JP2002223384A - ズーム機能を有する撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、電気的な手法で画像切出し領域を変
化させることにより、ズーム調整機能を有する複数の撮
像系により取得される画像の重畳領域を制御して画像の
切り出しを行うズーム機能を有する撮像装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の一態様によると、被写体の画像を
異なる視点から撮影するズーム機能を有する複数の撮像
手段と、上記複数の撮像手段に設けられ、各撮像手段の
ズーム量を出力するズーム量出力手段と、上記複数の撮
像手段により撮影された複数の画像からそれぞれの画像
の一部を切り出す画像切り出し手段とを有し、上記画像
切り出し手段は上記ズーム量出力手段と接続されてお
り、このズーム量出力手段からのズーム量を用いて、上
記複数の撮像手段により撮影された複数の画像から切り
出す部分を決定することを特徴とするズーム機能を有す
る撮像装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はズーム機能を有する
撮像装置に係り、特に、ズーム調整機能を有する複数の
撮像系で得られる画像の重畳領域を様々に変化させて画
像の切り出しを行うズーム機能を有する撮像装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平７−３３６５８４
号公報に開示されているように、複数の撮像系によって
得られた画像間で対応する特徴点を探索するような応用
においては、各画像間に十分な量の対応点が存在するよ
うに機械的に輻輳角を調整する構成を設けるようにした
技術が知られている。

【０００３】また、従来、上述と同様の機械的な手法を
用い、複数画像のシームレスな張り合わせを行うため
に、複数画像間の重畳領域を調整するようにした技術が
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】次に、図１及び図２を
参照して、本発明が解決しようとする課題についての説
明を行うものとする。

【０００５】図１及び図２は、ピンホールカメラを仮定
したズーム機能を有する２眼の撮像系が示されている。

【０００６】この撮像系の説明は、一般的な、撮像系の
記載手法に倣って、実際には、撮像素子面上に結像する
画像面が、ピンホールを仮定したレンズ中心に対して点
対称な位置にあるものとして行う。

【０００７】また、図１及び図２中、同じ参照符号を付
したものは同一の構成物、もしくは同等の構成物を示し
ているものとする。

【０００８】例えば、２眼の撮像系において、レンズ中
心１及び２は、基線長距離ｂを隔てて光軸３及び４が平
行になるように設置されている。

【０００９】そして、図１及び図２は、この２眼の撮像
系によって、対象物体７を撮像するにあたって、それぞ
れズーム機能によりレンズ中心１、２から撮像面５及び
６までの像面距離ｆ及びｆ′を変えて撮影している様子
を示している。

【００１０】図２は、特に、与えられた光学系におい
て、最小の像面距離ｆｍｉｎ及びｆ′ｍｉｎの状態で対
象物体７を撮像している様子を表している。

【００１１】通常、ズーム機能による像面距離ｆ及び
ｆ′の調節範囲内であれば、像面距離ｆ及びｆ′の調整
と、対象物体７とレンズ中心１及び２との距離を適切に
選定することにより、ユーザが２眼両方で観察できる物
体面での画像重畳量Ｗを十分大きく取ることが可能とな
ることによって、２つの撮像面内での特徴点対応探索な
どの画像処理が精度良く行えることになる。

【００１２】しかしながら、図２に示されるように撮影
したいシーンの制限によって、像面距離及びｆ′の調整
範囲（図中、ｆｍｉｎ及びｆ′ｍｉｎ）を超えてしまう
ような場合には、画像重畳量Ｗが十分に取れず、結果と
して良好な画像処理結果が得られない場合が存在する。

【００１３】この対策の１つに、上述した従来技術にお
けるように機械的に輻輳角の調整を行うことが考えられ
るが、この場合には、精度の高い輻輳角調整機構が必要
となる。

【００１４】しかるに、この精度の高い輻輳角調整機構
を実現するためのセンサー、アクチュエータ、制御回路
などが煩雑になり、小型、軽量な装置を製作することが
困難になるという問題がある。

