JP2002214364A - 積雪計 - Google Patents
積雪計Info
- Publication number
- JP2002214364A JP2002214364A JP2001008803A JP2001008803A JP2002214364A JP 2002214364 A JP2002214364 A JP 2002214364A JP 2001008803 A JP2001008803 A JP 2001008803A JP 2001008803 A JP2001008803 A JP 2001008803A JP 2002214364 A JP2002214364 A JP 2002214364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- snow
- laser beam
- laser
- snow cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い精度で計測でき且つ安全性の向上が図ら
れた積雪計を提供する。 【解決手段】 積雪Ｓの表面にレーザ光Ｌ1 を照射する
レーザ光照射手段２０と、前記レーザ光照射手段２０に
より照射され積雪に反射したレーザ光Ｌ2 を受光するレ
ーザ光受光手段２１と、前記レーザ光照射手段２０によ
り照射されたレーザ光Ｌ1 のデータと前記レーザ光受光
手段２１により受光されたレーザ光Ｌ2 のデータとから
積雪量ｄを算出する演算手段とを備える積雪計１におい
て、所定範囲Ｅ内に所定の物体５，６が存在することを
検知する物体検知センサ３と、前記物体検知センサ３が
物体５，６を検知した時に、前記レーザ光照射手段２０
によるレーザ光Ｌ1 の照射を停止させる緊急停止手段と
を備える。
れた積雪計を提供する。 【解決手段】 積雪Ｓの表面にレーザ光Ｌ1 を照射する
レーザ光照射手段２０と、前記レーザ光照射手段２０に
より照射され積雪に反射したレーザ光Ｌ2 を受光するレ
ーザ光受光手段２１と、前記レーザ光照射手段２０によ
り照射されたレーザ光Ｌ1 のデータと前記レーザ光受光
手段２１により受光されたレーザ光Ｌ2 のデータとから
積雪量ｄを算出する演算手段とを備える積雪計１におい
て、所定範囲Ｅ内に所定の物体５，６が存在することを
検知する物体検知センサ３と、前記物体検知センサ３が
物体５，６を検知した時に、前記レーザ光照射手段２０
によるレーザ光Ｌ1 の照射を停止させる緊急停止手段と
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、降雪地帯等に設
置され積雪量（積雪の深さ）を計測する積雪計に関す
る。
置され積雪量（積雪の深さ）を計測する積雪計に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特開２０００−１３１４６０号公報に開
示される積雪深計は、積雪表面の深度測定点に向かって
レーザ光を照射し、その深度測定点で乱反射したレーザ
光の一部を受光し、これら照射及び反射の両レーザ光に
ついて光波の位相差を測定することにより、計測器から
測定点までの距離を算出し、積雪の深さを算出するもの
である。
示される積雪深計は、積雪表面の深度測定点に向かって
レーザ光を照射し、その深度測定点で乱反射したレーザ
光の一部を受光し、これら照射及び反射の両レーザ光に
ついて光波の位相差を測定することにより、計測器から
測定点までの距離を算出し、積雪の深さを算出するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、積雪量
の計測にレーザ光を利用することにより、高精度な計測
が可能となると共に、レーザ光は気温、天候等の影響を
ほとんど受けないため、気性の変化の激しい豪雪地帯等
においても高い精度を維持することができる。しかしな
がら、レーザ光は人体に悪影響を及ぼす可能性を有する
ものであり、測定中に人が測定領域に知らずに浸入して
しまった場合等には、人にレーザ光が照射されてしまう
という危惧が存する。
の計測にレーザ光を利用することにより、高精度な計測
が可能となると共に、レーザ光は気温、天候等の影響を
ほとんど受けないため、気性の変化の激しい豪雪地帯等
においても高い精度を維持することができる。しかしな
がら、レーザ光は人体に悪影響を及ぼす可能性を有する
ものであり、測定中に人が測定領域に知らずに浸入して
しまった場合等には、人にレーザ光が照射されてしまう
という危惧が存する。
【０００４】そこで、この発明は、高い精度で計測で
き、且つ安全性の向上が図られた積雪計を提供すること
を目的とする。
き、且つ安全性の向上が図られた積雪計を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は図１
