JP2000036012A - カード送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードを確実に１枚ずつ送る。 【解決手段】 蓄積されたカード５０の最下層のカード
５０ａを送り出す爪部４３ａを一体的に移動させる移動
板４１は、ガイド軸４０によってＡ−Ｂ方向に案内され
る。移動板４１には長孔４１ａが穿設され、長孔４１ａ
に係合するボス４５ａが突設された回動板４５は時計方
向に回動駆動される。カード５０を昇降させる昇降片２
０は、軸１７ａを回動中心として揺動自在に支持された
揺動部材１８に取り付けられている。この揺動部材１８
は、連結板３７を介して揺動板３１に連結され、揺動板
３１はカム３０によって揺動する。そして、回動板４５
とカム３０とは同一の駆動源である１個のモータによっ
て駆動されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を書き込むエ
ンコーダ等にＩＣカード等を１枚ずつ送り出すカード送
り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のカード送り出し装置と
しては、多数のカードを積層状態で蓄積するカード蓄積
部と、このカード蓄積部のカードを上方から押圧する押
圧手段と、カード蓄積部の最下層のカードに対接し最下
層のカードを送り出す駆動ローラと、送り出されたカー
ドが最下層のカードの１枚だけとするために２枚送りを
防止するゲージとが備えられたものがある。また、別の
構造のものとしては、カードの送り方向に対して往復動
する爪部材によって、積層状態で蓄積されたカードの最
下層のカードの後端を爪部材で係合させ、最下層のカー
ドから１枚ずつ送り出すものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカード送り出し装置のうち、ローラで送り出す
装置においては、ローラとカードとの摩擦力を利用して
送り出すようにしており、カードを送り出すために駆動
ローラとカードとの間に大きな摩擦力が必要になり、温
度または湿度が低くなるといった環境条件等によっては
摩擦力が低下し、円滑にカードが送れないといった問題
があった。また、爪部材で送り出す構造のものでは、カ
ードを送り出した後に爪部材を戻す際に次のカードの裏
面に爪部材が摺接して、カードに傷を付けるといった問
題があった。これを解決するために、爪部材を戻す際に
爪部材をカードから退避させる構造としたものも提案さ
れたが、この構造であっても、カードが積層状態で蓄積
されているので、カードどうしが吸着しあって２枚以上
重なった状態で送られるおそれがあり、このためにカー
ド詰まりを起こすといった問題もあった。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、カードを確実
に１枚ずつ送ることができるカード送り出し装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、厚み方向に積層して蓄積し
た多数のカードのうち最下層のカードを１枚ずつ送り出
すカード送り出し装置において、最下層のカードの後端
に係合し水平状態で前後方向に往復動自在な爪部材と、
この爪部材の戻り時に送り出された最下層のカードの次
のカードの下面に係合し蓄積されたカードを持ち上げる
カード昇降部材とを備えたものである。したがって、昇
降する蓄積カードは、上昇することにより、爪部材がカ
ードに摺接することがなく、かつ降下して落下するとき
にさばかれるのでカード間に空気が介在するようにな
り、カードどうしが吸着して重なって送り出されるよう
なことが防止される。また、請求項２記載の発明は、請
求項１記載の発明において、前記爪部材および前記昇降
部材をそれぞれカム機構を介して同一の駆動源によって
駆動したものである。したがって、爪部材とカード昇降
手段とが同一の駆動源によって駆動されるので、構造が
簡易化されるとともに、爪部材とカード昇降部材との同
期が正確になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係るカード送り出し
装置におけるカード蓄積筒を取り除いた状態を示す平面
図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は図１に
おけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV-IV 線
断面図である。図５（ａ）は図２におけるV（ａ）-V
（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるV
（ｂ）-V（ｂ） 線断面図、図６はカードを送り出して
いる状態を示し、図７はカードの送り出しが終了した状
態を示し、図８は爪部材が原点位置に戻る状態を示して
いる。

