JP2002187611A - ネジ整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でネジを確実に取り出して整列さ
せる。 【解決手段】 本体ケース２に形成されたホッパ部３内
には、ネジ案内部４が立設され、ネジ案内部４内には、
モータ駆動する駆動スプロケット８と従動スプロケット
９間で回転するリンクチェーン１０が設けられて、リン
クチェーン１０のリンク１１に、磁石１６を前後から挟
んだ鉄板１７，１７が固着されている。又、ネジ案内部
４側面の案内板６には、鉄板１７，１７によって吸着さ
れ移送されるネジを一本のみ通過させるストッパ２８が
設けられ、ストッパ２８の下流には、ネジのネジ部が遊
挿可能な隙間を有して上端を傾斜させ、前端を閉塞した
整列部３５とした一対のガイド板３３，３３が連結され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケース内に収納さ
れた多数個のネジを一定の姿勢で自動的に整列させるネ
ジ整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来このようなネジ整列装置としては、
多数個のネジを収納するホッパ部内で、一対の平行なガ
イド板を上下に揺動させることで、両ガイド板でネジの
頭部を支持しつつネジ部をガイド板の間に落とし込ませ
て縦姿勢にし、この縦姿勢で順次ネジを拾い上げ、ガイ
ド板の基端に連結される同間隔の平行な整列板間にネジ
を受け渡して一列に整列させるものが知られている。し
かし、このような装置では、ガイド板によるネジの拾い
上げにミスが生じやすく、揺動の回数の割りにはネジの
整列数が少なかったり、縦姿勢にならずにネジが絡み合
ったままガイド板の上面に乗り上げて確実な整列がなさ
れなかったりすることから、本件出願人は、特開平９−
５８８４６号公報において、ガイド板の両外側に、カム
機構によって上下動してガイド板の上面にネジを整列方
向に沿った横倒し姿勢で供給するリフタを設ける発明
を、又、その改良発明として特開平１１−３１４７３９
号公報において、規制ブロックをガイド板の上面に弾性
押圧してガイド板の上面に沿って後退させ、ネジ類を整
列方向後方へ押し戻すことで、ネジ類の絡み合いをほぐ
して整列し直す発明を夫々提供している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記各発明において
は、ガイド板以外にリフタやリフタを上下動させるカム
機構、更には規制ブロックの作動機構等が新たに必要と
なって装置が複雑化し、コストアップを招く。

【０００４】そこで、請求項１に記載の発明は、より簡
単な構成でネジを一本ずつ確実に取り出して整列可能と
なるネジ整列装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、多数個のネジを収容可能
なホッパ部内に、外周に所定間隔で磁石を備えた回転体
をカバーで被覆してなるネジ案内部を縦方向に立設し
て、回転体の回転に伴う磁石の移動によってカバーの表
面でネジを吸着して移送可能とする一方、カバーの表面
で磁石の移動軌跡上に、ネジが一本のみ通過可能なスト
ッパを設けると共に、ストッパの下流に、ネジのネジ部
のみが遊挿可能な間隔を有し、カバーから離れるに従っ
て上端が徐々に下降する互いに平行な一対のガイド板を
連結して、ストッパを通過したネジの頭部をガイド板の
上端へ順に移乗させてネジをガイド板上で一直線に整列
させることを特徴とするものである。請求項２に記載の
発明は、請求項１の目的に加えて、ホッパ部内のネジを
カバー表面へ確実に吸着させるために、ホッパ部の底部
において磁石が上昇する側のネジ案内部の立設際に、回
転体の回転と連動して上下動する昇降体を設けたもので
ある。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の目的
に加えて、ガイド板へのネジの移乗を確実に行わせるた
めに、カバーの表面におけるガイド板の連結際に、カバ
ー表面を移動するネジをガイド板間へ導くガイド部材を
設けたものである。請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３の何れかの目的に加えて、ガイド板へのネジの移
乗をより確実に行わせるために、ネジ案内部を、平坦な
カバーの裏面で回転体及び磁石を長円軌跡で回転させる
ものとして、ガイド板をカバー表面における長円軌跡の
直線部分に連結したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 《形態１》図１はネジ整列装置の斜視図、図２は縦断面
説明図、図３は平面説明図で、ネジ整列装置１は、上面
を開閉可能な蓋２ａを有する四角箱状の本体ケース２内
に、底面が中央やや後方（図２の左側）寄りへ向かって
徐々に深くなり、磁性体である無数のネジを収納可能な
ホッパ部３が形成され、本体ケース２の底板２ｂ上に
は、上部を半円形としたカバーとしての一対の側板５，
５と、その側板５，５間にあって側板５，５の端縁に沿
って上部でカーブする同じくカバーとしての案内板６と
からなる扁平なネジ案内部４が、ホッパ部３を貫通する
格好で立設されている。このネジ案内部４には、本体ケ
ース２の下部に設けられたモータ７によって回転駆動す
る駆動スプロケット８と、その駆動スプロケット８の真
上で同じ向きに軸支される従動スプロケット９とが夫々
内設されると共に、両スプロケット８，９間には、複数
のリンク１１，１１・・からなる回転体としてのリンク
チェーン１０が張設されており、モータ７の駆動によっ
て駆動スプロケット８が図２で右回転することで、リン
クチェーン１０と共に従動スプロケット９が右回転する
ことになる。尚、ホッパ部３は、ネジ案内部４のすぐ後
方が最深部１２となって、最深部１２には、案内板６の
すぐ後方で案内板６と略同幅の開口１３が形成されてい
る。又、本体ケース２やホッパ部３、ネジ案内部４は、
ステンレス等の磁化しない材料が用いられている。