に示すように、積雪の表面にレーザ光を照射するレーザ
光照射手段２０と、前記レーザ光照射手段２０により照
射され積雪に反射したレーザ光を受光するレーザ光受光
手段２１と、前記レーザ光照射手段２０により照射され
たレーザ光のデータと前記レーザ光受光手段２１により
受光されたレーザ光のデータとから積雪量を算出する演
算手段５２とを備える積雪計において、所定範囲内に所
定の物体が存在することを検知する物体検知センサ３
と、前記物体検知センサ３が物体を検知した時に、前記
レーザ光照射手段２０によるレーザ光の照射を停止させ
る緊急停止手段５３とを備えるものである（請求項
１）。
に示すように、積雪の表面にレーザ光を照射するレーザ
光照射手段２０と、前記レーザ光照射手段２０により照
射され積雪に反射したレーザ光を受光するレーザ光受光
手段２１と、前記レーザ光照射手段２０により照射され
たレーザ光のデータと前記レーザ光受光手段２１により
受光されたレーザ光のデータとから積雪量を算出する演
算手段５２とを備える積雪計において、所定範囲内に所
定の物体が存在することを検知する物体検知センサ３
と、前記物体検知センサ３が物体を検知した時に、前記
レーザ光照射手段２０によるレーザ光の照射を停止させ
る緊急停止手段５３とを備えるものである（請求項
１）。
【０００６】これによれば、測定点付近の所定の範囲内
に人等が侵入した場合に、物体検知センサ３がこれを検
知し、レーザ光の照射が停止される。これにより、所定
範囲内に浸入した人等にレーザ光が当たることを防止す
ることができるので、安全性を向上させることができ
る。
に人等が侵入した場合に、物体検知センサ３がこれを検
知し、レーザ光の照射が停止される。これにより、所定
範囲内に浸入した人等にレーザ光が当たることを防止す
ることができるので、安全性を向上させることができ
る。
【０００７】また、前記物体検知センサ３は、前記所定
範囲内における赤外線の変化を検出する赤外線センサで
あるとよい（請求項２）。
範囲内における赤外線の変化を検出する赤外線センサで
あるとよい（請求項２）。
【０００８】周囲と温度差のある物体が移動する際に
は、赤外線の状態が変化するため、この赤外線の変化を
監視することにより、体温を有する人や動物等の存在を
的確に検知することができる。
は、赤外線の状態が変化するため、この赤外線の変化を
監視することにより、体温を有する人や動物等の存在を
的確に検知することができる。
【０００９】また、前記緊急停止手段５３は、前記物体
検知センサ３により物体の存在が所定時間以上継続して
検知された場合には、積雪量の計測を強制的に中止させ
るものであるとよい（請求項３）。
検知センサ３により物体の存在が所定時間以上継続して
検知された場合には、積雪量の計測を強制的に中止させ
るものであるとよい（請求項３）。
【００１０】人等の物体が所定時間以上、所定の範囲内
に留まっている場合には、レーザ光照射手段５０による
レーザ光の照射だけでなく、積雪量を計測するためにス
タンバイ状態を維持している各システム、例えばレーザ
光受光手段２１、演算手段５２、演算結果を表示する表
示手段９等を停止させることにより、安全性だけでなく
省電力性も向上させることができる。
に留まっている場合には、レーザ光照射手段５０による
レーザ光の照射だけでなく、積雪量を計測するためにス
タンバイ状態を維持している各システム、例えばレーザ
光受光手段２１、演算手段５２、演算結果を表示する表
示手段９等を停止させることにより、安全性だけでなく
省電力性も向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面を参照して説明する。図２に示すのは、この発明の
実施の形態に係る積雪計１の設置例であり、この構成に
おいては、レーザモジュール２及び赤外線センサ３が山
肌等の大地Ｇに立設されたポール４に固定され、これら
レーザモジュール２及び赤外線センサ３とマイクロコン
ピュータ（以下、Ｍ／Ｃと略記する）８とが電気的に接
続されている。
図面を参照して説明する。図２に示すのは、この発明の
実施の形態に係る積雪計１の設置例であり、この構成に
おいては、レーザモジュール２及び赤外線センサ３が山
肌等の大地Ｇに立設されたポール４に固定され、これら
レーザモジュール２及び赤外線センサ３とマイクロコン
ピュータ（以下、Ｍ／Ｃと略記する）８とが電気的に接
続されている。
【００１２】レーザモジュール２は、その内部に、レー
ザ光を照射するレーザ光照射器２０と反射光を受光する
レーザ光受光器２１とを有しており、レーザ光照射器２
０は、例えば所定の周波数を有する光波を増幅させる共
振器等から構成され、レーザ受光器２１は、例えば光波
