６の出力特性を補正している様子の一例を示
す説明図である。
【図１１】 燃料電池２６の燃料電池温度Ｔｆｃと内部
抵抗のない燃料電池２６に対する水素供給圧Ｐｈと燃料
電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係の
一例を示すマップである。
抵抗のない燃料電池２６に対する水素供給圧Ｐｈと燃料
電池２６の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとの関係の
一例を示すマップである。
１２ 減速ギヤ、１４ 駆動輪、２０ 燃料電池システ
ム、２２ 水素タンク、２４ ブロア、２６ 燃料電
池、２８ 電力ライン、３０ バッテリ、３２ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ、３３ 補機、３４ インバータ、３６
モータ、３８駆動軸、４０ 電子制御ユニット、４２
ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 圧力セン
サ、５２ 温度センサ、５４ 電圧センサ、５６ 電流
センサ、５８ 車速センサ、６０ シフトレバー、６１
シフトポジションセンサ、６２ アクセルペダル、６
３ アクセルペダルポジションセンサ、６４ ブレーキ
ペダル、６５ ブレーキペダルポジションセンサ。
ム、２２ 水素タンク、２４ ブロア、２６ 燃料電
池、２８ 電力ライン、３０ バッテリ、３２ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ、３３ 補機、３４ インバータ、３６
モータ、３８駆動軸、４０ 電子制御ユニット、４２
ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 圧力セン
サ、５２ 温度センサ、５４ 電圧センサ、５６ 電流
センサ、５８ 車速センサ、６０ シフトレバー、６１
シフトポジションセンサ、６２ アクセルペダル、６
３ アクセルペダルポジションセンサ、６４ ブレーキ
ペダル、６５ ブレーキペダルポジションセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 修夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 真鍋 晃太 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 5H027 AA02 DD00 DD03 KK05 KK46 KK51 KK52 KK54 KK56 5H115 PA12 PC06 PG04 PI18 PI29 PU08 PV02 PV09 QN03 SE06 TB01 TI05 TI06 TI10 TO08 TO21 TO23
Claims (24)
- 【請求項１】 燃料電池の出力特性を推定する出力特性
推定装置であって、 前記燃料電池の出力電流と該燃料電池の端子間電圧とを
検出する電流電圧検出手段と、 該検出された出力電流と端子間電圧と前記燃料電池の基
本出力特性とに基づいて前記燃料電池の出力特性を推定
する出力特性推定手段とを備える燃料電池の出力特性推
定装置。 - 【請求項２】 前記出力特性推定手段は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に基
づいて前記基本出力特性を導出する基本出力特性導出手
段を備える請求項１記載の燃料電池の出力特性推定装
置。 - 【請求項３】 前記基本出力特性導出手段は、前記燃料
電池への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度
に対応する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該
燃料電池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を導出
する手段である請求項２記載の燃料電池の出力特性推定
装置。 - 【請求項４】 前記出力特性推定手段は、前記検出され
た出力電流と端子間電圧と前記基本出力特性とに基づい
て前記燃料電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵
抗を用いて前記燃料電池の出力特性を推定する手段であ
る請求項１ないし３いずれか記載の燃料電池の出力特性
推定装置。 - 【請求項５】 前記出力特性推定手段は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対
応する出力特性と前記推定した内部抵抗とを用いて該燃
料電池の出力特性を推定する手段である請求項３に係る
請求項４記載の燃料電池の出力特性推定装置。 - 【請求項６】 燃料電池を有する燃料電池システムであ
って、 請求項１ないし５いずれか記載の燃料電池の出力特性推
定装置と、 該出力特性推定装置により推定された前記燃料電池の出
力特性を用いて該燃料電池の目標出力を設定する目標出
力設定手段と、 該設定された目標出力が前記燃料電池から出力されるよ
う該燃料電池の出力を調整する出力調整手段とを備える
燃料電池システム。 - 【請求項７】 請求項６記載の燃料電池システムであっ
て、 電力のやり取りが可能な電力受給手段を備え、 前記目標出力設定手段は、システムへの要求出力に基づ
いて前記目標出力を設定する手段であり、 前記出力調整手段は、前記目標出力設定手段により設定
された目標出力では前記システムへの要求出力に過不足
が生じるときには該過不足を前記電力受給手段の電力受
給により調整する手段である燃料電池システム。 - 【請求項８】 前記出力調整手段は、前記電力受給手段
の端子に接続され該電力受給手段の端子間電圧を変圧し
て前記燃料電池の出力端子に接続する変圧手段を備える
請求項７記載の燃料電池システム。 - 【請求項９】 前記出力調整手段は、前記燃料電池の端
子間電圧が前記目標出力に相当する電圧となるよう調整
する手段である請求項６ないし８いずれか記載の燃料電
池システム。 - 【請求項１０】 請求項６ないし９いずれか記載の燃料
電池システムを搭載する車両。 - 【請求項１１】 燃料電池の出力特性を推定する出力特
性推定方法であって、（ａ）前記燃料電池への燃料供給
圧および／または前記燃料電池の温度に基づいて前記燃
料電池の基本出力特性を推定し、（ｂ）該推定した基本
出力特性と前記燃料電池の出力電流と該燃料電池の端子
間電圧とに基づいて前記燃料電池の出力特性を推定する
燃料電池の出力特性推定方法。 - 【請求項１２】 前記ステップ（ａ）は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対
応する出力特性と前記燃料電池の温度に対応する該燃料
電池の内部抵抗とを用いて前記基本出力特性を推定する
ステップである請求項１１記載の燃料電池の出力特性推
定方法。 - 【請求項１３】 前記ステップ（ｂ）は、前記出力電流
と前記端子間電圧と前記基本出力特性とに基づいて前記
燃料電池の内部抵抗を推定し、該推定した内部抵抗を用
いて該燃料電池の出力特性を推定するステップである請
求項１１または１２記載の燃料電池の出力特性推定方
法。 - 【請求項１４】 前記ステップ（ｂ）は、前記燃料電池
への燃料供給圧および／または前記燃料電池の温度に対
