JP2002213991A - センサ情報収集システム - Google Patents
センサ情報収集システムInfo
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- JP2002213991A JP2002213991A JP2001009603A JP2001009603A JP2002213991A JP 2002213991 A JP2002213991 A JP 2002213991A JP 2001009603 A JP2001009603 A JP 2001009603A JP 2001009603 A JP2001009603 A JP 2001009603A JP 2002213991 A JP2002213991 A JP 2002213991A
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- Japan
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- sensor
- sensors
- control signal
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のセンサに対して共通のハードウェアを
用いて小型軽量化を図り、センサ変更に対しても柔軟に
対処可能としたセンサ情報収集方式を得る。 【解決手段】 センサ１．１〜１．ｎの物理的変化情報
を電気的変化情報に変換するためのデータ変換テーブル
を、センサ対応にＥＥＰＲＯＭ１０にあらかじめ格納し
ておく。センサ選択のための外部制御信号により、その
データ変換テーブルをも選択するようにし、複数種類の
センサに対して共通のＥＥＰＲＯＭ及びその周辺回路を
用いることができる。また、センサ種別が変っても、Ｅ
ＥＰＲＯＭ内のデータ変換テーブルをそれに伴って外部
から書換えすれば良いので、ハードウェアの変更の必要
もない。
用いて小型軽量化を図り、センサ変更に対しても柔軟に
対処可能としたセンサ情報収集方式を得る。 【解決手段】 センサ１．１〜１．ｎの物理的変化情報
を電気的変化情報に変換するためのデータ変換テーブル
を、センサ対応にＥＥＰＲＯＭ１０にあらかじめ格納し
ておく。センサ選択のための外部制御信号により、その
データ変換テーブルをも選択するようにし、複数種類の
センサに対して共通のＥＥＰＲＯＭ及びその周辺回路を
用いることができる。また、センサ種別が変っても、Ｅ
ＥＰＲＯＭ内のデータ変換テーブルをそれに伴って外部
から書換えすれば良いので、ハードウェアの変更の必要
もない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はセンサ情報収集シス
テムに関し、特に複数のセンサからの情報を収集するセ
ンサ情報収集方式に関するものである。
テムに関し、特に複数のセンサからの情報を収集するセ
ンサ情報収集方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無人の自動機器である、例えばロケット
や人工衛星等においては、予め定められた複数の場所に
温度検出等のためにセンサがそれぞれ設けられ、これ等
複数のセンサ出力を収集する様になっている。この様な
センサ情報の収集システムにおいては、そのセンサの出
力を増幅し、この増幅出力に対して、センサ特有の非直
線性を考慮した変換データを得ることが必要である。そ
こで、従来例においては、複数のセンサの各々に対し
て、増幅器、データ変換テーブル用のメモリを個別に用
意している。
や人工衛星等においては、予め定められた複数の場所に
温度検出等のためにセンサがそれぞれ設けられ、これ等
複数のセンサ出力を収集する様になっている。この様な
センサ情報の収集システムにおいては、そのセンサの出
力を増幅し、この増幅出力に対して、センサ特有の非直
線性を考慮した変換データを得ることが必要である。そ
こで、従来例においては、複数のセンサの各々に対し
て、増幅器、データ変換テーブル用のメモリを個別に用
意している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来のセンサ
情報収集システムにおいては、前述した如く、センサの
各々に対して、ハードウェアを個別に設けているので、
ロケットや人工衛星等、特に小型軽量が要求される自動
機器では、その要求に相反するものとなるという欠点が
ある。
情報収集システムにおいては、前述した如く、センサの
各々に対して、ハードウェアを個別に設けているので、
