JP2002195593A

JP2002195593A - 浴室暖房装置

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Publication number: JP2002195593A
Application number: JP2000401732A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Uchida; 毅内田; Hitoshi Iijima; 等飯嶋; Yuji Serizawa; 祐司芹澤; Takuya Shimizu; 拓也清水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】浴室暖房において、人体の存否情報による入
浴前暖房から入浴暖房への切替えや、入浴暖房での人体
位置及び浴槽位置検出情報によるヒータの能力制御を自
動的に行うようにした浴室暖房装置を得ることを目的と
する。【解決手段】浴室の天井あるいは壁面に配置され、送
風機とヒータとからなる温風発生手段を内有する浴室暖
房装置において、複数の画素の撮像素子からなる画像セ
ンサと、この画像センサからの出力により人体の位置を
検出する人体位置検出手段と、この人体位置検出手段か
らの人体の位置出力に基づいて人体の活動量を求める人
体活動量検出手段と、前記温風発生手段の運転を制御す
る運転制御手段とを備え、この運転制御手段は前記人体
活動量検出手段が出力する人体の活動量が予め設定した
値より少ない場合に温風温度を下げるよう制御したもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴室の暖房におい
て人体や浴槽位置検出情報により、ヒーターの能力制御
を自動的に行えるようにする浴室暖房装置に関するもの
である．

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の浴室暖房乾燥装置の設置図
である。図６において、１は浴室、２は前記浴室１内に
設置された浴槽、３は前記浴室１の天井に設置された浴
室暖房乾燥装置本体である。４は吸気口７から前記浴室
１内の空気を吸込み、給気口８より前記浴室１内に吹出
し循環させる循環ファン、５はクォーツヒータ、６は前
記クォーツヒータ５の反射板である。尚、前記給気口８
は、前記クォーツヒータ５による輻射熱を前記浴室１内
に放射するための開口でもある。また、図６においてシ
ーズヒータと換気ファンについては図示せず。

【０００３】図７は浴室暖房乾燥装置の運転コントロー
ラの一例を示す。図７において、図に向って右が運転モ
ードの操作ＳＷ、左が運転モードの切換内容であり、各
々の右の操作ＳＷを押す毎に左の内容が切換る。以下
に、暖房運転モードを主にその制御動作について図８の
制御フローを用いて説明する。

【０００４】暖房運転においては、暖房ＳＷを押したと
き、Ｓｔｅｐ１で入浴前暖房運転が開始されると同時
に、残時間タイマーが前回の設定値で設定される。前記
Ｓｔｅｐ１の入浴前暖房運転が開始されると、循環ファ
ン４が強運転して吸気口７より吸込まれた浴室１内の空
気をシーズヒータ（図示せず）で加温して、給気口８よ
り浴室１内に吹出し循環させ、入浴前の浴室内を暖房を
する。そして、Ｓｔｅｐ２で暖房ＳＷが再度操作された
か否か判断され、ＮｏであればＳｔｅｐ３で残時間タイ
マーのタイムアップ、あるいは、停止ＳＷが操作された
か否か判断され、ＮｏであればＳｔｅｐ１の入浴前暖房
運転を継続する。Ｙｅｓであればシーズヒータを停止
し、循環ファン４が前記シーズヒータの温度が低下する
まで、２分２０〜３０秒の遅延運転を行った後に停止し
て入浴前暖房運転を終了する。

【０００５】前記Ｓｔｅｐ２でＹｅｓであれば、Ｓｔｅ
ｐ４で入浴暖房に切換り入浴暖房運転が開始されると同
時に、残時間タイマーがリセットされる。入浴暖房で
は、循環ファン４が弱運転しクォーツヒータ５による輻
射熱が給気口８より浴室１内に放射され、入浴中の暖房
を行う。そして、入浴前暖房と同様に、Ｓｔｅｐ５で暖
房ＳＷが操作されたか否か判定され、ＮｏであればＳｔ
ｅｐ６で残時間タイマーのタイムアップ、あるいは、停
止ＳＷが操作されたか否か判断され、ＮｏであればＳｔ
ｅｐ４の入浴暖房運転を継続する。Ｙｅｓであればクォ
ーツヒータ５を停止し、循環ファン４が前記クォーツヒ
ータ５の温度が低下するまで、２分２０〜３０秒の遅延
運転を行った後に停止して入浴暖房運転を終了する。

【０００６】前記Ｓｔｅｐ５でＹｅｓであれば、Ｓｔｅ
ｐ１の入浴前暖房に切換り入浴前暖房運転が行われ、残
時間タイマーがリセットされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の浴
室暖房乾燥装置では、実際に入浴する際の入浴前暖房か
ら入浴暖房への切り替えに暖房ＳＷの操作が必要で、さ
らに入浴後も出るときには停止ＳＷを押すか、あるい
は、予め切タイマーＳＷにて入浴時間を設定しなければ
ならない。このとき切タイマーの設定を誤ると入浴中に
暖房が切れてしまい、その場合に浴室外に設置されてい
る運転コントローラの位置まで行き、再度ＳＷ操作をし
なければならず、特に冬などには寒くて不快な思いをす
ることになる。逆に切タイマーを長めに設定し、停止Ｓ
Ｗの操作を忘れた場合には、入浴後の不要な時間まで暖
房運転を継続して行うことになり，エネルギーを浪費し
てしまうという欠点があった。

【０００８】また、従来の入浴中の暖房では、クォーツ
ヒーター５の能力を制御できず常に一定だったため、ヒ
ーターの近く、または浴槽内にいる人には暑く感じら
れ、逆にヒーターから遠い、または洗い場にいる人には
寒く感じられるといった課題もあった。

【０００９】この発明は、上記のような不具合を解消す
るためになされたもので、浴室暖房において、人体の存
否情報による入浴前暖房から入浴暖房への切替えや、入
浴暖房での人体や浴槽位置検出情報によるヒータの能力
制御を自動的に行うことにより、操作などによる人の手
を煩わせることなく、そして、快適な入浴のできる浴室
暖房装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の浴室暖房装置は、浴室の天井あるいは壁面に配置さ
れ、送風機とヒータとからなる温風発生手段を内有する
浴室暖房装置において、複数の画素の撮像素子からなる
画像センサと、この画像センサからの出力により人体の
位置を検出する人体位置検出手段と、この人体位置検出
手段からの人体の位置出力に基づいて人体の活動量を求
める人体活動量検出手段と、前記温風発生手段の運転を
制御する運転制御手段とを備え、この運転制御手段は前
記人体活動量検出手段が出力する人体の活動量が予め設
定した値より少ない場合に温風温度を下げるよう制御し
たものである。

【００１１】また、請求項２記載の浴室暖房装置は、浴
室の天井あるいは壁面に配置され、送風機とヒータとか
らなる温風発生手段を内有する浴室暖房装置において、
複数の画素の撮像素子からなる画像センサと、この画像
センサからの出力により人体の位置を検出する人体位置
検出手段と、この人体位置検出手段からの人体の位置出
力に基づいて人体の活動量を求める人体活動量検出手段
と、この人体活動量検出手段による前記人体の活動量に
基づいて浴室内での浴槽の位置を特定する浴槽位置検出
手段と、前記温風発生手段の運転を制御する運転制御手
段とを備え、この運転制御手段は前記人体位置検出手段
が出力する人体の位置情報と前記浴槽位置検出手段の出
力する浴槽位置情報に基づいて温風温度を制御するよう
にしたものである。

【００１２】また、請求項３記載の浴室暖房装置は、前
記人体活動量検出手段が、所定時間内において出力の変
化する画素数を積算して人体の活動量を検出するように
したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態の一例を示す浴室暖房装置の設置図であ
る。尚、図１において従来例と同一符号は同一または相
当部分を示し、ここでの説明を省略する。９は浴室暖房
装置本体３に設けられた制御用センサである。図１の浴
室暖房装置の暖房動作を説明すると、入浴前暖房運転に
おいては、循環ファン４が強運転して吸気口７より吸込
まれた浴室１内の空気を、例えばシーズヒータ（図示せ
ず）で加温して、給気口８より浴室１内に吹出し循環さ
せ、入浴前の浴室暖房をする。その後の入浴暖房では循
環ファン４が弱運転し、輻射ヒータの例えばクォーツヒ
ータ５による輻射熱を給気口８より浴室１内に放射さ
せ、入浴中の暖房を行う。本実施の形態においては、暖
房運転において、浴室暖房装置本体３に設けられた前記
制御用センサ９により、浴室１内の人体の存否情報によ
る入浴前暖房から入浴暖房への切替えや、入浴暖房での
人体及び浴槽位置検出情報によりクォーツヒータ５の能
力を自動的に制御するようにしたものである。

【００１４】図２に制御用センサ９の構成ブロック図を
示す。図２において、１０は検知対象とするエリア空間
の光を画像として取りこむ画像入力手段で、広角レンズ
１５と、その広角レンズ１５を介して得られた像が結像
されるマトリックス状に配置された複数の画素からなる
撮像素子で構成され検知エリアを形成する画像センサ１
６で構成される。尚、この画像センサ１６の検知エリア
は画像センサ１６の画素数と一対一で対応している。１
１は前記画像センサ１６の検知エリアを例えば１つ、も
しくは複数の画素単位に分割するエリア分割部、１２は
前記エリア分割部１１で分割されたエリアごとに人体の
存在及び位置を検出する人体位置検出手段で、前記エリ
ア分割部１１で分割されたそれぞれのエリアについて、
人体を検出するのに適した明るさの画像であるか判定
し、また、ノイズ処理等を行う画像処理部１７と、前記
画像処理部１７の処理画像から現画像と背景となる過去
のある時点における元画像の差分により人体の存在を検
出する人体存在検出部１８で構成される。１３は前記人
体存在検出部１８の差分情報を基に、前記エリア分割部
１１で分割されたエリアごとに人体の活動量から浴槽の
位置を検出する浴槽位置検出手段で、人体の活動量を検
出する人体活動量検出部１９と、その活動量を基に浴槽
の位置を推定する浴槽位置推定部２０から構成される。
１４は前記人体位置検出手段１２の人体位置情報と前記
浴槽位置検出手段１３の浴槽位置情報を基に、浴室暖房
装置の輻射ヒータの能力を制御する輻射ヒータ制御部で
ある。

【００１５】上記のように構成された制御用センサの動
作を説明する。まず、検知対象とする浴室１の検知エリ
ア空間の光が画像として広角レンズ１５を介して画像セ
ンサ１６に取り込まれ、エリア分割部１１で前記画像セ
ンサ１６の検知エリアを１つ、もしくは複数のエリアに
分割する。このエリア分割部１１においては、例えば、
一般的に考えると浴槽は図３のように、浴室１の半分程
度の面積を占有し、その向きに縦か横かの区別があるこ
とを考慮すれば、図３に示すように例えば、エリア分割
境界線２１のように浴室１を最低２×２の４エリアに分
割すると、前記浴槽位置検出手段１３での浴槽の存在す
るエリアが特定しやすくなる。つまり、図３の浴室出入
口２２のある左下のエリアから入室し、蛇口やシャワー
のある左上のエリアで髪や体を洗うので、総じて左側の
２つのエリアで活発に動くと考えられ、逆に浴槽のある
右側の２つのエリアでは、浴槽への出入に際しては大き
な動きがあるものの、その他はあまり活発な動きはない
と推測される。従って、浴室内をこのようにいくつかの
エリアで分割したうえで、人体の活動量を検出すること
により、浴槽の位置を推定することが可能となる。

【００１６】尚、前記広角レンズ１５は特に形状・仕様
を特定するものではないが、少なくとも一般家庭の浴室
床面面積としては最大とされる、２坪（３．６×１．８
[ｍ]）の範囲の光を検出できるだけの視野角を有する。

【００１７】次に画像処理部１７では、前記エリア分割
部１１で分割された各エリアごとに、人体を検出するの
に適した明るさの画像であるかを判別し、適していない
場合には、適正と判断されるまで露光時間を変更して繰
り返し画像の取り込みを行う。その後、取り込まれたイ
メージ画像をエッジ（輪郭）処理及びノイズ処理し、人
体存在検出部１８にその処理画像を送る。尚、画像処理
で前記画像センサ１６として画像処理機能を有する、例
えば人工網膜チップを用いることにより、直接エッジ処
理及び２値化処理された画像を取り込んで、処理を短縮
化する方法もある。

【００１８】人体存在検出部１８においては、前記画像
処理部１７から送られてくる処理画像から、現在の画像
と過去のある時点に送られてきた画像との間で差分を行
い、差がある場合には人がいると判断することにより、
前記エリア分割部１１で分割された各エリアごとに人体
の存在を検出する。このとき、分割されたエリアと画素
センサ１６の画素群とは対応しているので、同時に人体
の存在する位置も検知することができる。

【００１９】前記人体存在検出部１８における差分結
果、例えば、図４に示す（ａ）のような活動量が少ない
とき（直立→万歳を模擬）、あるいは、（ｂ）のような
活動量が多いとき（直立→歩行を模擬）の背景となる過
去のある時点の画像と現在の画像との２値化処理された
画像で差分処理を行うと、２枚の画像間で出力が異なっ
ている画素に、差分画像としての出力が現れる。つま
り、（ａ）の手を挙げる動作をした場合には、過去と現
在の手があった位置に相当する画素にだけ差分画像上に
出力が現れ、また、（ｂ）のように体全体が動いた場合
には、より多くの画素に出力が現れる。この人体存在検
出部１８における差分結果を基に、人体活動量検出部１
９では、前記エリア分割部１１で分割された各エリアご
とに差がある画素数を数え、その画素数を基に人体の活
動量として検出する。このとき、画素数を積算する時間
としては、所定時間、例えば３０秒位とする。また、活
動量の目安としては、例えば差がある画素数がエリアの
総画素数の約２０％以下のときは活動量は小さいと判断
する。そして、浴槽位置推定部２０において、浴槽の中
では人はあまり動き回らない（活動量が小さい）という
推測から、前記人体活動量検出部１９の活動量を基に浴
槽の位置を推定する。

【００２０】そして、前記人体存在検出部１８による人
体位置データ及び前記浴槽位置推定部２０による浴槽位
置データを用い、輻射ヒータ制御部１４により浴室暖房
装置のクォーツヒータ５の能力を制御する。

【００２１】以上のように構成された浴室暖房装置にお
ける暖房運転時の制御内容について、図５の制御フロー
を用いて説明する。尚、説明にあたっては、一例として
図７の運転コントローラの暖房を用いる。まず、暖房Ｓ
Ｗを押すことにより、Ｓｔｅｐ１１で入浴前暖房運転が
開始され、循環ファン４が強運転して吸気口７より吸込
まれた浴室１内の空気をシーズヒータ（図示せず）で加
温して、給気口８より浴室１内に吹出し循環させ、入浴
前の浴室暖房する。Ｓｔｅｐ１２で浴室暖房装置本体３
に設けられた制御用センサ９により、該制御用センサ９
の人体存在検出部１８においてエリア分割部１１で分割
されたエリアごとに、現在のものと過去のある時点にお
ける画像との間で差分を行って、人体の存在検出があっ
たか否か判断され、ＮｏであればＳｔｅｐ１３で例えば
残時間タイマーのタイムアップ、あるいは、停止ＳＷが
操作されたか否か判断される。ＮｏであればＳｔｅｐ１
１の入浴前暖房運転を継続する。Ｙｅｓであればシーズ
ヒータ（図示せず）を停止し、循環ファン４が前記シー
ズヒータの温度が低下するまで、例えば２分２０〜３０
秒の遅延運転を行った後に停止して入浴前暖房運転を終
了する。

【００２２】前記Ｓｔｅｐ１２で人体の存在が検出され
たＹｅｓの場合は、人体の存在検出と同時に、分割され
たエリアと画像センサ１６の画素群とは対応しているの
で、人体の存在する位置も検知できる。人体の存在が検
出されたときは自動的に入浴暖房に切替わり、Ｓｔｅｐ
１４では、該Ｓｔｅｐ１２の人体の存在する位置データ
と、人体存在検出部１８の差分データを基に、人体活動
量検出部１９においてエリア分割部１１で分割された各
エリアごとに差がある画素数を数え、その画素数を基に
人体の活動量として検出し、該活動量から浴槽では人は
あまり動き回らない（活動量が小さい）という推測から
浴槽位置推定部２０による浴槽位置推定データとによっ
て、例えば、図１に示すように浴室１の洗い場側に人が
存在し、かつ、該洗い場が浴室暖房装置本体３から遠い
位置に配置されている場合には、人は遠くにいると判断
し、Ｓｔｅｐ１５で輻射ヒータ制御部１４によりクォー
ツヒータ５の能力を強に制御した入浴暖房運転を行う。
循環ファン４を弱運転しクォーツヒータ５の能力を強に
して、その輻射熱を給気口８より浴室１内に放射して入
浴暖房を行う。

【００２３】一方、前記Ｓｔｅｐ１４で人体の存在する
位置が、例えば、浴室暖房装置本体３に近いか、また
は、浴槽２内であると推定される場合には、Ｓｔｅｐ１
６で輻射ヒータ制御部１４によりクォーツヒータ５の能
力を弱に制御した入浴暖房運転を行う。

【００２４】前記Ｓｔｅｐ１５またはＳｔｅｐ１６の入
浴暖房において、Ｓｔｅｐ１７またはＳｔｅｐ１８で人
体の移動（例えば洗い場から浴槽２へ、あるいは、浴槽
２から洗い場ヘ）を検出したときは、随時Ｓｔｅｐ１５
のクォーツヒータ５の能力強による暖房運転か、また
は、Ｓｔｅｐ１６のクォーツヒータ５の能力弱による暖
房運転かに切替える。前記Ｓｔｅｐ１７またはＳｔｅｐ
１８で人体の移動が検出されない（変化なし）場合は、
Ｓｔｅｐ１９またはＳｔｅｐ２０で、例えば人体の不在
検知、あるいは、停止ＳＷが操作されたか否か判断さ
れ、Ｎｏであれば前記Ｓｔｅｐ１５またはＳｔｅｐ１６
に戻り、入浴暖房運転を継続する。Ｙｅｓであればクォ
ーツヒータ５を停止し、循環ファン４が前記クォーツヒ
ータ５の温度が低下するまで、例えば２分２０〜３０秒
の遅延運転を行った後に停止して入浴暖房運転を終了す
る。

【００２５】以上のように、浴室の天井あるいは壁面な
どに設置され、送風機、ヒータを有する浴室暖房装置に
おいて、画像入力手段、エリア分割部、人体位置検出手
段、浴槽位置検出手段を有する制御用センサを設け、浴
室暖房において、該制御用センサにより得られた人体の
存否情報による入浴前暖房から入浴暖房への切替えや、
入浴暖房での人体位置及び浴槽位置検出情報によるクォ
ーツヒータ５の能力制御を自動的に行うようにしたの
で、入浴者の手を煩わせることなく、快適な入浴のでき
る非常に使い勝手のよい浴室暖房装置が得られるもので
ある。

【００２６】尚、上記実施の形態において、複数の人、
例えば洗い場側と浴槽側の両方に人が存在する場合に
は、浴槽２内にいる人にとっては、例え浴室暖房装置本
体３の輻射ヒータから離れていても、輻射熱があたる
と、かえってのぼせてしまって不快になってしまうの
で、前記本体３の給気口８にルーバー設け、クォーツヒ
ータ５の能力を強にして、該クォーツヒーター５から発
生する輻射熱の放射方向をルーバーにより、洗い場側に
放射するようにしてもよい。

【００２７】また、上記実施の形態においては、制御用
センサ９を浴室暖房装置本体３に設けるようにしている
が、これに限られるものではなく、浴室暖房装置本体３
とは別に天井、壁面などに設置してもよい。

【００２８】また、上記実施の形態においては、輻射ヒ
ータ制御部１４を制御用センサ９に組込んでいるが、こ
れに限られるものではなく、輻射ヒータ制御部１４を制
御用センサ９とは別にして、該制御用センサ９の人体位
置検出手段１２による人体位置及び浴槽位置検出手段１
３による浴槽位置情報からクォーツヒータ５の能力を制
御してもよい。

【００２９】また、上記実施の形態においては、制御用
センサを１つの画像センサを用いて、該画像センサから
得られる人体の存在及び位置情報を基に、入浴暖房運転
における輻射ヒータの制御を行っていたが、例えば焦電
型の赤外線センサと画像センサの２つのセンサを用い
て、前記焦電型の赤外線センサで検知エリア内の人体の
赤外線放射による温度情報から人体の存否を検出し、前
記画像センサで検知エリア内の画像情報から人体の存在
位置を検出して、該人体の存在及び位置検出情報を基
に、入浴暖房運転における輻射ヒータの制御を行うよう
にしてもよい。

