JP2002225264A - インクジェットプリンタヘッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ - Google Patents

インクジェットプリンタヘッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気エネルギーから機械的振動エネルギーへ
の変換効率が高い、変位の大きいインクジェットプリン
タヘッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/
電歪アクチュエータを提供する。 【解決手段】 本発明のインクジェットプリンタヘッド
及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アク
チュエータは、上部電極21と、圧電板22と、下部電
極23と、振動伝達板24と、辺長比0.8以上1以下
とする矩形形状の圧力室25とを備え、当該圧力室25
の内壁輪郭よりも内側の位置で、圧電板22を振動伝達
板24上に設け、その中心位置をそれぞれが共有する位
置に設置する。従って、本発明によれば、圧電板22の
エネルギー変換効率を最大限に利用することができるの
で、変位の大きな圧電/電歪アクチュエータを実現で
き、当該圧電アクチュエータをインクジェットプリンタ
に応用することで、その工業的価値は多大となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタヘッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧
電/電歪アクチュエータに関し、特に高効率で電気エネ
ルギーを機械振動エネルギーに変換し、圧力室内に充填
されたインクを飛翔させるインクジェットプリンタヘッ
ド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪ア
クチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、圧電/電歪アクチュエータは、イ
ンクジェットプリンタヘッドや圧力ポンプなどに適用さ
れ、電圧を印加すると伸縮するという圧電材料の特性を
生かし、圧電材料と振動伝達板とを一体化形成したもの
が開発されている。インクジェットプリンタヘッド向け
の圧電/電歪アクチュエータとしては、圧電/電歪材料
の縦振動を利用するタイプと、振動伝達板と一体化され
た圧電/電歪材料の振動により生じる屈曲(撓み)を利
用するタイプと、の2つに分類される。
【0003】例えば、超音波テクノ(1998年7月、
VOL.10、No.7, p33−36)には、圧電/電歪アクチ
ュエータを利用したインクジェットプリンタヘッドの構
造とそのインク吐出原理が詳細に記されている。その概
要を図9に基づいて、以下に説明する。
【0004】図9に示されるように、従来の圧電/電歪
アクチュエータを利用したインクジェットプリンタヘッ
ドは、上部電極91と、圧電板92と、下部電極93
と、振動板94と、圧力室95と、を備えて構成され
る。
【0005】圧電/電歪アクチュエータに印加された電
気エネルギーは、上部電極91、圧電板92、下部電極
93により機械振動エネルギーへと変換される。この機
械振動エネルギーは、振動板94を介して圧力室95内
に充填された液状インクに伝達され、音響エネルギーへ
と変換される。次に、音響エネルギーは、プリンタヘッ
ドの表面近傍に設けられた細孔近傍において、インク滴
を用紙に着弾させるのに必要な運動エネルギーに変換
後、当該運動エネルギーによりインクを飛翔させる。こ
の運動エネルギーの大きさは、圧電/電歪アクチュエー
タによる機械的振動エネルギーに起因する振動板94の
変位の大きさに依存するものである。
【0006】圧電/電歪アクチュエータは、電気エネル
ギーから機械的振動エネルギーへの変換効率が高いこ
と、すなわち、変位が大きいことが求められる。ここで
言うエネルギー変換効率とは、エネルギー変換効率=機
械的振動エネルギー/入力電気エネルギーであり、この
エネルギー変換効率が高いほど変位が大きいものであ
る。図9に示されるように、振動板94上に形成された
下部電極93を通じ、細長い矩形状の圧電板92を配置
した圧電/電歪アクチュエータが一般的に利用されてい
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述さ
れるような従来の圧電/電歪アクチュエータは、圧電板
の幅方向の伸縮運動を主に利用しているものであり、長
さ方向の圧電伸縮は、振動に寄与しないため、印加する
電気エネルギーから機械振動エネルギーへの変換効率が
極めて低い、すなわち、変位が小さく、液状インクを飛
翔させるのに十分な運動エネルギーを得ることができな
いという問題があった。
【0008】本発明は、電気エネルギーから機械的振動
エネルギーへの変換効率が高い、すなわち、変位の大き
いインクジェットプリンタヘッド及びインクジェットプ
リンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータを提供する
ことを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、基板内に空孔として形成さ
れ、該基板の上面側に所定の輪郭形状からなる開口部を
備える圧力室と、基板上で圧力室の開口部を塞いで接合
される振動伝達板と、振動伝達板上に下部電極、圧電
板、上部電極を積層してなる圧電/電歪アクチュエータ
と、を有し、圧力室の開口部の輪郭形状は、短径と長径
との辺長比が0.8以上1.0以下の矩形形状であり、
圧電/電歪アクチュエータは、圧電板の外周部が圧力室
の開口部の上方において当該開口部の輪郭形状よりも内
側となるように配置されていることを特徴とする。
【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、圧電板は、圧力室の開口部の輪郭形状の寸
法に対して、0.5以上1.0以下の寸法比で形成され
ることを特徴とする。
【0011】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、圧電板は、圧力室の開口部の輪郭形状の中
心位置と該圧電板の外周部の中心位置とが略一致する位
置で、振動伝達板上に設けられることを特徴とする。
【0012】請求項4記載の発明は、請求項3記載の発
明において、圧電板の外周部は、矩形状の輪郭を有する
ことを特徴とする。
【0013】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、圧電板の外周部は、圧力室の開口部の輪郭
形状と相似関係にある矩形状の輪郭を有することを特徴
とする。
【0014】請求項6記載の発明は、請求項5記載の発