ロケットや人工衛星等、特に小型軽量が要求される自動
機器では、その要求に相反するものとなるという欠点が
ある。
【０００４】また、センサから出力される物理的変化を
最適な電気的変化に変換する変換データの内容が、セン
サ種類に応じて異なることから、センサの種類を変える
必要がある場合には、その都度ハードウェア上の改修を
なす作業が必要となるという欠点もある。
最適な電気的変化に変換する変換データの内容が、セン
サ種類に応じて異なることから、センサの種類を変える
必要がある場合には、その都度ハードウェア上の改修を
なす作業が必要となるという欠点もある。
【０００５】本発明の目的は、複数のセンサに対しても
共通のハードウェアを用いるようにして、小型軽量化を
図ると共に、センサ変更に対しても柔軟に対処可能とし
たセンサ情報収集システムを得ることである。
共通のハードウェアを用いるようにして、小型軽量化を
図ると共に、センサ変更に対しても柔軟に対処可能とし
たセンサ情報収集システムを得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるセンサ情報
収集システムは、複数のセンサからの情報を収集するセ
ンサ情報収集システムであって、外部制御信号に応じて
前記複数のセンサの一つを選択的に活性化するセンサ選
択手段と、このセンサ選択手段により選択されたセンサ
出力を前記外部制御信号に応じた増幅度で増幅する増幅
手段と、前記複数のセンサの各々に対応した前記増幅出
力対変換データのテーブルが予め格納され、前記増幅出
力をアドレス入力とする記憶手段とを含むことを特徴と
する。
収集システムは、複数のセンサからの情報を収集するセ
ンサ情報収集システムであって、外部制御信号に応じて
前記複数のセンサの一つを選択的に活性化するセンサ選
択手段と、このセンサ選択手段により選択されたセンサ
出力を前記外部制御信号に応じた増幅度で増幅する増幅
手段と、前記複数のセンサの各々に対応した前記増幅出
力対変換データのテーブルが予め格納され、前記増幅出
力をアドレス入力とする記憶手段とを含むことを特徴と
する。
【０００７】そして、前記センサはサーミスタであり、
前記選択手段は、前記外部制御信号により指定された選
択すべきサーミスタに対してバイアス電流を供給するよ
う構成されており、また、前記増幅手段は、前記センサ
出力を差動増幅する差動増幅器と、この差動増幅器の出
力を入力としてこの差動増幅器のオフセット電圧を除去
するオフセット除去用増幅器と、このオフセット除去用
増幅器の出力を入力として前記外部制御信号に応じて増
幅度が制御される可変増幅器とを有することを特徴とす
る。
前記選択手段は、前記外部制御信号により指定された選
択すべきサーミスタに対してバイアス電流を供給するよ
う構成されており、また、前記増幅手段は、前記センサ
出力を差動増幅する差動増幅器と、この差動増幅器の出
力を入力としてこの差動増幅器のオフセット電圧を除去
するオフセット除去用増幅器と、このオフセット除去用
増幅器の出力を入力として前記外部制御信号に応じて増
幅度が制御される可変増幅器とを有することを特徴とす
る。
【０００８】更に、前記記憶手段は前記外部制御信号に
応じて前記増幅出力対変換データのテーブルが選択され
ることを特徴とし、また前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭ
（Electrically Erasable and Programmable Read Only
Memory ）であることを特徴とする。
応じて前記増幅出力対変換データのテーブルが選択され
ることを特徴とし、また前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭ
（Electrically Erasable and Programmable Read Only
Memory ）であることを特徴とする。
【０００９】本発明の作用を述べる。センサの物理的変
化情報を電気的変化情報に変換するためのデータ変換テ
ーブルを、センサ対応にＥＥＰＲＯＭ等の電気的書換え
自在なＲＯＭに予め格納しておき、センサ選択のための
外部制御信号によりそのデータ変換テーブルをも選択す
るようにし、複数種類のセンサに対して、共通のデータ
変換用ハードウェアを用いることができ、また、使用す
るセンサ種別が変ったとしても、ＲＯＭ内のデータ変換
テーブルをそれに伴って更新すれば良いので、ハードウ
ェアの変更が必要なくなる。
化情報を電気的変化情報に変換するためのデータ変換テ
ーブルを、センサ対応にＥＥＰＲＯＭ等の電気的書換え
