JP2021130560A - ボルト供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であって作業環境の悪化を抑制するボルト供給装置を提供する。【解決手段】ボルト供給装置１は、コンベヤ２３、ボルト吸着部２４２、ボルト貯留部２０２および振分部２９を有している。コンベヤ２３は、無端ベルト状であって、第１高さと当該第１高さの上方の第２高さとを循環可能に設けられている。ボルト吸着部２４２は、コンベヤ２３が形成する環の外面に突出してボルトを吸着する。ボルト貯留部２０２は、ボルト吸着部２４２が上昇する領域に設けられている。振分部２９は、ボルト貯留部２０２においてボルト吸着部２４２に吸着したボルトを第２高さにおいてコンベヤ２３の両幅方向にそれぞれ振り落とす。【選択図】図１３

Description

本発明はボルト供給装置に関する。

製造ライン等において自動的にボルトを供給する手段として、バイブレータを含むパーツフィーダによりボルトを整列させる装置が普及している。一方、小型で振動体を含まない構造を有し、ボルトを所定の位置に整列させるボルト供給装置が開発されている。

例えば特許文献１に記載のボルト供給装置は、ボルトを投入するボルト投入部と、ボルト投入部の下方に配置されたＶ字状のガイドと、回転促進板と、を有する。回転促進板は、上面にＵ字の溝が形成されているとともに、この溝にボルト投入部から投入され落下するボルトが接触することでボルトの向きを変更した後に、Ｖ字状のガイドに落下させる。

特開２０１８−５２６６１号公報

上述のパーツフィーダは、大型であって、且つ、バイブレータからの騒音が作業環境を悪化させてしまう。一方、上述のボルト供給装置は、ボルトを自動的に供給する機構が含まれない。しかしながら、小型で振動体を含まず自動的にボルトを供給して所定の位置に整列させることができるボルト供給装置は存在しなかった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、小型であって作業環境の悪化を抑制するボルト供給装置を提供するものである。

本発明にかかるボルト供給装置は、コンベヤ、ボルト吸着部、ボルト貯留部および振分部を有している。コンベヤは、無端ベルト状であって、第１高さと当該第１高さの上方の第２高さとを循環可能に設けられている。ボルト吸着部は、コンベヤが形成する環の外面に突出してボルトを吸着する。ボルト貯留部は、ボルト吸着部が上昇する領域に設けられている。振分部は、ボルト貯留部においてボルト吸着部に吸着したボルトを第２高さにおいてコンベヤの両幅方向にそれぞれ振り落とす。

これにより、ボルト供給装置は、ボルト貯留部から一つずつボルトを取り上げると共に、取り上げたボルトをコンベヤの両側に交互に振り分けることができる。

上記ボルト供給装置は、第２高さにおいて振分部を揺動可能に支持する支持軸をさらに備えてもよい。また振分部は、基底部と、基底部から突出する突出部と、基底部に沿って設けられた穴と、を有し、支持軸が穴と係合することにより突出部が支持軸より下で揺動可能に垂れ下がり、突出部がボルト吸着部に吸着したボルトに接触してボルトを振り落とすものであってもよい。これにより、ボルト供給装置は、円滑にボルトを振り分けることができる。

上記ボルト供給装置において、振分部は、基底部から離れるほど、突出部の幅が狭くなった後に拡がるように延伸するフック部を有するものであってもよい。これにより、ボルト供給装置は、ボルトを確実に振り分けることができる。

上記ボルト供給装置において、振分部が有する穴は、支持軸がスライド可能に基底部に沿って設けられた長穴であり、振分部は、長穴の両端部と突出部とにより囲まれる領域内に重心を有していることが好ましい。これにより、振分部は、コンベヤの幅方向において、いずれか一方の方向に傾いた状態で停止し、ボルトの振り分け動作を行った後に、反対の方向に揺動できる。

上記ボルト供給装置において、振分部は、支持軸が係合できる範囲を調整するために長穴の端部において長穴の延伸方向に進退する調整機構をさらに有していてもよい。これにより、振分部は、ボルトを振り分ける際の振分部の傾き角を調整できる。

上記ボルト供給装置は、第２高さのコンベヤの両幅方向よりも外側のそれぞれに先端部を位置規制するストッパをさらに有することが好ましい。これにより振分部は、ボルトが接触した際にストッパに当接している位置を支点として長穴をスライドさせるように揺動できる。

上記ボルト供給装置は、第２高さのコンベヤの両幅方向よりも外側のそれぞれに突出部を位置規制するストッパをさらに有するものであってもよい。これにより振分部は、好適に振分動作を行うことができる。

上記ボルト供給装置において、ストッパは、突出部がストッパと当接している状態において、コンベヤの幅方向において突出部と振分部の重心との間に支持軸が位置するように配置されるものであるのが好ましい。これにより振分部は、円滑な揺動を行うことができる。

上記ボルト供給装置において、振分部は、突出部において、基底部から離れるほど突出部の幅の減少率が小さくなる変曲部を有するものであってもよい。これにより振分部は、ボルトが接触した際に、円滑に揺動できる。

本発明によれば、小型であって作業環境の悪化を抑制するボルト供給装置を提供することができる。

実施の形態にかかるボルト供給装置の概観図である。 ボルト供給装置の分解斜視図である。 ボルト搬送ブロックの断面図である。 ボルト搬送ブロックにおいてボルトを搬送する状態を示す図である。 第１ボルト搬送部および第２ボルト搬送部の構成を説明するための図である。 第１ボルト搬送部および第２ボルト搬送部がボルトを吸着した状態の一例を示す図である。 ボルト姿勢制御部の配置を示す図である。 振分部の正面図である。 振分部の動作の例を示す第１の図である。 振分部の動作の例を示す第２の図である。 振分部の動作の例を示す第３の図である。 振分部の動作の例を示す第４の図である。 振分部の動作の例を示す第５の図である。 ボルト誘導ブロックの構成を示す第１の図である。 ボルト誘導ブロックの構成を示す第２の図である。 ボルト誘導ブロックにおけるボルトの挙動の第１の例を示す図である。 ボルト誘導ブロックにおけるボルトの挙動の第２の例を示す図である。 ボルトストッパの構成を示す第１の図である。 ボルトストッパの構成を示す第２の図である。 ボルト取出部の構成を示す図である。 溝部の形状を示す図である。 溝部を落下するボルトの動きの例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

（ボルト供給装置の概要）
以下に、本発明の実施の形態にかかるボルト供給装置１の概要を説明する。図１は、実施の形態にかかるボルト供給装置の概観図である。図１に示すボルト供給装置１は、投入された複数のボルトが所定の位置に供給された状態を示している。

なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図１は、右手系の直交座標系が付されている。また、図２以降において、直交座標系が付されている場合、図１のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。本実施の形態において、Ｘ軸方向は、左右方向と称される場合があり、Ｘ軸プラス側は右側、Ｘ軸マイナス側は左側とそれぞれ称される場合がある。またＹ軸方向は、前後方向と称される場合があり、Ｙ軸プラス側は後方、Ｙ軸マイナス側は前方とそれぞれ称される場合がある。Ｚ軸方向は、鉛直方向または上下方向と称される場合が有り、Ｚ軸プラス側は上方、Ｚ軸マイナス側は下方とそれぞれ称される場合がある。

図１に示すボルト供給装置１は、フランジ付き六角ボルト（以下、単に「ボルト」と称する）を自動的に所定の位置に供給する機能を有する。ボルト供給装置１は、ボルト投入部１１およびボルト取出部１２を有している。ボルト供給装置１のユーザは、複数のボルト９をボルト投入部１１に投入し、ボルト供給装置１を起動させる。ボルト供給装置１は、投入されたボルト９を、ボルト取出部１２に供給する。