【００１５】また、光軸を平行に保ったまま基線長距離
ｂを機械的に変化させることにより、画像重畳量Ｗを調
整することも可能であるが、この場合でも、上述した機
械的に輻輳角を調整する輻輳角調整機構の場合と同様
に、高精度の基線長距離調整機構を実現するための各種
の構成が煩雑になり、小型、軽量な装置を製作すること
が困難になるという問題があることに変わりがない。

【００１６】更に、複数画像間の対応点を探索する用途
においては、精度良く又は効率的に探索を行うために撮
像光学系のキャリブレーションを行う必要があるが、機
械的な誤差を除去するために輻輳角調整の度にそのカメ
ラキャリブレーションを行う必要が発生する。

【００１７】この場合、機械的な手法で行う輻輳角の調
整の繰り返し精度が低ければ、このキャリブレーション
による画像補正の効果を期待することすら困難になる。

【００１８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、電気的な手法で画像切出し領域を変化させること
により、ズーム調整機能を有する複数の撮像系により取
得される画像の重畳領域を制御して画像の切り出しを行
うズーム機能を有する撮像装置を提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１） 被写体の画像を異なる視
点から撮影するズーム機能を有する複数の撮像手段と、
上記複数の撮像手段に設けられ、各撮像手段のズーム量
を出力するズーム量出力手段と、上記複数の撮像手段に
より撮影された複数の画像からそれぞれの画像の一部を
切り出す画像切り出し手段とを有し、上記画像切り出し
手段は上記ズーム量出力手段と接続されており、このズ
ーム量出力手段からのズーム量を用いて、上記複数の撮
像手段により撮影された複数の画像から切り出す部分を
決定することを特徴とするズーム機能を有する撮像装置
が提供される。

【００２０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２） 上記画像切り出し手段により切り出
された複数の画像を接続する画像接続手段をさらに有
し、上記画像切り出し手段は上記ズーム量手段から出力
された上記撮像手段のズーム量を用いて、上記複数の撮
像手段により撮影された複数の画像から画像の重畳する
部分を含むように画像の一部を切り出すことを特徴とす
る（１）に記載のズーム機能を有する撮像装置が提供さ
れる。

【００２１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３） 上記画像切り出し手段は、上記複数
の撮像手段により撮影された複数の画像の重畳量が最小
となるように、それぞれの画像から画像を切り出すこと
を特徴とする（２）に記載のズーム機能を有する撮像装
置が提供される。

【００２２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（４） 上記画像切り出し手段により切り出
された複数の画像を用いて、上記各撮像手段から被写体
までの距離を測定する距離測定手段をさらに有し、上記
画像切り出し手段は上記ズーム量出力手段から出力され
た上記各撮像手段のズーム量を用いて、上記複数の撮像
手段により撮影された複数の画像から画像の重畳する部
分を含むように画像の一部を切り出すことを特徴とする
（１）に記載のズーム機能を有する撮像装置が提供され
る。

【００２３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（５） 上記画像切り出し手段は、上記複数
の撮像手段により撮影された複数の画像の重畳量が最大
となるように、それぞれの画像から画像を切り出すこと
を特徴とする（４）に記載のズーム機能を有する撮像装
置が提供される。

【００２４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（６） 上記ズーム量出力手段は、上記各撮
像手段に対し、ズーム機能を動作させる信号をズーム量
として出力することを特徴とする（１）乃至（５）のい
ずれか一に記載のズーム機能を有する撮像装置が提供さ
れる。

【００２５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（７） 上記撮像装置にはズーム量を検出す
るズーム量検出手段が設けられており、上記ズーム量出
力手段は上記ズーム量検出手段により検出された値をズ
ーム量として出力することを特徴とする（１）乃至
（５）のいずれか一に記載のズーム機能を有する撮像装
置が提供される。