自在なＲＯＭに予め格納しておき、センサ選択のための
外部制御信号によりそのデータ変換テーブルをも選択す
るようにし、複数種類のセンサに対して、共通のデータ
変換用ハードウェアを用いることができ、また、使用す
るセンサ種別が変ったとしても、ＲＯＭ内のデータ変換
テーブルをそれに伴って更新すれば良いので、ハードウ
ェアの変更が必要なくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しつつ本発明の
実施例につき説明する。図１は本発明の実施例のブロッ
ク図である。図１を参照すると、複数のセンサ１．１〜
１．ｎ（ｎは２以上の整数）が設けられており、これ等
センサの各一端はアナログマルチプレクサ３，４の各端
子ａ１〜ａｎに夫々接続され、各他端はアナログマルチ
プレクサ５の各端子ａ１〜ａｎに夫々接続されている。
マルチプレクサ３の共通端子ｃはプログラム定電流源１
２に接続され、マルチプレクサ４の共通端子ｃは差動ア
ンプ６の正相入力に接続されており、マルチプレクサ５
の共通端子ｃは差動アンプ６の逆相入力に接続されてい
る。
実施例につき説明する。図１は本発明の実施例のブロッ
ク図である。図１を参照すると、複数のセンサ１．１〜
１．ｎ（ｎは２以上の整数）が設けられており、これ等
センサの各一端はアナログマルチプレクサ３，４の各端
子ａ１〜ａｎに夫々接続され、各他端はアナログマルチ
プレクサ５の各端子ａ１〜ａｎに夫々接続されている。
マルチプレクサ３の共通端子ｃはプログラム定電流源１
２に接続され、マルチプレクサ４の共通端子ｃは差動ア
ンプ６の正相入力に接続されており、マルチプレクサ５
の共通端子ｃは差動アンプ６の逆相入力に接続されてい
る。
【００１１】差動アンプ６の出力は差動アンプ７の正相
入力に接続されている。差動アンプ７は差動アンプ６の
直流オフセット電圧を除去するためのものであり、その
ために、その逆相入力には、その直流オフセットに相当
するＤ／Ａコンバータ１３の出力が接続されている。差
動アンプ７の出力は外部制御により増幅度が可変のプロ
グラムゲインアンプ８の入力に接続されており、このア
ンプ８の出力はＡ／Ｄコンバータ９へ入力されている。
このＡ／Ｄコンバータ９のディジタル出力が第１のＥＥ
ＰＲＯＭ１０のアドレス入力となっており、この第１の
ＥＥＰＲＯＭ１０の出力から電気的変化量が読出されて
出力されることになる。
入力に接続されている。差動アンプ７は差動アンプ６の
直流オフセット電圧を除去するためのものであり、その
ために、その逆相入力には、その直流オフセットに相当
するＤ／Ａコンバータ１３の出力が接続されている。差
動アンプ７の出力は外部制御により増幅度が可変のプロ
グラムゲインアンプ８の入力に接続されており、このア
ンプ８の出力はＡ／Ｄコンバータ９へ入力されている。
このＡ／Ｄコンバータ９のディジタル出力が第１のＥＥ
ＰＲＯＭ１０のアドレス入力となっており、この第１の
ＥＥＰＲＯＭ１０の出力から電気的変化量が読出されて
出力されることになる。
【００１２】この第１のＥＥＰＲＯＭ１０と第２のＥＥ
ＰＲＯＭ１１とには、外部から制御信号が印加されてい
る。この制御信号は複数のセンサ１．１〜１．ｎのうち
どれを選択すべきかを指定するための信号であり、この
外部制御信号に応じて、第２のＥＥＰＲＯＭ１１から、
プログラム定電流源１２の電流値制御信号、Ｄ／Ａコン
バータ１３へのディジタル信号、プログラムゲインアン
プ８への増幅度制御信号、マルチプレクサ３〜５への選
択制御信号がそれぞれ出力されるようになっている。
ＰＲＯＭ１１とには、外部から制御信号が印加されてい
る。この制御信号は複数のセンサ１．１〜１．ｎのうち
どれを選択すべきかを指定するための信号であり、この
外部制御信号に応じて、第２のＥＥＰＲＯＭ１１から、
プログラム定電流源１２の電流値制御信号、Ｄ／Ａコン
バータ１３へのディジタル信号、プログラムゲインアン
プ８への増幅度制御信号、マルチプレクサ３〜５への選
択制御信号がそれぞれ出力されるようになっている。
【００１３】また、第１のＥＥＰＲＯＭ１０は、センサ
１．１〜１．ｎにそれぞれ対応した物理的変化量対電気
的変化量のデータ変換テーブルが予め格納されており、
外部制御信号に応じてセンサに対応したデータ変換テー
ブルが特定されるようになっている。従って、この外部
制御信号とＡ／Ｄコンバータ９の出力信号とにより、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０はアドレス指定され、外部制御信号によ
り指定されているセンサに対応したデータ変換テーブル
のなかのデータのうち、Ａ／Ｄコンバータ９から出力さ
れる信号に対応した電気的変化量が読出されることにな
る。
１．１〜１．ｎにそれぞれ対応した物理的変化量対電気
的変化量のデータ変換テーブルが予め格納されており、
外部制御信号に応じてセンサに対応したデータ変換テー
ブルが特定されるようになっている。従って、この外部
制御信号とＡ／Ｄコンバータ９の出力信号とにより、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０はアドレス指定され、外部制御信号によ
り指定されているセンサに対応したデータ変換テーブル
のなかのデータのうち、Ａ／Ｄコンバータ９から出力さ
れる信号に対応した電気的変化量が読出されることにな
る。
【００１４】図１の実施例において、例えばセンサ１．
１がサーミスタであるとし、外部制御信号がセンサ１．
１を選択する信号であるとする。ＥＥＰＲＯＭ１１はこ
の外部制御信号を受けて、センサ１．１を活性化するた
めに必要なバイアス電流がプログラム定電流源１２から
出力されるようなディジタル制御信号を生成してプログ
ラム定電流源１２へ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ１１
は差動アンプ６の直流オフセット電圧に相当するディジ
タル信号を生成してＤ／Ａコンバータ１３へ出力する。
１がサーミスタであるとし、外部制御信号がセンサ１．
１を選択する信号であるとする。ＥＥＰＲＯＭ１１はこ
の外部制御信号を受けて、センサ１．１を活性化するた
めに必要なバイアス電流がプログラム定電流源１２から
出力されるようなディジタル制御信号を生成してプログ
ラム定電流源１２へ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ１１
は差動アンプ６の直流オフセット電圧に相当するディジ
タル信号を生成してＤ／Ａコンバータ１３へ出力する。
【００１５】更に、ＥＥＰＲＯＭ１１は、センサ１．１
の出力を必要量だけ増幅するために必要なプログラムゲ
インアンプ８の増幅度を設定するゲイン設定信号を生成
して、アンプ８へ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ１１
は、マルチプレクサ３〜５の共通端子ｃと各端子ａ１と
が接続されるような制御信号を生成することにより、マ
ルチプレクサ３を介してセンサ１．１に定電流のバイア
スが供給され、これによりセンサ１．１が活性化される
ことになる。このセンサ１．１の物理的変化がマルチプ
レクサ４，５により差動アンプ６へ供給され、この差動
アンプ６の出力は直流オフセット除去用の差動アンプ７
へ入力される。これにより、差動アンプ７の出力には前
段差動アンプ６の直流オフセットが除去された信号が導
出される。
の出力を必要量だけ増幅するために必要なプログラムゲ
インアンプ８の増幅度を設定するゲイン設定信号を生成
して、アンプ８へ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ１１
は、マルチプレクサ３〜５の共通端子ｃと各端子ａ１と
が接続されるような制御信号を生成することにより、マ
ルチプレクサ３を介してセンサ１．１に定電流のバイア
スが供給され、これによりセンサ１．１が活性化される
ことになる。このセンサ１．１の物理的変化がマルチプ
レクサ４，５により差動アンプ６へ供給され、この差動
アンプ６の出力は直流オフセット除去用の差動アンプ７
へ入力される。これにより、差動アンプ７の出力には前
段差動アンプ６の直流オフセットが除去された信号が導
出される。
【００１６】そして、アンプ８により、必要な増幅が行
われ、Ａ／Ｄコンバータ９によりディジタル信号とされ
てＥＥＰＲＯＭ１０のアドレス入力が生成される。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０内には、上述した如く、センサ１．１〜１
ｎにそれぞれ対応したデータ変換テーブルが予め格納さ
れており、よって、外部制御信号により、センサ１．１
に対応するテーブルが選択されることになる。この選択
されているテーブル内のデータのうち、Ａ／Ｄコンバー
タ９のディジタル信号に対応したデータが電気的変化量
として読出されることになる。
われ、Ａ／Ｄコンバータ９によりディジタル信号とされ
てＥＥＰＲＯＭ１０のアドレス入力が生成される。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０内には、上述した如く、センサ１．１〜１
ｎにそれぞれ対応したデータ変換テーブルが予め格納さ
れており、よって、外部制御信号により、センサ１．１
に対応するテーブルが選択されることになる。この選択
されているテーブル内のデータのうち、Ａ／Ｄコンバー
タ９のディジタル信号に対応したデータが電気的変化量
として読出されることになる。
【００１７】このＥＥＰＲＯＭ１０に格納されるデータ
変換テーブルは、各センサ１．１〜１．ｎの非直線性を
考慮した変換データがあらかじめ作成されて格納される
ものとしている。
変換テーブルは、各センサ１．１〜１．ｎの非直線性を
考慮した変換データがあらかじめ作成されて格納される
ものとしている。
【００１８】従って、センサ種別を交換した場合には、
ＥＥＰＲＯＭ１０内のデータ変換テーブルを、それに応
じて外部から書き換え、またＥＥＰＲＯＭ１１内の、プ
ログラム定電流源１２の制御信号、プログラムゲインア
ンプ８の設定信号等を、これまた外部から書き換えるよ
うにする。これにより、センサ交換に対しても、ハード
ウェアの変更なしに柔軟に対応可能となるのである。
ＥＥＰＲＯＭ１０内のデータ変換テーブルを、それに応
じて外部から書き換え、またＥＥＰＲＯＭ１１内の、プ
ログラム定電流源１２の制御信号、プログラムゲインア
ンプ８の設定信号等を、これまた外部から書き換えるよ
うにする。これにより、センサ交換に対しても、ハード
ウェアの変更なしに柔軟に対応可能となるのである。
【００１９】尚、図２は図１の実施例における動作タイ
ミングチャートの例を示したものであり、差動アンプ６
の直流オフセット電圧が１Ｖの場合の例である。差動ア
ンプ６に直流オフセットがなければ、差動アンプ７やＤ
／Ａコンバータ１３は不要となる。図２に示す例では、
プログラム定電流源１２の電流設定値が１ｍＡ、Ｄ／Ａ
コンバータ１３の出力電圧設定値（オフセット電圧）が
１Ｖ、プログラムゲインアンプ８のゲイン設定値が５倍
としている。
ミングチャートの例を示したものであり、差動アンプ６
の直流オフセット電圧が１Ｖの場合の例である。差動ア
ンプ６に直流オフセットがなければ、差動アンプ７やＤ
／Ａコンバータ１３は不要となる。図２に示す例では、
プログラム定電流源１２の電流設定値が１ｍＡ、Ｄ／Ａ
コンバータ１３の出力電圧設定値（オフセット電圧）が
１Ｖ、プログラムゲインアンプ８のゲイン設定値が５倍
としている。
【００２０】また、上記実施例においては、センサ１．
１が選択された場合の動作につき説明したが、他のセン
サ１．２〜１．ｎが選択された場合にも、同様の動作と
なることは明らかである。更に、センサとしてサーミス
タを用いた場合を述べたが他のセンサ、例えば熱電対を
用いても良い。熱電対はバイアスを印加する必要がない
ので、プログラム定電流源を動作させる必要はなく、単
に、マルチプレクサ４，６にてその熱電対を選択（活性
化）する様にすれば良いものである。更にはまた、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０，１１としては、外部からデータの書き換
えが可能な記憶素子であれば良いことは勿論である。
１が選択された場合の動作につき説明したが、他のセン
サ１．２〜１．ｎが選択された場合にも、同様の動作と
なることは明らかである。更に、センサとしてサーミス
タを用いた場合を述べたが他のセンサ、例えば熱電対を
用いても良い。熱電対はバイアスを印加する必要がない
ので、プログラム定電流源を動作させる必要はなく、単
に、マルチプレクサ４，６にてその熱電対を選択（活性
化）する様にすれば良いものである。更にはまた、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０，１１としては、外部からデータの書き換
えが可能な記憶素子であれば良いことは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた様に、本発明によれば、複数
のセンサに対して共通の単一の回路を用いるのみで、セ
ンサの物理量の変化を電気量の変化へ変換することが可
能となり、小型軽量化ができるという効果がある。ま
た、ＥＥＰＲＯＭ内のデータを外部から書換えるのみ
で、種々のセンサに対応できるので、センサ交換に対し
て容易に対処可能となるという効果がある。
のセンサに対して共通の単一の回路を用いるのみで、セ
ンサの物理量の変化を電気量の変化へ変換することが可
能となり、小型軽量化ができるという効果がある。ま
た、ＥＥＰＲＯＭ内のデータを外部から書換えるのみ
で、種々のセンサに対応できるので、センサ交換に対し
て容易に対処可能となるという効果がある。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】図１のブロック図の動作を示すタイミングチャ
