JP2002225227A - 運動方向反転の際に枚葉紙状の材料の位置を適合させるための装置 - Google Patents

運動方向反転の際に枚葉紙状の材料の位置を適合させるための装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 反転された枚葉紙状の材料を、反転過程中に
既に、最良に配置する。 【解決手段】 例えば枚葉紙案内胴１，１３の周面３，
１４のような搬送部材上の枚葉紙状の材料７の位置を修
正するための方法であって、枚葉紙状の材料７が、枚葉
紙案内胴１の周面３から、後続の枚葉紙案内胴１３の周
面１４へと移行する形式のものにおいて、第１の枚葉紙
案内胴に収容されたセンサエレメント６によって、枚葉
紙前縁部１１の実際位置を検出し、制御ユニット３５に
よって、枚葉紙状の材料７の目標位置と実際位置とを比
較し４０、目標位置からずれている場合には、枚葉紙状
の材料７を後続の枚葉紙案内胴１３に位置固定するアク
チュエータ１９が、位置のずれの修正２０を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば多色刷り輪
転印刷機の複数の印刷装置の間で枚葉紙状の材料を反転
させる場合のような運動方向反転の際に枚葉紙状の材料
の位置を適合させるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１
３４７８号明細書には、枚葉紙輪転印刷機における胴の
ための電気的な枚葉紙制御装置が記載されている。ＣＣ
Ｄアレイから成る検出エレメントと光源とにより、枚葉
紙前縁部とその正確な位置とが、レジスタを備えた枚葉
紙引き渡し装置のために検出される。このような装置に
より、印刷パラメータの変化により生じる恐れのあるエ
ラーを有利には修正するために、湾曲された枚葉紙前縁
部が検出される。このような紙位置制御により、印刷機
の各印刷装置のグリッパシステムにおいて枚葉紙前縁部
を、一方の胴から他方の胴へと枚葉紙を引き渡す際にグ
リッパシステムで生じる印刷枚葉紙位置の変更を検知す
るために、検出することができる。算出された測定値
は、胴から評価装置に供給され、胴の静止状態で問い合
わせのためにデータメモリに準備される。
【０００３】ドイツ連邦共和国実用新案８５０３５７７
第号明細書には、モータによって回転可能な調節ねじに
よる枚葉紙前縁の当接部のためのレジスタレールが記載
されている。モータによって回転可能な調節ねじによっ
て、レジスタレールは幾分湾曲され、これにより枚葉紙
の加速時に、胴周面への当接を改善するために枚葉紙が
幾分湾曲される。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４０６
７４０号明細書により、輪転印刷機におけるレジスタ修
正のための装置が公知である。この公知の装置では、枚
葉紙保持装置が、枚葉紙の搬送方向で見て前方の枚用紙
縁部領域を把持し、この場合、枚葉紙位置のための電気
的な測定部材が設けられている。枚葉紙保持装置は摺動
可能に配置されていて、測定エレメントによりモータに
より制御される作動部材に接続されている。このような
手段によれば、枚葉紙保持装置は、搬送方向および枚葉
紙の搬送方向に対して横方向に可動であるようにガイド
されている。枚葉紙位置を検出する測定部材の目標位置
・実際位置比較による信号が、接触面における枚葉紙の
位置に影響を与える所属の作動部材を制御する。
【０００５】反転たい枚葉紙状の材料の反転レジスタ
が、枚葉紙前縁部の位置によって常に規定されることが
公知である。枚葉紙後縁部は、製造時に生じる印刷材料
の裁断誤差に基づき参照縁部として使用することはでき
ない。良好な、即ち許容製造誤差を含む反転レジスタの
ための条件は、引き渡しレジスタが許容誤差を含んでい
ることである。このことは、枚葉紙状の材料の個々の刷
り本の前縁部を、例えば貯え胴または印刷材料を最後に
前縁部で案内する機械構成部分のグリッパシステムにお
いて、この刷り本の後縁部が引き取られる前に、引き渡