【００２６】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（８） 予め、記録した複数の画像重畳量か
ら画像重畳量を選択する重畳量記録選択手段を有してお
り、上記画像切り出し手段は、この重畳最選択手段によ
って選択された画像重畳量に対応するように、画像の切
り出しを行うことを特徴とする（１）乃至（７）のいず
れか一に記載のズーム機能を有する撮像装置が提供され
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００２８】（第１の実施の形態）図３乃至図５は、本
発明によるズーム機能を有する撮像装置の第１の実施の
形態の構成を示す図である。

【００２９】この発明の第１の実施の形態は、次のよう
に構成されている。

【００３０】図３は、ピンホールカメラを仮定した２眼
の撮像系を示す図である。

【００３１】一般的な、撮像素子、レンズ等から構成さ
れる撮像系では、一般性を失わない範囲でピンホールカ
メラヘの近似が成立する。

【００３２】また、レンズの光学歪、撮像系の設置位置
姿勢情報を利用した取得画像の画像変換を行うことによ
って、光軸が平行でない複眼撮像系で得られた画像をあ
たかも平行な光軸を有したピンホール２眼カメラ系で取
得された画像に変換することが可能である。

【００３３】従って、以降の説明では、画像変換後のピ
ンホール平行カメラ系で説明を進めることにする。

【００３４】また、以降の説明では、一般的な撮像系の
記載手法に倣って、実際には撮像素子面上に結像する画
像面をピンホールを仮定したレンズ中心に対して点対称
な位置にあるものとして説明を行う。

【００３５】また、図中、同じ参照符号を付したもの
は、同一、もしくは、同等の構成物を示すものとする。

【００３６】図３に示す、２眼の撮像系において、レン
ズ中心１及び２は基線長距離ｂを隔てて、光軸３及び４
が平行になるように設置されている。

【００３７】そして、対象物体７を撮像するに当たっ
て、ズーム機能により撮像面５及び８までの像面距離ｆ
及びｆ′を変えて撮影するものとする。

【００３８】以下では、この像面距離がｆ＝ｆ′として
操作されることを仮定して説明するが、使用目的に応じ
て前記像面距離ｆ及びｆ′は、別々の値をとることも可
能である。

【００３９】前記撮像面５は総画素数３４万画素程度
で、その切出し領域は常に固定になされているのに対
し、前記撮像画面８は総画素数６８万画素程度で、その
うち前記撮像画面５と同じ３４万画素程度分が切出され
て出力されるようになされているものとする。

【００４０】これらの各撮像面５及び８の画素数は特に
限定するものではなく、前記撮像面５より、前記撮像面
８の画素数が相対的に多ければ、本発明の機能を実現す
ることが可能である。

【００４１】次に、図４を用いて撮像面８を駆動する制
御部の説明を行う。

【００４２】前記撮像面８における切出し領域の変更
は、像面距離ｆ及びモード切り替え信号１６、切出し領
域指令値３０に応じて切出し領域調整部９で行われる。

【００４３】例えば、図３の例では（はじめ撮像面Ｐ−
Ｐ′上でＡ−Ａ′の部分を切出し、この結果Ｗ１の重畳
量を得ていたとすると、切出し領域をＢ−Ｂ′に変更す
ることによってＷ２の重畳量を獲得する。

【００４４】前記切出し領域調整部９では、像面距離ｆ
と切出し領域の関係がテーブル化されており、ズーム機
能による像面距離ｆの変更が発生した時点で前記のよう
に切出し領域の変更を行うことが可能となっている。

【００４５】この場合、像面距離ｆによる切出し領域の
変更は、数式化されていて、この数式に基づいて、切出
し領域の変更を行うことも可能である。

【００４６】前記切出し領域調整部９における像面距離
ｆの変更に基づく切出し領域の変更は、２眼における測
距を目的としたモードの場合と、画像張り合わせによる
パノラマ撮影を目的としたモードの場合とでは、その内
容が異なる。