【０００７】図１および図２において、全体を符号１で
示すものはカード送り出し装置であって、対向する一対
の両側板３ａ，３ｂおよび背面板３ｃによって断面がコ
字状に形成されたフレーム３が備えられている。このフ
レーム３の両側板３ａ，３ｂ間には平板状のカード搬送
板４が水平状態で取り付けられ、このカード搬送板４に
は、長方形の窓４ａと正方形の窓４ｂが穿設され、カー
ド搬送板４の前端はカード送り出し口２が形成されてい
る。５は上下が開口し略角筒状に形成されたカード蓄積
筒であって、カードが厚み方向に積層状態で蓄積され、
カード搬送板４上に載置されている。

【０００８】上述したフレーム３の側板３ａには、カー
ドを送り出すための駆動源としてのモータ６が取り付け
られており、このモータ６の回転はウォームギヤおよび
中間ギヤ７を介して両側板３ａ，３ｂ間に回転自在に支
持された駆動軸８に伝達される。この駆動軸８の側板３
ｂから突出した突出端部には小径のプーリ９が軸着さ
れ、このプーリ９とフレーム３ｂに回転自在に支持され
た軸２９に軸着された大径のプーリ１１との間にはベル
ト１０が張架されている。フレーム３の両側板３ａ，３
ｂ間には軸１３ａが横架され、この軸１３ａには従動ロ
ーラ１３が回転自在に支持され、この従動ローラ１３に
対向するように上述した駆動軸８には駆動ローラ８ａが
軸着されている。

【０００９】上述したカード搬送板４の下方には、カー
ド搬送板４と略同じ外形の基板１５がフレーム３の両側
板３ａ，３ｂ間に水平状態で取り付けられ、この基板１
５には、正方形の窓１５ａと円形の窓１５ｂとが穿設さ
れている。図２において、１６は側面視Ｌ字状のブラケ
ットであって、基板１５の上面に固定されている。この
ブラケット１６に隣接して断面がコ字状の別のブラケッ
ト１７が固定され、このブラケット１７の両側部には軸
１７ａが横架され、この軸１７ａにはスリーブ１７ｂが
嵌挿されている。

【００１０】また、この軸１７ａのブラケット１７から
突出した両端には、平面視において逆コ字状の揺動部材
１８の基端部が揺動自在に支持され、揺動端部１８ｂは
フレーム３の背面板３ｃまで延設されている。この揺動
部材１８の両側部１８ａ，１８ａの相対向する内側に
は、側面視において略長方形に形成された一対の昇降片
２０，２０が固着されている。これら昇降片２０の上端
は、図５（ｂ）に示すようにやや右上がりに傾斜するよ
うに形成され、この上端は、図２に示すようにカード搬
送板４の窓４ａに臨むように構成されている。上述した
スリーブ１７ｂにはねじりコイルばね２２が嵌装され、
このねじりコイルばね２２の一端は、図２に示すように
基板１５に係止され、他端は揺動部材１８の両側部１８
ａ，１８ａ間に横架されたピン２１に係止されている。
したがって、揺動部材１８は軸１７ａを回動中心として
揺動端部１８ｂが、図２中時計方向に回動するように付
勢されている。

【００１１】基板１５の後部側の下面には、図３および
図４に示すように、スリーブ２４，２７を介して一対の
支持板２５，２６が対向するように取り付けられてい
る。軸２９の側板３ｂの内側に延設された中央部には、
図５（ｂ）に示す大径部と小径部とからなるカム３０が
軸着されている。３１は揺動板であって、一端が、支持
板２５に固定されたブラケット３２に植設されたピン３
３を回動中心として揺動自在に支持され、中央に植設さ
れた小軸３６がカム３０に対接している。また、この揺
動板３１の一端側には、ブラケット３２に植設されたピ
ン３５が係入する長孔３４が穿設され、一端には上下方
向に延在する連結板３７の下端部が固着されている。連
結板３７の上端部は、上述した揺動部材１８の揺動端部
１８ｂに固着されており、上述したねじりコイルばね２
２によって揺動端部１８ｂが上方向に付勢された揺動部
材１８は、カム３０の回動位置により上下に昇降自在に
なるように構成されている。