明において、圧電板の外周部は、圧力室の開口部の輪郭
形状と略同一の輪郭形状を有することを特徴とする。
【0015】請求項7記載の発明は、請求項3記載の発
明において、圧電板の外周部は、円形状の輪郭を有する
ことを特徴とする。
【0016】請求項8記載の発明は、請求項7記載の発
明において、圧電板の外周部は、圧力室の開口部の輪郭
形状に、少なくとも一部の円周が、下部電極と振動伝達
板とを介して重畳する円形状の輪郭を有することを特徴
とする。
【0017】請求項9記載の発明は、請求項8記載の発
明において、圧電板は、圧力室の開口部の輪郭形状に、
下部電極と振動伝達板とを介して重畳する円形状の輪郭
を有することを特徴とする。
【0018】請求項10記載の発明は、請求項3記載の
発明において、圧電板の外周部は、楕円形状の輪郭を有
することを特徴とする。
【0019】請求項11記載の発明は、請求項10記載
の発明において、圧電板の外周部は、圧力室の開口部の
輪郭形状に、少なくとも一部の円周が、下部電極と振動
伝達板とを介して重畳するような楕円形状の輪郭を有す
ることを特徴とする。
【0020】請求項12記載の発明は、請求項11記載
の発明において、圧電板の外周部は、圧力室の開口部の
輪郭形状に、下部電極と振動伝達板とを介して重畳する
ような楕円形状であることを特徴とする。
【0021】請求項13記載の発明は、請求項1から1
2のいずれか1項に記載の発明において、振動伝達板
は、圧力室の開口部近傍において、凹み部が形成されて
いることを特徴とする。
【0022】請求項14記載の発明は、請求項13記載
の発明において、凹み部は、圧力室の開口部の輪郭形状
の寸法に対して、0.5未満の寸法比で形成されること
を特徴とする。
【0023】請求項15記載の発明は、請求項13また
は14記載の発明において、凹み部は、振動伝達板の輪
郭から所定の幅を隔てて、該輪郭に沿って形成される溝
であることを特徴とする。
【0024】請求項16記載の発明は、請求項15記載
の発明において、振動伝達板は、溝により囲まれた内側
部分の形状が矩形であることを特徴とする。
【0025】請求項17記載の発明は、請求項15記載
の発明において、振動伝達板は、溝により囲まれた内側
部分の形状が円形または楕円形であることを特徴とす
る。
【0026】請求項18記載の発明は、請求項13また
は14記載の発明において、凹み部は、振動伝達板の輪
郭に沿って、少なくとも回転対称となる4箇所に形成さ
れることを特徴とする。
【0027】請求項19記載の発明は、請求項18記載
の発明において、凹み部は、接合面における振動伝達板
の各辺に沿って形成されることを特徴とする。
【0028】請求項20記載の発明は、請求項19記載
の発明において、凹み部は、接合面における振動伝達板
の各隅を跨ぐように形成されることを特徴とする。
【0029】請求項21記載の発明は、請求項13から
29のいずれか1項に記載の発明において、振動伝達板
は、凹み部の一部もしくは複数がインク導入路であるこ
とを特徴とする。
【0030】請求項22記載の発明は、上部電極と圧電
板と下部電極と振動伝達板と圧力室とを備えるインクジ
ェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータに
おいて、圧力室は、振動伝達板との接合面における短径
と長径との辺長比を0.8以上1.0以下とする矩形状
の輪郭を有し、圧電板は、接合面における圧力室の内壁
輪郭形状より内側となる位置で、振動伝達板上に設けら
れることを特徴とする。
【0031】請求項23記載の発明は、請求項22記載
の発明において、圧電板は、圧力室の内壁輪郭形状の寸
法に対して、0.5以上1.0以下の寸法比で形成され
ることを特徴とする。
【0032】請求項24記載の発明は、請求項23記載
の発明において、圧電板は、接合面における圧力室の輪
郭形状の中心位置と該圧電板の輪郭形状の中心位置とが
略一致する位置で、振動伝達板上に設けられることを特
徴とする。
【0033】請求項25記載の発明は、請求項24記載
の発明において、圧電板は、矩形状の輪郭を有すること
を特徴とする。
【0034】請求項26記載の発明は、請求項25記載
の発明において、圧電板は、圧力室の輪郭形状と相似関
係にある矩形状の輪郭を有することを特徴とする。
【0035】請求項27記載の発明は、請求項26記載
の発明において、圧電板は、圧力室の内壁輪郭形状と略
同一の輪郭を有することを特徴とする。
【0036】請求項28記載の発明は、請求項24記載
の発明において、圧電板は、円形状の輪郭を有すること
を特徴とする。
【0037】請求項29記載の発明は、請求項28記載
の発明において、圧電板は、圧力室の輪郭形状に少なく
とも一部の円周が、下部電極と振動伝達板とを介して重
畳するような円形状の輪郭を有することを特徴とする。
【0038】請求項30記載の発明は、請求項29記載
の発明において、圧電板は、圧力室の輪郭形状に、下部
電極と振動伝達板とを介して重畳するような円形状の輪
郭を有することを特徴とする。
【0039】請求項31記載の発明は、請求項24記載
の発明において、圧電板は、楕円形状の輪郭を有するこ
とを特徴とする。
【0040】請求項32記載の発明は、請求項31記載
の発明において、圧電板は、圧力室の輪郭形状に少なく
とも一部の円周が、下部電極と振動伝達板とを介して重
畳するような楕円形状の輪郭を有することを特徴とす
る。
【0041】請求項33記載の発明は、請求項32記載
の発明において、圧電板は、圧力室の輪郭形状に、下部
電極と振動伝達板とを介して重畳するような楕円形状で
あることを特徴とする。
【0042】請求項34記載の発明は、請求項22から
33のいずれか1項に記載の発明において、振動伝達板
は、圧力室との接合面において、凹み部が形成されてい
ることを特徴とする。
【0043】請求項35記載の発明は、請求項34記載
の発明において、凹み部は、圧力室の内壁輪郭形状の寸
法に対して、0.5未満の寸法比で形成されることを特
徴とする。
【0044】請求項36記載の発明は、請求項34また
は35記載の発明において、凹み部は、振動伝達板の輪
郭から所定の幅を隔てて、該輪郭に沿って形成される溝
であることを特徴とする。
【0045】請求項37記載の発明は、請求項36記載
の発明において、振動伝達板は、溝により囲まれた内側
部分の形状が矩形であることを特徴とする。
【0046】請求項38記載の発明は、請求項36記載
の発明において、振動伝達板は、溝により囲まれた内側
部分の形状が円形または楕円形であることを特徴とす
る。
【0047】請求項39記載の発明は、請求項34また
は35記載の発明において、凹み部は、振動伝達板の輪
郭に沿って、少なくとも回転対称となる4箇所に形成さ
れることを特徴とする。