【００４７】まず、測距モードにおいては、像面距離ｆ
が変更されても、極力重畳量Ｗが大きくなるように切出
し領域を調整する。

【００４８】また、パノラマモードにおいては、像面距
離ｆが変更されても、最低限必要な重畳量Ｗを維持する
ように切出し領域を調整する。

【００４９】上記のように像面距離ｆの変更で自動的に
重畳量Ｗが変更されるモードとは別に、マニュアルで重
畳量Ｗを調整するモードも有する。

【００５０】この場合、調整範囲内で重畳量Ｗを切出し
領域指令値３０に応じて変更することが可能である。

【００５１】これらの測距モード、パノラマ撮影モー
ド、マニュアル調整モードは、前記切出し領域調整部９
に対して、モード切り替え信号１６を与えることによっ
て、各モードに切替えることが可能である。

【００５２】前記撮像面８を含む撮像系は、図４に示す
ように構成されている。

【００５３】撮像素子制御部１０は、切出し領域調整部
９からの出力信号２７及び電子シャッタ指令信号１５及
びＡＧＣ（オートゲインコントロール）、ＷＢ（ホワイ
トバランス）調整信号１４及び撮像素子１１からの撮像
信号２４に基づいて、撮像素子１１の基本駆動および画
像切出し領域変更処理を行うことにより、画像出力２８
を得る。

【００５４】図示されないズーム用レンズ群、ズーム用
アクチュエータ、ズーム用センサー、ズーム用鏡筒、ア
イリス、アイリス用アクチュエータ、アイリス用センサ
ー、フォーカス用レンズ郡、フォーカス用アクチュエー
タ、フォーカス用センサー、機械シャッタ、機械シャッ
タ用アクチュエータ、機械シャッタ用センサーから構成
される光学ユニット１２は、前記撮像素子１１に入射す
る光線２６の条件を可変する。

【００５５】光学ユニット制御部１３は、ズーム指令信
号１７、フォーカス指令信号１８、アイリス指令信号１
９、機械シャッタ指令信号２０及び前記光学ユニット部
１２に内包されたセンサーの情報２２に基づいて前記光
学ユニット部１２のズーム、アイリス、フォーカス、機
械シャッタを制御する制御信号２３を出力する。

【００５６】上記撮像系の構成を用いて対象物体までの
距離計測は、例えば、次のようして行われる。

【００５７】図９において、撮像空間上の任意の点Ｍ
が、撮像面５及び８上の点ｍ及びｍ′として、それぞ
れ、撮像されているとする。

【００５８】ここで、画像面距離はｆ及びｆ′、基線長
ｂと前記Ｍ点との距離をＺ、ｍ及びｍ′間の距離をｄと
すると、幾何学的な関係から対称点Ｍまでの距離Ｚは、 Ｚ＝ｆ（ｄ／Ｂ） で与えられる。

【００５９】従って、計測したい点に対応する撮像面上
の対応点のペアを探索することができれば、その対応点
間の距離を画像から算出することによって、奥行き距離
が導出される。

【００６０】また、上記構成を用いて撮影した画像から
パノラマ画像を構成する際には、画像面５上にの特徴点
に対応する画像面６上の点が一致するように２つの画像
を水平に移動させれば良い。

【００６１】この一連の作業は、各撮像系から得られる
画像出力２８を外部ＰＣに数値化した上で取り込んでソ
フトウェア的に行っても良いし、または専用演算回路に
よって行っても構わない。

【００６２】前記撮像系５を含む撮像系は、図５に示す
ように構成されている。

【００６３】図５において、図４に示した切出し領域調
整部９及びこれに関係する入出力が存在しない以外の基
本構成は図４と同等である。

【００６４】なお、第１の実施の形態の各構成は、当然
各種の変形、変更が可能である。

【００６５】例えば、前記撮像面８を含む撮像系を駆動
する制御部は、図６に示すように、前記光学ユニット制
御部１３からズームセンサー情報２９を出力させるとと
もに、前記切出し領域調整部９をこのズームセンサー情
報２９及びモード切替え信号１６、領域指令値３０によ
って切出し領域指令を行うことにより、より正確なズー
ムの状態に応じて切出し領域指令をすることも可能であ
る。