しレジスタ許容誤差範囲内で位置決めすることを意味し
ている。このために、枚葉紙は種々の方法で、枚葉紙案
内胴の周面に後縁部で張設される。このために例えばサ
クションシステムが使用される。このサクションシステ
ムは、各枚葉紙案内胴の周方向で相対運動することがで
き、枚葉紙状の材料の刷り本に引張力を加える。これに
よりその都度把持される刷り本は完全に平らにされ、即
ち張設されてから、印刷材料は、印刷材料後縁部を位置
固定するグリッパシステムに引き渡される。
【０００６】枚葉紙から枚葉紙へと常に同様に生じる張
設エラーもしくは反転レジスタ、即ち、例えば枚葉紙か
ら枚葉紙へと常に不規則に生じる張設エラーのような目
標位置からのランダムなずれを考慮して、反転レジスタ
の状態、即ち各枚葉紙が目標位置からシステムによりど
の程度ずれているかは、枚葉紙案内胴の周面における枚
葉紙状の材料の張設の品質にかかっている。このような
印刷品質基準は常に同じ形式で、張設部材の相対位置、
例えば、周方向で周面上で摺動可能な張設部材の、位置
固定した枚葉紙状の材料の後縁部を固定するグリッパシ
ステムに対する相対位置によって規定される。この場
合、反転レジスタは正確性によって規定される。即ち、
反転レジスタは、再試行精度によって規定される。しか
し両過程は、特に張設過程は、印刷速度が比較的高く、
所定の印刷材料の場合に所望の精度で行われ得ない。従
って、このようなことを、輪転印刷機の印刷装置間で枚
葉紙状の材料を反転する際には考慮しなければならな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術と技
術的問題を考慮して、本発明の課題は、反転された枚葉
紙状の材料を、反転過程中に既に、最良に配置すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば請求項１から８までの特徴により解決される。
【０００９】
【発明の効果】本発明の手段により得られる利点は、と
りわけ、速度とは無関係に測定するために機械角度で時
間的なずれを算出することにより、枚葉紙前縁とグリッ
パシステムとの間の相対運動の開始が、枚葉紙後縁部に
おける運動法則により予想されれる相対運動に対して算
出されることにある。これにより、刷り本をガイドす
る、例えば貯え胴として構成された後続の第１の枚葉紙
案内胴の上面における、必要な反転レジスタ修正のため
の基準が得られる。機械角度における時間的なずれの算
出により、輪転印刷機の印刷速度とは無関係な算出が可
能である。複数の印刷機を有する枚葉紙処理する多色刷
り輪転印刷機の次の印刷機への経路において、このよう
に算出された位置修正が、枚葉紙案内構成部分において
アクチュエータにより相応に調節される。このことは、
例えば貯え胴の周面で枚葉紙の位置の修正が行えること
を意味している。
【００１０】本発明の根底を成す思想に基づく有利な構
成では、第１の枚葉紙案内胴の周面に設けられたセンサ
エレメントにより、アクチュエータにより操作されるグ
リッパシステムの運動の開始と、枚葉紙状材料の、セン
サエレメントをカバーする縁部の運動の開始との間の時
間的なずれを検出する。この時間的なずれの算出によ
り、貯え胴として構成された、枚葉紙状の材料をガイド
する第１の胴の後方に配置された胴の周面に設けられた
アクチュエータ操作されるグリッパシステムの、制御ユ
ニットを介して行われる位置修正として位置修正を行う
ことができる。
【００１１】輪転印刷機の印刷速度とは無関係に時間的
なずれを検出するために、時間的なずれを機械角度にお
いて測定する。機械角度における測定は特に簡単かつ、
正確に行うことができる。
【００１２】運動開始の時間的なずれの測定は、縁部セ
ンサとして形成されたセンサエレメントによって行うこ
とができる。第１の枚葉紙案内胴の周面に配置されたセ
ンサエレメントを縁部センサとして形成する以外に、こ
れをＣＣＤアレイセンサとして形成することもできる。
【００１３】透過光を検出するセンサを使用することも
同様に可能である。このようなセンサにより、枚葉紙状