応する出力特性と前記推定した内部抵抗とを用いて該燃
料電池の出力特性を推定するステップである請求項１３
記載の燃料電池の出力特性推定方法。 - 【請求項１５】 燃料電池の出力を制御する燃料電池出
力制御方法であって、（ｃ）請求項１１ないし１４いず
れか記載の燃料電池の出力特性推定方法により推定され
た前記燃料電池の出力特性を用いて前記燃料電池の目標
出力を設定し、（ｄ）該設定された目標出力が前記燃料
電池から出力されるよう該燃料電池の出力を制御する燃
料電池出力制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の燃料電池出力制御方
法であって、 前記ステップ（ｃ）は、前記燃料電池と電力のやり取り
が可能な電力受給手段とを含む燃料電池システムへの要
求出力に基づいて前記目標出力を設定するステップであ
り、 前記ステップ（ｄ）は、前記設定された目標出力では前
記燃料電池システムへの要求出力に過不足が生じるとき
には該過不足を前記電力受給手段の電力受給により調整
するステップである燃料電池出力制御方法。 - 【請求項１７】 前記ステップ（ｄ）は、前記燃料電池
の端子間電圧が前記目標出力に相当する電圧となるよう
該燃料電池の出力端子に接続される前記電力受給手段の
端子間電圧を変圧するステップである請求項１６記載の
燃料電池出力制御方法。 - 【請求項１８】 コンピュータを、 燃料電池への燃料供給圧および／または燃料電池の温度
に基づいて該燃料電池の基本出力特性を演算する基本特
性演算手段と、 該推定した基本出力特性と前記燃料電池の出力電流と該
燃料電池の端子間電圧とに基づいて前記燃料電池の出力
特性を演算する出力特性演算手段とを備える燃料電池の
出力特性演算装置として機能させるコンピュータ読みと
り可能なプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１９】 前記プログラムは、前記基本特性演算
手段が前記燃料電池への燃料供給圧および／または前記
燃料電池の温度に対応する出力特性と前記燃料電池の温
度に対応する該燃料電池の内部抵抗とを用いて前記基本
出力特性を演算する手段として機能するようプログラム
されてなる請求項１８記載の記憶媒体。 - 【請求項２０】 前記プログラムは、前記出力特性演算
手段が前記出力電流と前記端子間電圧と前記基本出力特
性とに基づいて前記燃料電池の内部抵抗を推定すると共
に該推定した内部抵抗を用いて該燃料電池の出力特性を
演算する手段として機能するようプログラムされてなる
請求項１８または１９記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 前記プログラムは、前記出力特性演算
手段が前記燃料電池への燃料供給圧および／または前記
燃料電池の温度に対応する出力特性と前記推定した内部
抵抗とを用いて該燃料電池の出力特性を演算する手段と
して機能するようプログラムされてなる請求項２０記載
の記憶媒体。 - 【請求項２２】 コンピュータを、 請求項１８ないし２１いずれか記載の基本特性演算手段
と、 請求項１８ないし２１いずれか記載の出力特性演算手段
と、 該演算された前記燃料電池の出力特性を用いて前記燃料
電池の目標出力を設定する目標出力設定手段と、 該設定された目標出力が前記燃料電池から出力されるよ
う該燃料電池の出力を制御する出力制御手段とを備える
燃料電池システムの制御装置として機能させるコンピュ
ータ読みとり可能なプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２３】 前記プログラムは、 前記目標出力設定手段が、前記燃料電池と電力のやり取
りが可能な電力受給手段とを含む燃料電池システムへの
要求出力に基づいて前記目標出力を設定する手段として
機能し、 前記出力制御手段が、前記設定された目標出力では前記
燃料電池システムへの要求出力に過不足が生じるときに
は該過不足を前記電力受給手段の電力受給により調整す
る手段として機能するようプログラムされてなる請求項
２２記載の記憶媒体。 - 【請求項２４】 前記プログラムは、前記出力制御手段
が、前記燃料電池の端子間電圧を前記目標出力に相当す
る電圧にするよう該燃料電池の出力端子に接続される前
記電力受給手段の端子間電圧を変圧する手段として機能
するようプログラムされてなる請求項２３記載の記憶媒
体。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001278724A JP5017760B2 (ja) | 2000-11-28 | 2001-09-13 | 燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体 |
| US09/990,264 US20020064697A1 (en) | 2000-11-28 | 2001-11-23 | Fuel cell output characteristic estimation apparatus and output characteristic estimation method, fuel cell system and vehicle having the same, and fuel cell output control method and data storage medium |
| EP01128039A EP1209023B1 (en) | 2000-11-28 | 2001-11-26 | Fuel cell output characteristic estimation apparatus and method and vehicle using the same |
| DE60140036T DE60140036D1 (de) | 2000-11-28 | 2001-11-26 | Vorrichtung und Verfahren zum Schätzen der Ausgangscharakteristik einer Brennstoffzelle und zugehöriges Fahrzeug |
| US10/852,178 US7410711B2 (en) | 2000-11-28 | 2004-05-25 | Fuel cell output characteristic estimation apparatus and output characteristic estimation method, fuel cell system and vehicle having the same, and fuel cell output control method and data storage medium |
| US12/140,737 US20080254329A1 (en) | 2000-11-28 | 2008-06-17 | Fuel cell output characteristic estimation apparatus and output characteristic estimation method, fuel cell system and vehicle having the same, and fuel cell output control method and data storage medium |