【００６６】また、図７に示すように、前記撮像面５を
含む撮像系を前記撮像面８を含む撮像系と同様の構成に
することにより、２眼とも画像切出し領域を変更可能に
することも可能である。

【００６７】この切出し領域の変更の方法は、前記画像
面８の説明の場合と同様で、前記画像面８中のＡ、
Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｐ、Ｐ′をそれぞれ画像面８′中の
Ｃ、Ｃ′、Ｄ、Ｄ′、Ｑ、Ｑ′と置換えれば全く同様の
説明が成り立つ。

【００６８】そして、画像面８′を含む撮像系の制御部
に関しても、第１の実施の形態と同様である。

【００６９】（第２の実施の形態）図８は、本発明によ
るズーム機能を有する撮像装置の第２の実施の形態の構
成を示す斜視図である。

【００７０】この発明の第２の実施の形態は、次のよう
に構成されている。

【００７１】本発明の第２の実施の形態は、第１の実施
の形態の４眼への拡張であって、第１の実施の形態と同
一の参照符号のものは同一又は同等の構成物を示す。

【００７２】４眼の撮像系において、レンズ中心２はレ
ンズ中心１に対してｘ軸方向に基線長距離ｂを隔て、ま
たレンズ中心１′はレンズ中心１に対してｙ軸方向に基
線長距離ｂ′を隔て、またレンズ中心２′はレンズ中心
１に対してＸ軸方向に基線長距離ｂ、ｙ軸方向に基線長
距離ｂ′を隔て、光軸３、４、３′、４′が全て平行に
なるように設置されている。

【００７３】そして、対象物体７を撮像するに当たって
は、ズーム機能により撮像面５、８、５′、８″までの
図示しない像面距離ｆを変えて撮影する。

【００７４】但し、像面距離ｆとは各前記レンズ中心
１、２、１′、２′からそれぞれ画像面５、８、５′、
８″までの距離を示す。

【００７５】前記撮像面５は総画素数３４万画素程度で
切出し領域は常に固定になされているのに対し、前記撮
像画面は８、５′、８″は総画素数６８万画素程度で、
そのうち前記撮像画面５と同じ３４万画素程度分が切出
されて出力されるようになされているものとする。

【００７６】これらの各撮像面の画素数は特に限定する
ものではなく、前記撮像面５より、前記撮像面８、
５′、８″の画素数が相対的に多ければ、本発明の機能
を実現可能である。

【００７７】各前記撮像面８、５′、８″を含む撮像系
の駆動制御は、基本的に、本発明の第１の実施の形態と
同様である。

【００７８】本発明の第２の実施の形態においては、４
眼の画像切出し方向が異なるので、この点に関してのみ
以下に説明を加える。

【００７９】前記撮像面８を含む撮像系においては、像
面距離ｆの変化に応じて調整する画像切出し領域の移動
方向は第１の実施の形態と同様である。

【００８０】つまり、例えば、当初画像領域Ｐ−Ｐ′−
Ｐ′″−Ｐ″内の画像領域Ａ−Ａ′一Ａ′″一Ａ″を切
出していたとすると、像面距離ｆの調整によって新たな
画像切出し領域は、ｘ軸と平行な方向である画像領域Ｂ
−Ｂ′−Ｂ′″−Ｂ″へ移動する。