の材料が第１の枚葉紙案内胴における所定の位置に存在
しているか存在していなかを検知することができる。
【００１４】枚葉紙状の材料の位置修正を、その前面か
ら、後続の印刷すべき新たな前面となる裏面への反転過
程中に算出するために、アクチュエータにより操作され
るグリッパシステムの運動法則に基づき、反転された枚
葉紙状の材料の後縁部が把持されている、貯え胴として
構成された後続の枚葉紙案内胴において計算を行う。制
御ユニットに設定された時間的なずれが超過された際に
は、枚葉紙状の材料の後縁部が、第１の枚葉紙案内胴に
後続の、反転装置においては貯え胴として働く枚葉紙案
内胴に設けられた、アクチュエータ操作されるグリッパ
システムによって把持されていないことが推量される。
枚葉紙前縁部及び枚葉紙後縁部の運動開始の時間的なず
れを、本発明により提案されたように規定することによ
り、枚葉紙状の材料の刷り本が、枚葉紙案内胴の周面に
存在しているかいないかが推量できる。このようなエラ
ー枚用紙検出のための基準は、既に公知のエラー枚用紙
基準に付加的に加えることができ、これと組み合わせて
誤差見込みは減じられる。またはエラー枚用紙制御のた
めの唯１つのセンサシステムとして使用することができ
る。
【００１５】上記課題は請求項８の特徴によっても解決
される。本発明により提案された方法手段により、位置
修正は高い精度と信頼性をもって行われる。何故なら
ば、反転させたい枚葉紙状の材料の張設に対して、セン
サエレメントと、枚葉紙状の材料の新たな枚葉紙前縁
部、即ち以前の枚葉紙後縁部を把持する、アクチュエー
タ操作されるグリッパシステムとによって、反転中に既
に直接に影響を与えることができるからである。枚葉紙
縁部の位置を検出するセンサシステムを、第１の枚葉紙
案内胴に配置し、アクチュエータ操作されるグリッパシ
ステムを、後続の枚葉紙状材料を案内する胴に設けるこ
とにより、新たな枚葉紙前縁を収容するエレメントが、
枚用紙状の材料の位置を修正するために、貯え胴として
働く枚葉紙案内胴の周面に引き出される。次の印刷機へ
の経路で、このように算出された位置修正は、枚葉紙案
内構成部分の１つにおいて、アクチュエータ操作される
グリッパシステムを動かすアクチュエータによって相応
に調節される。
【００１６】本発明の根底を成す思想による有利な構成
では、アクチュエータ操作可能なグリッパシステムのア
クチュエータが直線駆動装置として形成されている。ア
クチュエータ部材を直線駆動装置として形成する他に、
アクチュエータをピエゾアクチュエータとして形成する
こともできる。さらに、貯え胴として働く後続の枚葉紙
案内胴に設けられたグリッパシステムの操作可能なアク
チュエータが磁気ベアリングとして形成されていてもよ
い。第１の枚葉紙案内胴に設けられたセンサエレメント
と、この胴に後続する、反転胴として働く枚葉紙案内胴
の、アクチュエータ操作される保持装置とが、制御ユニ
ットを介してデータラインおよび制御ラインを介して互
いに接続されていて、制御ユニットが制御装置と特性線
マップとを有していて、制御ユニットに、処理したい枚
葉紙状の材料のパラメータがメモリされている。このよ
うなパラメータは、例えば、重量、紙判、裁断縁部品
質、これらの基準値の誤差などであってよい。
【００１７】上述した特徴を有した装置は、有利には、
枚葉紙状の材料を処理する輪転印刷機の反転装置で使用
することができる。このような反転装置は有利には多色
刷り輪転印刷機で使用され、多色刷り輪転機のほぼ中央
に配置されている。例えば、精密加工ユニットを備えた
４つの印刷装置の場合は、２つの印刷装置の後方に、精
密加工ユニットを備えた６つの印刷装置の場合は、３つ
の印刷装置の後方に配置されている。しかしながら、反
転ユニットが第２の印刷装置の後方に既に配置されてい
るというような変化実施例も考えられる。有利には、多
色刷り輪転印刷機では、枚葉紙状の材料のための反転装
置が使用される。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