なお、本実施の形態におけるボルト供給装置１は、ボルト９を磁力により吸着することで以下の機能を実現する。そのため、本実施の形態におけるボルトは、鉄、ステンレスまたは銅などを主成分とした材料により形成されたものである。

ボルト供給装置１を利用するユーザは、例えばボルトを用いて組み立て作業を行う。ユーザは、例えば図１に示すような工具９００にボルトをセットするためにボルト供給装置１を使用する。工具９００は、矩形板状の基部９０１の一方側に、つまみ部９０２を有し、反対側に、ソケット部９０３を有する。ユーザは、工具９００をボルト供給装置１の予め設定された位置に載置した後に、工具９００を取り上げる。ユーザが取り上げた工具９００には、ソケット部９０３のそれぞれに、ボルトがセットされている。

ボルト供給装置１は、主な構成として、ボルト振分ユニット２およびボルト整列ユニット３を有している。ボルト振分ユニット２は、ボルト投入部１１に投入されたボルト９をボルト整列ユニット３に振り分ける。ボルト整列ユニット３は、振り分けられたボルト９をボルト取出部１２に整列させる。

図２を参照して、ボルト振分ユニット２およびボルト整列ユニット３について説明する。図２は、ボルト供給装置の分解斜視図である。図２に示すように、ボルト供給装置１は、ボルト振分ユニット２の上部にボルト整列ユニット３が構成されている。なお、ボルト供給装置１はさらに、支持部４を有している。

（ボルト振分ユニット２の概要）
以下に、ボルト振分ユニット２の概要について説明する。ボルト振分ユニット２は、主な構成として、基台ブロック２０およびボルト搬送ブロック２２を有している。

基台ブロック２０は、上面が開口した四角柱形状をしており、底面が床面と接する。基台ブロック２０は、上面に開口部２１を有し、立方体形状の内側にボルト９を受け入れる空間を有している。上記ボルト９を受け入れる空間において、基台ブロック２０は、底板２００、側板２０１およびボルト貯留部２０２を有している。底板２００は、基台ブロック２０の外側から、後述するボルト貯留部２０２に向かって高さが低くなるように複数の斜面により構成されている。換言すると、底板２００は、すり鉢形状を呈している。

側板２０１は、ボルト貯留部２０２に隣接して設けられているボルト搬送ブロック２２の両側のそれぞれに接するとともに、２つの側板２０１が１８０度より小さい任意の角度を成すように立設される。側板２０１がこのように構成されていることにより、ボルト９がボルト貯留部２０２に集まり易くなる。

ボルト貯留部２０２は、上述のすり鉢形状の底部に相当する部分である。ボルト貯留部２０２は、後述する第１ボルト搬送部２４が上昇する領域に設けられている。底板２００および側板２０１がこのような構成となっていることにより、ボルト９は、重力に従ってボルト貯留部２０２に転がり落ち、ボルト貯留部２０２に集まり易くなる。またボルト貯留部２０２は、ボルト搬送ブロック２２に接するように構成されており、後述するボルト吸着部が上昇する領域に設けられている。

なお、底板２００、側板２０１およびボルト貯留部２０２は、平面であっても曲面であってもよく、連続的に構成されていてもよい。

ボルト搬送ブロック２２は、上下に平行に延伸する２つの板状部材２２０がコンベヤ２３における幅方向の両端部を挟み込む形状を呈し、板状部材２２０の相対的に低い位置（低位置）がボルト貯留部２０２に接するように設置されている。ボルト搬送ブロック２２は、ボルト貯留部２０２に集まったボルト９を上方に搬送し、搬送したボルト９をボルト貯留部２０２よりも高い位置（高位置）において２方向に振り分ける。上述の低位置および高位置は、例えば低位置を第１高さと称し、高位置を第１高さより高い第２高さと称してもよい。ボルト搬送ブロック２２は、主な構成として、コンベヤ２３、第１ボルト搬送部２４、第２ボルト搬送部２５、第１ボルト姿勢制御部２６、第２ボルト姿勢制御部２７、支持軸２８および振分部２９を有している。

コンベヤ２３は、無端ベルト状のコンベヤであって、鉛直方向における低位置と高位置とを循環可能に設けられている。図２に示すコンベヤ２３は、ボルト貯留部２０２に対向する側において、相対的に低位置に存在するボルト貯留部２０２の近傍から、相対的に高位置に存在する振分部２９の近傍に移動し、再び相対的に低位置に存在するボルト貯留部２０２の近傍に戻るという循環を行うように構成されている。

第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５は、コンベヤ２３に係合され、コンベヤ２３の動作に併せて所定の経路を循環する。第１ボルト搬送部２４は、コンベヤ２３が形成する環の外面に突出しており、ボルトを吸着するための磁石を有している。第１ボルト搬送部２４は、ボルト貯留部２０２でボルト９を吸着し、吸着したボルト９を振分部２９に搬送する。

第２ボルト搬送部２５は、コンベヤ２３において第１ボルト搬送部２４と交互に循環するように配置され、コンベヤ２３における環の外面且つコンベヤ２３の幅方向に突出する磁石を有している。すなわち第２ボルト搬送部２５は、第１ボルト搬送部２４に続いてボルト貯留部２０２の近傍を通過してボルト９を吸着する。第２ボルト搬送部２５は、ボルト９を吸着したまま上昇し、吸着したボルト９を第１ボルト姿勢制御部２６に当接させる。第２ボルト搬送部２５に吸着していたボルト９は、第１ボルト姿勢制御部２６に当接すると、第２ボルト搬送部２５から乖離し、ボルト貯留部２０２に落下する。

第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７は、板状部材２２０の低位置と高位置の間において、水平方向に突出するように構成されている。なお、第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７の詳細については後述する。

支持軸２８は、ボルト搬送ブロック２２の上部において振分部２９を揺動可能に支持する。振分部２９は、第１ボルト搬送部２４が吸着して搬送したボルト９を高位置においてコンベヤ２３の両幅方向に振り落とす。

（ボルト整列ユニット３の概要）
次に、ボルト整列ユニット３の概要について説明する。ボルト整列ユニット３は、主な構成として、ボルト誘導ブロック３０、位置規制部３１、軌道調整部３２、スライド板３３、ボルトストッパ３４、第１工具ガイド３５、第２工具ガイド３６、工具載置部３７およびカバー３８を有している。

ボルト誘導ブロック３０は、ボルト振分ユニット２が振り分けたボルト９を受け入れるボルト受入部３０１を上方に有し、ボルト受入部３０１から受け入れたボルト９を重力に従って落下させつつ、ボルト９を所定の姿勢に制御してボルト排出部３０２から排出させる。

位置規制部３１および軌道調整部３２は、ボルト振分ユニット２が振り分けたボルト９をボルト誘導ブロック３０のボルト受入部３０１に案内する。位置規制部３１は、図に示したＸ方向の中心を通るＹＺ面に対称な形状であって、Ｘ方向の中心から離れるに従って高さが低くなる斜面を有している。軌道調整部３２は、振分部２９から撥ね出されたボルト９をボルト受入部３０１に導く。軌道調整部３２は、例えばＸＹ面に対して略垂直な凹面により構成されている。