【0048】請求項40記載の発明は、請求項39記載
の発明において、凹み部は、接合面における振動伝達板
の各辺に沿って形成されることを特徴とする。
【0049】請求項41記載の発明は、請求項39記載
の発明において、凹み部は、接合面における振動伝達板
の各隅を跨ぐように形成されることを特徴とする。
【0050】請求項42記載の発明は、請求項34から
41のいずれか1項に記載の発明において、振動伝達板
は、凹み部の一部もしくは複数がインク導入路であるこ
とを特徴とする。
【0051】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照しながら本
発明の実施形態であるインクジェットプリンタヘッド及
びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチ
ュエータを詳細に説明する。図1から図8を参照する
と、本発明に係るインクジェットプリンタヘッド及びイ
ンクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエ
ータの実施の形態が示されている。
【0052】本発明の実施形態であるインクジェットプ
リンタヘッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧
電/電歪アクチュエータは、上部電極と、圧電板と、下
部電極と、振動伝達板と、圧力室と、を備えて構成され
る。
【0053】圧力室は、基板内に空孔として形成され、
基板上面側に所定の輪郭形状からなる開口部を備えてい
る。本発明において、この開口部の輪郭形状は、その短
径と長径との辺長比が0.8以上1.0以下の矩形形状
とする。この基板としては、シリコン等の単結晶ウェハ
からガラスのような非晶質材料まで、幅広い材質のもの
を用いることができる。ここで、特に単結晶シリコン
(100)ウェハを用いた場合、ウェットエッチングに
より容易に矩形形状の開口部を持つエッチングが可能で
あり、圧力室形成に好適である。
【0054】なお、圧力室の基板下面側(矩形形状の開
口部を設ける面の反対側)には、インクを飛翔させるた
めのノズル開口を設けるか、または、別途用意したノズ
ルプレートを接合してインクノズルとする。
【0055】振動伝達板は、圧力室の基板上面側に設け
られた開口部を塞ぐように、基板と接合される。この振
動伝達板上には、下部電極、圧電板、上部電極の順に積
層した圧電/電歪アクチュエータを形成する。この圧電
/電歪アクチュエータは、圧力室の上方で、かつ、圧電
板の外周が圧力室に形成された開口部の輪郭形状よりも
内側となる位置に配置される。このアクチュエータの配
置については、以下の実施例で詳述する。
【0056】上部電極及び下部電極は、導電性を示す金
属、樹脂、セラミックス、圧電板は電圧を印加すると伸
縮するポリ弗化ビニリデンなどの樹脂、ジルコン酸チタ
ン酸鉛などのセラミックス、単結晶及びこれらから構成
される複合材料が用いられる。
【0057】圧電板は、電圧を印加すると伸縮する電歪
振動子を含むものである。この圧電板として、ジルコン
酸チタン酸鉛など鉛主成分のセラミックスを焼成形成す
る場合、振動伝達板より高融点の材料を用いると、振動
伝達板への鉛やその他成分の拡散防止により、振動伝達
板の特性が劣化するのを防止することができる。
【0058】また、鉛やその他成分の拡散防止により、
圧電板の材料組成が均一に保たれるため、安定した振動
特性を得ることができる。さらに、振動伝達板として、
チタン酸鉛などのPb系セラミックスを使用した場合
は、圧電板焼成時における鉛の蒸発を防止できるため、
材料組成が均一な圧電板を得ることができる。
【0059】振動伝達板は、樹脂などの有機物、セラミ
ックス、ガラス、金属、単結晶材料などが用いられる。
振動伝達板に樹脂を使用した場合には、圧電板と接合す
る際に、樹脂の弾性により製造工程で発生する熱膨張に
よる界面剥離を防止することができる。
【0060】振動伝達板として、ジルコニア、アルミ
ナ、マグネシア、チタニアを主成分とする圧電板材料よ
り融点の高いセラミックスを使用した場合には、下部電
極を形成した振動伝達板の材料上に圧電板を焼成一体化
形成することが可能となる。従って、接着剤などの接合
剤を使用することなく、振動伝達板と一体化形成された
圧電/電歪アクチュエータを製造することができる。
【0061】振動伝達板として、金属、セラミックス、
ガラス、有機材料などを積層、もしくは複合して形成し
た場合には、同手法を用いることにより振動伝達板の弾
性率の自由度を拡張することができる。従って、用途に
応じた必要変位を得る圧電/電歪アククチュエ―タを実
現することができる。
【0062】振動伝達板として、金属を使用した場合に
は、これを下部電極として使用することにより、新たに
下部電極を形成する必要がなく、製造コストの低減化を
図ることができる。
【0063】振動伝達板として、シリコン、アルミナ、
マグネシアなどの単結晶を使用した場合には、半導体プ
ロセスで用いられる微細加工技術を適用することによ
り、寸法精度の高い振動伝達板を作製することができ
る。
【0064】上部電極及び下部電極の材料として、A
u、Cu、Pt、Ag、Ag/Pd合金などの低抵抗金
属材料を使用した場合には、圧電/電歪アクチュエータ
に通電する際の電気エネルギーロスを低減できるので、
アクチュエータ自体が発熱するのを防止することができ
る。
【0065】通常、圧電板は容量性であり、温度が高く
なると静電容量が変動する。この変動により、圧電/電
歪アクチュエータに流れ込む電流も変動するため、アク
チュエータの制御が困難となるという問題があった。し
かし、上述されるような低抵抗材料を使用することによ
り、動作温度に起因する電流変動を防止することが可能
となり、アクチュエータの制御性を向上できる。従っ
て、圧電/電歪アクチュエータに上記材料を使用するこ
とで、実用的な圧電/電歪アクチュエータを実現するこ
とができる。
【0066】また、圧電板を機械加工により薄片とし、
これに下部電極、上部電極を形成した後、振動伝達板に
有機接着剤、金属接合材、ガラス接合材などを介して接
合一体化形成された圧電/電歪アクチュエータは、焼成
一体化する方法と比べて、緻密かつ均一な組成、寸法精
度のよい圧電板を得られる。従って、圧電板の本来の特
性を十分発揮でき、理想的な圧電/電歪アクチュエータ
を実現することができる。
【0067】本発明の実施形態であるインクジェットプ
リンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータは、対向す
る上部電極及び下部電極に挟まれた圧電板に電気エネル
ギーを付与すると、圧電板の伸縮振動が励振される。こ
の伸縮運動は、振動伝達板の拘束力により屈曲振動に変