【００１９】図１により、輪転印刷機のインキ装置の胴
の配置構成が詳しく示されている。この輪転印刷機によ
れば、枚葉紙状の材料を表面から裏面へと裏返すことが
できる。例えば貯蔵胴として働く第１の枚葉紙案内胴１
の周面３には、枚葉紙状の材料の刷り本７が収容されて
いる。保持装置５によって周面３に保持された刷り本７
の上面８が外方に向いていて、刷り本７の下面９は、第
１の枚葉紙案内胴１の周面３に接触している。図１に符
号１１で示された枚葉紙状の材料の縁部は、刷り本７の
このような搬送状態では前縁部であって、符号１０では
枚葉紙状の材料の後縁部が示されている。第１の枚葉紙
案内胴１は回転軸線２を中心として、矢印で示した回転
方向のように反時計回りに回転する。前縁部１１で周面
３に保持された刷り本７は、回転軸２を中心として回転
方向４で胴１が回転することにより、引き渡し中心１２
を通過し搬送され、第１の枚葉紙案内胴１の周面の下半
部に示された位置に到る。刷り本７の前縁部１１はさら
に保持装置５によって把持され、この場合、枚葉紙状の
材料の刷り本７の前縁部の位置が、周面に対して相対的
にセンサエレメント６によって検出される。センサエレ
メント６は、信号ライン３４を介して、制御ユニット３
５（ここでは概略的にのみ示す）の入力側３５．１に接
続されている。
【００２０】図１に示した状態では、第１の枚葉紙案内
胴の回転軸線２を通り、かつこの第１の枚葉紙案内胴に
後置された、反転胴として働く枚葉紙案内胴１３の回転
軸線１８とによって形成されている引き渡し中心１２上
で、刷り本７の枚葉紙後縁部１０が、後置された枚葉紙
案内胴１３の周面１４に収容された保持装置１６に引き
渡される。この保持装置１６は例えば回転可能なサッカ
として形成することができる。第１の枚葉紙案内胴１の
周面３と、後置された枚葉紙案内胴１３の周面１４との
間の引き渡し中心１２の領域では、サクション部材とし
て形成された保持装置１６が刷り本後縁部１０を引き取
る。この状態では、枚葉紙状の材料の刷り本７が、第１
の枚葉紙案内胴１の周面３に、保持装置５によって前縁
部１１で位置固定されていて、刷り本７の後縁部１０は
既に、後続の枚葉紙案内胴１３の保持装置１６によって
保持されている。図１に示したようにサクション部材と
して形成された保持装置１６には、ニッパ状グリッパの
形状の旋回可能な保持部材１５が配属されている。この
保持部材１５は刷り本７の後縁部１０を引き取るが、こ
の後縁部１０は今や、枚葉紙状の材料の反転された刷り
本３２の前縁部となっている。枚葉紙状の材料は、第１
の枚葉紙案内胴１の保持装置５から解放される。センサ
エレメント６を覆う枚葉紙状の材料の刷り本７の縁部の
解放運動は、制御ユニット３５．１のデータライン３４
により入力側で伝えられる。
【００２１】反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３
が回転軸線１８を中心として時計回り２６で回転してい
る間に、ニッパ状グリッパとして形成された保持装置１
５は旋回軸線２１を中心として約１８０°回転し、これ
により枚葉紙状の材料の後縁部２４（以前の前縁部１
１）が、貯え胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３の周
面１４に関して旋回運動２７を行う。刷り本７は、矢印
２５の方向で搬送方向の反転を行い、枚葉紙状の材料７
の下面９が、貯え胴として働く枚葉紙案内胴１３の周面
１４に面しており、上面８が外方を向いている。反転胴
として働く後続の胴１３が回転軸線１８を中心として時
計回り２６で回転している間に、枚葉紙前縁部２３の位
置修正が行われる。位置修正は、刷り本７の前縁部２３
を把持するグリッパシステム、即ちニッパ状グリッパ１
５が、アクチュエータ１９によって、後続の枚葉紙案内
胴１３の周面１４に関して運動方向２０で運動されるこ
とにより行われる。ニッパ状グリッパ１５の位置を周面
１４に関して制御するアクチュエータ１９の起動制御
は、制御ユニット３５の出力側３５．２を介して制御ラ
イン３３によって行われる。この制御ユニット３５は図