スライド板３３は、ボルト誘導ブロック３０からボルト取出部１２に亘り形成される板状の部材であって、ボルト９を導くための溝部３３１を有している。スライド板３３は、ボルト誘導ブロック３０から離れるにしたがって下方に傾斜する斜面を有している。またスライド板３３は、下方にボルト取出部１２を有している。ボルト誘導ブロック３０から落下してきたボルト９が溝部３３１に遊嵌すると、ボルト９は、重力にしたがい溝部３３１に沿って下方に移動する。

ボルトストッパ３４は、ボルト排出部３０２から排出されたボルト９を一時的に停止させるとともに、所定のタイミングでボルト９を解放する。第１工具ガイド３５、第２工具ガイド３６および工具載置部３７は、図１に示した工具９００をボルト供給装置１にセットする際の位置決めとなる。すなわち、ユーザは工具９００を、第１工具ガイド３５および第２工具ガイド３６に沿わせながら、工具載置部３７に工具９００をセットする。カバー３８は、溝部３３１における所定の範囲において、ボルト９が浮き上がる方向に移動することを規制する。

（ボルト搬送ブロック２２の詳細）
次に、ボルト搬送ブロック２２の詳細について説明する。図３は、ボルト搬送ブロックの断面図である。図３は、ボルト搬送ブロック２２をコンベヤ２３の幅方向の中心部でカットした状態を示している。

図３に示すように、コンベヤ２３は、コンベヤ２３が形成する環が上下に平行に延びる直線の端部を半円状の曲線で結ぶ長円形状を呈する。すなわち、無端ベルト状のコンベヤ２３は、鉛直方向におけるボルト貯留部２０２近傍の低位置と、鉛直方向における振分部２９近傍の高位置とを循環可能に設けられている。

コンベヤ２３は、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５を長円形状の対向する位置にそれぞれ２つ有している。コンベヤ２３が第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５を２つ有することにより、ボルト供給装置１はボルト搬送のサイクル時間を短縮できる。なお、コンベヤ２３は、上下方向または前後方向の寸法を大きくするなどしてコンベヤ２３の長さを長くして、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５を３つ以上有してもよい。

コンベヤ２３の内側には、コンベヤ２３の内面の位置を規制するための、第１スプロケット２３１、第２スプロケット２３２およびコンベヤガイド部２３３が設けられている。第１スプロケット２３１は、コンベヤ２３を循環させるための駆動モータ（不図示）に接続しており、駆動モータにより回転する。図３に示す第１スプロケット２３１は、時計回りに回転する。第２スプロケット２３２は、コンベヤ２３の動きに従って回転する。コンベヤガイド部２３３は、コンベヤ２３が形成する環の内面の位置を規制する。このような構成により、図３に示すコンベヤ２３は、前方（Ｙ軸マイナス側）でボルト貯留部２０２の領域を通過する部分が下方から上方へ移動を続ける。

またコンベヤ２３は、切欠部２３４を有している。切欠部２３４は、ボルト貯留部２０２に設けられた領域において、コンベヤ２３の内面との間に隙間が形成されるように形成されている。具体的には、図３に示す切欠部２３４は、前後方向に幅Ｗ２３３であって、上下方向はボルト貯留部２０２の下端から上方に高さＨ２３３を有している。ここで、高さＨ２３３の上端に、ボルト貯留限界Ｌ２３３が前後方向に延びる二点鎖線により示されている。ボルト貯留限界Ｌ２３３は、ボルトを貯留可能な高さの限界の位置である。さらに、切欠部２３４において、コンベヤ２３は前後方向おいて幅Ｗ２３３の範囲を蛇行する程度の弛みを有している。

次に、図４を参照して、ボルト搬送ブロック２２がボルト９を搬送する状態の例について説明する。図４は、ボルト搬送ブロックにおいてボルトを搬送する状態を示す図である。第１ボルト搬送部２４は、コンベヤ２３における環の外面に突出し、突出した面にボルト９を吸着するための磁石を有している。これにより第１ボルト搬送部２４はボルト貯留部２０２に貯留するボルト９を吸着して上昇する。

このとき、コンベヤ２３は、切欠部２３４において前後方向に蛇行する。そのため、蛇行したボルト９は、吸着されていない複数のボルト９に接触して衝撃や振動などの刺激を与える。これにより、ボルト貯留部２０２に積み重なっている複数のボルト９は、重力に従ってコンベヤ２３に近づく方向に移動する。すなわち吸着されたボルト９が切欠部２３４の領域２２２で蛇行することにより、ボルト供給装置１は、ボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が形成されてボルト９が第１ボルト搬送部２４に吸着しない状態となるのを抑制できる。

なお上述の説明は、第１ボルト搬送部２４について説明したが、第２ボルト搬送部２５も同様に蛇行する。そのため、ボルト供給装置１は、第２ボルト搬送部２５が切欠部２３４を上昇する場合にも、ボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が形成されるのを抑制できる。

また図３および図４に示すように、ボルト搬送ブロック２２は、ボルト貯留部２０２と第１スプロケット２３１との間に、搬送部ガイド２２１を有している。搬送部ガイド２２１は、第１スプロケット２３１から上方に移動する第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５を、切欠部２３４において、コンベヤガイド部２３３が形成する長円形状よりも内側にガイドする。これにより、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５の蛇行は促進される。したがって、搬送部ガイド２２１により、ボルト供給装置１はさらにボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が形成されるのを抑制できる。

続いて、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５の構成についてさらに説明する。図５は、第１ボルト搬送部および第２ボルト搬送部の構成を説明するための図である。図５はボルト搬送ブロック２２を前方から観察した図である。

第１ボルト搬送部２４は、本体部２４０、締結部２４１およびボルト吸着部２４２を有している。本体部２４０は、ボルト吸着部２４２を収容した樹脂製の部材である。締結部２４１はリベット、締結ピンまたはネジなどであって、本体部２４０をコンベヤ２３に固定する。ボルト吸着部２４２はボルトを吸着して搬送可能な磁力を有する磁石である。ボルト吸着部２４２は直径Ｗ２４を有している。直径Ｗ２４は、ボルト９のネジの呼び径より小さい。

図５において、第１ボルト搬送部２４の下方には第２ボルト搬送部２５が示されている。第２ボルト搬送部２５は、コンベヤ２３において第１ボルト搬送部２４と交互に循環するように配置されている。第２ボルト搬送部２５は、本体部２５０、締結部２５１および落下ボルト吸着部２５２を有している。

本体部２５０は下部の左右面それぞれ内側に切欠かれた形状を呈している。また本体部２５０の上部の幅Ｗ２５は、コンベヤ２３の幅Ｗ２３より狭く、第１ボルト搬送部２４の本体部２４０の幅より大きい。さらに本体部２５０は、上面Ａ２５が凹状に湾曲している。本体部２５０の左右の切欠き面は、それぞれ落下ボルト吸着部２５２が幅方向に突出している。落下ボルト吸着部２５２の突出量は、それぞれの切欠部の切欠き量より少ない。

締結部２５１はリベット、締結ピンまたはネジなどであって、本体部２５０をコンベヤ２３に固定する。落下ボルト吸着部２５２はボルトをコンベヤ２３の幅方向において吸着して搬送可能な磁力を有する磁石である。落下ボルト吸着部２５２は、本体部２５０の左右の切欠き面にそれぞれ配置されている。これにより第２ボルト搬送部２５はコンベヤ２３における環の外面且つコンベヤ２３の幅方向にボルトを吸着する。

