JP2002206612A - ピボット取付けアセンブリ - Google Patents
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- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/063—Parallelogram arms
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 支持する負荷の重量を旋回方向とはほぼ
関係なく、補償可能なピボット取付けアセンブリを提供
する。 【課題】 ピボットベース（３）にヒンジ結合されて、
負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボットアーム
（５）を含むピボット取付けアセンブリにおいて、第１
の付力装置（１３）は、その第１の作動端がピボットア
ームにヒンジ結合され、第２の作動端（１７）がピボッ
トベース上に支持されて、ピボットアーム上の負荷によ
って付与されるトルクを相殺する反トルクモーメントを
付与する。ピボットベースには、第２の作動端について
の支持位置（４９）が移動可能な支持表面（２７）を設
ける。第２の付力装置（３６）を設けて、第１の付力装
置の第２の作動端を移動させる力を生じる。
関係なく、補償可能なピボット取付けアセンブリを提供
する。 【課題】 ピボットベース（３）にヒンジ結合されて、
負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボットアーム
（５）を含むピボット取付けアセンブリにおいて、第１
の付力装置（１３）は、その第１の作動端がピボットア
ームにヒンジ結合され、第２の作動端（１７）がピボッ
トベース上に支持されて、ピボットアーム上の負荷によ
って付与されるトルクを相殺する反トルクモーメントを
付与する。ピボットベースには、第２の作動端について
の支持位置（４９）が移動可能な支持表面（２７）を設
ける。第２の付力装置（３６）を設けて、第１の付力装
置の第２の作動端を移動させる力を生じる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピボットベースに
水平軸を中心に旋回自在となるようにヒンジ結合された
ピボットアームを含む、負荷を垂直方向に調節可能に取
付けるピボット取付けアセンブリに関する。特に、ラン
プ、視覚表示装置、および垂直方向に調節可能に設けら
れる外科手術用顕微鏡等の他の装置などを設置するスタ
ンドでの使用に適するピボット取付けアセンブリに関す
る。
水平軸を中心に旋回自在となるようにヒンジ結合された
ピボットアームを含む、負荷を垂直方向に調節可能に取
付けるピボット取付けアセンブリに関する。特に、ラン
プ、視覚表示装置、および垂直方向に調節可能に設けら
れる外科手術用顕微鏡等の他の装置などを設置するスタ
ンドでの使用に適するピボット取付けアセンブリに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、ピボッ
トベース３およびピボットアーム５を含み、ここでは例
えば外科手術用顕微鏡７である負荷が垂直方向に調節可
能に設けられた従来のピボット取付けアセンブリが概念
的に示されており、図１（Ａ）は、ピボットアームが持
ち上げられた位置にあり、図１（Ｂ）は、ピボットアー
ムが下げられた位置にある場合を示している。ピボット
アーム５の一方端は、水平軸９を中心に旋回自在となる
ようにピボットベース３にヒンジ結合され、他方端は外
科手術用顕微鏡７を支持する。
トベース３およびピボットアーム５を含み、ここでは例
えば外科手術用顕微鏡７である負荷が垂直方向に調節可
能に設けられた従来のピボット取付けアセンブリが概念
的に示されており、図１（Ａ）は、ピボットアームが持
ち上げられた位置にあり、図１（Ｂ）は、ピボットアー
ムが下げられた位置にある場合を示している。ピボット
アーム５の一方端は、水平軸９を中心に旋回自在となる
ようにピボットベース３にヒンジ結合され、他方端は外
科手術用顕微鏡７を支持する。
【０００３】ピボットアーム５には補助アーム１１が平
行に連結（is coupled）され、ピボットアーム５の旋回
位置とは関係なく、外科手術用顕微鏡７の垂直方向のア
ライメントが維持されるようになっている。
行に連結（is coupled）され、ピボットアーム５の旋回
位置とは関係なく、外科手術用顕微鏡７の垂直方向のア
ライメントが維持されるようになっている。
【０００４】外科手術用顕微鏡の重量によって、ピボッ
トアームにピボット軸まわりのトルクが付与され（加わ
り）、このトルクはガス圧ばねとして設けられる付力装
置（force-providing device）１３によってその大部分
が補償されるため、ピボット取付けアセンブリのヒンジ
中に与えられる摩擦力が十分強くても、ピボットアーム
はユーザが調節した旋回位置にほぼとどまる。この目的
のため、ガス圧ばね１３の一方の作動端１５は旋回軸９
から離れた領域でピボットアーム５にヒンジ結合され、
ガス圧ばね１３の他方の作動端１７は、旋回軸９から垂
直方向に間隔を開けてピボットベース３にヒンジ結合さ
れる。ガス圧ばねの圧縮力によってピボットアームに反
トルクモーメントが加わり、負荷７の重量の補償（comp
ensate）を行う。
トアームにピボット軸まわりのトルクが付与され（加わ
り）、このトルクはガス圧ばねとして設けられる付力装
置（force-providing device）１３によってその大部分
が補償されるため、ピボット取付けアセンブリのヒンジ
中に与えられる摩擦力が十分強くても、ピボットアーム
はユーザが調節した旋回位置にほぼとどまる。この目的
のため、ガス圧ばね１３の一方の作動端１５は旋回軸９
から離れた領域でピボットアーム５にヒンジ結合され、
ガス圧ばね１３の他方の作動端１７は、旋回軸９から垂
直方向に間隔を開けてピボットベース３にヒンジ結合さ
れる。ガス圧ばねの圧縮力によってピボットアームに反
トルクモーメントが加わり、負荷７の重量の補償（comp
ensate）を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】旋回位置とは関係なく
負荷重量を補償することに関しては、下旋回位置では付
力装置１３の作用が強すぎるため、ピボットアームは図
１ｂの矢印１９で示す方向に自動的に上昇し、上旋回位
置では付力装置の作用が小さすぎるため、アームは図１
ａの矢印２１で示す方向に自動的に下降することがわか
っている。このような自動的な移動は、通常はヒンジの
摩擦力を上げて防止するが、これはユーザによる所望の
旋回位置の円滑かつ正確な調整を妨げる。
負荷重量を補償することに関しては、下旋回位置では付
力装置１３の作用が強すぎるため、ピボットアームは図
１ｂの矢印１９で示す方向に自動的に上昇し、上旋回位
置では付力装置の作用が小さすぎるため、アームは図１
ａの矢印２１で示す方向に自動的に下降することがわか
っている。このような自動的な移動は、通常はヒンジの
摩擦力を上げて防止するが、これはユーザによる所望の
旋回位置の円滑かつ正確な調整を妨げる。
【０００６】この問題の解決策として、ＥＰ０４３３４
２６Ａ１は、付力装置のピボットベース側の作動端を固
定位置でピボットベースにヒンジ結合せず、代わりにピ
ボットベース中に設けられた細長い垂直方向に延びる穴
の中へ延びるピンと係合させることによって、付力装置
がピボットベース上に支持される位置と水平軸との間の
垂直方向の距離が調節可能となるピボット取付けアセン
ブリを開示している。細長い穴は、支持位置と水平軸と
の間の垂直方向の距離がピボットアームの旋回位置に応
じて自動的に変化できるようにある特定の湾曲構造をし
ており、これにより付力装置によって加わる旋回位置に
応じたトルクの調整が可能となる。しかしこの点におい
て、付力装置のピボットベース側上の作動端の、ピボッ
トアームの旋回位置によって変化する細長い穴の中での
動きは十分正確ではないことがわかっているので、摩擦
力が低下すると、負荷重量を旋回位置と関係なく適切に
補償できない。
２６Ａ１は、付力装置のピボットベース側の作動端を固
定位置でピボットベースにヒンジ結合せず、代わりにピ
ボットベース中に設けられた細長い垂直方向に延びる穴
の中へ延びるピンと係合させることによって、付力装置
がピボットベース上に支持される位置と水平軸との間の
垂直方向の距離が調節可能となるピボット取付けアセン
ブリを開示している。細長い穴は、支持位置と水平軸と
の間の垂直方向の距離がピボットアームの旋回位置に応
じて自動的に変化できるようにある特定の湾曲構造をし
ており、これにより付力装置によって加わる旋回位置に
応じたトルクの調整が可能となる。しかしこの点におい
て、付力装置のピボットベース側上の作動端の、ピボッ
トアームの旋回位置によって変化する細長い穴の中での
動きは十分正確ではないことがわかっているので、摩擦
力が低下すると、負荷重量を旋回位置と関係なく適切に
補償できない。
【０００７】従って、本発明の目的は、より簡単に調節
可能なピボット取付けアセンブリを提供することであ
る。
可能なピボット取付けアセンブリを提供することであ
る。
【０００８】さらに、本発明の目的は、旋回位置とはほ
ぼ関係なく、支持する負荷の重量を補償可能な、上述し
た種類のピボット取付けアセンブリを提供することであ
る。
ぼ関係なく、支持する負荷の重量を補償可能な、上述し
た種類のピボット取付けアセンブリを提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ピボット取付
