JP2019163966A - 着雪検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーザレーダ装置の窓部への着雪を検出することができる着雪検出装置を提供することにある。
(第1実施形態)
以下、第1実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
まず、レーザレーダ装置2は、周知のように、走査面上に存在する物体までの距離を測定することができる。このとき、窓部26に汚れや付着が無い場合には、例えば図3に示すように、反射光は、窓部26の位置での反射光強度(反射光量)が小さく、物体5での反射光強度が閾値を超えることになる。そして、閾値を超えるまでの時間に基づいて、物体5までの距離が測定される。
レーザレーダ装置2の窓部26への着雪は降雪により生じると考えられ、降雪があると、レーザレーダ装置2の設置箇所周辺の地面にも雪が付着して積雪となる。積雪がある場合には、地面の上に雪が積もることから、積雪が無い場合に比べ、レーザレーダ装置2から地面までの距離が短くなる。
以下、第2実施形態について図11〜図13を参照して説明する。
第2実施形態では、着雪検出処理の内容が第1実施形態と異なっている。なお、監視装置1の構成は、第1実施形態と共通する。
以下、第3実施形態について図14を参照して説明する。
第3実施形態では、着雪検出処理の内容が第1実施形態と異なっている。なお、監視装置1の構成は、第1実施形態と共通する。
以下、第4実施形態について図15〜図17を参照して説明する。
図15に示すように、本実施形態の監視装置41は、第1実施形態の監視装置1が備える構成に加え、ミラー42を備えている。つまり、監視装置41は、複数のミラー4、42を備えている。ミラー42は、ミラー4と同様、レーザレーダ装置2が地面へとレーザ光を照射するとともに地面からの反射光を受光するようにレーザ光および反射光の光路を変更する光路変更部に相当する。
第1実施形態の監視装置1のように1つのミラー4を備える構成の場合、レーザレーダ装置2の窓部26のうちミラー4に向けてレーザ光を照射する部分に着雪があると、地面までの距離の測定が不可能となり、その着雪を検出することができない。つまり、ミラーが1つである場合、窓部26に着雪した際、その着雪の位置によっては、着雪を検出できなくなるおそれがある。
以下、第5実施形態について図18〜図22を参照して説明する。
図18に示すように、本実施形態の監視装置51は、第1実施形態の監視装置1に対し、制御装置3に代えて制御装置52を備えている点、ミラー4に代えて回転機構53を備えている点などが異なる。制御装置52は、制御装置3と概ね同様の構成であるが、その制御部54は、回転機構53の制御も行うようになっている。
本実施形態の監視装置51は、レーザレーダ装置2の走査の方向が地面に交わる方向となるようにレーザレーダ装置2を回転させる回転機構53を備える。このような構成では、回転機構53によって走査の方向が地面に交わる方向となるようにレーザレーダ装置2を回転させれば、レーザレーダ装置2から照射されるレーザ光を地面へと照射するとともに、地面からの反射光をレーザレーダ装置で受光することができ、地面までの距離の測定が可能となる。そして、この場合、レーザレーダ装置2としては、一般的な構成のものを採用することができる。したがって、本実施形態によれば、既存のレーザレーダ装置を用いて、地面までの距離の測定、ひいては窓部26への着雪を検出することができる。
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
Claims (5)
- 所定の走査角度ごとに物体までの距離を測定するレーザレーダ装置と、
前記レーザレーダ装置が、その設置箇所周辺の地面へとレーザ光を照射するとともに前記地面からの反射光を受光するように、前記レーザ光および前記反射光の光路を変更する光路変更部と、
前記光路変更部により前記レーザ光および前記反射光の光路が変更された状態における前記レーザレーダ装置による距離の測定結果に基づいて前記地面までの距離および前記地面の反射率のうち少なくとも一方を算出する地面情報算出部と、
前記地面情報算出部により算出される前記地面までの距離が前記地面までの距離の通常の値に応じて設定された基準距離よりも短いか否かの判定および前記地面情報算出部により算出される前記地面の反射率が前記地面の反射率の通常の値に応じて設定された基準反射率よりも高いか否かの判定のうち少なくとも一方を行う地面情報判定部と、
前記地面情報判定部により前記地面までの距離が前記基準距離よりも短いと判定されたという第1条件および前記地面情報判定部により前記地面の反射率が前記基準反射率よりも高いと判定されたという第2条件のうち少なくとも一方が満たされるとともに、前記レーザレーダ装置の窓部の位置に物体が検出されると、その検出された物体が雪であるとして、前記窓部に着雪があると判定する着雪判定部と、
を備える着雪検出装置。 - 前記地面情報算出部は、前記地面までの距離および前記地面の反射率の双方を算出し、
前記地面情報判定部は、前記地面情報算出部により算出される前記地面までの距離が前記基準距離よりも短いか否かの判定および前記地面情報算出部により算出される前記地面の反射率が前記基準反射率よりも高いか否かの判定の双方を行い、
前記着雪判定部は、前記第1条件および前記第2条件の双方が満たされるとともに、前記窓部の位置に物体が検出されると、その検出された物体が雪であるとして、前記窓部に着雪があると判定する請求項1に記載の着雪検出装置。 - 前記光路変更部は、前記レーザ光を前記地面に向けて反射させるとともに前記反射光を前記レーザレーダ装置に向けて反射させるように前記レーザレーダ装置の外部に設けられたミラーを備える請求項1または2に記載の着雪検出装置。
- 前記光路変更部は、複数の前記ミラーを備える請求項3に記載の着雪検出装置。
- 前記光路変更部は、前記レーザレーダ装置の走査の方向が前記地面に交わる方向となるように前記レーザレーダ装置を回転させる回転機構を備える請求項1または2に記載の着雪検出装置。
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