また図５において、ボルト貯留限界Ｌ２３３と振分部２９との間には、第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７が示されている。第１ボルト姿勢制御部２６は、相対的に第２ボルト姿勢制御部２７より下方に配置されている。第１ボルト姿勢制御部２６は、コンベヤ２３に隣接するように、コンベヤ２３の幅方向の両側に、板状部材２２０から前側に突出している。ただし、２つの第１ボルト姿勢制御部２６は、配置されている高さが異なる。すなわち、図５において、右側に配置された第１ボルト姿勢制御部２６の高さは、左側に配置された第１ボルト姿勢制御部２６の高さより低い。

また図５において、２つの第１ボルト姿勢制御部２６のそれぞれの上方には第２ボルト姿勢制御部２７がそれぞれ配置されている。第２ボルト姿勢制御部２７も第１ボルト姿勢制御部２６と同様に、コンベヤ２３に隣接するように、コンベヤ２３の幅方向の両側に、板状部材２２０から前側に突出している。また、２つの第２ボルト姿勢制御部２７は、配置されている高さが異なる。図５において、右側に配置された第２ボルト姿勢制御部２７の高さは、左側に配置された第２ボルト姿勢制御部２７の高さより低い。なお、本実施の形態において、第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７を単に「ボルト姿勢制御部」と称してもよい。その場合、ボルト姿勢制御部は、第１ボルト姿勢制御部２６を指すものであってもよいし、第２ボルト姿勢制御部２７を指すものであってもよいし、いずれを指すものであってもよい。

次に、図６を参照して、第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７に吸着されるボルトの挙動について説明する。図６は、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５がボルト９をそれぞれ吸着した状態の一例を示す図である。図６には、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５に吸着した状態のボルト９を点線により示している。

第１ボルト搬送部２４のボルト吸着部２４２はボルト９の呼び径より小さい。そのため、第１ボルト搬送部２４は図にしめすように１本のボルト９を好適に吸着できる。図に示した例の他に、ボルト吸着部２４２は、ボルト９の先端部または頭部を、ボルト９が前後方向に延伸する姿勢になるように吸着してもよい。

なお、ボルト吸着部２４２には２本のボルト９が例えば左右方向に並列に吸着する可能性がある。このような場合には、それぞれのボルト９にかかる吸着力が、比較的に弱い。そのため、締結部２４１が図４において示したような前後方向の蛇行を行う課程において２本の内の１本が脱落し易い。脱落した１本は、ボルト貯留部２０２に貯留しているボルトに落下する。

第１ボルト搬送部２４から脱落したボルト９は、第１ボルト搬送部２４の下方を移動している第２ボルト搬送部２５の上面Ａ２５にぶつかる。このとき、ボルト９は、上面Ａ２５の凹面形状にしたがって、コンベヤ２３の左右方向の中央部へ落下するように誘導される。このように脱落したボルトがコンベヤ２３の左右方向の中央部へ落下することにより、ボルト供給装置１は、ボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が形成されるのを抑制できる。

第２ボルト搬送部２５は、ボルト貯留部２０２において、左右に配置された２カ所の落下ボルト吸着部２５２がコンベヤ２３の幅からはみ出す位置にボルト９を吸着する。このとき、２本のボルト９が落下ボルト吸着部２５２に吸着され、上方に持ち上げられる。例えば、コンベヤ２３の幅より外側において貯留している複数のボルト９が積み重なっている場合には、この領域で積み重なっているボルト９が崩れることとなる。これにより、貯留する複数のボルト９において空洞状の空間が形成されていた場合には、コンベヤ２３の幅より外側において崩れたボルト９により、空洞状の空間が崩される。

第２ボルト搬送部２５に吸着したボルト９は、第２ボルト搬送部２５が上昇すると、第１ボルト姿勢制御部２６に当接して落下ボルト吸着部２５２から乖離し、脱落する。ここで、例えば落下ボルト吸着部２５２から脱落したボルト９が落下した場所に貯留しているボルト９が積み重なっている場合には、この領域で積み重なっているボルト９が崩れることとなる。よって、ボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が一時的に形成されていた場合であっても、落下したボルト９により空洞状の空間が崩される。このように第２ボルト搬送部２５からボルト９が脱落することにより、ボルト供給装置１は、ボルト貯留部２０２のコンベヤ２３近傍において空洞状の空間が形成されるのを抑制できる。

次に、図７を参照して、第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７の役割についてさらに説明する。図７は、ボルト姿勢制御部の配置を示す図である。図７において、下部に位置する第１ボルト姿勢制御部２６近傍には、ボルト９の挙動を例示するためのボルト９Ａおよびボルト９Ｂが示されている。

左右に配置された第１ボルト姿勢制御部２６の内側の寸法は、幅Ｗ２６である。幅Ｗ２６は、ボルト９の全長よりやや狭い。そのため、例えば図に示すボルト９Ａのように、第１ボルト搬送部２４がボルト９を横向きで吸着して上昇している場合、ボルト９は右側の第１ボルト姿勢制御部２６に当接し、第１ボルト搬送部２４に吸着したまま時計回りに回転する。そして、ボルト９は、ボルト９Ｂのように、幅Ｗ２６の範囲内において縦向きに姿勢を変えて上昇を続ける。

なお、左右の第１ボルト姿勢制御部２６が同じ高さに配置されていた場合には、ボルト９Ａはボルトの頭部およびネジ部の先端の両方が第１ボルト姿勢制御部２６に当接する。そのため、この場合には、ボルト９は回転方向の力が加わることなく、第１ボルト搬送部２４から脱落する。ボルト９が第１ボルト搬送部２４から脱落してしまうと、ボルト供給装置１はボルト９を供給できない。そこで、図のように横向きに吸着されたボルト９が落下するのを抑制するため、２つの第１ボルト姿勢制御部２６は異なる高さに配置されている。

図７において、第２ボルト姿勢制御部２７の近傍には反対向きの姿勢でネジ部同士が隣接したボルト９Ｃおよびボルト９Ｄが示されている。２つの第２ボルト姿勢制御部２７の内側の幅Ｗ２７は、ボルト９Ｃおよびボルト９Ｄの幅より小さくなるように設定されている。そのため、ボルト９Ｃおよびボルト９Ｄが上昇すると、第２ボルト姿勢制御部２７に当接する。ここで、第２ボルト姿勢制御部２７は弾性を有する。そのため、ボルト９Ｃおよびボルト９Ｄと当接した第２ボルト姿勢制御部２７は弾性変形しつつ、ボルト９Ｃおよびボルト９Ｄを移動させる。これにより、ボルト９Ｃおよびボルト９Ｄのいずれか一方が脱落し、他方は第１ボルト搬送部２４の中央に位置を修正して上昇する。なお、第２ボルト姿勢制御部２７のそれぞれの高さは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

以上、第１ボルト搬送部２４および第２ボルト搬送部２５がボルトを搬送する際の各部の役割について説明した。第１ボルト姿勢制御部２６および第２ボルト姿勢制御部２７は、ボルト貯留部２０２において第１ボルト搬送部２４が吸着して搬送するボルト９の姿勢を整えるとともに、ボルト貯留部２０２において第２ボルト搬送部２５が吸着して搬送するボルト９を落下させる。上述の構成により、ボルト供給装置１は、第１ボルト搬送部２４が１本のボルト９を振分部２９へ搬送するとともに、ボルト貯留部２０２において、空洞上の空間が形成されるのを抑制する。そのため、ボルト供給装置１は、効率よくボルト９を搬送し、かつ、小型であって、振動やノイズが抑えられたものとなっている。

（ボルト振分部）
次に、振分部２９について説明する。振分部２９は、ボルト貯留部２０２から搬送されたボルト９を高位置においてコンベヤ２３の両幅方向にそれぞれ振り落とす。図８は、振分部２９の正面図である。