けアセンブリであって、負荷を垂直方向に調節可能に取
付けるピボットアーム（５）と、第１の付力装置（１
３）とを含み、前記ピボットアームは水平軸（９）を中
心に旋回自在にピボットベース（３）にヒンジ結合さ
れ、前記第１の付力装置（１３）は、その２つの作動端
のうちの第１端が、前記水平軸（９）から間隔を開けて
前記ピボットアーム（５）にヒンジ結合され、その２つ
の作動端のうちの第２端（１７）が、前記水平軸（９）
から垂直方向に距離（ａ）だけ離れた支持位置（４９）
において前記ピボットベース（３）上に支持されて、前
記ピボットアーム（５）上の前記負荷によって付与され
るトルクを少なくとも部分的に補償する反トルクモーメ
ントを付与し、前記ピボットベース（３）には、水平方
向を横切って延びる支持表面（２７）が設けられ、前記
支持表面（２７）は、前記支持位置（４９）が前記支持
表面（２７）に沿って移動可能な移動領域を有し、前記
支持表面（２７）は、前記支持位置（４９）が前記移動
領域中に配置され、前記ピボットアーム（５）が持ち上
げられると、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合さ
れた前記第１の付力装置（１３）の前記第２端（１７）
に下向きの偏向力（４５）が作用して前記支持位置（４
９）を移動させ、前記ピボットアーム（５）が下げられ
ると、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合された前
記付力装置（１３）の前記第２端（１７）に上向きの偏
向力（４５）が作用して前記支持位置（４９）を移動さ
せるように、前記移動領域中に配向され、前記ピボット
取付けアセンブリは、前記下向き、または／および上向
きの偏向力（４５）に対する対抗力を生成する第２の付
力装置（３６）を含み、前記対抗力は、前記支持位置
（４９）が前記移動領域中の少なくとも一部領域に配置
された状態で、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合
された前記第１の付力装置（１３）の前記第２端（１
７）に作用することを特徴とする。
けアセンブリであって、負荷を垂直方向に調節可能に取
付けるピボットアーム（５）と、第１の付力装置（１
３）とを含み、前記ピボットアームは水平軸（９）を中
心に旋回自在にピボットベース（３）にヒンジ結合さ
れ、前記第１の付力装置（１３）は、その２つの作動端
のうちの第１端が、前記水平軸（９）から間隔を開けて
前記ピボットアーム（５）にヒンジ結合され、その２つ
の作動端のうちの第２端（１７）が、前記水平軸（９）
から垂直方向に距離（ａ）だけ離れた支持位置（４９）
において前記ピボットベース（３）上に支持されて、前
記ピボットアーム（５）上の前記負荷によって付与され
るトルクを少なくとも部分的に補償する反トルクモーメ
ントを付与し、前記ピボットベース（３）には、水平方
向を横切って延びる支持表面（２７）が設けられ、前記
支持表面（２７）は、前記支持位置（４９）が前記支持
表面（２７）に沿って移動可能な移動領域を有し、前記
支持表面（２７）は、前記支持位置（４９）が前記移動
領域中に配置され、前記ピボットアーム（５）が持ち上
げられると、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合さ
れた前記第１の付力装置（１３）の前記第２端（１７）
に下向きの偏向力（４５）が作用して前記支持位置（４
９）を移動させ、前記ピボットアーム（５）が下げられ
ると、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合された前
記付力装置（１３）の前記第２端（１７）に上向きの偏
向力（４５）が作用して前記支持位置（４９）を移動さ
せるように、前記移動領域中に配向され、前記ピボット
取付けアセンブリは、前記下向き、または／および上向
きの偏向力（４５）に対する対抗力を生成する第２の付
力装置（３６）を含み、前記対抗力は、前記支持位置
（４９）が前記移動領域中の少なくとも一部領域に配置
された状態で、前記ピボットベース（３）にヒンジ結合
された前記第１の付力装置（１３）の前記第２端（１
７）に作用することを特徴とする。
【００１０】本発明は、ピボットベースに水平軸を中心
に旋回自在となるようにヒンジ結合されたピボットアー
ムを含む、負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボッ
ト取付けアセンブリに由来する。ピボットアーム上の負
荷によって付与されるトルクを少なくとも部分的に相殺
（compensate）する反トルクモーメントを付与するた
め、コイル圧ばねやガス圧ばね等の付力装置を設ける。
付力装置の一方の作動端は、水平軸から間隔を開けてピ
ボットアームにヒンジ結合され、他方の作動端は、水平
軸から垂直方向に間隔を開けてピボットベース上に支持
される。この点において、ピボットベース上に水平方向
を横切る方向に延びる支持表面を設けて、付力装置のピ
ボットベース側上の作動端の支持位置を、ピボットベー
ス上で垂直方向に調節可能に与えて、付力装置の支持位
置を該支持表面に沿って移動可能とする。ピボットアー
ムが持ち上げられると支持位置が下方へ動き、ピボット
アームが下げられると支持位置が上昇するように支持表
面は、配向し（is oriented）ピボットアームの上昇位
置または下降位置での自動的な移動を抑制するように、
旋回位置に応じて異なる反トルクモーメントを調整す
る。
に旋回自在となるようにヒンジ結合されたピボットアー
ムを含む、負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボッ
ト取付けアセンブリに由来する。ピボットアーム上の負
荷によって付与されるトルクを少なくとも部分的に相殺
（compensate）する反トルクモーメントを付与するた
め、コイル圧ばねやガス圧ばね等の付力装置を設ける。
付力装置の一方の作動端は、水平軸から間隔を開けてピ
ボットアームにヒンジ結合され、他方の作動端は、水平
軸から垂直方向に間隔を開けてピボットベース上に支持
される。この点において、ピボットベース上に水平方向
を横切る方向に延びる支持表面を設けて、付力装置のピ
ボットベース側上の作動端の支持位置を、ピボットベー
ス上で垂直方向に調節可能に与えて、付力装置の支持位
置を該支持表面に沿って移動可能とする。ピボットアー
ムが持ち上げられると支持位置が下方へ動き、ピボット
アームが下げられると支持位置が上昇するように支持表
面は、配向し（is oriented）ピボットアームの上昇位
置または下降位置での自動的な移動を抑制するように、
旋回位置に応じて異なる反トルクモーメントを調整す
る。
【００１１】本発明において、支持位置の下降または／
および上昇移動を阻止するために、支持表面の少なくと
も一部領域中に、対向力を生じる第２の付力装置が含ま
れている。
および上昇移動を阻止するために、支持表面の少なくと
も一部領域中に、対向力を生じる第２の付力装置が含ま
れている。
【００１２】この第２の付力装置によって付与される対
向力によって、支持位置を、旋回位置に応じて支持表面
の少なくとも上記一部領域に沿って連続的かつ明確に移
動させることができ、これにより、保持する負荷重量の
補償を、ピボットアームの旋回位置とはほぼ無関係に、
かつほぼ不備なく行うことができる。
向力によって、支持位置を、旋回位置に応じて支持表面
の少なくとも上記一部領域に沿って連続的かつ明確に移
動させることができ、これにより、保持する負荷重量の
補償を、ピボットアームの旋回位置とはほぼ無関係に、
かつほぼ不備なく行うことができる。
【００１３】好適には、第２の付力装置は、支持位置の
ために支持表面上に設けた移動領域の中央に支持位置を
保持するように作用する構造をもつ二重作用型付力装置
であり、第２の付力装置は、好適には、支持位置が中央
から離れるに従って増大する対抗力を与える。このた
め、第２の付力装置は、好適には少なくとも圧力ばねま
たは張力ばねを含むばねアセンブリを含みうる。
ために支持表面上に設けた移動領域の中央に支持位置を
保持するように作用する構造をもつ二重作用型付力装置
であり、第２の付力装置は、好適には、支持位置が中央
から離れるに従って増大する対抗力を与える。このた
め、第２の付力装置は、好適には少なくとも圧力ばねま
たは張力ばねを含むばねアセンブリを含みうる。
【００１４】好適には、ピボット取付けアセンブリは、
大きさの異なる負荷が補償できるように設けられる。こ
の目的のため、支持位置が支持表面に沿って水平軸に対
して垂直方向に移動できるように移動領域を移動させる
駆動装置（ドライブ）を設ける。移動領域の位置が水平
軸から垂直方向により下方に配置される場合、ピボット
取付けアセンブリは、移動領域が水平軸により近く位置
決めされた場合よりもより大きな負荷を補償できる。
大きさの異なる負荷が補償できるように設けられる。こ
の目的のため、支持位置が支持表面に沿って水平軸に対
して垂直方向に移動できるように移動領域を移動させる
駆動装置（ドライブ）を設ける。移動領域の位置が水平
軸から垂直方向により下方に配置される場合、ピボット
取付けアセンブリは、移動領域が水平軸により近く位置
決めされた場合よりもより大きな負荷を補償できる。
【００１５】反トルクモーメントまたは補償すべき負荷
を調節可能なある範囲では、支持位置を支持表面沿いに
移動させる支持表面の傾斜のため、第１および第２の付
力装置によって与えられる力は、好適には、付力装置の
ピボットベース側の作動端に働く偏向力より第２の付力
装置の最大対抗力が大きくなるように互いに調整可能で