換され、インクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪
アクチュエータとして厚み方向の変位が使用される。
【0068】圧電板の形状を矩形とした場合、その幅
(短径)と長さ(長径)との辺長比が1に漸近するにつ
れ、幅方向の圧電振動と長さ方向の圧電振動とが結合す
る、すなわち圧電結合が起こり、下部電極及び圧電板
は、板の中心軸を対称に輪郭方向への伸縮振動が励振さ
れる。この時の振動エネルギーは、2つの圧電振動が結
合することにより増幅される。この圧電板に振動伝達板
が一体化された圧電/電歪アクチュエータの伸縮運動
は、振動伝達板の拘束により伸縮の方向が変わるため、
大きな屈曲振動に変換される。
【0069】従来の細長い矩形形状の圧電板を配置した
圧電/電歪アクチュエータは、主に幅方向の圧電振動に
よる伸縮運動のみを利用するため、電気エネルギーから
機械的振動エネルギーへの変換効率が少ない、すなわち
発生する変位が小さいものである。図1は、圧電板の辺
長比とエネルギー変換効率との関係を示したグラフであ
る。図1において、圧電結合により、辺長比0.2〜
0.7では、約15〜17%のエネルギー変換効率であ
るが、辺長比0.8〜1.0では、急激にエネルギー変
換効率が増大し、辺長比1で最大(約50%)に達する
ことが示されている。
【0070】次に、圧電板と圧力室の内壁輪郭との関係
について以下に説明する。圧電板の輪郭が圧力室の内壁
輪郭より大きい場合、圧力室壁の剛性により、輪郭の差
分の面積で圧電板の伸縮運動が拘束されてしまうため、
圧電板の屈曲振動は極端に抑制されてしまう。従って、
圧電板の輪郭が圧力室の輪郭と一致、または、小さい場
合、圧力室壁の剛性による拘束がなくなり、圧力室の輪
郭面積の50%まで大きな変位を得ることができる。
【0071】しかしながら、圧電板の輪郭が圧力室の輪
郭面積の50%を下回ると、振動伝達板を屈曲させるの
に十分な機械振動エネルギーが得られないため、変位が
小さくなる。また、圧力室の輪郭の中心位置と圧電板の
輪郭の中心位置とを一致させないと、中心対称な変位を
得ることができず、振動伝達板の変位分布に片よりが生
じるため、振動伝達板の屈曲変位の平均値が小さくな
る。
【0072】なお、圧力室内の形状は、製造時における
製造バラツキやエッチング残りなどにより必ずしも一定
の形状とはならないため、本願発明では、圧力室と振動
伝達板との接合面を基準として説明するものである。
【0073】図2から図4は、本発明の実施形態である
インクジェットプリンタヘッド及びインクジェットプリ
ンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータの構造を説明
する斜視図及び断面図である。図5は、圧電/電歪アク
チュエータの屈曲振動による振動伝達板の厚み方向の変
位分布を最大変位で規格化して示した平面図である。
【0074】〈第1の実施形態〉図2に基づいて、LA
1=LB1、LA2=LB2、LA1/LB2=LA2
/LB2=0.3の矩形形状の圧電/電歪アクチュエー
タを説明する。この圧電/電歪アクチュエータにおける
振動伝達板24上の厚み方向の変位分布は、図5(a)
に示されるように、中心近傍に分布が集中し、特に長さ
方向では変位がゼロもしくは微小変位である。変位分布
から計算される平均変位は小さいものである。
【0075】図2に基づいて、LA1=LA2=LB1
=LB2の正方形状の圧電/電歪アクチュエータを説明
する。このような構造の場合、図5(b)で示されるよ
うに、変位分布は同心円状に広がり、平均変位は前者に
比べて大きい。これは圧電板22の幅方向および長さ方
向への振動の圧電結合が起こることにより、エネルギー
変換効率が高くなるためである。しかし、振動伝達板2
4の幅輪の四隅には変位がゼロもしくは無視できるほど
微小な領域が存在する。この領域は振動伝達板24と圧
電板22の剛性により変位拘束された領域である。
【0076】〈第2の実施形態〉図3は、本発明の第2
の実施形態である圧電/電歪アクチュエータを説明する
ため、圧力室35の輪郭形状が正方形であるのに対し、
中心軸を共有する円形状の圧電板32と振動伝達板34
とが一体化されたアクチュエータ、すなわち、LA3=
LA4=LB3=LB4の円形状の圧電/電歪アクチュ
エータを示す図である。振動伝達板34の輪郭の四隅に
は、圧電板32がないため、この部位での剛性は低下
し、柔らかくなる。圧電板32の伸縮運動により、この
四隅も屈曲変位に寄与することとなり、図5(c)に示
されるように変位分布は広がり、振動伝達板34上の平
均変位は大きくなる。
【0077】〈第3の実施形態〉図4は、本発明の第3
の実施形態である圧電/電歪アクチュエータを説明する
ため、圧電板42の輪郭に沿って、振動伝達板44に凹
み部を形成する圧電/電歪アクチュエータを示す図であ
る。図4に示されるように、圧力室45の輪郭の内側に
向かい凹部を形成する。凹部を形成することでこの部位
での剛性は低くなる、すなわち柔らかくなる。従って、
振動伝達板44の輪郭近傍も変位に寄与することとな
り、図5(c)に示されるように大きな平均変位を得る
ことができる。また、圧力室45の輪郭に沿い、振動伝
達板44の四隅に凹部を設けても同様の効果が得られ
る。
【0078】しかし、圧力室45の輪郭に対して、振動
伝達板44上に凹み部を形成することで、振動伝達板4
4の中央に生成する寸法と圧力室45の輪郭寸法比が
0.5に満たない場合は、振動伝達板44の剛性が過大
に低下し、圧電板42の伸縮運動から屈曲振動への変換
が十分おこなわれず、平均屈曲変位は小さくなる。ここ
では、振動伝達板44上の圧力室45側に凹み部を設け
たが、圧電板42側に凹部を設けても同様の効果が得ら
れる。
【0079】図6は、本発明の第3の実施形態である圧
電/電歪アクチュエータの凹み部を形成する際の第1の
具体例を示す斜視図である。図6(a)は、不図示の圧
力室と接合する振動伝達板64aの底部分に、当該振動
伝達板64aの輪郭から所定の幅を設けて溝60a(凹
み部に相当)が形成され、中心部分を矩形状に形成した
ものである。
【0080】また、図6(b)は、不図示の圧力室と接
合する振動伝達板64bの底部分の中心部分を円形状で
形成し、その外周部分を振動伝達板64bの輪郭部分ま
で溝60b(凹み部に相当)を設けたものである。
【0081】図7は、本発明の第3の実施形態である圧
電/電歪アクチュエータの凹み部を形成する際の第2の
具体例を示す斜視図である。図7(a)は、不図示の圧
力室と接合する振動伝達板74aの底部分に、当該振動
伝達板74aの輪郭から所定の幅を設けて、各辺に沿っ
て回転対称となる4箇所に溝70a(凹み部に相当)が
形成されている。
【0082】また、図7(b)は、不図示の圧力室と接
合する振動伝達板74bの底部分に、当該振動伝達板7
