JP2002199794A

JP2002199794A - 記録装置

Info

Publication number: JP2002199794A
Application number: JP2001299525A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshino; 浩史吉野; Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Hirotsugu Nakano; 裕嗣中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動源としてステッピングモータを用いた記
録装置において、モータの脱調が発生したときにモータ
の回転を復帰させる手段を設けることにより、モータに
過大な動作マージンを持たせる必要がなく、モータおよ
び電源部のコストを低く抑えた記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド９ａと対向する位置に用紙３
を給送する給送ローラ２と、給送ローラ２を駆動する給
送モータ１１と、給送モータ１１の脱調を検出する脱調
検出手段と、を有し、脱調検出手段により給送モータ１
１の脱調が検出されると、給送モータ１１の回転数を段
階的に下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段としてス
テッピングモータを用いた記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録装置の駆動手段としては、Ｄ
Ｃモータやステッピングモータが用いられている。ＤＣ
モータを使用する場合は、エンコーダ等を備えて閉ルー
プ制御を行う必要がある。そのため、低価格の機種にお
いては、記録装置のコストを低く抑えるためにステッピ
ングモータが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録装
置の負荷トルクがステッピングモータの駆動トルクを上
回ると、ステッピングモータは脱調し、制御が不可能な
状態になる。そのため、従来の記録装置では、記録装置
が使用される最悪の環境や状態においてもモータの脱調
が発生しないような制御を行い、モータの動作を保証し
ていた。このような制御を行うと、モータの動作マージ
ンが過大となり、モータおよび記録装置本体の電源部の
コストが高くなっていた。

【０００４】また、モータの脱調後にモータの回転を回
復させる手段があったとしても、記録媒体の先端位置を
正確に認識できないため、記録ヘッドにより記録を行う
記録位置がずれてしまうという問題があった。このた
め、脱調の発生していたときに搬送していた記録媒体は
白紙のまま装置外に排出し、次の記録媒体を再度給送し
て記録を行わなければならないという問題があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
駆動源としてステッピングモータを用いた記録装置にお
いて、モータの脱調が発生したときにモータの回転を復
帰させる手段を設けることにより、モータに過大な動作
マージンを持たせる必要がなく、モータおよび電源部の
コストを低く抑えた記録装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】また、モータの脱調が発生しても、記録媒
体の先端位置を正確に認識し、正確な位置に記録を行う
記録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る記録装置の一態様は、記録手段により
記録媒体に記録を行う記録装置において、記録手段と対
向する位置に記録媒体を給送する給送ローラと、前記給
送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッ
ピングモータの脱調を検出する脱調検出手段と、を有
し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの
脱調が検出されると、前記ステッピングモータの回転数
を段階的に下げることを特徴とする。

【０００８】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調
を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調検出手段
により前記ステッピングモータの脱調が検出されると、
脱調したポイントの近傍で前記ステッピングモータの回
転数を下げることを特徴とする。

【０００９】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調
を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調検出手段
により前記ステッピングモータの脱調が検出されると、
脱調したポイントの近傍で前記ステッピングモータの回
転数を段階的に下げることを特徴とする。

【００１０】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、記録手段の上流側に配され
記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、前記給送ローラを
駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タの脱調を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調
検出手段により前記ステッピングモータの脱調が検出さ
れると、前記搬送ローラ対を逆転することを特徴とす
る。

【００１１】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラの負荷トル
クを検出する負荷トルク検出手段と、前記給送ローラを
駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タの回転数に応じた駆動トルクを記憶する駆動トルク記
憶手段と、を有し、前記負荷トルク検出手段と前記駆動
トルク記憶手段より、前記ステッピングモータの回転数
を決定することを特徴とする。

【００１２】以上の構成によれば、駆動源としてステッ
ピングモータを用いた記録装置において、モータの脱調
が発生したときにモータの回転を復帰させる手段を設け
ることにより、モータに過大な動作マージンを持たせる
必要がなく、モータおよび電源部のコストを低く抑えた
記録装置を提供できる。

【００１３】また、モータの脱調が発生しても、記録媒
体の先端位置を正確に認識し、正確な位置に記録を行う
記録装置を提供できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１５】〔第１の実施の形態〕図１〜図４を用いて
本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実
施の形態の記録装置の概略断面図であり、図２は第１の
実施の形態の記録装置の制御系の概略構成を示す図であ
る。

【００１６】図１において、１は記録装置を制御するメ
インボードであり、２は記録装置に記録媒体であるとこ
ろの用紙３を給送する給送ローラ、４は用紙３を積載し
給送ローラ２に圧接するための圧板、５は圧板４を給送
ローラ２に圧接するための圧接ばね、６は圧板４を回動
可能に保持するＡＳＦベースである。７は給送された用
紙を搬送する搬送ローラ対、８は用紙を記録装置の外に
排出する排出ローラ対、９は用紙に記録を行う記録ヘッ
ド９ａを搭載するためのキャリッジである。

【００１７】給送ローラ２は、用紙３の表面に当接する
ゴム部２ａと、回転中心となるローラ軸２ｂと、回転角
度を検知するためにメインボード１のセンサ１ａを遮光
するためのセンサフラグ２ｃと、圧板４を押し下げるた
めのカム２ｄとを備えている。給送ローラ２は不図示の
給送モータの駆動力により駆動される。ゴム部２ａの円
弧部の長さは、給送ローラ２の１回転で用紙３の先端を
搬送ローラ対７まで送り込むのに十分な量に設定されて
いる。

【００１８】センサ１ａは発光素子および受光素子を備
えた透過型の光センサであり、図１の上下方向における
ほぼ中央にスリット状の検知部が設けられている。

【００１９】圧板４は、給送ローラ２の回転に連動して
給送口ーラ２に接離可能に構成されている。そして、ゴ
ム部２ａの円弧部が用紙３と対向しているときに、圧接
ばね５の弾性力によって給送口ーラ２と用紙３が当接す
る構成となっている。また、圧板４の給送ローラ２に対
する接離動作は、給送ローラ２のカム２ｄに圧板４のカ
ムフォロワ４ａが追随することによって行われる。

【００２０】次に、図２を参照して、給送ローラ２の駆
動力を発生する給送モータ１１を駆動する回路について
説明する。

【００２１】１ｂは記録装置全体を制御するＣＰＵ、１
ｃは給送モータ１１を制御するモータドライバ、１ｄは
一時的な定数を記憶するＲＡＭ、１ｅは給送モータ１１
の制御テーブル等の動作パラメータを格納するＥＥＰＲ
ＯＭである。また、１０は記録装置の内部あるいは外部
に設けられたホストであり、ＣＰＵ１ｂに記録指令を送
る。

【００２２】次に、上記した構成の記録装置の給送動作
について説明する。ホスト１０からＣＰＵ１ｂに記録指
令が出されると、ＣＰＵ１ｂからモータドライバ１ｃに
命令が出て給送モータ１１を駆動する。それに伴って給
送ローラ２が回転し、給送動作が開始される。給送ロー
ラ２が回転するとそれに連動して給送ローラ２のカム２
ｄと圧板４のカムフォロワ４ａとの当接が解除され、圧
接ばね５により圧板４が給送ローラ２の方向に付勢され
る。そして、給送ローラ２が回転すると、圧板４に積載
された最上位の用紙がピックアップされ、記録ヘッド９
ａと対向する位置に向けて給送される。

【００２３】給送ローラ２がさらに回転すると、停止し
ている搬送ローラ対７のニップ部に用紙３の先端が突き
当たる。このとき、給送ローラ２は圧板４を押し下げる
直前の状態で一旦回転を停止する。次に、搬送ローラ対
７と給送ローラ２とが同じ周速で回転を始める。する
と、用紙３の先端が搬送ローラ対７に挟持されて搬送さ
れる。そして、給送ローラ２のカム２ｄにより圧板４の
カムフォロワ４ａを押し下げ、給送ローラ２は図１に示
す状態になって回転を停止して給送動作が完了する。用
紙は、搬送ローラ対７により搬送されながら、記録ヘッ
ド９ａより記録が行われる。

【００２４】次に、給送ローラ２の位相を検知する手段
について説明する。給送ローラ２に設けられたセンサフ
ラグ２ｃが、メインボード１に設けられたセンサ１ａを
遮光しているときは、給送ローラ２が所定の位相にある
と判断する。

【００２５】次に、図３を参照して、給送抵抗の多い用
紙を給送するときなど、脱調が発生しやすいときの記録
装置の動作を説明する。

【００２６】Ｓ３０１で記録命令が出されると、Ｓ３０
２においてセンサ１ａがセンサフラグ２ｃを監視してい
る状態で給送ローラ２の回転が開始される。センサ１ａ
がセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向における後端を
検知してから、給送モータ１１を所定のパルス数駆動し
たあとにセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向における
先端を検知した場合には、給送ローラ２が１回転したと
判断し（Ｓ３０３）、Ｓ３０５において記録動作を開始
する。また、給送モータ１１を所定のパルス数駆動して
も、センサ１ａがセンサフラグ２ｃを検知しなかった場
合には、給送ローラ２が１回転しなかったと判断する
（Ｓ３０３）。

【００２７】Ｓ３０３で給送ローラ２が１回転しなかっ
たと判断した場合には、給送ローラ２が１回転する途中
で給送モータ１１の脱調が発生したと判断し、Ｓ３０４
の脱調回復シーケンスを行う。なお、給送ローラ２の回
転負荷がもっとも大きくなるのは、圧板４を押し下げる
ときであり、このとき給送モータ１１の脱調が発生する
可能性が最も高い。そのため、本実施の形態において
は、この部分で給送モータが脱調しても、脱調の状態を
回復できる回復シーケンスを備えている。なお、このと
き、用紙３の先端は搬送ローラ対７に挟持されている。
また、圧板４は給送ローラ２の方向に圧接されており、
用紙は圧板４と給送ローラ２に挟まれている。

【００２８】一方、一連の給紙動作の中で、用紙３の先
端が搬送ローラ対７に噛み込まれるときにも、給送ロー
ラ２により搬送ローラ対７に向けて用紙３を押し込むこ
とがある。このときも給送ローラ２に一時的に負荷が掛
かるため、給送モータ１１の脱調が発生する可能性があ
る。この場合には、用紙３の先端は搬送ローラ対７の手
前で止まっているが、圧板４は給送ローラ２の方向に圧
接されている。

【００２９】図４は、第１の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ４０１で給送モータ１１の脱
調が検出される（図３のＳ３０３に相当）と、まず搬送
ローラ対７を所定量逆転させる。これは搬送ローラ対７
に用紙３が挟持されてしまった場合に、用紙３の先端を
搬送ローラ対７の搬送方向上流側に移動させるためであ
る。給送ローラ２と圧板４が圧接しているため、用紙３
の先端は搬送ローラ対７のニップ部に突き当たった状態
となる。この動作により、給送モータ１１の脱調によっ
て不明確になってしまった用紙先端の位置を、再度把握
することができる。すなわち、搬送ローラ対７のニップ
位置から起算した搬送ローラ対７の回転量から、用紙先
端位置を計算できる。この動作を行うことによって、給
送モータの脱調が発生した場合でも、用紙の先端が正確
に分かり、正確な位置に記録を行うことができる。

【００３０】次に、給送モータ１１の相合わせを行う
（Ｓ４０３）。相合わせとは、モータを十分に低速で回
転させ、脱調により分からなくなったモータの励磁相を
確認することである。次に、給送モータ１１を最大トル
クが発生される速度領域で回転させる（Ｓ４０４）。こ
のとき、搬送ローラ対７も給送ローラ２と同じ周速で回
転させる。この状態で回転を続け、センサ１ａがセンサ
フラグ２ｃの遮光部の回転方向に対する先端を検知した
とき（Ｓ４０５）から、給送ローラ２を所定のパルス数
回転させて停止する（Ｓ４０７）。そして、記録動作を
開始する（Ｓ４０８）。なお、所定のパルス数とは、セ
ンサ１ａによりセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向に
対する先端を検知してから、給送ローラ２が図１に示す
イニシャル状態になるまでに、給送モータ１１を駆動す
るパルス数である。

【００３１】一方、Ｓ４０５でセンサフラグ２ｃが検出
されないまま、給送モータ１１が給送口一ラ２の１回転
分のパルス数回転してしまった場合（Ｓ４０６）には、
給送ローラ２の回転に何らかの支障が発生していると判
断する。この場合には、使用者にエラーを報知する（Ｓ
４０９）。

【００３２】なお、記録の正確さが高いレベルで必要と
されない場合には、前述した搬送ローラ対７の逆転動作
を省略してもよい。この場合には、例えば圧板４を押し
下げるときに給送モータ１１の脱調が発生したと想定
し、そのときの給送ローラ２の位相から用紙の先端位置
を計算する。これによって、脱調が発生したときの給送
動作をより早く完了することができる。

【００３３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送モータの脱調が発生した場合でも、予め設定し
てある高負荷が懸念される部位でモータの脱調が発生し
たと想定してそれ以降の動作を行うため、正確な記録位
置に記録動作を行うことができる。

【００３４】また、脱調が発生した後の動作を行う前
に、搬送ローラ対を所定量逆転させることにより、用紙
の先端が正確に分かり、正確な位置に記録を行うことが
できる。

【００３５】〔第２の実施の形態〕第２の実施の形態
は、第１の実施の形態と同様なメカ構成・制御構成であ
るが、モータの脱調が発生したときの回復動作を段階的
に行うことを特徴とする。

【００３６】図５は、第２の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ５０１で給送モータの脱調が
検出されると、第１の実施の形態と同様に、搬送ローラ
対７を所定量逆転させ（Ｓ５０２）、給送モータの相合
わせ（Ｓ５０３）を行う。そして、回転数を少し落とし
て給送モータ１１を回転させ（Ｓ５０４）、さらに、給
送ローラ２のセンサフラグ２ｃが検出された（Ｓ５０
５）あとで給送ローラ２を所定量回転させ（Ｓ５１
８）、記録動作を開始する（Ｓ５１９）。また、Ｓ５０
５でセンサフラグ２ｃが検出されないまま、給送モータ
１１が給送ローラ２の１回転分のパルス数回転してしま
った場合（Ｓ５０６）には、給送ローラ２の回転が回復
しなかったと判断する。

【００３７】この場合、再度搬送ローラ対７を逆転させ
（Ｓ５０７）、給送モータの相合わせ（Ｓ５０８）を行
う。そして、さらに回転数を落として給送モータ１１を
回転させ（Ｓ５０９）、さらに、給送ローラ２のセンサ
フラグ２ｃが検出された（Ｓ５１０）あとで、給送ロー
ラ２を所定量回転させ（Ｓ５１８）、記録動作を開始す
る（Ｓ５１９）。また、Ｓ５１０でセンサフラグ２ｃが
検出されないまま、給送モータ１１が給送ローラ２の１
回転分のパルス数回転してしまった場合（Ｓ５１１）に
は、再度搬送ローラ対７を逆転させ（Ｓ５１２）、相合
わせ（Ｓ５１３）を行い、給送モータ１１を最低速で回
転させる（Ｓ５１４）。それ以降の動作は第１の実施の
形態と同様である。

【００３８】なお、上記説明においては、モータを最低
速で回転させる前で２段階に速度を落としているが、回
転数を下げる段階の回数を増強させることも可能であ
る。例えば、最低速で回転させる前の段階を１段階のみ
にしてもよい。すなわち、Ｓ５０９からＳ５１１を省略
してもよい。また、回転数を落とす段階をさらに細分割
してもよい。すなわち、Ｓ５０９からＳ５１１と同様の
ステップをＳ５１４の手前で繰り返してもよい。

【００３９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送モータの脱調が発生したあとで、給送ローラの
回転数を必要以上に下げる必要がなくなり給送動作をよ
り早く完了できる。

【００４０】〔第３の実施の形態〕第３の実施の形態
は、第１の実施の形態と同様なメカ構成・制御構成であ
るが、モータが脱調したポイントを記憶しておき、次に
給送ローラを回転するときには脱調が発生したポイント
近傍で給送ローラの回転数を低くして脱調の発生を防ぐ
ことを特徴とする。

【００４１】図６は、第３の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ６０１からＳ６０６までは、
第１の実施の形態と同じである。Ｓ６０５において、給
送モータ１１の回転数を落として回転を開始したポイン
ト（Ｓ６０４）からセンサフラグ２ｃが検出されたとこ
ろまでのパルス数をカウントすることにより、給送モー
タ１１が脱調したポイントを特定することができる（Ｓ
６０８）。それ以降、給送モータ１１を駆動するとき
は、脱調が発生したポイント近傍から後の給送モータ１
１の駆動テーブルを、大きなトルクが発生する低速に変
更する。これにより、給送ローラを回転する際に、脱調
が発生したポイントから後の給送モータの駆動トルクが
大きくなるため脱調を回避することができる。

【００４２】また、第２の実施の形態のように、給送モ
ータの回転数を段階的に小さくするように制御してもよ
い。

【００４３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、複数枚の給送動作を行う際に脱調が発生する回数を
抑えることができ、高速で記録を行うことができる。

【００４４】〔第４の実施の形態〕第４の実施の形態
は、給送ローラ２のローラ軸２ｂの負荷トルクを検出す
るための歪みゲージをローラ軸２ｂの駆動入力部の近傍
に備えたことを特徴とする。

【００４５】図７は、第４の実施の形態の歪みゲージを
説明する図である。２１は給送ローラ２のローラ軸２ｂ
に配され、給送モータ１１の駆動を給送ローラ２に伝達
する給送ギアである。２２は歪みゲージで、給送ローラ
２のローラ軸２ｂに配されている。

【００４６】次に、第４の実施の形態の給送動作につい
て説明する。まず、第１の実施の形態と同様な動作で給
送口一ラ２を１同転させる。このときに、給送ローラ２
の回転と並行して、歪みゲージ２２によりローラ軸２ｂ
上の負荷トルクをモニターする。次に、給送ローラ１回
転分の負荷トルクの履歴と、給送モータのトルク−速度
特性により最適な駆動スピードを算出し、ＥＥＰＲＯＭ
１ｅ内の給送モータの駆動テーブルを書き換える。これ
以降、給送ローラ２を回転させるときには、書き換えら
れた駆動テーブルを参照し、脱調が発生しない最高速度
により給送モータを駆動する。

【００４７】なお、給送モータのトルク−速度特性は、
個々のモータによって異なるものである。工場から記録
装置を出荷する際に、個々のモータに応じてＥＥＰＲＯ
Ｍにトルク−速度特性が書き込まれる。

【００４８】また、モータ内部およびローラ駆動機構部
の耐久や劣化などにより、前述したモータの特性データ
と実際のモータの特性との間に、ずれが生じる場合があ
る。

【００４９】脱調が発生した場合には、第１の実施の形
態と同様な脱調回復シーケンスを行い、給送モータの回
転を回復させる。次に、歪みゲージによる回転負荷トル
クの履歴と、第３の実施の形態で述べたモータの脱調ポ
イントと、ＥＥＰＲＯＭ内のモータの駆動テーブルとか
ら、脱調が発生したときの給送モータの回転速度とその
ときの駆動トルクを算出する。その結果に応じて、ＥＥ
ＰＲＯＭ内のトルク−速度特性や、モータ駆動テーブル
を修正することにより、モータの特性データと実際のモ
ータの特性との整合性がとれ、モータの特性を最大限引
き出した動作が可能になる。

【００５０】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送ローラ１回転中の回転負荷に応じて、駆動トル
クや駆動スピードなどのモータの性能を最大限に引き出
すことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの脱調が発生したときにモータの回転を復帰させ
る手段を設けたため、モータに過大な動作マージンを持
たせる必要がなく、モータおよび電源部のコストを低く
抑えた記録装置を提供することができる。また、モータ
の脱調が発生しても、記録媒体の先端位置を正確に認識
し、正確な位置に記録を行う記録装置を提供することが
できる。さらに、モータのトルク−速度特性に最適な制
御を行うため、記録動作を高速化した記録装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の記録装置の概略断面図であ
る。

【図２】記録装置の制御系の概略構成を示す図である。

【図３】記録装置の記録動作の制御フローである。

【図４】第１の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。

【図５】第２の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。

【図６】第３の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。

【図７】第４の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。

【符号の説明】

１メインボード２給送ローラ３用紙４圧板５圧接ばね６ＡＳＦベース７搬送ローラ対８排出ローラ対９キャリッジ９ａ記録ヘッド１０ホスト１１給送モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中野裕嗣東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA08 BD01 CC15 3F343 FA02 FB04 FC27 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LD10 MA04 MA13 MA37 MB04 MB13 MC26 5H580 AA02 BB06 FA14 FC01 GG04 HH01 HH31 HH40 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段により記録媒体に記録を行う記
録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、を有し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、前記ステッピングモータの回転数を段
階的に下げることを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録手段により記録媒体に記録を行う記
録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、を有し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、脱調したポイントの近傍で前記ステッ
ピングモータの回転数を下げることを特徴とする記録装
置。
【請求項３】記録手段により記録媒体に記録を行う記
録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、を有し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、脱調したポイントの近傍で前記ステッ
ピングモータの回転数を段階的に下げることを特徴とす
る記録装置。
【請求項４】前記脱調検出手段は、前記給送ローラに
配されたセンサフラグと、記録装置本体に配されたセン
サと、から構成されることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】記録手段により記録媒体に記録を行う記
録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、記録手段の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ロー
ラ対と、前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、を有し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、前記搬送ローラ対を逆転することを特
徴とする記録装置。
【請求項６】記録手段により記録媒体に記録を行う記
録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、前記給送ローラの負荷トルクを検出する負荷トルク検出
手段と、前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転数に応じた駆動トルクを
記憶する駆動トルク記憶手段と、を有し、前記負荷トルク検出手段と前記駆動トルク記憶手段よ
り、前記ステッピングモータの回転数を決定することを
特徴とする記録装置。
【請求項７】前記負荷トルク検出手段は、前記給送ロ
ーラのローラ軸に配された歪みゲージであることを特徴
とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記ステッピングモータの脱調を検出す
る脱調検出手段を備え、前記脱調検出手段により前記ス
テッピングモータの脱調が検出されると、前記駆動トル
ク記憶手段の駆動トルクを書き換えることを特徴とする
請求項６または７に記載の記録装置。