ある。この結果、現在の支持位置がばね力の平衡によっ
て明確に規定され、旋回位置とは関係なく負荷重量を最
大限に補償できる。好適には、この力の調整は移動領域
の一部領域について行われ、より好適には移動領域全体
について行われる。さらにこの力の調整は、少なくとも
調整可能な小さな反トルクモーメントについて行われ、
より好適には調整可能なすべての反トルクモーメントに
ついて行われる。
を調節可能なある範囲では、支持位置を支持表面沿いに
移動させる支持表面の傾斜のため、第１および第２の付
力装置によって与えられる力は、好適には、付力装置の
ピボットベース側の作動端に働く偏向力より第２の付力
装置の最大対抗力が大きくなるように互いに調整可能で
ある。この結果、現在の支持位置がばね力の平衡によっ
て明確に規定され、旋回位置とは関係なく負荷重量を最
大限に補償できる。好適には、この力の調整は移動領域
の一部領域について行われ、より好適には移動領域全体
について行われる。さらにこの力の調整は、少なくとも
調整可能な小さな反トルクモーメントについて行われ、
より好適には調整可能なすべての反トルクモーメントに
ついて行われる。
【００１６】好適には、移動領域を支持表面の部分領域
として境界付けするために、付力装置のピボットベース
側の作動端の一構成要素に一対のエンドストップをさら
に含む。この点において、この一対のエンドストップ
は、ドライブによって垂直方向に移動可能であるのが好
ましい。付力装置のピボットベース側の端部の構成要素
は、第２の付力装置の対抗力が支持表面の傾斜によって
生じる偏向力を補償するのに十分でない場合は、エンド
ストップ対の一方に接触することが好ましい。
として境界付けするために、付力装置のピボットベース
側の作動端の一構成要素に一対のエンドストップをさら
に含む。この点において、この一対のエンドストップ
は、ドライブによって垂直方向に移動可能であるのが好
ましい。付力装置のピボットベース側の端部の構成要素
は、第２の付力装置の対抗力が支持表面の傾斜によって
生じる偏向力を補償するのに十分でない場合は、エンド
ストップ対の一方に接触することが好ましい。
【００１７】好適には、移動領域を移動させるドライブ
と第２の付力装置とは、機能上、直列に接続される。こ
の点において、駆動方向に沿ってドライブの２つの作動
端のうちの一方の作動端は、ピボットベース上に支持さ
れる第１の付力装置の端部に固定連結し、他方の作動端
はピボットベースにヒンジ結合し、両作動端間に第２の
付力装置が挿入されているのが好ましい。またはドライ
ブの２つの駆動端の一方をピボットベースにヒンジ結合
し、他方の作動端を第１の付力装置の端部に連結し、両
作動端間に第２の付力装置を介挿するのが好適である。
と第２の付力装置とは、機能上、直列に接続される。こ
の点において、駆動方向に沿ってドライブの２つの作動
端のうちの一方の作動端は、ピボットベース上に支持さ
れる第１の付力装置の端部に固定連結し、他方の作動端
はピボットベースにヒンジ結合し、両作動端間に第２の
付力装置が挿入されているのが好ましい。またはドライ
ブの２つの駆動端の一方をピボットベースにヒンジ結合
し、他方の作動端を第１の付力装置の端部に連結し、両
作動端間に第２の付力装置を介挿するのが好適である。
【００１８】エンドストップの好適かつ単純な実施形態
を得るには、２つのエンドストップの少なくとも一方
を、完全に圧縮された場合にエンドストップとなる第２
の付力装置の圧力ばねによって設ける。
を得るには、２つのエンドストップの少なくとも一方
を、完全に圧縮された場合にエンドストップとなる第２
の付力装置の圧力ばねによって設ける。
【００１９】さらに、ドライブはスピンドルドライブが
好適であり、そのスピンドルはその長手方向に沿って第
２の付力装置のコイルばねをそ突き通していることが好
適である。
好適であり、そのスピンドルはその長手方向に沿って第
２の付力装置のコイルばねをそ突き通していることが好
適である。
【００２０】ピボット取付け装置の他の好適な実施形態
では、ドライブによって水平軸に対して垂直方向に移動
可能なキャリッジ上に支持領域を設ける。
では、ドライブによって水平軸に対して垂直方向に移動
可能なキャリッジ上に支持領域を設ける。
【００２１】支持表面の幾何学上の構造については、支
持表面に対する垂線が斜め上に傾斜する形状が好適であ
る。
持表面に対する垂線が斜め上に傾斜する形状が好適であ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に、例示的な実施形態および
添付の図面を参照して本発明の説明を行う。
添付の図面を参照して本発明の説明を行う。
【００２３】図２（Ａ）、図２（Ｂ）、および図２
（Ｃ）は、本発明に係るピボット取付けアセンブリ１の
第１の実施形態の部分図である。ピボット取付けアセン
ブリ１の基本的な構造は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）
に関して説明した従来のピボット取付けアセンブリと同
様であり、ピボットベース３と、水平に配置された軸９
周りに旋回可能にピボットベースにヒンジ結合されたピ
ボットアーム５とを含む。図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）は
それぞれ、ピボット取付けアセンブリのピボットベース
３の近傍部分を示しているが、ピボットアーム５のう
ち、負荷が設置され、かつピボットベース３から離れた
部分は簡略化のため示さない。ピボットアーム５におけ
るピボットベースから離れた部分への負荷の設置につい
ては、この第１の実施形態では図１（Ａ）および図１
（Ｂ）と同様に実施されるため、図１（Ａ）および図１
（Ｂ）を直接参照するものとする。負荷をピボットアー
ム５の旋回位置とは関係なく垂直方向に設置するには、
ピボットアーム５に平行に延び、水平軸９から間隔を開
けてピボットベース３にヒンジ結合されて、他の旋回軸
２３を中心に回動する補助アーム１１が同様に設けられ
る。図１に示すピボット取付けアセンブリとちょうど同
じくガス圧ばね１３が第１の付力装置として設けられ、
その一方の作動端は水平軸９から間隔を開けてピボット
アーム５にヒンジ結合（回動自在に接続）され、他方の
作動端１７はピボットベース３を押圧している。
（Ｃ）は、本発明に係るピボット取付けアセンブリ１の
第１の実施形態の部分図である。ピボット取付けアセン
ブリ１の基本的な構造は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）
に関して説明した従来のピボット取付けアセンブリと同
様であり、ピボットベース３と、水平に配置された軸９
周りに旋回可能にピボットベースにヒンジ結合されたピ
ボットアーム５とを含む。図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）は
それぞれ、ピボット取付けアセンブリのピボットベース
３の近傍部分を示しているが、ピボットアーム５のう
ち、負荷が設置され、かつピボットベース３から離れた
部分は簡略化のため示さない。ピボットアーム５におけ
るピボットベースから離れた部分への負荷の設置につい
ては、この第１の実施形態では図１（Ａ）および図１
（Ｂ）と同様に実施されるため、図１（Ａ）および図１
（Ｂ）を直接参照するものとする。負荷をピボットアー
ム５の旋回位置とは関係なく垂直方向に設置するには、
ピボットアーム５に平行に延び、水平軸９から間隔を開
けてピボットベース３にヒンジ結合されて、他の旋回軸
２３を中心に回動する補助アーム１１が同様に設けられ
る。図１に示すピボット取付けアセンブリとちょうど同
じくガス圧ばね１３が第１の付力装置として設けられ、
その一方の作動端は水平軸９から間隔を開けてピボット
アーム５にヒンジ結合（回動自在に接続）され、他方の
作動端１７はピボットベース３を押圧している。
【００２４】図１に示す従来のピボット取付けアセンブ
リとは異なり、本発明に係るピボット取付けアセンブリ
１では、ガス圧ばね１３におけるピボットベース側の作
動端１７は、ピボットベース３に固定的にヒンジ結合さ
れず、ピボットベースに対して垂直方向に移動可能であ
る。このため、ガス圧ばね１３のピボットベース側の作
動端１７には、水平軸周りに回動可能なローラ２５が支
持され、このローラはピボットベース３上に設けられた
支持表面２７上を回動できる。この結果、ローラ２５と
支持表面２７との接点４９、すなわち圧力ばね１３のピ
ボットベース側の端部１７が支持表面２７上に支持され
る位置が支持表面２７に沿って移動可能となり、ピボッ
トアーム５の旋回軸９と支持位置４９との間の距離も同
様に、垂直方向に変化できる。
リとは異なり、本発明に係るピボット取付けアセンブリ
１では、ガス圧ばね１３におけるピボットベース側の作
動端１７は、ピボットベース３に固定的にヒンジ結合さ
れず、ピボットベースに対して垂直方向に移動可能であ
る。このため、ガス圧ばね１３のピボットベース側の作
動端１７には、水平軸周りに回動可能なローラ２５が支
持され、このローラはピボットベース３上に設けられた
支持表面２７上を回動できる。この結果、ローラ２５と
支持表面２７との接点４９、すなわち圧力ばね１３のピ
ボットベース側の端部１７が支持表面２７上に支持され
る位置が支持表面２７に沿って移動可能となり、ピボッ
トアーム５の旋回軸９と支持位置４９との間の距離も同
様に、垂直方向に変化できる。
【００２５】図２（Ａ）では、ピボットアーム５は斜め
上向きの旋回位置に配置され、図２（Ｂ）では、ピボッ
トアームはほぼ水平の旋回位置にあり、図２ｃでは、ピ
ボットアームは斜め下向きの旋回位置に配置される。旋
回位置に応じて、水平軸９と支持表面２７上のローラ２
５の支持位置との距離ａは、ピボットアーム５の旋回位
置を一番上から一番下までずらすにつれて連続的に短く
なるように変化する。従って、図２（Ａ）の距離ａ１は
図２（Ｂ）の距離ａ２より長く、図２（Ｂ）の距離ａ２
は図２（Ｃ）の距離ａ３より長い。ガス圧ばね１３によ
ってピボットアーム５にかけられる反トルクモーメント
は、水平軸９と支持位置との距離によって異なるので、
反トルクモーメントは、ピボットアーム５が持ち上げら
れた旋回位置のほうが、ピボットアームが下げられた旋
回位置のときよりも大きい。この結果、ピボットアーム
が上昇位置にある場合のピボットアームの自動的な下降
（図１（Ａ）の矢印２１参照）が解消され、同様に、ピ
ボットアームが下降位置をとる場合の自動的な上昇（図
１（Ｂ）の矢印１９参照）が防止される。
上向きの旋回位置に配置され、図２（Ｂ）では、ピボッ
トアームはほぼ水平の旋回位置にあり、図２ｃでは、ピ
ボットアームは斜め下向きの旋回位置に配置される。旋
回位置に応じて、水平軸９と支持表面２７上のローラ２
５の支持位置との距離ａは、ピボットアーム５の旋回位
置を一番上から一番下までずらすにつれて連続的に短く
なるように変化する。従って、図２（Ａ）の距離ａ１は
図２（Ｂ）の距離ａ２より長く、図２（Ｂ）の距離ａ２
は図２（Ｃ）の距離ａ３より長い。ガス圧ばね１３によ
ってピボットアーム５にかけられる反トルクモーメント
は、水平軸９と支持位置との距離によって異なるので、
反トルクモーメントは、ピボットアーム５が持ち上げら
れた旋回位置のほうが、ピボットアームが下げられた旋
回位置のときよりも大きい。この結果、ピボットアーム
が上昇位置にある場合のピボットアームの自動的な下降
（図１（Ａ）の矢印２１参照）が解消され、同様に、ピ
ボットアームが下降位置をとる場合の自動的な上昇（図
１（Ｂ）の矢印１９参照）が防止される。
【００２６】旋回位置によって異なる支持位置の移動に
ついて、以下にさらに説明する。
ついて、以下にさらに説明する。
【００２７】ピボット取付けアセンブリ１は、支持位置
４９が支持表面２７に沿って移動可能な領域を調節する
ためのドライブ３０をさらに含む。ドライブ３０はねじ
山が形成されたねじ付きスピンドル２９を含み、このね
じ付きスピンドルは、ツイストハンドル３４によって作
動可能で、ピボットベース３に固定されたガイドスリー
ブ３１を通過し、支持表面２７にほぼ平行に垂直面内に
配置（oriented）される。ねじ付きスピンドル２９は、
その長手方向に沿って、ガイドスリーブ３１中を摺動可
能に案内される。ねじ山を設けたスピンドル２９は、ガ
ス圧ばね１３のピボットベース側の作動端１７中に設け
られている、ねじ山が形成されたねじ付きボア３３中に
螺着され、これにより支持位置４９を支持表面２７に沿
って移動させる偏向力によって、ねじ付きスピンドル２
９は、ガイドスリーブ３１に対してその長手方向に沿っ
てやはり変位する。
４９が支持表面２７に沿って移動可能な領域を調節する
ためのドライブ３０をさらに含む。ドライブ３０はねじ
山が形成されたねじ付きスピンドル２９を含み、このね
じ付きスピンドルは、ツイストハンドル３４によって作
動可能で、ピボットベース３に固定されたガイドスリー
ブ３１を通過し、支持表面２７にほぼ平行に垂直面内に
配置（oriented）される。ねじ付きスピンドル２９は、
その長手方向に沿って、ガイドスリーブ３１中を摺動可
能に案内される。ねじ山を設けたスピンドル２９は、ガ
ス圧ばね１３のピボットベース側の作動端１７中に設け
られている、ねじ山が形成されたねじ付きボア３３中に
螺着され、これにより支持位置４９を支持表面２７に沿
って移動させる偏向力によって、ねじ付きスピンドル２
９は、ガイドスリーブ３１に対してその長手方向に沿っ
てやはり変位する。
【００２８】ただしねじ付きスピンドル２９は、ピボッ
トベース３に対して自由に移動可能ではない。第２の付
力装置としてばねアセンブリ３６が設けられ、ねじ付き
スピンドル２９の移動を制御する。
トベース３に対して自由に移動可能ではない。第２の付
力装置としてばねアセンブリ３６が設けられ、ねじ付き
スピンドル２９の移動を制御する。
【００２９】この目的のため、ツイストハンドル３４と
ガイドスリーブ３１との間にコイルばね３５が配置さ
れ、ねじ付きスピンドル２９をその長手方向に沿って横
切る（traverses）。さらに、ガイドスリーブ３１とね
じ付きボア３３との間に、支持リング３７がねじ付きス
ピンドル２９に固定され、かつ別のコイルばね３９が支
持リング３７とガイドスリーブ３１との間に配置され、
ねじ付きスピンドル２９はこのコイルばねの中心を通っ
てやはり延びる。もしねじ付きスピンドル２９上に他の
力が付与されなければ、２つのコイルばね３５および３
９は、図２（Ｂ）に示すように２つのコイルばね３９お
よび３５がほぼ同程度に圧縮された中央位置へとねじ付
きスピンドル２９を移動させるように働く。
ガイドスリーブ３１との間にコイルばね３５が配置さ
れ、ねじ付きスピンドル２９をその長手方向に沿って横
切る（traverses）。さらに、ガイドスリーブ３１とね
じ付きボア３３との間に、支持リング３７がねじ付きス
ピンドル２９に固定され、かつ別のコイルばね３９が支
持リング３７とガイドスリーブ３１との間に配置され、
ねじ付きスピンドル２９はこのコイルばねの中心を通っ
てやはり延びる。もしねじ付きスピンドル２９上に他の
力が付与されなければ、２つのコイルばね３５および３
９は、図２（Ｂ）に示すように２つのコイルばね３９お
よび３５がほぼ同程度に圧縮された中央位置へとねじ付
きスピンドル２９を移動させるように働く。
【００３０】圧力ばね１３のピボットベース側の作動端
１７と、圧力ばね１３のピボットアーム５に固定された
作動端との間を結ぶ線の延長方向は、ピボットアーム５
が旋回すると、ピボットアーム５の延長方向とともに移
動する。このため矢印４１で示す圧力ばね１３の圧力に
よる力と、支持表面２７の配向（orientation）（支持
表面２７に対する垂線４３は斜め上へ傾斜する。図２
（Ｃ）参照）とによって偏向力４５を生じ、この力は圧
力ばね１３のピボットベース側上の作動端１７に対して
支持表面２７に平行に作用し、ピボットアーム５が上へ
旋回（図２（Ａ）参照）すると下方に向かい、ピボット
アーム５が下へ旋回（図２（Ｃ）参照）すると上方に向
かう。圧力ばね１３のピボットベース側の作動端１７
が、ローラ２５を介してほぼ摩擦なしで支持表面２７上
を回動すると、偏向力４５はねじ付きスピンドル２９へ
ほぼ完全に伝達され、該スピンドルをガイドスリーブ３
１に対して移動させる。偏向力４５が下向きの場合は、
上側のコイルばね３９が圧縮し、偏向力４５を相殺する
対抗力を与えて力の平衡が得られる（図２（Ａ）参
照）。逆に、上向きの偏向力４５（図２（Ｃ）参照）
は、下側のコイルばね３５が圧縮されて偏向力４５に対
する対抗力を与え、上記と同様に力の平衡が得られるよ
うに、ねじ付きスピンドル２９を移動させる。図２
（Ｂ）に示すピボットアーム５の水平旋回位置では、圧
力ばね１３の圧力による力４１は支持表面２７にほぼ垂
直に作用し、このためねじ付きスピンドル２９方向また
は支持表面２７に平行に作用する偏向力はほぼなく、２
つのコイルばね３５および３９は、ほぼ同程度に圧縮さ
れた状態で、ねじ付きスピンドル２９を図２（Ｂ）に示
す中央位置に保持する。
１７と、圧力ばね１３のピボットアーム５に固定された
作動端との間を結ぶ線の延長方向は、ピボットアーム５
が旋回すると、ピボットアーム５の延長方向とともに移
動する。このため矢印４１で示す圧力ばね１３の圧力に
よる力と、支持表面２７の配向（orientation）（支持
表面２７に対する垂線４３は斜め上へ傾斜する。図２
（Ｃ）参照）とによって偏向力４５を生じ、この力は圧
力ばね１３のピボットベース側上の作動端１７に対して
支持表面２７に平行に作用し、ピボットアーム５が上へ
旋回（図２（Ａ）参照）すると下方に向かい、ピボット
アーム５が下へ旋回（図２（Ｃ）参照）すると上方に向
かう。圧力ばね１３のピボットベース側の作動端１７
が、ローラ２５を介してほぼ摩擦なしで支持表面２７上
を回動すると、偏向力４５はねじ付きスピンドル２９へ
ほぼ完全に伝達され、該スピンドルをガイドスリーブ３
１に対して移動させる。偏向力４５が下向きの場合は、
上側のコイルばね３９が圧縮し、偏向力４５を相殺する
対抗力を与えて力の平衡が得られる（図２（Ａ）参
照）。逆に、上向きの偏向力４５（図２（Ｃ）参照）
は、下側のコイルばね３５が圧縮されて偏向力４５に対
する対抗力を与え、上記と同様に力の平衡が得られるよ
うに、ねじ付きスピンドル２９を移動させる。図２
（Ｂ）に示すピボットアーム５の水平旋回位置では、圧
力ばね１３の圧力による力４１は支持表面２７にほぼ垂
直に作用し、このためねじ付きスピンドル２９方向また
は支持表面２７に平行に作用する偏向力はほぼなく、２
つのコイルばね３５および３９は、ほぼ同程度に圧縮さ
れた状態で、ねじ付きスピンドル２９を図２（Ｂ）に示
す中央位置に保持する。
【００３１】押圧力４１によって付与される偏向力４５
と、コイルばね３５および３９によって付与される対抗
力との上記のような相互作用によって、旋回軸９と、ピ
ボットアーム５の旋回位置に応じて異なる圧力ばね１３
の支持表面２７上の支持ベース側の作動端１７の支持位
置４９との間の距離ａが調節され、これにより旋回位置
に関係なく希望の反トルクモーメントが得られる。この
ためピボット取付けアセンブリ１に設置した負荷の重量
を旋回位置に関係なく相殺できるので、ユーザは、ピボ