図８に示す振分部２９は、上側に基底部２９０と、基底部２９０の下側に突出し、幅方向に２つのボルト接触面２９２を有する三角形状の板状の突出部２９３とを有している。また上記基底部２９０には、穴部２９１が設けられている。穴部２９１は、基底部２９０に沿って横方向に伸びる長穴である。穴部２９１の高さＨ２９１は、支持軸２８がスライド可能に係合するように設定されている。支持軸２８が穴部２９１と係合することにより、突出部２９３が支持軸２８より下方で揺動可能に垂れ下がり、ボルト接触面２９２がボルト９に接触してボルト９を振り落とす。なお、振分部２９の厚さ方向の寸法は、ボルト９の頭部の直径と同程度である。

振分部２９は、突出部２９３において、基底部２９０から離れるほど狭くなる部分を有する。また突出部２９３は、基底部２９０から離れるほど突出部２９３の幅が狭くなった後に、拡がるように延伸するフック部２９５を有する。さらに振分部２９は、突出部２９３において、基底部２９０から離れるほど突出部２９３の幅の減少率が小さくなる変曲部２９４を有する。換言すると、振分部２９は、基底部２９０から離れるほど、２つのボルト接触面２９２が互いに近づく。また振分部２９は、突出部２９３において２つのボルト接触面２９２が成す角度Ａ２９２が基底部２９０から離れるほど小さくなる変曲部２９４を有する。突出部２９３は、変曲部２９４において２つのボルト接触面２９２が基底部２９０から離れるほど（すなわち図の下方に向かうほど）互いの距離が近づくような曲線を描き、さらに下方において幅Ｗ２９２を保ち平行に延伸している。さらに、振分部２９は、突出部２９３において、２つのボルト接触面２９２が平行に延伸した後に互いに拡がる方向へ離れるように延伸するフック部２９５を有する。

振分部２９は、穴部２９１の両端部に調整機構２９６をさらに有する。調整機構２９６は、支持軸２８が係合できる範囲を調整するために穴部２９１の延伸方向に進退する。調整機構２９６は、例えば振分部２９の両側部に螺合されたネジである。また振分部２９は、穴部２９１の上側に凹部２９７を有している。凹部２９７は、振分部２９の揺動する回数をカウントする際に利用される。なお振分部２９は、穴部２９１の両端部と突出部２９３とにより囲まれる領域内に重心Ｇ２９を有している。

次に、振分部２９の動作について説明する。図９は、振分部２９の動作の例を示す第１の図である。図９における振分部２９は、ボルト９を振り分ける直前の状態である。ボルト９は第１ボルト搬送部２４に吸着し、コンベヤ２３により上方へ搬送されており、振分部２９に接近している。

なお、ボルト供給装置１は、コンベヤ２３の両幅方向よりも外側のそれぞれに突出部２９３を位置規制するストッパを有する。本実施の形態において、位置規制部３１のコンベヤ２３側に対向する面が、ストッパの役割を担っている。

図９において、振分部２９は、支持軸２８に係合し、揺動自在に支持されている。また支持軸２８は穴部２９１とスライド可能に係合している。図９に示す状態において、振分部２９は穴部２９１の右側で支持されている。そのため振分部２９は、重力に従い、重心Ｇ２９が支持軸２８の真下に位置する姿勢となる方向に垂れ下がる。一方、突出部２９３は、ストッパである位置規制部３１の壁面の当接点Ｐ１０において当接する。すなわち、振分部２９は位置規制部３１により姿勢が規制されている。このとき重心Ｇ２９は支持軸２８を通りＺ軸に平行な中心線Ｌ２８よりも左側に位置している。換言すると、上記ストッパは、突出部２９３がストッパと当接している状態において、コンベヤ２３の幅方向において突出部２９３の先端部分と振分部２９の重心Ｇ２９との間に支持軸２８が位置するように配置される。そのため、振分部２９は、支持軸２８を中心に反時計回りに揺動する方向に力がかかっており、ストッパである位置規制部３１は、当接点Ｐ１０において振分部２９を保持している。

図１０は、振分部２９の動作の例を示す第２の図である。図１０は、図９で示した状態の後、コンベヤ２３がボルト９をさらに上昇させ、ボルト９の先端が振分部２９と接触した状態を示している。図１０に示すように、ボルト９は、ボルト接触面２９２上の力点Ｐ１１において振分部２９と接触している。ボルト９は、第１ボルト搬送部２４に吸着したまま上昇を続けることにより、力点Ｐ１１において、振分部２９に対して、右上方向の圧力を掛けている。振分部２９は、当接点Ｐ１０を支点または瞬間中心として、時計回りの回転を開始する。

図１１は、振分部２９の動作の例を示す第３の図である。図１１は、図１０で示した状態の後、コンベヤ２３がボルト９をさらに上昇させた状態を示している。図１１に示すように、振分部２９は、力点Ｐ１１においてボルト９から圧力を受け、当接点Ｐ１０を支点として時計回りに回転している。そのため、図１１に示す振分部２９は、穴部２９１の中心よりやや左側において支持軸２８と係合している。なおこのとき力点Ｐ１１はボルト９の上昇に伴い、相対的に振分部２９の上側に移動している。ボルト接触面２９２および変曲部２９４の形状は、ボルト９から圧力を受ける振分部２９が円滑に動作するように設定されている。また当接点Ｐ１０の位置も、振分部２９の回転に伴い、変化しうる。ところで、振分部２９において、重心Ｇ２９は、長穴である穴部２９１の両端部と突出部２９３とにより囲まれる領域内に配置されている。そのため、上述のようにボルト９が振分部２９に対して圧力をかける場合に、振分部２９は重心が例えば長穴の上方に設定されている場合などと比べ、比較的に小さな力により上述の回転運動を行うことができる。

図１１に示す状態において、振分部２９の凹部２９７近傍には、センサ２９８が示されている。センサ２９８は、反射型の光センサであって、センサ２９８の検出範囲を凹部２９７が通過したことを検出できる位置に設けられている。換言すると、凹部２９７は、振分部２９が揺動する際に、センサ２９８を通過する位置に設けられている。これによりセンサ２９８は、凹部２９７がセンサ２９８の検出範囲を通過することにより、センサ２９８に接続する制御部（不図示）がコンベヤ２３の駆動を制御する。例えば、振分部２９がセンサ２９８の検出範囲を４回通過したら、制御部は、コンベヤ２３の駆動を停止させる。

図１２は、振分部２９の動作の例を示す第４の図である。図１２は、図１１で示した状態の後、コンベヤ２３がボルト９をさらに上昇させた状態を示している。図１２に示す振分部２９は、支持軸２８が穴部２９１の右端に移動した状態である。支持軸２８が穴部２９１の右端に移動したためボルト９はこれ以上に振分部２９を回転させることができない。そのため、ボルト９はボルト接触面２９２に沿って左側へ徐々に移動する。これにともない、ボルト９と第１ボルト搬送部２４とは徐々に離れる。

さらに、振分部２９は、ボルト９から受けていた圧力がなくなると、重心Ｇ２９が中心線Ｌ２８より右側にあるため、重力にしたがい、支持軸２８を中心として時計回りの回転運動を開始する。振分部２９が時計回りの回転運動をすることにより、第１ボルト搬送部２４の吸着力から解放されたボルト９は、振分部２９によって左側のボルト受入部３０１へ撥ね出される。この際、フック部２９５は、ボルト９がボルト受入部３０１に確実に撥ね出されるようにボルト９の下部を支持し、ボルト９をボルト受入部３０１に誘導する。