4bの輪郭から所定の幅を設けて、各隅を跨ぐように回
転対称となる4箇所に溝70b(凹み部に相当)が形成
されている。
【0083】以上のように、振動伝達板の輪郭近傍に凹
み部を形成することで、当該凹み部における剛性は低く
なるため、輪郭近傍も変位に寄与することとなり、大き
な変位を得ることができる。
【0084】図8は、本発明の実施形態である圧電/電
歪アクチュエータの実装状況を説明する図である。図8
に示されるように、上部電極81と圧電板82と下部電
極83とからなる部材と、矩形形状の輪郭から所定の幅
を有して溝(凹み部)が形成された振動伝達板84と、
当該振動伝達板84を収容するための穴、インク導入路
86、インクを吐出するノズル穴87、のそれぞれが形
成された圧力室85と、が図示される状態で接合され
る。
【0085】圧力室85において、振動伝達板84に溝
(凹み部)を形成し、その一部もしくは複数を圧力室8
5内に充填されるインクのインク導入路86延長部分に
配することで、インクが流れ込んだ際に、気泡が圧力室
85内で滞留もしくは四隅に吸着されることなく、圧電
/電歪アクチュエータの駆動により発生したインク内の
圧力波がノズル部に高効率で伝達される。
【0086】なお、振動伝達板84に必ずしも溝(凹み
部)が形成されている必要はなく、溝が形成されていな
い振動伝達板を用いることも可能である。
【0087】また、多数の圧力室に該アクチュエータを
多数配列してインクジェットプリンタに用いれば、他数
の液噴射ができ印刷速度の観点から実用的である。
【0088】次に、本発明の実施形態である圧電/電歪
アクチュエータの具体的な実施例を以下に説明する。
【0089】〈第1の実施例〉図2において、圧電板2
2がLA1=LB1、LA2=LB2、LA1=LA2
=0.4cm、LA1/LA2=Xを変数値とした圧電
/電歪アクチュエータを作製した。振動伝達板24は、
20μmのジルコニア−アルミナ複合セラミックス材料
を焼成法で作製した。下部電極23として2μmのPt
を形成後、圧電板22として20μmのジルコンチタン
酸鉛セラミックスを焼きつけた。その後、上部電極21
として、Cr/Ni/Au(0.1μm/0.5μm/
1μm)の3層材料を薄膜成膜法により形成した。
【0090】その後、圧力室壁27の厚みを100μ
m、高さ300μmで形成した。ノズル29側の圧力室
内壁28は以下に述べる評価のため除去し、この圧力室
25をシリコン単結晶で作製して、ポリイミド系接着剤
で圧電/電歪アクチュエータと接合一体化した。この
時、圧力室25の中心位置と圧電/電歪アクチュエータ
の中心位置とを一致させた。圧力室25と振動伝達板2
4の接合面において、圧力室25の輪郭と振動伝達板2
4の輪郭とを一致させた。また、圧電/電歪アクチュエ
ータは、下部電極23を接地、上部電極21に正端子と
し、1kV/mmの直流電界を印加し、分極処理を施し
た。
【0091】次に、振動を阻害しないリード端子を圧電
/電歪アクチュエータの電極に取り付け、10Vの直流
電圧でオフセットをした、振幅10V、周波数50kH
zの交流電圧をリード端子を介して印加し、圧電/電歪
アクチュエータを駆動させた。評価はレーザ変位系を用
いて、除去した圧力室内壁28側からアクチュエータの
振動伝達板の変位分布を測定し、平均変位Zを計算した
結果を表1に示す。
【0092】
【表1】
【0093】表1よりXが0.8以上で平均変位Zは増
大し、1.0で最大となり、本発明の効果が顕著である
ことがわかる。
【0094】〈第2の実施例〉図3において、LA3=
LA4を直径とする円板状の圧電板32、LB3=LB
4の輪郭が正方形の圧力室35とし、φ=LA3/LA
4において、φを変数値とした圧電/電歪アクチュエー
タを作製した。振動伝達板34は、20μmジルコニア
−アルミナ複合セラミックス材料を焼成法で作製した。
下部電極33として2μmのPtを形成後、圧電板32
として20μmのジルコンチタン酸鉛セラミックスを焼
きつけた。その後、上部電極31として、Cr/Ni/
Au(0.1μm/0.5μm/1μm)の3層材料を
薄膜成膜法により形成した。ここでCr、Ni層は、圧
電板32との密着性を高めるため設けたもので、上部電
極31の電気的な機能としてはAu層を用いている。
【0095】その後、圧力室壁37の厚みを100μ
m、高さ300μmで形成した。ノズル39側の圧力室
内壁38は以下に述べる評価のため除去し、この圧力室
35をシリコン単結晶で作製し、ポリイミド系接着剤で
圧電/電歪アクチュエータと接合一体化した。このとき
圧力室35の中心位置と圧電/電歪アクチュエータの中
心位置とを一致させた。また、圧電/電歪アクチュエー
タは、下部電極33を接地、上部電極31に正端子と
し、1kV/mmの直流電界を印加し、分極処理を施し
た。
【0096】次に、振動を阻害しないリード端子を圧電
/電歪アクチュエータの電極に取り付け、10Vの直流
電圧でオフセットをした、振幅10V、周波数50kH
zの交流電圧を、リード端子を介し印加、圧電/電歪ア
クチュエータを駆動させた。評価はレーザー変位系を用
い、除去した圧力室内壁38側から、アクチュエータの
振動伝達板34の変位分布を測定し、平均変位Zを計算
し、この結果を表2に示す。
【0097】
【表2】
【0098】表2より、φ=1のとき、第1の実施例の
表1に示される正方形状の圧電板を用いたアクチュエー
タと比較し、約30%の変位の向上ができ、円形状の圧
電板を用いた顕著な効果がある。またφ=0.5〜1の
範囲では、φ=1と比較し、同等以上の変位が得られる
が、φ≦0.5では、変位は大幅に低下する。なお、本
発明では、φ=0.6〜0.9の範囲が好ましく、効果
が顕著であることがわかる。
【0099】〈第3の実施例〉図4において、圧電板を
LA5=LB5=LA6=LB6=0.4cm、振動伝
達板44を20μm厚みのジルコニア−アルミナ複合セ
ラミックス材料を焼成法で作製した。振動伝達板44に
は、深さ10μm、幅(LC5−LB5)/2=(LC
6−LC6)/2の凹み部を形成した。LC5=LC6
を変動させ、γ=LC5/LA5を定義して、γを変動
値とした。下部電極43として2μmのPtを形成後、
圧電板42として20μmのジルコンチタン酸鉛セラミ
ックスを振動伝達板44上に焼成形成した。
【0100】その後、上部電極41として、Cr/Ni
/Au(0.1μm/0.5μm/1μm)の3層材料
を薄膜成膜法により形成した。その後、圧力室壁47の
厚みを100μm、高さ300μmで形成した。ノズル
49側の圧力室内壁48は以下に述べる評価のため除去
した。圧力室45をシリコン単結晶で作製し、ポリイミ
ド系接着剤で圧電/電歪アクチュエータと接合一体化し
た。この時、圧力室45の中心位置と圧電/電歪アクチ
ュエータの中心位置とを一致させた。圧力室45と振動