【００３０】実施の形態２．上記実施の形態１では、入
浴暖房運転において、人体存在検出部１８による人体の
位置データと、浴槽位置推定部２０による浴槽位置デー
タとによって、輻射ヒータ制御部１４によりクォーツヒ
ータ５の能力を強あるいは弱に制御した入浴暖房運転を
行っていた。しかしながら、これらのデータは、現在の
画像と過去のある時点の画像との差分によって求められ
ているので、仮に人が存在しても、その人が一瞬動かな
かったことによって、人体存在検出部１８において人は
いないと判断され、人体活動量検出部１９による活動量
検出はなく、浴槽位置推定部２０における浴槽位置の推
定もできなくなる。従って、実際には人が存在するにも
かかわらず、人体が不在であると判断され、クォーツヒ
ーター５が停止し、循環ファン４の遅延運転に入ってし
まうという状況になる可能性がある。また、人が一瞬別
のエリアに動いただけでそれを制御に反映すると、輻射
ヒータの能力を変化させた途端、また、すぐに元に戻す
ような状況になって、負荷のかかる運転をすることにな
る。

【００３１】本実施の形態においては、入浴暖房運転に
おいて人体存在検出部１８に人体の不在が検出されたと
きや、人体の存在するエリアが変更されたときなどに、
輻射ヒータ制御部１４に制御信号を送出する前に、所定
の保持時間（タイムラグ）を設けて、人が一瞬動かなか
ったことによる誤った不在検出にともなうクォーツヒー
ター５の停止や、人の一瞬のエリア変更にともなうクォ
ーツヒーター５への無駄な制御動作を防ぐようにするも
のである。特に検知エリアにおいて不在が検出されたと
きの保持時間は、人体の存在するエリアが変更されたと
きより長くして、例えば５分以上とすることによって、
実際に人が存在する場合には５分もあれば人は動き、人
体存在検出部１８で検出されるので、クォーツヒーター
５が停止してしまうという誤動作は回避でき、不在検知
が正しい場合でも、時間的にそれほど無駄な運転をせず
に済むものである。尚、保持時間を反映して得られた人
体存在検出部１８からの検出結果に基づいて、浴槽位置
検出手段１３において人体活動量検出部１９による活動
量や、該活動量から浴槽位置推定部２０によって浴槽の
位置を推定するので、前記浴槽位置検出手段１３で改め
て保持時間を設ける必要はない。

【００３２】以上のように、入浴暖房運転において、人
体存在検出部１８で人体の不在が検出されたときや、人
体の存在するエリアが変更された際などに、所定の保持
時間（タイムラグ）を設けたことにより、人が存在する
にもかかわらず、人が一瞬動かなかったことによる誤っ
た不在検出にともなうクォーツヒーター５の停止や、人
の一瞬のエリア変更にともなうクォーツヒーター５への
無駄な制御動作などが防ぐことができ、入浴者に不快な
思いを与えることのない快適な入浴のできる浴室暖房装
置が得られる。

【００３３】尚、上記実施の形態においては、輻射ヒー
タ制御部１４を制御用センサ９に組込んでいるが、これ
に限られるものではなく、実施の形態１同様に輻射ヒー
タ制御部１４を制御用センサ９とは別にして、該制御用
センサ９の人体位置検出手段１２による人体位置及び浴
槽位置検出手段１３による浴槽位置情報からクォーツヒ
ータ５の能力を制御してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明に係る請求項１の浴
室暖房装置は、送風機とヒータとからなる温風発生手段
を内有する浴室暖房装置において、複数の画素の撮像素
子からなる画像センサと、この画像センサからの出力に
より人体の位置を検出する人体位置検出手段と、この人
体位置検出手段からの人体の位置出力に基づいて人体の
活動量を求める人体活動量検出手段と、前記温風発生手
段の運転を制御する運転制御手段とを備え、この運転制
御手段は前記人体活動量検出手段が出力する人体の活動
量が予め設定した値より少ない場合に温風温度を下げる
よう制御したので、活動量が小さい、例えば浴槽側にい
る人にとっては不快な思いをせずに、快適な入浴がで
き、省エネも考慮した浴室暖房装置が得られる。

【００３５】また、請求項２の浴室暖房装置は、送風機
とヒータとからなる温風発生手段を内有する浴室暖房装
置において、複数の画素の撮像素子からなる画像センサ
と、この画像センサからの出力により人体の位置を検出
する人体位置検出手段と、この人体位置検出手段からの
人体の位置出力に基づいて人体の活動量を求める人体活
動量検出手段と、この人体活動量検出手段による前記人
体の活動量に基づいて浴室内での浴槽の位置を特定する
浴槽位置検出手段と、前記温風発生手段の運転を制御す
る運転制御手段とを備え、この運転制御手段は前記人体
位置検出手段が出力する人体の位置情報と前記浴槽位置
検出手段の出力する浴槽位置情報に基づいて温風温度を
制御するようにしたので、入浴者の洗い場側、浴槽側の
位置をとわず快適な入浴ができ、省エネも考慮した使い
勝手のよい浴室暖房装置が得られる。

【００３６】また、請求項３の浴室暖房装置における人
体活動量検出手段は、出力の変化する画素数を積算し
て、その画素数を基に人体の活動量として検出するよう
にしたので、その活動量を基に人体の位置が洗い場側
か、浴槽側かが容易に特定することが可能で、活動量を
検出する特定のセンサを必要としない浴室暖房装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１における浴室暖房装
置の設置状況図である。

【図２】この発明の実施の形態１における制御用セン
サの構成ブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態１における浴室内のエ
リア分割例を示す概念図である。

【図４】この発明の実施の形態１における差分画像の
概念図である。

【図５】この発明の実施の形態１における暖房運転の
制御フローである。

【図６】従来の浴室暖房乾燥装置の設置状況図であ
る。

【図７】運転コントローラを示す図である。

【図８】従来の暖房運転の制御フローである。

【符号の説明】

１浴室、２浴槽、３浴室暖房装置本体、４
循環ファン、５クォーツヒータ、７吸気口、
８給気口、９制御用センサ、１０画像入力手
段、１１エリア分割部、１２人体位置検出手
段、１３浴槽位置検出手段、１４輻射ヒータ制
御部、１５広角レンズ、１６画像センサ、１
７画像処理部、１８人体存在検出部、１９人
体活動量検出部、２０浴槽位置推定部、２１エ
リア分割境界線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者芹澤祐司東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者清水拓也東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 3L071 AA01 AB03 AC02 AE03 AF05 3L072 AA05 AB06 AC02 AE05 AF11 AG02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴室の天井あるいは壁面に配置され、送
風機とヒータとからなる温風発生手段を内有する浴室暖
房装置において、複数の画素の撮像素子からなる画像セ
ンサと、この画像センサからの出力により人体の位置を
検出する人体位置検出手段と、この人体位置検出手段か
らの人体の位置出力に基づいて人体の活動量を求める人
体活動量検出手段と、前記温風発生手段の運転を制御す
る運転制御手段とを備え、この運転制御手段は前記人体
活動量検出手段が出力する人体の活動量が予め設定した
値より少ない場合に温風温度を下げるよう制御したこと
を特徴とする浴室暖房装置。
【請求項２】浴室の天井あるいは壁面に配置され、送
風機とヒータとからなる温風発生手段を内有する浴室暖
房装置において、複数の画素の撮像素子からなる画像セ
ンサと、この画像センサからの出力により人体の位置を
検出する人体位置検出手段と、この人体位置検出手段か
らの人体の位置出力に基づいて人体の活動量を求める人
体活動量検出手段と、この人体活動量検出手段による前
記人体の活動量に基づいて浴室内での浴槽の位置を特定
する浴槽位置検出手段と、前記温風発生手段の運転を制
御する運転制御手段とを備え、この運転制御手段は前記
人体位置検出手段が出力する人体の位置情報と前記浴槽
位置検出手段の出力する浴槽位置情報に基づいて温風温
度を制御するようにしたことを特徴とする浴室暖房装
置。
【請求項３】前記人体活動量検出手段は、所定時間内
において出力の変化する画素数を積算して人体の活動量
を検出するようにしたことを特徴とする請求項１又は２
記載の浴室暖房装置。