JP2009091067A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上側に開口すると共に傾斜する底面部121を備え、複数の鉄系の部品10を収容する収容部120と、底面部121の傾斜の下側に溜まる部品10を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部130と、吊り上げられた部品10を吊り上げ部130から引き離す分離部150と、分離部150によって引き離された部品10を所定位置へ排出する排出部160とを設け、吊り上げ部130は、非磁性体から成るカバー部133で磁石部132の下側面132aのみを露出させるように形成して、露出される下側面132aの面積を吊り上げ方向から見た部品10の投影面積よりも小さく設定する。
【選択図】図2
Description
接続される糸状部(131)の動きに応じて部品(10)に対する位置を移動可能として、底面部(121)の傾斜の下側に溜まる部品(10)を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部(130)と、
吊り上げられた部品(10)を吊り上げ部(130)から引き離す分離部(150)と、
分離部(150)によって引き離された部品(10)を所定位置へ排出する排出部(160)とを有し、
吊り上げ部(130)は、部品(10)を吸着する磁石部(132)と、
非磁性体から成り、磁石部(132)の下側面(132a)のみを露出させて、磁石部(132)を覆うカバー部(133)とを備え、
露出される下側面(132a)の面積は、吊り上げ方向から見た部品(10)の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴としている。
開口部(151)の外形寸法は、部品(10)の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴としている。
収容部(120)と排出部(160)との間で先端部(141)が揺動する揺動部(140)を備え、
糸状部(131)の中間部が先端部(141)の揺動に沿って引っ張られることで、部品(10)に対する吊り上げ部(130)の位置が移動可能とされることを特徴としている。
吊り上げ部(130)による部品(10)の吊り上げから、検出部(163)による部品(10)の検出までの時間を計時する計時部と、
計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、検出部(163)による部品(10)の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部(183)とを備えることを特徴としている。
所定位置へ排出される部品(10)の数をカウントするカウント部(163)と、
設定部(182)による所定数、およびカウント部(163)によるカウントが一致した時に、吊り上げ部(130)を停止状態にすると共に、所定数の部品(10)が所定位置から次工程に取り出された後に、吊り上げ部(130)を作動状態にする制御部(180)とを備えることを特徴としている。
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図4を用いて説明する。第1実施形態は、所定製品の組付けに使用する所定数(例えば4個)のボルト(鉄系の部品)10を、1サイクルの組付け毎に作業者に対して排出するようにした定数取り出しの部品供給装置(以下、部品供給装置)100に適用したものである。
上記第1実施形態において、所定製品の1サイクルの組付け毎に作業者側に供給するボルト10の数(所定数)は、4つに限らず所定製品の組付けに必要とされる数に適宜設定可能である。
100 部品供給装置
111 柱部(所定部位)
120 ホッパ(収容部)
121 底面部
130 吊り上げ部
131 糸(糸状部)
132 マグネット(磁石部)
132a 下側面
133 カバー部
140 揺動アーム(揺動部)
141 先端部
150 分離パイプ(分離部、容器体)
151 開口部
160 排出シュート(排出部)
163 カウントセンサ(検出部、カウント部)
170 振動部
180 制御部
182 設定部
183 ブザー(警報出力部)
Claims (9)
- 上側に開口すると共に傾斜する底面部(121)を備え、複数の鉄系の部品(10)を収容する収容部(120)と、
接続される糸状部(131)の動きに応じて前記部品(10)に対する位置を移動可能として、前記底面部(121)の傾斜の下側に溜まる前記部品(10)を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部(130)と、
吊り上げられた前記部品(10)を前記吊り上げ部(130)から引き離す分離部(150)と、
前記分離部(150)によって引き離された前記部品(10)を所定位置へ排出する排出部(160)とを有し、
前記吊り上げ部(130)は、前記部品(10)を吸着する磁石部(132)と、
非磁性体から成り、前記磁石部(132)の下側面(132a)のみを露出させて、前記磁石部(132)を覆うカバー部(133)とを備え、
露出される前記下側面(132a)の面積は、吊り上げ方向から見た前記部品(10)の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴とする部品供給装置。 - 前記分離部(150)は、下側に開口部(151)を備え、この開口部(151)から前記糸状部(131)と共に前記吊り上げ部(130)を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体(150)であり、
前記開口部(151)の外形寸法は、前記部品(10)の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記容器体(150)は、パイプ材から形成されたことを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記吊り上げ部(130)における前記糸状部(131)の反吸着側は、所定部位(111)に固定されており、
前記収容部(120)と前記排出部(160)との間で先端部(141)が揺動する揺動部(140)を備え、
前記糸状部(131)の中間部が前記先端部(141)の揺動に沿って引っ張られることで、前記部品(10)に対する前記吊り上げ部(130)の位置が移動可能とされることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - 前記収容部(120)を振動させる振動部(170)を備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の部品供給装置。
- 前記排出部(160)によって排出される前記部品(10)を検出する検出部(163)と、
前記吊り上げ部(130)による前記部品(10)の吊り上げから、前記検出部(163)による前記部品(10)の検出までの時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、前記検出部(163)による前記部品(10)の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部(183)とを備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - 前記排出部(160)によって前記部品(10)を所定数だけ前記所定位置へ排出することを1サイクルとして、前記所定数を設定する設定部(182)と、
前記所定位置へ排出される前記部品(10)の数をカウントするカウント部(163)と、
前記設定部(182)による前記所定数、および前記カウント部(163)による前記カウントが一致した時に、前記吊り上げ部(130)を停止状態にすると共に、前記所定数の前記部品(10)が前記所定位置から次工程に取り出された後に、前記吊り上げ部(130)を作動状態にする制御部(180)とを備えることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - 前記収容部(120)は、着脱可能であり、前記部品(10)とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の部品供給装置。
- 前記吊り上げ部(130)、および前記分離部(150)は、着脱可能であり、前記部品(10)とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の部品供給装置。
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