【００８１】ここで、この場合、図示しない画像切出し
領域の移動量をΔｘとする。

【００８２】前記撮像面５′を含む撮像系においては当
初画像領域Ｒ−Ｒ′−Ｒ′″−Ｒ″内の画像領域Ｅ−
Ｅ′−Ｅ′″−Ｅ″を切出していたとすると、像面距離
ｆの調整によって新たな画像切出し領域は、ｙ軸と平行
な方向である画像領域Ｆ−Ｆ′−Ｆ′″−Ｆ″へ移動す
る。

【００８３】ここで、この場合、図示しない画像切出し
領域の移動量をΔｙとする。

【００８４】前記撮像面８’を含む撮像系においては当
初画像領域Ｓ−Ｓ′−Ｓ′″−Ｓ″内の画像領域Ｇ−
Ｇ′−Ｇ′″−Ｇ″を切出していたとすると、像面距離
ｆの調整によって新たな画像切出し領域は、ｘ軸と平行
な方向にΔｘ、ｙ軸と平行な方向にΔｙ移動を行い、画
像領域Ｈ−Ｈ′−Ｈ′″−Ｈ″となる。

【００８５】このように、複数の撮像系の配置を２次元
に拡張することによって、ズーム調整に伴う画像切出し
領域も２次元になり、この結果４眼全ての画像面での重
畳領域が調整できることは容易に推測できる。

【００８６】このような４眼での撮像系によって、測距
のための重畳領域調整及び、画像張り合わせによるパノ
ラマ画像の取得などの目的に利用できることは言うまで
もない。

【００８７】また、このような４眼での撮像系の場合で
も、マニュアルで重畳領域を調整することも可能であ
る。

【００８８】これら撮影モードを複数用意し、切替えら
れることも、本発明の第１の実施の形態と同様に可能で
ある。

【００８９】また、本発明の第２の実施の形態の更なる
発展形として２次元的に更に多くの撮像系を配置し、画
像の重畳領域を調整することも可能である。

【００９０】また、本構成で距離計測を行う手法は、本
発明の第１の実施の形態で行った説明と同様であり、そ
の場合には４つの取得画像のうちの任意の２画像の組で
前記距離計測手法を適用し、その算出結果を統合し距離
情報とする。

【００９１】また、本構成でパノラマ画像を構成する手
法に関しても、本発明の第１の実施の形態で行った説明
と同様である。

【００９２】但し、画像の重ね合わせは、上下左右に関
して同時に行われることが、第２の実施の形態に関して
の特徴となる。

【００９３】なお、以上のような本発明においては、複
数の撮像系により被写体の異なる視点からの複数の画像
を撮影する際に、撮像系はズーム機能を有しており、こ
の撮像系のズーム量がズーム量出力手段から出力され、
ズーム量が変化すると複数の画像の重畳量は変化する
が、ズーム量を用いて重畳量が適切となるように撮影さ
れた複数の画像から画像の一部を切り出すことにより、
ズーム量を用いて切り出す領域を変更して、複数の画像
の重畳量を制御することで、ズーム量が変化した場合で
もパノラマ画像や距離測定用の画像などの画像の用途に
応じた重畳量をもつ画像を切り出すことができる。

【００９４】また、以上のような本発明においては、ズ
ーム機能を有する複数の撮像装置によって被写体の画像
を複数の視点から撮影する際に、ズーム量出力手段から
は複数の撮像装置の撮影したズーム量が出力され、画像
切り出し手段は複数の撮像装置によって撮影された画像
の全画面からその一部を切り出すとともに、ズーム量出
力手段からのズーム量の値を用いて撮像装置からの画像
の切り出し領域を変化させ、画像接続手段は切り出され
た複数の画像をつなぎ合わせて、１枚の画像とすること
により、ズーム機能を有する複数の撮像装置で被写体を
撮影した場合、ズーム量を変化させると撮像装置によっ
て撮像装置によって撮影された複数の画像の重畳量が変
化し、この重畳量をズーム量の変化によって、つなぎ合
わせた画像の領域が広くなるように変えることができ
る。

【００９５】また、以上のような本発明においては、ズ
ーム機能を有する複数の撮像装置によって被写体の画像
を複数の視点から撮影する際に、ズーム量出力手段から
は複数の撮像装置の撮影したズーム量が出力され、画像
切り出し手段は複数の撮像装置によって撮影された画像
の全画面からその一部を切り出すとともに、ズーム量出
力手段からのズーム量の値を用いて撮像装置からの画像
の切り出し領域を変化させて切り出された複数の画像を
用いて、撮影された画像内の被写体の距離を検出するこ
とにより、ズーム機能を有する複数の撮像装置で被写体
を撮影した場合、ズーム量を変化させると撮像装置によ
って撮影された複数の画像の重畳量が変化し、この重畳
量をズーム量の変化によって、複数の画像の対応点が多
くとれるように重畳量を大きくすることができる。

【００９６】また、以上のような本発明においては、上
記ズーム機能を作用させ撮像系のズーム量を指示するズ
ーム量指示値を、ズーム量出力手段からの出力とし、こ
の出力によって撮像系からの画像の切り出し領域を変化
させることにより、ズーム機能を動作させる信号をその
まま使用して、画像の切り出しを行うことにより、ズー
ム量を検出する機構を設ける必要がない。

【００９７】また、以上のような本発明においては、撮
像系の実際のズーム量を検出するズーム量検出手段を撮
像装置に設け、検出された実際のズーム量を用いて、撮
像系によって撮影された画像の切り出しを行うととも
に、実際の撮像系のズーム量を検出して、画像の切り出
しを行うことにより、ズーム量を用いた切り出しをより
正確に行うことができる。

【００９８】また、以上のような本発明においては、上
記撮像装置は、切り出す画像の複数の重畳量を記録した
重畳量記録手段をさらに有しており、記録された重畳量
から選択した重畳量に応じて上記画像切り出し手段によ
る画像の切り出しを行う際に、重畳量記録手段には、複
数の画像から画像を切り出す場合の重畳量の複数のパタ
ーンが記録されており、このパターンの中から、重畳量
を指定して画像切り出し手段による画像の切り出しを行
うことにより、重畳量の少ない切り出し画像が必要なパ
ノラマ画像や、重畳量の多い切り出しの必要な距離測定
に使用する画像など使用目的に応じたパターンを予め記
録しておき、画像の使用目的に応じた重畳量を選択して
画像の撮影と切り出しを行うことができる。

【００９９】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、電気的な手法で画像切出し領域を変化させるこ
とにより、ズーム調整機能を有する複数の撮像系により
取得される画像の重畳領域を制御して画像の切り出しを
行うズーム機能を有する撮像装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が解決しようとする課題を説明
するために、ピンホールカメラを仮定したズーム機能を
有する２眼の撮像系の構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明が解決しようとする課題を説明
するために、ピンホールカメラを仮定したズーム機能を
有する２眼の撮像系において、特に、最小の像面距離の
状態で対象物体を撮像している様子を示す図である。

【図３】図３は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態としてピンホールカメラを仮定
した２眼の撮像系の構成を示す図である。

【図４】図４は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態として図３の撮像面８を駆動す
る制御部の構成を示すブロック図である。

【図５】図５は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態として図３の撮像系５を含む撮
像系の構成を示すブロック図である。

【図６】図６は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態として図３の撮像面８を駆動す
る制御部の変形例の構成を示すブロック図である。

【図７】図７は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態として図３の撮像系５を含む撮
像系の変形例の構成を示すブロック図である。撮像面５
を含む撮像系を前記撮像面８を含む撮像系と同様の構成
にすることに

【図８】図８は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第２の実施の形態の構成を示す斜視図である。

【図９】図９は、本発明によるズーム機能を有する撮像
装置の第１の実施の形態として図３に示す２眼の撮像系
の構成を用いて行われる対象物体までの距離計測につい
て説明するための図である。