【００１２】図５に示すように、上述したブラケット１
６とフレーム３の背面板３ｃとの間には、左右２本の平
行に配置したガイド軸４０，４０が横架されている。４
１は略長方形に形成された移動板であって、４隅に立設
された立ち上げ部４１ｂの孔がガイド軸４０が係入され
ることにより、移動板４１は図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在に案内される。移動板４１の後端部側には、矢印Ａ
−Ｂ方向と直交する方向に延在する長孔４１ａが穿設さ
れているとともに、上述した昇降片２０よりもわずかに
高いカード載置部材４２が固定されている。このカード
載置部材４２の後端には、逆Ｌ字状のフック部材４３が
固定され、このフック部材４３の後端は上方に直角に折
り曲げられ爪部４３ａが形成され、この爪部４３ａの高
さは、カード載置部材４２の上面からカード１枚分の厚
みよりもわずかに短くなるように突出形成されている。

【００１３】４５は円板状に形成された回動板であっ
て、図４に示すように、支持板２５，２６に回動自在に
支持された軸４６の上端部に固着され、上述した基板１
５の窓１５ｂに臨み、上面に突設したボス４５ａが移動
板４１の長孔４１ａに係入している。軸４６の下部には
かさ歯車４７が軸着され、このかさ歯車４７には上述し
た軸２９の他端部に軸着されたかさ歯車４８が噛合して
いる。

【００１４】次に、このように構成されたカード送り出
し装置のカード送り出しの動作を説明する。まず、図５
に示すように、フック部材４３の爪部４３ａが左端側に
位置する原点位置においては、揺動板３１の小軸３６に
はカム３０の大径部３０が対接し、揺動板３１はピン３
３を回動中心として図中反時計方向に回動し、ピン３５
が長孔３４の上端に係止している。したがって、揺動部
材１８は連結板３７を介してねじりコイルばね２２の付
勢力に抗してピン１７ａを回動中心として図中反時計方
向に回動しているので、揺動端部１８ｂが矢印Ｃ方向に
下降した状態になっている。このため、昇降片２０の上
端が、カード載置部材４２の上端よりも低く位置付けら
れており、カード５０はカード搬送板４およびカード載
置部材４２上に載置されている。

【００１５】この状態から、図１に示すモータ６が回転
を開始すると、このモータ６の回転は、中間ギヤ７、駆
動軸８、プーリ９、ベルト１０およびプーリ１１を介し
て軸２９に伝達され、図４に示すように、両かさ歯車４
８，４７を介して軸４６に伝達される。図５において、
軸４６が時計方向に回動することにより、回動板４５も
時計方向に回動し、ボス４５ａも時計方向に回動する。
このボス４５ａの回動は、移動板４１のＡ−Ｂ方向と直
交する方向に延在しボス４５ａが係入する長孔４１ａ
と、移動板４１の矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に案内する
ガイド軸４０とによるカム機構によって、移動板４１の
Ａ−Ｂ方向の直線運動に変換される。

【００１６】したがって、図６に示すように、移動板４
１は図中矢印Ａ方向に移動し、爪部４３ａが蓄積された
カード５０の最下層のカード５０ａの後端に係合する。
このとき、上述したように、揺動板３１の小軸３６には
カム３０の大径部が対接しているので、昇降片２０が下
降した状態を保持し、昇降片２０の上端は最下層のカー
ド５０ａから離間している。このため、移動板４１の矢
印Ａ方向の移動によって、爪部４３ａが係合している最
下層のカード５０ａが、カード搬送板４上を矢印Ａ方向
に搬送される。

【００１７】図７に示すように、回動板４５が略１８０
°回動すると、送り出された最下層のカード５０ａの前
端部が、駆動ローラ８ａと従動ローラ１３とに挟持され
るので、これら両ローラ８ａ，１３によって最下層のカ
ード５０ａはカード送り出し口２から送り出される。こ
の状態において、揺動板３１の小軸３６には、カム３０
の大径部が対接したのに替わり小径部に対接するように
切り替わる。

【００１８】さらに、モータ６が回転すると、図８
（ｂ）に示すように、揺動板３１の小軸３６にはカム３
０の小径部が対接しているので、揺動部材１８はねじり
コイルばね２２の付勢力によって軸１７ａを回動中心と
して図中時計方向に回動する。したがって、昇降片２０
が上昇し、図２に示すように上端がカード搬送板４の窓
４ａから上部に露呈し、カード載置部材４２より高く位
置付けられるので、この昇降片２０によってカード５０
が持ち上げられ、カード５０の下端面が爪部４３ａから
離間する。図８（ａ）に示すように、回動板４５の回動
により、ピン４５ａを介して移動板４１が図中矢印Ｂ方
向に移動し、爪部４３ａも矢印Ｂ方向に移動するが、カ
ード５０の下端面が爪部４３ａから離間しているので、
爪部４３ａによってカード５０の下端面に傷が付くよう
なことがない。

【００１９】モータ６がさらに回転し、図５（ｂ）に示
すように、爪部４３ａが図中左端の原点位置に戻ると、
揺動板３１の小軸３６にはカム３０の大径部が対接する
ので、昇降片２０が矢印Ｃ方向に下降する。このよう
に、昇降片２０によって持ち上げられていた多数のカー
ド５０が昇降片２０の下降によってカード載置部材４２
上に落下することにより、多数のカード５０がさばか
れ、かつカード間に空気が介在するようになる。したが
って、カード間どうしの吸着が防止され、次に爪部４３
ａによるカードの送り出しの際に、誤って２枚送りされ
るのが防止される。

【００２０】また、爪部４３ａの移動と昇降片２０の昇
降を、それぞれカム機構としての回動板４５およびカム
３０を介して、同一の駆動源である１個のモータ６によ
って駆動しているので、部品点数が削減され、装置が小
型化される。また、同一の駆動源によって駆動すること
により、爪部４３ａの移動動作と昇降片２０の昇降動作
との同期を容易にとることができ、調整が容易であると
ともに、同期が正確になるので、装置の故障が低減され
る。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、カードに傷が付かないとともに、２枚送りが
防止され、１枚ずつ確実にカードが送られる。

【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、駆動
源が１つになるので、構造が簡易化されるとともに、爪
部材の移動動作とカード昇降部材の昇降動作との同期を
容易にとることができ、調整が容易であるとともに、同
期が正確になるので、装置の故障が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカード送り出し装置におけるカ
ード蓄積部を取り除いた状態を示す平面図である。

【図２】 図１におけるII-II 線断面図である。

【図３】 図１におけるIII-III 線断面図である。

【図４】 図１におけるIV-IV 線断面図である。

【図５】 （ａ）は図２におけるV（ａ）-V（ａ） 線断
面図、同図（ｂ）は図５（ａ）におけるV（ｂ）-V
（ｂ） 線断面図である。

【図６】 カードを送り出している状態を示し、（ａ）
は図２におけるV（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）
は図５（ａ）におけるV（ｂ）-V（ｂ） 線断面図であ
る。

【図７】 カードの送り出しが終了した状態を示し、
（ａ）は図２におけるV（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図
（ｂ）は図５（ａ）におけるV（ｂ）-V（ｂ）線断面図
である。

【図８】 爪部材が原点位置に戻る状態を示し、（ａ）
は図２におけるV（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）
は図５（ａ）におけるV（ｂ）-V（ｂ） 線断面図であ
る。

【符号の説明】

１…カード送り出し装置、２…カード送り出し口、３…
フレーム、４…カード搬送板、５…カード蓄積筒、６…
モータ、１８…揺動部材、２０…昇降片、３０…カム、
３１…揺動板、４０…ガイド軸、４１…移動板、４１ａ
…長孔、４３ａ…爪部、４５…回動板、４５ａ…ボス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚み方向に積層して蓄積された多数のカ
   ードのうち最下層のカードを１枚ずつ送り出すカード送
   り出し装置において、最下層のカードの後端に係合し水
   平状態でカードの送り方向に往復動自在な爪部材と、こ
   の爪部材の戻り時に蓄積カードを上昇させるカード昇降
   部材とを備えたことを特徴とするカード送り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカード送り出し装置にお
   いて、前記爪部材および前記昇降部材をそれぞれカム機
   構を介して同一の駆動源によって駆動したことを特徴と
   するカード送り出し装置。