CN215325317U - 一种移送装置及自动移送排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移送装置及自动移送排列机，其中一种移送装置包括升降机构和取放机构，升降机构包括上下活动的升降支架，升降支架设置有抵接件，抵接件的底面能够与磁片抵接，抵接件的材料为非磁性材料；取放机构包括位于抵接件上方的磁性件、以及带动磁性件上下活动的动力件，动力件固定在升降支架上，磁性件能够远离和靠近抵接件。本实用新型公开了一种移送装置能够同时移送多块平铺磁片，提高移送效率。

Description

一种移送装置及自动移送排列机

技术领域

本实用新型涉及磁片生产设备的技术领域，特别涉及一种移送装置及自动移送排列机。

背景技术

磁片完成冲磁后，磁片容易相互吸引堆叠，在客户的需求中，需要将磁片平铺排列在胶带上，再进行包装，比如，一块胶带上平铺有6个磁片，6个磁片分布成两排三列。

磁片完成平铺后，需要使用移送装置将平铺好的磁片移送到胶带上。

现有的移送装置包括吸取组件和转移机构，吸取组件用于吸取磁片，转移机构用于移动吸取组件，吸取组件包括有真空发生器、气缸和吸嘴，吸取组件采用真空吸取方式吸取磁片。

然而，现有的移送装置每个吸嘴只能吸取一块磁片，难以同时吸取多块平铺磁片，移送效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移送装置，能够同时移送多块平铺磁片，提高移送效率。

本实用新型还提出一种具有上述移送装置的自动移送排列机。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种移送装置，包括：升降机构，包括上下活动的升降支架，所述升降支架设置有抵接件，所述抵接件的底面能够与磁片抵接，所述抵接件的材料为非磁性材料；取放机构，包括位于所述抵接件上方的磁性件、以及带动所述磁性件上下活动的动力件，所述动力件固定在所述升降支架上，所述磁性件能够远离和靠近所述抵接件。

根据本实用新型实施例的一种移送装置，至少具有如下有益效果：通过设置升降机构，升降机构设置上下活动的升降支架，升降支架设置抵接件，抵接件的底面能够与磁片抵接，从而，升降支架能够带动抵接件远离和靠近磁片，另外，抵接件的材料设置为非磁性材料，从而，使得抵接件自身不会吸引磁片。

另外，通过设置取放机构，取放机构设置有磁性件和带动磁性件上下活动的动力件，磁性件位于抵接件上方，需要解释的是，磁性件不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，当磁性件靠近抵接件时，磁性件能够吸引磁片，当磁性件远离抵接件时，磁性件与抵接件配合使磁性件远离磁片，进而松开磁片。

可以理解的是，抵接件的底面能够与多块平铺的磁片贴合，磁性件能够同时吸附贴合在抵接件底部的多块磁片，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁性件设置为铁块。

有益的是：通过将磁性体设置为铁块，一方面，铁块能够被磁性吸引，从而，铁块能够吸引固定磁片，另一方面，铁块结构简单，价格低，能够降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接件的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽容置所述磁性件。

有益的是：通过在抵接件设置容纳槽，容纳槽容置磁性件，从而，容纳槽的设置能够局部减小抵接件的厚度，使得磁性件与磁片的距离更近，进而，磁性件与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件更容易吸附磁片。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接件包括连接部和位于所述连接部底部的抵接部，所述连接部连接所述升降支架，所述抵接部与磁片抵接，所述容纳槽延伸至所述抵接部内。

有益的是：通过将抵接件设置为连接部和位于连接部底部的抵接部，连接部连接升降支架，抵接部与磁片抵接合，从而，避免抵接件与升降支架的连接位置影响抵接件与磁片的接触，方便抵接件与磁片贴合，另外，容纳槽延伸至抵接部内，从而，容纳槽的设置能够局部减小抵接件的厚度，使得磁性件与磁片的距离更近，进而，磁性件与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件更容易吸附磁片。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件带动所述升降支架上下活动，所述驱动组件包括传动带以及张紧所述传动带的主动轮和从动轮，所述传动带与所述升降支架连接。

有益的是：通过在驱动组件设置传动带以及张紧传动带的主动轮和从动轮，传动带与升降支架连接，从而，主动轮转动能够带动传动带移动，进而，传动带带动升降支架升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括移送机构，所述移送机构带动所述升降机构水平移动。

有益的是：通过设置移送机构，移送机构带动升降机构水平移动，从而，移送机构能够将平铺好的磁片移送到胶带上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送机构包括横臂以及带动所述横臂水平摆动的转轴，所述横臂与所述升降支架连接。