| US12/690,417 US8518590B2 (en) | 2000-11-28 | 2010-01-20 | Fuel cell output characteristic estimation apparatus and output characteristic estimation method, fuel cell system and vehicle having the same, and fuel cell output control method and data storage medium |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000361076 | 2000-11-28 | ||
| JP2000361076 | 2000-11-28 | ||
| JP2000-361076 | 2000-11-28 | ||
| JP2001278724A JP5017760B2 (ja) | 2000-11-28 | 2001-09-13 | 燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002231295A true JP2002231295A (ja) | 2002-08-16 |
| JP5017760B2 JP5017760B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=26604711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001278724A Expired - Fee Related JP5017760B2 (ja) | 2000-11-28 | 2001-09-13 | 燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US20020064697A1 (ja) |
| EP (1) | EP1209023B1 (ja) |
| JP (1) | JP5017760B2 (ja) |
| DE (1) | DE60140036D1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004179002A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Toyota Motor Corp | 燃料電池の診断装置および診断方法 |
| JP2005251674A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 燃料電池電源装置 |
| JP2006269223A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システムの制御装置及び燃料電池システムの制御方法 |
| JP2006294304A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
| JP2007048628A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Toyota Motor Corp | 燃料電池電源制御装置、燃料電池システム及び燃料電池電源制御方法 |
| CN1322623C (zh) * | 2002-12-25 | 2007-06-20 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池的发电控制系统和控制燃料电池发电的方法 |
| JP2007207442A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 燃料電池システム |
| US7867664B2 (en) | 2002-11-27 | 2011-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic apparatus and diagnostic method for fuel cell |
| JP2011210682A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Osaka Gas Co Ltd | 固体酸化物形燃料電池 |
| JP2013069485A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
| KR20180138329A (ko) * | 2017-06-21 | 2018-12-31 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 수명 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002247701A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 補機駆動装置 |
| DE10223117B4 (de) * | 2002-05-24 | 2014-04-30 | Nucellsys Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Steuerung der Energieversorgung eines elektrischen Antriebs mit einem hybriden Energieversorgungssystem in einem Fahrzeug |
| KR100460881B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 하이브리드 전기자동차의 동력분배 제어시스템및 제어방법 |
| DE10233821A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Anordnung zur Steuerung der Energieversorgung einer wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor aufweisenden, mobilen Vorrichtung mit einem hybriden Energiesystem, das ein Brennstoffzellensystem und ein dynamisches Energiesystem enthält |
| US6792341B2 (en) * | 2002-10-23 | 2004-09-14 | Ford Motor Company | Method and system for controlling power distribution in a hybrid fuel cell vehicle |
| DE102004028809B4 (de) * | 2004-06-15 | 2006-09-14 | Staxera Gmbh | Brennstoffzellensystem |
| US20050287402A1 (en) * | 2004-06-23 | 2005-12-29 | Maly Douglas K | AC impedance monitoring of fuel cell stack |