ットアームの自動的な移動なしで、かつピボット取付け
アセンブリのヒンジが旋回運動において比較的小さな摩
擦を生じたとしても、ピボットアームを旋回させて負荷
を希望の高さに設置できる。
と、コイルばね３５および３９によって付与される対抗
力との上記のような相互作用によって、旋回軸９と、ピ
ボットアーム５の旋回位置に応じて異なる圧力ばね１３
の支持表面２７上の支持ベース側の作動端１７の支持位
置４９との間の距離ａが調節され、これにより旋回位置
に関係なく希望の反トルクモーメントが得られる。この
ためピボット取付けアセンブリ１に設置した負荷の重量
を旋回位置に関係なく相殺できるので、ユーザは、ピボ
ットアームの自動的な移動なしで、かつピボット取付け
アセンブリのヒンジが旋回運動において比較的小さな摩
擦を生じたとしても、ピボットアームを旋回させて負荷
を希望の高さに設置できる。
【００３２】図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）で
は、ねじ付きスピンドル２９は、水平軸９と支持位置４
９との間の距離ａが比較的短くなる程度までだけ、ねじ
付きボア３３中へ通される。このため圧力ばね１３によ
って生じる反トルクモーメントは比較的小さく、従って
ピボット取付けアセンブリ１は比較的軽量の負荷を補償
するように調整される。しかしやはり各種旋回位置を示
す図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示すように、
ピボット取付けアセンブリ１は、ドライブ３０の駆動に
よって、より重い負荷を補償するように調整可能であ
る。この目的のため、ねじ付きスピンドル２９は、圧力
ばね１３のピボットベース側の端部にあるねじ付きボア
３３中により深く通され、水平軸９と支持位置４９との
間の距離ａが図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）より
長くされる。これに応じて、ピボット取付けアセンブリ
によって生じる反トルクモーメントは大きくなり、アセ
ンブリ１はより重い負荷を支持するように調整される。
ここでもまた、距離ａはピボットアーム５の旋回位置に
応じて変化するため、ピボットアーム５が持ち上げられ
ると、この距離（図３（Ａ）の距離ａ１参照）は、ピボ
ットアーム５が水平に配置された場合（図３（Ｂ）の距
離ａ２参照）よりも長くなり、この距離はピボットアー
ム５が下げられた場合（図３（Ｃ）の距離ａ３参照）よ
りも長くなる。
は、ねじ付きスピンドル２９は、水平軸９と支持位置４
９との間の距離ａが比較的短くなる程度までだけ、ねじ
付きボア３３中へ通される。このため圧力ばね１３によ
って生じる反トルクモーメントは比較的小さく、従って
ピボット取付けアセンブリ１は比較的軽量の負荷を補償
するように調整される。しかしやはり各種旋回位置を示
す図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示すように、
ピボット取付けアセンブリ１は、ドライブ３０の駆動に
よって、より重い負荷を補償するように調整可能であ
る。この目的のため、ねじ付きスピンドル２９は、圧力
ばね１３のピボットベース側の端部にあるねじ付きボア
３３中により深く通され、水平軸９と支持位置４９との
間の距離ａが図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）より
長くされる。これに応じて、ピボット取付けアセンブリ
によって生じる反トルクモーメントは大きくなり、アセ
ンブリ１はより重い負荷を支持するように調整される。
ここでもまた、距離ａはピボットアーム５の旋回位置に
応じて変化するため、ピボットアーム５が持ち上げられ
ると、この距離（図３（Ａ）の距離ａ１参照）は、ピボ
ットアーム５が水平に配置された場合（図３（Ｂ）の距
離ａ２参照）よりも長くなり、この距離はピボットアー
ム５が下げられた場合（図３（Ｃ）の距離ａ３参照）よ
りも長くなる。
【００３３】アセンブリが重い負荷用に調整されても、
ピボットアーム５がほぼ水平に延びた状態では、圧力ば
ね１３によって生じる押圧力４１は、圧力ばね１３のピ
ボットベース側の端部１７上で支持表面２７に平行な偏
向力をやはりほぼ付与（発生）しないため、２つのコイ
ルばね３５および３９は、ねじ付きスピンドル２９を中
央位置に保持する。図３（Ｂ）のほぼ水平な位置からピ
ボットアーム５が連続的に持ち上げられると、上側のコ
イルばね３９が次第に圧縮され、水平軸９と支持位置４
９間の距離ａが同様に連続的に長くなり、反トルクモー
メントを大きくする。
ピボットアーム５がほぼ水平に延びた状態では、圧力ば
ね１３によって生じる押圧力４１は、圧力ばね１３のピ
ボットベース側の端部１７上で支持表面２７に平行な偏
向力をやはりほぼ付与（発生）しないため、２つのコイ
ルばね３５および３９は、ねじ付きスピンドル２９を中
央位置に保持する。図３（Ｂ）のほぼ水平な位置からピ
ボットアーム５が連続的に持ち上げられると、上側のコ
イルばね３９が次第に圧縮され、水平軸９と支持位置４
９間の距離ａが同様に連続的に長くなり、反トルクモー
メントを大きくする。
【００３４】しかし図３（Ａ）に示すようにピボットア
ーム５が持ち上げられると、支持表面２７に対する圧力
ばね１３の延長方向の傾きは図２（Ａ）のものより大き
くなり、図２（Ａ）より大きな下向きの偏向力４５を生
じる。この比較的大きな偏向力４５によって、図３
（Ａ）に示すように、ピボットアームのある特定の上旋
回位置が得られ、この場合、偏向力４５はコイルばね３
９によって付与される最大対抗力を上回るため、コイル
ばね３９は完全に圧縮される。このためコイルばね３９
は、支持位置４９の下向きの移動のエンドストップとな
る。これに対応して、本設定においてピボットアーム５
が下げられると、上向きの偏向力４５は図２（Ｃ）と比
べて大きくなり、下側のコイルばね３５が完全に圧縮さ
れ、支持位置４９の上向きの移動のエンドストップとな
る下旋回位置が得られる。
ーム５が持ち上げられると、支持表面２７に対する圧力
ばね１３の延長方向の傾きは図２（Ａ）のものより大き
くなり、図２（Ａ）より大きな下向きの偏向力４５を生
じる。この比較的大きな偏向力４５によって、図３
（Ａ）に示すように、ピボットアームのある特定の上旋
回位置が得られ、この場合、偏向力４５はコイルばね３
９によって付与される最大対抗力を上回るため、コイル
ばね３９は完全に圧縮される。このためコイルばね３９
は、支持位置４９の下向きの移動のエンドストップとな
る。これに対応して、本設定においてピボットアーム５
が下げられると、上向きの偏向力４５は図２（Ｃ）と比
べて大きくなり、下側のコイルばね３５が完全に圧縮さ
れ、支持位置４９の上向きの移動のエンドストップとな
る下旋回位置が得られる。
【００３５】次に、図２および図３を参照して説明した
ピボット取付けアセンブリの実施形態の変形例を説明す
る。構造上および機能上、対応する構成要素には、図２
および図３と同じ参照番号を付す。ただし同一要素を区
別するため、追加文字を加える。例示のため、上記で行
った説明全体を参照する。
ピボット取付けアセンブリの実施形態の変形例を説明す
る。構造上および機能上、対応する構成要素には、図２
および図３と同じ参照番号を付す。ただし同一要素を区
別するため、追加文字を加える。例示のため、上記で行
った説明全体を参照する。
【００３６】図４の部分図に示すピボット取付けアセン
ブリ１ａは、図２および図３に示すピボット取付けアセ
ンブリとほぼ同じ構造をもつ。ただしピボットベース３
ａ上に設けられて圧力ばね１３ａをピボットベース３ａ
上に支持する支持表面２７ａは、直線状には延びていな
い。図４の支持表面２７ａは凹型にカーブしている。こ
のため、支持表面２７ａの向き（orientation）も支持
位置４９ａによって異なることから、圧力ばね１３にお
けるピボットベース側の端部１７ａで、圧力ばね１３に
よって支持表面２７ａへ向かって生じる偏向力４１ａ
は、ピボットベース３ａに対する圧力ばね１３ａの延長
方向の向きによってだけではなく、偏向力とコイルばね
３９ａおよび３５ａによって生じる対抗力との力の平衡
のため自動調節を行う支持位置４９ａにも依存する。カ
ーブした支持表面２７ａを適当に構成すれば、設置する
負荷の重量を旋回位置に関係なく相殺する上で、ピボッ
トアーム５ａの旋回軸９ａと支持位置４９ａの距離ａの
より微細な調整が可能となる。
ブリ１ａは、図２および図３に示すピボット取付けアセ
ンブリとほぼ同じ構造をもつ。ただしピボットベース３
ａ上に設けられて圧力ばね１３ａをピボットベース３ａ
上に支持する支持表面２７ａは、直線状には延びていな
い。図４の支持表面２７ａは凹型にカーブしている。こ
のため、支持表面２７ａの向き（orientation）も支持
位置４９ａによって異なることから、圧力ばね１３にお
けるピボットベース側の端部１７ａで、圧力ばね１３に
よって支持表面２７ａへ向かって生じる偏向力４１ａ
は、ピボットベース３ａに対する圧力ばね１３ａの延長
方向の向きによってだけではなく、偏向力とコイルばね
３９ａおよび３５ａによって生じる対抗力との力の平衡
のため自動調節を行う支持位置４９ａにも依存する。カ
ーブした支持表面２７ａを適当に構成すれば、設置する
負荷の重量を旋回位置に関係なく相殺する上で、ピボッ
トアーム５ａの旋回軸９ａと支持位置４９ａの距離ａの
より微細な調整が可能となる。
【００３７】図２および図３のピボット取付けアセンブ
リと異なり、図４のピボット取付けアセンブリ１ａで
は、ドライブ３０ａのねじ付きスピンドル２９ａ用のガ
イドスリーブ３１ａはピボットベース３ａに固定されて
おらず、関節式ジョイント５１によって旋回自在にヒン
ジ結合されているため、ねじ付きスピンドル２９ａに連
結されたローラ２５ａは、上述した力の平衡が得られる
位置まで張力なしで支持表面２７ａ上を回動しうる。
リと異なり、図４のピボット取付けアセンブリ１ａで
は、ドライブ３０ａのねじ付きスピンドル２９ａ用のガ
イドスリーブ３１ａはピボットベース３ａに固定されて
おらず、関節式ジョイント５１によって旋回自在にヒン
ジ結合されているため、ねじ付きスピンドル２９ａに連
結されたローラ２５ａは、上述した力の平衡が得られる
位置まで張力なしで支持表面２７ａ上を回動しうる。
【００３８】図５に示すピボット取付けアセンブリ１ｂ
は、図２および図３に示すピボット取付けアセンブリと
同様の構造である。ただし圧力ばね１３ｂの押圧力４１
ｂに対する対抗力を与えるコイルばねは、ねじ付きスピ
ンドル２９ｂ用のガイドスリーブ３１ｂの両側には設け
られていない。第２の付力装置３６ｂは、ガイドスリー
ブ３１ｂとねじ付きスピンドル２９ｂ端部のツイストハ
ンドル３４ｂとの間に１つだけコイルばね３５ｂを有す
る。ガイドスリーブ３１ｂと、圧力ばね１３ｂのピボッ
トベース側の作動端におけるローラ２５ｂとの間には、
やはり支持リング３７ｂが取り付けられ、この支持リン
グはねじ付きスピンドル２９ｂの下向きの移動のエンド
ストップとなる。従って、第２の付力装置３６ｂは、コ
イルばね３５ｂがピボットアーム５ｂの下向きの移動に
よって次第に圧縮される場合、コイルばね３５ｂによっ
てねじ付きスピンドル２９の上向きの移動に対する対抗
力のみを与える。
は、図２および図３に示すピボット取付けアセンブリと
同様の構造である。ただし圧力ばね１３ｂの押圧力４１
ｂに対する対抗力を与えるコイルばねは、ねじ付きスピ
ンドル２９ｂ用のガイドスリーブ３１ｂの両側には設け
られていない。第２の付力装置３６ｂは、ガイドスリー
ブ３１ｂとねじ付きスピンドル２９ｂ端部のツイストハ
ンドル３４ｂとの間に１つだけコイルばね３５ｂを有す
る。ガイドスリーブ３１ｂと、圧力ばね１３ｂのピボッ
トベース側の作動端におけるローラ２５ｂとの間には、
やはり支持リング３７ｂが取り付けられ、この支持リン
グはねじ付きスピンドル２９ｂの下向きの移動のエンド
ストップとなる。従って、第２の付力装置３６ｂは、コ
イルばね３５ｂがピボットアーム５ｂの下向きの移動に
よって次第に圧縮される場合、コイルばね３５ｂによっ
てねじ付きスピンドル２９の上向きの移動に対する対抗
力のみを与える。
【００３９】圧力ばね１３ｂの押圧力４１ｂと、支持表
面２７ｂの傾斜と、コイルばね３５ｂのばね力とが互い
に適切に調整されれば、第２の付力装置３６ｂにコイル
ばねを１つしか設けなくとも、ピボットアーム５ｂの旋
回位置に関係なく、負荷によって与えられるトルクを十
分正確に相殺できる。
面２７ｂの傾斜と、コイルばね３５ｂのばね力とが互い
に適切に調整されれば、第２の付力装置３６ｂにコイル
ばねを１つしか設けなくとも、ピボットアーム５ｂの旋
回位置に関係なく、負荷によって与えられるトルクを十
分正確に相殺できる。
【００４０】図２および図３において（ならびに図４お
よび図５においても）、ねじ付きスピンドル２９は、ね
じ付きボア３３およびツイストハンドル３４とともに、
支持位置４９が支持表面２７に沿って移動可能な範囲を
変化させるドライブ３０を構成する。さらに、支持リン
グ３７とガイドスリーブ３１との間、およびガイドスリ
ーブとツイストハンドル３４との間にそれぞれ配置され
るコイルばね３５および３９は、圧力ばね１３のピボッ
ト端部側の端部に付与される偏向力に対向する付力装置
３６を構成する。ねじ付きスピンドル２９がドライブ３
０の作動方向に沿ってねじ付きボア３３中へ案内される
と、ドライブ３０は圧力ばね１３のピボットベース側の
端部に取り付けられ、一方、ばね３５および３９からな
る第２の付力装置３６は、ドライブ３０とピボットベー
ス３との間で、機能上、直列に接続される。
よび図５においても）、ねじ付きスピンドル２９は、ね
じ付きボア３３およびツイストハンドル３４とともに、
支持位置４９が支持表面２７に沿って移動可能な範囲を
変化させるドライブ３０を構成する。さらに、支持リン
グ３７とガイドスリーブ３１との間、およびガイドスリ
ーブとツイストハンドル３４との間にそれぞれ配置され
るコイルばね３５および３９は、圧力ばね１３のピボッ
ト端部側の端部に付与される偏向力に対向する付力装置
３６を構成する。ねじ付きスピンドル２９がドライブ３
０の作動方向に沿ってねじ付きボア３３中へ案内される
と、ドライブ３０は圧力ばね１３のピボットベース側の
端部に取り付けられ、一方、ばね３５および３９からな
る第２の付力装置３６は、ドライブ３０とピボットベー
ス３との間で、機能上、直列に接続される。
【００４１】これに対して、図６に示すピボット取付け
アセンブリ１ｃは、ピボットベース３ｃに固定されてい
るねじ山が形成されたねじ付きスリーブ５９を含み、こ
のスリーブ中にねじ山が形成されたねじ付きスピンドル
２９ｃが通され、該スピンドルをその長手方向の定位置
へとピボットベース３ｃに取付ける。さらに、ねじ付き
スピンドル２９ｃには間隔を開けて配置した２つのリン
グ５７および５８が取付けられ、その間には２つのコイ
ルばね５３および５５が配置され、該スピンドル２９ｃ
はこれらコイルばねを貫通する。２つのコイルばね５３
−５５間にはローラ２５ｃが配置され、このローラはコ
イルばね５３および５５の端部に抗して静止する。ロー
ラ２５ｃは、圧力ばね１３ｃのピボットベース側の端部
１７ｃ上で回動自在に支持される。
アセンブリ１ｃは、ピボットベース３ｃに固定されてい
るねじ山が形成されたねじ付きスリーブ５９を含み、こ
のスリーブ中にねじ山が形成されたねじ付きスピンドル
２９ｃが通され、該スピンドルをその長手方向の定位置
へとピボットベース３ｃに取付ける。さらに、ねじ付き
スピンドル２９ｃには間隔を開けて配置した２つのリン
グ５７および５８が取付けられ、その間には２つのコイ
ルばね５３および５５が配置され、該スピンドル２９ｃ
はこれらコイルばねを貫通する。２つのコイルばね５３
−５５間にはローラ２５ｃが配置され、このローラはコ
イルばね５３および５５の端部に抗して静止する。ロー
ラ２５ｃは、圧力ばね１３ｃのピボットベース側の端部
１７ｃ上で回動自在に支持される。
【００４２】ここでもやはり、ピボットベース３ｃ上に
設けられた支持表面２７ｃにローラ２５ｃが接する支持
位置４９ｃは、２つの支持リング５７−５８間のねじ付
きスピンドル２９ｃに沿った領域でローラ２５ｃが支持
表面２７ｃ沿いに移動する間に、圧力ばね１３の押圧力
４１ｃによって生じる偏向力４５ｃと、コイルばね５３
および５５によって付与される対抗力との力の平衡によ
って自動調整される。
設けられた支持表面２７ｃにローラ２５ｃが接する支持
位置４９ｃは、２つの支持リング５７−５８間のねじ付
きスピンドル２９ｃに沿った領域でローラ２５ｃが支持
表面２７ｃ沿いに移動する間に、圧力ばね１３の押圧力
４１ｃによって生じる偏向力４５ｃと、コイルばね５３
および５５によって付与される対抗力との力の平衡によ
って自動調整される。
【００４３】ここでは、支持リング５７，５８と、コイ
ルばね５３，５５と、ローラ２５ｃとによって、偏向力
４５に対する対抗力を与える付力装置３６ｃを構成し、
一方、ねじ付きスピンドル２９ｃと、ねじ付きスリーブ
５９と、ツイストハンドル３４ｃとによって、支持表面
２７ｃに沿って支持位置４９ｃの偏向領域を移動させる
ドライブ３０ｃが構成される。ドライブ３０ｃの一方の
作動端は、ねじ付きスリーブ５９によってピボットベー
ス３ｃに固定され、ドライブ３０ｃの他方の作動端は圧
力ばね１３ｃのピボットベース側の作動端１７ｃに接続
され、両作動端間に付力装置３６ｃが挿入される。
ルばね５３，５５と、ローラ２５ｃとによって、偏向力
４５に対する対抗力を与える付力装置３６ｃを構成し、
一方、ねじ付きスピンドル２９ｃと、ねじ付きスリーブ
５９と、ツイストハンドル３４ｃとによって、支持表面
２７ｃに沿って支持位置４９ｃの偏向領域を移動させる
ドライブ３０ｃが構成される。ドライブ３０ｃの一方の
作動端は、ねじ付きスリーブ５９によってピボットベー
ス３ｃに固定され、ドライブ３０ｃの他方の作動端は圧
力ばね１３ｃのピボットベース側の作動端１７ｃに接続
され、両作動端間に付力装置３６ｃが挿入される。
【００４４】図７に示すピボット取付けアセンブリ１ｄ
は、図６に示すピボット取付けアセンブリと同様の構造
をもち、やはりローラ２５ｄがばね５３ｄおよび５５ｄ
と接し、偏向力に対する対抗力が与えられる。ただしピ
ボット取付けアセンブリ１ｄでは、ローラ２５ｄがその
上で回動しうる支持表面２７ｄは、ピボットベース３ｄ
に直接設けられているのではなく、ピボットベース３ｄ
に対して水平方向を横切る（transverse）方向に移動可
能なキャリッジ６１上に設けられる。キャリッジ６１
は、ねじ付きスピンドル２９ｄを含むドライブ３０ｄを
介して、ピボットベース３ｄに対して移動し、該スピン
ドルはピボットベース３ｄ上に回動自在に支持され、ツ
イストハンドル３４ｄによって駆動できる。キャリッジ
６１は、ねじ付きスピンドル２９ｄによって貫通される
（is traversed）ねじ山が形成されたねじ付きボア６３
を含むため、ねじ付きスピンドル２９ｄを回転させるこ
とによって、キャリッジ６１はピボットベース３ｄに対
してねじ付きスピンドル２９ｄ方向に移動し、この結
果、ピボットアーム５ｄの旋回軸９ｄと支持表面２７ｄ
上のローラ２５ｄの支持位置との間の距離ａが変化し
て、保持する負荷に対してピボット取付けアセンブリに
よって生成される反トルクモーメントの大きさを調節す
る。
は、図６に示すピボット取付けアセンブリと同様の構造
をもち、やはりローラ２５ｄがばね５３ｄおよび５５ｄ
と接し、偏向力に対する対抗力が与えられる。ただしピ
ボット取付けアセンブリ１ｄでは、ローラ２５ｄがその
上で回動しうる支持表面２７ｄは、ピボットベース３ｄ
に直接設けられているのではなく、ピボットベース３ｄ
に対して水平方向を横切る（transverse）方向に移動可
能なキャリッジ６１上に設けられる。キャリッジ６１
は、ねじ付きスピンドル２９ｄを含むドライブ３０ｄを
介して、ピボットベース３ｄに対して移動し、該スピン
ドルはピボットベース３ｄ上に回動自在に支持され、ツ
イストハンドル３４ｄによって駆動できる。キャリッジ
６１は、ねじ付きスピンドル２９ｄによって貫通される
（is traversed）ねじ山が形成されたねじ付きボア６３
を含むため、ねじ付きスピンドル２９ｄを回転させるこ
とによって、キャリッジ６１はピボットベース３ｄに対
してねじ付きスピンドル２９ｄ方向に移動し、この結
果、ピボットアーム５ｄの旋回軸９ｄと支持表面２７ｄ
上のローラ２５ｄの支持位置との間の距離ａが変化し
て、保持する負荷に対してピボット取付けアセンブリに
よって生成される反トルクモーメントの大きさを調節す
る。
【００４５】さらに、キャリッジ６１上に設置される第
２の付力装置３６ｄの力は、ピボット取付けアセンブリ
１ｄのピボットベース側の端部１７ｄに作用する。この
第２の付力装置３６ｄは、キャリッジ上に配置された互
いに離れたサイドピース６７，６８を含み、該サイドピ
ース６７，６８間は、その間に配置されるピン６９を支
持する。ピン６９は支持表面２７ｄに平行に垂直面中に
延びる。ピン６９はコイルばね５３ｄおよび５５ｄを横
切り（traverses）、ローラ２５ｄはコイルばね５３ｄ
および５５ｄの対向する端面間に配置される。コイルば
ね５３ｄおよび５５ｄの機能は、図６のコイルばね５３
および５５の機能に相当する。
２の付力装置３６ｄの力は、ピボット取付けアセンブリ
１ｄのピボットベース側の端部１７ｄに作用する。この
第２の付力装置３６ｄは、キャリッジ上に配置された互
いに離れたサイドピース６７，６８を含み、該サイドピ
ース６７，６８間は、その間に配置されるピン６９を支
持する。ピン６９は支持表面２７ｄに平行に垂直面中に
延びる。ピン６９はコイルばね５３ｄおよび５５ｄを横
切り（traverses）、ローラ２５ｄはコイルばね５３ｄ
および５５ｄの対向する端面間に配置される。コイルば
ね５３ｄおよび５５ｄの機能は、図６のコイルばね５３
および５５の機能に相当する。
【００４６】図８は、図２および図３に示す実施形態の
ピボットベース側の端部１７、およびそのピボットベー
ス３に対する当接状態を示す部分図である。ガス圧ばね
１３の入れ子式ロッド７１の端部にはヨーク７３が取付
けられ、一対の間隔を開けた同軸ボールベアリング７５
上に支持される。各ボールベアリング７５はシャフト７
７によって貫通され（is traversed）、各シャフト７７
はボールベアリング７５に隣接した他のボールベアリン
グ７９を支持し、これらのボールベアリング７９は、ピ
ボットベース３上でガス圧ばね１３のピボットベース側
の端部１７を支持するローラ２５を構成する。ピボット
ベース３上には２本のレール８１が設けられ、ローラ２
５がその上で回転する支持表面２７を規定する。シャフ
ト７７は、その対向する端部間に、ねじ付きロッド２９
によって貫通されるねじ付きボア３３を含むブロック８
３を支持する。
ピボットベース側の端部１７、およびそのピボットベー
ス３に対する当接状態を示す部分図である。ガス圧ばね
１３の入れ子式ロッド７１の端部にはヨーク７３が取付
けられ、一対の間隔を開けた同軸ボールベアリング７５
上に支持される。各ボールベアリング７５はシャフト７
７によって貫通され（is traversed）、各シャフト７７
はボールベアリング７５に隣接した他のボールベアリン
グ７９を支持し、これらのボールベアリング７９は、ピ
ボットベース３上でガス圧ばね１３のピボットベース側
の端部１７を支持するローラ２５を構成する。ピボット
ベース３上には２本のレール８１が設けられ、ローラ２
５がその上で回転する支持表面２７を規定する。シャフ
ト７７は、その対向する端部間に、ねじ付きロッド２９
によって貫通されるねじ付きボア３３を含むブロック８
３を支持する。
【００４７】図９は、図２および図３に示す付力装置の
変形例を示す。図９に示す付力装置はやはり、ツイスト
ハンドル３４ｅが取り付けられたねじ山付きロッド２９
ｅを含み、このねじ山付きロッド２９ｅはピボットベー
スに固定したシフトスリーブ３１ｅを貫通する。シフト
スリーブ３１ｅとツイストハンドル３４ｅとの間に円板
ばねパック３５ｅが配置され、シフトスリーブ３１ｅと
ねじ付きスピンドル２９ｅに取り付けられた支持リング
３７ｅとの間に他の円板ばねパック３９ｅが配置され
る。ばねパック３５ｅおよび３９ｅはリングキャップ４
０内部に設置され、リングキャップ４０は、一方ではば
ねパックの周囲を保護するように係合し、他方ではばね
パック３５ｅ，３９ｅの圧縮のエンドストップとして機
能する。
変形例を示す。図９に示す付力装置はやはり、ツイスト
ハンドル３４ｅが取り付けられたねじ山付きロッド２９
ｅを含み、このねじ山付きロッド２９ｅはピボットベー
スに固定したシフトスリーブ３１ｅを貫通する。シフト
スリーブ３１ｅとツイストハンドル３４ｅとの間に円板
ばねパック３５ｅが配置され、シフトスリーブ３１ｅと
ねじ付きスピンドル２９ｅに取り付けられた支持リング
３７ｅとの間に他の円板ばねパック３９ｅが配置され
る。ばねパック３５ｅおよび３９ｅはリングキャップ４
０内部に設置され、リングキャップ４０は、一方ではば
ねパックの周囲を保護するように係合し、他方ではばね
パック３５ｅ，３９ｅの圧縮のエンドストップとして機
能する。
【００４８】上述した各実施形態では、反トルクモーメ
ントを生成する付力装置としてガス圧ばねが設けられ
る。しかし、コイル圧ばねや円板圧力ばね（disc press
ure spring）等の他の種類の圧力ばねの使用も可能であ
る。
ントを生成する付力装置としてガス圧ばねが設けられ
る。しかし、コイル圧ばねや円板圧力ばね（disc press
ure spring）等の他の種類の圧力ばねの使用も可能であ
る。
【００４９】さらに、上述した各実施形態では、支持表
面に沿って支持位置を移動させる偏向力に対する対抗力
を生成する付力装置のばねとして、コイルばねが設けら
れる。これについても、円板ばね（disc springs）、延
長または圧縮ばね等の他のタイプのばねの使用も可能で
ある。対抗力は、第２の付力装置中に組み入れたゴム製
のブロック等の弾性材料から構成される部分によっても
付与できる。
面に沿って支持位置を移動させる偏向力に対する対抗力
を生成する付力装置のばねとして、コイルばねが設けら
れる。これについても、円板ばね（disc springs）、延
長または圧縮ばね等の他のタイプのばねの使用も可能で
ある。対抗力は、第２の付力装置中に組み入れたゴム製
のブロック等の弾性材料から構成される部分によっても
付与できる。
【００５０】上述した各実施形態では、第１の付力装置
は、ローラが介挿（being interposed）された状態で支
持表面上に支持される。しかし第１の付力装置のピボッ
トベース側の端部を、ピボットベースの支持表面上に支
持するには、ローラではなくスライドストーン（slide
stone）等を介挿（interpose）してもよい。この場合、
摺動摩擦を減じる適切な方法をとることができる。
は、ローラが介挿（being interposed）された状態で支
持表面上に支持される。しかし第１の付力装置のピボッ
トベース側の端部を、ピボットベースの支持表面上に支
持するには、ローラではなくスライドストーン（slide
stone）等を介挿（interpose）してもよい。この場合、
摺動摩擦を減じる適切な方法をとることができる。
【図１】 従来のピボット取付けアセンブリを示す図で
ある。
ある。
【図２】 本発明に従うピボット取付けアセンブリの第
１の実施形態において、小さな負荷を保持するように調
節された各種旋回位置を示す部分図である。
１の実施形態において、小さな負荷を保持するように調
節された各種旋回位置を示す部分図である。
【図３】 図２に示す実施形態において、重い負荷を保
持するように調節された各種旋回位置を示す部分図であ
る。
持するように調節された各種旋回位置を示す部分図であ
る。
【図４】 本発明に従うピボット取付けアセンブリの第
２の実施形態の部分図である。
２の実施形態の部分図である。
【図５】 本発明に従うピボット取付けアセンブリの第
３の実施形態の部分図である。
３の実施形態の部分図である。
【図６】 本発明に従うピボット取付けアセンブリの第
４の実施形態の部分図である。
４の実施形態の部分図である。
【図７】 本発明に従うピボット取付けアセンブリの第
５の実施形態の部分図である。
５の実施形態の部分図である。
【図８】 図２および図３に示す実施形態の追加の図で
ある。
ある。
【図９】 図２および図３に示す付力装置の変形例の図
である。
である。
１ ピボット取付けアセンブリ、３ ピボットベース、
５ ピボットアーム、９ 水平軸、１３ 第１の付力装
置、２７ 支持表面、３０ ドライブ、３６第２の付力
装置、４９ 支持位置、６１ キャリッジ。
５ ピボットアーム、９ 水平軸、１３ 第１の付力装
置、２７ 支持表面、３０ ドライブ、３６第２の付力
装置、４９ 支持位置、６１ キャリッジ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミハエル ヴィルト ドイツ アーレン ハゼンヴェック 25 (72)発明者 イェルク ブレッケル ドイツ ゲルシュテッテン ヴェルデルシ ュトラーセ 27 (72)発明者 ロランド ブレンネル ドイツ ヴァルハウゼン ブーフクリンゲ ７ Ｆターム(参考） 2H052 AD04 3J062 AA33 AA36 AB27 AC00 BA35 CB02 CB23 CB27 CB33 CB42 CB45 3J105 AA02 AA04 AA05 AA12
Claims (14)
- 【請求項１】 ピボット取付けアセンブリであって、 負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボットアーム
（５）と、 第１の付力装置（１３）とを含み、 前記ピボットアームは水平軸（９）を中心に旋回自在に
ピボットベース（３）にヒンジ結合され、 前記第１の付力装置（１３）は、 その２つの作動端のうちの第１端が、前記水平軸（９）
から間隔を開けて前記ピボットアーム（５）にヒンジ結
合され、その２つの作動端のうちの第２端（１７）が、
前記水平軸（９）から垂直方向に距離（ａ）だけ離れた
支持位置（４９）において前記ピボットベース（３）上
に支持されて、前記ピボットアーム（５）上の前記負荷
によって付与されるトルクを少なくとも部分的に補償す
る反トルクモーメントを付与し、 前記ピボットベース（３）には、水平方向を横切って延
びる支持表面（２７）が設けられ、前記支持表面（２
７）は、前記支持位置（４９）が前記支持表面（２７）
に沿って移動可能な移動領域を有し、 前記支持表面（２７）は、 前記支持位置（４９）が前記移動領域中に配置され、前
記ピボットアーム（５）が持ち上げられると、前記ピボ
ットベース（３）にヒンジ結合された前記第１の付力装
置（１３）の前記第２端（１７）に下向きの偏向力（４
５）が作用して前記支持位置（４９）を移動させ、前記
ピボットアーム（５）が下げられると、前記ピボットベ
ース（３）にヒンジ結合された前記付力装置（１３）の
前記第２端（１７）に上向きの偏向力（４５）が作用し
て前記支持位置（４９）を移動させるように、前記移動
領域中に配向され、 前記ピボット取付けアセンブリは、 前記下向き、または／および上向きの偏向力（４５）に
対する対抗力を生成する第２の付力装置（３６）を含
み、前記対抗力は、前記支持位置（４９）が前記移動領
域中の少なくとも一部領域に配置された状態で、前記ピ
ボットベース（３）にヒンジ結合された前記第１の付力
装置（１３）の前記第２端（１７）に作用することを特
徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のピボット取付けアセン
ブリにおいて、 前記第２の付力装置（３６）は、前記ピボットベースに
ヒンジ結合された前記第１の付力装置の第２端（１７）
が、その前記移動領域の中央からずれた場合に、前記第
１の付力装置の前記第２端（１７）に作用する対抗力を
付与し、前記対抗力は前記中央へと向かう二重作用付力
装置であることを特徴とするピボット取付けアセンブ
リ。 - 【請求項３】 ピボット取付けアセンブリであって、 負荷を垂直方向に調節可能に取付けるピボットアーム
（５）と、 第１の付力装置（１３）とを含み、 前記ピボットアームは水平軸（９）を中心に旋回自在に
ピボットベース（３）にヒンジ結合され、 前記第１の付力装置（１３）は、 その２つの作動端のうちの第１端が、前記水平軸（９）
から間隔を開けて前記ピボットアーム（５）にヒンジ結
合され、その２つの作動端のうちの第２端（１７）が、
前記水平軸（９）から垂直方向に距離（ａ）だけ離れた
支持位置（４９）において前記ピボットベース（３）上
に支持されて、前記ピボットアーム（５）上の前記負荷
によって付与されるトルクを少なくとも部分的に補償す
る反トルクモーメントを付与し、 前記ピボットベース（３）には、水平方向を横切って延
びる支持表面（２７）が設けられ、前記支持表面（２
７）は、前記支持位置（４９）が前記支持表面（２７）
に沿って移動可能な移動領域を有し、 前記支持表面（２７）は、 前記支持位置（４９）が前記移動領域中に配置され、前
記ピボットアーム（５）が持ち上げられると、前記ピボ
ットベース（３）に支持された前記第１の付力装置（１
３）の前記第２端（１７）に下向きの偏向力（４５）が
作用して前記支持位置（４９）を移動させ、前記ピボッ
トアーム（５）が下げられると、前記ピボットベース
（３）に支持された前記付力装置（１３）の前記第２端
（１７）に上向きの偏向力（４５）が作用して前記支持
位置（４９）を移動させるように、前記移動領域中に配
向され、 前記ピボット取付けアセンブリは、 前記下向き、または／および上向きの偏向力（４５）に
対する対抗力を生成する第２の付力装置（３６）を含
み、前記対抗力は、前記支持位置（４９）が前記移動領
域中の少なくとも一部領域に配置された状態で、前記ピ
ボットベース（３）に支持された前記第１の付力装置
（１３）の前記第２端（１７）に作用することを特徴と
するピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のピボット取付けアセン
ブリにおいて、 前記第２の付力装置（３６）は、前記ピボットベースに
支持された前記第１の付力装置の第２端（１７）が、そ
の前記移動領域の中央からずれた場合に、前記第１の付
力装置の前記第２端（１７）に作用する対抗力を付与
し、前記対抗力は前記中央へと向かう二重作用付力装置
であることを特徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のピボ
ット取付けアセンブリにおいて、 前記第２の付力装置（３６）は、少なくとも１つの圧力
ばね（３５，３９；５３，５５）または／および張力ば
ねを含むことを特徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載のピボ
ット取付けアセンブリにおいて、 前記移動領域をそれ自体垂直方向に移動させ、かつ前記
反トルクモーメントを調整可能に変化させるドライブを
含むことを特徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項７】 請求項６に記載のピボット取付けアセン
ブリにおいて、 前記反トルクモーメントは所定の範囲内で可変であり、
前記第１の付力装置（１３）および前記第２の付力装置
（３６）によって付与される力は、反トルクモーメント
が小さい場合、前記支持位置（４９）を移動させる前記
偏向力（４５）が前記第２の付力装置の最大対抗力より
小さくなるように互いに調整されることを特徴とするピ
ボット取付けアセンブリ。 - 【請求項８】 請求項６または７に記載のピボット取付
けアセンブリにおいて、 前記移動領域を前記支持表面（２７，２７ｃ）の一部領
域として限定するために一対のエンドストップ（３３，
３７；５７，５９）を含み、前記一対のエンドストップ
（３３，３７；５７，５９）は前記ドライブによって垂
直方向に移動可能であることを特徴とするピボット取付
けアセンブリ。 - 【請求項９】 請求項６から８のいずれかに記載のピボ
ット取付けアセンブリにおいて、 前記ドライブ（３０）は、その作動端の一方が、前記ピ
ボットベース（３）上に支持された前記第１の付力装置
の前記第２端（１７）に連結され、その他方の作動端が
前記ピボットベース（３）にヒンジ結合され、両作動端
間に前記第２の付力装置（３６）が挿入されていること
を特徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項１０】 請求項６から８のいずれかに記載のピ
ボット取付けアセンブリにおいて、 前記ドライブ（３０ｃ；３０ｄ）は、その２つの作動端
のうちの一方の作動端が前記ピボットベース（３ｃ；３
ｄ）にヒンジ結合され、その他方の作動端が前記ピボッ
トベース（３ｃ；３ｄ）上に支持された前記第１の付力
装置の第２端に連結され、両作動端間に前記第２の付力
装置（３６ｃ；３６ｄ）が挿入されていることを特徴と
するピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項１１】 請求項８から１０のいずれかに記載の
ピボット取付けアセンブリにおいて、 前記２つのエンドストップの少なくとも一方は、前記第
２の付力装置（３６）の圧力ばね（３５，３９；５３，
５５）によって設けられることを特徴とするピボット取
付けアセンブリ。 - 【請求項１２】 請求項６から１１のいずれかに記載の
ピボット取付けアセンブリにおいて、 前記ドライブはスピンドルドライブであり、その前記ス
ピンドル（２９）は、その長手方向に沿って前記第２の
付力装置（３６）のコイルばね（３５，３９；５３，５
５）を横切ることを特徴とするピボット取付けアセンブ
リ。 - 【請求項１３】 請求項６に記載のピボット取付けアセ
ンブリにおいて、 前記支持表面（２７ｄ）は、前記ドライブ（３０ｄ）に
よって垂直方向に移動可能なキャリッジ（６１）上に設
けられることを特徴とするピボット取付けアセンブリ。 - 【請求項１４】 請求項１から１３のいずれかに記載の
ピボット取付けアセンブリにおいて、 前記支持表面（２７）は、前記ピボットアーム（５）が
水平位置から部分的に持ち上げられると、前記ピボット
アーム（５）の延長方向を部分的に直交するように延び
ることを特徴とするピボット取付けアセンブリ。
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