１では概略的にしか示されていない。
【００２２】反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３
の回転軸線１８と、第３の枚葉紙案内胴２９の回転軸線
３０とを通る引き渡し中心２８で、枚葉紙状の材料７が
第３の枚葉紙案内胴２９の周面３１に引き渡される。引
き渡し中心２８で行われる周面１４から周面３１への引
き渡しの際には、枚葉紙状の材料のこれまでの上面８
は、第３の枚葉紙案内胴の周面３１に面し、これまでの
下面９は外方を向く。これにより今や裏返された状態３
２で枚葉紙状の材料７の下面９に印刷することができ
る。
【００２３】例えば縁部センサ部材として、またはＣＣ
Ｄアレイとして、または透過光センサとして形成するこ
とができるセンサエレメント６は、データライン３４を
介して制御ユニット３５の入力側３５．１に接続されて
いる。制御ユニット３５自体は、データライン３３を介
してアクチュエータ１９に信号を与える。このアクチュ
エータ１９は、周方向２０で行われる、枚葉紙縁部２３
を把持するニッパ状グリッパ１５の位置修正を作動させ
る。枚葉紙状の材料の刷り本７の位置修正は、有利には
機械角度で測定される時間的なずれの測定により、縁部
センサ部材６の出力側で、例えば刷り本７の枚葉紙前縁
部１１と、ニッパ状グリッパ１５によって把持される後
縁部１０（新たな前縁部２３）の見込まれた相対運動と
の間の相対運動として行われる。制御ユニット３５によ
って算出された時間的なずれ、即ち、枚葉紙状の材料
の、周面３もしくは１４に良好に接触していない刷り本
は、反転胴として働く枚葉紙案内胴１３の周面１４で運
動方向２０でアクチュエータ操作されたグリッパエレメ
ント１５の移動による位置修正により相殺される。時間
的なずれの大きさは、反転胴として働く後続の枚葉紙案
内胴１３の周面１４に関して、アクチュエータ１９によ
り行われる保持部材１５の移動２０の大きさである。
【００２４】第１の枚葉紙案内胴１の周面３に収容され
たセンサエレメント６（どのセンサエレメントの形式で
あっても同様である）によって、反転中の反転レジスタ
の調整を行うことができる。時間的なずれの測定、新た
な枚葉紙前縁部２３を把持するニッパ状グリッパとして
形成された保持システム１５の運動法則を考慮して、枚
葉紙前縁部もしくは枚葉紙後縁部の相対運動の開始の測
定から、アクチュエータ操作されるグリッパシステム１
５の位置修正が算出される。反転胴として働く後続の枚
葉紙案内胴１３の周面１４に関する、アクチュエータ操
作される保持システム１５の周面位置の修正は、次の印
刷装置への経路で、制御ユニット３５の出力３５．２に
近傍でアクチュエータ１９を起動制御することにより行
われる。
【００２５】枚葉紙状の材料によって覆われているセン
サエレメント６の信号は、反転レジスタの調節のために
使用されるだけではなく、エラー枚用紙を検出するため
にも適している。エラー枚用紙とは、後縁部１０（ニッ
パ状グリッパ１５においては新たな枚葉紙前縁部２３）
が把持されず、ひいては印刷機によってさらに搬送でき
ない刷り本７のことである。
【００２６】所定の機械角度以上であってセンサエレメ
ント６によって刷り本７または前縁部１１が検出されな
ければ、後続の枚葉紙案内胴１３、即ち反転胴におけ
る、ニッパ状グリッパ１５として形成されたグリッパシ
ステムは、枚葉紙状の材料の刷り本７を把持することは
できない。これによりさらに、エラー枚用紙の検出が推
量される。このようなエラー枚用紙の検出はそれ自体で
も、または、搬送経路に沿った枚葉紙状の材料の存在ま
たは不在を検出するための別のシステムと組み合わせて
も利用することができる。
【００２７】図２には、センサエレメントによって検出
された信号に応じてアクチュエータを起動制御する制御
装置が概略的に示されている。
【００２８】センサエレメント６からはその信号が制御
ユニット３５の入力側３５．１に与えられる。センサエ
レメント６からはそのの信号がデータ転送ライン３４を
介して制御ユニット３５の入力側３５．１に達してい