【符号の説明】

１，２…レンズ中心、 ｂ…基線長距離、 ３，４…光軸、 ７…対象物体、 ５，８…撮像面、 ｆ，ｆ′…像面距離、 １６…モード切り替え信号、 ９…切出し領域領域調整部、 ３０…切出し領域指令値、 １０…撮像素子制御部、 ２７…切出し領域調整部９からの出力信号、 １５…電子シャッタ指令信号、 １４…ＡＧＣ，ＷＢ調整信号、 １１…撮像素子、 ２４…撮像信号、 ２８…画像出力、 １２…光学ユニット、 ２６…撮像素子１１に入射する光線、 １３…光学ユニット制御部、 １７…ズーム指令信号、 １８…フォーカス指令信号、 １９…アイリス指令信号、 ２０…機械シャッタ指令信号、 ２２…光学ユニット部１２に内包されたセンサーの情
報、 ２３…光学ユニット部１２のズーム、アイリス、フォー
カス、機械シャッタを制御する制御信号、 ２９…ズームセンサー情報。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の画像を異なる視点から撮影する
   ズーム機能を有する複数の撮像手段と、 上記複数の撮像手段に設けられ、各撮像手段のズーム量
   を出力するズーム量出力手段と、 上記複数の撮像手段により撮影された複数の画像からそ
   れぞれの画像の一部を切り出す画像切り出し手段とを有
   し、 上記画像切り出し手段は上記ズーム量出力手段と接続さ
   れており、このズーム量出力手段からのズーム量を用い
   て、上記複数の撮像手段により撮影された複数の画像か
   ら切り出す部分を決定することを特徴とするズーム機能
   を有する撮像装置。
2. 【請求項２】 上記画像切り出し手段により切り出され
   た複数の画像を接続する画像接続手段をさらに有し、 上記画像切り出し手段は上記ズーム量手段から出力され
   た上記撮像手段のズーム量を用いて、上記複数の撮像手
   段により撮影された複数の画像から画像の重畳する部分
   を含むように画像の一部を切り出すことを特徴とする請
   求項１に記載のズーム機能を有する撮像装置。
3. 【請求項３】 上記画像切り出し手段は、上記複数の撮
   像手段により撮影された複数の画像の重畳量が最小とな
   るように、それぞれの画像から画像を切り出すことを特
   徴とする請求項２に記載のズーム機能を有する撮像装
   置。
4. 【請求項４】 上記画像切り出し手段により切り出され
   た複数の画像を用いて、上記各撮像手段から被写体まで
   の距離を測定する距離測定手段をさらに有し、上記画像
   切り出し手段は上記ズーム量出力手段から出力された上
   記各撮像手段のズーム量を用いて、上記複数の撮像手段
   により撮影された複数の画像から画像の重畳する部分を
   含むように画像の一部を切り出すことを特徴とする請求
   項１に記載のズーム機能を有する撮像装置。
5. 【請求項５】 上記画像切り出し手段は、上記複数の撮
   像手段により撮影された複数の画像の重畳量が最大とな
   るように、それぞれの画像から画像を切り出すことを特
   徴とする請求項４に記載のズーム機能を有する撮像装
   置。
6. 【請求項６】 上記ズーム量出力手段は、上記各撮像手
   段に対し、ズーム機能を動作させる信号をズーム量とし
   て出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
   一に記載のズーム機能を有する撮像装置。
7. 【請求項７】 上記撮像装置にはズーム量を検出するズ
   ーム量検出手段が設けられており、上記ズーム量出力手
   段は上記ズーム量検出手段により検出された値をズーム
   量として出力することを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれか一に記載のズーム機能を有する撮像装置。
8. 【請求項８】 予め、記録した複数の画像重畳量から画
   像重畳量を選択する重畳量記録選択手段を有しており、 上記画像切り出し手段は、この重畳最選択手段によって
   選択された画像重畳量に対応するように、画像の切り出
   しを行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一
   に記載のズーム機能を有する撮像装置。