【０００７】リンクチェーン１０には、所定の間隔をお
いたリンク１１，１１・・の外側に、リンク１１の側縁
に延設した取付片１４，１４及び取付ブロック１５を介
して矩形状の磁石１６が直交状にネジ止めされ、その磁
石１６を挟んでリンク１１の進行方向前後には、磁石１
６より一回り大きい矩形状の鉄板１７，１７がネジ止め
されて、このネジ止め状態で、鉄板１７，１７の外側端
面が案内板６の裏面に近接している。但しここでは、リ
ンク１１ごとの鉄板１７の回転方向の厚みを、厚いもの
と薄いものとが交互になるように変更している。これ
は、移送するネジの長さが変わっても確実に鉄板１７，
１７で吸着可能とするためである。よって、駆動スプロ
ケット８と従動スプロケット９との間でリンクチェーン
１０が回転すると、磁石１６を挟んだ鉄板１７，１７が
案内板６の裏面に常に近接しながらネジ案内部４内を長
円形の移動軌跡で右回転することとなる。

【０００８】更に、ネジ案内部４内において駆動スプロ
ケット８の外面には、駆動軸１８と偏心させたカム１９
が一体回転可能に固着されている。一方、本体ケース２
の底板２ｂ上でネジ案内部４の右側には、支持棒２１を
垂設させた支持台２０がセットされ、支持棒２１の先端
に、前端をカム１９の下面に位置させた揺動板２２が、
やや前方よりをピン２３によって揺動可能に軸支されて
いる。この揺動板２２の後端部２４の左側には、ホッパ
部２の開口１３の底部を塞ぐ格好で、昇降体としての昇
降台２５がピン２６によって連結されており、支持台２
０と後端部２４との間には、引張スプリング２７が張設
されて、後端部２４を下方へ引張付勢している。よっ
て、揺動板２２の前端が当接するカム１９の回転位置に
よって揺動板２２の角度が変化する。即ち、前端が駆動
軸１８の軸心に最も近くなるカム１９の回転位置では、
図２の実線で示すように揺動板２２は水平姿勢にあり、
ここからカム１９が１８０°回転して同図の二点鎖線で
示すように揺動板２２の前端と駆動軸１８の軸心との距
離が最大となると、前端が下方へ押し下げられて逆に後
端部２４と昇降台２５とが上昇する。よって、駆動スプ
ロケット８の回転に伴うカム１９の回転で、揺動板２２
が揺動して昇降台２５が開口１３内で上下動を繰り返す
こととなる。