ートの一例を示す図である。
ートの一例を示す図である。
１．１〜１．ｎ センサ ３〜５ アナログマルチプレクサ ６，７ 差動アンプ ８ プログラムゲインアンプ ９ Ａ／Ｄコンバータ １０，１１ ＥＥＰＲＯＭ １２ プログラム定電流源 １３ Ｄ／Ａコンバータ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のセンサからの情報を収集するセン
サ情報収集システムであって、外部制御信号に応じて前
記複数のセンサの一つを選択的に活性化するセンサ選択
手段と、このセンサ選択手段により選択されたセンサ出
力を前記外部制御信号に応じた増幅度で増幅する増幅手
段と、前記複数のセンサの各々に対応した前記増幅出力
対変換データのテーブルが予め格納され、前記増幅出力
をアドレス入力とする記憶手段とを含むことを特徴とす
るセンサ情報収集システム。 - 【請求項２】 前記センサはサーミスタであり、前記選
択手段は、前記外部制御信号により指定された選択すべ
きサーミスタに対してバイアス電流を供給するよう構成
されていることを特徴とする請求項１記載のセンサ情報
収集システム。 - 【請求項３】 前記増幅手段は、前記センサ出力を差動
増幅する差動増幅器と、この差動増幅器の出力を入力と
してこの差動増幅器のオフセット電圧を除去するオフセ
ット除去用増幅器と、このオフセット除去用増幅器の出
力を入力として前記外部制御信号に応じて増幅度が制御
される可変増幅器とを有することを特徴とする請求項１
または２記載のセンサ情報収集システム。 - 【請求項４】 前記記憶手段は、前記外部制御信号に応
じて前記増幅出力対変換データのテーブルが選択される
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のセンサ情
報収集システム。 - 【請求項５】 前記記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ（Electr
ically Erasable and Programmable Read Only Memory
）であることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載
のセンサ情報収集システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009603A JP2002213991A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | センサ情報収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009603A JP2002213991A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | センサ情報収集システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213991A true JP2002213991A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18877054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001009603A Pending JP2002213991A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | センサ情報収集システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213991A (ja) |
Cited By (5)
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| JP2010243235A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Fujifilm Corp | 信号処理装置及び液滴吐出装置 |
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-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001009603A patent/JP2002213991A/ja active Pending
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