る。制御ユニット３５の出口側、即ち出力ポート３５．
２では、起動制御ライン３３を介して保持装置１５のア
クチュエータ１９へと起動制御信号の伝達が行われる。
起動制御信号により、二重矢印２０に相当する周方向で
の保持装置１５の運動が、後続の枚葉紙案内胴１３の周
面１４に対して相対的に行われる。
【００２９】制御ユニット３５は概略的に示したよう
に、入力値４１もしくは４２に、相応の印刷注文のため
に、紙判のコードもしくは予め調節されるデータが入力
されるように形成されている。このような印刷注文に
は、枚葉紙状の材料が一方の面から、同様に印刷したい
裏面へと裏返される裏返し作業をが含まれている。使用
される印刷材料のデータは、制御ユニット３５において
特性線マップ３７に与えられる。即ち制御ユニット３５
では特性線マップ３７には、印刷したい枚葉紙状の材料
の紙判のためのデータが存在する（３７．１）。さらに
特性線マップ３７（メモリ３７．２）には、枚葉紙状の
材料の重量が記録されている。この重量は撓み剛性を規
定するために必要である。さらに、符号３７．３もしく
は３７．４で示したメモリ個所には、枚葉紙状の材料の
前縁部位置もしくは後縁部位置のための情報が存在して
いる。メモリ３９には、予調節の範囲内で、またはジョ
ブチケットの入力に関するデータの範囲内で、反転装置
に配属された制御ユニット３５にメモリされている。制
御ユニット３５はさらに戻し段３８を有している。この
戻し段により、システムのゼロ設定が行われる。さらに
フィルタのさらなる処理の前に入力信号および出力信号
がフィルタ段３６に与えられる。貯え胴として働く第１
の枚葉紙案内胴１の周面３における枚葉紙状の材料の検
出された実際値に対する必要な目標値と、枚葉紙状の材
料の実際の位置との比較は、図２に示した２段階式に形
成された比較段４０で行われる。起動制御ライン３３を
介して起動制御可能なアクチュエータ１９は、直線駆動
装置としてのピエゾアクチュエータまたは磁気ベアリン
グとして形成することができる。アクチュエータによっ
て、反転胴として働く後続の胴１３の周面１４の周方向
でニッパ状グリッパ１５がずらされる。制御ユニット３
５の入力側３５．１を負荷するセンサエレメント６は、
縁部センサ、ＣＣＤアレイ、または透過光センサとして
形成され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙状の材料を反転させるための胴であっ
て、胴周面にそれぞれ１つのセンサエレメントと、アク
チュエータ操作可能な保持装置とが設けられている胴を
示す図である。
【図２】センサエレメントによって検出された信号に応
じてアクチュエータを起動制御する制御ユニットを概略
的に示した図である。
【符号の説明】
１ 第１の枚用紙案内胴、 ２ 回転軸線、 ３ 周
面、 ４ 回転方向、５ 保持装置、 ６ センサ装
置、 ７ 刷り本、 ８ 上面、 ９ 下面、１０ 後
縁部、 １１ 前縁部、 １２ 引き渡し中心、 １３
後続の枚用紙案内胴、 １４ 周面、 １５ ニッパ
状グリッパ、 １６ 保持エレメント、１７ 支承部、
１８ 回転軸線、 １９ アクチュエータ、２０ 運
動方向、 ２１ 旋回軸線、 ２２ 反転された刷り
本、 ２３ 前縁部、 ２４ 後縁部、 ２５ 搬送方
向、 ２６ 回転方向、 ２７ 旋回開放運動、 ２８
引き渡し中心、 ２９ 第３の枚用紙案内胴、 ３０
回転軸線、 ３１ 周面、 ３２ 裏返された刷り本、
３３ 制御ライン、 ３４ データライン、３５ 制
御ユニット、 ３６ フィル多段、 ３７ 特性線マッ
プ、 ３７．１紙判、 ３７．２ 位置、重量、 ３
７．３ 前縁部、 ３７．４ 後縁部、３８ 戻り部、
３９ 貯え部、 ４０ 比較段、 ４１ 基準値、
４２予調節データ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｃ Ｚ (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ Ｆターム(参考） 2C250 EA36 EB08 EB50 3F048 AA05 AB01 BA18 BA21 BB02 BD07 CC03 CC11 CC17 DA06 DB11 DC12 DC15 EB36 3F101 CA01 CA08 CC07 CC11 CD05 CE18 CF01 CF03 3F102 AA13 AB01 BA09 BA11 BB03 BB07 BB10 BB14 CA03 CB01 DA01 EA16 FA03 FA08

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 例えば枚葉紙案内胴（１，１３）の周面
    （３，１４）のような搬送部材上の枚葉紙状の材料
    （７）の位置を修正するための方法であって、枚葉紙状
    の材料（７）が、枚葉紙案内胴（１）の周面（３）か
    ら、後続の枚葉紙案内胴（１３）の周面（１４）へと移
    行する形式のものにおいて、 第１の枚葉紙案内胴に収容されたセンサエレメント
    （６）によって、枚葉紙前縁部（１１）の実際位置を検
    出し、制御ユニット（３５）によって、枚葉紙状の材料
    （７）の目標位置と実際位置とを比較し（４０）、目標
    位置からずれている場合には、枚葉紙状の材料（７）を
    後続の枚葉紙案内胴（１３）に位置固定するアクチュエ
    ータ（１９）が、位置のずれの修正（２０）を行うこと
    を特徴とする、枚葉紙状の材料（７）の位置を修正する
    ための方法。
  2. 【請求項２】 センサエレメント（６）により、アクチ
    ュエータにより操作されるグリッパシステム（１９）の
    運動（２５）の開始と、枚葉紙状材料（７）の、センサ
    エレメント（６）をカバーする縁部（１１，２４）の運
    動の開始との間の時間的なずれを検出する、請求項１記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 時間的なずれを機械角度において測定す
    る、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 運動の開始の時間的なずれを、縁部セン
    サ（６）として形成されたセンサエレメントにより測定
    する、請求項２記載の方法。
  5. 【請求項５】 運動開始の時間的なずれを、ＣＣＤアレ
    イ（６）として形成されたセンサエレメントによって算
    出する、請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 枚葉紙状の材料（７）の位置修正を、ア
    クチュエータにより操作されるグリッパシステム（１
    ９）の運動法則に基づき、枚葉紙状の材料（７）の後縁
    部（１０，２３）が把持されている、後続の枚葉紙案内
    胴（１３）において行う、請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 制御ユニット（３５）で設定された時間
    的なずれを超過する場合に、枚葉紙状の材料（７）の後
    縁部（１０，２３）がアクチュエータ操作されるグリッ
    パシステム（１９）によって把持されていないことを推
    量する、請求項２記載の方法。
  8. 【請求項８】 反転装置（１，１３；１５，１６）にお
    いて枚葉紙状の材料（７）の運動方向を反転する際に枚
    葉紙状の材料（７）の位置を修正するための装置であっ
    て、貯え胴として働く枚葉紙案内胴（１）の保持装置
    （５）に、枚葉紙状の材料（７）の先行する縁部（１
    １）のためのセンサエレメント（６）が配属されている
    形式のものにおいて、 反転胴として働く枚葉紙案内胴（１３）における枚葉紙
    状の材料（７）の後続する縁部（１０，２３）のための
    保持装置（１５）に、該保持装置（１５）の位置を修正
    する（２０）ために操作可能なアクチュエータ（１９）
    が配属されていることを特徴とする、反転装置（１，１