【０００９】一方、ネジ案内部４の上方外側には、案内
板６を直交状に跨ぐ格好で板状のストッパ２８が取り付
けられている。このストッパ２８は、ホッパ部３内に収
容されるネジが遊挿可能な大きさの透孔２９を案内板６
側の下端縁に形成して、案内板６上をリンクチェーン１
０の回転方向に沿った向きで移送される一本のネジのみ
通過可能とするものである。又、ネジ案内部４の前方で
本体ケース２には、本体ケース２の前方へ突出する格好
で一対のガイド板３３，３３が支持されている。このガ
イド板３３，３３は、下端を閉塞し、上方にネジのネジ
部のみが遊挿可能な隙間３４を開口させるもので、後端
は、案内板６の前方形状に沿って案内板６の中央に連結
され、上端は、案内板６の頂上近くから前方へ行くに従
って徐々に低くなる傾斜形状となる。そして、前端部分
は、上端が水平となって終端が閉塞される整列部３５が
形成されている。３６，３６は、ガイド板３３，３３の
後端左右に夫々併設され、案内板６との連結際から左右
両側へ落ち込む傾斜面部である。

【００１０】そして、本体ケース２の前方外面には、ガ
イド板３３，３３を挟む格好で左右に光電センサ３７，
３７が配置されている。この光電センサ３７，３７は、
ホッパ部３の下側に配されるセンサアンプ３８に接続さ
れて、ガイド板３３，３３の上端に位置するネジの頭部
を検出し、整列部３５から後方へ貯留した頭部が光電セ
ンサ３７，３７の検出位置に達すると、モータ７の駆動
を停止させるものである。

【００１１】以上の如く構成されたネジ整列装置１にお
いては、ホッパ部３内に無数のネジを収容して、本体ケ
ース２に設けられた図示しない電源スイッチをＯＮする
と、モータ７が駆動し、駆動スプロケット８を回転させ
て、従動スプロケット９間でリンクチェーン１０を回転
させる。すると、リンクチェーン１０の回転に伴って各
リンク１１に固定された磁石１６及び鉄板１７，１７が
案内板６の裏側において長円軌跡で回転するため、磁石
１６により得られる鉄板１７，１７の磁力により、図４
に示すように、ネジ３０，３０・・のいくつかが案内板
６の表面に吸着されて鉄板１７，１７の移動と共に案内
板６に沿って上方へ移送される。尚、ここでは磁石１６
を挟んで移送方向の前後に鉄板１７，１７が位置するこ
とから、鉄板１７，１７の一方がＳ極、他方がＮ極とな
って図４（Ａ）（Ｂ）のように常にネジ３０がリンクチ
ェーン１０の回転方向へ沿った姿勢で吸着される。

【００１２】そして、ストッパ２８の位置に達すると、
図５（Ａ）に示すように案内板６の中央を通って透孔２
９の位置に丁度進入する１本のネジ３０のみがストッパ
２８を通過できる。よって、同図（Ｂ）に示すように、
２本のネジ３０，３０が対称に吸着された場合は共にス
トッパ２８によって移動を規制され、案内板６裏面での
鉄板１７，１７の通過に伴って吸着が失われて共にホッ
パ部３に落下し、同図（Ｃ）に示すように、中央の１本
を挟む格好で３本のネジ３０，３０，３０が吸着された
場合は、中央を除く左右のネジ３０，３０がストッパ２
８によって移動を規制され、鉄板１７，１７の通過に伴
って再びホッパ部３に落下する。一方、駆動スプロケッ
ト８が回転すると、前述のようにカム１９を介して揺動
板２２が揺動して昇降台２５を開口１３内で上下動させ
るため、最深部１２に貯留するネジ３０，３０・・が昇
降台２５によって上下し、案内板６における鉄板１７，
１７の位置にタイミング良く吸着されて、ネジ３０，３
０・・の移送が途切れることなく行われる。