伝達板44の界面における圧力室45の輪郭と圧電板4
2の輪郭とを一致させた。また、圧電/電歪アクチュエ
ータは、下部電極43を接地、上部電極41に正極端子
として、1kV/mmの直流電界を印加して、分極処理
を施した。
【0101】次に、振動を阻害しないリード端子を圧電
/電歪アクチュエータの電極に取り付け、10Vの直流
電圧でオフセットをした、振幅10V、周波数50kH
zの交流電圧を、リード端子を介して印加し、圧電/電
歪アクチュエータを駆動させた。評価はレーザ変位系を
用いて、除去した圧力室壁48側から振動伝達板44の
変位分布を測定し、平均変位Zを計算した結果を表3に
示す。
【0102】
【表3】
【0103】表3に示されるように、γが0.5以上で
平均変位Zは、凹部を設けないアクチュエータ(γ=
1)と同等以上に増大する。なお、本発明では、γ=
0.6〜0.9の範囲が好ましく、効果が顕著であるこ
とがわかる。
【0104】〈第4の実施例〉図3において、LA3=
LA4を直径とする円板状の圧電板32、LB3=LB
4の輪郭が正方形状の圧力室35とし、φ=LA3/L
A4において、φ=0.5およびφ=0.8として圧電
/電歪アクチュエータを作製した。振動伝達板34は、
20μmのジルコニア−アルミナ複合セラミックス材料
を焼成法で作製した。下部電極33として2μmのPt
を形成後、圧電板32として20μmのジルコンチタン
酸鉛セラミックスを焼きつけた。その後、上部電極31
として、Cr/Ni/Au(0.1μm/0.5μm/
1μm)の3層材料を薄膜成膜法により形成した。ここ
で、Cr、Ni層は、圧電板との密着性を高めるために
設けたもので、上部電極31の電気的な機能としてはA
u層を用いた。
【0105】その後、圧力室壁37の厚みを100μ
m、高さ300μmで形成した。ノズル39として、φ
=30μmの径を形成した圧力室35をシリコン単結晶
で作製し、ポリイミド系接着剤で圧電/電歪アクチュエ
ータと接合一体化した。この時、圧力室の中心と圧電/
電歪アクチュエータの中心位置とを一致させた、また、
圧電/電歪アクチュエータは、下部電極33を接地、上
部電極31に正端子とし、1kV/mmの直流電界を印
加し、分極処理を施した。
【0106】次に、振動を阻害しないリード端子を圧電
/電歪アクチュエータの電極に取り付け、10Vの直流
電圧でオフセットした振幅10V、周波数50kHzの
交流電圧を、リード端子を介して印加し、圧電/電歪ア
クチュエータを駆動させた。
【0107】圧力室35にインクと見立てた水を注入
し、ノズルより吐出飛翔する水滴の速度を測定した。φ
=0.5の場合、1m/sの速度であるのに対し、φ=
0.8では6m/sの速度が得られた。速度の向上は、
運動エネルギーが増大することであり、従って、水滴の
運動軌跡の安定性を図ることができる。
【0108】また、高速で印字することも可能になる。
すなわち、圧電/電歪アクチュエータの変位向上は、イ
ンクジェットプリンタの高性能化につながり、上記実施
例により本発明の効果が顕著であることが分かる。
【0109】なお、上述される各実施例は、本発明の好
適な実施例であり、本発明の要旨を変更しない範囲内に
おいて種々変形して実施することが可能である。例え
ば、上述される各実施形態において、圧電板の形状を矩
形、円形、楕円形としているが、これらに限定されるも
のでなく、圧力室と振動伝達板の接合面における圧力室
の内壁輪郭よりも内側の位置に配置され、かつ、中心軸
を共有し、圧力室の内壁輪郭の0.5以上1未満の寸法
比で形成されるものであれば、特にその形状を限定する
ものではない。
【0110】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のインクジェットプリンタヘッド及びインクジェットプ
リンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータによれば、
変位の大きな圧電/電歪アクチュエータを実現すること
ができ、同アクチュエータをインクジェットプリンタに
応用することで、その工業的価値を向上することができ
る。
【0111】また、本発明のインクジェットプリンタヘ
ッド及びインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪
アクチュエータによれば、振動伝達板に形成された凹み
部をインク導入路の延長となるように配することで、気
泡が滞留または隅に吸着されることがない。従って、圧
電板の駆動により発生した液状インク内の圧力波がノズ
ル部に高効率で伝達されるので、気泡滞留によるインク
流入の妨げとなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態である圧電/電歪アクチュエ
ータのエネルギー変換効率と形状の関係を示すグラフで
ある。
【図2】本発明の第1の実施形態であるインクジェット
プリンタヘッド及び圧電/電歪アクチュエータの斜視図
及び断面図である。
【図3】本発明の第2の実施形態であるインクジェット
プリンタヘッド及び圧電/電歪アクチュエータの斜視図
及び断面図である。
【図4】本発明の第3の実施形態であるインクジェット
プリンタヘッド及び圧電/電歪アクチュエータの斜視図
及び断面図である。
【図5】本発明の実施形態であるインクジェットプリン
タヘッド及び圧電/電歪アクチュエータを構成する振動
伝達板上の変位分布を示す図である。
【図6】本発明の第3の実施形態における凹み部形成の
第1の具体例を示す斜視図である。
【図7】本発明の第3の実施形態における凹み部形成の
第2の具体例を示す斜視図である。
【図8】本発明の第4の実施形態であるインクジェット
プリンタヘッド及び圧電/電歪アクチュエータの構成を
説明する斜視図である。
【図9】従来のインクジェットプリンタヘッド及び圧電
/電歪アクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
21 上部電極 22 圧電板 23 下部電極 24 振動伝達板 25 圧力室側壁 26 圧力室内 27 圧力室壁 28 圧力室壁底部 29 ノズル穴 LA1、LA2 圧電板寸法 LB1、LB2 圧力室内壁寸法
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越智 篤 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気株 式会社内 Fターム(参考) 2C057 AF03 AF52 AG38 AG39 AG42 AG44 AG53 AG59 BA04 BA14

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基板内に空孔として形成され、該基板の