    ３；１５，１６）において枚葉紙状の材料（７）の運動
    方向を反転する際に枚葉紙状の材料（７）の位置を修正
    するための装置。
  9. 【請求項９】 操作可能なアクチュエータ（１９）が直
    線駆動装置として形成されている、請求項８記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 操作可能なアクチュエータ（１９）が
    ピエゾアクチュエータとして形成されている、請求項８
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 操作可能なアクチュエータ（１９）が
    磁気ベアリングとして形成されている、請求項８記載の
    装置。
  12. 【請求項１２】 センサエレメント（６）と、反転胴と
    して働く枚葉紙案内胴（１３）の保持装置（１５）と
    が、制御ユニット（３５）を介してデータラインおよび
    制御ライン（３３，３４）を介して互いに接続されてい
    て、制御ユニット（３５）が制御装置（４０）と特性線
    マップ（３７）とを有していて、制御ユニット（３５）
    に、処理したい枚葉紙状の材料（７）のパラメータが記
    録されている、請求項８記載の装置。
  13. 【請求項１３】 運動方向反転の際に枚葉紙状の材料
    （７）の位置を修正するための装置を備えた枚葉紙処理
    機における枚葉紙状の材料のための反転装置であって、
    貯え胴として働く枚葉紙案内胴（１）の保持装置（５）
    に、枚葉紙状の材料（７）の前方の縁部（１１）のため
    のセンサエレメント（６）が配属されている形式のもの
    において、 反転胴として働く枚葉紙案内胴（１３）に設けられた枚
    葉紙状の材料（７）の後続の縁部（１０，２３）のため
    の保持装置（１５）に、該保持装置（１５）の位置修正
    （２０）を行うための操作可能なアクチュエータ（１
    ９）が配属されていることを特徴とする、枚葉紙処理機
    における枚葉紙状の材料のための反転装置。
  14. 【請求項１４】 反転装置（１，１３；１４，１６）に
    おける枚葉紙状の材料（７）の位置を修正するための装
    置を備えた印刷装置であって、貯え胴として働く枚葉紙
    案内胴（１）の保持装置（５）に、枚葉紙状の材料
    （７）の前方の縁部（１１）のためのセンサエレメント
    （６）が配属されている形式のものにおいて、 反転胴として働く枚葉紙案内胴（１３）に設けられた枚
    葉紙状の材料（７）の後続の縁部（１０，２３）のため
    の保持装置（１５）に、該保持装置（１５）の位置修正
    （２０）を行うための操作可能なアクチュエータ（１
    ９）が配属されていることを特徴とする、反転装置
    （１，１３；１４，１６）における枚葉紙状の材料
    （７）の位置を修正するための装置を備えた印刷装置。
  15. 【請求項１５】 反転装置（１，１３；１４，１６）に
    おける枚葉紙状の材料（７）の位置を修正するための装
    置を備えた、枚葉紙状の材料（７）を処理するための多
    色刷り輪転印刷機であって、貯え胴として働く枚葉紙案
    内胴（１）の保持装置（５）に、枚葉紙状の材料（７）
    の前方の縁部（１１）のためのセンサエレメント（６）
    が配属されている形式のものにおいて、 反転胴として働く枚葉紙案内胴（１３）に設けられた枚
    葉紙状の材料（７）の後続の縁部（１０，２３）のため
    の保持装置（１５）に、該保持装置（１５）の位置修正
    （２０）を行うための操作可能なアクチュエータ（１
    ９）が配属されていることを特徴とする、反転装置
    （１，１３；１４，１６）における枚葉紙状の材料
    （７）の位置を修正するための装置を備えた、枚葉紙状
    の材料（７）を処理するための多色刷り輪転印刷機。
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