| JP4784076B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2011-09-28 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池システムの制御装置 |
| JP4924790B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2012-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
| JP4972943B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2012-07-11 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池システムの制御装置及び燃料電池システムの制御方法 |
| US20100266875A1 (en) * | 2006-11-13 | 2010-10-21 | Ryan Somogye | Fuel Cell Power Management Module |
| JP5145724B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2013-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | 電力供給システム |
| ES2352709B1 (es) * | 2007-04-26 | 2011-12-19 | Universidad De Vigo | Sistema modular de generación eléctrica basado en pilas de combustible. |
| JP5200414B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2013-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
| JP4337104B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2009-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
| US7936083B2 (en) * | 2008-05-08 | 2011-05-03 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for multiple source power conversion |
| US8304929B2 (en) * | 2009-06-18 | 2012-11-06 | Lear Corporation | Inverter with network interface |
| CN102511100B (zh) * | 2009-09-25 | 2014-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统 |
| JP5427832B2 (ja) * | 2011-05-18 | 2014-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池車両 |
| US9141923B2 (en) | 2012-09-25 | 2015-09-22 | Bloom Energy Corporation | Optimizing contractual management of the total output of a fleet of fuel cells |
| FR3010960B1 (fr) * | 2013-09-23 | 2017-01-27 | Cassidian Sas | Procede et systeme de gestion de l'energie a bord d'un vehicule |
| US10005364B1 (en) * | 2015-12-08 | 2018-06-26 | Roberto Laboy | Vehicle alternative power system |
| US10777831B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-09-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Equation based cooling system control strategy/method |
| US10720655B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-07-21 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Partial derivative based feedback controls for pid |
| US10714773B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-07-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Cooling system dT/dt based control |
| US11094950B2 (en) | 2017-11-28 | 2021-08-17 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Equation based state estimator for cooling system controller |
| CN109606137B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-06-02 | 吉林大学 | 融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法 |
| US10916788B2 (en) | 2019-01-31 | 2021-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydrogen supply system low pressure state estimator |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107270A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 燃料電池多変数運転制御方法 |
| JPH0458463A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池発電システムの出力制御装置 |
| JPH07123609A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池給電システム |
| JPH08138711A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-31 | Toyota Motor Corp | 燃料電池の駆動装置および触媒被毒率検出装置並びに燃料電池システム |
| JPH11195423A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-07-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 燃料電池発電装置及び燃料電池劣化診断方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1359673A (en) * | 1971-06-09 | 1974-07-10 | Procter & Gamble Ltd | Quaternary ammonium compounds and surface treating compositions |
| JPS63289773A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-28 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池発電装置 |
| JP2520963B2 (ja) | 1989-08-24 | 1996-07-31 | 日本電信電話株式会社 | 燃料電池直流並列運転システム |
| US5290641A (en) * | 1989-10-06 | 1994-03-01 | Fuji Electric Co., Ltd. | Method of controlling operation of fuel cell power supply |
| DE4024454A1 (de) * | 1990-08-01 | 1992-02-06 | Reetz Manfred Prof Dr | Verfahren zur anionischen polymerisation von (meth)acrylsaeurederivaten und (meth)acrylnitrilen und deren derivaten |
| JPH07105964A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-04-21 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池発電装置およびその制御方法 |
| KR0171207B1 (ko) * | 1994-11-11 | 1999-03-30 | 와다 아키히로 | 고분자 전해질형 연료 전지와 그 운전 제어 방법 |
| JP3428869B2 (ja) * | 1997-08-26 | 2003-07-22 | 日本電信電話株式会社 | 燃料電池出力変動補償方法 |
| JP4464474B2 (ja) | 1998-06-25 | 2010-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム、燃料電池車両及び燃料電池制御方法 |
| US6638652B1 (en) * | 1998-10-02 | 2003-10-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell control apparatus |
| US6519539B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-02-11 | Hydrogenics Corporation | Measurement of fuel cell impedance |
| US20030054287A1 (en) * | 2001-04-13 | 2003-03-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Resist composition |
-
2001
- 2001-09-13 JP JP2001278724A patent/JP5017760B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-23 US US09/990,264 patent/US20020064697A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-26 EP EP01128039A patent/EP1209023B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 DE DE60140036T patent/DE60140036D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-05-25 US US10/852,178 patent/US7410711B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-17 US US12/140,737 patent/US20080254329A1/en not_active Abandoned
-
2010
- 2010-01-20 US US12/690,417 patent/US8518590B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107270A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 燃料電池多変数運転制御方法 |
| JPH0458463A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池発電システムの出力制御装置 |
| JPH07123609A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池給電システム |
| JPH08138711A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-31 | Toyota Motor Corp | 燃料電池の駆動装置および触媒被毒率検出装置並びに燃料電池システム |
| JPH11195423A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-07-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 燃料電池発電装置及び燃料電池劣化診断方法 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4506075B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池の診断装置 |
| JP2004179002A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Toyota Motor Corp | 燃料電池の診断装置および診断方法 |
| US7867664B2 (en) | 2002-11-27 | 2011-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic apparatus and diagnostic method for fuel cell |
| CN1322623C (zh) * | 2002-12-25 | 2007-06-20 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池的发电控制系统和控制燃料电池发电的方法 |
| US7700209B2 (en) | 2002-12-25 | 2010-04-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power generation control system for fuel cell |
| JP2005251674A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 燃料電池電源装置 |
| JP4501060B2 (ja) * | 2004-03-08 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池電源装置 |
| JP2006269223A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システムの制御装置及び燃料電池システムの制御方法 |
| JP2006294304A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
| JP2007048628A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Toyota Motor Corp | 燃料電池電源制御装置、燃料電池システム及び燃料電池電源制御方法 |
| JP2007207442A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 燃料電池システム |
| JP2011210682A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Osaka Gas Co Ltd | 固体酸化物形燃料電池 |
| JP2013069485A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
| US8877396B2 (en) | 2011-09-21 | 2014-11-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell system |
| KR20180138329A (ko) * | 2017-06-21 | 2018-12-31 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 수명 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 |
| KR102417895B1 (ko) | 2017-06-21 | 2022-07-07 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 수명 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5017760B2 (ja) | 2012-09-05 |
| US20040214061A1 (en) | 2004-10-28 |
| US7410711B2 (en) | 2008-08-12 |
| US20080254329A1 (en) | 2008-10-16 |
| EP1209023A3 (en) | 2004-12-15 |
| DE60140036D1 (de) | 2009-11-12 |
| EP1209023B1 (en) | 2009-09-30 |
| US20100119900A1 (en) | 2010-05-13 |
| US20020064697A1 (en) | 2002-05-30 |
| US8518590B2 (en) | 2013-08-27 |
| EP1209023A2 (en) | 2002-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002231295A (ja) | 燃料電池の出力特性推定装置および出力特性推定方法、燃料電池システムおよびこれを搭載する車両、燃料電池出力制御方法並びに記憶媒体 | |
| US8728672B2 (en) | Fuel cell system | |
| US9252442B2 (en) | System and method for controlling fuel cell system | |
| JP5083709B2 (ja) | 燃料電池システム | |
| JP5146898B2 (ja) | 燃料電池電源制御装置、燃料電池システム及び燃料電池電源制御方法 | |
| US7291412B2 (en) | Control apparatus and control method of fuel cell system | |
| US20090105895A1 (en) | Fuel Cell Vehicle | |
| JP2002305011A (ja) | 燃料電池電源装置 | |
| US7060380B2 (en) | Fuel cell power supply device | |
| US20100068567A1 (en) | Fuel cell system | |
| KR20180014130A (ko) | 연료 전지 시스템 및 최대 전력 산출 방법 | |
| JP4614182B2 (ja) | 燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、そのコンピュータプログラム、およびそれを記録する記録媒体 | |
| JPH06243886A (ja) | 燃料電池の反応空気供給方法およびその装置 | |
| JP4228201B2 (ja) | 燃料電池の出力特性推定装置 | |
| JP4207424B2 (ja) | 燃料電池システム | |
| JP2005085504A (ja) | 燃料電池の出力特性管理装置及び管理方法 | |
| JP3733791B2 (ja) | 車両用燃料電池システムの出力補正制御装置 | |
| US20120122001A1 (en) | Method for determining amount of reactant gases supplied to fuel cell system | |
| JP2000223140A (ja) | 燃料電池制御装置 | |
| JP2003317762A (ja) | 燃料電池システムの制御装置及び制御方法 | |
| JP2006236619A (ja) | 燃料電池電源装置 | |
| JP2006059708A (ja) | 燃料電池システム | |
| JP2011070893A (ja) | 燃料電池システム及び電流電圧特性推定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080801 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120412 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |