JP2002185795A

JP2002185795A - 画像処理方法、画像処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体および画像処理装置

Info

Publication number: JP2002185795A
Application number: JP2000376105A
Authority: JP
Inventors: Akira Hiroshige; 陽廣重; Yoshihiro Nakami; 至宏中見
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-28
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: JP4069581B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像に含まれるエッジ成分の検出精度を向上
し、ノイズの除去性能が高い画像処理方法、画像処理プ
ログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録
媒体および画像処理装置を提供する。【解決手段】注目画素を含むマトリクスを構成する画
素の出力値からそのマトリクスのエッジ量Ｇを算出し
（Ｓ１０１）、エッジ量Ｇと特定エッジ量Ｇｓとの大小
を判断する（Ｓ１０２）。その結果、エッジ量Ｇが特定
エッジ量Ｇｓよりも小さい、すなわち注目画素の近傍に
エッジ成分が含まれる可能性が低いと判断された場合、
さらにマトリクスを構成する各画素の出力値から分散値
を算出する（Ｓ１１０）。フィルタ情報は分散値に基づ
いて選択され（Ｓ１０４）、計算上偶然エッジ量が小さ
くなった場合でも、エッジ成分に応じた平滑化処理をす
ることができる（Ｓ１０５）。したがって、エッジの検
出精度、ならびにノイズの除去性能を向上することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法、画
像処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可
能な記録媒体および画像処理装置に関し、特に画像デー
タに含まれる雑音を低減する平滑化処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＣＣＤなどの画像入力手段を利用
したデジタルスチルカメラ（以下、デジタルスチルカメ
ラを「デジタルカメラ」という。）あるいはスキャナな
どの画像入力装置の場合、画像入力手段からは受光した
光の量に対応した電気信号だけでなく、不要な電気信号
が出力されることがある。出力された不要な電気信号は
雑音（以下、雑音を「ノイズ」という。）として画像を
構成する電子データに含まれる。従来は、そのような画
像に含まれるノイズを除去するために、画像を構成する
複数の画素から出力される電子データのすべてに平滑化
処理を実施したり、エッジ情報に基づいて画像に含まれ
るノイズを除去する方法が利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】エッジ情報に基づいて
ノイズを除去する場合、注目画素を中心とした所定数の
画素から構成されるマトリクスに含まれるエッジ成分の
検出が行われている。検出したエッジ成分のエッジ量す
なわち階調差が大きいときはエッジ成分の方向に沿って
狭い範囲に平滑化を実施し、エッジ量が小さいときは同
心円状に広い範囲に平滑化を実施している。エッジ成分
の検出には、例えばPrewittあるいはSobelなどのオペレ
ータが使用されている。

【０００４】しかしながら、それらのオペレータで検出
されるエッジ量は、エッジ成分が含まれている場合で
も、マトリクスを構成する画素の出力値の分布によって
エッジ量が低く算出されることがある。例えば、図１１
に示すようなマトリクス１００の場合、マトリクス１０
０を構成する画素の出力値から左上および右下にはエッ
ジ成分が含まれていることがわかる。しかし、Prewitt
オペレータを用いてエッジ量を計算すると、ｄｆｘ＝−
２およびｄｆｙ＝−８であり、エッジ量＝（ｄｆｘ²＋
ｄｆｙ²）^1/2とすると、エッジ量が８．２５となる。す
なわち、エッジ成分が含まれているにもかかわらずエッ
ジ量が小さくなる。そのため、マトリクス１００にはエ
ッジ成分が含まれていないと判断され、平滑化は注目画
素を中心とした同心円状の広い範囲で実施されることに
なる。その結果、周辺部のエッジ成分がマトリクスを構
成する各画素に混ぜ込まれ、平滑化処理後の画像が破綻
するという問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、画像に含まれる
エッジ成分の検出精度を向上し、ノイズの除去性能が高
い画像処理方法、画像処理プログラムが記録されたコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体および画像処理装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１もしく
は２記載の画像処理方法、請求項４もしくは５記載のコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体、または請求項７記
載の画像処理装置によると、注目画素を含む所定数の画
素からなるマトリクスのエッジ量を検出している。そし
て、検出したエッジ量が所定値よりも小さいとき、さら
にマトリクスの画素の出力値から出力値の分散値を算出
している。

【０００７】分散値は、マトリクスを構成する画素の出
力値の平均値と各画素の出力値とのばらつきの度合いを
示す。例えば、分散値が大きいとき、データのばらつき
が大きく、エッジ成分を含む可能性が高くなる。一方、
分散値が小さいとき、データのばらつきが小さく、出力
値の分布が平坦である可能性が高くなる。

【０００８】分散値を算出することにより、マトリクス
に実際にエッジ成分が含まれずエッジ量が小さくなった
のか、またはマトリクスを構成する画素の出力値の分布
により偶然的に計算上エッジ量が小さくなったのかを判
別することができる。算出された分散値に基づいて、フ
ィルタ情報を作成する。分散値とフィルタ情報とを関連
づけることにより、フィルタ情報の作成精度が向上す
る。したがって、画像を構成するマトリクスに含まれる
エッジ成分の検出精度が向上し、ノイズの除去性能を向
上することができる。

【０００９】本発明の請求項３記載の画像処理方法また
は請求項６記載の記録媒体によると、フィルタ情報は分
散値に応じて平滑化の範囲が設定される。そのため、分
散値が大きいすなわちマトリクスにエッジ成分が含まれ
る可能性の高いとき、平滑化は注目画素を中心に狭い範
囲かつエッジ成分に沿って実行することができる。一
方、分散値が小さいすなわちマトリクスを構成する各画
素からの出力値が平坦である可能性が高いとき、平滑化
は注目画素を中心に広い範囲かつ同心円状に実施するこ
とができる。したがって、エッジ情報に応じた平滑化を
実施することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を示す一実施
例を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施
例による画像処理装置を適用したデジタルカメラ１であ
る。図２に示すようにデジタルカメラ１は、制御部１
０、画像入力手段２０、記録部３０、表示部４０および
インターフェイス５０などから構成されている。

【００１１】制御部１０は画像入力手段２０から出力さ
れた電子データを処理するための電気回路である。制御
部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、
ＲＯＭ（Read Only Memory）１２および処理回路６０を
有している。ＲＯＭ１２には、制御部１０のＣＰＵ１１
および処理回路６０で実行される画像処理プログラムな
どの各種コンピュータプログラムが記録されている。

【００１２】図３に示すように処理回路６０は、エッジ
量判断手段６１、分散値算出手段６２、フィルタ情報選
択手段６３、平滑化手段６４および書き込み手段６５か
ら構成されている。また、図２に示すように制御部１０
には、ユーザからの入力を受け付けるための入力手段が
接続されている。入力手段としては、ユーザから撮影の
実行の指示が入力されるシャッターボタン７１、ならび
にデジタルカメラ１の種々の機能の操作が入力される複
数の入力ボタン７２などがある。

【００１３】画像入力手段２０は、集光レンズ２１、Ｃ
ＣＤ２２およびＡ／Ｄ変換器２３を有している。集光レ
ンズ２１は被写体からの光をＣＣＤ２２へ集光する。Ｃ
ＣＤ２２は撮像素子を複数有している。ＣＣＤ２２は、
水平方向ならびに垂直方向にマトリクス状に複数個配置
されている撮像素子からなり、１つの撮像素子が１つの
画素を構成している。

【００１４】撮像素子の受光面側にはそれぞれカラーフ
ィルタが配置されている。カラーフィルタとしては、Ｃ
ｙ（Cyan）、Ｍｇ（Magenta）、Ｙｅ（Yellow）および
Ｇ（Green）からなる補色フィルタが使用されている。
ＣＣＤの補色フィルタは、例えば図４に示すように配置
されている。各カラーフィルタは光の三原色である赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のうち次の色の光を透
過する。Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂ、Ｍｇ＝Ｂ＋ＲおよびＹｅ＝Ｇ＋
Ｒである。すなわち、１つのフィルタで２色の光を透過
する。ＣＣＤ２２の各撮像素子へ入射された光は電気信
号に変換されて出力される。ＣＣＤ２２から出力された
電気信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換器２３
でデジタルの電子データへ変換される。

【００１５】記録部３０は、ＲＡＭ（Random Access Me
mory）３１およびフラッシュメモリ３２を有している。
ＲＡＭ３１としては、セルフリフレッシュ機能を有する
ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）が用いられる。フラッシュメ
モリ３２は通電しなくても記録内容を保持することがで
きる書き換え可能な記録媒体であり、デジタルカメラ１
に内蔵されているか、またはデジタルカメラ１に着脱自
在に取り付けられている。

【００１６】ＲＡＭ３１は、制御部１０で処理またはＡ
／Ｄ変換器２３から出力されたデジタルの電子データを
一時的に記録する。フラッシュメモリ３２は、ＲＡＭ３
１に一時的に記録されている電子データを蓄積して保管
する。また、フラッシュメモリ３２には、後述するフィ
ルタ情報が記録されている。

【００１７】表示部４０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）４
１およびＶＲＡＭ（Video RAM）４２を有している。Ｌ
ＣＤ４１はフラッシュメモリ３２に記録されている電子
データまたはＡ／Ｄ変換器２３から出力されたデジタル
の電子データに基づく画像を表示する。ＶＲＡＭ４２に
はＬＣＤ４１で表示するために電子データから作成され
る表示データが記録されている。インターフェイス５０
は、フラッシュメモリ３２に記録されている電子データ
を外部の例えばパーソナルコンピュータなどの機器に出
力する。

【００１８】次に、制御部１０での処理について詳細に
説明する。前述のように制御部１０には処理回路６０が
設けられている。処理回路６０は画像処理を実行するた
めの専用の演算装置である。処理回路６０はＲＯＭ３２
に記録されているコンピュータプログラムにより所定の
処理を実行する。図１に基づいて、処理回路６０の各手
段によって実行される処理およびその流れについて説明
する。処理回路６０の各手段で実行される処理は、ＣＰ
Ｕ１１が用いられることなくパイプライン処理される。

【００１９】（エッジ量判断手段）エッジ量判断手段６
１では、画像入力手段から出力された画像の電子データ
からエッジ成分の抽出を実施する。エッジ成分の抽出の
方法としては、画素の微分値を求めるためのPrewittオ
ペレータを使用する。Prewittオペレータは以下の式に
より示される。図５に示すように、注目画素をＰ（ｉ，
ｊ）とする。 Δfx={P(i+1,j-1)−P(i-1,j-1)}+{P(i+1,j)−P(i-1,j)}
+{P(i+1,j+1)−P(i-1,j+1)} Δfy={P(i-1,j-1)−P(i-1,j+1)}+{P(i,j-1)−P(i,j+1)}
+{P(i+1,j-1)−P(i+1,j+1)}

【００２０】上記の式では、図５に示すように注目画素
Ｐについて近傍領域の画素、本実施例では注目画素Ｐを
中心とした３×３のマトリクス８０を構成する画素から
出力される電子データに基づいてエッジ成分の抽出を行
う。エッジ成分の抽出では、図５の矢印Ｘ方向および矢
印Ｙ方向のエッジ成分が検出される。電子データとして
画素から出力されるのは、例えば出力が８ｂｉｔの場合
０から２５５までの２５６段階の階調データである。

【００２１】次に、上記の式で抽出されたエッジ成分か
らエッジ量Ｇが算出される（Ｓ）。エッジ量Ｇは以下の
式（Ａ）により算出される。

【００２２】

【数１】

【００２３】エッジ量判断手段６１は、上記の式（Ａ）
に基づいてはエッジ量Ｇを算出する。また、上記の式
（Ａ）の代わりに、次の式（Ａ１）または式（Ａ２）に
よりエッジ量を算出してもよい。式（Ａ１）または式
（Ａ２）を用いることによって、より高速にエッジ量を
求めることができる。

【００２４】

【数２】

【００２５】

【数３】

【００２６】エッジとは画素から出力される電子データ
の階調が大きく変化する部分、すなわち画像に含まれる
対象物と対象物との境界部分である。このエッジでは、
エッジ成分の両側で画素から出力される電子データの階
調が大きく変化する。この電子データの階調の変化量が
エッジ量Ｇである。

【００２７】ここで、エッジ量判断手段６１は、算出さ
れたエッジ量Ｇが所定値としての特定エッジ量Ｇｓより
も大きいか小さいかを判断する（Ｓ１０２）。特定エッ
ジ量Ｇｓとはマトリクス８０にエッジ成分が含まれてい
るか否かを判断するしきい値である。特定エッジ量Ｇｓ
は、エッジ量Ｇを算出する際のオペレータによって決定
される。

【００２８】ここで、エッジ量Ｇが特定エッジ量Ｇｓよ
りも大きいと判断された場合、下記の式（Ｂ）に基づい
てエッジ成分の傾きθｇが算出される（Ｓ１０３）。こ
のエッジ成分の傾きθｇはエッジ成分の勾配の向き、す
なわち階調差が生じる方向を示しており、図６に示すよ
うにエッジＥに対し垂直になる。

【００２９】

【数４】

【００３０】一方、エッジ量Ｇが特定エッジ量Ｇｓより
も小さいと判断された場合、分散値算出手段６２により
分散値が算出される。

【００３１】（分散値の算出）上述のように、エッジ量
判断手段６１で算出されたエッジ量Ｇが特定エッジ量Ｇ
ｓよりも小さいと判断された場合、分散値算出手段６２
により分散値Ｄが算出される（Ｓ１１０）。分散値Ｄ
は、下記の式（Ｃ）により算出される。

【００３２】

【数５】

【００３３】分散値は上記の式（Ｃ）により、図５に示
すような注目画素を中心とする３×３のマトリクス８０
を構成する各画素の出力値または図７に示すような注目
画素を中心とする５×５のマトリクスＭを構成する各画
素の出力値から算出される。

【００３４】（フィルタ情報選択手段）分散値Ｄが算出
されると、フィルタ情報選択手段６３はフラッシュメモ
リ３２に記録されているフィルタ情報を選択する。フィ
ルタ情報選択手段６３は、記録されている複数のフィル
タ情報のうち算出されたエッジ量Ｇおよびエッジ成分の
方向θｇからなるエッジ情報、平滑化強度ならびに分散
値Ｄに対応したフィルタ情報を選択する（Ｓ１０４）。

【００３５】フィルタ情報は、ガウス分布により設定さ
れている平滑化フィルタを上述のエッジ情報および分散
値Ｄに基づいて変形させたものである。ここでは、一例
を用いて原理を説明する。本実施例では、注目画素Ｐを
中心とした５×５のマトリクスＭを平滑化の範囲として
いる。ガウス分布は以下の式（Ｄ）により求められる。

【００３６】

【数６】

【００３７】式（Ｄ）はガウス分布式の変形であり、短
軸方向を１／ｎおよび長軸方向を１／ｍにスケーリング
した楕円に変形し、かつθｇだけ右回りに回転させたも
のである。すなわち、ｍおよびｎにより楕円の形状が変
化し、θｇにより楕円の傾きが変化する。このｍおよび
ｎはスケーリングパラメータであり、上記の式（Ａ）に
よって算出されたエッジ量Ｇに依存している。エッジ量
Ｇが大きくなるにつれてスケーリングパラメータｍおよ
びｎの値（主にｎの値）を大きくし、扁平な楕円形状に
変形させる。

【００３８】注目画素Ｐについてエッジ情報を算出した
結果、エッジ量Ｇが小さいとき注目画素Ｐの周辺は平坦
部であることになる。したがって、注目画素Ｐから出力
された電子データは注目画素Ｐの周囲の画素に均等に分
配される必要がある。そのため、平滑化の範囲は注目画
素Ｐを中心とした円形の範囲Ａ１となる。

【００３９】一方、エッジ量Ｇが大きいとき注目画素Ｐ
の周辺はエッジ成分であることになる。したがって、注
目画素Ｐから出力された電子データは注目画素Ｐの周囲
のエッジＥに沿った画素に分配される必要がある。その
ため、図７に示すように平滑化の範囲Ａは注目画素Ｐを
中心としてエッジＥに沿った楕円形の範囲Ａ２となる。
すなわち、エッジ量Ｇが大きくなるほど、エッジＥに沿
って平滑化処理が実施される。

【００４０】さらに、エッジ量Ｇが特定エッジ量Ｇｓよ
りも小さいとき、分散値Ｄが算出され、算出された分散
値Ｄに応じて平滑化の範囲が拡大または縮小される。例
えば、算出された分散値Ｄが小さいとき、マトリクスＭ
にエッジ成分が含まれている可能性は低いため、マトリ
クスＭを構成する画素から出力される出力値の分布は平
坦であると判断される。したがって、平滑化の範囲Ａｌ
は図８に示すように注目画素Ｐを中心にマトリクスＭの
全体に及ぶように広範囲となる。

【００４１】一方、算出された分散値Ｄが大きいとき、
エッジ量Ｇからは注目画素Ｐの近傍にエッジ成分が含ま
れているとの判断できないものの、注目画素Ｐを中心と
したマトリクスＭにはエッジ成分が含まれている可能性
が高い。したがって、平滑化の範囲Ａｎは図９に示すよ
うに注目画素Ｐを中心とした狭い範囲となる。フィルタ
情報選択手段６３は、エッジ量判断手段６１および分散
値算出手段６２で算出されたエッジ情報および分散値Ｄ
に基づいて、フラッシュメモリ３２に記録されている複
数のフィルタ情報から特定のフィルタ情報を読み出す。

【００４２】（平滑化手段）フィルタ情報選択手段６３
によりフィルタ情報が選択されると、注目画素Ｐから出
力された電子データと選択されたフィルタ情報とから平
滑化手段６４により平滑化処理が実行される（Ｓ１０
５）。平滑化処理は、注目画素Ｐから出力された電子デ
ータの生データにフィルタ情報の数値を乗ずることによ
り実行される。

【００４３】注目画素Ｐの周囲のマトリクスＭを構成す
る画素の出力値から算出されたエッジ量Ｇ、分散値Ｄ、
ならびに必要であればエッジ成分の傾きθｇからフィル
タ情報選択手段６３によりフィルタ情報が選択される。
そして、注目画素Ｐから出力される電子データの生デー
タにフィルタ情報を乗ずることにより、注目画素Ｐの情
報はその注目画素Ｐを中心とする５×５のマトリクスＭ
の特定画素に分散される。注目画素Ｐの情報がマトリク
スＭの特定画素に分散されることにより、注目画素Ｐの
電子データに平滑化処理が行われる。

【００４４】例えば、エッジ量Ｇおよび分散値Ｄが小さ
いとき、図８に示すように平滑化の範囲Ａｌが注目画素
Ｐを中心とした同心円状に広い範囲のフィルタ情報が選
択される。エッジ量Ｇが小さく分散値Ｄが大きいとき、
図９に示すように平滑化の範囲Ａｎが注目画素Ｐを中心
とした同心円状に狭い範囲のフィルタ情報が選択され
る。エッジ量Ｇが大きいとき、エッジ成分の傾きθｇが
算出され、図１０に示すように平滑化の範囲Ａｈがエッ
ジ量Ｇおよびエッジ成分の傾きθｇに応じた楕円形のフ
ィルタ情報が選択される。

【００４５】この平滑化処理を画像を構成する全ての画
素すなわちＣＣＤ２２のすべての画素について実施す
る。平滑化処理は１つの画素について周囲２４個の画素
において実施されるので、１つの画素ごとに２５回の平
滑化処理が実施される。周囲の各画素について実施され
た平滑化処理の総和が平滑化処理後の電子データとな
る。

【００４６】（書き込み手段）平滑化手段６４により平
滑化処理が完了すると、処理を完了した電子データは書
き込み手段６５によりＲＡＭ３１に書き込まれる。書き
込み手段６５により１画像分の電子データがＲＡＭ３１
へ書き込まれると、ＲＡＭ３１に記憶されている電子デ
ータはフラッシュメモリ３２へ記録されるデータ量を低
減するために圧縮処理される。圧縮形式としては、デジ
タルカメラ１で撮影した画像の場合、ＪＰＥＧ（Joint
Photographic Experts Group）あるいはＴＩＦＦ（Tagg
ed Image File Format）などのファイル形式が使用され
る。圧縮された電子データはフラッシュメモリ３２に記
録される。

【００４７】次に、本実施例のデジタルカメラ１の作動
について説明する。（１）デジタルカメラ１の図示しない電源スイッチを
「ＯＮ」にすると、デジタルカメラ１はいつでも撮影可
能な待機状態となる。このとき、ＣＣＤ２２では数分の
１秒〜数百分の１秒ごとに集光レンズ２１により集光さ
れた光が電気信号に変換される。変換された電気信号
は、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタルの電子データに変換さ
れる。ユーザがファインダーとしてＬＣＤ４１を使用す
る場合、Ａ／Ｄ変換器２３から出力されたデジタルの電
子データはＶＲＡＭ４２に転送され、撮影対象が動画と
してＬＣＤ４１に表示される。

【００４８】（２）ユーザによりシャッターボタン７
１が作動範囲の途中まで押し込まれた「半押し」状態に
なると、露光およびフォーカスが設定され固定される。
撮影時の露光は、制御部１０のＣＰＵ１１が集光レンズ
２１の絞りやシャッタスピードすなわちＣＣＤ２２の電
荷蓄積時間を制御することにより変更可能である。デジ
タルカメラ１のシャッタは、物理的に光を遮る機械的な
シャッタ、あるいはＣＣＤ２２の電荷蓄積時間を制御す
る電子シャッタの一方または両方が使用される。

【００４９】（３）ユーザによりシャッターボタン７
１が作動範囲の限界まで押し込まれた「全押し」状態と
なると、以下のような処理が行われる。まず、被写体に
対し正確な測光、焦点合わせなどを行う。測光、焦点合
わせが完了すると、ＣＣＤ２２に蓄積されている電荷が
一端すべて放電され、その後集光レンズ４１により被写
体からの光がＣＣＤ２２へ入射し、ＣＣＤ２２は入射し
た光の光量に応じた電荷の量に基づいて電気信号を出力
する。

【００５０】（４）ＣＣＤ２２から出力された電気信
号はＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルの電子データに変
換される。デジタルの電子データは、高速化のためＤＭ
Ａ（Direct Memory Access）により制御部１０のＣＰＵ
１１を介さずに直接ＲＡＭ３１のアドレスを指定して一
時的に記憶される。

【００５１】（５）ＲＡＭ３１に記憶された電子デー
タは処理回路６０により上述の処理が実施されたあと、
適切なカラー画像の電子データとして生成される。そし
てフラッシュメモリ３２への記録枚数を増加させるため
に、ＪＰＥＧなどのファイル形式の電子データに圧縮さ
れる。（６）電子データの圧縮が完了すると、電子データは
ＲＡＭ３１からフラッシュメモリ３２へ複製され記録さ
れる。

【００５２】以上、説明したように本実施例の画像処理
装置を適用したデジタルカメラ１によると、注目画素を
含むマトリクスを構成する画素の出力値からエッジ量Ｇ
を算出し、そのエッジ量Ｇが特定エッジ量Ｇｓよりも小
さいと判断された場合、さらに分散値Ｄを算出してい
る。そのため、マトリクスにエッジ成分が含まれている
にもかかわらず、計算上偶然エッジ量が小さくなった場
合でもエッジ成分に応じたフィルタ情報を選択すること
ができる。したがって、画像の破綻を招くことなく、画
像に含まれるエッジ成分の検出精度を向上することがで
き、ノイズの除去性能が向上することができる。

【００５３】以上、本発明の一実施例では画像処理装置
をデジタルカメラに適用した例について説明したが、デ
ジタルカメラに限らず画像処理を必要とするスキャナや
複写機などの画像入力装置あるいはプリンタなどの画像
出力装置についても本発明の画像処理を適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるデジタルカメラによる
画像処理方法の流れを示す図である。

【図２】本発明の一実施例によるデジタルカメラを示す
ブロック図である。

【図３】本発明の一実施例によるデジタルカメラの処理
回路を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例によるデジタルカメラに用い
られるＣＣＤのフィルタ配置を示す模式図である。

【図５】Prewittオペレータを示す説明図であって、
（Ａ）はＸ方向のエッジ検出、（Ｂ）はＹ方向のエッジ
検出を示す図である。

【図６】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、注目画素についてエッジとエッジの傾きとの関係を
説明するための図である。

【図７】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、注目画素について平滑化の範囲を説明するための図
である。

【図８】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、エッジ量および分散値がともに小さい場合の平滑化
の範囲を示す模式図である。

【図９】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、エッジ量が小さく分散値が大きい場合の平滑化の範
囲を示す模式図である。

【図１０】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、エッジ量が大きい場合の平滑化の範囲を示す模式図
である。

【図１１】周辺部にエッジ成分が含まれているマトリク
スを示す模式図である。

【符号の説明】

１デジタルカメラ（画像処理装置）２０画像入力手段３０記録部６０処理回路６１エッジ量判断手段６２分散値算出手段６３フィルタ情報選択手段６４平滑化手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC02 CE02 CE05 CE06 CH09 DC16 5C077 LL02 LL19 PP02 PP47 PQ12 PQ20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】注目画素を含むマトリクスを構成する所
定数の画素の出力値から前記マトリクスのエッジ量を検
出するエッジ量検出段階と、前記エッジ量検出段階で検出されたエッジ量から、該エ
ッジ量と所定値との大小を判断するエッジ量判断段階
と、前記エッジ量判断段階で前記マトリクスのエッジ量が前
記所定値よりも小さいと判断された場合、前記マトリク
スを構成する各画素の出力値から分散値を算出する分散
値算出段階と、前記分散値算出段階で算出された分散値に基づいて、フ
ィルタ情報を作成するフィルタ情報作成段階と、前記フィルタ情報作成段階で作成された前記フィルタ情
報に基づいて前記出力値を平滑化処理する処理段階と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】前記フィルタ情報は、前記分散値の大き
さに応じて平滑化の範囲が設定されることを特徴とする
請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】前記フィルタ情報は、前記分散値が大き
くなるにしたがって前記平滑化の範囲が狭くなることを
特徴とする請求項２記載の画像処理方法。
【請求項４】画像を構成する画素から出力される雑音
を除去するための画像処理プログラムが記録されたコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、注目画素を含むマトリクスを構成する所定数の画素の出
力値から前記マトリクスのエッジ量を検出するエッジ量
検出手順と、前記エッジ量検出手順で検出されたエッジ量から、該エ
ッジ量と所定値との大小を判断するエッジ量判断手順
と、前記エッジ量判断手順で前記マトリクスのエッジ量が前
記所定値よりも小さいと判断された場合、前記マトリク
スの出力値から分散値を算出する分散値算出手順と、前記分散値算出手順で算出された分散値に基づいて、フ
ィルタ情報を作成するフィルタ情報作成手順と、前記フィルタ情報選択手順で選択された前記フィルタ情
報に基づいて前記出力値を平滑化処理する処理手順と、をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム
が記録された記録媒体。
【請求項５】前記フィルタ情報は、前記分散値の大き
さに応じて平滑化の範囲が設定されることを特徴とする
請求項４記載の記録媒体。
【請求項６】前記フィルタ情報は、前記分散値が大き
くなるにしたがって前記平滑化の範囲が狭くなることを
特徴とする請求項５記載の記録媒体。
【請求項７】画像情報が入力され、前記画像情報を電
子データとして出力可能な画像入力手段と、前記画像入力手段から出力された前記電子データから、
注目画素を含む所定数の画素から構成されるマトリクス
のエッジ量を算出し、該エッジ量と所定値との大小を判
断するエッジ量判断手段と、前記エッジ量判断手段で、前記エッジ量が前記所定値よ
りも小さいと判断された場合、前記マトリクスを構成す
る画素の電子データの出力値から分散値を算出する分散
値算出手段と、前記分散値算出手段で算出された分散値に基づいてフィ
ルタ情報を作成するフィルタ情報作成手段と、前記フィルタ情報作成手段により作成されたフィルタ情
報に基づいて前記電子データに平滑化処理を実行する平
滑化手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。