図１３は、振分部２９の動作の例を示す第５の図である。図１３は、図１２で示した状態の後、振分部２９がボルト９を撥ね出した状態を示している。ボルト９は第１ボルト搬送部２４から乖離し、振分部２９により撥ね出され、ボルト受入部３０１に落下している。

図１３に示す振分部２９は、図９に示した振分部２９と左右対称の姿勢になっている。また第１ボルト搬送部２４は、次のボルト９を上方へ搬送している。したがって、振分部２９は、次のボルト９が搬送されてきた場合には、上述の説明とは左右が逆の動きをする。このように、振分部２９は左右に揺動する動きを繰り返す。これによりボルト供給装置１は、左右に交互にボルト９を供給できる。

（ボルト誘導ブロック）
次に、ボルト誘導ブロックについて説明する。ボルト誘導ブロック３０は、ボルト受入部３０１からボルト９を受け入れ、受け入れたボルト９を所定の姿勢に制御しながら重力に従って落下させ、ボルト排出部３０２からボルト９を排出する。

図１４は、ボルト誘導ブロック３０の構成を示す第１の図である。ボルト９は、振分部２９から撥ね出された後に、重力に従いボルト受入部３０１へ落下する。落下したボルトは、第１ガイド部３１１へ落下する。ボルト誘導ブロック３０は、左右方向にボルト９を規制するように幅Ｗ３１２の壁面を有している。幅Ｗ３１２は、ボルト９のフランジ部の直径よりやや大きい。

ボルト誘導ブロック３０の壁面の両側からは、第１ガイド部３１１が張り出している。対向する第１ガイド部３１１の隙間は幅Ｗ３１１である。幅Ｗ３１１は、ボルト９のネジ部より広く、頭部より狭い。また第１ガイド部３１１の上面は滑らかな斜面により構成されている。そのため、第１ガイド部３１１はボルト９のフランジ部または頭部に接触して、ボルト９を重力にしたがって下方に導く。

図１４の左側に示すボルト９は、ネジ部を下にした姿勢で第１ガイド部３１１に落下した状態である。この場合、第１ガイド部３１１は、フランジ部と接触し、ボルト９を下方へ導く。図１４の右側に示すボルト９は、頭部を下にした姿勢で第１ガイド部３１１に落下した状態である。この場合、第１ガイド部３１１は、頭部と接触し、ボルト９を下方へ導く。ただしこの場合、ボルト９は不安定な状態であり、ネジ部が下に向く姿勢に回転することになる。

図１５は、ボルト誘導ブロックの構成を示す第２の図である。図１５は、図１４に示した断面XVIを示している。ボルト誘導ブロック３０は、第１ガイド部３１１、第２ガイド部３１２および第３ガイド部３１３を有している。なお、図１４において第１ガイド部３１１を例として示しているように、第１ガイド部３１１、第２ガイド部３１２および第３ガイド部３１３は、ボルト９の左右を案内するように左右対称形状に設けられている。図１４は、左右対称形状である各ガイド部の片側のみを示している。

第１ガイド部３１１は、斜面３１１Ａおよび斜面３１１Ｂを有している。斜面３１１Ａは、ボルト受入部３０１に落下してきたボルト９を受け止め、第２ガイド部３１２へボルト９を誘導する。斜面３１１Ａは、後方から前方にかけて低くなるように傾斜している。斜面３１１Ｂは、第２ガイド部３１２の斜面３１２Ａと平行に配置され、ボルト９を第３ガイド部３１３へ誘導する。

第２ガイド部３１２は、斜面３１２Ａおよび斜面３１２Ｂを有している。斜面３１２Ａは、第１ガイド部３１１から落下してきたボルト９を受け止め、第３ガイド部３１３へ誘導する。斜面３１２Ａは、前方から後方にかけて低くなるように傾斜している。斜面３１２Ｂは、斜面３１３Ａおよび斜面３１３Ｂに落下したボルト９のネジ部を案内するように、斜面３１３Ａおよび斜面３１３Ｂに対向して、斜面３１２Ａの下部からボルト排出部３０２に亘り設けられている。斜面３１３Ａは、斜面３１２Ａから落下してきたボルト９を受け止め、斜面３１２Ｂに導く。斜面３１３Ａは、後方から前方にかけて低くなるように傾斜している。斜面３１３Ｂは、斜面３１３Ａからボルト排出部３０２にボルト９を導く。

ボルト誘導ブロック３０は、以下の条件により構成されている。まず、斜面３１１Ａと斜面３１１Ｂとの交点を通過するＺ軸に平行な直線Ｌ３１１は、斜面３１２Ａと斜面３１２Ｂとの交点を通過するＺ軸に平行な直線Ｌ３１２より前方に位置する。また直線Ｌ３１１は、斜面３１３Ｂの下端と略一致する点を通過する。斜面３１２Ａと斜面３１２Ｂとが成す平行線の間隔は、ボルト９のフランジが通過する程度である。また斜面３１２Ａと斜面３１２Ｂとが成す平行線の、斜面３１２Ａと斜面３１２Ｂとが重複している部分の長さは、フランジの直径より長い。斜面３１３Ａと斜面３１３Ｂとの交点Ｐ３１３を中心としてボルト９の全長に相当する長さの半径Ｒ３１３による円は、ボルト排出部３０２の壁面に当たらない位置に設定される。

次に、図１６を参照してボルト誘導ブロック３０を落下するボルト９の挙動の例を説明する。図１６は、ボルト誘導ブロックにおけるボルトの挙動の第１の例を示す図である。図１６に示すボルト９は、頭部を下方にした姿勢でボルト受入部３０１に落下している。この場合、ボルト９は、第１ガイド部３１１の斜面３１１Ａに当たり、反時計回りに回転しながら第２ガイド部３１２の方へ落下する。ボルト９は、ネジ部が下になるように姿勢を変えながら、フランジ部が斜面３１２Ａに当たり、その姿勢で斜面３１２Ａを滑り落ちる。次にボルト９は、頭部が下になる姿勢で第３ガイド部３１３に落下する。ボルト９は、斜面３１３Ａと斜面３１３Ｂとの交点Ｐ３１３近傍で反時計回りに回転し、ネジ部が溝部３３１に入り込み、フランジ部が溝部３３１の斜面に接触する。この後、ボルト９はこの姿勢で溝部３３１を滑り落ちる。

次に、図１７を参照してボルト誘導ブロック３０を落下するボルト９の挙動の別の例を説明する。図１７は、ボルト誘導ブロックにおけるボルトの挙動の第２の例を示す図である。図１７に示すボルト９は、ネジ部を下方にした姿勢でボルト受入部３０１に落下している。この場合、ボルト９は、フランジ部が第１ガイド部３１１の斜面３１１Ａに当たり、第２ガイド部３１２に向かって滑り落ちる。そしてボルト９は、第１ガイド部３１１と第２ガイド部３１２との間をすり抜け、ネジ部が下になる姿勢で、第３ガイド部３１３に落下する。そしてボルト９は、ネジ部を下にして、斜面３１３Ａおよび斜面３１３Ｂを滑り落ち、続けて溝部３３１を滑り落ちる。

以上、ボルト誘導ブロック３０によるボルト９の誘導の例について説明した。ボルト誘導ブロック３０は、上述の例に限らず、様々な姿勢によりボルト受入部３０１に落下するボルト９を、最終的には、ネジ部が溝部３３１に入り込む姿勢に制御してボルト排出部３０２からボルト９を排出する。

（ボルトストッパ）
次に、ボルトストッパ３４について説明する。図１８は、ボルトストッパ３４の構成を示す第１の図である。ボルトストッパ３４は、レバー部３４１、支点３４２およびストッパ部３４３を有している。

レバー部３４１は支点３４２に軸支され、一方にストッパ部３４３が連結されており、他方はボルト取出部１２へ向かって突出している。レバー部３４１は、ボルト取出部１２へ突出している側が工具９００により押し下げられると、ストッパ部３４３が上昇する構成になっている。ストッパ部３４３は、ボルト排出部３０２から排出されたボルト９を受け止める位置に設けられている。

図１９は、ボルトストッパの構成を示す第２の図である。図１９は、レバー部３４１の、ボルト取出部１２の方向（すなわち前方、またはＹ軸マイナス方向）へ突出している側が工具９００により押し下げられた状態を示している。ボルトストッパ３４は、工具９００がボルト供給装置１にセットされた場合に、図１９に示すように、ボルト取出部１２へ突出している側が高さＨ３４１になるように設定されている。この場合、レバー部３４１はスライド板３３から高さＨ３４１の位置に押し下げられている。

一方、ストッパ部３４３は、スライド板３３と隙間Ｈ３４３の位置に持ち上げられている。隙間Ｈ３４３は、ボルト９のフランジ部および頭部の厚さより大きい。そのため、ボルト９は、ストッパ部３４３から解放されて、フランジ部が斜面３３０に沿って滑りながらスライド板３３のボルト取出部１２へ向かう。

なお、図において矢印で示すように、ストッパ部３４３が反時計回りに回転する際に、その反動により、ボルト９の頭部は時計回りに回転する力が掛かる。そのため、ボルト９にはＸ軸周りに揺動する力が発生する。ボルト９はＸ軸周りに揺動しながら、重力にしたがって斜面３３０を滑り落ちる。

（ボルト取出部）
次に、ボルト取出部１２の構成について説明する。図２０は、ボルト取出部１２の構成を示す図である。図２０は、斜面３３０の上方から観察したものである。ボルト取出部１２は、斜面３３０には２本の溝部３３１が左右対称形状になるように構成されている。以下の説明は、左右対称形状に構成された溝部３３１のそれぞれに適用される。

溝部３３１は屈曲を繰り返しながら斜面３３０の下方に延びている。斜面３３０の下部には、工具載置部３７が立設されている。溝部３３１は、ボルト取出部１２にボルト９が充填された状態においてボルト９が停止する複数の位置として、溝の下端から上方に向かって第１停止位置９１〜第６停止位置９６を有している。第１停止位置９１は、溝部３３１の下端でボルト９のネジ部が当接する位置である。第２停止位置９２は、第１停止位置で停止したボルト９とフランジ部同士が当接することにより停止するボルト９の位置である。以下同様に、第３停止位置は、第２停止位置に停止したボルト９とフランジ部同士が当接することにより停止するボルト９の位置であり、第４停止位置〜第６停止位置も、同様に設定されている。

なお本実施の形態において、工具９００により取り出されるボルト９は、第１停止位置９１および第４停止位置９４に停止するボルトである。工具９００によりボルト９が取り出されると、取り出されたボルト９の位置からボルト９がなくなるため、取り出されたボルトより上方に存在しているボルト９は、重力に従って、溝部３３１を下方へ滑り落ちる。

ボルト取出部１２において、第２停止位置９２および第３停止位置９３に対応する領域には、カバー３８が設けられている。カバー３８は、斜面３３０に平行であって、ボルト９の頭部に接触しない位置に、固定されている。カバー３８が設けられることにより、ボルト供給装置１は、第２停止位置９２および第３停止位置９３に対応する領域を滑り落ちるボルトが浮き上がって隣接するボルトに乗り上げることを抑制できる。なお、カバー３８は、ボルト９の状態がユーザにより観察できるように、透明な素材で構成されている。

次に、図２１を参照して、溝部の形状について説明する。図２１は、溝部の形状を示す図である。図２１は、溝部３３１の形状に沿って、太字の一点鎖線により中心線が示されている。溝部３３１の形状は、この中心線に沿って形成されている。溝部３３１は、第１接続部３３２、第１溝３３３、第２接続部３３４、第２溝３３５、第３接続部３３６、第３溝３３７、第４接続部３３８および第４溝３３９を有している。

第１接続部３３２は、ボルト排出部３０２から下方に延びる溝部３３１の屈曲部である。溝部３３１は第１接続部３３２において９０度より広い角度で下方に屈曲し、第１溝３３３に接続している。第１溝３３３は、第１接続部３３２から斜め下方に延伸し、第２接続部３３４において第２溝３３５に接続している。第２接続部３３４において、第１溝３３３と第２溝３３５とは、略９０度で接続している。第２接続部３３４は上述の第５停止部９５に設定されている。なお、本実施の形態における略９０度とは、８０度から１００度程度を含む。

第２溝３３５は第２接続部３３４から斜め下に延伸し、第３接続部３３６において第３溝３３７に接続している。第２溝３３５は、ボルト９がボルト取出部１２に充填された状態において、第１溝３３３と接続する第２接続部３３４にボルトの中心が配置される長さに設定されている。また、第２溝３３５は、ボルト９が２個整列するように設定されている。

第３接続部３３６は、上述の第４停止位置９４に設定されている。第３接続部３３６において、第３接続部３３６と第３溝３３７とは、略９０度で接続している。

第３溝３３７は、第３接続部３３６から斜め下方に延伸し、第４接続部３３８において第４溝３３９に接続している。第３溝３３７は、ボルト９がボルト取出部１２に充填された状態において、第２溝３３５と接続する第３接続部３３６にボルトの中心が配置される長さに設定されている。また、第３溝３３７は、ボルト９が２個整列するように設定されている。

第４接続部３３８は、上述の第３停止位置９３に設定されている。第４接続部３３８において、第３溝３３７と第４溝３３９とは略９０度で接続している。

第４溝３３９は第４接続部３３８から斜め下方に延伸している。第４溝３３９の下端は、上述の第１停止位置９１に設定されている。第４溝３３９は、ボルト９がボルト取出部１２に充填された状態において、第３溝３３７と接続する第４溝３３９にボルトの中心が配置される長さに設定されている。また第４溝３３９はボルト９が３個整列するように設定されている。

図２１には、第２接続部３３４と交差し、スライド板３３に沿って上下方向に延びる線Ｌ３３１が示されている。ここで、第１溝３３３は、線Ｌ３３１と成す角度が第１角度Ａ３３３である。また第２溝３３５は、線Ｌ３３１と成す角度が、上記第１角度Ａ３３３より小さい第２角度Ａ３３５となっている。これにより、ボルト９が第１溝３３３を滑り落ちる速度は、ボルト９が第２溝３３５を滑り落ちる速度より相対的に遅くなる。

次に図２２を参照して、溝部を落下するボルトの動きについて説明する。図２２は、溝部を落下するボルトの動きの例を示す図である。図２２は、溝部３３１および溝部３３１をスライドするボルトの位置を、時間の経過と共に示している。

図２２の左側に示した溝部３３１は、時刻Ｔ０における状態を示している。時刻Ｔ０において、溝部３３１には、ボルトＢ１からボルトＢ６までのボルトが配置されている。ボルトが供給できるように配置されているため、ユーザは工具９００をボルト供給装置１にセットして、ボルトＢ１およびボルトＢ４を取り出すことになる。