    上面側に所定の輪郭形状からなる開口部を備える圧力室
    と、 前記基板上で前記圧力室の前記開口部を塞いで接合され
    る振動伝達板と、 前記振動伝達板上に下部電極、圧電板、上部電極を積層
    してなる圧電/電歪アクチュエータと、を有し、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状は、短径と長径との
    辺長比が0.8以上1.0以下の矩形形状であり、 前記圧電/電歪アクチュエータは、前記圧電板の外周部
    が前記圧力室の前記開口部の上方において当該開口部の
    輪郭形状よりも内側となるように配置されていることを
    特徴とするインクジェットプリンタヘッド。
  2. 【請求項2】 前記圧電板は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状の寸法に対して、
    0.5以上1.0以下の寸法比で形成されることを特徴
    とする請求項1記載のインクジェットプリンタヘッド。
  3. 【請求項3】 前記圧電板は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状の中心位置と該圧電
    板の外周部の中心位置とが略一致する位置で、前記振動
    伝達板上に設けられることを特徴とする請求項2記載の
    インクジェットプリンタヘッド。
  4. 【請求項4】 前記圧電板の前記外周部は、 矩形状の輪郭を有することを特徴とする請求項3記載の
    インクジェットプリンタヘッド。
  5. 【請求項5】 前記圧電板の前記外周部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状と相似関係にある矩
    形状の輪郭を有することを特徴とする請求項4記載のイ
    ンクジェットプリンタヘッド。
  6. 【請求項6】 前記圧電板の前記外周部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状と略同一の輪郭形状
    を有することを特徴とする請求項5記載のインクジェッ
    トプリンタヘッド。
  7. 【請求項7】 前記圧電板の前記外周部は、 円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項3記載の
    インクジェットプリンタヘッド。
  8. 【請求項8】 前記圧電板の前記外周部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状に、少なくとも一部
    の円周が、前記下部電極と前記振動伝達板とを介して重
    畳する円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項7
    記載のインクジェットプリンタヘッド。
  9. 【請求項9】 前記圧電板は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状に、前記下部電極と
    前記振動伝達板とを介して重畳する円形状の輪郭を有す
    ることを特徴とする請求項8記載のインクジェットプリ
    ンタヘッド。
  10. 【請求項10】 前記圧電板の前記外周部は、 楕円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項3記載
    のインクジェットプリンタヘッド。
  11. 【請求項11】 前記圧電板の外周部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状に、少なくとも一部
    の円周が、前記下部電極と前記振動伝達板とを介して重
    畳するような楕円形状の輪郭を有することを特徴とする
    請求項10記載のインクジェットプリンタヘッド。
  12. 【請求項12】 前記圧電板の前記外周部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状に、前記下部電極と
    前記振動伝達板とを介して重畳するような楕円形状であ
    ることを特徴とする請求項11記載のインクジェットプ
    リンタヘッド。
  13. 【請求項13】 前記振動伝達板は、 前記圧力室の前記開口部近傍において、凹み部が形成さ
    れていることを特徴とする請求項1から12のいずれか
    1項に記載のインクジェットプリンタヘッド。
  14. 【請求項14】 前記凹み部は、 前記圧力室の前記開口部の輪郭形状の寸法に対して、
    0.5未満の寸法比で形成されることを特徴とする請求
    項13記載のインクジェットプリンタヘッド。
  15. 【請求項15】 前記凹み部は、 前記振動伝達板の輪郭から所定の幅を隔てて、該輪郭に
    沿って形成される溝であることを特徴とする請求項13
    または14記載のインクジェットプリンタヘッド。
  16. 【請求項16】 前記振動伝達板は、 前記溝により囲まれた内側部分の形状が矩形であること
    を特徴とする請求項15記載のインクジェットプリンタ
    ヘッド。
  17. 【請求項17】 前記振動伝達板は、 前記溝により囲まれた内側部分の形状が円形または楕円
    形であることを特徴とする請求項15記載のインクジェ
    ットプリンタヘッド。
  18. 【請求項18】 前記凹み部は、 前記振動伝達板の輪郭に沿って、少なくとも回転対称と
    なる4箇所に形成されることを特徴とする請求項13ま
    たは14記載のインクジェットプリンタヘッド。
  19. 【請求項19】 前記凹み部は、 前記接合面における前記振動伝達板の各辺に沿って形成
    されることを特徴とする請求項18記載のインクジェッ
    トプリンタヘッド。
  20. 【請求項20】 前記凹み部は、 前記接合面における前記振動伝達板の各隅を跨ぐように
    形成されることを特徴とする請求項19記載のインクジ
    ェットプリンタヘッド。
  21. 【請求項21】 前記振動伝達板は、 前記凹み部の一部もしくは複数がインク導入路であるこ
    とを特徴とする請求項13から20のいずれか1項に記
    載のインクジェットプリンタヘッド。
  22. 【請求項22】 上部電極と圧電板と下部電極と振動伝
    達板と圧力室とを備えるインクジェットプリンタヘッド
    用の圧電/電歪アクチュエータにおいて、 前記圧力室は、 前記振動伝達板との接合面における短径と長径との辺長
    比を0.8以上1.0以下とする矩形状の輪郭を有し、 前記圧電板は、 前記接合面における前記圧力室の内壁輪郭形状より内側
    となる位置で、前記振動伝達板上に設けられることを特
    徴とするインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪
    アクチュエータ。
  23. 【請求項23】 前記圧電板は、 前記圧力室の内壁輪郭形状の寸法に対して、0.5以上
    1.0以下の寸法比で形成されることを特徴とする請求
    項22記載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/
    電歪アクチュエータ。
  24. 【請求項24】 前記圧電板は、 前記接合面における前記圧力室の輪郭形状の中心位置と
    該圧電板の輪郭形状の中心位置とが略一致する位置で、
    前記振動伝達板上に設けられることを特徴とする請求項
    23記載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電
    歪アクチュエータ。
  25. 【請求項25】 前記圧電板は、 矩形状の輪郭を有することを特徴とする請求項24記載
    のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチ
    ュエータ。
  26. 【請求項26】 前記圧電板は、 前記圧力室の輪郭形状と相似関係にある矩形状の輪郭を
    有することを特徴とする請求項25記載のインクジェッ
    トプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  27. 【請求項27】 前記圧電板は、 前記圧力室の内壁輪郭形状と略同一の輪郭を有すること
    を特徴とする請求項26記載のインクジェットプリンタ
    ヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  28. 【請求項28】 前記圧電板は、 円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項24記載
    のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチ
    ュエータ。
  29. 【請求項29】 前記圧電板は、 前記圧力室の輪郭形状に少なくとも一部の円周が、前記
    下部電極と前記振動伝達板とを介して重畳するような円
    形状の輪郭を有することを特徴とする請求項28記載の
    インクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュ
    エータ。
  30. 【請求項30】 前記圧電板は、 前記圧力室の輪郭形状に、前記下部電極と前記振動伝達
    板とを介して重畳するような円形状の輪郭を有すること
    を特徴とする請求項29記載のインクジェットプリンタ
    ヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  31. 【請求項31】 前記圧電板は、 楕円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項24記
    載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アク
    チュエータ。
  32. 【請求項32】 前記圧電板は、 前記圧力室の輪郭形状に少なくとも一部の円周が、前記
    下部電極と前記振動伝達板とを介して重畳するような楕
    円形状の輪郭を有することを特徴とする請求項31記載
    の圧電/電歪アクチュエータ。
  33. 【請求項33】 前記圧電板は、 前記圧力室の輪郭形状に、前記下部電極と前記振動伝達
    板とを介して重畳するような楕円形状であることを特徴
    とする請求項32記載のインクジェットプリンタヘッド
    用の圧電/電歪アクチュエータ。
  34. 【請求項34】 前記振動伝達板は、 前記圧力室との接合面において、凹み部が形成されてい
    ることを特徴とする請求項22から33のいずれか1項
    に記載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪
    アクチュエータ。
  35. 【請求項35】 前記凹み部は、 前記圧力室の内壁輪郭形状の寸法に対して、0.5未満
    の寸法比で形成されることを特徴とする請求項34記載
    のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチ
    ュエータ。
  36. 【請求項36】 前記凹み部は、 前記振動伝達板の輪郭から所定の幅を隔てて、該輪郭に
    沿って形成される溝であることを特徴とする請求項34
    または35記載のインクジェットプリンタヘッド用の圧
    電/電歪アクチュエータ。
  37. 【請求項37】 前記振動伝達板は、 前記溝により囲まれた内側部分の形状が矩形であること
    を特徴とする請求項36記載のインクジェットプリンタ
    ヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  38. 【請求項38】 前記振動伝達板は、 前記溝により囲まれた内側部分の形状が円形または楕円
    形であることを特徴とする請求項36記載のインクジェ
    ットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  39. 【請求項39】 前記凹み部は、 前記振動伝達板の輪郭に沿って、少なくとも回転対称と
    なる4箇所に形成されることを特徴とする請求項34ま
    たは35記載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電
    /電歪アクチュエータ。
  40. 【請求項40】 前記凹み部は、 前記接合面における前記振動伝達板の各辺に沿って形成
    されることを特徴とする請求項39記載のインクジェッ
    トプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  41. 【請求項41】 前記凹み部は、 前記接合面における前記振動伝達板の各隅を跨ぐように
    形成されることを特徴とする請求項39記載のインクジ
    ェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アクチュエータ。
  42. 【請求項42】 前記振動伝達板は、 前記凹み部の一部もしくは複数がインク導入路であるこ
    とを特徴とする請求項34から41のいずれか1項に記
    載のインクジェットプリンタヘッド用の圧電/電歪アク
    チュエータ。
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