有益的是：通过在移送机构设置横臂以及带动横臂水平摆动的转轴，横臂与升降支架连接，从而，转轴旋转能够带动横臂旋转，进而，横臂带动升降支架旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述横臂和所述升降支架之间设置有导杆和容置所述导杆的导向槽。

有益的是：通过在升降支架和横臂之间设置导杆和容置导杆的导向槽，从而，导杆能够为升降支架的升降提供导向，进而，使得升降支架的升降更平稳，避免升降支架升降时晃动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴与所述横臂的中部连接，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构分别连接所述横臂的两端，所述取放机构匹配设置。

有益的是：通过使转轴与横臂的中部连接，从而，使得摆臂的两端都能水平活动，同时，设置两个取放机构，两个取放机构分别连接横臂的两端，升降机构对应匹配设置，从而，横臂能够同时带动两个取放机构旋转，进而，能够提高移送效率。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种自动移送排列机，其包括如本实用新型第一方面所述的移送装置。

根据本实用新型实施例的一种自动移送排列机，至少具有如下有益效果：自动移送排列机通过设置升降机构，升降机构设置上下活动的升降支架，升降支架设置抵接件，抵接件的底面能够与磁片抵接，从而，升降支架能够带动抵接件远离和靠近磁片，另外，抵接件的材料设置为非磁性材料，从而，使得抵接件自身不会吸引磁片。

另外，通过设置取放机构，取放机构设置有磁性件和带动磁性件上下活动的动力件，磁性件位于抵接件上方，需要解释的是，磁性件不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，当磁性件靠近抵接件时，磁性件能够吸引磁片，当磁性件远离抵接件时，磁性件与抵接件配合使磁性件远离磁片，进而松开磁片。

可以理解的是，抵接件的底面能够与多块平铺的磁片贴合，磁性件能够同时吸附贴合在抵接件底部的多块磁片，提高效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种自动移送排列机的结构示意图；

图2为图1示出的一种移送装置的结构示意图；

图3为图2示出的A处的剖视图。

附图标记：100-升降机构、110-升降支架、120-抵接件、130-取放机构、140-磁性件、150-动力件、160-容纳槽、170-连接部、180-抵接部、190-驱动组件、200-传动带、210-主动轮、220-从动轮、230-移送机构、240-横臂、250-转轴、260-导杆、270-导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种移送装置及自动移送排列机。

参照图1，本实用新型实施例的一种平铺装置及自动移送排列机，包括平铺装置、移送装置和胶带输送装置。

平铺装置包括供料机构和平铺机构，供料机构包括料仓和推料件，平铺机构包括载料台和动力组件。

对于供料机构，供料机构包括料仓和位于料仓一侧的推料件，料仓容置上下堆叠的磁片，推料件用于将磁片推向料仓的另一侧。

本实施例通过设置料仓，料仓容置上下堆叠的磁片，使得供料机构能够提前储存磁片，减少人工放料的频次，同时，在料仓的一侧设置推料件，使推料件将磁片推到料仓的另一侧，从而，推料件能够将上下堆叠的磁片逐片从料仓中推出，进而，将上下堆叠状态的磁片转变成平铺状态的磁片，完成磁片的自动平铺排列，提高效率。

在一些具体的实施例中，料仓的底部设置有出料口，载料台设置在出料口的下方，载料台支撑堆叠在料仓内的磁片。

本实施例通过在料仓的底部设置出料口，从而，推料件能够从出料口的一侧将磁片推向出料口的另一侧，另外，载料台设置在出料口的下方，载料台支撑堆叠在料仓内的磁片，从而，使得磁片被推料件推出时能够在同一平面上移动，进而，使得磁片的移动更平稳。

在一些具体的实施例中，料仓至少设置两个，推料件匹配设置。

本实施例通过至少设置两个料仓，推料件匹配设置，从而，一方面，使得平铺装置的排列效率更高，另一方面，能够根据不同需求排列不同行数的磁片。

对于平铺机构，平铺机构位于料仓远离推料件的一侧，平铺机构包括载料台和带动载料台远离和靠近料仓的动力组件，载料台用于支撑来自料仓的磁片。

本实施例通过设置载料台，使得载料台能够用于平铺来自料仓的磁片，同时设置动力组件带动载料台远离料仓，从而，载料台能够带动已经平铺在载料台上的磁片远离料仓，避免已经平铺在载料台上的磁片阻挡后续从料仓中推出的磁片，进而，使得磁片平铺排列更整齐，另外，动力组件能够带动载料台靠近料仓，从而，当载料台上平铺的磁片被移送离开载料台后，载料台能够向靠近料仓的方向移动，从而，重复利用载料台的平铺空间。

在一些具体的实施例中，载料台设置有磁性体，磁性体的顶面支撑来自料仓的磁片。

本实施例通过在载料台设置磁性体，磁性体的顶面支撑来自料仓的磁片，需要解释的是，磁性体不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，避免磁片被推出后受惯性继续滑移，进而，确保磁片平铺排列之间的间距稳定。

进一步的，磁性体设置为铁片。

本实施例通过将磁性体设置为铁片，一方面，铁片能够被磁性吸引，从而，铁片能够吸引固定磁片，另一方面，铁片结构简单，价格低，能够降低成本。

在一些具体的实施例中，载料台设置有存料槽，存料槽容置来自料仓的磁片。

本实施例通过设置存料槽，存料槽容置来自料仓的磁片，从而，存料槽能够对从料仓中被推出的磁片的侧面进行限位，进而，使得磁片的排列更加整齐。

在一些具体的实施例中，平铺机构还包括底座，载料台设置在底座上，底座和载料台之间设置有导向杆和容置导向杆的滑槽。

本实施例通过在平铺机构设置底座，载料台设置在底座上，从而，载料台在底座上滑移，使得载料台的滑移更平稳，另外，在底座和载料台之间设置导向杆和容置导向杆的滑槽，从而，导向杆和滑槽配合能够限制载料台的平移方向，使得载料台沿直线平移，进而，使得磁片排列整齐。

进一步的，动力组件包括转盘和连杆，连杆的一端与转盘的端面铰接，连杆的另一端与载料台铰接。

本实施例通过在动力组件设置转盘和连杆，连杆的一端与转盘的端面铰接，连杆的另一端与载料台铰接，使得转盘和连杆配合形成曲柄连杆机构，从而，一方面，曲柄连杆机构能够带动载料台往复平移，另一方面，转盘转动带动载料台平移，使得载料台的平移速度更加平稳。

在一些具体的实施例中，载料台的移动方向与磁片的移动方向平行。

本实施例通过使载料台的移动方向与磁片的移动方向平行，从而，使得已经平铺在载料台上的磁片能够阻止从料仓推出的磁片的惯性移动，使得磁片排列距离更加均匀。

参照图2，移送装置包括取放机构130、升降机构100和移送机构230，其中，升降机构100包括升降支架110和抵接件120，取放机构130包括磁性件140和动力件150。

对于取放机构130，取放机构130包括位于抵接件120上方的磁性件140、以及带动磁性件140上下活动的动力件150，动力件150固定在升降支架110上，磁性件140能够远离和靠近抵接件120。

本实施例通过设置取放机构130，取放机构130设置有磁性件140和带动磁性件140上下活动的动力件150，磁性件140位于抵接件120上方，需要解释的是，磁性件140不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，当磁性件140靠近抵接件120时，磁性件140能够吸引磁片，当磁性件140远离抵接件120时，磁性件140与抵接件120配合使磁性件140远离磁片，进而松开磁片。

可以理解的是，抵接件120的底面能够与多块平铺的磁片贴合，磁性件140能够同时吸附贴合在抵接件120底部的多块磁片，提高效率。

在一些具体的实施例中，磁性件140设置为铁块。

本实施例通过将磁性件140设置为铁块，一方面，铁块能够被磁性吸引，从而，铁块能够吸引固定磁片，另一方面，铁块结构简单，价格低，能够降低成本。

参照图3，在一些具体的实施例中，抵接件120的顶部设置有容纳槽160，容纳槽160容置磁性件140。

本实施例通过在抵接件120设置容纳槽160，容纳槽160容置磁性件140，从而，容纳槽160的设置能够局部减小抵接件120的厚度，使得磁性件140与磁片的距离更近，进而，磁性件140与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件140更容易吸附磁片。

进一步的，抵接件120包括连接部170和位于连接部170底部的抵接部180，连接部170连接升降支架110，抵接部180与磁片抵接，容纳槽160延伸至抵接部180内。

本实施例通过将抵接件120设置为连接部170和位于连接部170底部的抵接部180，连接部170连接升降支架110，抵接部180与磁片抵接合，从而，避免抵接件120与升降支架110的连接位置影响抵接件120与磁片的接触，方便抵接件120与磁片贴合，另外，容纳槽160延伸至抵接部180内，从而，容纳槽160的设置能够局部减小抵接件120的厚度，使得磁性件140与磁片的距离更近，进而，磁性件140与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件140更容易吸附磁片。

对于升降机构100，升降机构100包括上下活动的升降支架110，升降支架110设置有抵接件120，抵接件120的底面能够与磁片抵接，抵接件120的材料为非磁性材料。

本实施例通过设置升降机构100，升降机构100设置上下活动的升降支架110，升降支架110设置抵接件120，抵接件120的底面能够与磁片抵接，从而，升降支架110能够带动抵接件120远离和靠近磁片，另外，抵接件120的材料设置为非磁性材料，从而，使得抵接件120自身不会吸引磁片。

在一些具体的实施例中，升降机构100还包括驱动组件190，驱动组件190带动升降支架110上下活动，驱动组件190包括传动带200以及张紧传动带200的主动轮210和从动轮220，传动带200与升降支架110连接。

本实施例通过在驱动组件190设置传动带200以及张紧传动带200的主动轮210和从动轮220，传动带200与升降支架110连接，从而，主动轮210转动能够带动传动带200移动，进而，传动带200带动升降支架110升降。

对于移送机构230，移送机构230带动升降机构100水平移动。

本实施例通过设置移送机构230，移送机构230带动升降机构100水平移动，从而，移送机构230能够将平铺好的磁片移送到胶带上。

在一些具体的实施例中，移送机构230包括横臂240以及带动横臂240水平摆动的转轴250，横臂240与升降支架110连接。

本实施例通过在移送机构230设置横臂240以及带动横臂240水平摆动的转轴250，横臂240与升降支架110连接，从而，转轴250旋转能够带动横臂240旋转，进而，横臂240带动升降支架110旋转。

进一步的，横臂240和升降支架110之间设置有导杆260和容置导杆260的导向槽270。

本实施例通过在升降支架110和横臂240之间设置导杆260和容置导杆260的导向槽270，从而，导杆260能够为升降支架110的升降提供导向，进而，使得升降支架110的升降更平稳，避免升降支架110升降时晃动。

在一些具体的实施例中，转轴250与横臂240的中部连接，升降机构100设置有两个，两个升降机构100分别连接横臂240的两端，取放机构130匹配设置。

本实施例通过使转轴250与横臂240的中部连接，从而，使得摆臂的两端都能水平活动，同时，设置两个取放机构130，两个取放机构130分别连接横臂240的两端，升降机构100对应匹配设置，从而，横臂240能够同时带动两个取放机构130旋转，进而，能够提高移送效率。

胶带输送装置包括供胶机构、移胶机构和裁切机构。

对于供胶机构，供胶机构将胶带解缠绕。

对于移胶机构，移胶机构包括输送带，输送带支撑来自供胶机构的胶带并带动胶带平移。

对于裁切机构，裁切机构将胶带定长切断。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种移送装置，其特征在于，包括：

升降机构(100)，包括上下活动的升降支架(110)，所述升降支架(110)设置有抵接件(120)，所述抵接件(120)的底面能够与磁片抵接，所述抵接件(120)的材料为非磁性材料；

取放机构(130)，包括位于所述抵接件(120)上方的磁性件(140)、以及带动所述磁性件(140)上下活动的动力件(150)，所述动力件(150)固定在所述升降支架(110)上，所述磁性件(140)能够远离和靠近所述抵接件(120)。

2.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于，所述磁性件(140)设置为铁块。

3.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于，所述抵接件(120)的顶部设置有容纳槽(160)，所述容纳槽(160)容置所述磁性件(140)。

4.根据权利要求3所述的一种移送装置，其特征在于，所述抵接件(120)包括连接部(170)和位于所述连接部(170)底部的抵接部(180)，所述连接部(170)连接所述升降支架(110)，所述抵接部(180)与磁片抵接，所述容纳槽(160)延伸至所述抵接部(180)内。

5.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于，所述升降机构(100)还包括驱动组件(190)，所述驱动组件(190)带动所述升降支架(110)上下活动，所述驱动组件(190)包括传动带(200)以及张紧所述传动带(200)的主动轮(210)和从动轮(220)，所述传动带(200)与所述升降支架(110)连接。

6.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于，还包括移送机构(230)，所述移送机构(230)带动所述升降机构(100)水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种移送装置，其特征在于，所述移送机构(230)包括横臂(240)以及带动所述横臂(240)水平摆动的转轴(250)，所述横臂(240)与所述升降支架(110)连接。

8.根据权利要求7所述的一种移送装置，其特征在于，所述横臂(240)和所述升降支架(110)之间设置有导杆(260)和容置所述导杆(260)的导向槽(270)。

9.根据权利要求7所述的一种移送装置，其特征在于，所述转轴(250)与所述横臂(240)的中部连接，所述升降机构(100)设置有两个，两个所述升降机构(100)分别连接所述横臂(240)的两端，所述取放机构(130)匹配设置。

10.一种自动移送排列机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种移送装置。

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