なお時刻Ｔ０における、ボルトＢ５とボルトＢ６とは、フランジ部が領域Ｒ１において重なり合っている。これは、ボルトＢ５の後から滑り落ちてきたボルトＢ６のフランジ部がボルトＢ５に乗り上げたためである。図１９において説明したように、ボルトストッパ３４から解放された際に、生じたＸ軸周りの力や、ボルトＢ６がボルトＢ５に衝突した衝撃などにより、このように、ボルトＢ６のフランジ部は、ボルトＢ５に乗り上げることがある。

時刻Ｔ０の状態の右側に、時刻Ｔ０の後の時刻Ｔ１の状態が示されている。時刻Ｔ１の状態は、工具９００がボルトＢ１およびボルトＢ４を取り出した直後を示している。ボルトＢ１およびボルトＢ４が取り出されたことにより、残されたボルトはそれぞれ重力に従って落下を開始する。

時刻Ｔ１の状態の右側に、時刻Ｔ１の後の時刻Ｔ２の状態が示されている。時刻Ｔ２において、それぞれのボルトは溝に沿って落下中である。このとき、ボルトＢ５は第２溝３３５を速度Ｖ_Ｂ５により落下している。そしてボルトＢ５に乗り上げていたボルトＢ６は、第１溝３３３に沿って速度Ｖ_Ｂ６により落下している。ここで、図２１において説明したように、速度Ｖ_Ｂ５は速度Ｖ_Ｂ６より速い。そのため、ボルトＢ５はボルトＢ６から離れ、フランジ部が重なり合う状態は解消される。なお、ボルトＢ２およびボルトＢ３は、互いに接触したまま略同じ速度で第４溝３３９を滑り落ちている。

時刻Ｔ２の状態の右側に、時刻Ｔ２の後の時刻Ｔ３の状態が示されている。時刻Ｔ３において、ボルトＢ２は第４溝３３９の下端にぶつかり停止している。またこれに伴いボルトＢ３もボルトＢ２に接触した状態で停止している。ボルトＢ５およびボルトＢ６は、それぞれが離れた状態で下方へ落下を続けている。

時刻Ｔ３の状態の右側に、時刻Ｔ３の後の時刻Ｔ４の状態が示されている。時刻Ｔ４において、ボルトＢ５はボルトＢ３に接触して停止し、ボルトＢ６も、ボルトＢ５に接触して停止している。

上述のように、ボルトストッパ３４から滑り落ちてきたボルトのフランジ部が重なった場合であっても、第１溝３３３および第２溝３３５を滑り落ちる場合に、第２溝３３５を滑り落ちるボルトの速度が速いため、フランジ部の重なり合いは解消される。よって、ボルト供給装置１は、ボルト取出部１２において所望の位置にボルトを整列させることができる。

以上、ボルト取出部１２の構成について説明したが、ボルト取出部１２の構成は上述のものに限られない。例えば、ボルト取出部１２において、溝部３３１は、上述の第３溝３３７および第４溝３３９が省略された状態であってもよい。すなわち、ボルト供給装置１は、工具９００に１本のボルト９を供給するものであってもよい。また溝部３３１は、第４溝３３９の下方にさらに接続部および溝を有し、３本以上のボルト９を工具９００に供給するものであってもよい。また本実施の形態におけるボルト供給装置１は、左右対称形状の溝部３３１が配置されているが、溝部３３１の形状は左右対称形状に限られない。

以上、本実施の形態によれば、小型であって作業環境の悪化を抑制するボルト供給装置を提供することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ ボルト供給装置
２ ボルト振分ユニット
３ ボルト整列ユニット
４ 支持部
９ ボルト
１１ ボルト投入部
１２ ボルト取出部
２０ 基台ブロック
２１ 開口部
２２ ボルト搬送ブロック
２３ コンベヤ
２４ 第１ボルト搬送部
２５ 第２ボルト搬送部
２６ 第１ボルト姿勢制御部
２７ 第２ボルト姿勢制御部
２８ 支持軸
２９ 振分部
３０ ボルト誘導ブロック
３１ 位置規制部
３２ 軌道調整部
３３ スライド板
３４ ボルトストッパ
３５ 第１工具ガイド
３６ 第２工具ガイド
３７ 工具載置部
３８ カバー
４１ 穴
２００ 底板
２０１ 側板
２０２ ボルト貯留部
２２０ 板状部材
２２１ 搬送部ガイド
２３１ 第１スプロケット
２３２ 第２スプロケット
２３３ コンベヤガイド部
２３４ 切欠部
２４０ 本体部
２４１ 締結部
２４２ ボルト吸着部
２５０ 本体部
２５１ 締結部
２５２ 落下ボルト吸着部
２９０ 基底部
２９１ 穴部
２９２ ボルト接触面
２９３ 突出部
２９４ 変曲部
２９５ フック部
２９６ 調整機構
２９７ 凹部
３０１ ボルト受入部
３０２ ボルト排出部
３１１ 第１ガイド部
３１２ 第２ガイド部
３１３ 第３ガイド部
３３０ 斜面
３３１ 溝部
３３２ 第１接続部
３３３ 第１溝
３３４ 第２接続部
３３５ 第２溝
３３６ 第３接続部
３３７ 第３溝
３３８ 第４接続部
３３９ 第４溝
３４１ レバー部
３４２ 支点
３４３ ストッパ部
９００ 工具
９０１ 基部
９０２ つまみ部
９０３ ソケット部

Claims (8)

1. 第１高さと当該第１高さの上方の第２高さとを循環可能に設けられた無端ベルト状のコンベヤと、
   前記コンベヤが形成する環の外面に突出してボルトを吸着するボルト吸着部と、
   前記第１高さであって、前記ボルト吸着部が上昇する領域に設けられたボルト貯留部と、
   前記ボルト貯留部で前記ボルト吸着部に吸着したボルトを前記第２高さにおいて前記コンベヤの両幅方向にそれぞれ振り落とす振分部と、を備える
   ボルト供給装置。
2. 前記第２高さにおいて前記振分部を揺動可能に支持する支持軸をさらに備え、
   前記振分部は、基底部と、前記基底部から突出する突出部と、前記基底部に沿って設けられた穴と、を有し、
   前記支持軸が前記穴と係合することにより前記突出部が前記支持軸より下で揺動可能に垂れ下がり、前記突出部が前記ボルト吸着部に吸着した前記ボルトに接触して前記ボルトを振り落とす
   請求項１に記載のボルト供給装置。
3. 前記振分部は、前記基底部から離れるほど、前記突出部の幅が狭くなった後に拡がるように延伸するフック部を有する
   請求項２に記載のボルト供給装置。
4. 前記振分部が有する前記穴は、前記支持軸がスライド可能に前記基底部に沿って設けられた長穴であり、
   前記振分部は、前記長穴の両端部と前記突出部とにより囲まれる領域内に重心を有している
   請求項２または３に記載のボルト供給装置。
5. 前記振分部は、前記支持軸が係合できる範囲を調整するために前記長穴の端部において前記長穴の延伸方向に進退する調整機構をさらに有する
   請求項４に記載のボルト供給装置。
6. 前記第２高さの前記コンベヤの両幅方向よりも外側のそれぞれに前記突出部を位置規制するストッパをさらに備える
   請求項２〜５のいずれか一項に記載のボルト供給装置。
7. 前記ストッパは、前記突出部がストッパと当接している状態において、前記コンベヤの幅方向において前記突出部と前記振分部の重心との間に支持軸が位置するように配置される
   請求項６に記載のボルト供給装置。
8. 前記振分部は、前記突出部において、前記基底部から離れるほど前記突出部の幅の減少率が小さくなる変曲部を有する
   請求項２〜７のいずれか一項に記載のボルト供給装置。

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