【００１３】続いて、ストッパ２８を通過したネジ３０
は、案内板６の円形部を回り込んで前方のガイド板３
３，３３に到達してそのままガイド板３３，３３上に移
乗する。ここで、ネジ３０が頭部３１からガイド板３
３，３３に到達した場合は、図４（Ａ）のように、頭部
３１がガイド板３３，３３上端に沿って案内板６から離
れるように前方へスライドするため、鉄板１７，１７が
下方へ離反すると、吸着が失われたネジ部３２が隙間３
４内に垂下してガイド板３３，３３の上端で頭部３１が
支持され、ガイド板３３，３３の傾斜によって前方の整
列部３５までスライド下降する。一方、ネジ３０がネジ
部３２からガイド板３３，３３に到達すると、同図
（Ｂ）のように、ネジ部３２が先に隙間３４内に進入し
て頭部３１がガイド板３３，３３上へ乗り移るため、鉄
板１７，１７が下方へ離反すると、吸着が失われた頭部
３１が同図（Ａ）と同様にガイド板３３，３３の上端で
支持される垂下姿勢となり、そのまま前方の整列部３５
までスライド下降する。

【００１４】尚、ネジ３０が整列部３５までスライドせ
ず、ガイド板３３，３３の傾斜部分で一時停止すること
があっても、続いてガイド板３３，３３間に移乗するネ
ジ３０によって前方へ押されるため、ネジ３０は整列部
３５へ確実に移送される。又、ガイド板３３，３３間へ
到達したネジ３０の角度が悪く、隙間３４へうまく移乗
しない場合は、図６のようにガイド板３３，３３両側の
傾斜面部３６，３６に沿って案内板６の左右何れか一方
へ導かれて下方へ落下し、ホッパ部３内へ再び収容さ
れ、最深部１２で次の吸着を待つことになる。こうし
て、何れの向きでガイド板３３，３３に到達しても同じ
姿勢でガイド板３３，３３へ移乗し、これらの動作が長
円軌跡で移動する鉄板１７，１７によって繰り返され、
移送されたネジ３０，３０・・はガイド板３３，３３前
端の整列部３５へ一列に整列して徐々に貯留する。そし
て、貯留したネジ３０が光電センサ３７，３７の検出位
置に達すると、モータ７が停止してネジ３０の移送が中
断され、整列部３５先端のネジ３０が取り出されると、
再びモータ７が駆動して移送が開始される。

【００１５】このように上記形態１によれば、ホッパ部
３内に立設したネジ案内部４内で磁石１６及び鉄板１
７，１７を備えたリンクチェーン１０を回転させるだけ
で、ホッパ部３に貯留したネジ３０を一本ずつ確実に取
り出して整列部３５へ一列に整列させることができる。
よって、駆動機構としてはモータ７によるリンクチェー
ン１０の回転という単純な構成で足り、構造が簡略化し
てコストの低減に繋がる。又、ネジ案内部４内で磁石１
６及び鉄板１７を回転させて案内板６を介してネジ３０
を移送しているから、ネジ３０の吸着と離脱とがスムー
ズに行われ、駆動スプロケット８やリンクチェーン１０
等の駆動部にネジ３０が噛み込んで回転を阻害したりす
るおそれがなく、ネジ移送の確実性と信頼性とが高くな
る。更に、ホッパ部３の最深部１２に、リンクチェーン
１０の回転と連動して上下動する昇降台２５を設けたこ
とで、ネジ３０，３０・・を案内板６へ確実に吸着させ
て鉄板１７によるネジ３０の移送を途切れることなく行
わせることができる。

【００１６】《形態２》次に、本発明の他の形態を説明
する。尚、形態１と同じ符号は同じ機能の構成部を示す
ため、重複する説明を省略する。図７はネジ整列装置１
ａの斜視図、図８は側面説明図、図９は斜め上前方から
見た全体説明図で、ネジ案内部４０は、扁平な矩形の箱
状を呈し、カバーとしての前板４１が前方へ相対し、且
つ全体が後方へ傾斜するように本体ケース２内に立設さ
れ、ネジ案内部４０の前方下部に、湾曲状の板体によっ
て前板４１側が最深部１２となるホッパ部３を形成して
いる。駆動スプロケット８と従動スプロケット９とは、
ネジ案内部４０内に形成された長円形の収納部４０ａで
横向きに収納され、モータ７は、ネジ案内部４の後板４
２へ直交状に取り付けられている。ここでの磁石１６と
鉄板１７，１７とは、リンクチェーン１０の外側で、夫
々前方端面が前板４１の裏面に当接するように夫々リン
ク１１に固定されている。前板４１から見て磁石１６が
鉄板１７よりも奥まった位置にある点及び、リンク１１
ごとに各鉄板１７，１７の厚さが交互に変わっているの
は形態１と同じである。よって、モータ７が駆動して駆
動スプロケット８が前方から見て右回転すると、従動ス
プロケット９と共にリンクチェーン１０も右回転し、磁
石１６及び鉄板１７，１７をネジ案内部４０内で右回り
の長円軌跡で回転させることとなる。

【００１７】又、駆動スプロケット８には、ネジ案内部
４０の後板４２際で軸心から偏心した円形のカム部４３
が形成されて、そのカム部４３に、Ｔ字状のプレート４
４の上方で左右方向に形成された長孔４５が嵌合してい
る。このプレート４４は、ネジ案内部４０の下方を貫通
して前方へコ字状に折曲され、その先端に、ホッパ部３
の開口１３を塞ぐ格好で昇降体としての昇降板４６を固
着したもので、駆動スプロケット８が回転すると、カム
部４３の偏心運動に伴ってプレート４４が上下動を繰り
返し、図８の二点鎖線で示すように昇降板４６を上下運
動させることで、形態１と同様にネジ３０，３０・・の
前板４１への確実な吸着を実現可能としている。更に、
ストッパ２８は、前板４１を正面から見てその上方左側
にあって前板４１と直交状に立設され、磁石１６の中心
の回転軌跡と交わる位置に透孔２９が形成されている。

【００１８】そして、ガイド板４７，４７は、下端及び
前端が閉塞され、上方にネジ３０のネジ部３２のみが遊
挿可能な隙間４８を開口して立設されており、後端は、
磁石１６中心の回転軌跡における上側の半円部を過ぎた
直線部分で前板４１の表面に連結され、そのまま上端を
下方へ徐々に下降させながら傾斜して、前端部分は上端
が水平となる整列部４９となっている。又、前板４１の
表面においてガイド板４７，４７の連結位置よりやや上
方には、ガイド部材としての一対のラベル５０，５０
（厚さ０．０５mm）が、ガイド板４７，４７の隙間４８
と略等しい間隔をおいて貼着されて、前板４１上でガイ
ド溝５１を形成しているが、両ラベル５０，５０の上方
は、ガイド溝５１が上方へ向かって徐々に間隔が広がる
よう斜めに切除されて、上方から進入するネジ３０をガ
イド溝５１の下半分に導きやすくしている。

【００１９】以上の如く構成されたネジ整列装置１ａに
おいては、ホッパ部３内に無数のネジ３０，３０・・を
収容してモータ７を駆動させ、駆動スプロケット８と従
動スプロケット９間でリンクチェーン１０を回転させる
と、リンクチェーン１０の回転に伴って磁石１６及び鉄
板１７，１７が前板４１の裏側で回転するため、これら
の磁力により、ネジ３０，３０・・のいくつかが前板４
１の表面に吸着され、そのまま鉄板１７，１７の移動と
共に前板４１の表面に沿って上方へ移動する。そして、
ストッパ２８の位置に達すると、形態１と同様に、中央
の透孔２９の位置に進入する一本のネジ３０のみがスト
ッパ２８を通過でき、他のネジ３０はストッパ２８によ
って移動を規制され、前板４１の裏側での鉄板１７，１
７の移動に伴って吸着が失われると再びホッパ部３に落
下する。

【００２０】一方、ストッパ２８を通過したネジ３０
は、前板４１の上方でＵターンして下降し、ガイド板４
７，４７に到達する。ここでも、ネジ３０のネジ部３２
からガイド板４７，４７に到達した場合は、図１０
（Ａ）の如く、そのままネジ部３２がガイド板４７，４
７間の隙間４８に差し込まれて頭部３１がガイド板４
７，４７上に移乗することで、下方へ移動する鉄板１
７，１７による吸着が失われて垂下姿勢となり、ガイド
板４７，４７上をスライド下降して整列部４９に到達す
る。又、ネジ３０が頭部３１からガイド板４７，４７に
到達した場合は、同図（Ｂ）の如く、頭部３１がガイド
板４７，４７上に移乗してそのままガイド板４７，４７
上を前方へ移動し、鉄板１７，１７が下方へ移動する
と、ネジ部３２の吸着が失われて垂下姿勢となり、整列
部４９までスライド下降する。

【００２１】ここで、ガイド板４７，４７の直前にはラ
ベル５０，５０によって上方へ行くほど広くなるガイド
溝５１が形成されているため、ネジ３０の進入角度が悪
い場合でも、ガイド溝５１によって頭部３１又はネジ部
３２がガイド板４７，４７間へスムーズに案内され、ガ
イド板４７，４７への進入ミスは少なくなる。これらの
動作が磁石１６及び磁石１７によって移送される度に繰
り返され、移送されたネジ３０はガイド板４７，４７前
端の整列部４９へ順に整列して貯留し、光電センサ３
７，３７の検出位置に達すると、モータ７が停止してネ
ジ３０の移送が中断され、整列部４９先端のネジ３０が
取り出されると、再びモータ７が駆動して上記作動が繰
り返される。尚、ここでは、駆動スプロケット８と従動
スプロケット９とを横向きに配置して、ガイド板４７，
４７を平坦な前板４１に連結しているから、移送された
ネジ３０がガイド板４７，４７に移乗しないことがあっ
ても、そのまま鉄板１７に吸着されたまま前板４１の下
方へ移動し、再び鉄板１７の回転軌跡に沿って上昇して
ストッパ２８へ達するため、形態１のようにガイド板３
３，３３に乗り損ねたネジ３０をホッパ部３に落下させ
る傾斜面部３６を設ける必要がない。

【００２２】このように上記形態２においても、ネジ案
内部４０内で磁石１６及び鉄板１７，１７を備えたリン
クチェーン１０を回転させるだけで、ホッパ部３に貯留
したネジ３０を一本ずつ確実に取り出して整列部４９へ
一列に整列させることができる。よって、駆動機構とし
てはモータ７によるリンクチェーン１０の回転という単
純な構成で足り、構造が簡略化してコストの低減に繋が
るという形態１と同じ作用効果が得られる。同様に、リ
ンクチェーン１０等はネジ案内部４０に内設しているか
ら、これらの駆動部にネジ３０が噛み込んで回転を阻害
したりするおそれがなく、ネジ移送の確実性と信頼性と
が高くなる。特にこの形態では、前板４１におけるガイ
ド板４７，４７の連結際にラベル５０，５０を貼着して
いるから、ネジ３０をスムーズにガイド板４７，４７間
に導いて確実に移乗させることができる。同様に、平坦
な前板４１の表面でネジ３０を長円軌跡で移送し、ガイ
ド板４７，４７をその長円軌跡の直線部分で前板４１と
連結しているから、ガイド板４７，４７間へのネジ３０
の進入角度が常に適正となり、ここでもガイド板４７，
４７へのネジ３０のより確実な移乗を実現可能となって
いる。

【００２３】尚、上記形態２では、特にネジ３０を長円
軌跡で移送することで、ガイド板の連結位置と相俟って
ネジの確実な移乗という効果が得られるが、形態１で
は、長円軌跡に限定するものではなく、スプロケットや
ドラムのような円盤状の回転体に直接磁石を固定して円
軌跡で回転させるものとしても差し支えない。又、ガイ
ド部材は、形態２に採用するものに限らず、形態１のよ
うな曲面の案内板６上でガイド板３３，３３の上流側に
設けることもできる。勿論ガイド部材としては上記ラベ
ルに限らず、より厚みの大きいブロック体等を用いても
良い。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ホッパ
部内に立設したネジ案内部内で磁石を備えた回転体を回
転させるだけで、ホッパ部に貯留したネジを一本ずつ確
実に取り出してガイド板上へ一列に整列させることがで
きる。よって、構造が簡略化してコストの低減に繋が
る。又、回転体をカバーで被覆してカバーの表面でネジ
を移送しているから、ネジの吸着と離脱とがスムーズに
行われ、ネジ案内部内の回転体にネジが噛み込んで回転
を阻害したりするおそれがなく、ネジ移送の確実性と信
頼性とが高くなる。請求項２に記載の発明によれば、請
求項１の効果に加えて、ホッパ部の底部において磁石が
上昇する側のネジ案内部の立設際に、回転体の回転と連
動して上下動する昇降体を設けたことで、ホッパ部内の
ネジをカバー表面へ確実に吸着させて磁石によるネジの
移送を途切れることなく行うことができる。請求項３に
記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、
カバーの表面におけるガイド板の連結際に、カバー表面
を移動するネジをガイド板間へ導くガイド部材を設けた
ことで、ガイド板へのネジの移乗を確実に行わせること
ができる。請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃
至３の何れかの効果に加えて、ネジ案内部を、平坦なカ
バーの裏面で回転体及び磁石を長円軌跡で回転させるも
のとして、ガイド板をカバー表面における長円軌跡の直
線部分に連結したことで、ガイド板へのネジの移乗をよ
り確実に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】形態１のネジ整列装置の斜視図である。

【図２】形態１のネジ整列装置の縦断面説明図である
（蓋は省略）。

【図３】形態１のネジ整列装置の平面説明図である（蓋
は省略）。

【図４】（Ａ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図で
ある。 （Ｂ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。

【図５】（Ａ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図
である。 （Ｂ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図である。 （Ｃ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図である。

【図６】傾斜面部によるネジの誘導状態を示す説明図で
ある。

【図７】形態２のネジ整列装置の斜視図である。

【図８】形態２のネジ整列装置の縦断面説明図である。

【図９】形態２のネジ整列装置を斜め上前方から見た説
明図である。

【図１０】（Ａ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図
である。 （Ｂ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１ａ・・ネジ整列装置、２・・本体ケース、３・・
ホッパ部、４，４０・・ネジ案内部、６・・案内板、８
・・駆動スプロケット、９・・従動スプロケット、１０
・・リンクチェーン、１６・・磁石、１７・・鉄板、２
８・・ストッパ、３０・・ネジ、３３，４７・・ガイド
板、３４，４８・・隙間、３５，４９・・整列部、３７
・・光電センサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個のネジを収容可能なホッパ部内
   に、外周に所定間隔で磁石を備えた回転体をカバーで被
   覆してなるネジ案内部を縦方向に立設して、前記回転体
   の回転に伴う前記磁石の移動によって前記カバーの表面
   で前記ネジを吸着して移送可能とする一方、前記カバー
   の表面で前記磁石の移動軌跡上に、前記ネジが一本のみ
   通過可能なストッパを設けると共に、前記ストッパの下
   流に、前記ネジのネジ部のみが遊挿可能な間隔を有し、
   前記カバーから離れるに従って上端が徐々に下降する互
   いに平行な一対のガイド板を連結して、前記ストッパを
   通過した前記ネジの頭部を前記ガイド板の上端へ順に移
   乗させて前記ネジを前記ガイド板上で一直線に整列させ
   ることを特徴とするネジ整列装置。
2. 【請求項２】 ホッパ部の底部において磁石が上昇する
   側のネジ案内部の立設際に、回転体の回転と連動して上
   下動する昇降体を設けた請求項１に記載のネジ整列装
   置。
3. 【請求項３】 カバーの表面におけるガイド板の連結際
   に、前記カバー表面を移動するネジを前記ガイド板間へ
   導くガイド部材を設けた請求項１又は２に記載のネジ整
   列装置。
4. 【請求項４】 ネジ案内部を、平坦なカバーの裏面で回
   転体及び磁石を長円軌跡で回転させるものとして、ガイ
   ド板を前記カバー表面における前記長円軌跡の直線部分
   に連結した請求項１乃至３の何れかに記載のネジ整列装
   置。