が当たると所定の電流を流すフォトダイオード等から構
成することができる。
ザ光を照射するレーザ光照射器２０と反射光を受光する
レーザ光受光器２１とを有しており、レーザ光照射器２
０は、例えば所定の周波数を有する光波を増幅させる共
振器等から構成され、レーザ受光器２１は、例えば光波
が当たると所定の電流を流すフォトダイオード等から構
成することができる。
【００１３】赤外線センサ３は、所定の監視範囲Ｅ内に
おける赤外線の変化を測定することにより、監視範囲Ｅ
内への人５や動物６等の侵入を検知するものであり、収
集されたデータを蓄積及び分析するＭ／Ｃ８と電気的に
接続している。
おける赤外線の変化を測定することにより、監視範囲Ｅ
内への人５や動物６等の侵入を検知するものであり、収
集されたデータを蓄積及び分析するＭ／Ｃ８と電気的に
接続している。
【００１４】Ｍ／Ｃ８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等か
ら構成される周知のものであり、電気的に接続されたレ
ーザモジュール２、赤外線センサ３、ディスプレイ等の
表示器９、その他のシステムとの間でデータの入出力を
行なうと共に、所定のプログラムに従い演算処理、デー
タの蓄積等を行なうものである。上述した図１中の演算
手段５２及び緊急停止手段５３は、このＭ／Ｃ８により
行なわれる処理により構成されるものである。
ら構成される周知のものであり、電気的に接続されたレ
ーザモジュール２、赤外線センサ３、ディスプレイ等の
表示器９、その他のシステムとの間でデータの入出力を
行なうと共に、所定のプログラムに従い演算処理、デー
タの蓄積等を行なうものである。上述した図１中の演算
手段５２及び緊急停止手段５３は、このＭ／Ｃ８により
行なわれる処理により構成されるものである。
【００１５】この実施の形態に係る積雪計１は、レーザ
光を利用して積雪量（積雪の深さ）を計測するものであ
る。レーザモジュール２の照射点Ａから積雪Ｓの表面に
向かってレーザ光照射器２０により照射レーザ光Ｌ1 を
照射し、この照射レーザ光Ｌ1 が到達する積雪Ｓの表面
の点が測定点Ｂとなる。照射レーザ光Ｌ1 は、測定点Ｂ
において乱反射し、その一部が反射レーザ光Ｌ2 として
レーザモジュール１の照射点Ａ、若しくはそれに近い部
分に設けられたレーザ受光器２１により受光される。以
下、距離ＡＢを測定点距離Ｘと称する。また、測定点Ｂ
から大地Ｇに降ろした垂線と大地Ｇの表面との接点をＰ
とし、距離ＢＰが積雪Ｓの深さ（以下、積雪深と称す
る）ｄとなる。
光を利用して積雪量（積雪の深さ）を計測するものであ
る。レーザモジュール２の照射点Ａから積雪Ｓの表面に
向かってレーザ光照射器２０により照射レーザ光Ｌ1 を
照射し、この照射レーザ光Ｌ1 が到達する積雪Ｓの表面
の点が測定点Ｂとなる。照射レーザ光Ｌ1 は、測定点Ｂ
において乱反射し、その一部が反射レーザ光Ｌ2 として
レーザモジュール１の照射点Ａ、若しくはそれに近い部
分に設けられたレーザ受光器２１により受光される。以
下、距離ＡＢを測定点距離Ｘと称する。また、測定点Ｂ
から大地Ｇに降ろした垂線と大地Ｇの表面との接点をＰ
とし、距離ＢＰが積雪Ｓの深さ（以下、積雪深と称す
る）ｄとなる。
【００１６】また、照射点Ａから大地Ｇに降ろした垂線
と大地Ｇの表面との接点をＯ、この垂線と積雪Ｓの表面
との接点をＣとし、更にこの垂線と照射レーザＬ1 の放
射方向とが形成する角度を設置角度θとする。上記設置
角度θ及び距離ＡＯは予め定められた値であるため、測
定点距離Ｘが判明すれば、積雪深ｄをｄ＝ＣＯ＝ＡＯ−
Ｘｃｏｓθの式から算出することができる。
と大地Ｇの表面との接点をＯ、この垂線と積雪Ｓの表面
との接点をＣとし、更にこの垂線と照射レーザＬ1 の放
射方向とが形成する角度を設置角度θとする。上記設置
角度θ及び距離ＡＯは予め定められた値であるため、測
定点距離Ｘが判明すれば、積雪深ｄをｄ＝ＣＯ＝ＡＯ−
Ｘｃｏｓθの式から算出することができる。
【００１７】また、この実施の形態に係る積雪計１にお
いては、Ｍ／Ｃ８の制御により、赤外線センサ３により
監視範囲Ｅ内に人５や動物６等の物体が侵入したことが
検知された場合に、レーザ光照射器２０からの照射レー
ザＬ1 の照射が停止され、更に浸入した人５等が監視範
囲Ｅ内に所定時間以上、留まり続けている場合には、積
雪量の計測のためにスタンバイ状態となっている各シス
テムが停止される。
いては、Ｍ／Ｃ８の制御により、赤外線センサ３により
監視範囲Ｅ内に人５や動物６等の物体が侵入したことが
検知された場合に、レーザ光照射器２０からの照射レー
ザＬ1 の照射が停止され、更に浸入した人５等が監視範
囲Ｅ内に所定時間以上、留まり続けている場合には、積
雪量の計測のためにスタンバイ状態となっている各シス
テムが停止される。
【００１８】上記構成により、積雪量の計測中に前記監
視範囲Ｅ内に人５等が侵入した場合には、赤外線センサ
３によりこれが検知され、緊急停止手段５３によりレー
ザモジュール１からのレーザ光Ｌ1 の照射が停止され
る。また、侵入者が所定時間以上、監視範囲Ｅ内に留ま
り続けている時等の所定の条件が満たされた場合には、
システムがスタンバイ状態から解除され計測作業が中止
される。これにより、レーザ光が人５等に照射されてし
まうことが防止されるので安全性が向上すると共に、シ
ステムが無駄にスタンバイ状態を維持することがなくな
るので、省電力性を向上させることができる。
視範囲Ｅ内に人５等が侵入した場合には、赤外線センサ
３によりこれが検知され、緊急停止手段５３によりレー
ザモジュール１からのレーザ光Ｌ1 の照射が停止され
る。また、侵入者が所定時間以上、監視範囲Ｅ内に留ま
り続けている時等の所定の条件が満たされた場合には、
システムがスタンバイ状態から解除され計測作業が中止
される。これにより、レーザ光が人５等に照射されてし
まうことが防止されるので安全性が向上すると共に、シ
ステムが無駄にスタンバイ状態を維持することがなくな
るので、省電力性を向上させることができる。
【００１９】以下に、図３及び図４に示すフローチャー
トにおいて、上記積雪計１の制御例を示す。図３に示す
フローチャートは、積雪深ｄを計測する積雪深計測処理
を示すものであり、先ずステップ１００において、前記
監視範囲Ｅ内に人５や動物６等の物体が浸入していない
かを検知する後に詳述する物体検知処理が行なわれ、こ
の物体検知処理において物体が検知されなかった場合、
或いは検知された後に所定の処理を経てきた場合には、
ステップ２００に進み、照射レーザ光Ｌ1 及び反射レー
ザ光Ｌ2 に関するデータが、レーザモジュール２からＭ
／Ｃ８内の演算手段５２に入力され、ステップ２０１に
進む。
トにおいて、上記積雪計１の制御例を示す。図３に示す
フローチャートは、積雪深ｄを計測する積雪深計測処理
を示すものであり、先ずステップ１００において、前記
監視範囲Ｅ内に人５や動物６等の物体が浸入していない
かを検知する後に詳述する物体検知処理が行なわれ、こ
の物体検知処理において物体が検知されなかった場合、
或いは検知された後に所定の処理を経てきた場合には、
ステップ２００に進み、照射レーザ光Ｌ1 及び反射レー
ザ光Ｌ2 に関するデータが、レーザモジュール２からＭ
／Ｃ８内の演算手段５２に入力され、ステップ２０１に
進む。
【００２０】ステップ２０１において、前記演算手段５
２は、入力された照射レーザ光Ｌ1及び反射レーザ光Ｌ2
のデータから両者の光波の位相差を求め、この位相差
から距離ＡＢを算出し、この算出された値をサンプル値
Ｘn （1 ≦n ≦60）とする。そして、ステップ２０２に
進み、前記サンプル値Ｘn が６０個収集されたか否かを
判定し、６０個に満たない場合には、ステップ１００の
物体検知処理に戻り、６０個に達した場合には、ステッ
プ２０４に進み、６０個のサンプル値Ｘ1 〜Ｘ60の平均
値を算出し、これを仮平均値Ｘa とし、ステップ２０５
に進む。
２は、入力された照射レーザ光Ｌ1及び反射レーザ光Ｌ2
のデータから両者の光波の位相差を求め、この位相差
から距離ＡＢを算出し、この算出された値をサンプル値
Ｘn （1 ≦n ≦60）とする。そして、ステップ２０２に
進み、前記サンプル値Ｘn が６０個収集されたか否かを
判定し、６０個に満たない場合には、ステップ１００の
物体検知処理に戻り、６０個に達した場合には、ステッ
プ２０４に進み、６０個のサンプル値Ｘ1 〜Ｘ60の平均
値を算出し、これを仮平均値Ｘa とし、ステップ２０５
に進む。
【００２１】ステップ２０５において、前記各サンプル
値Ｘ1 〜Ｘ60と前記仮平均値Ｘa とを比較し、各サンプ
ル値Ｘ1 〜Ｘ60のうち仮平均値Ｘa との偏差が１０％以
上あるものを排除し、残ったサンプル値Ｘn から再度平
均値を算出し、この再度算出した平均値を真のＡＢ間の
距離、即ち測定点距離Ｘとする。そして、ステップ２０
６に進み、測定点距離Ｘ、設置角度θ、距離ＡＯの値か
ら、三角関数を用いて積雪深ｄを算出する。そして、ス
テップ２０７に進み、Ｍ／Ｃ８は算出された積雪量ｄを
表示器９に出力する。
値Ｘ1 〜Ｘ60と前記仮平均値Ｘa とを比較し、各サンプ
ル値Ｘ1 〜Ｘ60のうち仮平均値Ｘa との偏差が１０％以
上あるものを排除し、残ったサンプル値Ｘn から再度平
均値を算出し、この再度算出した平均値を真のＡＢ間の
距離、即ち測定点距離Ｘとする。そして、ステップ２０
６に進み、測定点距離Ｘ、設置角度θ、距離ＡＯの値か
ら、三角関数を用いて積雪深ｄを算出する。そして、ス
テップ２０７に進み、Ｍ／Ｃ８は算出された積雪量ｄを
表示器９に出力する。
【００２２】以下に、図４に示すフローチャートにおい
て、前記ステップ１００の物体検知処理について説明す
る。先ずステップ１０１において、前記赤外線センサ３
により検出されたデータがＭ／Ｃ８に入力され、ステッ
プ１０２に進み、監視範囲Ｅ内において赤外線の変化が
検出されたか否かを判定し、変化が検出された場合に
は、ステップ１０３に進み、変化の検出が１０分以上継
続しているか否かを判定する。
て、前記ステップ１００の物体検知処理について説明す
る。先ずステップ１０１において、前記赤外線センサ３
により検出されたデータがＭ／Ｃ８に入力され、ステッ
プ１０２に進み、監視範囲Ｅ内において赤外線の変化が
検出されたか否かを判定し、変化が検出された場合に
は、ステップ１０３に進み、変化の検出が１０分以上継
続しているか否かを判定する。
【００２３】前記ステップ１０３において、１０分以上
継続していないと判定された場合には、ステップ１０４
に進み、Ｍ／Ｃ８は前記レーザ光照器２０に照射レーザ
光Ｌ1 の照射を１０秒間停止させる信号を出力した後、
前記ステップ１０１に戻る。一方、前記ステップ１０３
において、赤外線の変化の検出が１０分以上継続してい
ると判定された場合には、ステップ１０５に進み、Ｍ／
Ｃ８はレーザ光照射器２０及びレーザ光受光器２１を含
むレーザモジュール２、表示器９、その他の所定の機構
に対して、スタンバイ状態を解除し停止させる信号を出
力し、計測処理を強制終了させる。即ち、前記ステップ
１０３，１０４，１０５により緊急停止手段が構成され
ている。
継続していないと判定された場合には、ステップ１０４
に進み、Ｍ／Ｃ８は前記レーザ光照器２０に照射レーザ
光Ｌ1 の照射を１０秒間停止させる信号を出力した後、
前記ステップ１０１に戻る。一方、前記ステップ１０３
において、赤外線の変化の検出が１０分以上継続してい
ると判定された場合には、ステップ１０５に進み、Ｍ／
Ｃ８はレーザ光照射器２０及びレーザ光受光器２１を含
むレーザモジュール２、表示器９、その他の所定の機構
に対して、スタンバイ状態を解除し停止させる信号を出
力し、計測処理を強制終了させる。即ち、前記ステップ
１０３，１０４，１０５により緊急停止手段が構成され
ている。
【００２４】また、前記ステップ１０２において、赤外
線の変化が検出されなかった場合には、ステップ１０６
に進み、赤外線の変化が検出されている時間をカウント
するタイマをリセットした後、前記図３に示す積雪量計
測処理中のステップ２００にリターンする。
線の変化が検出されなかった場合には、ステップ１０６
に進み、赤外線の変化が検出されている時間をカウント
するタイマをリセットした後、前記図３に示す積雪量計
測処理中のステップ２００にリターンする。
【００２５】上記制御により、監視範囲Ｅ内に人５等が
侵入した場合には、レーザモジュール２からのレーザ光
Ｌ1 の照射が停止されるので、運転中の安全性を向上さ
せることができる。また、侵入者が所定時間以上、監視
範囲Ｅ内に留まり続けている時等の所定の条件が満たさ
れた場合には、システムがスタンバイ状態から解除され
計測作業が中止されるので、省電力性を向上させること
ができる。
侵入した場合には、レーザモジュール２からのレーザ光
Ｌ1 の照射が停止されるので、運転中の安全性を向上さ
せることができる。また、侵入者が所定時間以上、監視
範囲Ｅ内に留まり続けている時等の所定の条件が満たさ
れた場合には、システムがスタンバイ状態から解除され
計測作業が中止されるので、省電力性を向上させること
ができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、レー
ザ光が人等に照射されることを防ぐことができるので、
運転中の安全性を向上させることができる。また、侵入
者が所定時間以上、監視範囲内に留まり続けている時等
の所定の条件が満たされた場合には、システムがスタン
バイ状態から解除され計測作業が中止されるので、省電
力性を向上させることができる。
ザ光が人等に照射されることを防ぐことができるので、
運転中の安全性を向上させることができる。また、侵入
者が所定時間以上、監視範囲内に留まり続けている時等
の所定の条件が満たされた場合には、システムがスタン
バイ状態から解除され計測作業が中止されるので、省電
力性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この実施の形態に係る積雪計の構成を
示す機能ブロック図である。
示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態に係る積雪計の
設置例を示す図である。
設置例を示す図である。
【図３】図３は、この実施の形態に係る積雪計の積雪深
計測処理を示すフローチャートである。
計測処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、この実施の形態に係る積雪計の物体検
知処理を示すフローチャートである。
知処理を示すフローチャートである。
１ 積雪計 ２ レーザモジュール ３ 赤外線センサ ４ ポール ５ 人 ６ 動物 ２０ レーザ光照射手段 ２１ レーザ光受光手段 ５２ 演算手段 ５３ 緊急停止手段 Ａ 照射点 Ｂ 測定点 Ｅ 監視範囲 Ｇ 大地 Ｌ1 照射レーザ光 Ｌ2 反射レーザ光 Ｓ 積雪 Ｘ 測定点距離 θ 設置角度
Claims (3)
- 【請求項１】 積雪の表面にレーザ光を照射するレーザ
光照射手段と、前記レーザ光照射手段により照射され積
雪に反射したレーザ光を受光するレーザ光受光手段と、
前記レーザ光照射手段により照射されたレーザ光のデー
タと前記レーザ光受光手段により受光されたレーザ光の
データとから積雪量を算出する演算手段とを備える積雪
計において、 所定範囲内に所定の物体が存在することを検知する物体
検知センサと、 前記物体検知センサが物体を検知した時に、前記レーザ
光照射手段によるレーザ光の照射を停止させる緊急停止
手段とを備えることを特徴とする積雪計。 - 【請求項２】 前記物体検知センサは、前記所定範囲内
における赤外線の変化を検出する赤外線センサであるこ
とを特徴とする請求項１記載の積雪計。 - 【請求項３】 前記緊急停止手段は、前記物体検知セン
サにより物体の存在が所定時間以上継続して検知された
場合には、積雪量の計測を強制的に中止させることを特
徴とする請求項１又は２記載の積雪計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001008803A JP3584399B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 積雪計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001008803A JP3584399B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 積雪計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002214364A true JP2002214364A (ja) | 2002-07-31 |
| JP3584399B2 JP3584399B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=18876369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001008803A Expired - Fee Related JP3584399B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 積雪計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3584399B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251900A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ihi Corp | 残置物検出方法及び装置 |
| JP2014190747A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Nec Personal Computers Ltd | 情報処理装置 |
| JP2019163966A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 株式会社デンソーウェーブ | 着雪検出装置 |
| US10837759B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-11-17 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional measuring device, controller, and robot system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103063611B (zh) * | 2011-10-21 | 2014-10-15 | 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 | 基于近红外成像技术的积雪参数测量系统及方法 |
-
2001
- 2001-01-17 JP JP2001008803A patent/JP3584399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251900A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ihi Corp | 残置物検出方法及び装置 |
| JP2014190747A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Nec Personal Computers Ltd | 情報処理装置 |
| JP2019163966A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 株式会社デンソーウェーブ | 着雪検出装置 |
| US10837759B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-11-17 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional measuring device, controller, and robot system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3584399B2 (ja) | 2004-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3401913B2 (ja) | 車両用障害物認識装置 | |
| US7089114B1 (en) | Vehicle collision avoidance system and method | |
| KR100660583B1 (ko) | 노면 검지 장치 및 차량 탑재용 레이더의 상하향 축변위검출 장치 | |
| CN110329152A (zh) | 一种以目标检测算法为核心的行车盲区预警系统 | |
| JP4791147B2 (ja) | 物体検出ユニット、物体検出装置、横断路の移動物体検知装置及びプログラム | |
| CN102005097A (zh) | 一种红外激光周界防范方法 | |
| US11410517B2 (en) | Fire detection system and fire detection method | |
| CN112639914A (zh) | 探测装置、移动体系统以及探测方法 | |
| US7119734B2 (en) | Target determination apparatus, target judgment apparatus, and determination aid apparatus | |
| JP4342284B2 (ja) | 冠水検知システム | |
| JP2002214364A (ja) | 積雪計 | |
| JP3847738B2 (ja) | 車両周辺監視システム | |
| JP2008254509A (ja) | 踏切障害物検知装置 | |
| JP3975985B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
| JPH11133151A (ja) | 人体検出装置 | |
| KR20190042313A (ko) | 차량 도어의 접촉 경보 장치 및 그 방법 | |
| JP2011149894A (ja) | 積雪深計測システム | |
| KR101893501B1 (ko) | 통합기상검지기 | |
| KR102332585B1 (ko) | 레이저광 조사를 이용하여 노면 상태를 진단하는 장치 및 방법 | |
| JP2789437B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JPH1172562A (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP3171767B2 (ja) | 衝突予知システム | |
| JPH05274035A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPH0867223A (ja) | 車間距離測定方法 | |
| JP3134275B2 (ja) | 車間距離測定装置および衝突警報システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040722 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |